FI119493B - Arrangemang för mätning av strömmen genom en frekvensomvandlare - Google Patents

Arrangemang för mätning av strömmen genom en frekvensomvandlare Download PDF

Info

Publication number
FI119493B
FI119493B FI20061145A FI20061145A FI119493B FI 119493 B FI119493 B FI 119493B FI 20061145 A FI20061145 A FI 20061145A FI 20061145 A FI20061145 A FI 20061145A FI 119493 B FI119493 B FI 119493B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
current
bridge
capacitor
phase
measured
Prior art date
Application number
FI20061145A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20061145A0 (sv
FI20061145A (sv
Inventor
Jaakko Ollila
Risto Komulainen
Lasse Kortelahti
Original Assignee
Vacon Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vacon Oyj filed Critical Vacon Oyj
Priority to FI20061145A priority Critical patent/FI119493B/sv
Publication of FI20061145A0 publication Critical patent/FI20061145A0/sv
Priority to EP07076042.6A priority patent/EP1936794A3/en
Priority to US12/000,439 priority patent/US7804288B2/en
Priority to CN2007101598050A priority patent/CN101207337B/zh
Publication of FI20061145A publication Critical patent/FI20061145A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI119493B publication Critical patent/FI119493B/sv

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M5/4585—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having a rectifier with controlled elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Rectifiers (AREA)

Claims (22)

