JPH09215384A - モータの稼働状況検出装置 - Google Patents
モータの稼働状況検出装置Info
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- JPH09215384A JPH09215384A JP4659696A JP4659696A JPH09215384A JP H09215384 A JPH09215384 A JP H09215384A JP 4659696 A JP4659696 A JP 4659696A JP 4659696 A JP4659696 A JP 4659696A JP H09215384 A JPH09215384 A JP H09215384A
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- Japan
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- motor
- magnetic sensor
- coil
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- detecting device
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- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構成で、既存のモータに容易に適用し
て汎用性を付与する。 【構成】 装置本体1に装着されてモータBの内部から
の漏洩磁束を検出する磁気センサ2と、上記装置本体に
組み込まれかつ上記磁気センサからの検出信号を受けて
上記モータの稼働時間を積算する積算手段と、上記装置
本体に設けられかつ上記積算手段で積算された上記モー
タの稼働時間を表示する積算時間表示部3と、上記装置
本体を上記モータのケース9の外表面に固定する固定部
材8とを具備する。
て汎用性を付与する。 【構成】 装置本体1に装着されてモータBの内部から
の漏洩磁束を検出する磁気センサ2と、上記装置本体に
組み込まれかつ上記磁気センサからの検出信号を受けて
上記モータの稼働時間を積算する積算手段と、上記装置
本体に設けられかつ上記積算手段で積算された上記モー
タの稼働時間を表示する積算時間表示部3と、上記装置
本体を上記モータのケース9の外表面に固定する固定部
材8とを具備する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、たとえばインダクシ
ョンモータ(ACモータ)やインダクションサーボモー
タ(ACサーボモータ)の稼働状況を検出するモータの
稼働状況検出装置に関するものである。
ョンモータ(ACモータ)やインダクションサーボモー
タ(ACサーボモータ)の稼働状況を検出するモータの
稼働状況検出装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の検出装置として、たとえ
ばモータを駆動する配線に抵抗体もしくは変成器を介装
してその両端電圧や通電電流を検出し、あるいはモータ
の回転軸にエンコーダを取り付けてその出力パルス信号
でもって、上記モータの稼働状況を検出するものが知ら
れている。
ばモータを駆動する配線に抵抗体もしくは変成器を介装
してその両端電圧や通電電流を検出し、あるいはモータ
の回転軸にエンコーダを取り付けてその出力パルス信号
でもって、上記モータの稼働状況を検出するものが知ら
れている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記構成に
よれば、モータの駆動回路に抵抗体や変成器を介装した
り、モータの回転軸にエンコーダを取り付ける作業が面
倒で、かつ、既存のモータに適用し難いといった課題が
ある。
よれば、モータの駆動回路に抵抗体や変成器を介装した
り、モータの回転軸にエンコーダを取り付ける作業が面
倒で、かつ、既存のモータに適用し難いといった課題が
ある。
【0004】この発明は上記課題を解消するためになさ
れたもので、簡単な構成で既存のモータに容易に適用し
て、汎用性のあるモータの稼働状況検出装置を提供する
ことを目的とする。
れたもので、簡単な構成で既存のモータに容易に適用し
て、汎用性のあるモータの稼働状況検出装置を提供する
ことを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1の発明によるモータの稼働状況検出装置
は、装置本体に装着されてモータの内部からの漏洩磁束
