EA009156B1 - Устройство хлева и устройство хлевов для молочного скотоводства - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к планировке хлева и оборудованию хлева для молочного скотоводства. Задача изобретения - обеспечить иную планировку хлева с круглым хлевом, имеющим зоны отдыха вокруг центральной зоны. Поставленная задача решается тем, что устройство хлева, содержащее по меньшей мере одну зону доения (4) и по меньшей мере один круглый навес (50), содержащий центральную зону (1), имеет существенно концентричную окружающую зону выгула (29), по меньшей мере одна зона доения (4) расположена радиально снаружи зоны выгула (29). Изобретение позволяет сочетать свободное и направленное перемещение животных. Животные могут свободно двигаться в зоне выгула, но они предпочтительно приводятся к зоне доения. Это позволит использовать автоматическое оборудование доения, и оно всегда будет оптимально использовано, время доения может быть оптимизировано в зависимости от продолжительности и количества сырья.

Description

Патентная заявка относится к планировке хлева и оборудованию хлева для молочного скотоводства. Хотя изобретение, которое будет описано ниже, по существу, относится к коровам, использование изобретения не ограничивается приложением к коровам, но оно также может быть использовано применительно к другим молочным животным, таким как овцы, бизоны, ламы, верблюды, яки, дромадеры, олени и тому подобные.

Разработаны различные концепции хлевов для молочного скотоводства. Тип хлева, для большого молочного стада крупного рогатого скота, выбирают обычно под открытым навесом. Основные преимущества открытых навесов - эффективное управление и поддержание условий, подходящих для животных. Молочный рогатый скот, в частности коровы, свободно передвигаются под открытым навесом. Это позволяет разделить стадо на множество пространств, приспособленных к требованиям обслуживающего персонала и животных.

В планировках хлева для животных часто предусматривают зоны отдыха. Зоны отдыха могут быть сформированы в виде лежбищ, углубленных или приподнятых площадок с матами, в частности каучуковыми матами. Чтобы сделать подстилки удобными и для увеличения хорошей опоры, некоторые подстилки могут быть распространены на маты. Эти зоны отдыха обычно выполняют таких размеров, чтобы обеспечить свободное укладывание, отдых и подъем. Зона отдыха может быть разделена на несколько пространств для лежания подходящими разделителями между лежбищами. Также известно, что, например, так называемый двухсекционный навес с подстильной зоной отдыха не разделяют на лежбища.

Дополнительно к зонам отдыха планировка хлева содержит по меньшей мере одну зону доения. Зона доения, например, известна из патента ΌΕ 3702465 А1, которая включает автоматическую доильную систему. Зона доения выполнена в планировке хлева в виде прямоугольника. Зона доения расположена смежной к одной лицевой стороне территории хлева.

Дополнительно к планировкам хлева имеющим существенно прямоугольную плоскую площадку, известна также планировка хлева с существенно круглыми плоскими площадками. Такие планировки описаны, например, в патенте США 4254736, Германии ΌΕ 10200254 А1, международной заявке МО 02/19807.

Круглый хлев с центральной карусельной доильной установкой известен из международной заявки МО 02/19807. Карусельная доильная установка содержит множество доильных мест, где коров могут доить одновременно. Карусельная доильная установка окружена зонами отдыха. В завершении планировки хлева согласно международной заявке МО 02/19807 количество возможных доильных мест и зон отдыха, и таким образом вместимость оборудования, специфицированы. Размер стада может быть расширен только в очень ограниченных пределах. Если молочное производство потребует увеличения стада, необходимо будет добавить другой, второй хлев к существующему хлеву.

На базе вышеназванного настоящее изобретение имеет свою задачу обеспечить иную планировку хлева с круглым хлевом, имеющим зоны отдыха вокруг центральной зоны.

Такая задача решается согласно особенностям, описанным в п.1 формулы изобретения.

Преимущественное воплощение и конфигурация расположения хлева описаны в зависимых пунктах формулы.

Расположение хлева согласно настоящему изобретению содержит по меньшей мере одну зону доения и по меньшей мере один круглый навес. Круглый навес содержит центральную зону. Зона выгула для скота расположена концентрически соответственно центральной зоны. По меньшей мере одна зона доения размещена радиально от центра зоны выгула. Зона доения, в частности, может быть выполнена стационарной.

Благодаря тому, что зона доения расположена существенно радиально наружу от зоны выгула, планировка хлева может быть приспособлена к увеличивающемуся количеству животных, которых размещают и доят в пространстве хлева.

Во-первых, размер зоны выгула или количество животных выгуливаемой зоны может быть расширено до границы, которая достигается для максимального количества животных, которые могут быть подоены в продолжение заданного промежутка времени. Дополнительно зона доения может быть расширена таким образом, чтобы достигнуть более высокой пропускной способности. Зона доения расположена вне выгульной зоны так, что, как правило, расширение выгульной зоны не влияет на зону доения и, соответственно, расширение зоны доения не влияет на зону выгула. Зона доения предпочтительно содержит множество доильных мест, которые в частном случае могут быть оборудованы стационарно.

Центральная зона может включать комнату для механиков или офиса, расположенную, например, на нижнем этаже. Такое выполнение удобно для обеспечения центральной зоны служебной башней, из которой можно наблюдать внутреннюю часть или, по крайней мере, существенную часть устройства хлева. Эта центральная зона может быть малой, например, только 1, 2, 3 или несколько метров в диаметре.

