FI122561B - Kuitumateriaalin rullausakselin sisäänsyöttölaite - Google Patents

Kuitumateriaalin rullausakselin sisäänsyöttölaite Download PDF

Info

Publication number
FI122561B
FI122561B FI20096085A FI20096085A FI122561B FI 122561 B FI122561 B FI 122561B FI 20096085 A FI20096085 A FI 20096085A FI 20096085 A FI20096085 A FI 20096085A FI 122561 B FI122561 B FI 122561B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
shaft
winding
feeder
roller
roller shaft
Prior art date
Application number
FI20096085A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20096085A0 (fi
FI20096085A (fi
Inventor
Markku Jaervensivu
Kenneth Aakerlund
Heikki Foehr
Original Assignee
Metso Paper Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metso Paper Inc filed Critical Metso Paper Inc
Priority to FI20096085A priority Critical patent/FI122561B/fi
Publication of FI20096085A0 publication Critical patent/FI20096085A0/fi
Priority to DE202010013967U priority patent/DE202010013967U1/de
Priority to ATGM632/2010U priority patent/AT12870U1/de
Publication of FI20096085A publication Critical patent/FI20096085A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI122561B publication Critical patent/FI122561B/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00Winding webs
    • B65H18/08Web-winding mechanisms
    • B65H18/14Mechanisms in which power is applied to web roll, e.g. to effect continuous advancement of web
    • B65H18/20Mechanisms in which power is applied to web roll, e.g. to effect continuous advancement of web the web roll being supported on two parallel rollers at least one of which is driven
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/22Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/2238The web roll being driven by a winding mechanism of the nip or tangential drive type
    • B65H19/2246The web roll being driven by a winding mechanism of the nip or tangential drive type and the roll being supported on two rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/22Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/30Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
    • B65H19/305Inserting core
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/414Winding
    • B65H2301/4148Winding slitting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/414Winding
    • B65H2301/4148Winding slitting
    • B65H2301/41485Winding slitting winding on one single shaft or support
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/417Handling or changing web rolls
    • B65H2301/418Changing web roll
    • B65H2301/4182Core or mandrel insertion, e.g. means for loading core or mandrel in winding position
    • B65H2301/41828Core or mandrel insertion, e.g. means for loading core or mandrel in winding position in axial direction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/417Handling or changing web rolls
    • B65H2301/418Changing web roll
    • B65H2301/4185Core or mandrel discharge or removal, also organisation of core removal
    • B65H2301/41852Core or mandrel discharge or removal, also organisation of core removal by extracting mandrel from wound roll, e.g. in coreless applications
    • B65H2301/418526Core or mandrel discharge or removal, also organisation of core removal by extracting mandrel from wound roll, e.g. in coreless applications by movement of the mandrel

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)

Description

Kuitumateriaalin ruilausakseiin sisäänsyöttölaite
Keksinnön kohteena on kuitumateriaalin ruilausakseiin sisäänsyöttölaite, jossa on pitkänomainen runko-osa, runko-osaa pitkin edestakaisin liikkuva työn-5 ninosa sisäänsyöttölaitteen yhteydessä olevan ruilausakseiin työntämiseksi ruilausakseiin pituussuuntaisena liikkeellä rullausasemaan ja elimet rullausak-selin siirtämiseksi rullattavan kuiturainamateriaalin kasvusuunnassa.
Paperinvalmistuksessa syntyvän konerullan raina on täyslevyinen ja jopa yli 10 100 km pitkä, joten se täytyy leikata paperitehtaan asiakkaille sopivan levyi siksi ja pituisiksi osaramoiksi sekä rullata rullausytimien ympärille ns. asiakas-rulliksi ennen paperitehtaalta lähettämistä. Tämä rainan pituusleikkaus ja kiinniruilaus tapahtuu tekniikan tasosta tunnetusti tarkoituksenmukaisessa erillisessä koneessa eli pituusleikkurissa.
15
Pituusieskkurissa konerulla aukiruilataan, leveä raina leikataan leikkausosaila useiksi kapeammiksi osarainoiksi, jotka kiinnirullataan ruilausosaila rul-iausytimien, kuten hylsyjen ympärille asiakasruiiiksi. Pituusleikkurissa rul-iaimena käytetään usein kantotelarullalnta, joissa osarainat rullataan kahden 20 kantotelan kannattamana osarainaruliiksi toisen kantotelan ja muodostuvan kuiturainarulian välisen nipin kautta. Kantotelana voidaan myös käyttää kahden johtotelan ympärille sijoitettua hihnajärjestelyä, eli niin kutsuttua hihna-^ telastoa. Kun asiakasrullat ovat valmiit, pituusleikkuri pysäytetään ja rullat eli ^ ns. muutto poistetaan koneesta, jonka jälkeen prosessia jatketaan uuden o 25 muuton rullauksena. Nämä vaiheet toistuvat jaksoittain kunnes paperi loppuu ™ konerullalta, jolloin suoritaan konerullan vaihto ja toiminta aikaa uudestaan | uuden konerullan rullauksena. Ruilausosaila eli rullaimessa pituussuuntaiset g peräkkäiset hylsyt on lukittu paikoilleen hyisyjonoksi jonon kumpaankin pää- o g hän sijoitetulla hylsyniukituslaitteelia.
o cm 30 2
Esillä olevan hakemuksen hakijan aiemmassa suomalaisessa patenttijulkaisussa FI116282 on kuvattu paperi* tai kartonkirainan, erityisesti tissuepa-perlrainan rullauksen yhteydessä pituusieikkurilia käytettävää menetelmää ja laitetta, jossa käytetään hylsyjen sisälle rullauksen ajaksi vietävää rullausak-5 seita. Kulturaina rullataan rainarulliksi hylsyjen ympärille kantotelojen tukemana. Rullauksen edistyessä ruilausakselta siirretään hylsyille muodostuvien rainaruliien kasvusuunnassa ja rainaruliien valmistuttua ruilausakseli poistetaan hylsyjen sisältä, jonka jälkeen uusi rullaus aloitetaan ja uudet ruilaushyl-syt tuodaan kantotelojen tuentaan. Tämä ratkaisu mahdollistaa myös hyisyt-10 tömän rullauksen.
Kuvioissa lA-lb on esitetty kaavallisesti patentin FI116282 mukaisen menetelmän alkuvaiheita. Kuviossa IA on esitetty rullauksen aloitusvaihe. Tyhjät hylsyt 5 on viety kantotelojen 6, 7 kannatukseen ja ruilausakseli 3 on valmi-15 usasemassa. Ruiiausakseiin 3 kiinteä pää on kiinni akselin vetokeikassa 2, joka liikkuu johteella 1 kuviossa pystysuunnassa. Ruiiausakseiin 3 kiinteän pään puoleinen vetokeikka 2 ja johde 1 on sovitettu kuviossa vaakasuunnassa liikkuviksi, jotta ruilausakseli 3 voidaan viedä ruliausasemaan hylsyjen 5 sisälle ja rullauksen päätyttyä vetää sieltä pois. Ruiiausakseiin 3 vapaa pää 20 on tuettuna tukielimeliä 15. Ruilausakseli 3 työnnetään paikoilleen nuolen S osoittamassa suunnassa kuviossa vaakasuunnassa siten, että ruiiausakseiin 3 vapaa pää kiinnittyy toiseen vetokelkkaan 8, joka liikkuu toisilla, kuviossa ^ pystysuuntaisina johteilla 9.
δ
(M
o 25 Kuviossa 18 on esitetty vaihe, jossa rullaus on aloitettu ja rullausakseii 3 on ^ ruiiausasemassa. Ruilausakseli 3 on työnnetty hylsyjen 5 läpi siten, että sen | vapaa pää kiinnittyy toiseen akselinvetokelkkaan 8, joka liikkuu johteilla 9.
Akselinvetokelkat 2, 8 liikkuvat nuolien SY osoittamassa suunnassa johteilla o g i, 9 ylöspäin rullauksen edistyessä rainaruliien 4 muodostuessa hylsyjen 5 o cg 30 ympärille.
3
Patentin FI116282 mukainen ratkaisu toimii sinänsä, mutta ongelmia voi aiheutua rullauksen aikana esiintyvien tärinöiden johdosta sekä erityisesti epä-keskeisestä pyörimisliikkeestä, jossa ruilausakseii ei sijaitse rullattavan rullan pyörimiskeskiössä. Tällainen epäkesketsyys aiheuttaa ruliausakseliin pakkovä-5 rähteiyn, jonka suuruus kasvaa epäkeskeisyyden kasvaessa. Pakkovärähte-iyyn osallistuu itse ruilausakselin massan lisäksi myös sisääntyöntölaitteen työntöelimet ja runkorakenteen osat. Epäkeskeisyyttä syntyy helpommin paksummilla kuiturainoiila, kuten sellulla, mutia sitä voi syntyä muihinkin kui-turainoihin.
10
Esillä olevan keksinnön päämääränä on aikaansaada parannettu rullausakse-lin sisääntyöntölaite, jonka pakkovärähtelyyn osallistuvaa massaa saadaan olennaisesti pienennettyä. Tämän päämäärän saavuttamiseksi keksinnön mukaiselle ratkaisulle on tunnusomaista se, että kuiturainarullan sisäpuolelle 15 sijoitettu ruilausakseii on erotettu sisäänsyöttölaitteen runko-osasta ainakin yhden vapausasteen suunnassa ruilausakselin keskiakseliin nähden olennaisesti kohtisuorassa tasossa. Keksinnön mukainen ratkaisu soveltuu erityisesti sellurainalle ja pehmopaperille, mutta sitä voidaan soveltaa muillekin paperilaaduille ja kartongille.
20
Seuraavassa keksintöä selostetaan oheistin piirustuksiin viitaten, joissa:
Kuviot 1A-TB esittävät kaavioi!isesti erään tunnetun tekniikan mukaisen rul- C\l δ lausmenetelmän eräitä vaiheita, o 25 ^ kuvio 2 esittää yleisesti keksinnön mukaisen sisäänsyöttölaitteen peri- | aatetta kaaviollisena sivusta nähtynä kuvantona,
LO
oo g kuvio 3 esittää keksinnön mukaisen sisäänsyöttölaitteen erästä suori- o ^ 30 tusmuotoesi merkkiä kaaviollisena päästä nähtynä kuvantona, ja 4 kuvio 4 esittää keksinnön mukaisen sisäänsyöttölaitteen erästä toista suoritusmuotoasi merkkiä kaaviollisena päästä nähtynä kuvan-tona.
5
Kuviossa 2 on käytetty vastaaville osille samoja viitenumerolta kuin kuvioissa 1A-1B. Sisääntyöntölaitteeseen kuuluu pystysuuntaisia johteita 1 pitkin liikkuva runko-osa 2' ja sitä pitkin edestakaisin liikkuvaksi järjestetty tyonnino-sana toimiva vetokefkka 2, johon on liitetty ruiiausakseli 3. Ruiiausakseli on 10 työnnettävissä sen pituussuuntaisella liikkeellä rullaushylsyjen 5 sisäpuolelle vetokelkan 2 työntämänä. Vetokelkan 2 toimilaitteena voi olla esim, hyd-raulisylintert (et esitetty). Muodostuva kuiturainarulla 4 on kannatintelojen 6, 7 tukemana. Vetokelkka 2 voidaan järjestää pysyvästi rullausakselissa kiinni olevaksi tai kytkettäväksi ruilausaksetiin rullausakselin rullausasemaan työn-15 tämisen ja siitä ulosvetämisen ajaksi ja irrotettavaksi ruilausaksellsta rullauksen ajaksi,
Kuviossa 3 on kuvattu eräs keksinnön suontusmuotoesimerkki kaaviollisena päästä nähtynä kuvantona, jossa vetokelkka 2 on pysyvästi kiinni ruiiausak-20 selissa 3, Vetokelkan runko-osa 2' on järjestetty liikkumaan pitkin pystysuuntaisia johteita 1 hydraulisylinterin 11 varassa, Vetokelkka 2 liikkuu pitkin runko-osaa 2', esim, iiukuiaakereiden (ei esitetty) varassa ja vetokeikkaan liitetty ruiiausakseli 3 on liitetty nivelvarren 13 avulla runko-osaan 2'. Ruiiausakseli 3 § on laakeroitu nivelvarteen esim. liukulaakereilla (ei esitetty) siten, että se o 25 pääsee siirtymään aksiaaiisuuntaisessa liikkeessä niveivarressa 13 olevan ^ kilnnitysreiän läpi. Tällä nivelratkaisulla rullausakselin pakkovärähtelyt saa- | daan erotettua vetokelkan runko-osasta 21, jolloin värähtelevä massa piene- lo nee huomattavasti.
CO
o
CD
CD
o ^ 30 Kuviossa 4 on esitetty suoritusmuoto, jossa vetokelkka 2 on irrotettavissa rullausakselista 3 rullauksen ajaksi. Vetokelkan runko-osa 2' ja vetokelkka 2 5 liikkuvat pystysuuntaisilla johteilla i sylinterin 12 kannattamana seuraten sylinterin 11 kannattaman nivelvarteen 13 liitetyn rullausakselin 3 liikkeitä. Tällä ratkaisulla myös vetokelkka 2 saadaan erotettua rullausakselin pakkovä-rähteiyistä. Tarvittava energiansyöttö, esim. paineiimasyöttö 16, on eduiiises-5 ti järjestetty vetokefkkaa varten järjestetystä voi mansi irtoketjusta (el esitetty).
Keksi n non mukaista ratkaisua voidaan täydentää lisäämällä rullausakselin ja runko-rakenteen väiiiie vaimennuseiimet (et esitetty), jotka on edullisesti jär-10 jestetty siten, että vaimennuksen suuruus ja/tai rakenteen jäykkyys on muutettavissa rullauksen aikana.
Ruliausakseli voidaan muodostaa kaksiosaisena rakenteena, jonka osat ovat työnnettävissä ruilausasemaan vastakkaisista suunnista omilla slsääntyöntö-15 laitteillaan. Osat ovat edullisesti lukittavissa toisiinsa niiden keskinäisen aksi-aalisuuntaisen liikkeen estämiseksi. Ruilausakseii voidaan muodostaa myös paisuvarakenteiseksi, jolloin mahdollistetaan hylsytön rullaus.
C\J
δ
CM
O
CM
X
tr
CL
LO
00 o
CD
σ> o o
CM

Claims (7)

1. Kuitumateriaalin rutiausaksetin sisäänsyöttölaite, jossa on pitkänomainen runko-osa (2'), runko-osaa pitkin edestakaisin liikkuva työnninosa (2) sisään- 5 syöttölaitteen yhteydessä olevan rullausakselin (3) työntämiseksi rullausakse-iin pituussuuntaisella liikkeellä rullausasemaan ja elimet (1,11) rullausakselin (3) siirtämiseksi rullattavan kuiturainamateriaaiin kasvusuunnassa, tunnettu siitä, että kuiturainaruilan (4) sisäpuolelle sijoitettu rullausakseli (3) on erotettu sisäänsyöttölaitteen runko-osasta (2') ainakin yhden vapausasteen 10 suunnassa ruliausakselin (3) keskiakselitn nähden olennaisesti kohtisuorassa tasossa,
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ruliausakselin sisäänsyöttölaite, tunnettu siitä, että rullausakseli (3) on sisäänsyöttövaiheen jälkeen olennaisesti 15 kokonaan erotettu sisäänsyöttölaitteen runkorakenteesta (20 ja työnninosas-ta (2).
3, Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen rullausakselin sisäänsyöttölaite, tunnettu siitä, että rullausakselin ja runko-rakenteen välille on järjestetty 20 vaimennuselimet,
4, Patenttivaatimuksen 3 mukainen rullausakselin sisäänsyöttölaite, tunneled tu siitä, että vaimennuksen suuruus ja/tai rakenteen jäykkyys on muutetta- ^ vissa rullauksen aikana. o 25 ^ 5, jonkin patenttivaatimuksen 1—4 mukainen ruilausakseiin sisäänsyöttölaite, | tunnettu siitä, että rullausakseli on muodostettu kaksiosaiseksi, jonka osat g ovat työnnettävissä rullausasemaan vastakkaisista suunnista ja lukittavissa o toisiinsa niiden keskinäisen aksiaaiissuuntaisen liikkeen estämiseksi kumman-o oj 30 kin osan ollessa varustettu omalla sisääntyöntöiaitteeilaan,
6, Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen ruiiausakselin sisäänsyöttöiaite, tunnettu siitä, että ruiiausakseii on muodostettu paisuva ra kenteiseksi.
7, Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukaisen sisäänsyöttölaitteen käyttö seliu-5 rainan rullauksessa, C\J δ (M δ i (M X en CL m oo o CD O) o o (M B
FI20096085A 2009-10-21 2009-10-21 Kuitumateriaalin rullausakselin sisäänsyöttölaite FI122561B (fi)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20096085A FI122561B (fi) 2009-10-21 2009-10-21 Kuitumateriaalin rullausakselin sisäänsyöttölaite
DE202010013967U DE202010013967U1 (de) 2009-10-21 2010-10-07 Einführvorrichtung einer Wickelachse für Fasermaterial
ATGM632/2010U AT12870U1 (de) 2009-10-21 2010-10-13 Einführvorrichtung einer wickelachse für fasermaterial

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20096085A FI122561B (fi) 2009-10-21 2009-10-21 Kuitumateriaalin rullausakselin sisäänsyöttölaite
FI20096085 2009-10-21

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20096085A0 FI20096085A0 (fi) 2009-10-21
FI20096085A FI20096085A (fi) 2011-04-22
FI122561B true FI122561B (fi) 2012-03-30

Family

ID=41263500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20096085A FI122561B (fi) 2009-10-21 2009-10-21 Kuitumateriaalin rullausakselin sisäänsyöttölaite

Country Status (3)

Country Link
AT (1) AT12870U1 (fi)
DE (1) DE202010013967U1 (fi)
FI (1) FI122561B (fi)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9284147B2 (en) * 2012-09-21 2016-03-15 Paper Converting Machine Company Method and apparatus for producing coreless rolls of paper
DE102018108911A1 (de) * 2018-04-16 2019-10-17 TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG Vorrichtung zum Ziehen von Wickelwellen

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI120192B (fi) * 2007-03-30 2009-07-31 Metso Paper Inc Hylsynlukituslaite

Also Published As

Publication number Publication date
FI20096085A0 (fi) 2009-10-21
FI20096085A (fi) 2011-04-22
DE202010013967U1 (de) 2010-12-30
AT12870U1 (de) 2013-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2744184T3 (es) Máquina de rebobinado y procedimiento para producir bobinas de material en banda
JP4956376B2 (ja) ウエブ巻取り方法及び巻取装置
KR910002688A (ko) 두루마리 형성용 권취기 및 권취방법
KR102086192B1 (ko) 재권취기 및 웹 재료의 롤을 생산하는 방법
CN101407290B (zh) 使用纵向分切机纵向分切纤维幅材的方法
CN107285089A (zh) 幅材材料拼接装置、包含所述拼接装置的拆卷器与操作方法
FI122561B (fi) Kuitumateriaalin rullausakselin sisäänsyöttölaite
US7380745B2 (en) Winding device of slitter
CN108298354B (zh) 用于生产卷筒纸的设备和方法
EP1375402B1 (en) Rewinding machine with means for axially pulling the winding mandrel
CN103373627A (zh) 卷绕纤维幅材尤其是部分纸幅材和纸板幅材的方法和设备
CN101475105B (zh) 自动上卷机构以及应用该机构的卷绕机
ITMI20110769A1 (it) Dispositivo di strappo rapido di un nastro in una macchina ribobinatrice
EP2522608B1 (en) Device for applying adhesive in a slitter-winder of fiber web machine
ITPI20080058A1 (it) Apparato, e relativo metodo, per la trasformazione di nastri adiacenti di materiale flessibile.
FI122748B (fi) Kiinnirullain kuiturainan jatkuvatoimiseksi kiinnirullaamiseksi
CN103373628A (zh) 用于卷绕纤维幅材尤其是纸幅和纸板幅的方法和设备
EP2495195B1 (en) Arrangement in handling web rolls
KR20210007955A (ko) 웹 저장소와 함께 재료 웹을 개별 시트로 절단하기 위한 장치
ATE270248T1 (de) Vorrichtung und verfahren zum aufbringen einer last auf eine rolle beim aufrollen einer papierbahn
EP2543616B1 (en) Arrangement in a slitter-winder for a fiber web machine
EP2540649B1 (en) Method and arrangement in connection with an unwinder
FI123533B (fi) Laite kuiturainojen, erityisesti paperi- ja kartonkirainojen rullaamiseksi
EP2664567B1 (en) Method for web threading in a slitter-winder and a slitter-winder
CN112499347A (zh) 一种高速复卷机的高稳定性导纸装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 122561

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B