を検出する磁気センサと、上記装置本体に組み込まれか
つ上記磁気センサからの検出信号を受けて上記モータの
稼働時間を積算する積算手段と、上記装置本体に設けら
れかつ上記積算手段で積算された上記モータの稼働時間
を表示する表示部と、上記装置本体を上記モータのケー
ス外表面に固定する固定部材とを具備したことを特徴と
する。
に、請求項1の発明によるモータの稼働状況検出装置
は、装置本体に装着されてモータの内部からの漏洩磁束
を検出する磁気センサと、上記装置本体に組み込まれか
つ上記磁気センサからの検出信号を受けて上記モータの
稼働時間を積算する積算手段と、上記装置本体に設けら
れかつ上記積算手段で積算された上記モータの稼働時間
を表示する表示部と、上記装置本体を上記モータのケー
ス外表面に固定する固定部材とを具備したことを特徴と
する。
【0006】請求項2の発明による検出装置は、上記装
置本体がモータの稼働時における負荷の駆動状態を表示
する負荷状況表示部を具備したことを特徴とする。請求
項3の発明による検出装置は、上記磁気センサが磁気ヘ
ッド,ホール素子,磁気抵抗素子または磁電コイルから
構成されて、上記装置本体と固定部材との間に介装され
ていることを特徴とする。
置本体がモータの稼働時における負荷の駆動状態を表示
する負荷状況表示部を具備したことを特徴とする。請求
項3の発明による検出装置は、上記磁気センサが磁気ヘ
ッド,ホール素子,磁気抵抗素子または磁電コイルから
構成されて、上記装置本体と固定部材との間に介装され
ていることを特徴とする。
【0007】請求項4の発明による検出装置は、上記磁
電コイルが電気絶縁シートに薄膜コイルを被着したコイ
ルシートから構成されていることを特徴とする。請求項
5の発明による検出装置は、上記固定部材がマグネット
または両面接着シートから構成されていることを特徴と
する。
電コイルが電気絶縁シートに薄膜コイルを被着したコイ
ルシートから構成されていることを特徴とする。請求項
5の発明による検出装置は、上記固定部材がマグネット
または両面接着シートから構成されていることを特徴と
する。
【0008】
【作用】請求項1の発明によれば、装置本体がモータの
ケース外表面に固定され、上記モータの内部からの漏洩
磁束でもって上記モータの稼働状況を検出する構成であ
るため、既存のモータにも容易に適用されて汎用性をも
たせることができる。また、磁気センサからの検出信号
を受けて上記モータの稼働時間を積算時間表示部で表示
させるため、その積算時間を読み取って上記モータの寿
命を簡単かつ容易に推測することができる。
ケース外表面に固定され、上記モータの内部からの漏洩
磁束でもって上記モータの稼働状況を検出する構成であ
るため、既存のモータにも容易に適用されて汎用性をも
たせることができる。また、磁気センサからの検出信号
を受けて上記モータの稼働時間を積算時間表示部で表示
させるため、その積算時間を読み取って上記モータの寿
命を簡単かつ容易に推測することができる。
【0009】請求項2の発明によれば、装置本体の負荷
状況表示部から現在駆動中のモータの大小負荷状態を監
視して上記モータの安全運転に寄与することができる。
請求項3の発明によれば、磁気センサが磁気ヘッド,ホ
ール素子,磁気抵抗素子または磁電コイルから構成され
て、装置本体と固定部材との間に介装されているため、
上記装置本体側を変更することなく、各種の磁気センサ
を取り付けることができ、多品種少量生産に対応するこ
とができる。
状況表示部から現在駆動中のモータの大小負荷状態を監
視して上記モータの安全運転に寄与することができる。
請求項3の発明によれば、磁気センサが磁気ヘッド,ホ
ール素子,磁気抵抗素子または磁電コイルから構成され
て、装置本体と固定部材との間に介装されているため、
上記装置本体側を変更することなく、各種の磁気センサ
を取り付けることができ、多品種少量生産に対応するこ
とができる。
【0010】請求項4の発明によれば、上記磁電コイル
がコイルシートから構成されて薄型であるために装置全
体を小型化することができる。請求項5の発明によれ
ば、固定部材がマグネットまたは両面接着シートから構
成されているため、上記装置本体をモータのケース外表
面に簡便に装着することができる。
がコイルシートから構成されて薄型であるために装置全
体を小型化することができる。請求項5の発明によれ
ば、固定部材がマグネットまたは両面接着シートから構
成されているため、上記装置本体をモータのケース外表
面に簡便に装着することができる。
【0011】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面にしたがって