Планировка хлева согласно изобретению позволяет расширять или уменьшать его территорию, при изменении числа животных.

Предпочтительно, чтобы зона выгула содержала по меньшей мере одну зону отдыха и предпочтительно по меньшей мере одну зону приема корма.

- 1 009156

Одно воплощение обеспечивает по меньшей мере одно приводное устройство. Это приводное устройство позволяет принудить животных передвигаться вперед к зоне доения. Такое выполнение дает высокие преимущества, поскольку ручное управление, таким образом, полностью устраняется.

Предпочтительно, чтобы приводное устройство содержало по меньшей мере один движущий узел. Все приводное устройство или каждый движущий узел может предпочтительно перемещаться вокруг окружности центральной зоны. В частности, желательно, чтобы движущий узел вращался вокруг центральной точки симметрии или центра осевой симметрии. Это значительно облегчит движение. Приводное устройство или индивидуальные движущие узлы могут быть настроены на автоматическое движение, или в заранее определенное время, или в ответ на сигнал движения животного к зоне доения до тех пор, пока они не перейдут в зону доения по собственной инициативе.

Предпочтительно, чтобы по меньшей мере один движущий узел направлялся по меньшей мере одной направляющей. Предпочтительно, чтобы было по меньшей мере 2, 3 или более движущих узлов, которые предпочтительно простираюттся радиально от центра к периферии. Предпочтительно, чтобы движущие узлы были устроены по меньшей мере в одном положении от уровня земли, на равных угловых расстояниях одна от другой. Предпочтительно, чтобы движущий узел содержал по меньшей мере один, хотя бы частично управляемый приводной узел.

Также предпочтительно, чтобы при использовании нескольких движущих узлов, движущие узлы приводились в движение один за одним в предварительно определенные временные интервалы. После активации каждого движущего узла он будет вести животное, находящееся в текущей зоне, вперед к зоне доения. Это может гарантировать, что зона доения будет заполняться периодически или постоянно.

Предпочтительное специфическое воплощение изобретения обеспечивает для доильной зоны по меньшей мере одну доильную зону с круглым навесом, который установлен так, чтобы распространяться радиально наружу зоны. Такое выполнение имеет много преимуществ. С зоной доения, распространяющейся радиально наружу зоны, приводной узел может вращаться вокруг центральной оси симметрии беспрепятственно, не проникая в зону доения.

В данном простейшем случае этот движущий узел может всегда двигаться вокруг центральной оси. По меньшей мере в одной угловой позиции устанавливают сдерживающее средство, согласованное с движущими узлами, чтобы препятствовать животным проходить постоянно. Животные, остановленные сдерживающим средством, должны затем идти, например, в радиальном направлении наружу (или внутрь) до тех пор, пока они не достигнут выхода, ведущего к зоне доения. После прохода зоны доения животное будет возвращаться к зоне выгула. Может быть использовано подходящее средство, такое как секционные ворота, для того, чтобы предотвратить возвращение по кругу.

Другое специфическое воплощение изобретения состоит в том, чтобы зона доения была размещена, хотя бы частично, вне круглого хлева. В этом случае внутренняя часть зоны доения предпочтительно размещена вне круглого хлева. Соединяющий проход от зоны выгула к зоне доения будет тогда служить для проведения животных к зоне доения и другому соединяющему походу, чтобы проводить скот назад после проверки необходимости доения и возможно после доения.

Предпочтительное специфическое воплощение изобретения обеспечивается тем, что зоны отдыха и/или зоны кормления размещены существенно концентрично вокруг центральной зоны.

Предпочтительно, чтобы зона доения содержала много доильных мест. В этом случае предпочтительно, чтобы зоны доения была сформирована, например, как рядное расположение, елочкой, автотандемом, проходной схемой, доильной каруселью с внутренним доступом, или внешним доступом, или их комбинации.

Планировка хлева согласно настоящему изобретению подходит, в частности, для молочного производства, основанного на том, что зона доения содержит автоматическую доильную систему, в частности роботизированную доильную систему. Автоматическая доильная система обеспечивает выдающуюся интеграцию в оборудование хлевного комплекса согласно настоящему изобретению. В автоматической доильной системе доильный процесс, по существу, автоматизирован. Предпочтительно одновременное использование нескольких доильных систем для доения.

Специфическое воплощение изобретения может обеспечить проектирование зон выгула и зон доения в виде модулей, причем последние могут быть скомбинированы для того, чтобы сформировать требуемую конфигурацию хлевного комплекса. Модульное проектирование обеспечивает также возможность расширения существующего хлевного комплекса.

Каждая зона выгула может включать одну или несколько зон отдыха и/или одну или несколько зон кормления.

Предпочтительно, чтобы был обеспечен один или несколько стандартных размеров. В будущем можно будет использовать элементы настила платформы, формируя лежбища в зонах отдыха. Использование модульных лежбищ (например, из предварительно изготовленных компонентов) также предпочтительно для того, чтобы обеспечить приспособление при возможности расширения.

По меньшей мере одна зона кормления может быть расположена между двумя соседними зонами отдыха или вокруг зоны отдыха с зоной кормления, предпочтительно содержащей автоматические кормушки. Зона кормления предпочтительно размещена радиально вне зоны окружающей зоны отдыха.

- 2 009156

Предпочтительно обеспечить огороженное место предварительного ожидания перед зоной доения.

Животные в хлевном комплексе свободно передвигаются. Во избежание того, чтобы проходы животных заканчивались в тупиках, предлагается, чтобы зона доения имела по меньшей мере один сквозной проход.

