FI121625B - Mätanordning, eldrift och hissystem - Google Patents

Mätanordning, eldrift och hissystem Download PDF

Info

Publication number
FI121625B
FI121625B FI20095991A FI20095991A FI121625B FI 121625 B FI121625 B FI 121625B FI 20095991 A FI20095991 A FI 20095991A FI 20095991 A FI20095991 A FI 20095991A FI 121625 B FI121625 B FI 121625B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
magnetic
rotor
electric machine
reader
strip
Prior art date
Application number
FI20095991A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20095991A0 (sv
Inventor
Jussi Huppunen
Asmo Tenhunen
Jussi Laehteenmaeki
Tuukka Korhonen
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=41136446&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI121625(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20095991A priority Critical patent/FI121625B/sv
Publication of FI20095991A0 publication Critical patent/FI20095991A0/sv
Priority to CN201080053406.6A priority patent/CN102648142B/zh
Priority to ES10818469.8T priority patent/ES2664318T3/es
Priority to DK10818469.8T priority patent/DK2480475T3/en
Priority to PCT/FI2010/050741 priority patent/WO2011036348A1/en
Priority to EP10818469.8A priority patent/EP2480475B1/en
Publication of FI121625B publication Critical patent/FI121625B/sv
Application granted granted Critical
Priority to US13/428,517 priority patent/US8360211B2/en
Priority to US13/649,012 priority patent/US8596420B2/en
Priority to HK13101576.5A priority patent/HK1174602A1/xx

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/1004—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with pulleys
    • H02K7/1008—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with pulleys structurally associated with the machine rotor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Claims (9)

1. Mätarrangemang (1) för mätning av läget och/eller rörelsen hos en rotor (3) till en elmaskin (2), kännetecknat av, att mätarrangemanget omfattar ett magnetband (4) med ätminstone tvä parallella kanaler (10A, 10B), i vilka 5 kanaler det av magnetbandet (4) alstrade magnetfältets fältstyrka varierar väsentligen sinusformigt i bandet längdriktning, ooh att magnetfältets sinusformiga variation i bandets längdriktning är olika placerad i de olika parallella kanalerna, ooh att magnetbandet (4) är fästat i elmaskinens roterande del (6) sä att 10 magnetbandet (4) är anordnat att löpa runt rotorns rotationsaxel (7), ooh att mätarrangemanget (1) omfattar en läsare (8) som avkänner det av magnetbandet alstrade, i bandet längdriktning sinusformigt varierande magnetfältets fältstyrka, vilken läsare (8) är fästad vid elmaskinens stationära del (9, 28) i magnetbandets (4) omedelbara närhet. 15
2. Mätarrangemang enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att magnetbandet (4) är placerat pä en väsentligen cirkulär ring (11) runt rotorns rotationsaxel (7).
3. Mätarrangemang enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av, att läsaren (8) är anordnad att bilda en mätsignal (12) pä 20 grundval av en magnetisk egenskap och/eller en ändring av en magnetisk O ^ egenskap hos ett ställe (5A, 5B; 6A, 6B) av magnetbandet som är i läsarens (M ^ omedelbara närhet. i w
4. Mätarrangemang enligt nägot av de föregäende patentkraven, | kännetecknat av, att mätarrangemanget (1) omfattar en läskrets (13) som ^ 25 avläser magnetbandet ooh är försedd med en ingäng för mätsignalen (12) frän S läsaren (8) som avkänner den magnetiska egenskapen, ooh vilken läskrets o o (13) är försedd med en utgäng för läges- och/eller rörelseinformationen (14) för elmaskinens rotor. 12
5. Eldrift (15), omfattande en elmaskin (2), och vilken eldrift omfattar en frekvensomriktare (16) som alstrar en matningsspänning med variabel amplitud och frekvens för syrning av elmaskinen (2), kännetecknad av, att elmaskinen (2) är försedd med ett mätarrangemang (1) enligt nägot av 5 patentkraven 1-4 för mätning av läget och/eller rörelsen hos elmaskinens rotor.
6. Eldrift enligt patentkrav 5, kännetecknad av, att elmaskinen (2) är en synkronmotor.
7. Eldrift enligt patentkrav 5 eller 6, kännetecknad av, att elmaskinens 10 roterande del (6) är försedd med en fästyta (11) för magnetbandet (4), vilken fästyta löper runt rotorns rotationsaxel (7) och vilken fästytas (11) avständ tili rotationsaxeln (7) är väsentligen konstant.
8. Eldrift enligt nägot av patentkraven 5-7, kännetecknad av, att mellan magnetbandsläsaren (8) och frekvensomriktaren (16) har skapats en 15 dataöverföringsförbindelse (17) som indikerar läget och/eller rörelsen (14) hos elmaskinens rotor för frekvensomriktaren (16).
9. Hissystem, kännetecknat av, att hissystemet omfattar en eldrift (15) enligt nägot av patentkraven 5-8 för styrning av hisskorgens (19) rörelse, och att hisstyrningsenheten (20) är anordnad att bestämma hisskorgens (19) läge i 20 hisschaktet (21) med hjälp av läges- och/eller rörelseinformationen (14) för elmaskinens rotor som indikeras av magnetbandsläsaren (8). o δ CVJ CM o CO X cc CL δ CT) LO CT) O O CM
FI20095991A 2009-09-25 2009-09-29 Mätanordning, eldrift och hissystem FI121625B (sv)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20095991A FI121625B (sv) 2009-09-25 2009-09-29 Mätanordning, eldrift och hissystem
EP10818469.8A EP2480475B1 (en) 2009-09-25 2010-09-24 Hoisting machine and elevator system
DK10818469.8T DK2480475T3 (en) 2009-09-25 2010-09-24 LIFTING MACHINE AND ELEVATOR SYSTEM
ES10818469.8T ES2664318T3 (es) 2009-09-25 2010-09-24 Máquina de izado y sistema elevador
CN201080053406.6A CN102648142B (zh) 2009-09-25 2010-09-24 测量装置、电驱动器、升降机以及电梯系统
PCT/FI2010/050741 WO2011036348A1 (en) 2009-09-25 2010-09-24 Measuring arrangement, electric drive, hoisting machine and elevator system
US13/428,517 US8360211B2 (en) 2009-09-25 2012-03-23 Hoisting machine including a measuring arrangement and elevator system containing the same
US13/649,012 US8596420B2 (en) 2009-09-25 2012-10-10 Measuring arrangement including magnetic band and elevator system containing the same
HK13101576.5A HK1174602A1 (en) 2009-09-25 2013-02-05 Measuring arrangement, electric drive, hoisting machine and elevator system

