CN101567623A - 变频器的启动 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于启动具有直流中间电路的变频器的方法和设备，尤其当转子旋转的永久磁铁电动机连接到所述变频器时，其中，所述变频器具有网桥(10)和负载桥(11)以及所述网桥和负载桥之间的中间电路，和所述负载桥具有上下分支(V1－V6)的可控功率半导体开关和并行连接的零二极管(D1－D6)，和所述变频器利用设置在直流中间电路中的电流变换器，和模拟电流信号由测量得到的输出电流的抽样构成，和所述变频器的上分支的转换开关被利用自举方法控制，其中通过把至少一个输出相的下分支的所述可控功率半导体开关控制成在一个或几个周期时间内是导通状态，尤其每次大约200μs以开始启动。

Description

变频器的启动
技术领域
本发明涉及用于当其转子在启动过程中旋转的永久磁铁电动机连接到变频器时，启动所述变频器的方法和装置。所述方法和装置尤其涉及变频器，所述变频器的电流变换器位于DC中间电路中并且所述变频器的对于负载桥上分支的转换开关的驱动功率通过所谓的自举方法输入。
背景技术
尤其通过低功率变频器，市场的竞争形势使得有必要寻求一种获得需要性能同时尽可能最简单并具有成本效益的技术方案。例如，能够利用DC中间电路中的仅一个电流变换器而不是根据FI 116337或FI 119493设置的输出相中的三个电流变换器测量电动机电流。类似地，在没有电隔离而不是电隔离功率输入电路的情况下从下分支电位利用在美国专利5408150中公知的所谓自举耦合(bootstrap coupling)输入上分支的可控转换开关的驱动功率。
由于低功率应用中的低成本和可精确调节的旋转速度，具有永久磁铁转子的电动机近来变得越来越普遍。(永久磁铁电动机本质上是同步电动机，没有转差，不像最普通的电动机类型，短路电动机)。变频器公知是调节旋转速度最有利的方式。
在某些情况下，甚至在耦合的变频器处于停止状态的情况下电动机能够旋转。例如，在空调装置的应用中，弱重力空气流能够产生用于旋转位于空气管道中风扇的力。以如几个电动机旋转长传送带一样的方式，其具有的变频器由于某些原因已经停止的电动机旋转。永久磁铁电动机的端电压公知与所述旋转速度直接成比例。
当变频器上分支的转换开关的驱动功率通过自举方法供应时，通过首先将下分支转换开关切换成导通以向所述上分支提供控制电压来启动操作。当耦合到所述变频器的永久磁铁电动机旋转时，可能导致相间短路，当仅利用位于DC中间电路中的一个变换器测量所述电动机电流时，这种类型的短路电流根本不能保证被发现，从而可能导致设备的损坏。
旋转电动机的变频器的启动通常需要特别的测量以防止未受控制的过载电流脉冲。例如专利FI 113106公开了一种方法，其中在启动之前利用电流测量确定相电压，使得变频器的输出电压有可能与所述旋转电动机的电压同步。然而，所述方法需要测量至少两个输出相中的电流，因此对于变频器不会倾向于仅通过DC中间电路中的一个电流测量。公知一种方案，其中输出电压测量电路已经被包括在变频器中，这自然会产生额外的费用。
发明内容
本发明的目的是获得变频器的一种新的启动方法，该方法能够避免上述的缺点并且能够使得具有一个DC电流变换器和提供到旋转永久电磁电动机的上分支自举驱动电源的变频器安全启动。通过本发明的独立权利要求的特征部分描述的方法和装置实现该目的。本发明其他优选的实施例被从属权利要求覆盖。
在本发明的所述方法中，在负载桥的下分支中的一个转换开关被控制成短时间的导通状态，例如200μs。所述时间如此短以至于有可能旋转的永久磁铁电动机的短路电流没有时间增加到危险程度，然而在电流测量方面所述时间足够长。当所述转换开关被返回到非导通状态时，公知的任意感应短路电流将流过上分支的对应的零二极管并且通过DC中间电路的电容器和所述下分支中的其他相的零二极管(zero diode)返回到所述电动机。因此，电流的路径通过设置在DC中间电路中的电流变换器，从所述电流变换器所述装置的控制系统接收关于短路电流的信息，所述信息还是耦合到变频器的电动机旋转的指示。
根据本发明，上述控制脉冲持续期望的时间，这样还会产生关于电动机旋转速度的信息；当所述相电流为正时，电流脉冲是流动(flowing)的，然而在负间隔期间没有电流脉冲。相应地，当控制脉冲被发送到每个相，或至少两个相时，产生关于相序的信息，也就是，旋转的方向。
本发明使得安全启动具有变频器的旋转永久磁铁电动机成为可能，由于与成本相关的原因，所述变频器的电流测量和转换开关驱动电源方案在技术上受限。
附图说明
下面参考附图对本发明进行更详细的说明，其中：
图1示出了使用的变频器和设置在中间电路中的电流变换器的主电路；
图2示出了转换开关驱动电源方案；
图3示出了三相系统的电压；
图4示出了变频器中短路电流的路径；
图5示出了短路电流和下分支转换控制；和
图6示出了在整个相期间的短路电流。
具体实施方式
图1示出了公知的三相PWM变频器的主电路，该主电路包括电源线，所述电源线的接线是L1-L3，电流滤波AC限流器Lac(而不是通常采用的设置在DC中间电路中的限流器，或者特别地在低功率设备中，所述限流器可以被一起省略)，网桥10，所述网桥10包括二极管D11-D16以把电源线的三相交变电流整流为直流中间电路的直流电流，所述直流电流通过电容CDC滤波，负载桥11，所述负载桥11包括通过功率半导体实现的相位开关，所述相位开关把中间电路的直流电流UDC转换成三相输出电压UU、UV、UW，和控制单元12。负载桥的相位开关包括可控上、下分支功率半导体开关，优选IGBT V1-V6和并行连接到所述可控上、下分支功率半导体开关上的零二极管D1-D6。所述相位开关将输出相连接到+UDC(上位置)或者-UDC(下位置)导轨(rail)上。在所述控制单元的所谓调制解调器中形成所述功率半导体开关的控制脉冲。
本发明涉及一种系统，其中通过设置在DC中间电路中的电流变换器测量电动机功率，例如分流电阻RDC，所述分流电阻可以位于如图所示的-UDC支路中或者可选地位于+UDC支路中或者与DC中间电路的滤波电容器CDC串联。如图所示，电流测量公知用于根据相位开关的位置产生关于电动机电流的信息。表1示出了所有不同开关位置和iDC信号中的相位电流之间的依赖性(图1中电流的正向设置为朝向所述电动机，相位开关U、V、W的相位为0意味着相位开关下分支的IGBT已经被控制成导通状态并且1相应地意味着上分支控制)：
表1
  UVW   iDC
  000100010001   0iUiViW
  UVW   iDC
110011101111 -iW-iU-iV0
图2示出了公知的所谓的自举连接，所述自举连接是供应由上分支功率半导体开关(V1)需要的驱动功率的优选方式。根据所述自举的思想，当下分支转换开关V4导通时，上分支开关发射极电位E1接近-UDC电位，在这种情况下，上分支控制电路GD1辅助电压过滤电容器C1通过所述自举二极管DG1充电直到几乎与供应给所述下分支控制电路GD4的电压UGD相同的电压。相位开关的完全可控性，也就是用于控制所述上和下分支功率半导体开关导通的可能性因此要求所述控制从所述下分支开始并且开关频率，也就是上下分支控制脉冲交替的频率，对于上分支电容器C1足够高以便一直保持充足。
图3-5示出了本发明方法的基础。图3示出了三相正弦曲线，例如当所述连接的变频器处于停止状态时旋转永久磁铁电动机的连接电压UU、UV、UW。
假设本发明的变频器的控制开始于时刻t0，此时U相电压为正并且其他相电压为负。进一步假设，如上所述，U相下分支转换开关首先被控制成导通。因此，通过所有导通的下分支开关建立图4中示出的短路。根据图4，短路电流流过U相下分支IGBT的V4(电流路径1)和其他相的下分支的零二极管。电流中涉及的元件已经被图中的实线示出了位置；不涉及的元件用虚线示出。在图5中，图5示出了U相下分支转换开关V4控制信号V4/G和U相负电流-iU，通过时间间隔t0-t1画出相同状态。容易看出在图4中当电动机电流仅流过下分支时，电流变换器RDC不会检测到任何电流。
进一步假设，根据图5，V4开关的控制在时刻t1停止，其中U相的感应短路电流通过上分支零二极管转向(图4中的电流路径2)。当所述零二极管保持导通并且所述相的电压保持负值时，其他相的电流通过下分支继续沿着先前的路径流动。当U相处于不同于其他相的位置时，根据表1(UVW＝100，因此iDC＝iU)在电流变换器中示出电流。在如图5示出的时间间隔t1-t2状态持续，其中当感应能量被释放到所述中间电路中，由电动机供应的电流减小。
在时刻t2，U相下分支开关返回导通状态，再次形成短路，由于所述短路，电动机电流再次开始增加。只要期望如此，所述操作就以该方式继续。如上所述，仅当相位开关处于不同位置时，DC中间电路电流变换器RDC进行电动机电流抽样。为了获得输出电流的连贯视图，变频器控制单元通常在抽样之间插入结果。
图6示出了在很长时间内上面说明的相位电流。在图中，UU是永久电磁电动机的有效U相位电压(示出了电动机的内部电动力，在变频器运行中实际终端电压公知是类似脉冲的)，并且-iU是相同相位电流的负值。根据本发明，所述下分支控制脉冲在连接长度上类似于启动并且对于电流足够长以清楚地流动，而对于电流不足够长会达到单脉冲过程中的危险等级。由于永久磁铁电动机的终端电压与旋转速度成比例，这有利于根据测量得到的电流改变脉冲的长度。这可以例如通过以短脉冲开始来实现，例如大约200μs，和如果测得的电流太低以至于不能做出精确的判断，所述脉冲的长度则在必要时增加。这样，相电压越高，在所述短路过程中，电流增加越高。而且，如果相位电压为负，则没有短路电流在所述第一位置流动。因此，当根据本发明初始地控制单相位的下分支时，测量得到的相电流也代表相电压的正半周变化的信息。
能够以各种方式利用根据本发明获得的关于相电流和相电压的信息。例如，当所述电动机旋转时，所述变频器的启动能够被完全阻止。也可能在一些电动机旋转循环中，为了重复上面的功能，例如在两个相位中，所述功能提供关于所述相电压的顺序的信息，并且与测得的交替时间结合，提供关于旋转方向和速度的信息。基于这些信息，可能启动变频器以直接旋转电动机(公知为“快速启动”)。
本发明的各种实施例不限于所述例子，而是可以在权利要求所描述的范围内变化，这对于本领域的熟练技术人员是显而易见的。

Claims (12)

1.一种用于启动具有直流中间电路的变频器的方法，尤其当转子旋转的永久磁铁电动机连接到所述变频器时，
其中，所述变频器具有网桥(10)和负载桥(11)以及所述网桥和负载桥之间的中间电路，和所述负载桥具有上下分支(V1-V6)的可控功率半导体开关和并行连接的零二极管(D1-D6)，
所述变频器利用设置在直流中间电路中的电流变换器，并且模拟电流信号由测量得到的输出电流的特征抽样构成，和
所述变频器的上分支的转换开关被利用自举方法控制，
其特征在于，通过把至少一个输出相的下分支的所述可控功率半导体开关控制成在一个或几个周期时间内是导通状态，优选每次大约200μs以开始启动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
基于所述电流变换器，探测在导通控制之间的时间内偏离零的输出电流，防止所述变频器启动。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
基于所述电流变换器探测在导通控制之间的时间内偏离零的输出电流，所述导通控制持续到没有电流通过为止。
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，
将探测到电流的所述时间作为旋转永久磁铁电动机的相电压的正半周的指示。
5.根据权利要求1、3或4任一项所述的方法，其特征在于，
在至少两个相执行下分支可控功率半导体开关的控制。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
探测到在至少两个相中电流流动的时间被用作所述旋转的永久磁铁电动机的相序的指示，所述至少两个相的可控下分支功率半导体开关被控制。
7.一种用于启动具有直流中间电路的变频器的设备，尤其当在启动时间转子旋转的永久磁铁电动机连接到所述变频器时，
其中，所述变频器具有控制单元、网桥(10)和负载桥(11)和所述网桥和负载桥之间的中间电路，并且所述负载桥具有上下分支(V1-V6)的可控功率半导体开关和并行连接的零二极管(D1-D6)，
所述变频器利用设置在直流中间电路中的电流变换器，并且模拟电流信号由测量得到的输出电流的特征抽样构成，和
所述控制单元适用于通过所述自举方法控制所述变频器的上分支的转换开关，
其特征在于，
通过控制至少一个输出相的下分支的所述可控功率半导体开关在一个或几个周期时间内，优选每次大约200μs是导通状态，所述控制单元适用于开始启动。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，
采用所述控制单元以使得基于所述电流变换器，探测在导通控制之间的时间内偏离零的输出电流，防止所述变频器的启动。
9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，
采用所述控制单元以使得基于所述电流变换器探测在导通控制之间的时间内偏离零的输出电流，所述导通控制持续到没有电流通过为止。
10.根据权利要求7或9所述的设备，其特征在于，
采用所述控制单元以使得将探测到电流的所述时间作为旋转永久磁铁电动机的相电压的正半周的指示。
11.根据权利要求7、9或10任一项所述的设备，其特征在于，
采用所述控制单元以使得在至少两个相中执行下分支可控功率半导体开关的控制。
12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，
采用所述控制单元以使得探测到在至少两个相中电流流动的时间被用作所述旋转的永久磁铁电动机的相序的指示，所述至少两个相的可控下分支功率半导体开关被控制。
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