説明する。図1は、この発明によるモータの稼働状況検
出装置の一例を示す概略的な斜視図である。同図におい
て、Aはモータの稼働状況検出装置で、この検出装置A
は装置本体1,磁気センサ2,積算時間表示部3,リセ
ットスイッチ4,動作表示部5,ゲイン調整器6,電源
スイッチ7および固定部材8を備え、モータBにおける
ケース9の外表面に上記固定部材8を介して装着される
ように構成されている。
説明する。図1は、この発明によるモータの稼働状況検
出装置の一例を示す概略的な斜視図である。同図におい
て、Aはモータの稼働状況検出装置で、この検出装置A
は装置本体1,磁気センサ2,積算時間表示部3,リセ
ットスイッチ4,動作表示部5,ゲイン調整器6,電源
スイッチ7および固定部材8を備え、モータBにおける
ケース9の外表面に上記固定部材8を介して装着される
ように構成されている。
【0012】図2は、モータの稼働状況検出装置の要部
を分解して示す斜視図である。同図で示すように、上記
装置本体1の下面には高透磁率の磁性体からなるヨーク
10を介して磁気センサ2を構成する、たとえば磁電コ
イルが固定されて、上記モータBの内部からの漏洩磁束
を上記磁気センサ2でもって磁電変換するとともに、上
記磁気センサ2の下面に固定部材8として、たとえば両
面接着シートが被着されて上記モータBにおけるケース
9の外表面に装着されるように構成されている。
を分解して示す斜視図である。同図で示すように、上記
装置本体1の下面には高透磁率の磁性体からなるヨーク
10を介して磁気センサ2を構成する、たとえば磁電コ
イルが固定されて、上記モータBの内部からの漏洩磁束
を上記磁気センサ2でもって磁電変換するとともに、上
記磁気センサ2の下面に固定部材8として、たとえば両
面接着シートが被着されて上記モータBにおけるケース
9の外表面に装着されるように構成されている。
【0013】図3は、モータの稼働状況検出装置におけ
る積算部および表示部のブロック回路図である。同図で
示すように、磁気センサ2からの検出信号a(図4)は
ローパス・フイルタ11に入力されて高周波のノイズ信
号が除去されたのち、上記フイルタ11からの出力信号
bがバッファ回路12を介し増幅回路13で増幅されて
整流回路14に入力され、この整流回路14からの出力
信号cがトランジスタTR1を介しタイム・カウンタ1
5に入力されて、モータBの稼働時間がカウントされる
とともに、積算カウンタ16で上記モータBの稼働時間
が積算されて、その積算稼働時間がたとえば7セグメン
トの液晶表示器から構成された複数桁の積算時間表示部
3で表示される。
る積算部および表示部のブロック回路図である。同図で
示すように、磁気センサ2からの検出信号a(図4)は
ローパス・フイルタ11に入力されて高周波のノイズ信
号が除去されたのち、上記フイルタ11からの出力信号
bがバッファ回路12を介し増幅回路13で増幅されて
整流回路14に入力され、この整流回路14からの出力
信号cがトランジスタTR1を介しタイム・カウンタ1
5に入力されて、モータBの稼働時間がカウントされる
とともに、積算カウンタ16で上記モータBの稼働時間
が積算されて、その積算稼働時間がたとえば7セグメン
トの液晶表示器から構成された複数桁の積算時間表示部
3で表示される。
【0014】他方、上記整流回路14からの出力信号c
はトランジスタTR2を介しモータBの動作表示部5に
入力され、また、上記タイム・カウンタ15はリセット
スイッチ4でリセットできるとともに、上記増幅回路1
3の増幅率はゲイン調整器6でもって調整することがで
きる。
はトランジスタTR2を介しモータBの動作表示部5に
入力され、また、上記タイム・カウンタ15はリセット
スイッチ4でリセットできるとともに、上記増幅回路1
3の増幅率はゲイン調整器6でもって調整することがで
きる。
【0015】上記構成において、装置本体1が磁気セン
サ2を介しモータBにおけるケース9の外表面に両面接
着シートからなる固定部材8でもって固定された状態で
モータBを駆動すると、上記モータBの内部における固
定子主コイル20(図5)および固定子補助コイル21
で発生する固定子磁界と、回転子22で発生する回転子
磁界との作用により、上記回転子22が回転駆動され
て、その回転軸23から出力が取り出されるとともに、
上記固定子コイル20,21で発生する固定子磁界(回
転磁界)が上記ケース9の外部に若干漏れる。
サ2を介しモータBにおけるケース9の外表面に両面接
着シートからなる固定部材8でもって固定された状態で
モータBを駆動すると、上記モータBの内部における固
