RU2210886C2 - Livestock dairy complex - Google Patents

Livestock dairy complex Download PDF

Info

Publication number
RU2210886C2
RU2210886C2 RU99125094A RU99125094A RU2210886C2 RU 2210886 C2 RU2210886 C2 RU 2210886C2 RU 99125094 A RU99125094 A RU 99125094A RU 99125094 A RU99125094 A RU 99125094A RU 2210886 C2 RU2210886 C2 RU 2210886C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
robot
milking
complex
cow
modular
Prior art date
Application number
RU99125094A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU99125094A (en
Inventor
Н.А. Ионкин
Н.А. Туманов
А.И. Медведев
Original Assignee
Ионкин Николай Алексеевич
Туманов Николай Александрович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ионкин Николай Алексеевич, Туманов Николай Александрович filed Critical Ионкин Николай Алексеевич
Priority to RU99125094A priority Critical patent/RU2210886C2/en
Publication of RU99125094A publication Critical patent/RU99125094A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2210886C2 publication Critical patent/RU2210886C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: agriculture, in particular, livestock houses for loose keeping of dairy herd. SUBSTANCE: complex has milking house equipped with robot. Each milking unit is provided with indicator. Animal keeping house is made in the form of modular units corresponding to predetermined feeding ration. Robot is coupled to each gate mounted downstream of milking house at entrance leading to feeding zone of each modular unit and is equipped with device for controlling milk yield of each cow and selecting feed ration group. Complex allows comfortable keeping conditions for animals to be provided in accordance with feed ration groups and depending on milk yield of each cow due to automation of some operations. EFFECT: increased efficiency and reduced number of farm personnel. 3 dwg

Description

Изобретение относятся к сельскому хозяйству, в частности к животноводческим помещениям, а именно к помещениям для содержания коров, и может быть использовано в фермерском хозяйстве. The invention relates to agriculture, in particular to livestock buildings, and in particular to premises for keeping cows, and can be used in farming.

Известно помещение для содержания телок и приучения их к доению по авторскому свидетельству СССР 1701206, кл. А 01 К 1/00, публ. 1991 г., включающее ряд боксов, расположенный вдоль них кормовой проход и выгульную площадку, размещенную снаружи помещения смежно с ним вдоль одной из его боковых стен и соединенную с рядом боксов тамбурами, выгульная площадка снабжена парой расположенных между тамбурами внутренних поперечных перегородок и разделена ими на секции, средняя из которых имеет станки для фиксации телок и массажа их вымени, а в боковой стене здания в месте размещения средней секции выполнены проходы для телок, пол станков для фиксации телок и массажа их вымени расположен выше уровня пола помещения. Known premises for keeping heifers and teaching them to milking according to the copyright certificate of the USSR 1701206, class. A 01 K 1/00, publ. 1991, including a number of boxes, aft passage located along them and a walking platform, located outside of the building adjacent to it along one of its side walls and connected to a row of boxes with tambours, the walking platform is equipped with a pair of internal transverse partitions located between the tambours and is divided into sections, the middle of which has machines for fixing heifers and massage their udders, and in the side wall of the building at the location of the middle section there are aisles for heifers, floor machines for fixing heifers and massage their udders found on the rear above the floor level of the room.

В данном помещении отсутствует автоматизация управления теми переходами и перегородками, которые применены для размещения телок. Телок разводит оператор в зависимости от предписанного ей назначения. In this room there is no automation to control those transitions and partitions that are used to place heifers. The heifers are bred by the operator, depending on the intended purpose.

Известен многофункциональный животноводческий комплекс по патенту Российской Федерации 2103866, кл. А 01 К 1/00, публ. 1998 г., принятый заявителем за прототип. Он включает помещение для содержания коров, площадки для их выгула, кормохранилища, сопутствующее инженерное оборудование, имеется система технологических модулей, размещенных на территории комплекса, по меньшей мере один из технологических модулей содержит хранилище для кормов и оборудование для подготовки индивидуальных рационов на основе оценки состояния коров по данным анализов крови и молока, а также автоматизированную систему входного контроля, определяющую наличие вредных веществ в кормах и питьевой воде, а другой из модулей - зал машинного доения с системой автоматического контроля качества молока с выбраковкой некондиционного надоя и оборудование для переработки молока. Known multifunctional livestock complex according to the patent of the Russian Federation 2103866, class. A 01 K 1/00, publ. 1998, adopted by the applicant for the prototype. It includes a room for keeping cows, areas for their walking, feed storage, related engineering equipment, there is a system of technological modules located on the territory of the complex, at least one of the technological modules contains a storage for feed and equipment for preparing individual diets based on an assessment of the condition of cows according to blood and milk tests, as well as an automated input control system that determines the presence of harmful substances in feed and drinking water, and the other of the modules - machine milking parlor with automatic milk quality control system with culling of substandard milk yield and equipment for milk processing.

