FI121625B - Mittausjärjestely, sähkökäyttö ja hissijärjestelmä - Google Patents

Mittausjärjestely, sähkökäyttö ja hissijärjestelmä Download PDF

Info

Publication number
FI121625B
FI121625B FI20095991A FI20095991A FI121625B FI 121625 B FI121625 B FI 121625B FI 20095991 A FI20095991 A FI 20095991A FI 20095991 A FI20095991 A FI 20095991A FI 121625 B FI121625 B FI 121625B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
magnetic
rotor
electric machine
reader
strip
Prior art date
Application number
FI20095991A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20095991A0 (fi
Inventor
Jussi Huppunen
Asmo Tenhunen
Jussi Laehteenmaeki
Tuukka Korhonen
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=41136446&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI121625(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20095991A priority Critical patent/FI121625B/fi
Publication of FI20095991A0 publication Critical patent/FI20095991A0/fi
Priority to CN201080053406.6A priority patent/CN102648142B/zh
Priority to PCT/FI2010/050741 priority patent/WO2011036348A1/en
Priority to ES10818469.8T priority patent/ES2664318T3/es
Priority to DK10818469.8T priority patent/DK2480475T3/en
Priority to EP10818469.8A priority patent/EP2480475B1/en
Publication of FI121625B publication Critical patent/FI121625B/fi
Application granted granted Critical
Priority to US13/428,517 priority patent/US8360211B2/en
Priority to US13/649,012 priority patent/US8596420B2/en
Priority to HK13101576.5A priority patent/HK1174602A1/xx

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/1004—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with pulleys
    • H02K7/1008—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with pulleys structurally associated with the machine rotor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Description

