FI122159B - Startning av en frekvensomformare - Google Patents

Startning av en frekvensomformare Download PDF

Info

Publication number
FI122159B
FI122159B FI20095361A FI20095361A FI122159B FI 122159 B FI122159 B FI 122159B FI 20095361 A FI20095361 A FI 20095361A FI 20095361 A FI20095361 A FI 20095361A FI 122159 B FI122159 B FI 122159B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
current
phase
conductive
control unit
power semiconductor
Prior art date
Application number
FI20095361A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20095361A0 (sv
FI20095361A (sv
Inventor
Jaakko Ollila
Andreas Doktar
Stefan Strandberg
Original Assignee
Vacon Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vacon Oyj filed Critical Vacon Oyj
Priority to FI20095361A priority Critical patent/FI122159B/sv
Publication of FI20095361A0 publication Critical patent/FI20095361A0/sv
Priority to CN2009101430684A priority patent/CN101567623B/zh
Priority to EP10157461A priority patent/EP2237406B1/en
Priority to DK10157461.4T priority patent/DK2237406T3/da
Priority to US12/752,495 priority patent/US8350506B2/en
Publication of FI20095361A publication Critical patent/FI20095361A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI122159B publication Critical patent/FI122159B/sv

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14Electronic commutators
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/36Means for starting or stopping converters
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14Electronic commutators
    • H02P6/16Circuit arrangements for detecting position
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/06Modifications for ensuring a fully conducting state

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Claims (12)

1. Förfarande för start av en med likspänningsmeilanled försedd frekvensomriktare, särskilt när den är ansluten til! en permanentmagnetmotor 5 vars rotor roterar i startögonblicket, vilken frekvensomriktare är försedd med en nätbrygga (10) och en lastbrygga (11), vilken lastbrygga i den övre och den nedre grenen omfattar styrbara effekthalvledarelkopplare (Vi-Ve) över vilka noildioder (Di-D6) är parallellkopplade och mellan dem ett likspänningsmeilanled, 10. vilken frekvensomriktare används en i likspänningsmellanledet placerad strömmätningsgivare som alstrar en analog strömsignal i vilken förekommer sampel av utströmmarna som ska mätäs, och där effektelkopplarna i frekvensomriktarens övre gren styrs med en bootstrap-metod 15 kännetecknat av, att starten initieras genom att en utgäende fas at gängen styrs sa att en effekthalvledarelkopplare i den nedre grenen styrs tili ledande tillständ under en eller flera korta tidsintervall av företrädesvis 200 μ$ längd. 20
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att om strömmätningsgivaren detekterar att utströmmen avviker frän noll mellan styrningarna tili ledande tillständ förhindras start av frekvensomriktaren. 25
3. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av, 5 att om strömmätningsgivaren detekterar att utströmmen avviker fran noll mellan ^ styrningarna tili ledande tillständ fortsätter styrningarna tili ledande tillständ tills 9 strömmen inte längre flyter. I''- O 30 S
4. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 3, kännetecknat av, co att den tid under vilken Ström detekteras flyta används som indikator pä den LO o positiva halvperioden av den roterande permanentmagnetmotorns fasspänning. o ™ 35
5. Förfarande enligt patentkrav 1, 3 eller 4, kännetecknat av, att styrningarna av de styrbara effekthalvfedarelkopplarna i den nedre grenen sker i minst tvä faser.
6. Förfarande enligt patentkrav 5, 5 kännetecknat av, att de tider under vilka ström detekteras flyta i minst tvä faser, i vilka faser de styrbara effekthalvledarelkopplarna i den nedre grenen styrs, används som indikator pä den roterande permanentmagnetmotorns fasföljd,
7. Anordning för start av en med likspänningsmellanled försedd frekvensomriktare, särskilt när den är ansluten tili en permanentmagnetmotor vars rotor roterar i startögonblicket, vilken frekvensomriktare är försedd med en nätbrygga (10) och en lastbrygga (11), vilken lastbrygga i den övre och den nedre grenen omfattar 15 styrbara effekthalvledarelkopplare (Vi-Ve) över vilka nolldioder (Di-D6) är parallellkopplade och mellan dem ett likspänningsmellanled, i vilken frekvensomriktare används en i likspänningsmellanledet placerad strömmätningsgivare som alstrar en analog strömsignal i vilken förekommer sampel av utströmmarna som ska mätäs, och 20 där styrenheten är anordnad att styra effektelkopplarna i frekvensomriktarens övre gren med en bootstrap-metod, kännetecknad av, att styrenheten är anordnad att initiera starten genom att styra en utgäende fas ät gängen sä att en effekthalvledarelkopplare i den nedre grenen styrs tili 25 ledande tillständ under en eller flera korta tidsintervall av företrädesvis 200 ps längd. δ
^ 8. Anordning enligt patentkrav 7, 9 kännetecknad av, att styrenheten är sä anordnad o 30 att om strömmätningsgivaren detekterar att utströmmen avviker frän noli mellan | styrningarna tili ledande tillständ förhindras start av frekvensomriktaren. CD
9. Anordning enligt patentkrav 7, o kännetecknad av, att styrenheten är sä anordnad ^ 35 att om strömmätningsgivaren detekterar att utströmmen avviker frän noll mellan styrningarna tili ledande tillständ fortsätter styrningarna tili ledande tillständ tills strömmen inte längre flyter.
10. Anordning enligt patentkrav 7 eller 9, kännetecknad av, att styrenheten är sa anordnad att den tid under vilken ström detekteras fiyta används som indikator pa den 5 positiva halvperioden av den roterande permanentmagnetmotorns fasspänning.
11. Anordning enligt patentkrav 7, 9 eller 10, kännetecknad av, att styrenheten är sa anordnad att styrningarna av de styrbara effekthalvledarelkopplarna i den nedre grenen 10 sker i minst tva faser.
12. Anordning enligt patentkrav 11, kännetecknad av, att styrenheten är sä anordnad att de tider under vilka ström detekteras fiyta i minst tvä faser, i vilka faser de 15 styrbara effekthalvledarelkopplarna i den nedre grenen styrs, används som indikator pä den roterande permanentmagnetmotorns fasföljd. δ (M Γ"- o r"- o X CC Q. δ co LO CD o o C\l
FI20095361A 2009-04-02 2009-04-02 Startning av en frekvensomformare FI122159B (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20095361A FI122159B (sv) 2009-04-02 2009-04-02 Startning av en frekvensomformare
CN2009101430684A CN101567623B (zh) 2009-04-02 2009-05-26 变频器的启动方法和启动变频器的设备
EP10157461A EP2237406B1 (en) 2009-04-02 2010-03-24 Frequency converter start-up
DK10157461.4T DK2237406T3 (da) 2009-04-02 2010-03-24 Start af en frekvensomformer
US12/752,495 US8350506B2 (en) 2009-04-02 2010-04-01 Frequency converter start-up

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20095361A FI122159B (sv) 2009-04-02 2009-04-02 Startning av en frekvensomformare
FI20095361 2009-04-02

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20095361A0 FI20095361A0 (sv) 2009-04-02
FI20095361A FI20095361A (sv) 2010-10-03
FI122159B true FI122159B (sv) 2011-09-15

Family

ID=40590244

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20095361A FI122159B (sv) 2009-04-02 2009-04-02 Startning av en frekvensomformare

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8350506B2 (sv)
EP (1) EP2237406B1 (sv)
CN (1) CN101567623B (sv)
DK (1) DK2237406T3 (sv)
FI (1) FI122159B (sv)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012012601A1 (de) * 2011-07-14 2013-01-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Anlauf einer bürstenlosen Gleichstrommaschine mit mehreren Strängen für ein Fahrzeug
GB2497595B (en) * 2011-12-16 2013-12-11 Control Tech Ltd Variable switching frequency power converter
CN103051204A (zh) * 2012-12-14 2013-04-17 台州富凌电气有限公司 一种工业振动棒专用变频器
TWI531151B (zh) * 2012-12-27 2016-04-21 台達電子工業股份有限公司 模組化風扇馬達控制電路及其控制方法
KR20160010530A (ko) * 2013-05-16 2016-01-27 키사, 아이엔씨. 극고주파 컨버터
CN106998166B (zh) * 2017-05-13 2020-03-27 上海建东科技有限公司 一种永磁同步电机的软启动方法及控制装置
CN107248819A (zh) * 2017-06-06 2017-10-13 郁清林 一种采用相电压变频技术的3300v变频器
US12034388B2 (en) * 2017-07-27 2024-07-09 Vacon Oy Motor drive adaptation
US10581357B2 (en) * 2018-05-11 2020-03-03 Abb Schweiz Ag Rotating direct current power supply for synchronous machines
DE102019206751B4 (de) * 2019-05-09 2021-03-25 Schmidhauser Ag Frequenzumrichter

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55111677A (en) * 1979-02-20 1980-08-28 Toshiba Corp System for starting commutatorless motor
EP0177114B1 (en) * 1984-09-05 1992-04-22 Kabushiki Kaisha Meidensha Method and system for reconnecting inverter to rotating motors
US4746850A (en) * 1987-02-12 1988-05-24 Westinghouse Electric Corp. Start-up system for a synchronous motor drive
US4743815A (en) * 1987-09-01 1988-05-10 Emerson Electric Co. Brushless permanent magnet motor system
US5408150A (en) * 1992-06-04 1995-04-18 Linear Technology Corporation Circuit for driving two power mosfets in a half-bridge configuration
US5483140A (en) * 1993-10-01 1996-01-09 Wisconsin Alumni Research Foundation Thyristor based DC link current source power conversion system for motor driven operation
US5506484A (en) * 1994-06-10 1996-04-09 Westinghouse Electric Corp. Digital pulse width modulator with integrated test and control
JP3400917B2 (ja) 1996-08-07 2003-04-28 株式会社日立製作所 無整流子電動機の始動制御方法
US6285146B1 (en) * 1998-08-07 2001-09-04 Nidec America Corporation Apparatus and method of regulating the speed of a brushless DC motor
SE513764C2 (sv) 1998-10-16 2000-10-30 Atlas Copco Controls Ab Metod för återstartning av en synkronmotor av permanentmagnettyp under restrotation
JP3716702B2 (ja) 2000-03-27 2005-11-16 ダイキン工業株式会社 ブートストラップキャパシタの充電方法
JP2002058254A (ja) * 2000-08-08 2002-02-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd 空気調和機の電流検出回路
FI113106B (sv) * 2001-06-14 2004-02-27 Abb Oy Förfarande för koppling av en växelriktare till växelspänning
JP2003061385A (ja) * 2001-08-13 2003-02-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd 永久磁石同期モータの位置センサレス制御装置
JP4458794B2 (ja) 2003-08-12 2010-04-28 株式会社東芝 モータ制御装置
FI116337B (sv) * 2003-12-19 2005-10-31 Abb Oy Förfarande för bestämning av utströmmarna i en frekvensomvandlare
US7190208B2 (en) * 2004-04-08 2007-03-13 International Rectifier Corporation Self-oscillating full bridge driver IC
KR101041076B1 (ko) * 2004-12-17 2011-06-13 삼성전자주식회사 브러시리스 직류모터의 기동제어방법
US7652441B2 (en) * 2005-07-01 2010-01-26 International Rectifier Corporation Method and system for starting a sensorless motor
JP5193421B2 (ja) * 2005-12-09 2013-05-08 日立アプライアンス株式会社 電動機の制御装置
JP5025142B2 (ja) 2006-02-27 2012-09-12 株式会社東芝 モータ制御装置
FI118583B (sv) * 2006-06-01 2007-12-31 Vacon Oyj Strömmätning av en frekvensomriktare
FI119493B (sv) 2006-12-21 2008-11-28 Vacon Oyj Arrangemang för mätning av strömmen genom en frekvensomvandlare
US7948204B2 (en) * 2007-04-13 2011-05-24 International Rectifier Corporation Sensorless speed detection of a PM brushless motor with phase terminals shorted
US8716655B2 (en) 2009-07-02 2014-05-06 Tricorntech Corporation Integrated ion separation spectrometer
JP5150585B2 (ja) * 2009-08-28 2013-02-20 株式会社日立産機システム 永久磁石同期電動機の駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101567623A (zh) 2009-10-28
DK2237406T3 (da) 2012-09-10
EP2237406A1 (en) 2010-10-06
US8350506B2 (en) 2013-01-08
CN101567623B (zh) 2012-08-22
FI20095361A0 (sv) 2009-04-02
FI20095361A (sv) 2010-10-03
US20100253256A1 (en) 2010-10-07
EP2237406B1 (en) 2012-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI122159B (sv) Startning av en frekvensomformare
Su et al. Low-cost sensorless control of brushless DC motors with improved speed range
Shao An improved microcontroller-based sensorless brushless DC (BLDC) motor drive for automotive applications
US7944161B2 (en) DC bus discharge in an electric motor system
Kim et al. A new sensorless drive scheme for a BLDC motor based on the terminal voltage difference
Haines et al. Wide speed range sensorless operation of brushless permanent-magnet motor using flux linkage increment
CN113422552A (zh) 电机控制器和用于监测去磁的方法
CA2707335A1 (en) Method and apparatus for determining a field current in brushless electrical machines
CN110557057B (zh) 一种永磁直流无刷电机的反电动势过零点检测电路
JP3741291B2 (ja) センサレス同期モータの駆動装置
Lin et al. Sensorless control for four-switch three-phase brushless DC motor drives
Macahig A 6-wire 3-phase inverter topology for improved BLDC performance and harmonics
CN204913826U (zh) 电动工具
EP0994561B1 (en) Method for restarting a synchronous permanent magnet motor still rotating
EP2453571B1 (en) Converter and method for driving an electric AC machine
Hasegawa et al. A sensorless rotor position detecting method for self-controlled synchronous motors
Sivakami et al. Speed control of sensorless brushless DC motor by computing back emf from line voltage difference
JP4736155B2 (ja) インバータ装置
WO2018141394A1 (en) Household appliance with brushless dc motor sensorless control scheme
Okubo et al. A sensorless starting method for self-controlled synchronous motors without damper windings using a DC chopper in the exciter circuit
KR100936019B1 (ko) 트레드밀의 모터 구동 장치 및 방법
Siadatan et al. Design and Construction of a Sensorless Circuit for Brushless DC Motor using Third Harmonic back Electromotive Force
KR20190063255A (ko) 모터 제어 장치, 모터 제어 시스템 및 모터 제어 방법
Siva et al. Sensorless BLDC motor drive based on the line voltage
Rao et al. Sensorless control of a BLDC motor with back EMF detection method using DSPIC

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 122159

Country of ref document: FI

PC Transfer of assignment of patent

Owner name: VACON OY

MM Patent lapsed