JPH11100180A - エレベーターの位置検出装置 - Google Patents
エレベーターの位置検出装置Info
- Publication number
- JPH11100180A JPH11100180A JP26326897A JP26326897A JPH11100180A JP H11100180 A JPH11100180 A JP H11100180A JP 26326897 A JP26326897 A JP 26326897A JP 26326897 A JP26326897 A JP 26326897A JP H11100180 A JPH11100180 A JP H11100180A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheave
- pole
- magnetic scale
- magnetic
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Optical Transform (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】従来の位置検出器は巻上機電動機の軸端等に設
けていたが、非常時の検出用ハンドル取付けスペースも
必要とするため、検出器精度向上のため、位置検出器を
大きくすることは困難なため、現有のスペース内で現有
部品の流用で可能とした。 【解決手段】巻上機１のシーブ３（又はブレーキドラ
ム）の外周部にＮ極Ｓ極を交互に磁化した磁性スケール
７を装着し、固定側には隙間をもって磁気センサ９を配
置する構成とする位置検出器。
けていたが、非常時の検出用ハンドル取付けスペースも
必要とするため、検出器精度向上のため、位置検出器を
大きくすることは困難なため、現有のスペース内で現有
部品の流用で可能とした。 【解決手段】巻上機１のシーブ３（又はブレーキドラ
ム）の外周部にＮ極Ｓ極を交互に磁化した磁性スケール
７を装着し、固定側には隙間をもって磁気センサ９を配
置する構成とする位置検出器。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエレベーターの位置
検出装置に係り、検出精度の高い、スペースの少ない位
置検出装置とするものである。
検出装置に係り、検出精度の高い、スペースの少ない位
置検出装置とするものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の位置検出装置には巻上機の電動機
軸上に位置検出器を取付け、電動機の回転を検出する特
開昭60−197577号公報の方法や、巻上機のシーブの一部
分に位置検出器用ローラを押圧して、シーブの回転を検
出する公開技報番号88−11140号公報の方法がある。
軸上に位置検出器を取付け、電動機の回転を検出する特
開昭60−197577号公報の方法や、巻上機のシーブの一部
分に位置検出器用ローラを押圧して、シーブの回転を検
出する公開技報番号88−11140号公報の方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、電
動機軸端に域置検出器を取付けると、軸端には、乗かご
が途中階に停止した場合に巻上げるためのハンドル取付
部が必要となり、電動機軸の出っ張り量が多くなり、ス
ペース，コスト増の問題があった。
動機軸端に域置検出器を取付けると、軸端には、乗かご
が途中階に停止した場合に巻上げるためのハンドル取付
部が必要となり、電動機軸の出っ張り量が多くなり、ス
ペース，コスト増の問題があった。
【０００４】一方、巻上機のシーブ面にローラを押圧す
る方法では、ローラの空転，摩耗等の発生による検出変
動の問題があった。
る方法では、ローラの空転，摩耗等の発生による検出変
動の問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するため、巻上機のシーブ外周面上にＮ極，Ｓ極を
交互に磁化した磁性スケールを貼付け、この磁性スケー
ルと対向した巻上機の一部に磁気抵抗素子により構成し
た磁気センサを設けてシーブの回転を直接検出する構成
とした。
達成するため、巻上機のシーブ外周面上にＮ極，Ｓ極を
交互に磁化した磁性スケールを貼付け、この磁性スケー
ルと対向した巻上機の一部に磁気抵抗素子により構成し
た磁気センサを設けてシーブの回転を直接検出する構成
とした。
【０００６】また別案として磁性スケールの変りにバー
コードを有するプレートとし、磁気センサの変りにコー
ド読み取り装置とした構成。
コードを有するプレートとし、磁気センサの変りにコー
ド読み取り装置とした構成。
【０００７】即ち、電動機の回転により固定側に設けた
磁気センサがシーブ側の磁気スケールのＮ，Ｓ極を読み
取り、マイコンに入力し、エレベーターの位置検出とし
て使用するものである。
磁気センサがシーブ側の磁気スケールのＮ，Ｓ極を読み
取り、マイコンに入力し、エレベーターの位置検出とし
て使用するものである。
【０００８】上記の代案として、シーブ側にはバーコー
ド記号を表示し、固定側にはバーコード読み取り装置を