Предпочтительно обеспечить по меньшей мере один переход в направлении периферии. Предпочтительно, чтобы хлевный комплекс содержал по меньшей мере один переход, простирающийся в радиальном направлении и предпочтительно, чтобы он соединял два концентричных прохода.

Предпочтительно специфичное воплощение зоны доения, содержащей по меньшей мере один проход. В случае, если выбранное направление движения животных желательно, предлагается, чтобы проход имел по меньшей мере одни ворота, которые открывают и закрывают автоматически. При приближении животного по проходу ворота могут автоматически открываться. Например, животным, которым не положено быть подоенными, более часто, чем заранее определенное количество раз, просто проходят через доильную систему.

Предлагается, что по меньшей мере одно средство идентификации будет обеспечено для идентификации индивидуумов животных. Идентификационное средство включает, например, передатчик и приемник, который животное носит как сопрягаемую часть так, чтобы быть способным идентифицировать животное.

Предпочтительно по меньшей мере одно идентификационное средство, обеспечивающее по меньшей мере одну зону доения, или по меньшей мере один доильный агрегат, или по меньшей мере одно доильное место. Так, предпочтительно расположить средство идентификации по меньшей мере в одном проходе, и/или по меньшей мере в сектор отбора, или в воротах для отбора животных.

Предпочтительно устройство хлева, приспособленное для изменения размеров стада.

Согласно дальнейшим преимуществам воплощения изобретения устройства хлева предлагается, чтобы был обеспечен по меньшей мере один селекционный сектор. Этот селекционный сектор предпочтительно расположен по соседству с зоной доения. Отбор животных имеет место в селекционном секторе для того, чтобы определить, может ли животное войти в зону доения или оно должно быть выведено из зоны доения. Может ли животное войти в зону доения может зависеть от различных факторов. Это может быть, например, время, прошедшее с последнего процесса дойки. Например, если животное распознано, как еще не готовое для процесса дойки, оно выводится прочь с зоны доения через селекционный сектор. Однако если животное распознано как готовое к доению или даже пропустившее срок доения, оно будет проведено в зону доения.

Животное свободно для передвижения в устройстве хлева. Для этих целей, по меньшей мере, обеспечен один переход в периферийном направлении. В зависимости от способа удаления навоза, проход может быть, например, сконструирован с шиферными плитами для автоматического навозоудаления в нижерасположенные каналы жидкого навоза. Переходы следует выполнять таких размеров, чтобы животные могли проходить рядом без борьбы за право первого прохода.

Для обеспечения для животных пространства для прохода рядом предложено обеспечить устройство хлева по меньшей мере одним переходом, распространяющимся существенно в радиальном направлении. Предпочтительно, чтобы этот переход соединял по меньшей мере два прохода. В частности предложено, чтобы переходы распространялись от центральной зоны до крайней зоны устройства хлева.

Переходы и/или проходы могут быть также обеспечены воротами. Эти ворота открываются и закрываются предпочтительно автоматически. Такое открытие и закрытие ворот можно достичь непосредственно движением животных в устройстве хлева. Такая мера обеспечивает то преимущество, что животные будут лучше размещены перед зоной доения.

Согласно еще более выгодному воплощению устройства хлева предложено, чтобы зона кормления была размещена между двумя смежными зонами отдыха. В зоне кормления можно предложить снабжение пищевыми смесями без выбора таким образом, чтобы избежать необходимости частичных мест питания доя индивидуальных животных. Эта особенность позволяет сделать конструкцию хлева более приспособляемой. Благодаря тому факту, что зона кормления расположена между двумя смежными зонами отдыха, может быть достигнута возможность ведения различных форм скотоводства.

Дополнительно или вместо зон кормления между двумя смежными зонами отдыха предложено, чтобы зона кормления была расположена около края устройства хлева. Если зона кормления размещена на дополнительной территории, тогда, например, плотность животных может быть рассеяна по зоне питания. Уменьшение плотности удобно для выполнения с животными идентификации в зоне их концентрации, расположенной в зоне кормления. Корм предпочтительно измеряется автоматически посредством дозировочного податчика.

В дополнение к измерению питания в зоне кормления может быть оборудованы скотопоилки, в частности автоматические поилки, для того, чтобы удовлетворить потребность животных в воде. Поилки должны быть, в частности, размещены так, чтобы обеспечить животным свободный доступ к поилкам после доения.

В частности, в устройстве хлева обеспечена по меньшей мере одна автоматическая доильная система, при этом существует возможность того, что животные могут приходить к автоматической доильной

- 3 009156 системе в любое время. Опыт показывает, что несколько животных не идут к посту доения вовсе или на протяжении длительного времени, так что эти животные пропускают срок доения. Для того чтобы избежать этого, в случае автоматического доения со свободным движением, животные, пропустившие срок доения, могут быть вручную отделены и подведены к доильной системе. Эта процедура имеет ограничения в больших стадах животных с сотнями животных, т. к. только поиск пропустивших доение животных это очень затратная по времени процедура для персонала.

Когда автоматическая доильная система работает, особенно предпочтительно использовать по меньшей мере одно приводное приспособление. Посредством этого приводного приспособления животные подводятся к зоне доения и последовательно выдаиваются.

Предпочтительно, чтобы движущее устройство управлялось автоматически. В частности предложено, чтобы движущее устройство двигало к доению все поголовье стада, размещенного в хлеву, два или предпочтительно три раза за день. Если устройства хлева имеет селекционный сектор, животные подводятся к доильной системе посредством движущего устройства последовательно в интервалах между доениями.

Для этих целей параметры индивидуальных животных в стаде, прежде всего, определяют и сохраняют. От этих измеренных параметров определяется по меньшей мере один период между доениями для стада. На протяжении периода между доениями воплощение изобретения обеспечивает ситуацию, что животных, которые не способны идти к зоне доения свободно, всегда проводят к доению в определенное время. Это мероприятие будет приучать животных к регулярному времени доения, которое позитивно влияет на здоровье вымени и производительность животных. Такое устройство хлева также имеет преимущество в более высоком коэффициенте использовании доильной системы, а это также является преимуществом по экономическим причинам.

Для целей провода животных предложено, чтобы по меньшей мере одна зона доения и приводное устройство были переносными одна относительно другой. В частности, простая и дешевая конструкция устройства хлева может быть реализована посредством размещения одной зоны доения стационарно, а приводного устройства - подвижным.

Для того чтобы провести животных в хлеву, движущее устройство содержит по меньшей мере один движущий узел, который может быть переустанавливаемым, в частности привинчиваемым, предпочтительно вращающимся вокруг центральной зоны, видимым в периферийном направлении. Конфигурация приводного устройства или, по меньшей мере, движущего узла приспособлена, в частности, для плоских полов хлева и к позициям зон отдыха переходов и проходов.

Может быть целесообразным обеспечить зону выгула перед зоной доения, которая предпочтительно выполняется, как часть селекционного сектора. Эта особенность будет достигнута лучшим размещением животных в зоне доения. Неравномерное использование зоны доения, имеющей множество мест доения, также исключается. Неравномерное использование имело бы место, когда часть мест доения посещались бы чаще, чем другие, так как в радиальном направлении количество животных распределяется неравномерно.

Движущее устройство приводится движущим узлом. Предпочтительно, чтобы движущий узел был управлямым, чтобы скорость, с которой движется устройство, была управляемой. Термин «управляемой» также включает возможность управления скоростями, с которыми движущее устройство движется. Управляющими переменными могут быть данные индивидуальных животных, данные зоны доения, количество животных, находящихся в хлеву, и другие параметры.

Во время процесса движения движущее устройство перемещается от начальной позиции в концевую позицию. Для возврата в начальную позицию движущее устройство может быть перемещено, чтобы в течение возвратного движения не выполнялось никаких движущих действий.

Предпочтительно специфическое воплощение, чтобы, по меньшей мере, время ополаскивания нескольких доильных установок было включено в эти системные параметры.

Для обеспечения хороших условий для здоровья животного в хлеве, в частности, в отношении здоровья ног и их устойчивого положения, предложено обеспечить устройство хлева очищающим механизмом для очистки зоны отдыха и/или проходов. Очищающий механизм предпочтительно используют для очистки зон отдыха. Если переходы, проходы, в общем говоря, зоны прохода для животных не имеют подходящих конструкций для автоматического навозоудаления, то зоны прохода также очищаются посредством очищающих механизмов. Очистка предпочтительно выполняется посредством по меньшей мере одного вращающегося очищающего узла. Вращающийся очищающий узел может быть, например, выполнен в виде щетки. Щетка будет отделять любую грязь и сдвигать ее на сторону.

В дополнение или вместо вращающегося очищающего узла очищающий механизм может также содержать по меньшей мере одну щетку. Такая щетка в частности, приспособлена для проходов сделанных как плоские, фиксированные пешие поверхности, сделанные из бетона или асфальтовой крошки. Плоские фиксированные пешие поверхности должны иметь плоскую и нескользкую поверхность. Постоянное очищение будет гарантировать, что пешая поверхность насколько возможно будет сухой и чистой. Загрязняющее вещество, таким образом, будет уменьшено, а нескользкие свойства увеличены для безопасности животных.

- 4 009156

Устройство хлева, где очищающий механизм и щетка расположены относительно друг друга таким образом, что щетка поднимает грязь, отделенную очищающим механизмом, является частным преимуществом. Эта особенность будет достигнута за счет увеличения очищающего эффекта. Очищающий механизм может быть расположен под углом по отношению к щетке так, что щетка расположена сбоку от очищающего устройства. Очищающий механизм, который предпочтительно выполнен в виде вращающейся щетки, может очищать зону отдыха животных, пока плоская щетка зачищает проход или проходы. Щетка, как таковая, может содержать множество щеточных элементов, при этом каждый щеточный элемент соответствует индивидуальному проходу.

Для удаления грязи грязеудалающие каналы могут быть выполнены в полу хлева для того, чтобы грязь падала туда и транспортировалась для удаления ее оттуда. Грязеудаляющие каналы распространятся предпочтительно в радиальном направлении и, в частности, расположены эквидистантно друг другу. С другой стороны, грязь может удаляться посредством транспортирующих средств. Такие средства могут управляться на принципе всасывания. Такое всасывающее устройство обеспечивает приспособление для очищающего устройства и/или щеток, посредством которых грязь отделяется и удаляется.