MITTAUSJÄRJESTELY, SÄHKÖKÄYTTÖ JA HISSIJÄRJESTELMÄ
Keksinnön ala
Keksintö liittyy asennon ja / tai liikkeen mittaamiseen ja erityisesti sähkökoneiston 5 roottorin asennon ja / tai liikkeen mittaamiseen.
Tunnetun tekniikan kuvaus
Moottorin momenttisäädössä tarvitaan tietoa roottorin magneettinavan asennosta. Lisäksi moottorin liikkeen säädössä tarvitaan takaisinkytkentää roottorin pyörimisliikkeestä 10 Roottorin magneettinavan asento on perinteisesti tunnistettu asentotietoa mit-taavalla absoluuttianturilla, kuten resolverilla. Resolverin mittaustarkkuus on varsin pieni. Lisäksi resolveri, kuten muutkin absoluuttianturit pitää yleensä asentaa moottorin akselille, mikä saattaa moottorin rakenteen vuoksi olla hankalaa. Akselille asennettu absoluuttianturi voi myös kasvattaa moottorin aksiaa-15 lista pituutta.
Asentotiedon ja / tai liikkeen mittaukseen käytetään myös esimerkiksi optista enkooderia. Optisen enkooderin toiminta kuitenkin häiriintyy helposti esimerkiksi lian tai savun vuoksi. Lisäksi myös optisen enkooderin asentaminen moottorin yhteyteen saattaa olla tilanpuutteen vuoksi hankalaa.
o ^ 20 Keksinnön tarkoitus dj v Keksinnön tarkoituksena on esitellä uudenlainen mittausjärjestely sähkökoneis en 00 ton roottorin asennon ja / tai liikkeen mittaamiseksi. Keksinnön mukaisessa mit-
X
£ tausjärjestelyssä roottorin asento- ja / tai liiketietoa luetaan erityisen magneetti- 5; nauhan avulla. Keksinnön mukainen mittausjärjestely voidaan sijoittaa jousta en g 25 vasti haluttuun kohtaan sähkökoneistossa.
o o ^ Keksinnön yhteenveto
Keksinnölle tunnusomaisten piirteiden suhteen viitataan patenttivaatimuksiin.
2
Keksintö ratkaisee edellä mainittuja ongelmia esittelemällä mittausjärjestelyn sähkökoneiston roottorin asennon ja / tai liikkeen mittaamiseksi. Keksintö esittelee myös sähkökäytön sekä hissijärjestelmän, joissa edellä mainittuja ongelmia on ratkaistu keksinnössä esiteltävän mittausjärjestelyn avulla.
5 Mittausjärjestely käsittää magneettinauhan, jonka magneettinauhan magneettinen ominaisuus on tehty nauhan pituussuunnassa vaihtelevaksi. Magneettinauha on kiinnitetty sähkökoneiston pyörivään osaan, siten että magneettinauha (4) on sovitettu kiertämään roottorin pyörimisakselin ympäri. Mittausjärjestely käsittää myös mainittua magneettinauhan pituussuunnassa vaihtelevaa magneettis-10 ta ominaisuutta aistivan lukijan, joka lukija on kiinnitetty sähkökoneiston paikallaan pysyvään osaan mainitun magneettinauhan välittömään läheisyyteen.
Magneettinauha voidaan sovittaa edullisesti sähkökoneiston sisä- mutta myös ulkopuolelle esimerkiksi kohtaan, joka on tilansäästön tai sähkökoneiston rakenteellisten ominaisuuksien kannalta edullisin. Samoin myös lukijan kiinnityskohta 15 magneettinauhaan nähden voidaan valita joustavasti, ja lukija voidaan sijoittaa sähkökoneiston sisä- tai ulkopuolelle.
Magneettikenttään perustuva mittaus on luotettavuuden kannalta edullisempi kuin esimerkiksi optinen mittaus, sillä magneettikentän kulku ei häiriinny lian tai esimerkiksi savun takia samalla tavalla kuin sähkömagneettisen säteilyn kulku 20 optiikkaan perustuvissa mittalaitteissa. Optisissa antureissa käytettyjen ledien o 5 elinikä on myös varsin rajallinen, esimerkiksi noin 100 000 käyttötuntia. Lisäksi
CM
^ keksinnön mukaisesta magneettinauhasta voidaan useissa tapauksissa tehdä q varsin pitkä, sillä se voidaan sovittaa kiertämään roottorin pyörimisakselin ym- 00 x päri oleellisesti suuremmalla säteellä kuin mikä olisi mahdollista tunnettuja antu- cc 25 reita käytettäessä. Magneettinauhan pituus mahdollistaa sen, että magneetti-g> nauha voi käsittää nauhan pituussuunnassa suuren määrän esimerkiksi jaksol-
LO
§ lisesti vaihtelevaa informaatiota., Mittauksessa käytettävän informaation suuri o ^ määrä parantaa magneettinauhan mittaustarkkuutta.
3