設け、読み取った信号をマイコンに入力し、上記同様エ
レベーターの位置検出としても同様な作用となる。
ド記号を表示し、固定側にはバーコード読み取り装置を
設け、読み取った信号をマイコンに入力し、上記同様エ
レベーターの位置検出としても同様な作用となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１〜
図３により説明する。
図３により説明する。
【００１０】図１は巻上機の正面図、図２は図１の側面
図、図３は図１中のＡ部拡大図を示す。
図、図３は図１中のＡ部拡大図を示す。
【００１１】巻上機１は電動機２，シーブ３およびブレ
ーキ４などにより構成され、シーブ３にはエレベーター
かご（図示なし）と連結したロープ５が掛けられてい
る。また、シーブ３の一部には、凹部（又は凸部）６を
設け、その横にＮ極とＳ極を交互に磁化した磁性スケー
ル７を装着し、一方、固定側のアーム８には磁性スケー
ル７と隙間をもって対向した位置に磁気センサ９を配置
する構成である。
ーキ４などにより構成され、シーブ３にはエレベーター
かご（図示なし）と連結したロープ５が掛けられてい
る。また、シーブ３の一部には、凹部（又は凸部）６を
設け、その横にＮ極とＳ極を交互に磁化した磁性スケー
ル７を装着し、一方、固定側のアーム８には磁性スケー
ル７と隙間をもって対向した位置に磁気センサ９を配置
する構成である。
【００１２】上記案の動作について説明すると、エレベ
ーターの運転指令により、電動機２が回転し、シーブ３
も回転すると磁性スケール７も回転する。したがって固
定側に設けた磁気センサ９が磁性スケール７のＮ極，Ｓ
極を検出し、この信号を制御盤内のマイコン（図示な
し）でＯＮ，ＯＦＦ信号として処理し、シーブ３の回転
方向によって加算したり、減算してエレベーターの位置
信号に用い、速度制御，位置制御として使用する。尚、
シーブ３の凹部又は凸部６はシーブ３の外周面に付着す
る塵埃等が外周面を移動して磁気スケール７面に付着し
ないためのカット部である。
ーターの運転指令により、電動機２が回転し、シーブ３
も回転すると磁性スケール７も回転する。したがって固
定側に設けた磁気センサ９が磁性スケール７のＮ極，Ｓ
極を検出し、この信号を制御盤内のマイコン（図示な
し）でＯＮ，ＯＦＦ信号として処理し、シーブ３の回転
方向によって加算したり、減算してエレベーターの位置
信号に用い、速度制御，位置制御として使用する。尚、
シーブ３の凹部又は凸部６はシーブ３の外周面に付着す
る塵埃等が外周面を移動して磁気スケール７面に付着し
ないためのカット部である。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、電動機軸に設ける場合
の位置検出装置はスペース等の関係から、外径は１００
〜２００φ程度である。一方、シーブの直径は５００〜
1000φであるため、検出幅を同一とすると、少なくとも
従来の５倍は検出精度が向上し、ローラの摩耗，すべり
等の影響を受けず、更にはスペースも縮小できる。
の位置検出装置はスペース等の関係から、外径は１００
〜２００φ程度である。一方、シーブの直径は５００〜
1000φであるため、検出幅を同一とすると、少なくとも
従来の５倍は検出精度が向上し、ローラの摩耗，すべり
等の影響を受けず、更にはスペースも縮小できる。
【図１】本発明の実施例である巻上機の正面図。
【図２】図１の側面図。
【図３】図１のＡ部拡大図。
１…巻上機、２…電動機、３…シーブ、７…磁性スケー
ル、９…磁気センサ。
ル、９…磁気センサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久保 雅人 茨城県ひたちなか市堀口832番地の２ 日 立システムプラザ勝田 日立水戸エンジニ アリング株式会社内 (72)発明者 八尋 誠之助 茨城県ひたちなか市堀口832番地の２ 日 立システムプラザ勝田 ハイメックサービ ス株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】エレベーターの乗かごを駆動する巻上機の
シーブ外周又は、ブレーキ用ドラム面の一部分にＮ極Ｓ
極を交互に磁化した磁性スケールを設け、一方この磁性
スケールと対向した巻上機の一部に磁気抵抗素子により
構成した磁気センサを設けたことを特徴としたエレベー
ターの位置検出装置。 - 【請求項２】前記第１項記載の磁化スケールをバーコー
ドとし、磁気センサを光学式コード読み取り装置とした
ことを特徴としたエレベーターの位置検出装置。 - 【請求項３】前記第１項記載のシーブ又は、ブレーキ用
外周部と磁性スケール又はバーコード貼付面との間には
凹部又は凸部を設けたことを特徴としたエレベーターの