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20095986A FI20095986A0 (sv) 2009-09-25 2009-09-25 Mätanordning, eldrift och hissystem
FI20095986 2009-09-25
FI20095991A FI121625B (sv) 2009-09-25 2009-09-29 Mätanordning, eldrift och hissystem
FI20095991 2009-09-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20095991A0 FI20095991A0 (sv) 2009-09-29
FI121625B true FI121625B (sv) 2011-02-15

Family

ID=41136446

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20095986A FI20095986A0 (sv) 2009-09-25 2009-09-25 Mätanordning, eldrift och hissystem
FI20095991A FI121625B (sv) 2009-09-25 2009-09-29 Mätanordning, eldrift och hissystem

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20095986A FI20095986A0 (sv) 2009-09-25 2009-09-25 Mätanordning, eldrift och hissystem

Country Status (8)

Country Link
US (2) US8360211B2 (sv)
EP (1) EP2480475B1 (sv)
CN (1) CN102648142B (sv)
DK (1) DK2480475T3 (sv)
ES (1) ES2664318T3 (sv)
FI (2) FI20095986A0 (sv)
HK (1) HK1174602A1 (sv)
WO (1) WO2011036348A1 (sv)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103459285B (zh) * 2011-03-31 2015-03-11 奥的斯电梯公司 用于电梯系统的马达的反馈系统以及控制该马达的方法
WO2013113862A1 (en) * 2012-02-01 2013-08-08 Kone Corporation Obtaining parameters of an elevator
EP2873637B1 (en) 2013-11-13 2016-02-03 Kone Corporation A hoisting machine, an elevator assembly, and method for improving vibration damping of a hoisting machine and in an elevator assembly
EP2905882B1 (de) * 2014-02-10 2022-03-30 Siemens Aktiengesellschaft Erfassung eines kinematischen Zustands einer rotierbaren Maschinenkomponente
WO2017072172A1 (en) * 2015-10-29 2017-05-04 Inventio Ag Sensor-monitored drive engine arrangement for an elevator system
CN107317436A (zh) * 2016-04-27 2017-11-03 蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司 一种永磁同步曳引机
CN113401772A (zh) * 2016-06-15 2021-09-17 上海三菱电梯有限公司 电梯曳引机
CN107539867B (zh) * 2016-06-24 2019-08-06 上海三菱电梯有限公司 电梯曳引机
CN106629353B (zh) * 2016-12-30 2019-01-04 浙江西子富沃德电机有限公司 一种永磁同步无齿轮曳引机
CN107017736A (zh) * 2017-05-27 2017-08-04 上海昶屹机电科技有限公司 电机测量装置
CN107140513A (zh) * 2017-06-05 2017-09-08 浙江西子富沃德电机有限公司 一种改进的自动扶梯或自动人行道及其驱动主机
CN107161837A (zh) * 2017-06-05 2017-09-15 浙江西子富沃德电机有限公司 一种自动扶梯或自动人行道的驱动系统
CN107082348B (zh) * 2017-06-05 2022-11-04 浙江西子富沃德电机有限公司 一种电梯驱动系统
CN109995191A (zh) * 2017-12-29 2019-07-09 蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司 永磁同步曳引机
US10693405B2 (en) * 2018-01-05 2020-06-23 Hamilton Sundstrand Corporation Permanent magnet generator with magnetic rotor band
CN108183581A (zh) * 2018-01-15 2018-06-19 夏宏美 电梯曳引机测量装置
EP3556699A1 (en) * 2018-04-19 2019-10-23 KONE Corporation A monitoring solution for a conveyor system
CN109484933B (zh) * 2018-12-29 2020-07-17 日立电梯（中国）有限公司 一种电梯轿厢位置和速度检测系统及其自检方法
JP7353992B2 (ja) * 2020-01-14 2023-10-02 株式会社ミツトヨ ロータリエンコーダ
DE102022119537A1 (de) 2022-08-04 2024-02-15 Fritz Kübler GmbH E-Maschine mit hochauflösenden optischen Absolutdrehgeber

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6349796B1 (en) * 1999-09-17 2002-02-26 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Starting drive control for elevator
US6344089B1 (en) * 1977-08-15 2002-02-05 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Drive control for elevator
US4420714A (en) * 1981-10-02 1983-12-13 Polaroid Corporation Apparatus for continuously incrementing an output member
US4483419A (en) * 1982-10-12 1984-11-20 Otis Elevator Company Elevator motoring and regenerating dynamic gain compensation
US4501343A (en) * 1982-10-12 1985-02-26 Otis Elevator Company Elevator car load and position dynamic gain compensation