Edeltävä yhteenveto, kuten myös jäljempänä esitettävät keksinnön lisäpiirteet ja -edut tulevat paremmin ymmärretyiksi seuraavan kuvauksen avulla.
Kuvioiden selitys lyhyesti
Seuraavassa keksintöä kuvataan yksityiskohtaisemmin sinänsä keksinnön so-5 vellusalaa rajoittamattomien sovellusesimerkkien avulla ja viittaamalla oheisiin kuvioihin, joista kuviot 1 a - 1 c havainnollistavat erästä keksinnön mukaista mittausjär jestelyä
Kuvio 2 havainnollistaa keksinnön mukaisen mittausjärjestelyn 10 sijoittelua kuvio 3 havainnollistaa erästä keksinnön mukaista sähkökäyt töä kuvio 4 havainnollistaa erästä keksinnön mukaista hissijärjes- telmää 15 Kuvio 5 havainnollistaa erästä keksinnön mukaista magneetti nauhaa
Keksinnön edullisten suoritusmuotojen tarkempi kuvaus
Kuviossa 1a esitetään sivultapäin katsottuna hissin nostokoneistoa 2, johon on ° sovitettu eräs keksinnön mukainen mittausjärjestely 1 nostokoneiston 2 roottorin o ^ 20 3 asennon ja / tai liikkeen mittaamiseksi. Kuviossa 1b esitetään kuvion 1a mit-
(M
V tausjärjestelyyn kuuluvaa magneettinauhaa 4 edestäpäin katsottuna. Kuviossa o 00 1c esitetään yksityiskohtaisemmin osaa eräästä keksinnön mukaisesta mag-
X
£ neettinauhasta 4 sekä mittausjärjestelyyn kuuluvaa, magneettinauhan 4 mag- neettista ominaisuutta aistivaa lukijaa 8. σ> tn o 25 Magneettinauha 4 on kiinnitetty hissin nostokoneiston 2 pyörivään osaan, root- o ^ torin 3 ulkokehälle. Tätä varten roottorin 3 ulkokehälle on magneettinauhaa 4 varten tehty kiinnitystaso 11, joka kiertää roottorin pyörimisakselin 7 ympäri ja 4 jonka kiinnitystason 11 etäisyys roottorin pyörimisakselista 7 on oleellisesti vakio. Magneettinauha 4 on sijoitettu kiinnitystasolle 11 oleellisesti ympyränmuotoiselle kehälle 11 roottorin pyörimisakselin 7 ympärille. Magneettinauha 4 on kiinnitetty tasoon 11 edullisesti liimaamalla. Magneettinauhan lukija 8 sijaitsee 5 piirikortilla 13, ja lukija 8 on kiinnitetty hissin nostokoneiston 2 paikallaan pysyvään runko-osaan 9, magneettinauhan 4 välittömään läheisyyteen.
Kuviossa 1c esitetysti magneettinauhassa 4 on kaksi rinnakkaista kanavaa 10A, 10B, joissa molemmissa kanavissa on nauhan 4 pituussuunnassa toisiaan seu-raavia peräkkäisiä osia 5A, 5B; 6A, 6B. Magneettinauha 4 on tehty siten, että 10 kahden toisiaan seuraavan peräkkäisen osan 5A, 5B; 6A, 6B aikaansaamat magneettikentät ovat toisilleen vastakkaissuuntaiset. Tästä syystä magneettinauha käsittää esimerkiksi ferromagneettista ainetta, jonka sisäiset magneettiset momentit on suunnattu voimakkaalla ulkoisella magneettikentällä toisiaan seuraavissa peräkkäisissä nauhan 4 osissa 5A, 5B; 6A, 6B aina keskenään 15 vastakkaissuuntaisiksi. Peräkkäiset osat 5A, 5B; 6A, 6B voitaisiin tehdä myös esimerkiksi siten, että kahdessa toisiaan seuraavassa peräkkäisessä osassa 5A, 5B; 6A, 6B magneettikentän voimakkuuden itseisarvot poikkeavat toisistaan, tai että magneettikentän voimakkuus on toisessa peräkkäisistä osista 5A, 5B; 6A, 6B nolla.
20 Kanavassa 10B toisiaan seuraavien peräkkäisten osien 6A, 6B esiintymistiheys o on suurempi kuin toisiaan seuraavien peräkkäisten osien 5A, 5B esiintymistihe- c3 ys kanavassa 10A. Magneettinauhan lukijassa 8 on kaksi mittapäätä, joista en- ^ simmäinen lukee magneettinauhan ensimmäisessä kanavassa 10A nauhan 8 pituussuunnassa toisiaan seuraavia peräkkäisiä osia 5A, 5B ja toinen lukee | 25 magneettinauhan toisessa kanavassa 10B nauhan pituussuunnassa toisiaan seuraavia peräkkäisiä osia 6A, 6B. Tässä luenta tapahtuu induktiivisilla keloilla, 05 S joista saatavassa mittaussignaalissa näkyy pulssi aina kun magneettinauhan 05 o magneettikenttä kelan kohdalla muuttuu. Mittapäänä voitaisiin kelojen sijasta käyttää myös muita magneettikenttään reagoivia antureita, kuten hall-antureita 30 tai magnetoresistiivisiä antureita. Magneettinauhan pyörimisnopeus voidaan 5 määrittää esimerkiksi laskemalla mittaussignaalin pulssien väliaikaa