Для предотвращения зацепления очищающего механизма с животными в процессе очистки предлагается, чтобы очищающий механизм имел щиток позади движущего узла. Очищающий механизм может быть сконструирован так, чтобы он перемещался преимущественно синхронно с движущим механизмом. Однако это не обязательно. Очищающий механизм может также управляться независимо от движущего устройства, при этом очищающий механизм и/или движущий механизм содержит датчики, гарантирующие, что когда движущее устройство останавливается, очищающее устройство не сталкивается с движущим механизмом. Датчики, например, могут быть выполнены в виде датчиков близости расположения объектов. Если датчик близости определит, что дистанция между движущим устройством и очищающим механизмом становиться близкой к минимуму, скорость передвижения очищающего механизма может быть уменьшена. Очищающий механизм может быть также остановлен, если его скорость станет ниже предварительно установленного значения.

Кроме того, движущее устройство и очищающий механизм могут двигаться независимо друг от друга. Это остается возможным, однако, чтобы упростить конструкцию и уменьшить управляющие шаги в этом движущем устройстве и очищающем механизме, их формируют в конструктивный единый блок. Здесь очищающий механизм существенно жестко соединенный с движущим устройством таким образом, что очищающий механизм и движущее устройство содержат один общий движущий узел для привода в движение этого конструктивного узла. Когда очищающий механизм и движущее устройство соединены друг с другом, количество очищающих действий соответствует количеству движущих действий. Если не требуется, очищающий механизм может быть отключен, например, поворотом вокруг существенно вертикальной оси и очищающий механизм может быть повернут вверх.

Для дальнейшего упрощения рабочих процессов устройства хлева согласно изобретению предложено обеспечить приспособлением для раскладывания подстилочного материла. Приспособление для раскладывания подстилочного материала раскладывает его, в частности, в зоне отдыха. Раскладывание подстилочного материала преследует цель спокойного и чистого лежания животных в зоне отдыха. Более того, загрязнение животных навозом на поверхности зоны отдыха практически исключается. Приспособление для раскладки подстилки предпочтительно работает автоматически. Возможно измерять количество подстилки на площадь зоны отдыха соответственно. В качестве подстилочного материала можно использовать солому или деревянную стружку. Подстилку предпочтительно расстилать после того, как выполнена очистка. Для этой цели раскладывающий механизм следует позади очищающего механизма. Очищающий механизм и раскладывающий механизм могут быть сконструированы, как один конструктивный узел.

В частности предложено, чтобы устройство для раскладки подстилочного материала было соединено с приводными средствами. Такое объединение имеет то преимущество, в частности, когда очищающий механизм также объединен с приводными средствами, которое, однако, не является обязательным.

Для того чтобы гарантировать безопасность животных и персонала, а также для повышения эффективности управления устройством хлева, предложено обеспечить логическое и/или управляющее устройство. Это логическое и/или управляющее устройство служит для управления механическими рабочими процессами в устройстве хлева. Управление может также включать использование индивидуальных данных о животных или данных об управлении стадом.

Коровы могут быть подняты и проведены от места отдыха щеткой, очищающей места отдыха. Этот может иметь место в следующих случаях. Щетка (или часть щетки) приближается к корове. Как правило, все (здоровые) коровы тогда встанут и покинут место лежания, как только щетка приблизится. Когда корова останется лежать, щетка будет касаться коровы, которая, как правило, встает в этот момент, самое позднее. После касания (измеренного сенсором) щетка вернется и осуществит новую попытку после некоторой паузы. Максимальное количество попыток может быть предварительно установлено. Когда животное все равно не покидает место лежания, соответствующий щеточный сегмент отскакивает в сторону (вверх или в другую сторону) и проходит мимо коровы. Идентификационная система (для примера расположенная на держателе щетки) будет идентифицировать корову и сообщать оператору посредством

- 5 009156 введения в протокол ошибок и, как принято, через сигнал тревоги, электронную почту, 8М8 или подобным образом. Сохраненные данные могут быть извлечены для процессов наблюдения за здоровьем животных.

Согласно дальнейшим преимущественным воплощениям изобретения устройства хлева предложено, чтобы зоны отдыха располагались на воображаемых сторонах по меньшей мере одного многоугольника. Предпочтительно, чтобы был равносторонний многоугольник. Так, устройства хлева может, например, содержать первые зоны отдыха расположенные на воображаемых сторонах, например, первого восьмиугольника и вторые зоны отдыха на сторонах второго восьмиугольника, причем первый и второй восьмиугольники соответственно имеют один общий центр, который предпочтительно располагается в центральной зоне. Компактная конструкция устройства хлева может быть достигнута тем, что зоны отдыха расположены соответственно концентрично вокруг центральной зоны.

Согласно еще одному преимущественному воплощению изобретения устройства хлева предложено, чтобы зоны отдыха располагались по меньшей меры в двух уровнях. Для уменьшения стоимости конструкции устройства хлева предложено, чтобы он содержал крышу в форме тента.

Согласно другой конструкции центральная зона служит для того, чтобы разместить по меньшей мере одну зону доения. Она окружена зонами отдыха. Движущее устройство выполнено приспособленным, чтобы подводить животных к центру зоны доения. Предпочтительно, чтобы движущее устройство было изготовлено вращающимся. Специфическое воплощение включает одну или все особенности конструкции описанной выше. Заявитель сохраняет право подать отдельные заявки для таких устройств.

Согласно дальнейшей изобретательской идее предложено, чтобы устройство хлевов содержало по меньшей мере два устройства хлева, которые могут быть расположены в сотовом порядке.

Предпочтительно, чтобы два, три или более устройств хлевов содержали одну общую зону доения. В частности, предложено, чтобы по меньшей мере два устройства хлевов содержали один общий доильный дом. По меньшей мере одна большая молочная цистерна размещена в доильном доме, где молоко со всех зон доения собирается и складируется.

Во всех специфических воплощениях, описанных выше, удобно, чтобы был обеспечен подземный транспорт. С его помощью индивидуальные доильные места могут быть соединены внизу без пересечения проходов животных или, с другой стороны, без нанесения ущерба им. Подземный транспорт может быть оборудован технически. Указанный подземный транспорт может, в частности, собрать в себя все шумные устройства. Вместо подземного транспорта может быть оборудован мост.

Башня может быть предусмотрена в центральной зоне, с которой можно наблюдать все оборудование хлева. Там можно обеспечить централизованное или децентрализованное управление.

Когда навес планируется основательно очистить (например, когда нет животных внутри), движущий узел может быть обеспечен распыляющей системой для того, чтобы промочить пол хлева, например, в течение 2-часовых интервалов.

Предпочтительно, что «обычное» очищение в процессе работы будет обеспечено только сухой чисткой, при которой чистящие щетки могут быть самоочищающиеся или они могут быть очищены с помощью специального очищающего механизма.

Центральная большая молочная цистерна может быть обеспечена в случае множества круглых навесов или устройств хлевов.

Другие преимущества и признаки изобретения будут объяснены на примере воплощения показанными на чертеже, где сущность изобретения не ограничивается только специфическим воплощением.

Схема представлена на чертеже.

На чертеже представлено воплощение устройства хлева на виде сверху.

Фигура показывает схематически вид сверху первого воплощения устройства хлева 100. Устройство хлева 100, показанное на чертеже, имеет в плане круглый пол. Он содержит круглый навес 50 и центральную зону 1.

Эта центральная зона 1 может быть сконструирована как башня. Это может быть многоэтажная башня. Отдельные этажи могут обеспечивать разные функции. Например, нижняя часть башни может содержать технологическое оборудование. Технологическое оборудование может быть логическим и управляющим устройствами, системами обработки данных, питающих линий, а также другими техническими средствами, необходимыми для управления устройством хлева или которые дополнительно необходимы или полезны для управления устройством хлева.

Эта башня доступна посредством подземного транспорта, один конец которого выходит за границы устройства хлева. На другом этаже башни может быть организован, например, офис или центр наблюдения. Для этих целей предпочтительно, чтобы башня была спроектирована так, чтобы обеспечить оператору беспрепятственный вид предпочтительно над всем содержанием хлева. Для этих целей башня может быть оборудована стеклянными стенами. Смотровая галерея 2 обеспечена вокруг центральной зоны 1 или башни.

Устройства хлева содержит зоны отдыха 3. Зоны отдыха 3 расположены вокруг центральной зоны

1. Зоны отдыха 3 расположены концентрично вокруг центральной зоны 1. Зоны отдыха могут быть сконструированы как лежбища, опущенные лежбища или приподнятые лежбища с матами, с возможностью

- 6 009156 расстилания подстилки на мате для комфортного лежания и для обеспечения устойчивого положения ног животного.

Для обеспечения безопасного укладывания, отдыха и подъема животного, места в зонах отдыха выполнены большого размера и подходящими по размерам для животных. Такая зона может быть сделана с использованием ворот. Однако это не является обязательным. Зоны отдыха 3 могут быть сконструированы без разделения на лежбища, которые в значительной мере имеют возможность автоматической очистки с помощью оборудования хлева.

Для доения животных помещенных в устройства хлева, зона доения 4 обеспечена проходами, которые распространяются радиально наружу от зоны выгула 29. В иллюстрированном воплощении зона доения выполнена снаружи от круглого навеса 50 и соединяется с круглым навесом 50 через вход 27 и выход 28. Соединение может быть обеспечено через переходы, проходящие дистанцию между зоной доения 4 и круглым навесом 50. Другое воплощение может обеспечить множество, например, два, три или четыре круглых навесов 50, расположенных относительно друг друга в подходящей, предпочтительно существенно симметричной, геометрии. В центре круглых навесов 50 может быть обеспечена зона доения 4, которая служит как центральная зона доения для части или для всех круглых хлевов.

В воплощении, показанном на чертеже, зона доения 4 содержит три двойных поста оборудованных автоматическими доильными системами каждый. Каждая автоматическая доильная система содержит роботизированную руку для размещения сосковых чашек. В этом случае используется проводник животного через доильный пост. Другие одно- или многопостовые доильные системы можно также использовать как доильные роботы в автотандемном посту. Зона доения может быть оборудована обычными доильными установками, такими как елочная или, в частности, карусельная доильные установки.

Для того чтобы собрать молочную выработку, она направляется через трубопроводную систему, которая не показана, в молочный дом 5. Молочный дом 5 содержит сборную цистерну, в частности охлаждающую цистерну 6. Трубопроводная система, которая не показана, открыта в охлаждающие танки таким образом, чтобы направить молочный продукт в него. Выходное отверстие в подземный транспорт и цистерну 6 может быть размещено в молочном доме. Трубопроводная система, ведущая от зоны доения к цистернам, в частности к охлаждающей цистерне 6, предпочтительно размещена под землей и не показана.

Зона доения 4 может быть обеспечена проходами, которые не показаны, так, чтобы животные могли проходить через зону доения 4 без процесса доения.

Входная зона зоны доения 4 может быть обеспечена сектором выбора, который служит для отбора животных, определенных как готовых к доению, так и еще не готовых к доению. Конструирование сектора выбора не является обязательным. Выборные ворота могут быть обеспечены у выхода 28, в частности, для проведения животных, которые очевидно больные или могут быть идентифицированы как больные, к отдельной зоне (не показаны). Там фермер может визуально проверить это животное и, при необходимости, провести проверку с помощью ветеринара.

