FI90294C - Förfarande för reglering av likspänningen hos likriktare - Google Patents

Förfarande för reglering av likspänningen hos likriktare Download PDF

Info

Publication number
FI90294C
FI90294C FI902226A FI902226A FI90294C FI 90294 C FI90294 C FI 90294C FI 902226 A FI902226 A FI 902226A FI 902226 A FI902226 A FI 902226A FI 90294 C FI90294 C FI 90294C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
voltage
component
phase
space vector
vector
Prior art date
Application number
FI902226A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI902226A (sv
FI90294B (sv
FI902226A0 (sv
Inventor
Heikki Tuusa
Jaakko Ollila
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Publication of FI902226A0 publication Critical patent/FI902226A0/sv
Priority to FI902226A priority Critical patent/FI90294C/sv
Priority to ES91106880T priority patent/ES2074190T3/es
Priority to AT91106880T priority patent/ATE124827T1/de
Priority to DE69110966T priority patent/DE69110966T2/de
Priority to EP91106880A priority patent/EP0455181B1/en
Priority to AU76322/91A priority patent/AU646038B2/en
Priority to CA002041753A priority patent/CA2041753C/en
Priority to US07/695,057 priority patent/US5140514A/en
Publication of FI902226A publication Critical patent/FI902226A/sv
Publication of FI90294B publication Critical patent/FI90294B/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI90294C publication Critical patent/FI90294C/sv

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/02—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal
    • H02M7/04—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/12—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/21—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/217—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M7/219—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only in a bridge configuration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Rectifiers (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Claims (10)