tai pulssien lukumäärää aikayksikössä. Koska magneettinauhan kanavissa 10A, 10B toisiaan seuraavien peräkkäisten osien 5A, 5B; 6A, 6B esiintymistiheydet poikkeavat toisistaan, voidaan eri kanavia 10A, 10B lukevien kelojen mittaussignaaleja 5 vertailemalla määrittää magneettinauhan 5 pyörimisnopeuden lisäksi myös magneettinauhan 4 pyörimissuunta magneettinauhan lukijaan 8 nähden. Tällainen kaksikanavainen pyörimissuunnan ilmaiseva mittaussignaali voitaisiin toteuttaa myös sijoittamalla magneettinauhan 4 eri kanavissa 10A, 10B toisiaan seuraavat peräkkäiset osat määrättyyn vaihe-eroon toisiinsa nähden, jolloin 10 pyörimissuunta voitaisiin havaita eri kanavien 10A, 10B mittaussignaalien vaihe-eroja vertailemalla.
Lisäämällä yllä kuvattuun magneettinauhaan 4 kanavia / peräkkäisiä osia, voidaan magneettinauhalla haluttaessa ilmaista myös roottorin 3 absoluuttipaikka. Lisäksi on mahdollista tehdä magneettinauhaan yksi tai useampia referenssi-15 kohtia, joissa magneettinauhan 4 peräkkäisten osien 5A, 5B; 6A, 6B sijainti ja / tai esiintymistiheys ja / tai magneettiset ominaisuudet poikkeavat muusta magneettinauhasta. Tällöin roottorin asentotietoa määritetään integroimalla magneettinauhan lukijan pulsseja, ja integroitua asentotietoa korjataan mainituissa yhdessä tai useammassa referenssipisteessä.
20 Kuviossa 5 esitetään erään keksinnön suoritusmuodon mukaista magneettinau-o haa, jossa on kaksi rinnakkaista kanavaa 10A, 10B’. Magneettinauhan aikaan- ^ saaman magneettikentän voimakkuus vaihtelee molemmissa kanavissa oleelli- ^ sesti sinimuotoisesti nauhan pituussuunnassa. Magneettikentän voimakkuutta 8 luetaan molemmista kanavista 10A, 10B’ esimerkiksi magnetoresistiivisellä an- | 25 turilla tai hall-anturilla, jolloin saadaan kaksi sinimuotoisesti magneettinauhan 4 ^ pituussuunnassa vaihtelevaa mittaussignaalia. Magneettikentän sinimuotoisen σ> S vaihtelun jaksonpituus 31 on molemmissa kanavissa 10A, 10B’ sama, mutta O) o magneettikentän sinimuotoisessa vaihtelussa on kanavien kesken 90 asteen vaihe-ero. Täten eri kanavien 10A, 10B’ sinimuotoisia mittaussignaaleja vertai-30 leimalla voidaan määrittää lukijan 8 asento magneettinauhaan 4 nähden sini- 6 muotoisten mittaussignaalien jaksonpituuden 31 määräämässä osassa magneettinauhaa. Eräässä keksinnön suoritusmuodossa sinimuotoisesti vaihtelevi-en jaksojen lukumäärä magneettinauhassa on valittu samaksi kuin moottorin napaparien lukumäärä.
5 Kuviossa 2 esitetään leikkauspiirustusta eräästä keksinnön mukaisesta hissin nostokoneistosta 2, jossa esimerkiksi kuvion 1 ja / tai kuvion 5 sovellusesimerkkien mukaisia magneettinauhan 4 ja lukijan 8 yhdistelmiä on sijoitettu eri kohtiin. Kuvion 2 moottori on kestomagneettitahtikone, jossa kestomagneetit on sijoitettu roottoriin 3. Hissin vetopyörä 6 on integroitu roottoriin 3. Staattorin 22 ja root-10 torin 3 välinen ilmaväli on oleellisesti roottorin pyörimisakselin 7 suuntainen. Roottori 3 ja vetopyörä 6 on tuettu pyörivästi nostokoneiston runko-osaan laake-reiden 27 välityksellä.
Kuvion 2 mukaisesti magneettinauhan lukija 8 voidaan kiinnittää esimerkiksi staattorin 22 kiinnitysrunkoon 9 tai paikallaan pysyvään vetopyörän suojalevyyn 15 28. Magneettinauha 4 on kiinnitetty liimaamalla koneiston 2 pyörivään osaan, siten että magneettinauha 4 kiertää roottorin pyörimisakselin 7 ympäri. Tällöin magneettinauha voidaan sijoittaa kuvion 2 mukaisesti esimerkiksi siten, että magneettinauhaa 4 luetaan joko oleellisesti horisontaali- tai vertikaalisuunnas-sa. Magneettinauha 4 sijoitetaan edullisesti roottorin 3, staattorin 22 ja näiden 20 välisen ilmavälin muodostaman magneettipiirin ulkopuolelle, jolloin moottorissa o kiertävä magneettivuo ei pääse häiritsemään roottorin asennon ja / tai liikkeen ° mittausta.