US4584505A (en) 1984-06-14 1986-04-22 Yeongchoon Chung Torque-speed control system for asynchronous D.C. brushless motor
KR900002784B1 (ko) * 1985-04-30 1990-04-30 미쓰비시전기주식회사 교류엘리베이터의 제어장치
JPS6223387A (ja) * 1985-07-19 1987-01-31 Mitsubishi Electric Corp エレベ−タの制御装置
JPS62233082A (ja) * 1986-04-03 1987-10-13 Mitsubishi Electric Corp 交流エレベ−タ−の速度制御装置
US4787021A (en) * 1987-01-14 1988-11-22 Hitachi, Ltd. Current-type converter apparatus
WO1989011080A1 (en) 1988-05-10 1989-11-16 Siemens Aktiengesellschaft Position-coded sensor
JP2505265B2 (ja) * 1988-12-09 1996-06-05 日本オーチス・エレベータ株式会社 エンコ―ダ取付構造
US5274203A (en) * 1989-06-30 1993-12-28 Otis Elevator Company "Smart" position transducer system for elevators
US4988905A (en) * 1989-07-05 1991-01-29 Pitney Bowes Inc. Integrated driver-encoder assembly for brushless motor
CA2026873C (en) * 1989-10-04 1997-06-17 Stephen C. Jacobsen Mechanical/electrical displacement transducer
JP2503712B2 (ja) * 1990-03-08 1996-06-05 三菱電機株式会社 エレベ―タ―の速度制御装置
US5469425A (en) * 1991-07-04 1995-11-21 Matsushita Electric Industrial Co. Method of manufacturing an index apparatus
US5325036A (en) * 1992-06-15 1994-06-28 Otis Elevator Company Elevator speed sensorless variable voltage variable frequency induction motor drive
US5783895A (en) * 1994-04-07 1998-07-21 Kone Oy Elevator motor with flat construction
IT1280973B1 (it) * 1995-10-17 1998-02-11 Bitron Spa Metodo ed apparato di controllo per il pilotaggio di componenti elettronici statici atti a realizzare la commutazione delle fasi in
WO1998041467A1 (fr) * 1997-03-18 1998-09-24 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Dispositif d'enroulement pour elevateur
JPH11100180A (ja) * 1997-09-29 1999-04-13 Hitachi Ltd エレベーターの位置検出装置
US5886308A (en) * 1997-12-22 1999-03-23 Otis Elevator Company Rope speed monitoring assembly and method
US6717401B2 (en) * 1998-10-14 2004-04-06 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Drum-shaped measuring standard
US6202793B1 (en) * 1998-12-22 2001-03-20 Richard N. Fargo Elevator machine with counter-rotating rotors
JP3546817B2 (ja) * 2000-07-11 2004-07-28 日産自動車株式会社 電動機の磁極位置検出装置
TW575518B (en) * 2001-07-31 2004-02-11 Inventio Ag Lift installation with a measuring system for determining absolute cage position
FR2846163B1 (fr) * 2002-10-18 2013-06-07 Leroy Somer Moteurs Machine comportant une poulie et un moteur electrique, notamment pour ascenseur
DE20302273U1 (de) * 2003-02-12 2003-04-30 Bernstein AG, 32457 Porta Westfalica Positionserfassungssystem
DE10318692A1 (de) 2003-04-24 2004-11-25 Siko Gmbh Dr.-Ing. G. Wandres Verfahren und Positionserfassung eines sich bewegenden Elementes
US7540357B2 (en) * 2003-05-15 2009-06-02 Otis Elevator Company Position reference system for elevators
CN101044082B (zh) * 2004-09-09 2011-05-25 三菱电机株式会社 电梯装置
DE102004060094A1 (de) 2004-12-13 2006-06-14 Stingl Gmbh Treibscheibenschutz
DE102006048628A1 (de) 2006-10-13 2008-04-17 Siemens Ag Messelement mit einer als Maßverkörperung fungierenden Spur und korrespondierendes, mit einem solchen Messelement ausführbares Messverfahren
EP2228629B1 (de) * 2007-02-07 2017-07-26 SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG System und Verfahren zum Ermitteln der Position eines Motorteils
GB0720972D0 (en) 2007-10-25 2007-12-05 Renishaw Plc Magnetic encoder
FI119764B (sv) * 2007-11-14 2009-03-13 Kone Corp Anpassning av parametrarna för ett transportsystem
JP2011100180A (ja) 2009-11-04 2011-05-19 Toppan Printing Co Ltd 情報媒体