Для того чтобы позволить животным двигаться свободно, обеспечены проходы в устройстве хлева 100. Эти проходы сконструированы концентрично к центральной зоне 1. Ширина этих проходов выполнена таких размеров, что животные могут проходить одно за другим без борьбы высокорейтинговых животных. Для того чтобы улучшить дальнейшее свободное движение животных, а также упростить конструкцию устройства хлева, обеспечены переходы. Эти переходы предпочтительно распространяются в радиальном направлении, где переходы могут соединять проходы друг с другом. Предпочтительно, чтобы один переход был обеспечен для каждых 12-15 мест отдыха или пространств отдыха. Благодаря такому количеству животные получают пространство для прохода одно относительно другого.

Устройство хлева 100, показанное на чертеже, содержит движущее устройство 10. Это движущее устройство 10 в иллюстрируемом воплощении вращается по часовой стрелке на виде сверху вокруг центральной зоны 1. Движущее устройство 10 простирается от центральной зоны 1 до кромочной зоны 11 круглого навеса 50.

Подземный транспорт сконструирован так, что распространяется радиально наружу от центральной зоны 1, предпочтительно проходит ниже барьера в форме барьерных ворот 25, которая зацепляется с рукой 26 движущего устройства 10.

Движущее устройство 10 активируется в зависимости от предустановленной скорости. Предпочтительно, чтобы движущее устройство проходило через круглый навес или хлевное устройство один раз каждые 2, 4, 8 или 12 ч. Эта скорость, с которой движущее устройство проходит через хлев, может управляться или регулироваться. Движущее устройство 10 и зона доения 4 сконструированы таким образом, что движущее устройство проходит через барьерные ворота 25, например отверстие. Такая конструкция частично готова к реализации.

Специфические конструкции включают движущее устройство 10, сформированное таким образом, что животных размещенных радиально внутрь перемещают наружу в этот вход 27, совпадающий с движущим устройством 10, и с барьерными воротами 25, при этом животные будут двигаться радиально к зоне доения. Это может быть достигнуто посредством движущего устройства, распространяющегося в радиальном направлении не напрямую, а относительно наклонно к нему. Движущее устройство прости

- 7 009156 рается, например, прямо и слегка касается центральной зоны 1 тангенциально, будет соответствовать критерию, если радиально наружная поверхность следует позади. Приемлема также конфигурация серповидной формы.

Движущее устройство 10 может содержать более чем один движущий узел, сконструированный как движущая рука 26. Они расположены в базовой позиции предпочтительно на равных угловых расстояниях один от другого. Частично движущие руки 26 могут быть вращаемыми независимо одна от другой.

Также возможно, чтобы движущее устройство не было связано и проходило через барьерные ворота 25, но это приводит к прохождению над барьерными воротами 25. Движущее устройство может содержать водило, распространяющееся предпочтительно над внутренним проходящим проходом движущего устройства.

Как только движущее устройство завершит один оборот, все коровы будут проведены через зону доения 4 и будут подоены, как требуется. В зависимости от позиции движущего устройства, индивидуальные или множественные шаги процесса могут включаться в зоне доения, в частности, в автоматической доильной системе. Так, например движущее устройство может активировать процесс полоскания доильной системы в зависимости от своего положения. В процессе полоскания движущее устройство будет, например, вычищать поперек зону доения и начинать новый цикл позади зоны доения.

Для того чтобы очистить проходы, переходы и/или зоны отдыха, предпочтительно обеспечить очищающий механизм 31.

По меньшей мере одна зона кормления обеспечивается для питания животных в кромочной зоне 11. Целесообразно обеспечить животных возможностью приема воды примыкающей к зоне доения 4, так, чтобы после доения животные могли выпить воды без преодоления больших расстояний.

Коровы являются очень приспособляемыми в отношении окружающей температуры. Они менее чувствительны к отрицательным температурам, чем к высоким летним температурам. Поэтому они хорошо живут в неизолированных строениях с большими воздушными объемами. Крыши для предохранения от дождя и обеспечения тени, и стеновых конструкций, обеспечивающих защиту от ветра, достаточно. В показанном воплощении устройства хлева имеется крыша в форме тента 15, которая распространяется, чтобы покрыть зону кормления 33, обеспеченную на краю зоны.

Предпочтительно, чтобы устройство хлева содержало по меньшей мере одно средство идентификации для идентификации индивидуальных животных. Посредством средств идентификации животные, которые прошли процесс доения, могут быть распознаны. Есть также возможность, чтобы животные, которые не поддерживают процесс доения несколько раз, в специфические периоды могут быть проведены через зону доения без осуществления процесса доения.

Конструкция устройства хлева согласно настоящему изобретению имеет возможность расширить устройство хлева добавлением зон отдыха и/или зон доения так, чтобы обеспечить устройства хлева, согласно которому он станет подходящим для большего количества животных.

Устройство хлева согласно настоящему изобретению не ограничено устройством хлева, которое точно круглое в основной конструкции. Имеется также возможность сконструировать устройства хлевов с навесами, которые могут соответственно быть названы круглыми. Например, правильный шестиугольник или правильный восьмиугольник. Такие устройства могут также обеспечивать вращающиеся привода и/или вращающиеся очищающие механизмы 31 и/или вращающийся раскладыватель подстилки 32.