1. Förfarande för matning av en frekvensomriktares utström, vilken frekvensomriktare är försedd med en tili växelströmsnätet kopplad nätbrygga (10, 20), en tili en växelströmslast kopplad, styrbar trefasig 5 lastbrygga (11) och mellan dem ett likspänningsmeilanled, försett med en glättningskondensator, vilken lastbrygga i varje fas har styrbara halvledarswitchar som styrs med pulsbreddsmodulation, kännetecknat av 10. att utfasernas strömmar bestäms ur sampel som tas av strömmen i likspänningsmellanledets glättningskondensator, att samplen av glättningskondensatorns Ström mäts när fasswitcharna i lastbryggan slär om, och att i förfarandet det första samplet av strömmen som ska mätäs tas i 15 samma Ögonblick som puisen för styrning av den ledande halvledarswitchens styre slacks och det andra samplet tas med en viss fördröjning efter början av styrpulsen till halvledarswitchen som tänds, där fördröjningen är sadan att den mätta utströmmen inte hinner ändras väsentligt under denna tidrymd. • · • * * 20
2. Förfarande enligt patentkrav 1 i samband med en frekvensomriktare, försedd • · · *··\ med en aktiv nätbrygga (20), där ocksä nätbryggan är en med styrbara * | halvledarswitchar försedd styrbar trefasbrygga, • · , kännetecknat av • · · • * · ♦ · · .···. - att ocksä infasernas strömmar bestäms ur sampel som tas av strömmen i 25 likspänningsmellanledets glättningskondensator.
3. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-2, • · • * · kännetecknat av, Ϋ*: - att styrningarna av nätbryggans och lastbryggans effektswitchar är sinsemellan synkroniserade, och 30. att samplen av glättningskondensatorns Ström mäts bade när • · nätbryggans och lastbryggans fasswitchar slar om.
4. Förfarande enligt nagot av de föregaende patentkraven, kännetecknat av, 119493 att strömmen i glättningskondensatorn bestäms med hjälp av en strömmätningsgivare som är kopplad i serie med den.
5. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-3, kännetecknat av, 5. att strömmen i likspänningsmellanledets glättningskondensator bestäms med hjälp av en strömmätningsgivare som mäter strömmen i en mätkondensator vars kapacitans är mindre än glättningskondensatorns och är kopplad parallellt med den.
6. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-3, där strömmätningen resultat 10 beräknas med hjälp av den mätta spänningsändringen över glättningskondensatorn i likspänningsmellanledet.
7. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av, att tidsintegralen av strömmätningssignalen bildas före samplingen. 15
8. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av, att ut- ooh inströmmarnas ändringshastighet (di/dt) beräknas med hjälp av de mätta samplen och tiden mellan spänningsvektorernas ändringstidpunkter.
. 9. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, • · · • · · · 20 kännetecknat av, att alla ut- och inströmmarnas värden vid en önskad tidpunkt .III: beräknas med hjälp av strömmens mätta ändringshastigheter.
• · ·:··: 10. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-5, kännetecknat av, att ut- och inströmmarnas värden estimeras i mitten av nollvektom med hjälp av de beräknade momentanvärdena.
11. Anordning för mätning av utströmmarna i en frekvensomriktare, • · • · · l.l vilken frekvensomriktare är försedd med en tili växelströmsnätet kopplad nätbrygga (10, 20), en tili en växelströmslast kopplad, styrbar trefasig :V: lastbrygga (11) och mellan dem ett likspänningsmellanled, försett med en glättningskondensator, : V: 30 vilken anordning är försedd med en styrenhet, • vilken lastbrygga i varje fas har styrbara halvledarswitchar och styrenheten har en modulator som styr halvledarswitcharna genom pulsbreddsmodulation, 119493 kännetecknad av, att styrenheten bestämmer utfasernas strömmar ur sampel som tas av strömmen i likspänningsmellanledets glättningskondensator, att samplen av glättningskondensatorns Ström mäts när fasswitcharna i 5 lastbryggan slar om, och att styrenheten alltid tar det första samplet av strömmen som ska mätäs i samma ögonblick som puisen för styrning av den ledande halvledarswitchens styre släcks och det andra samplet med en viss fördröjning efter början av styrpulsen till halvledarswitchen som tänds, 10 där fördröjningen är sadan att den mätta utströmmen inte hinner ändras väsentligt under denna tidrymd.
12. Anordning enligt patentkrav 11 i samband med en frekvensomriktare, försedd med en aktiv nätbrygga (20), kännetecknad av, att styrenheten bestämmer ocksä infasernas strömmar ur sampel som tas av strömmen i 15 likspänningsmellanledets glättningskondensator.
13, Anordning enligt nägot av patentkraven 11-12, kännetecknad av, att styrningarna av nätbryggans och lastbryggans effektswitchar är sinsemellan synkroniserade, och • · :.· * 20 - att samplen av glättningskondensatorns Ström mäts bade när t>;:· nätbryggans och lastbryggans fasswitchar slar om. *:,,i
14. Anordning enligt nägot av patentkraven 11-13, kännetecknad av, att den *i**: har en strömmätningsgivare som är kopplad i serie med glättningskondensatorn i likspänningsmellanledet och mäter strömmen i glättningskondensatorn. • · · • · *···* 25
15. Anordning enligt nägot av patentkraven 11-13, kännetecknad av, att strömmen i likspänningsmellanledets glättningskondensator bestäms med hjälp • ♦ :.v av en strömmätningsgivare som mäter strömmen i en mätkondensator vars kapacitans är mindre än glättningskondensatorns och är kopplad parallellt med den. t · t «
16. Anordning enligt nägot av patentkraven 11-13, kännetecknad av, att den • · * har utrustning för mätning av spänningen över glättningskondensatorn, och där v\ styrenheten beräknar resultatet av strömmätningen med hjälp av den mätta spänningsändringen över glättningskondensatorn i likspänningsmellanledet. 119493
17. Anordning enligt nägot av patentkraven 11-16, kännetecknad av, att tidsintegralen av strömmätningssignalen bildas före samplingen.
18. Anordning enligt nägot av patentkraven 11-17, kännetecknad av, att ut-och inströmmarnas ändringshastighet (di/dt) beräknas med hjälp av de matta 5 samplen och tiden mellan vektorernas ändringstidpunkter.
19. Anordning enligt nägot av patentkraven 11-18, kännetecknad av, att alla ut- och inströmmarnas värden vid en önskad tidpunkt beräknas med hjälp av strömmens mätta ändringshastigheter.
20. Anordning enligt nägot av patentkraven 11-19, kännetecknad av, att ut-10 och inströmmarnas värden estimeras i mitten av nollvektorn med hjälp av de beräknade momentanvärdena.
21. Anordning enligt nägot av patentkraven 11-15, 17-20, kännetecknad av, att strömmätningsgivaren är en shuntresistor, belägen i likspänningsmellanledet.
22. Anordning enligt nägot av patentkraven 11-15, 17-20, kännetecknad av, att strömmätningsgivaren är en pä Hall-effekten baserad omvandlare, belägen i likspänningsmellanledet. * 1 * · · * t · «·· · e ··· * ···· • · • e • · · • · · ··· ·«· • » • · ··· m ♦ * ♦ ♦ • · · • « ··· • · • · ··· ·♦· • ♦ · * ♦ ♦ ··· • · • « ··· ♦ • · • te • t · ·
FI20061145A 2006-12-21 2006-12-21 Arrangemang för mätning av strömmen genom en frekvensomvandlare FI119493B (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20061145A FI119493B (sv) 2006-12-21 2006-12-21 Arrangemang för mätning av strömmen genom en frekvensomvandlare
EP07076042.6A EP1936794A3 (en) 2006-12-21 2007-12-06 Current measuring arrangement of a frequency converter
US12/000,439 US7804288B2 (en) 2006-12-21 2007-12-12 Current measuring arrangement of a frequency converter
CN2007101598050A CN101207337B (zh) 2006-12-21 2007-12-21 变频器的电流测量装置和方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20061145 2006-12-21
FI20061145A FI119493B (sv) 2006-12-21 2006-12-21 Arrangemang för mätning av strömmen genom en frekvensomvandlare