Also Published As

Publication number Publication date
EP2480475A4 (en) 2015-11-18
CN102648142A (zh) 2012-08-22
FI20095991A0 (sv) 2009-09-29
US20130025977A1 (en) 2013-01-31
EP2480475A1 (en) 2012-08-01
HK1174602A1 (en) 2013-06-14
WO2011036348A1 (en) 2011-03-31
CN102648142B (zh) 2014-12-03
DK2480475T3 (en) 2018-06-14
US20120181119A1 (en) 2012-07-19
ES2664318T3 (es) 2018-04-19
EP2480475B1 (en) 2018-03-21
FI20095986A0 (sv) 2009-09-25
US8360211B2 (en) 2013-01-29
US8596420B2 (en) 2013-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI121625B (sv) Mätanordning, eldrift och hissystem
US9222804B2 (en) System and method for position sensing
US10312839B2 (en) Brushless DC motor with control electronics motor assembly
JP4781363B2 (ja) 永久励磁型電気同期機における速度測定
US8461827B2 (en) Roller bearing arrangement with a sensor unit
US20090230824A1 (en) Electric motor
FI120992B (sv) Bestämning av rörelsen av en synkronmaskin
CN106258001B (zh) 用于检测配备有角位置传感器的同步机中的短路的方法
CN110431733A (zh) 改进的旋转-线性致动组件
CN106017517A (zh) 一种非接触式磁性编码传感器
CN220170263U (zh) 一种分体式电感编码器
EP1972899A2 (en) Position detector with tilt sensor
KR20160007166A (ko) 멀티레이어 분할착자형 영구자석식 고분해능 인코더 및 그의 신호 처리 방법
CN101226064A (zh) 电感式转子位置传感器
CN112703371A (zh) 旋转角度测量系统
KR102706072B1 (ko) 인덕티브 융합형 엔코더
CN220170262U (zh) 一种电感式分体编码器
WO2010124573A1 (zh) 导磁环
CN107529507A (zh) 电梯用永磁曳引机
KR200262804Y1 (ko) 로터의 위치확인이 용이한 에스알 모터
JP2020153980A (ja) 回転部材の少なくとも１つの回転パラメータを決定するシステム
MXPA01000770A (en) Accurate rotor position sensor, method using magnet ring and linear output hall effect sensors

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 121625

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed