FI115873B - Förfarande i samband med en permamagnetmotor med utpräglade poler - Google Patents
Förfarande i samband med en permamagnetmotor med utpräglade poler Download PDFInfo
- Publication number
- FI115873B FI115873B FI20031267A FI20031267A FI115873B FI 115873 B FI115873 B FI 115873B FI 20031267 A FI20031267 A FI 20031267A FI 20031267 A FI20031267 A FI 20031267A FI 115873 B FI115873 B FI 115873B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- rotor
- signal
- voltage
- estimate
- angular velocity
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/24—Vector control not involving the use of rotor position or rotor speed sensors
- H02P21/28—Stator flux based control
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
- H02P21/18—Estimation of position or speed
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2203/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the means for detecting the position of the rotor
- H02P2203/05—Determination of the rotor position by using two different methods and/or motor models
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2203/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the means for detecting the position of the rotor
- H02P2203/11—Determination or estimation of the rotor position or other motor parameters based on the analysis of high frequency signals
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
- H02P2207/05—Synchronous machines, e.g. with permanent magnets or DC excitation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Pens And Brushes (AREA)
- Stringed Musical Instruments (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Saccharide Compounds (AREA)
Claims (5)
1. Förfarande för att bestämma hastigheten och läget för en rotor i en 5 permamagnetmotor med utpräglade poler, vilket förfarande omfattar steg, i vilka en spänningsmodell (41) av permamagnetmotorn uppgörs, ett spänningsriktvärde (uSlref) bildas för permamagnetmotorns stator, permamagnetmotorns statorströmmar (is) bestäms, rotorns vinkelhastighet (42) beräknas frän spänningsriktvärdet (us,ref) 10 och statorströmmarna (is) genom användning av en spänningsmodell (41), och med en signalinjektion bildas en uppföljningssignal (ε) för rotorns läge i permamagnetmotorn, kännetecknat av att förfarandet dessutom omfattar steg, i vilka ett estimat (Sm) för rotorns vinkelhastighet bildas frän rotorns vinkel-15 hastighet (42) som beräknats med spänningsmodellen och frän uppföljningssig-nalen (ε) för rotorns läge, ett estimat (<9m) för rotorns lägesvinkel bildas frän det bildade estima-tet (ö)m) för rotorns vinkelhastighet och frän uppföljningssignalen (ε) för rotorns läge. 20
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att bildan- ' det av estimatet för rotorns vinkelhastighet omfattar ett steg, i vilket den förstärk- * » ta uppföljningssignalen för läget integreras och summeras tili rotorns beräknade : vinkelhastighet.
3. Förfarande enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a t av att bildan- : 25 det av estimatet för rotorns lägesvinkel omfattar steg, i vilka den förstärkta uppföljningssignalen för läget summeras tili estimatet för vinkelhastigheten, och ; den erhällna summan integreras.
4. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven 1 - 3, 1 » / - ’ 30 kännetecknat av att signalinjektionen förverkligas i spänningsriktvärdets • ί d-komponent genom tillsättning av en vibrerande signal till denna, varvid uppfölj- ningssignalen (ε) för läget demoduleras frän den bestämda statorströmmens q-komponent.
5. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven 1 - 4, 35 kännetecknat av att spänningsmodellen är en modifierad spänningsmodell.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20031267A FI115873B (sv) | 2003-09-05 | 2003-09-05 | Förfarande i samband med en permamagnetmotor med utpräglade poler |
US10/919,484 US7221152B2 (en) | 2003-09-05 | 2004-08-17 | Method in salient-pole permanent magnet synchronous machine |
AT04103992T ATE463074T1 (de) | 2003-09-05 | 2004-08-20 | Verfahren für eine dauermagnetische synchronmaschine mit ausgeprägten polen |
EP04103992A EP1513250B1 (en) | 2003-09-05 | 2004-08-20 | Method in salient-pole permanent magnet synchronous machine |
DE602004026256T DE602004026256D1 (de) | 2003-09-05 | 2004-08-20 | ne mit ausgeprägten Polen |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20031267A FI115873B (sv) | 2003-09-05 | 2003-09-05 | Förfarande i samband med en permamagnetmotor med utpräglade poler |
FI20031267 | 2003-09-05 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20031267A0 FI20031267A0 (sv) | 2003-09-05 |
FI20031267A FI20031267A (sv) | 2005-03-06 |
FI115873B true FI115873B (sv) | 2005-07-29 |
Family
ID=27838940
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20031267A FI115873B (sv) | 2003-09-05 | 2003-09-05 | Förfarande i samband med en permamagnetmotor med utpräglade poler |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7221152B2 (sv) |
EP (1) | EP1513250B1 (sv) |
AT (1) | ATE463074T1 (sv) |
DE (1) | DE602004026256D1 (sv) |
FI (1) | FI115873B (sv) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4674525B2 (ja) * | 2005-10-13 | 2011-04-20 | 株式会社デンソー | 磁極位置推定方法及びモータ制御装置 |
JP4716118B2 (ja) | 2006-03-29 | 2011-07-06 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置 |
JP4198162B2 (ja) * | 2006-04-07 | 2008-12-17 | 三洋電機株式会社 | モータ制御装置 |
EP1868288B1 (en) * | 2006-06-15 | 2009-10-14 | ABB Oy | Method and system in connection with permanent magnet synchronous machines |
DE102006052434B4 (de) * | 2006-11-07 | 2009-04-02 | Siemens Ag | Antriebssystem zum synchronisierten Betrieb mehrerer Synchronmotoren |
DE602007008045D1 (de) * | 2007-01-12 | 2010-09-09 | Abb Oy | Verfahren zur Schätzung der Rotordrehzahl und Position einer synchronen Permanentmagnetmaschine ohne Lagegeber |
US20100237817A1 (en) | 2009-03-23 | 2010-09-23 | Jingbo Liu | Method and Apparatus for Estimating Rotor Position in a Sensorless Synchronous Motor |
KR101470025B1 (ko) * | 2009-07-06 | 2014-12-15 | 현대자동차주식회사 | 비상 운전용 고효율 영구자석 동기모터의 각도위치 센서리스 제어 방법 |
JP5720677B2 (ja) * | 2010-04-17 | 2015-05-20 | 日本電産株式会社 | 交流電動機の回転子位相速度推定装置 |
US9263979B2 (en) * | 2011-07-27 | 2016-02-16 | Carrier Corporation | Method for smooth motor startup |
CN102347726A (zh) * | 2011-09-15 | 2012-02-08 | 河北工业大学 | 电机控制中转子位置观测的装置和方法 |
CN106788071B (zh) * | 2017-01-06 | 2019-01-29 | 南京航空航天大学 | 一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法 |
FR3097090B1 (fr) | 2019-06-04 | 2021-05-21 | Renault Sas | Procédé d’estimation du couple électromagnétique d’une machine électrique synchrone |
EP3826169B1 (de) | 2019-11-25 | 2023-12-13 | KOSTAL Drives Technology GmbH | Verfahren und vorrichtung zur regelung einer synchronmaschine ohne lagegeber mittels eindeutiger zuordnung der flussverkettung zur rotorlage |
FR3106894B1 (fr) | 2020-02-04 | 2021-12-24 | Renault Sas | Procédé d’estimation du couple électromagnétique d’une machine électrique synchrone |
CN111722156A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-09-29 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 一种用于有刷电机正负极的检测电路及检测方法、舵机 |
CN113890449A (zh) * | 2021-09-28 | 2022-01-04 | 北京泓慧国际能源技术发展有限公司 | 电机的控制方法、装置和电子设备 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5585709A (en) * | 1993-12-22 | 1996-12-17 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Method and apparatus for transducerless position and velocity estimation in drives for AC machines |