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20061145A0 FI20061145A0 (sv) 2006-12-21
FI20061145A FI20061145A (sv) 2008-06-22
FI119493B true FI119493B (sv) 2008-11-28

Family

ID=37623767

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20061145A FI119493B (sv) 2006-12-21 2006-12-21 Arrangemang för mätning av strömmen genom en frekvensomvandlare

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7804288B2 (sv)
EP (1) EP1936794A3 (sv)
CN (1) CN101207337B (sv)
FI (1) FI119493B (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8350506B2 (en) 2009-04-02 2013-01-08 Vacon Oyj Frequency converter start-up

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI120280B (sv) * 2008-01-21 2009-08-31 Switch High Power Converters O Förfarande för kontroll av skicket hos kondensatorer i en likspänningsmellanled
ATE547713T1 (de) * 2008-09-23 2012-03-15 Abb Oy Strommessung in einem wechselrichter und in einem frequenzwandler
KR101058683B1 (ko) * 2009-03-31 2011-08-22 삼성전기주식회사 서버용 전원 장치
DE102011076722B4 (de) * 2011-05-30 2019-11-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Stromermittlung in einer mehrphasigen Maschine
CN103001573B (zh) * 2011-09-13 2016-03-23 台达电子企业管理（上海）有限公司 中压变频驱动系统
CN103076482A (zh) * 2011-10-26 2013-05-01 乐星产电(无锡)有限公司 电机电流检测装置以及电机电流检测方法
JP5883733B2 (ja) * 2012-07-06 2016-03-15 株式会社日立製作所 電力変換装置
DE102012217116A1 (de) * 2012-09-24 2014-03-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Ermittlung der Phasenströme einer elektrischen Maschine mit einem Stromrichter
CN103051204A (zh) * 2012-12-14 2013-04-17 台州富凌电气有限公司 一种工业振动棒专用变频器
US9748829B2 (en) * 2013-03-08 2017-08-29 Mitsubishi Electric Corporation Power module
JP6260329B2 (ja) * 2014-02-17 2018-01-17 オムロン株式会社 電流測定装置、その制御方法、制御プログラム、並びに記録媒体、および電力測定装置
CN106338645B (zh) * 2016-11-09 2019-06-04 广州视源电子科技股份有限公司 一种变频器的电流采样装置及其方法
GB2556946A (en) * 2016-11-29 2018-06-13 Bombardier Primove Gmbh A method and a device for determining a switching current of a converter and a method of control
EP3502722A1 (en) * 2017-12-22 2019-06-26 KONE Corporation Method for maintenance of a frequency converter and software program realizing the same
DE102019119868B3 (de) 2019-07-23 2020-11-05 Danfoss Power Electronics A/S Verfahren zum Bestimmen eines Gleichrichterstufenausgangsstroms und/oder von netzseitigen Strömen eines Frequenzumrichters
DE102019217747A1 (de) * 2019-11-18 2021-05-20 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg Ermitteln eines Inverterkurzschlusses zwischen zwei Phasen
CN115754657A (zh) * 2022-11-24 2023-03-07 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 一种串联式功率模块测试系统及测试方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI108819B (sv) 2000-02-04 2002-03-28 Ricotec Oy PWM-frekvensomvandlare
US4521840A (en) * 1983-02-14 1985-06-04 Borg-Warner Corporation D-C Bus current monitoring system
FI90294C (sv) * 1990-05-03 1994-01-10 Kone Oy Förfarande för reglering av likspänningen hos likriktare
SE467130B (sv) * 1990-09-14 1992-05-25 Electrolux Ab Kraftaggregat foer generering av en i huvudsak sinusformad utspaenning
US5982136A (en) * 1996-01-18 1999-11-09 International Rectifier Corporation Circuit for sensing current in power trains for motor control
DE19834315A1 (de) * 1998-07-30 2000-02-03 Ako Werke Gmbh & Co Schaltungsanordnung zur Messung und Begrenzung von Strömen in Umrichtern zur Speisung von Motoren
EP2043247B1 (en) * 2001-09-29 2013-06-26 Daikin Industries, Ltd. Phase current detection method, inverter control method, motor control method, and apparatuses used in these methods
FI116337B (sv) 2003-12-19 2005-10-31 Abb Oy Förfarande för bestämning av utströmmarna i en frekvensomvandlare
JP4601044B2 (ja) * 2004-08-30 2010-12-22 日立アプライアンス株式会社 電力変換装置およびその電力変換装置を備えた空気調和機
FI121803B (sv) * 2005-05-03 2011-04-15 Vacon Oyj Arrangemang för kontroll av en frekvensomriktare

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8350506B2 (en) 2009-04-02 2013-01-08 Vacon Oyj Frequency converter start-up

Also Published As

Publication number Publication date
EP1936794A2 (en) 2008-06-25
EP1936794A3 (en) 2016-09-07
CN101207337B (zh) 2011-04-13
US20080150515A1 (en) 2008-06-26
US7804288B2 (en) 2010-09-28
CN101207337A (zh) 2008-06-25
FI20061145A0 (sv) 2006-12-21
FI20061145A (sv) 2008-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI119493B (sv) Arrangemang för mätning av strömmen genom en frekvensomvandlare
Green et al. Derivation of motor line-current waveforms from the DC-link current of an inverter
Asiminoaei et al. Application of discontinuous PWMModulation in active power filters
FI118583B (sv) Strömmätning av en frekvensomriktare
Massoud et al. Three-phase, three-wire, five-level cascaded shunt active filter for power conditioning, using two different space vector modulation techniques
AU2008259066C1 (en) Power converter
Ei-Barbari et al. Digital control of a four leg inverter for standalone photovoltaic systems with unbalanced load
Srikanthan et al. Improved hysteresis current control of three-level inverter for distribution static compensator application
Grandi et al. Analysis of dead-time effects in multi-phase voltage source inverters
Petković et al. Cascaded H-bridge multilevel converter for a high-power medium-voltage impedance-admittance measurement unit
US4349867A (en) Control apparatus for a cycloconverter
CN107037359A (zh) 一种用级联型高压变频器离线辨识电机参数的方法
Izzeldin et al. Seven-level cascaded inverter based shunt active power filter in four-wire distribution system
Gupta et al. Control of 3-level shunt active power filter using harmonic selective controller
EP3637608B1 (en) Power conversion device
Prasad et al. Performance evaluation of three different inverter configurations of DVR for mitigation of voltage events
Knop et al. High frequency grid impedance analysis with three-phase converter and fpga based tolerance band controller
JP4406909B2 (ja) Ａｃ−ｄｃコンバータ
Dahono et al. Analysis and Minimization of Harmonics in the AC and DC Sides of PWM Inverters
KR20160146363A (ko) 다상 인버터 장치의 선간전압 오차 보상방법
Andersen et al. Active three-phase rectifier with only one current sensor in the DC-link
He et al. Instant Startup and Grid Synchronization of Inverter Based Resources
JP7166507B1 (ja) 電力変換装置
Rahab et al. Direct Power Control of Three-Phase PWM Rectifier based DSOGI-VF Estimator for No-Ideal LineVoltages Conditions
Bellar et al. Four wire single-phase to three-phase system for rural distribution network

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 119493

Country of ref document: FI

PC Transfer of assignment of patent

Owner name: VACON OY

MM Patent lapsed