位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26326897A JPH11100180A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | エレベーターの位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26326897A JPH11100180A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | エレベーターの位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11100180A true JPH11100180A (ja) | 1999-04-13 |
Family
ID=17387107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26326897A Pending JPH11100180A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | エレベーターの位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11100180A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100628559B1 (ko) | 2004-05-11 | 2006-09-26 | 강동근 | 운행거리 및 운행여건의 측정이 가능한 승강기 |
| WO2011036348A1 (en) * | 2009-09-25 | 2011-03-31 | Kone Corporation | Measuring arrangement, electric drive, hoisting machine and elevator system |
| CN110562815A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-12-13 | 苏州市职业大学 | 一种应用于电梯机房的机械式楼层显示装置 |
| CN112055693A (zh) * | 2018-04-19 | 2020-12-08 | 通力股份公司 | 输送机系统的监控解决方案 |
-
1997
- 1997-09-29 JP JP26326897A patent/JPH11100180A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100628559B1 (ko) | 2004-05-11 | 2006-09-26 | 강동근 | 운행거리 및 운행여건의 측정이 가능한 승강기 |
| WO2011036348A1 (en) * | 2009-09-25 | 2011-03-31 | Kone Corporation | Measuring arrangement, electric drive, hoisting machine and elevator system |
| CN102648142A (zh) * | 2009-09-25 | 2012-08-22 | 通力股份公司 | 测量装置、电驱动器、升降机以及电梯系统 |
| US8360211B2 (en) | 2009-09-25 | 2013-01-29 | Kone Corporation | Hoisting machine including a measuring arrangement and elevator system containing the same |
| US8596420B2 (en) | 2009-09-25 | 2013-12-03 | Kone Corporation | Measuring arrangement including magnetic band and elevator system containing the same |
| EP2480475A4 (en) * | 2009-09-25 | 2015-11-18 | Kone Corp | MEASURING ARRANGEMENT, ELECTRIC DRIVE, LIFTING MACHINE AND LIFT SYSTEM |
| EP2480475B1 (en) | 2009-09-25 | 2018-03-21 | Kone Corporation | Hoisting machine and elevator system |
| CN112055693A (zh) * | 2018-04-19 | 2020-12-08 | 通力股份公司 | 输送机系统的监控解决方案 |
| CN112055693B (zh) * | 2018-04-19 | 2023-08-25 | 通力股份公司 | 输送机系统的监控解决方案 |
| CN110562815A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-12-13 | 苏州市职业大学 | 一种应用于电梯机房的机械式楼层显示装置 |
| CN110562815B (zh) * | 2019-08-12 | 2020-10-20 | 苏州市职业大学 | 一种应用于电梯机房的机械式楼层显示装置 |
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