JPH08280199A (ja) * | 1995-02-10 | 1996-10-22 | Nippon Soken Inc | 永久磁石界磁同期電動機のセンサレス制御装置 |
JP3486326B2 (ja) * | 1997-06-23 | 2004-01-13 | トヨタ自動車株式会社 | 同期モータの運転制御方法およびその装置 |
US6137258A (en) * | 1998-10-26 | 2000-10-24 | General Electric Company | System for speed-sensorless control of an induction machine |
US6163127A (en) * | 1999-11-22 | 2000-12-19 | General Motors Corporation | System and method for controlling a position sensorless permanent magnet motor |
JP3454210B2 (ja) | 1999-11-30 | 2003-10-06 | 株式会社日立製作所 | 同期モータの位置センサレス制御方法 |
DE69908786T2 (de) * | 1999-12-15 | 2004-04-22 | Bien-Air Holding S.A. | Bürstenlosen Motor mit Vorrichtung zur Ermittlung der Rotorstellung |
US6492788B1 (en) * | 2000-11-10 | 2002-12-10 | Otis Elevator Company | Method and apparatus for encoderless operation of a permanent magnet synchronous motor in an elevator |
JP3695342B2 (ja) | 2001-04-11 | 2005-09-14 | 株式会社日立製作所 | 電動機の制御装置 |
KR100421376B1 (ko) * | 2001-07-10 | 2004-03-09 | 엘지전자 주식회사 | 동기 릴럭턴스 모터의 회전 속도 제어장치 |
JP3668870B2 (ja) | 2001-08-09 | 2005-07-06 | 株式会社日立製作所 | 同期電動機駆動システム |
JP4370754B2 (ja) * | 2002-04-02 | 2009-11-25 | 株式会社安川電機 | 交流電動機のセンサレス制御装置および制御方法 |
-
2003
- 2003-09-05 FI FI20031267A patent/FI115873B/sv not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-08-17 US US10/919,484 patent/US7221152B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-08-20 EP EP04103992A patent/EP1513250B1/en active Active
- 2004-08-20 DE DE602004026256T patent/DE602004026256D1/de active Active
- 2004-08-20 AT AT04103992T patent/ATE463074T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI20031267A (sv) | 2005-03-06 |
EP1513250B1 (en) | 2010-03-31 |
US7221152B2 (en) | 2007-05-22 |
EP1513250A3 (en) | 2006-11-02 |
ATE463074T1 (de) | 2010-04-15 |
EP1513250A2 (en) | 2005-03-09 |
FI20031267A0 (sv) | 2003-09-05 |
DE602004026256D1 (de) | 2010-05-12 |
US20050052177A1 (en) | 2005-03-10 |
EP1513250A9 (en) | 2005-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI115873B (sv) | Förfarande i samband med en permamagnetmotor med utpräglade poler | |
US8242721B2 (en) | Position-sensorless control system and method of operation for a synchronous motor | |
JP3860031B2 (ja) | 同期電動機制御装置、同期電動機の制御方法 | |
US7098623B2 (en) | Method in connection with permanent magnet synchronous machines | |
US7679308B2 (en) | Motor control device | |
JP4221307B2 (ja) | 同期電動機の制御装置,電気機器およびモジュール | |
US20030052640A1 (en) | Synchronous motor driving system | |
US20160141994A1 (en) | Motor drive system and motor control device | |
EP2552015B1 (en) | A method of position sensorless control of an electrical machine | |
EP1087516A2 (en) | Closed loop control of PWM duty cycle | |
WO2003043172A1 (en) | Rotor angle estimation for permanent magnet synchronous motor drive | |
KR20010014334A (ko) | 유도전동기의 유도기전력 추정방법, 속도추정방법,축어긋남 보정방법 및 유도전동기 제어장치 | |
EP2706659A1 (en) | System for correcting an estimated position of a rotor of an electrical machine | |
KR20110112995A (ko) | 두 개의 센서리스 제어 방법을 조합한 위상 동기 검출기 기반의 동기 모터 회전자 각도 추정 시스템 및 방법 | |
WO2021171679A1 (ja) | モータ駆動装置およびそれを用いた空気調和機の室外機、モータ駆動制御方法 | |
JP2003219678A (ja) | 同期電動機駆動装置 | |
EP1755211B1 (en) | Resistance estimation of an AC electrical motor | |
FI112736B (sv) | Förfarande i anslutning till reglering av en synkronmaskin | |
JP7154987B2 (ja) | 永久磁石同期電動機の制御装置,マイクロコンピュータ,電動機システム及び永久磁石同期電動機の運転方法 | |
JP5744151B2 (ja) | 電動機の駆動装置および電動機の駆動方法 | |
JP4005510B2 (ja) | 同期電動機の駆動システム | |
JP5228435B2 (ja) | インバータ制御装置とその制御方法 | |
JP3576509B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP3956080B2 (ja) | 同期電動機の速度制御方法 | |
JP7163641B2 (ja) | 同期電動機の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 115873 Country of ref document: FI |
|
PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: ABB SCHWEIZ AG |
|
MM | Patent lapsed |