定子主コイル20(図5)および固定子補助コイル21
で発生する固定子磁界と、回転子22で発生する回転子
磁界との作用により、上記回転子22が回転駆動され
て、その回転軸23から出力が取り出されるとともに、
上記固定子コイル20,21で発生する固定子磁界(回
転磁界)が上記ケース9の外部に若干漏れる。
【0016】したがって、上記構成によれば、上記モー
タBの漏洩磁束でもってその稼働状況を検出する構成で
あるため、既存のモータにも容易に適用されて汎用性を
もたせることができ、かつ、上記磁気センサ2からの検
出信号aを受けて、上記モータBの稼働時間を積算時間
表示部3で表示させるため、その積算時間を読み取って
上記モータBの寿命を簡単かつ容易に推測することがで
きる。
タBの漏洩磁束でもってその稼働状況を検出する構成で
あるため、既存のモータにも容易に適用されて汎用性を
もたせることができ、かつ、上記磁気センサ2からの検
出信号aを受けて、上記モータBの稼働時間を積算時間
表示部3で表示させるため、その積算時間を読み取って
上記モータBの寿命を簡単かつ容易に推測することがで
きる。
【0017】また、上記モータBの固定部材8をたとえ
ば両面接着シートで構成すると、上記装置本体1をモー
タBのケース9に簡便に装着することができる。上記磁
気センサ2を構成する磁電コイルが、図6で示すような
電気絶縁シート17に薄膜コイル18を被着したコイル
シート19から構成されて薄型にするとともに、上記シ
ート17の外周部17aにマグネット(永久磁石)24
を設定することにより、装置全体を小型化することがで
き、かつ、上記装置本体1をモータBのケース9に簡便
に着脱自在に装着することができる。
ば両面接着シートで構成すると、上記装置本体1をモー
タBのケース9に簡便に装着することができる。上記磁
気センサ2を構成する磁電コイルが、図6で示すような
電気絶縁シート17に薄膜コイル18を被着したコイル
シート19から構成されて薄型にするとともに、上記シ
ート17の外周部17aにマグネット(永久磁石)24
を設定することにより、装置全体を小型化することがで
き、かつ、上記装置本体1をモータBのケース9に簡便
に着脱自在に装着することができる。
【0018】図7は、この発明によるモータの稼働状況
検出装置の他の例を示す概略的な斜視図である。同図で
示すように、装置本体1には負荷状況表示部25および
オフセット調整器26を備え、上記負荷状況表示部25
はモータBの稼働時における負荷(図示せず)の大小な
どの駆動状態を表示する、たとえば複数の発光素子から
なる表示素子部25a〜25nを有する。
検出装置の他の例を示す概略的な斜視図である。同図で
示すように、装置本体1には負荷状況表示部25および
オフセット調整器26を備え、上記負荷状況表示部25
はモータBの稼働時における負荷(図示せず)の大小な
どの駆動状態を表示する、たとえば複数の発光素子から
なる表示素子部25a〜25nを有する。
【0019】図8は、モータの稼働状況検出装置におけ
る負荷駆動状態の検出処理部のブロック回路図である。
同図で示すように、磁気センサ2からの検出信号aは、
図4で前述したものと同様のローパス・フイルタ11に
入力されて、高周波のノイズ信号が除去されたのち、上
記フイルタ11からの出力信号bがバッファ回路12を
介し増幅回路13で増幅されて整流回路14に入力さ
れ、この整流回路14からの出力信号cがトランジスタ
TR2を介しモータBの動作表示部5に入力される。
る負荷駆動状態の検出処理部のブロック回路図である。
同図で示すように、磁気センサ2からの検出信号aは、
図4で前述したものと同様のローパス・フイルタ11に
入力されて、高周波のノイズ信号が除去されたのち、上
記フイルタ11からの出力信号bがバッファ回路12を
介し増幅回路13で増幅されて整流回路14に入力さ
れ、この整流回路14からの出力信号cがトランジスタ
TR2を介しモータBの動作表示部5に入力される。
【0020】他方、上記整流回路14からの出力信号c
は、バッファ回路27を介し反転増幅回路28の一方の
入力端子に入力されて反転増幅されたのち、複数の比較
器29a〜29nからなる比較回路29に入力される。
また、上記反転増幅回路28の他方の入力端子には、オ
フセット設定回路30における設定出力dがオフセット
調整器26を介し入力され、上記オフセット設定回路3
0で設定された所定レベル以上の上記出力信号cが上記
反転増幅回路28から出力されて、複数の比較器29a
〜29nで複数のレベルに区分され、複数の表示素子部
25a〜25nでもって負荷の大小に応じたモータBの
駆動状態が表示される。