Перемещение коров в комплексе осуществляют операторы как на выгульную площадку, так и в доильный зал, и нет разделения содержания, размещения коров по группам рациона питания. The movement of cows in the complex is carried out by operators both on the walking platform and in the milking parlor, and there is no separation of the content, placement of cows according to dietary groups.

Технической задачей является создание комплекса с комфортными условиями содержания коров по группам рациона питания и в зависимости от полученных надоев от каждой коровы. The technical task is to create a complex with comfortable conditions for keeping cows according to dietary groups and depending on the milk yield obtained from each cow.

Поставленная задача решается тем, что в предлагаемом решении робот, установленный в доильном зале, снабжен устройством контроля удоя коровы и выбора рациона питания, а каждая доильная установка - индикатором, посредством которого робот считывает информацию с индентификатора, размещенного на каждой корове, и выбирает группу рациона, при этом робот связан с каждой калиткой, установленной на входе в каждую зону кормления модульного блока, а все калитки комплекса выполнены открывающимися в одну сторону. The problem is solved in that in the proposed solution, the robot installed in the milking parlor is equipped with a device for monitoring cow milk yield and food ration selection, and each milking unit is equipped with an indicator by which the robot reads information from the identifier placed on each cow and selects a ration group while the robot is connected to each gate installed at the entrance to each feeding zone of the modular unit, and all the gates of the complex are made opening in one direction.

На фиг. 1 - изображен общий вид животноводческого комплекса со схемой движения коров из зон отдыха на дойку;
на фиг.2 - общий вид комплекса со схемой движения коров из доильного зала в зоны кормления;
на фиг.3 - узел 1 на фиг.1.
In FIG. 1 - shows a general view of the livestock complex with a diagram of the movement of cows from rest areas to milking;
figure 2 is a General view of the complex with a diagram of the movement of cows from the milking parlor in the feeding zone;
figure 3 - node 1 in figure 1.

Животноводческий комплекс по производству молока включает помещение для содержания животных, выполненное в виде модульных блоков 1 и 2. Каждый модульный блок 1 и 2 внутри разделен на две зоны: зону кормления 3 и зону отдыха 4. Причем зона кормления 3 в модульном блоке 1 и зона кормления 3 в модульном блоке 2 имеют свой рацион питания, назначенный каждой корове в зависимости от получаемого надоя. Животноводческий комплекс содержит также доильный зал 5 с роботом 6 и сопряженное с доильным залом 5 хранилище молока 7. Зона отдыха 4 модульного блока 1 соединена переходом 8 с доильным залом 5, на входе в который установлена калитка 9. А зона отдыха 4 модульного блока 2 соединена переходом 10 с доильным залом 5, на входе в который установлена калитка 11. Причем калитки 10 и 11 открываются в одну сторону - в сторону доильного зала 5. В свою очередь доильный зал 5 соединен переходом 12 с зоной кормления 3 модульных блоков 1 и 2, но на входе в модульный блок 1 установлена система калиток 13, а на входе в модульный блок 2 - система калиток 14, работающие также в одну сторону. Робот 6, установленный в доильном зале 5, снабжен устройством 14 контроля удоя коровы и выбора рациона питания. Каждая корова снабжена ошейником, например, - идентификатором 15, а каждая доильная установка 16, размещенная в доильном зале 5, снабжена индикатором 17, посредством которого роботом 6 считывает информацию с идентификатора 15, размещенного на корове, и выбирает для нее группу рациона питания. При этом робот 6 связан с каждой калиткой 13 и 14, установленной на входе в каждую зону кормления 3 каждого модульного блока 1 и 2 с целью подачи команды на их открытие, той или иной, в зависимости от полученного удоя коровы. Зона отдыха 4 отделена от зоны кормления 3 калиткой 18 и снабжена поилками 19. Следует отметить, что все калитки комплекса выполнены открывающимися в одну сторону. The livestock breeding complex for milk production includes a room for animals, made in the form of modular blocks 1 and 2. Each modular block 1 and 2 inside is divided into two zones: feeding zone 3 and rest zone 4. Moreover, feeding zone 3 in module block 1 and zone feeding 3 in the modular block 2 have their own diet assigned to each cow, depending on the milk yield. The livestock breeding complex also contains a milking parlor 5 with a robot 6 and a milk storage unit 7 associated with the milking parlor 5. The recreation area 4 of the modular unit 1 is connected by a transition 8 to the milking parlor 5, at the entrance to which a gate 9 is installed. transition 10 with milking parlor 5, at the entrance to which a gate 11 is installed. Moreover, the gates 10 and 11 open in one direction - towards the milking parlor 5. In turn, milking parlor 5 is connected by transition 12 to the feeding zone 3 of modular units 1 and 2, but at the entrance to the modular unit 1 us The wicket system 13 is installed, and at the entrance to the modular unit 2, the wicket system 14 is also operating in one direction. The robot 6, installed in the milking parlor 5, is equipped with a device 14 to control the milk yield of the cow and the choice of diet. Each cow is equipped with a collar, for example, identifier 15, and each milking unit 16 located in the milking parlor 5 is equipped with an indicator 17, by means of which the robot 6 reads information from the identifier 15 located on the cow and selects a diet group for it. In this case, the robot 6 is connected to each gate 13 and 14 installed at the entrance to each feeding zone 3 of each modular block 1 and 2 in order to give a command to open them, one way or another, depending on the obtained milk yield of the cow. Rest zone 4 is separated from feeding zone 3 by a gate 18 and is equipped with drinking bowls 19. It should be noted that all gates of the complex are made opening in one direction.

Животноводческий комплекс работает следующим образом. The livestock complex works as follows.

Готовые к дойке коровы из зоны отдыха 4, например модульного блока 1, входят в переход 8, первая из них открывает калитку 9 и, зайдя в доильный зал 5, корова направляется к доильной установке 16. После дойки, покидая доильную установку 16, корова идентификатором 15 замыкает контакт индикатора 17, который включает устройство 14 контроля удоя, которым снабжен робот 6. В свою очередь робот 6 посредством устройства 14 контроля удоя выбирает группу рациона питания коровы, которая, выйдя из доильного зала 5, проходит по переходу 12. Робот 5, согласно выбранному рациону питания, отпирает, например, калитку 14 зоны кормления 3 модульного блока 2. Таким образом проходит вся группа коров из зоны отдыха 4 модульного блока 1. После нее на дойку отправляется группа коров, например, из зоны отдыха 4 модульного блока 2. Процесс контроля удоев и выбора рациона питания повторяется. Cows ready for milking from rest zone 4, for example, modular block 1, enter transition 8, the first of them opens the gate 9 and, entering the milking parlor 5, the cow goes to the milking parlor 16. After milking, leaving the milking parlor 16, the cow identifier 15 closes the contact of the indicator 17, which includes the device 14 milk yield control, which is equipped with a robot 6. In turn, the robot 6 through the device 14 milk yield control selects the diet of the cow, which, leaving the milking parlor 5, passes through the transition 12. Robot 5, according to the chosen For example, the wicket 14 of the feeding zone 3 of the module block 2 is unlocked. Thus, the entire group of cows passes from the recreation zone 4 of the module block 1. After this, a group of cows is sent for milking, for example, from the recreation zone 4 of the module block 2. Control process milk yield and diet choice is repeated.

Использование предлагаемого решения позволяет автоматизировать процесс содержания коров при небольшом количестве обслуживающего персонала, отслеживая необходимый рацион питания каждой коровы. Using the proposed solution allows you to automate the process of keeping cows with a small number of staff, tracking the required diet of each cow.

Claims (1)

Животноводческий комплекс по производству молока, включающий помещение для содержания животных, выполненное в виде модульных блоков с зонами кормления и отдыха, доильный зал с роботом, хранилище молока и переходы с калитками из помещения в доильный зал и обратно, из одного модульного блока в другой, отличающийся тем, что робот, установленный в доильном зале, снабжен устройством контроля удоя коровы и выбора рациона питания, а каждая доильная установка - индикатором, посредством которого робот считывает информацию с идентификатора, размещенного на каждой корове, и выбирает группу рациона, при этом робот связан с каждой калиткой, установленной на входе в каждую зону кормления каждого модульного блока, а все калитки комплекса выполнены открывающимися в одну сторону. A livestock breeding complex for milk production, including a room for keeping animals, made in the form of modular blocks with feeding and resting areas, a milking parlor with a robot, a milk storage and transitions with wickets from the premises to the milking parlor and back, from one modular block to another, different the fact that the robot installed in the milking parlor is equipped with a device for monitoring cow milk yield and food ration selection, and each milking unit is equipped with an indicator by which the robot reads information from the identifier, each cow and selects a diet group, while the robot is connected to each gate installed at the entrance to each feeding zone of each modular unit, and all the gates of the complex are made opening in one direction.
RU99125094A 1999-11-30 1999-11-30 Livestock dairy complex RU2210886C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99125094A RU2210886C2 (en) 1999-11-30 1999-11-30 Livestock dairy complex

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99125094A RU2210886C2 (en) 1999-11-30 1999-11-30 Livestock dairy complex

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU99125094A RU99125094A (en) 2002-01-27
RU2210886C2 true RU2210886C2 (en) 2003-08-27

Family

ID=29245147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99125094A RU2210886C2 (en) 1999-11-30 1999-11-30 Livestock dairy complex

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2210886C2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010023056A1 (en) * 2008-08-29 2010-03-04 Delaval Holding Ab Method and arrangement for animal management
WO2010023112A2 (en) * 2008-08-29 2010-03-04 Delaval Holding Ab Method for milking, computer program product, and milking system
WO2010115826A3 (en) * 2009-04-09 2011-04-21 Delaval Holding Ab Milking system
RU2656547C2 (en) * 2009-04-16 2018-06-05 Делаваль Холдинг Аб Milking hall

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ЛУКЬЯНОВ Б.В. Электроника в агропромышленном комплексе. - М.: Знание, 1988, 10, с.32-39. *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010023056A1 (en) * 2008-08-29 2010-03-04 Delaval Holding Ab Method and arrangement for animal management
WO2010023112A2 (en) * 2008-08-29 2010-03-04 Delaval Holding Ab Method for milking, computer program product, and milking system
WO2010023112A3 (en) * 2008-08-29 2011-01-06 Delaval Holding Ab Method for milking, computer program product, and milking system
US8397669B2 (en) 2008-08-29 2013-03-19 Delaval Holding Ab Method and arrangement for animal management
US9549534B2 (en) 2008-08-29 2017-01-24 Delaval Holding Ab Method for milking, computer program product, and milking system
WO2010115826A3 (en) * 2009-04-09 2011-04-21 Delaval Holding Ab Milking system
US8573155B2 (en) 2009-04-09 2013-11-05 Delaval Holding Ab Milking system
RU2656547C2 (en) * 2009-04-16 2018-06-05 Делаваль Холдинг Аб Milking hall

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2015234388B2 (en) Milking box and cow stable comprising such a milking box
US5596945A (en) Construction for automatically milking animals
EP0853875B2 (en) Device and method for automatically milking animals
US6019061A (en) Arrangement for and a method of managing a herd of freely walking animals
EP1858317B1 (en) Arrangement and method for milking a plurality of milking animals
AU2004210300B2 (en) Arrangement for housing milking animals
EP1729565A1 (en) Stall arrangement and installation for dairy cattle farming
US8171881B2 (en) Milking facility and method for milking therein
US8171882B2 (en) Milking arrangement and method
DE60220810T2 (en) METHOD OF HANDLING ANIMALS AND MELKSTATION
Devir et al. Design and implementation of a system for automatic milking and feeding
RU2210886C2 (en) Livestock dairy complex
EP0622019B1 (en) A construction for automatically milking animals
NO328054B1 (en) Apparatus and method for automatic milking of animals
EP2415344A1 (en) Method for feeding of piglets
US8281742B2 (en) System for milking cows and method
DE60112418T3 (en) MILK FEEDING OF YOUNGSTERS
RU2163756C1 (en) Milk producing livestock complex
RU2164743C1 (en) Cattle-breeding milk production complex
RU2373701C2 (en) Method of keeping pigs on modular pig farm by "family herds" and device for this method
RU43123U1 (en) MILK FARM
RU99125094A (en) ANIMAL PRODUCTION COMPLEX FOR MILK PRODUCTION
WO2023113688A1 (en) Milking installation and method for milking
RU2267261C2 (en) Milking complex
EP1041873B1 (en) An arrangement for and a method of managing a herd of animals

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20081201