dj v Kuviossa 3 esitetään erästä keksinnön mukaista sähkökäyttöä 15, joka käsittää o 00 sähkö koneisto n 2 sekä taajuusmuuttajan 16. Sähkökoneisto 2 käsittää synk- a. 25 ronimoottorin. Taajuusmuuttajassa 16 on tasasuuntaajaosa 24 ja vaihtosuun- taajaosa 23, jotka käsittävät elektronisia kytkimiä, joilla tehoa syötetään vaih- CT> σ> tosähkölähteestä 25 synkronimoottoriin 2. Tasasuuntaajaosa 24 tasasuuntaa o oj vaihtosähkölähteen 25 vakiotaajuisen vaihtojännitteen tasajännitteeksi taajuus- muuttajan tasajännitevälipiiriin. Vaihtosuuntaajaosa 23 taas muuttaa tasajänni- 7 tevälipiirin tasajännitteen vaihtuva-amplitudiseksi ja -taajuiseksi syöttöjännit-teeksi synkronimoottorin 2 ohjaamiseksi. Sähkökoneistoon 2 on sovitettu esimerkiksi kuvion 1 ja / tai kuvion 5 sovellusesimerkkien mukainen mittausjärjestely sähkökoneiston roottorin asennon ja / tai liikkeen mittaamiseksi. Tästä syys-5 tä sähkökoneiston 2 paikallaan pysyvään osaan kiinnitetyn magneettinauhan lukijan 8 ja taajuusmuuttajan 16 välille on tehty tiedonsiirtoyhteys 17, sähkö-koneiston 2 roottorin asento- ja /tai liiketiedon ilmaisemiseksi taajuusmuuttajalle 16. Mittausjärjestely käsittää magneettinauhan lukupiirin 13, jossa on sisääntulo magneettinauhan lukijan 8 muodostamalle kaksikanavaiselle mittaussignaalille 10 12. Magneettinauhan lukupiirissä 13 on myös ulostulo sähkökoneiston roottorin 3 asento- ja / tai liiketiedolle 14. Magneettinauhan lukupiiri 13 on järjestetty prosessoimaan magneettinauhan lukijan mittaussignaalia 12, siten että sähkö-koneiston roottorin 13 asento- ja / tai liiketieto 14 muunnetaan taajuusmuuttajan 16 ohjauksen 26 ymmärtämään muotoon. Mainittua roottorin asento- ja / tai lii-15 ketietoa 14 käytetään sekä taajuusmuuttajan momentti- että nopeussäädössä.
Kuviossa 4 esitetään erästä hissijärjestelmää, johon on sovitettu esimerkiksi kuvion 3 sovellusesimerkin mukainen sähkökäyttö 15 hissikorin 19 liikkeen ohjaamiseksi. Hissijärjestelmässä hissikori 19 ja vastapaino on ripustettu hissikuiluun 21 hissin nostokoneiston 2 vetopyörän kautta kulkevilla köysillä. Tässä 20 myös hissin nostokoneisto 2 on sijoitettu hissikuiluun 21, hissikuilun seinän välittömään läheisyyteen. Hissin nostokoneistosta 2 on tehty kiekkomainen ja o 0 mahdollisimman litteä, jolloin se vie mahdollisimman vähän tilaa hissikorin 19
(M
c\i liikkeen suunnassa hissikuilussa 21. Tilansäästöä on saavutettu korvaamalla ö nostokoneiston 2 pyörimisakselille sovitettu absoluuttienkooderi keksinnön mu-
CO
1 25 kaisella magneettinauhan ja lukijan 8 yhdistelmällä.
CL
Hissikoria 19 liikutetaan hissikuilussa 21 hissin nostokoneistolla 2. Tehonsyöttö
CD
S hissin nostokoneistolle 2 tapahtuu sähköverkosta 25 taajuusmuuttajalla 16.
o> o Nostokoneiston momentin- ja liikkeenohjausta varten magneettinauhan lukijan 8 mittaussignaali on viety taajuusmuuttajalle 16 lukijan 8 ja taajuusmuuttajan 16 30 välisen tiedonsiirtoyhteyden 17 kautta.
8
Hissinohjausyksikkö 20 laskee hissikorin 19 haluttua nopeusprofiilia, jonka mukaisesti hissikoria 19 liikutetaan hissikuilussa 21. Muun muassa tästä syystä hissinohjausyksikkö 20 tarvitsee tiedon siitä, missä kohtaa hissikuilua 21 hissi-kori 19 kullakin ajan hetkellä sijaitsee. Tässä keksinnön suoritusmuodossa his-5 sinohjausyksikkö 20 laskee hissikorin 19 paikkaa hissikuilussa käyttäen paikan laskentaan magneettinauhan lukijan 8 ilmaisemaa hissin nostokoneiston roottorin asento- ja / tai liiketietoa. Nostokoneiston roottorin asento- ja / tai liiketiedosta laskettua hissikorin paikkaa korjataan hissikuilun 21 ovialueiden kohdalla, ovialuesensoreilta 30 saatavan mittaustiedon avulla.
10 Keksintöä on edellä kuvattu muutaman sovellusesimerkin avulla. Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu pelkästään edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan monet muut sovellukset ovat mahdollisia patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
o δ
(M
(M
O
CO
X
en
CL
δ σ> m σ> o o
(M