1. Forfarande for regiering av likspånningen hos en puls-breddsmodulerad och med glåttningsinduktanser (L) forsedd 5 likriktarbrygga som styrs av styrelektrodkommuterade halv-ledarkomponenter (T1...T6), i vilket forfarande man mater det matande trefasnåtets (L1,L2,L3) fasspånningar (Er,Es,Et) och likriktarens likspånning (Ude), i vilket forfarande referens-storheterna for pulsbreddsmoduleringen år synkroniserade till 10 nåtspånningarna, till rymdvektorer som bildas med hjalp av nåtspånningarna eller till vektorernas komponenter, i vilket forfarande regleringen sker i ett till rymdvektorn (E) låst koordinatsystem, och i vilket forfarande referensstorheterna (Umr,Urns,Umt) for pulsbreddsmoduleringen bildas med hjalp av 15 rena sinus- eller cosinuskurvor som med hjalp av en eller flera faslåsta slingor (PLL1,PLL2) synkroniseras till nåtspånningarna, till rymdvektorer som bildas med hjålp av nåtspånningarna eller till vektorernas komponenter, kånnetecknat av, att sinus- och cosinuskurvorna synkroniseras med hjålp av 20 fasvinkeln mellan nåtspånningens rymdvektor (E) och beråk-ningskoordinatsystemet i nollstållet hos den imaginåra komponenten (Eb) av nåtspånningens rymdvektor eller genom att den imaginåra komponenten av nåtspånningens rymdvektor fortlo-pande regleras så att den år noll i det anvånda koordinatsys-25 ternet, att den vid bildandet av likriktarbryggans module-ringsreferenser anvånda och i nåmnda koordinatsystem bildade rymdvektorns (U) reella komponent (Udr), i syfte att reglera likspånningen år lika med den reella komponenten (Ed) av nåtspånningens rymdvektor, och att rymdvektorns (U) imaginåra 30 komponent (Uqr) tas från likspånningsregulatorn (10).
2. Forfarande enligt patentkravet 1, kånnetecknat av, att rymdvektorns imaginåra komponent (Eb) i det stationåra koordinatsystemet beråknas med hjålp av fasspånningarna 35 (Er,Es,Et), att en till den imaginåra komponentens nollstålle 14 90 2 94 synkroniserad fyrkantvåg bildas med hjalp av komponenten och fyrkantvågen får styra den faslåsta slingan (PLL1), och att i den faslåsta slingan (PLL1) bildas adresser i en eller flera minneskretsar, i vilka sinus- och cosinuskurvorna år 5 lagrade.
3. Forfarande enligt patentkravet 1, kånnetecknat av, att den imaginåra komponenten (Eq) av nåtspånningens rymdvektor (E) regleras till noll genom att dess årvårde (Eqa) beråknas så 10 att nåtspånningens (Er,Es,Et) reella och imaginåra komponenter (Ea,Eb) i det stationåra koordinatsystemet med anvåndande av i och for sig kånda transformationsekvationer multiplice-ras med cosinus och sinus for koordinatsystemets vinkel, vilka cosinus- och sinusvården erhålls från den faslåsta 15 slingan (PLL2), genom att årvårdet (Eqa) jåmfors med noll-borvårdet (Eqr), genom att den så erhållna felsignalen leds till regulatorn (20) vårs utgång styr den spånningsstyrda oscillatorn (4) och genom att oscillatorns pulser råknas av en råknare (5), vårs utsignal tjånar som minnesenhetens (6) 20 adress, i vilken minnesenhet rena sinus- och cosinuskurvor år lagrade, och vilka av adressen i minnesenheten beståmda sinus-och cosinusvården anvånds vid beståmningen av den imaginåra komponentens borvårde (Eqa).
4. Forfarande enligt patentkravet 1, kånnetecknat av, att den mot absolutvårdet av fasspånningarnas visare svarande reella delen (Ed) av spånningens rymdvektor, vilken år lika med den reella komponenten (Udr) av stromriktarspånningarnas rymdvektor (U), på i och for sig kånt sått beråknas i ett till vek-30 torn låst koordinatsystem med hjålp av de reella och imaginåra komponenterna (Ea,Eb) av spånningens rymdvektor, att likriktarens likspånning (Udca) jåmfors med borvårdet (Uder) och den så erhållna felsignalen leds till regulatorn (10), vårs utsignal år den imaginåra komponenten (Uqr) av strom-35 riktarspånningarnas rymdvektor (U), att komponenterna is 902 9 4 (Udr,Uqr) till riktning och storlek bestånuner rymdvektorn som beskriver stromriktarspånningarna, och att den mot de onskade stromriktarspånningarna (Ur,Us,Ut) svarande rymdvektorn (U) områknas till det stationåra koordinatsystemet och rymdvek-5 torns så erhållna reella och imaginåra komponenter (Ua,Ub) slutligen omvandlas till trefasiga moduleringsreferenser (Umr,Ums.Umt).
5. Forfarande enligt något av de foregående patentkraven, 10 kånnetecknat av, att den reella komponenten (Udr) av strom- riktarspånningarnas (Ur,Us,Ut) rymdvektor bildas med hjalp av en framkoppling (27) som beror av skillnaden mellan den vid likriktaren uppmåtta likspånningen (Udca) och dennas borvårde (Uder). 15
6. Forfarande enligt något av de foregående patentkraven, kånnetecknat av, att verkan av de till nåtspånningarna (Er,Es,Et) kopplade glåttningsspolarnas (L) inre resistanser (R) elimineras med hjalp av en mot den imaginåra komponenten 20 (Uqr) proportionen extra borvårdessignal.
7. Forfarande enligt något av de foregående patentkraven, kånnetecknat av, att det tillåtna maximivårdet av den reella komponenten (Udr) av stromriktarspånningarnas (Ur,Us,Ut) 25 rymdvektor minskar når den imaginåra komponentens (Uqr) abso-lutvårde okar.
8. Forfarande enligt patentkravet 4, kånnetecknat av, att multiplikationen av de reella och imaginåra komponenterna 30 (Ea,Eb) i det stationåra koordinatsystemet med de ur den faslåsta slingan (PLL2) erhållna cosinus- och sinusvårdena for vinkeln utfors med hjålp av en eller flera D/A-omvandlare (12',13' ). 16 90 29 4
9. Forfarande enligt patentkravet 5, kånnetecknat av, att beråkningen av spånningsvektorns reella komponent (Ed), vil-ken år lika med den reella komponenten (Udr) av stromriktar-spånningarnas rymdvektor (U) , utfors med hjalp av en eller 5 flera multiplicerande D/A-omvandlare (12,13,12',13' ) .
10. Forfarande enligt patentkravet 5, kånnetecknat av, att transformeringen av de onskade stromriktarspånningarna (Ur,Us,Ut) till det stationåra koordinatsystemet utfors med 10 hjålp av en eller flera D/A-omvandlare (15,16). li
FI902226A 1990-05-03 1990-05-03 Förfarande för reglering av likspänningen hos likriktare FI90294C (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI902226A FI90294C (sv) 1990-05-03 1990-05-03 Förfarande för reglering av likspänningen hos likriktare
EP91106880A EP0455181B1 (en) 1990-05-03 1991-04-27 Procedure for regulating the D.C. voltage of a rectifier
AT91106880T ATE124827T1 (de) 1990-05-03 1991-04-27 Verfahren zur regelung der gleichspannung eines gleichrichters.
DE69110966T DE69110966T2 (de) 1990-05-03 1991-04-27 Verfahren zur Regelung der Gleichspannung eines Gleichrichters.
ES91106880T ES2074190T3 (es) 1990-05-03 1991-04-27 Procedimiento para regular el voltaje de corriente continua de un rectificador.
AU76322/91A AU646038B2 (en) 1990-05-03 1991-05-01 Procedure for regulating the D.C. voltage of a rectifier
CA002041753A CA2041753C (en) 1990-05-03 1991-05-02 Procedure for regulating the d.c. voltage of a rectifier
US07/695,057 US5140514A (en) 1990-05-03 1991-05-03 Regulation of d.c. voltage of a pulse-width modulated rectifier using spatial vectors in a stationary coodinate system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI902226 1990-05-03
FI902226A FI90294C (sv) 1990-05-03 1990-05-03 Förfarande för reglering av likspänningen hos likriktare

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI902226A0 FI902226A0 (sv) 1990-05-03
FI902226A FI902226A (sv) 1991-11-04
FI90294B FI90294B (sv) 1993-09-30
FI90294C true FI90294C (sv) 1994-01-10

Family

ID=8530370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI902226A FI90294C (sv) 1990-05-03 1990-05-03 Förfarande för reglering av likspänningen hos likriktare

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5140514A (sv)
EP (1) EP0455181B1 (sv)
AT (1) ATE124827T1 (sv)
AU (1) AU646038B2 (sv)
CA (1) CA2041753C (sv)
DE (1) DE69110966T2 (sv)
ES (1) ES2074190T3 (sv)
FI (1) FI90294C (sv)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5309078A (en) * 1991-07-11 1994-05-03 Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. Synchronous rectification method for reducing power dissipation in motor drivers in PWM mode
WO1995001670A1 (en) * 1993-06-29 1995-01-12 Square D Company Ac to dc power conversion system
US5428283A (en) * 1994-05-26 1995-06-27 Alliedsignal Inc. Power factor control of pulse width modulated inverter supplied permanent magnet motor
JP2889133B2 (ja) * 1994-11-02 1999-05-10 関西電力株式会社 電力変換器の制御装置
JP3221828B2 (ja) * 1996-02-16 2001-10-22 株式会社日立製作所 電力変換方法及び電力変換装置
US7269034B2 (en) 1997-01-24 2007-09-11 Synqor, Inc. High efficiency power converter
US6038152A (en) * 1998-12-03 2000-03-14 Baker; Donal E. Active rectifier utilizing a fixed switching pattern
AT411414B (de) * 2000-09-11 2003-12-29 Kolar Johann W Dr Techn Vorrichtung zur erzeugung der sollwerte der eingangsströme und der netzspannungsvorsteuersignale der eingangsstromregelung eines dreiphasen-dreipunkt- pulsgleichrichtersystems bei unsymmetrie des speisenden netzes
US7308614B2 (en) 2002-04-30 2007-12-11 Honeywell International Inc. Control sequencing and prognostics health monitoring for digital power conversion and load management
US6850426B2 (en) * 2002-04-30 2005-02-01 Honeywell International Inc. Synchronous and bi-directional variable frequency power conversion systems
CN100433494C (zh) * 2003-11-26 2008-11-12 力博特公司 不间断电源中整流器的矢量控制方法
US7129677B2 (en) * 2004-03-16 2006-10-31 Tyco Electronics Power Systems, Inc. Vector controller, a polyphase synchronous rectifier, and a method of vector-controlling thereof
US7190143B2 (en) * 2005-05-27 2007-03-13 Rockwell Automation Technologies, Inc. Pulse width modulation (PWM) rectifier with variable switching frequency
DE102006015031A1 (de) * 2006-03-31 2007-10-11 Siemens Ag Verfahren zur Verringerung des Blindleistungsbedarfs eines grundfrequent getakteten netzseitigen Stromrichters im Leerlauf sowie bei geringer motorischer Belastung
US7542315B2 (en) * 2006-11-30 2009-06-02 Celis Semiconductor Corporation Active rectifier
JP5259077B2 (ja) * 2006-12-04 2013-08-07 株式会社京三製作所 瞬時電圧低下補償回路、電力変換装置、瞬時電圧低下補償方法及び瞬時電圧低下補償プログラム
FI119493B (sv) * 2006-12-21 2008-11-28 Vacon Oyj Arrangemang för mätning av strömmen genom en frekvensomvandlare
IT1393871B1 (it) * 2009-04-22 2012-05-11 Ansaldo Energia Spa Metodo di controllo vettoriale per motori elettrici
US8014181B2 (en) * 2009-09-29 2011-09-06 General Electric Company Power conversion control system
US10199950B1 (en) 2013-07-02 2019-02-05 Vlt, Inc. Power distribution architecture with series-connected bus converter
CN109617550B (zh) * 2018-11-27 2023-07-07 深圳市鼎泰佳创科技有限公司 基于二阶广义积分器的单相锁相环的控制方法
CN110492472A (zh) * 2019-07-16 2019-11-22 国网上海市电力公司 一种用于大型舰船的脉冲宽度调制岸电系统功率控制方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH531272A (de) * 1970-08-18 1972-11-30 Siemens Ag Einrichtung zur Steuerung netzgeführter Stromrichter, insbesondere für Anlagen zur Hochspannungs-Gleichstromübertragung
JPS60113663A (ja) * 1983-11-25 1985-06-20 Toshiba Corp 位相検出装置
DE3346291A1 (de) * 1983-12-21 1985-07-04 Siemens Ag Verfahren und vorrichtung zum schnellen ermitteln einer netzsynchronen referenzspannung fuer einen netzgefuehrten stromrichter nach einer netzstoerung
DE3738181A1 (de) * 1987-11-10 1989-05-18 Siemens Ag Vorrichtung zur regelung der gleichspannung eines netzgefuehrten stromrichters
JP2624793B2 (ja) * 1988-08-12 1997-06-25 株式会社東芝 Ｐｗｍ昇圧コンバータの制御装置
JPH02299471A (ja) * 1989-05-12 1990-12-11 Mitsubishi Electric Corp Ｐｗｍコンバータ装置の制御方法
JPH0710174B2 (ja) * 1989-05-29 1995-02-01 三菱電機株式会社 Ｐｗｍコンバータ装置

Also Published As

Publication number Publication date
ATE124827T1 (de) 1995-07-15
US5140514A (en) 1992-08-18
EP0455181A2 (en) 1991-11-06
AU646038B2 (en) 1994-02-03
FI902226A (sv) 1991-11-04
EP0455181A3 (en) 1992-04-15
DE69110966T2 (de) 1995-11-16
ES2074190T3 (es) 1995-09-01
FI90294B (sv) 1993-09-30
DE69110966D1 (de) 1995-08-10
AU7632291A (en) 1991-11-07
CA2041753C (en) 1996-03-26
CA2041753A1 (en) 1991-11-04
FI902226A0 (sv) 1990-05-03
EP0455181B1 (en) 1995-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI90294C (sv) Förfarande för reglering av likspänningen hos likriktare
US6038152A (en) Active rectifier utilizing a fixed switching pattern
US5526252A (en) Utility current feedback filter with pulse-width modulated power converter
Salo et al. A vector controlled current-source PWM rectifier with a novel current damping method
Verdelho et al. An active power filter and unbalanced current compensator
US4651265A (en) Active power conditioner system
Lezana et al. Zero-steady-state-error input-current controller for regenerative multilevel converters based on single-phase cells
US20050195624A1 (en) Method and arrangement in connection with network inverter
US20020136036A1 (en) Active filter for power distribution system with selectable harmonic elimination
Hiti et al. Control of front-end three-phase boost rectifier
JP2784134B2 (ja) アクティブフィルタ装置
US6956352B2 (en) Vector control of an induction motor
Le Roux et al. Integrated active rectifier and power quality compensator with reduced current measurement
KR100194777B1 (ko) 단상 pwm 컨버터 제어 시스템
Qiu et al. High performance current source inverter fed induction motor drive with minimal harmonic distortion
JPS58141699A (ja) 電動機制御装置
US4764859A (en) Method and apparatus for controlling circulating-current type cycloconverter
JPH11164481A (ja) アクティブフィルタの制御方法
Wojciak et al. The design and implementation of active power filters based on variable structure system concepts
JP3261952B2 (ja) Ｐｗｍコンバータ制御装置
JP4725694B2 (ja) Ｐｗｍ電力変換器の制御装置
Braiek et al. Adaptive controller based on a feedback linearization technique applied to a three-phase shunt active power filter
Jezernik et al. Nonlinear voltage control of unity power factor boost converter
JPH01283085A (ja) 変換装置の負荷角調節装置
JPS62178175A (ja) 交流電源装置

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application
MM Patent lapsed

Owner name: KONE OY