は、バッファ回路27を介し反転増幅回路28の一方の
入力端子に入力されて反転増幅されたのち、複数の比較
器29a〜29nからなる比較回路29に入力される。
また、上記反転増幅回路28の他方の入力端子には、オ
フセット設定回路30における設定出力dがオフセット
調整器26を介し入力され、上記オフセット設定回路3
0で設定された所定レベル以上の上記出力信号cが上記
反転増幅回路28から出力されて、複数の比較器29a
〜29nで複数のレベルに区分され、複数の表示素子部
25a〜25nでもって負荷の大小に応じたモータBの
駆動状態が表示される。
【0021】すなわち、上記モータBの回転軸23に付
勢される負荷が無負荷状態から順次増大するのにともな
って、上記モータBの内部における固定子主コイル20
および固定子補助コイル21(図5)の通電電流が増大
する反面、これによって発生する逆起電力も増大するた
めに、その通電電流が実質的に減少し、上記固定子コイ
ル20,21で発生する固定子磁界(回転磁界)が上記
モータBのケース9の外部への漏洩磁束も減少し、上記
磁気センサ2からの検出信号aが減少する。
勢される負荷が無負荷状態から順次増大するのにともな
って、上記モータBの内部における固定子主コイル20
および固定子補助コイル21(図5)の通電電流が増大
する反面、これによって発生する逆起電力も増大するた
めに、その通電電流が実質的に減少し、上記固定子コイ
ル20,21で発生する固定子磁界(回転磁界)が上記
モータBのケース9の外部への漏洩磁束も減少し、上記
磁気センサ2からの検出信号aが減少する。
【0022】これにより、整流回路14からの出力信号
c(図4)は順次減少し、反転増幅回路28で反転増幅
されて、負荷が順次増大するのにともなって増大する出
力信号eとされ、この出力信号eを複数の比較器29a
〜29nに入力されて複数レベルの出力信号e1〜en
に分離され、対応する表示素子部25a〜25nを発光
させることにより、負荷の大小に応じたモータBの駆動
状態が表示される。したがって、上記負荷状況表示部2
5から現在駆動中のモータの負荷状態を監視して上記モ
ータの安全運転に寄与することができる。
c(図4)は順次減少し、反転増幅回路28で反転増幅
されて、負荷が順次増大するのにともなって増大する出
力信号eとされ、この出力信号eを複数の比較器29a
〜29nに入力されて複数レベルの出力信号e1〜en
に分離され、対応する表示素子部25a〜25nを発光
させることにより、負荷の大小に応じたモータBの駆動
状態が表示される。したがって、上記負荷状況表示部2
5から現在駆動中のモータの負荷状態を監視して上記モ
ータの安全運転に寄与することができる。
【0023】なお、上記実施例において、上記磁気セン
サ2は磁電コイルに代えて、磁気ヘッド,ホール素子ま
たは磁気抵抗素子(図示せず)から構成されて、上記装
置本体1と固定部材8との間に介装されてもよい。ま
た、上記磁電コイル2を装置本体1に装着するととも
に、他の磁電コイル2Aを上記装置本体1と別体に構成
してリ−ド線30で接続してもよく、この補助的な磁電
コイル2Aは図6で示したコイルシート19に可撓性を
付与されて、モータBのケース9の曲面状外表面に沿っ
て容易に被着することができる。その場合、上記コイル
シート19はマグネット24に代えて、両面接着シート
でもって上記モータBのケース外表面に被着してもよ
く、さらに、磁気センサ2,固定部材8およびヨーク1
0を必要に応じて装置本体1から取り外すことも可能で
ある。
サ2は磁電コイルに代えて、磁気ヘッド,ホール素子ま
たは磁気抵抗素子(図示せず)から構成されて、上記装
置本体1と固定部材8との間に介装されてもよい。ま
た、上記磁電コイル2を装置本体1に装着するととも
に、他の磁電コイル2Aを上記装置本体1と別体に構成
してリ−ド線30で接続してもよく、この補助的な磁電
コイル2Aは図6で示したコイルシート19に可撓性を
付与されて、モータBのケース9の曲面状外表面に沿っ
て容易に被着することができる。その場合、上記コイル
シート19はマグネット24に代えて、両面接着シート
でもって上記モータBのケース外表面に被着してもよ
く、さらに、磁気センサ2,固定部材8およびヨーク1
0を必要に応じて装置本体1から取り外すことも可能で
ある。
【0024】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明は、簡単
な構成で既存のモータに容易に適用して、汎用性のある
モータの稼働状況検出装置を提供することができる。
な構成で既存のモータに容易に適用して、汎用性のある