Claims (9)

9 PATENTTI VAATI MUKSET
1. Mittausjärjestely (1) sähkökoneiston (2) roottorin (3) asennon ja / tai liikkeen mittaamiseksi, tunnettu siitä, että mittausjärjestely käsittää magneettinauhan (4), jossa on ainakin kaksi rinnakkaista kanavaa (10A, 10B), joissa kanavissa 5 magneettinauhan (4) aikaansaama magneettikentän voimakkuus vaihtelee nauhan pituussuunnassa oleellisesti sinimuotoisesti, ja että magneettikentän voimakkuuden nauhan pituussuuntaisen sinimuotoisen vaihtelun sijoittelu poikkeaa eri rinnakkaisten kanavien kesken toisistaan, ja että magneettinauha (4) on kiinnitetty sähkökoneiston pyörivään osaan (6), 10 siten että magneettinauha (4) on sovitettu kiertämään roottorin pyörimisakselin (7) ympäri, ja että mittausjärjestely (1) käsittää mainittua magneettinauhan pituussuunnassa sinimuotoisesti vaihtelevaa magneettikentän voimakkuutta aistivan lukijan (8) , joka lukija (8) on kiinnitetty sähkökoneiston paikallaan pysyvään osaan (9, 15 28) mainitun magneettinauhan (4) välittömään läheisyyteen.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen mittausjärjestely, tunnettu siitä, että magneettinauha (4) on sijoitettu oleellisesti ympyränmuotoiselle kehälle (11), roottorin pyörimisakselin (7) ympärille.
3. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen mittausjärjestely, tunnet- ° 20 tu siitä, että mainittu lukija (8) on järjestetty muodostamaan mittaussignaali (12) C\J ^ lukijan välittömässä läheisyydessä sijaitsevan magneettinauhan kohdan (5A, ^ 5B; 6A, 6B) magneettisen ominaisuuden ja / tai ominaisuuden muutoksen pe- 00 rusteella. CC CL
4. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen mittausjärjestely, tun- § 25 nettu siitä, että mittausjärjestely (1) käsittää magneettinauhan lukupiirin (13), o jossa on sisääntulo mainitun magneettista ominaisuutta aistivan lukijan (8) muo- C\J dostamalle mittaussignaalille (12), ja jossa lukupiirissä (13) on ulostulo sähkö-koneiston roottorin asento- ja/tai liiketiedolle (14). 10
5. Sähkökäyttö (15), joka käsittää sähkökoneiston (2), ja joka sähkökäyttö käsittää taajuusmuuttajan (16), vaihtuva-amplitudisen ja -taajuisen syöttöjännit-teen muodostamiseksi sähkökoneiston (2) ohjaamiseksi, tunnettu siitä, että sähkökoneistoon (2) on sovitettu jonkin patenttivaatimuksen 1 - 4 mukainen 5 mittausjärjestely (1) sähkökoneiston roottorin asennon ja / tai liikkeen mittaamiseksi.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen sähkökäyttö, tunnettu siitä, että mainittu sähkökoneisto (2) käsittää synkronimoottorin.
7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen sähkökäyttö, tunnettu siitä, että säh-10 kökoneiston pyörivään osaan (6) on magneettinauhaa (4) varten tehty kiinnitys- taso (11), joka kiertää roottorin pyörimisakselin (7) ympäri ja jonka kiinnitysta-son (11) etäisyys roottorin pyörimisakselista (7) on oleellisesti vakio.
8. Jonkin patenttivaatimuksen 5-7 mukainen sähkökäyttö, tunnettu siitä, että mainitun magneettinauhan lukijan (8) ja taajuusmuuttajan (16) välille on tehty 15 tiedonsiirtoyhteys (17), sähkökoneiston roottorin asento- ja / tai liiketiedon (14) ilmaisemiseksi taajuusmuuttajalle (16).
9. Hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että hissijärjestelmä käsittää jonkin patenttivaatimuksen 5-8 mukaisen sähkökäytön (15) hissikorin (19) liikkeen ohjaamiseksi, ja että hissinohjausyksikkö (20) on järjestetty määrittämään hissikorin 20 (19) paikkaa hissikuilussa (21) käyttäen määritykseen magneettinauhan lukijan o (8) ilmaisemaa sähkökoneiston roottorin asento- ja / tai liiketietoa (14). C\l o CO X cc CL Si CD LO CD O O (M 11
FI20095991A 2009-09-25 2009-09-29 Mittausjärjestely, sähkökäyttö ja hissijärjestelmä FI121625B (fi)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20095991A FI121625B (fi) 2009-09-25 2009-09-29 Mittausjärjestely, sähkökäyttö ja hissijärjestelmä
EP10818469.8A EP2480475B1 (en) 2009-09-25 2010-09-24 Hoisting machine and elevator system
ES10818469.8T ES2664318T3 (es) 2009-09-25 2010-09-24 Máquina de izado y sistema elevador
PCT/FI2010/050741 WO2011036348A1 (en) 2009-09-25 2010-09-24 Measuring arrangement, electric drive, hoisting machine and elevator system
CN201080053406.6A CN102648142B (zh) 2009-09-25 2010-09-24 测量装置、电驱动器、升降机以及电梯系统
DK10818469.8T DK2480475T3 (en) 2009-09-25 2010-09-24 LIFTING MACHINE AND ELEVATOR SYSTEM
US13/428,517 US8360211B2 (en) 2009-09-25 2012-03-23 Hoisting machine including a measuring arrangement and elevator system containing the same
US13/649,012 US8596420B2 (en) 2009-09-25 2012-10-10 Measuring arrangement including magnetic band and elevator system containing the same
HK13101576.5A HK1174602A1 (en) 2009-09-25 2013-02-05 Measuring arrangement, electric drive, hoisting machine and elevator system

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20095986 2009-09-25
FI20095986A FI20095986A0 (fi) 2009-09-25 2009-09-25 Mittausjärjestely, sähkökäyttö ja hissijärjestelmä
FI20095991A FI121625B (fi) 2009-09-25 2009-09-29 Mittausjärjestely, sähkökäyttö ja hissijärjestelmä
FI20095991 2009-09-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20095991A0 FI20095991A0 (fi) 2009-09-29
FI121625B true FI121625B (fi) 2011-02-15

Family

ID=41136446

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20095986A FI20095986A0 (fi) 2009-09-25 2009-09-25 Mittausjärjestely, sähkökäyttö ja hissijärjestelmä
FI20095991A FI121625B (fi) 2009-09-25 2009-09-29 Mittausjärjestely, sähkökäyttö ja hissijärjestelmä

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20095986A FI20095986A0 (fi) 2009-09-25 2009-09-25 Mittausjärjestely, sähkökäyttö ja hissijärjestelmä

Country Status (8)

Country Link
US (2) US8360211B2 (fi)
EP (1) EP2480475B1 (fi)
CN (1) CN102648142B (fi)
DK (1) DK2480475T3 (fi)
ES (1) ES2664318T3 (fi)
FI (2) FI20095986A0 (fi)
HK (1) HK1174602A1 (fi)
WO (1) WO2011036348A1 (fi)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2636263T3 (es) * 2011-03-31 2017-10-05 Otis Elevator Company Dispositivo de sensor basado en óptica
EP2809604A1 (en) * 2012-02-01 2014-12-10 Kone Corporation Obtaining parameters of an elevator
EP2873637B1 (en) 2013-11-13 2016-02-03 Kone Corporation A hoisting machine, an elevator assembly, and method for improving vibration damping of a hoisting machine and in an elevator assembly
EP2905882B1 (de) * 2014-02-10 2022-03-30 Siemens Aktiengesellschaft Erfassung eines kinematischen Zustands einer rotierbaren Maschinenkomponente
WO2017072172A1 (en) * 2015-10-29 2017-05-04 Inventio Ag Sensor-monitored drive engine arrangement for an elevator system
CN107317436A (zh) * 2016-04-27 2017-11-03 蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司 一种永磁同步曳引机
CN113401772A (zh) * 2016-06-15 2021-09-17 上海三菱电梯有限公司 电梯曳引机
CN107539867B (zh) * 2016-06-24 2019-08-06 上海三菱电梯有限公司 电梯曳引机
CN106629353B (zh) * 2016-12-30 2019-01-04 浙江西子富沃德电机有限公司 一种永磁同步无齿轮曳引机
CN107017736A (zh) * 2017-05-27 2017-08-04 上海昶屹机电科技有限公司 电机测量装置
CN107161837A (zh) * 2017-06-05 2017-09-15 浙江西子富沃德电机有限公司 一种自动扶梯或自动人行道的驱动系统
CN107140513A (zh) * 2017-06-05 2017-09-08 浙江西子富沃德电机有限公司 一种改进的自动扶梯或自动人行道及其驱动主机
CN107082348B (zh) * 2017-06-05 2022-11-04 浙江西子富沃德电机有限公司 一种电梯驱动系统
US10693405B2 (en) * 2018-01-05 2020-06-23 Hamilton Sundstrand Corporation Permanent magnet generator with magnetic rotor band
CN108183581A (zh) * 2018-01-15 2018-06-19 夏宏美 电梯曳引机测量装置
EP3556699A1 (en) 2018-04-19 2019-10-23 KONE Corporation A monitoring solution for a conveyor system
CN109484933B (zh) * 2018-12-29 2020-07-17 日立电梯（中国）有限公司 一种电梯轿厢位置和速度检测系统及其自检方法
JP7353992B2 (ja) * 2020-01-14 2023-10-02 株式会社ミツトヨ ロータリエンコーダ
DE102022119537A1 (de) 2022-08-04 2024-02-15 Fritz Kübler GmbH E-Maschine mit hochauflösenden optischen Absolutdrehgeber

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6349796B1 (en) * 1999-09-17 2002-02-26 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Starting drive control for elevator
US6344089B1 (en) * 1977-08-15 2002-02-05 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Drive control for elevator
CN1172839C (zh) * 1997-03-18 2004-10-27 三菱电机株式会社 电梯用提升装置
US4420714A (en) * 1981-10-02 1983-12-13 Polaroid Corporation Apparatus for continuously incrementing an output member
US4501343A (en) * 1982-10-12 1985-02-26 Otis Elevator Company Elevator car load and position dynamic gain compensation
US4483419A (en) * 1982-10-12 1984-11-20 Otis Elevator Company Elevator motoring and regenerating dynamic gain compensation
US4584505A (en) 1984-06-14 1986-04-22 Yeongchoon Chung Torque-speed control system for asynchronous D.C. brushless motor
KR900002784B1 (ko) * 1985-04-30 1990-04-30 미쓰비시전기주식회사 교류엘리베이터의 제어장치
JPS6223387A (ja) * 1985-07-19 1987-01-31 Mitsubishi Electric Corp エレベ−タの制御装置
JPS62233082A (ja) * 1986-04-03 1987-10-13 Mitsubishi Electric Corp 交流エレベ−タ−の速度制御装置
GB2201848B (en) * 1987-01-14 1991-01-30 Hitachi Ltd Current-type converter apparatus
WO1989011080A1 (en) 1988-05-10 1989-11-16 Siemens Aktiengesellschaft Position-coded sensor
JP2505265B2 (ja) * 1988-12-09 1996-06-05 日本オーチス・エレベータ株式会社 エンコ―ダ取付構造
US5274203A (en) * 1989-06-30 1993-12-28 Otis Elevator Company "Smart" position transducer system for elevators
US4988905A (en) * 1989-07-05 1991-01-29 Pitney Bowes Inc. Integrated driver-encoder assembly for brushless motor
CA2026873C (en) * 1989-10-04 1997-06-17 Stephen C. Jacobsen Mechanical/electrical displacement transducer
JP2503712B2 (ja) * 1990-03-08 1996-06-05 三菱電機株式会社 エレベ―タ―の速度制御装置
US5469425A (en) * 1991-07-04 1995-11-21 Matsushita Electric Industrial Co. Method of manufacturing an index apparatus
US5325036A (en) * 1992-06-15 1994-06-28 Otis Elevator Company Elevator speed sensorless variable voltage variable frequency induction motor drive
US5783895A (en) * 1994-04-07 1998-07-21 Kone Oy Elevator motor with flat construction
IT1280973B1 (it) * 1995-10-17 1998-02-11 Bitron Spa Metodo ed apparato di controllo per il pilotaggio di componenti elettronici statici atti a realizzare la commutazione delle fasi in
JPH11100180A (ja) * 1997-09-29 1999-04-13 Hitachi Ltd エレベーターの位置検出装置
US5886308A (en) * 1997-12-22 1999-03-23 Otis Elevator Company Rope speed monitoring assembly and method
US6717401B2 (en) 1998-10-14 2004-04-06 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Drum-shaped measuring standard
US6202793B1 (en) * 1998-12-22 2001-03-20 Richard N. Fargo Elevator machine with counter-rotating rotors
JP3546817B2 (ja) * 2000-07-11 2004-07-28 日産自動車株式会社 電動機の磁極位置検出装置
TW575518B (en) * 2001-07-31 2004-02-11 Inventio Ag Lift installation with a measuring system for determining absolute cage position
FR2846163B1 (fr) * 2002-10-18 2013-06-07 Leroy Somer Moteurs Machine comportant une poulie et un moteur electrique, notamment pour ascenseur
DE20302273U1 (de) 2003-02-12 2003-04-30 Bernstein Ag Positionserfassungssystem
DE10318692A1 (de) 2003-04-24 2004-11-25 Siko Gmbh Dr.-Ing. G. Wandres Verfahren und Positionserfassung eines sich bewegenden Elementes
US7540357B2 (en) * 2003-05-15 2009-06-02 Otis Elevator Company Position reference system for elevators
CN101044082B (zh) * 2004-09-09 2011-05-25 三菱电机株式会社 电梯装置
DE102004060094A1 (de) 2004-12-13 2006-06-14 Stingl Gmbh Treibscheibenschutz
DE102006048628A1 (de) 2006-10-13 2008-04-17 Siemens Ag Messelement mit einer als Maßverkörperung fungierenden Spur und korrespondierendes, mit einem solchen Messelement ausführbares Messverfahren
EP2115396B1 (de) * 2007-02-07 2013-03-13 SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG Verfahren und system zum ermitteln der position eines motorteils
GB0720972D0 (en) 2007-10-25 2007-12-05 Renishaw Plc Magnetic encoder
FI119764B (fi) * 2007-11-14 2009-03-13 Kone Corp Kuljetusjärjestelmän parametrien sovittaminen
JP2011100180A (ja) 2009-11-04 2011-05-19 Toppan Printing Co Ltd 情報媒体

Also Published As

Publication number Publication date
EP2480475A1 (en) 2012-08-01
US8360211B2 (en) 2013-01-29
US8596420B2 (en) 2013-12-03
HK1174602A1 (en) 2013-06-14
ES2664318T3 (es) 2018-04-19
CN102648142A (zh) 2012-08-22
EP2480475A4 (en) 2015-11-18
US20120181119A1 (en) 2012-07-19
WO2011036348A1 (en) 2011-03-31
US20130025977A1 (en) 2013-01-31
EP2480475B1 (en) 2018-03-21
FI20095991A0 (fi) 2009-09-29
FI20095986A0 (fi) 2009-09-25
DK2480475T3 (en) 2018-06-14
CN102648142B (zh) 2014-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI121625B (fi) Mittausjärjestely, sähkökäyttö ja hissijärjestelmä
US9222804B2 (en) System and method for position sensing
US10312839B2 (en) Brushless DC motor with control electronics motor assembly
JP4781363B2 (ja) 永久励磁型電気同期機における速度測定
US8461827B2 (en) Roller bearing arrangement with a sensor unit
FI120992B (fi) Tahtikoneen liikkeen määritys
CN106258001B (zh) 用于检测配备有角位置传感器的同步机中的短路的方法
CN110431733A (zh) 改进的旋转-线性致动组件
CN106017517A (zh) 一种非接触式磁性编码传感器
US20080231265A1 (en) Position detector with tilt sensor
KR20160007166A (ko) 멀티레이어 분할착자형 영구자석식 고분해능 인코더 및 그의 신호 처리 방법
CN101226064A (zh) 电感式转子位置传感器
CN112703371A (zh) 旋转角度测量系统
JP2020153980A (ja) 回転部材の少なくとも１つの回転パラメータを決定するシステム
CN220170263U (zh) 一种分体式电感编码器
CN209233667U (zh) 永磁同步曳引机和电梯
CN220170262U (zh) 一种电感式分体编码器
WO2010124573A1 (zh) 导磁环
CN107529507A (zh) 电梯用永磁曳引机
KR200262804Y1 (ko) 로터의 위치확인이 용이한 에스알 모터
CN109995191A (zh) 永磁同步曳引机
MXPA01000770A (en) Accurate rotor position sensor, method using magnet ring and linear output hall effect sensors

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 121625

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed