FI122159B - Startning av en frekvensomformare - Google Patents
Startning av en frekvensomformare Download PDFInfo
- Publication number
- FI122159B FI122159B FI20095361A FI20095361A FI122159B FI 122159 B FI122159 B FI 122159B FI 20095361 A FI20095361 A FI 20095361A FI 20095361 A FI20095361 A FI 20095361A FI 122159 B FI122159 B FI 122159B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- current
- phase
- conductive
- control unit
- power semiconductor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/36—Means for starting or stopping converters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/06—Modifications for ensuring a fully conducting state
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Claims (12)
1. Förfarande för start av en med likspänningsmeilanled försedd frekvensomriktare, särskilt när den är ansluten til! en permanentmagnetmotor 5 vars rotor roterar i startögonblicket, vilken frekvensomriktare är försedd med en nätbrygga (10) och en lastbrygga (11), vilken lastbrygga i den övre och den nedre grenen omfattar styrbara effekthalvledarelkopplare (Vi-Ve) över vilka noildioder (Di-D6) är parallellkopplade och mellan dem ett likspänningsmeilanled, 10. vilken frekvensomriktare används en i likspänningsmellanledet placerad strömmätningsgivare som alstrar en analog strömsignal i vilken förekommer sampel av utströmmarna som ska mätäs, och där effektelkopplarna i frekvensomriktarens övre gren styrs med en bootstrap-metod 15 kännetecknat av, att starten initieras genom att en utgäende fas at gängen styrs sa att en effekthalvledarelkopplare i den nedre grenen styrs tili ledande tillständ under en eller flera korta tidsintervall av företrädesvis 200 μ$ längd. 20
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att om strömmätningsgivaren detekterar att utströmmen avviker frän noll mellan styrningarna tili ledande tillständ förhindras start av frekvensomriktaren. 25
3. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av, 5 att om strömmätningsgivaren detekterar att utströmmen avviker fran noll mellan ^ styrningarna tili ledande tillständ fortsätter styrningarna tili ledande tillständ tills 9 strömmen inte längre flyter. I''- O 30 S
4. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 3, kännetecknat av, co att den tid under vilken Ström detekteras flyta används som indikator pä den LO o positiva halvperioden av den roterande permanentmagnetmotorns fasspänning. o ™ 35
5. Förfarande enligt patentkrav 1, 3 eller 4, kännetecknat av, att styrningarna av de styrbara effekthalvfedarelkopplarna i den nedre grenen sker i minst tvä faser.
6. Förfarande enligt patentkrav 5, 5 kännetecknat av, att de tider under vilka ström detekteras flyta i minst tvä faser, i vilka faser de styrbara effekthalvledarelkopplarna i den nedre grenen styrs, används som indikator pä den roterande permanentmagnetmotorns fasföljd,
7. Anordning för start av en med likspänningsmellanled försedd frekvensomriktare, särskilt när den är ansluten tili en permanentmagnetmotor vars rotor roterar i startögonblicket, vilken frekvensomriktare är försedd med en nätbrygga (10) och en lastbrygga (11), vilken lastbrygga i den övre och den nedre grenen omfattar 15 styrbara effekthalvledarelkopplare (Vi-Ve) över vilka nolldioder (Di-D6) är parallellkopplade och mellan dem ett likspänningsmellanled, i vilken frekvensomriktare används en i likspänningsmellanledet placerad strömmätningsgivare som alstrar en analog strömsignal i vilken förekommer sampel av utströmmarna som ska mätäs, och 20 där styrenheten är anordnad att styra effektelkopplarna i frekvensomriktarens övre gren med en bootstrap-metod, kännetecknad av, att styrenheten är anordnad att initiera starten genom att styra en utgäende fas ät gängen sä att en effekthalvledarelkopplare i den nedre grenen styrs tili 25 ledande tillständ under en eller flera korta tidsintervall av företrädesvis 200 ps längd. δ
^ 8. Anordning enligt patentkrav 7, 9 kännetecknad av, att styrenheten är sä anordnad o 30 att om strömmätningsgivaren detekterar att utströmmen avviker frän noli mellan | styrningarna tili ledande tillständ förhindras start av frekvensomriktaren. CD
9. Anordning enligt patentkrav 7, o kännetecknad av, att styrenheten är sä anordnad ^ 35 att om strömmätningsgivaren detekterar att utströmmen avviker frän noll mellan styrningarna tili ledande tillständ fortsätter styrningarna tili ledande tillständ tills strömmen inte längre flyter.
10. Anordning enligt patentkrav 7 eller 9, kännetecknad av, att styrenheten är sa anordnad att den tid under vilken ström detekteras fiyta används som indikator pa den 5 positiva halvperioden av den roterande permanentmagnetmotorns fasspänning.
11. Anordning enligt patentkrav 7, 9 eller 10, kännetecknad av, att styrenheten är sa anordnad att styrningarna av de styrbara effekthalvledarelkopplarna i den nedre grenen 10 sker i minst tva faser.
12. Anordning enligt patentkrav 11, kännetecknad av, att styrenheten är sä anordnad att de tider under vilka ström detekteras fiyta i minst tvä faser, i vilka faser de 15 styrbara effekthalvledarelkopplarna i den nedre grenen styrs, används som indikator pä den roterande permanentmagnetmotorns fasföljd. δ (M Γ"- o r"- o X CC Q. δ co LO CD o o C\l
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20095361A FI122159B (sv) | 2009-04-02 | 2009-04-02 | Startning av en frekvensomformare |
| CN2009101430684A CN101567623B (zh) | 2009-04-02 | 2009-05-26 | 变频器的启动方法和启动变频器的设备 |
| EP10157461A EP2237406B1 (en) | 2009-04-02 | 2010-03-24 | Frequency converter start-up |
| DK10157461.4T DK2237406T3 (da) | 2009-04-02 | 2010-03-24 | Start af en frekvensomformer |
| US12/752,495 US8350506B2 (en) | 2009-04-02 | 2010-04-01 | Frequency converter start-up |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20095361A FI122159B (sv) | 2009-04-02 | 2009-04-02 | Startning av en frekvensomformare |
| FI20095361 | 2009-04-02 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20095361A0 FI20095361A0 (sv) | 2009-04-02 |
| FI20095361A FI20095361A (sv) | 2010-10-03 |
| FI122159B true FI122159B (sv) | 2011-09-15 |
Family
ID=40590244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20095361A FI122159B (sv) | 2009-04-02 | 2009-04-02 | Startning av en frekvensomformare |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8350506B2 (sv) |
| EP (1) | EP2237406B1 (sv) |
| CN (1) | CN101567623B (sv) |
| DK (1) | DK2237406T3 (sv) |
| FI (1) | FI122159B (sv) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012012601A1 (de) * | 2011-07-14 | 2013-01-24 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Anlauf einer bürstenlosen Gleichstrommaschine mit mehreren Strängen für ein Fahrzeug |
| GB2497595B (en) * | 2011-12-16 | 2013-12-11 | Control Tech Ltd | Variable switching frequency power converter |
| CN103051204A (zh) * | 2012-12-14 | 2013-04-17 | 台州富凌电气有限公司 | 一种工业振动棒专用变频器 |
| TWI531151B (zh) * | 2012-12-27 | 2016-04-21 | 台達電子工業股份有限公司 | 模組化風扇馬達控制電路及其控制方法 |
| KR20160010530A (ko) * | 2013-05-16 | 2016-01-27 | 키사, 아이엔씨. | 극고주파 컨버터 |
| CN106998166B (zh) * | 2017-05-13 | 2020-03-27 | 上海建东科技有限公司 | 一种永磁同步电机的软启动方法及控制装置 |
| CN107248819A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-10-13 | 郁清林 | 一种采用相电压变频技术的3300v变频器 |
| US12034388B2 (en) * | 2017-07-27 | 2024-07-09 | Vacon Oy | Motor drive adaptation |
| US10581357B2 (en) * | 2018-05-11 | 2020-03-03 | Abb Schweiz Ag | Rotating direct current power supply for synchronous machines |
| DE102019206751B4 (de) * | 2019-05-09 | 2021-03-25 | Schmidhauser Ag | Frequenzumrichter |
Family Cites Families (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55111677A (en) * | 1979-02-20 | 1980-08-28 | Toshiba Corp | System for starting commutatorless motor |
| EP0177114B1 (en) * | 1984-09-05 | 1992-04-22 | Kabushiki Kaisha Meidensha | Method and system for reconnecting inverter to rotating motors |
| US4746850A (en) * | 1987-02-12 | 1988-05-24 | Westinghouse Electric Corp. | Start-up system for a synchronous motor drive |
| US4743815A (en) * | 1987-09-01 | 1988-05-10 | Emerson Electric Co. | Brushless permanent magnet motor system |
| US5408150A (en) * | 1992-06-04 | 1995-04-18 | Linear Technology Corporation | Circuit for driving two power mosfets in a half-bridge configuration |
| US5483140A (en) * | 1993-10-01 | 1996-01-09 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Thyristor based DC link current source power conversion system for motor driven operation |
| US5506484A (en) * | 1994-06-10 | 1996-04-09 | Westinghouse Electric Corp. | Digital pulse width modulator with integrated test and control |
| JP3400917B2 (ja) | 1996-08-07 | 2003-04-28 | 株式会社日立製作所 | 無整流子電動機の始動制御方法 |
| US6285146B1 (en) * | 1998-08-07 | 2001-09-04 | Nidec America Corporation | Apparatus and method of regulating the speed of a brushless DC motor |
| SE513764C2 (sv) | 1998-10-16 | 2000-10-30 | Atlas Copco Controls Ab | Metod för återstartning av en synkronmotor av permanentmagnettyp under restrotation |
| JP3716702B2 (ja) | 2000-03-27 | 2005-11-16 | ダイキン工業株式会社 | ブートストラップキャパシタの充電方法 |
| JP2002058254A (ja) * | 2000-08-08 | 2002-02-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 空気調和機の電流検出回路 |
| FI113106B (sv) * | 2001-06-14 | 2004-02-27 | Abb Oy | Förfarande för koppling av en växelriktare till växelspänning |
| JP2003061385A (ja) * | 2001-08-13 | 2003-02-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 永久磁石同期モータの位置センサレス制御装置 |
| JP4458794B2 (ja) | 2003-08-12 | 2010-04-28 | 株式会社東芝 | モータ制御装置 |
| FI116337B (sv) * | 2003-12-19 | 2005-10-31 | Abb Oy | Förfarande för bestämning av utströmmarna i en frekvensomvandlare |
| US7190208B2 (en) * | 2004-04-08 | 2007-03-13 | International Rectifier Corporation | Self-oscillating full bridge driver IC |
| KR101041076B1 (ko) * | 2004-12-17 | 2011-06-13 | 삼성전자주식회사 | 브러시리스 직류모터의 기동제어방법 |
| US7652441B2 (en) * | 2005-07-01 | 2010-01-26 | International Rectifier Corporation | Method and system for starting a sensorless motor |
| JP5193421B2 (ja) * | 2005-12-09 | 2013-05-08 | 日立アプライアンス株式会社 | 電動機の制御装置 |
| JP5025142B2 (ja) | 2006-02-27 | 2012-09-12 | 株式会社東芝 | モータ制御装置 |
| FI118583B (sv) * | 2006-06-01 | 2007-12-31 | Vacon Oyj | Strömmätning av en frekvensomriktare |
| FI119493B (sv) | 2006-12-21 | 2008-11-28 | Vacon Oyj | Arrangemang för mätning av strömmen genom en frekvensomvandlare |
| US7948204B2 (en) * | 2007-04-13 | 2011-05-24 | International Rectifier Corporation | Sensorless speed detection of a PM brushless motor with phase terminals shorted |
| US8716655B2 (en) | 2009-07-02 | 2014-05-06 | Tricorntech Corporation | Integrated ion separation spectrometer |
| JP5150585B2 (ja) * | 2009-08-28 | 2013-02-20 | 株式会社日立産機システム | 永久磁石同期電動機の駆動装置 |
-
2009
- 2009-04-02 FI FI20095361A patent/FI122159B/sv not_active IP Right Cessation
- 2009-05-26 CN CN2009101430684A patent/CN101567623B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-03-24 EP EP10157461A patent/EP2237406B1/en not_active Not-in-force
- 2010-03-24 DK DK10157461.4T patent/DK2237406T3/da active
- 2010-04-01 US US12/752,495 patent/US8350506B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101567623A (zh) | 2009-10-28 |
| DK2237406T3 (da) | 2012-09-10 |
| EP2237406A1 (en) | 2010-10-06 |
| US8350506B2 (en) | 2013-01-08 |
| CN101567623B (zh) | 2012-08-22 |
| FI20095361A0 (sv) | 2009-04-02 |
| FI20095361A (sv) | 2010-10-03 |
| US20100253256A1 (en) | 2010-10-07 |
| EP2237406B1 (en) | 2012-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI122159B (sv) | Startning av en frekvensomformare | |
| Su et al. | Low-cost sensorless control of brushless DC motors with improved speed range | |
| Shao | An improved microcontroller-based sensorless brushless DC (BLDC) motor drive for automotive applications | |
| US7944161B2 (en) | DC bus discharge in an electric motor system | |
| Kim et al. | A new sensorless drive scheme for a BLDC motor based on the terminal voltage difference | |
| Haines et al. | Wide speed range sensorless operation of brushless permanent-magnet motor using flux linkage increment | |
| CN113422552A (zh) | 电机控制器和用于监测去磁的方法 | |
| CA2707335A1 (en) | Method and apparatus for determining a field current in brushless electrical machines | |
| CN110557057B (zh) | 一种永磁直流无刷电机的反电动势过零点检测电路 | |
| JP3741291B2 (ja) | センサレス同期モータの駆動装置 | |
| Lin et al. | Sensorless control for four-switch three-phase brushless DC motor drives | |
| Macahig | A 6-wire 3-phase inverter topology for improved BLDC performance and harmonics | |
| CN204913826U (zh) | 电动工具 | |
| EP0994561B1 (en) | Method for restarting a synchronous permanent magnet motor still rotating | |
| EP2453571B1 (en) | Converter and method for driving an electric AC machine | |
| Hasegawa et al. | A sensorless rotor position detecting method for self-controlled synchronous motors | |
| Sivakami et al. | Speed control of sensorless brushless DC motor by computing back emf from line voltage difference | |
| JP4736155B2 (ja) | インバータ装置 | |
| WO2018141394A1 (en) | Household appliance with brushless dc motor sensorless control scheme | |
| Okubo et al. | A sensorless starting method for self-controlled synchronous motors without damper windings using a DC chopper in the exciter circuit | |
| KR100936019B1 (ko) | 트레드밀의 모터 구동 장치 및 방법 | |
| Siadatan et al. | Design and Construction of a Sensorless Circuit for Brushless DC Motor using Third Harmonic back Electromotive Force | |
| KR20190063255A (ko) | 모터 제어 장치, 모터 제어 시스템 및 모터 제어 방법 | |
| Siva et al. | Sensorless BLDC motor drive based on the line voltage | |
| Rao et al. | Sensorless control of a BLDC motor with back EMF detection method using DSPIC |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 122159 Country of ref document: FI |
|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: VACON OY |
|
| MM | Patent lapsed |