Животные, которые размещены в устройстве хлева, могут двигаться вдоль проходов или переходов. Посредством движущего устройства животные приводятся к зоне доения 4 предпочтительно периодически.

Изобретение позволяет сочетать свободное и направленное перемещение животных. Животные могут свободно двигаться в зоне выгула, но они предпочтительно приводятся к зоне доения. Это позволит использовать автоматическое оборудование доения, и оно всегда будет оптимально использовано, время доения может быть оптимизировано в зависимости от продолжительности и количества сырья.

Список обозначений

- центральная зона

- смотровая галерея

- зона отдыха

- зона доения

- молочный дом (хозяйство)

- охлаждающая цистерна

- движущее устройство

- граничная зона

- крыша в форме тента

- барьерные ворота

- движущая рука

- вход

- выход

- зона выгула

- 8 009156

- автоматическая доильная установка

- очищающий механизм

- раскладыватель подстилки

- зона кормления

- круглый навес

100 - устройство хлева.

Claims (27)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1. Устройство хлева (100), содержащее по меньшей мере одну зону доения (4) и по меньшей мере один круглый навес (50), содержащий центральную зону (1) и существенно концентричную, окружающую зону выгула (29), отличающееся тем, что по меньшей мере одна зона доения (4) расположена радиально снаружи зоны выгула (29).
2. 2. Устройство хлева (100) по п.1, отличающееся тем, что дополнительно установлено движущее устройство (10).
3. 3. Устройство хлева (100) по п.2, отличающееся тем, что движущее устройство (10) содержит, по меньшей мере, движущий узел (26), который выполнен вращающимся вокруг центральной зоны (1) и переустанавливаемым в направлении периферии.
4. 4. Устройство хлева (100) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что зона доения (4) расположена внутри круговых хлевов (50) в радиальном направлении по отношению к внешней зоне (11).
5. 5. Устройство хлева (100) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что по меньшей мере часть зоны доения (4) размещена снаружи от кругового хлева (50).
6. 6. Устройство хлева (100) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что зона выгула (29) содержит по меньшей мере одну зону отдыха (3) и предпочтительно по меньшей мере одну зону кормления (33).
7. 7. Устройство хлева (100) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что зоны отдыха (3) и/или зоны кормления (33) расположены существенно концентрично вокруг центральной зоны (1).
8. 8. Устройство хлева (100) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что зона доения (4) содержит множество доильных мест.
9. 9. Устройство хлева (100) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что зона доения (4) сконструирована как блок, выбранный из группы, содержащей такую организацию блоков, что доильные места расположены параллельно, в елочку, доильные места, расположены последовательно, проходные доильные места, доильная карусель с доступом изнутри и доильная карусель с доступом снаружи, а также их комбинации.
10. 10. Устройство хлева (100) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что зона доения (4) содержит по меньшей мере одну автоматическую доильную установку (30).
11. 11. Устройство хлева (100) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что зона доения (4) содержит по меньшей мере один проход, причем последний содержит предпочтительно по меньшей мере одни ворота, которые открываются или закрываются автоматически.
12. 12. Устройство хлева (100) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что имеется по меньшей мере один селекционный сектор.
13. 13. Устройство хлева (100) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что содержит по меньшей мере одно идентификационное средство для идентификации индивидуальных животных.
14. 14. Устройство хлева (100) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что круглый хлев (50) содержит по меньшей мере один проход, простирающийся существенно в периферийном направлении.
15. 15. Устройство хлева (100) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что круглый хлев (50) содержит по меньшей мере один переход, распространяющийся существенно в радиальном направлении и предпочтительно соединяющий два прохода.
16. 16. Устройство хлева (100) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что по меньшей мере одна зона кормления расположена между двумя соседними зонами отдыха (3) или вокруг зоны отдыха, при этом зона кормления предпочтительно содержит автоматическое дозировочное устройство кормления.
17. 17. Устройство хлева (100) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что огороженное место ожидания расположено перед зоной доения.
18. 18. Устройство хлева (100) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что дополнительно содержит автоматический очищающий механизм (31).
19. 19. Устройство хлева (100) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что автоматический очищающий механизм (31) содержит по меньшей мере один очищающий узел и/или по

    - 9 009156 меньшей мере одну щетку.
20. 20. Устройство хлева по п.19, отличающееся тем, что очищающий узел и щетка установлены относительно друг друга так, что щетка будет поднимать грязь, отделенную очищающим узлом.
21. 21. Устройство хлева по любому из пп.18-20, отличающееся тем, что очищающий механизм (31) и движущее устройство (10) скомпонованы в одном конструктивном узле.
22. 22. Устройство хлева (100) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что дополнительно снабжено предпочтительно автоматическим приспособлением для раскладки подстилки (32).
23. 23. Устройство хлева по п.22, отличающееся тем, что приспособление для раскладки подстилки (32) выполнено совместно с движущим устройством (10).
24. 24. Устройство хлева (100) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что дополнительно снабжено логическим и/или управляющим устройством.
25. 25. Устройство хлева (100) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что дополнительно содержит крышу в форме тента (15).
26. 26. Устройство хлевов, содержащих по меньшей мере два круглых хлева (50) согласно любому из пп.1-25, отличающееся тем, что круглые хлева содержат по меньшей мере одну общую зону доения (4).
27. 27. Устройство хлевов согласно п.26, отличающееся тем, что обеспечен один общий молокосборный пункт (5).