モータの稼働状況検出装置を提供することができる。
【図1】この発明によるモータの稼働状況検出装置の一
例をモータに装着して示す概略的な斜視図である。
例をモータに装着して示す概略的な斜視図である。
【図2】同検出装置の要部を分解して示す斜視図であ
る。
る。
【図3】同検出装置における積算手段および表示手段の
ブロック回路図である。
ブロック回路図である。
【図4】同検出装置の動作を説明するための信号波形図
である。
である。
【図5】同検出装置の要部を切欠して示す概略的な正面
図である。
図である。
【図6】同検出装置の要部の平面図である。
【図7】同検出装置の他の例を示す概略的な斜視図であ
る。
る。
【図8】同検出装置における表示手段のブロック回路図
である。
である。
【図9】同検出装置の異なる他の例を示す概略的な斜視
図である。
図である。
A モータの稼働状況検出装置 B モータ 1 装置本体 2 磁気センサ 3 積算時間表示部 8 固定部材(両面接着シート) 9 ケース 16 積算カウンタ 17 電気絶縁シート 18 薄膜コイル 19 コイルシート 24 マグネット 25 負荷状況表示部
Claims (5)
- 【請求項1】 装置本体に装着されてモータの内部から
の漏洩磁束を検出する磁気センサと、上記装置本体に組
み込まれかつ上記磁気センサからの検出信号を受けて上
記モータの稼働時間を積算する積算手段と、上記装置本
体に設けられかつ上記積算手段で積算された上記モータ
の稼働時間を表示する積算時間表示部と、上記装置本体
を上記モータのケース外表面に固定する固定部材とを具
備したことを特徴とするモータの稼働状況検出装置。 - 【請求項2】 上記装置本体は、上記モータの稼働時に
おける負荷の駆動状態を表示する負荷状況表示部を具備
したことを特徴とする請求項1に記載のモータの稼働状
況検出装置。 - 【請求項3】 上記磁気センサは、磁気ヘッド,ホール
素子,磁気抵抗素子または磁電コイルから構成されて、
上記装置本体と固定部材との間に介装されていることを
特徴とする請求項1または2に記載のモータの稼働状況
検出装置。 - 【請求項4】 上記磁電コイルは、電気絶縁シートに薄
膜コイルを被着したコイルシートから構成されているこ
とを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のモ
ータの稼働状況検出装置。 - 【請求項5】 上記固定部材は、マグネットまたは両面
接着シートから構成されていることを特徴とする請求項
1ないし4のいずれかに記載のモータの稼働状況検出装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4659696A JPH09215384A (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | モータの稼働状況検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4659696A JPH09215384A (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | モータの稼働状況検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09215384A true JPH09215384A (ja) | 1997-08-15 |
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ID=12751689
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JP (1) | JPH09215384A (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP2020022294A (ja) * | 2018-08-02 | 2020-02-06 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電動機および電動機の潤滑剤充填時期判定システム |
KR20220089451A (ko) * | 2020-12-21 | 2022-06-28 | 주식회사 포스코 | 기중기 모터용 모니터링 장치 |
-
1996
- 1996-02-07 JP JP4659696A patent/JPH09215384A/ja active Pending
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