FI112736B - Förfarande i anslutning till reglering av en synkronmaskin - Google Patents

Förfarande i anslutning till reglering av en synkronmaskin Download PDF

Info

Publication number
FI112736B
FI112736B FI20011050A FI20011050A FI112736B FI 112736 B FI112736 B FI 112736B FI 20011050 A FI20011050 A FI 20011050A FI 20011050 A FI20011050 A FI 20011050A FI 112736 B FI112736 B FI 112736B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
stator
synchronous machine
estimates
position angle
estimate
Prior art date
Application number
FI20011050A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20011050A0 (sv
FI20011050A (sv
Inventor
Reijo Virtanen
Original Assignee
Abb Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Oy filed Critical Abb Oy
Priority to FI20011050A priority Critical patent/FI112736B/sv
Publication of FI20011050A0 publication Critical patent/FI20011050A0/sv
Priority to US10/476,146 priority patent/US20040145334A1/en
Priority to EP02724345A priority patent/EP1393434B1/en
Priority to AT02724345T priority patent/ATE303015T1/de
Priority to DE60205743T priority patent/DE60205743T2/de
Priority to PCT/FI2002/000420 priority patent/WO2002093729A1/en
Publication of FI20011050A publication Critical patent/FI20011050A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI112736B publication Critical patent/FI112736B/sv

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/24—Vector control not involving the use of rotor position or rotor speed sensors
    • H02P21/28—Stator flux based control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H02P21/18—Estimation of position or speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
    • H02P2207/05—Synchronous machines, e.g. with permanent magnets or DC excitation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Claims (5)

1. Förfarande i samband med sensorfri regiering av positionsvinkel samt rotationshastighet i en synkronmaskin, varvid en regleranordning är an-ordnad i samband med synkronmaskinen, vilken regleranordning omfattar en 5 strömmodell over synkronmaskinen, varvid förfarandet omfattar steg, där fasströmmarna (iu, iv, iw) för en stator i synkronmaskinen fastställs, fasspänningarna (uUl uVl uw) för en stator i synkronmaskinen fastställs och en positionsvinkel (λ) för en rotor i synkronmaskinen estimeras, 10 kännetecknat av att förfarandet dessutom omfattar steg, där estimater genereras för statorflödesvektorkomponenter (ψία, ψίβ) frän de bestämda fasströmmarna (iu, iv, iw) för statorn i synkronmaskinen och den estimerade rotorvinkeln (λ) genom att använda synkronmaskinens strömmodell (2), 15 estimater genereras för synkronmaskinens statorflödesvektorkom ponenter (ψία, ψ,β) frän de bestämda fasspänningarna (uU) uv, uw), de genererade statorflödesvektorestimaterna (ψία, νμίβ; ψα, ψβ) jäm-förs med estimaternas fasdifferens för att ästadkomma en proportionell storhet och 20 estimatet (λ) för rotorns positionsvinkel regleras pa basis av den mot fasdifferensen proportionella storheten.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att jämförel-sen av de genererade statorflödesvektorestimaterna (ψια, ψίβ; ψα, ψρ) omfattar ett steg, där en vektorien produkt mellan nämnda estimater bildas för att ästad- 25 komma en storhet som är proportionell mot estimaternas fasdifferrens.
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att genereringen av statorflödesvektorkomponenternas estimater (ψία, ψίβ) omfattar ett steg, där estimaterna (ψία, ψ,β) genereras frän de bestämda fasspänningarna (uu, uv, uw) genom integrering. 30
4. Förfarande enligt patentkrav 1, 2 eller 3, kännetecknat av att genereringen av statorflödesvektorkomponentemas estimater (ψία, ψίβ) fran de bestämda fasspänningarna (uu, uv, uw) omfattar ett steg, där statorns resistiva förluster minskas frän de bestämda fasspänningarna före generering av estimaterna. 10 1 12736
5. Förfarande enligt nagot av de föregäende patentkraven 1 - 4, kännetecknat av att förfarandet dessutom omfattar steg, där en storhet som är proportionell mot statorflödesvektorestimatemas fasdifferens leds tili en PID-reglerare för att ästadkomma ett estimat (Δλ) för ändringen av positions-5 vinkel och estimatet (Δλ) för ändringen av positionsvinkel integreras för att ästadkomma ett estimat (λ) för rotorns positionsvinkel.
FI20011050A 2001-05-17 2001-05-17 Förfarande i anslutning till reglering av en synkronmaskin FI112736B (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20011050A FI112736B (sv) 2001-05-17 2001-05-17 Förfarande i anslutning till reglering av en synkronmaskin
US10/476,146 US20040145334A1 (en) 2001-05-17 2002-05-16 Method associated with controlling a synchronous machine
EP02724345A EP1393434B1 (en) 2001-05-17 2002-05-16 A method associated with controlling a synchronous machine
AT02724345T ATE303015T1 (de) 2001-05-17 2002-05-16 Der steuerung einer synchronen maschine zugeordnetes verfahren
DE60205743T DE60205743T2 (de) 2001-05-17 2002-05-16 Der steuerung einer synchronen maschine zugeordnetes verfahren
PCT/FI2002/000420 WO2002093729A1 (en) 2001-05-17 2002-05-16 A method associated with controlling a synchronous machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20011050A FI112736B (sv) 2001-05-17 2001-05-17 Förfarande i anslutning till reglering av en synkronmaskin
FI20011050 2001-05-17

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20011050A0 FI20011050A0 (sv) 2001-05-17
FI20011050A FI20011050A (sv) 2002-11-18
FI112736B true FI112736B (sv) 2003-12-31

Family

ID=8561228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20011050A FI112736B (sv) 2001-05-17 2001-05-17 Förfarande i anslutning till reglering av en synkronmaskin

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20040145334A1 (sv)
EP (1) EP1393434B1 (sv)
AT (1) ATE303015T1 (sv)
DE (1) DE60205743T2 (sv)
FI (1) FI112736B (sv)
WO (1) WO2002093729A1 (sv)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7106021B2 (en) * 2004-05-04 2006-09-12 International Business Machines Corporation Method, system, and program product for feedback control of a target system utilizing imposition of a periodic modulating signal onto a command signal
DE602004020349D1 (de) * 2004-10-28 2009-05-14 Abb Oy Verfahren zum Schätzen der Rotorgeschwindigkeit und Position einer Permanentmagnetsynchronmaschine
JP4930085B2 (ja) * 2007-02-08 2012-05-09 株式会社富士通ゼネラル 位相検出方法、位相検出装置、同期モータの制御方法、および同期モータの制御装置
DE102010024688A1 (de) 2010-06-23 2011-12-29 Festo Ag & Co. Kg Steueranordnung und Verfahren zur Ansteuerung einer elektrischen Antriebseinrichtung
EP2589137B8 (en) * 2010-06-29 2020-05-13 Eaton Intelligent Power Limited Power factor control of a cyclo-converter
EP3556011B1 (de) 2016-12-14 2023-10-25 Sew-Eurodrive GmbH & Co. KG Verfahren zur bestimmung der winkellage des rotors eines von einem wechselrichter gespeisten synchronmotors und eine vorrichtung zur durchführung des verfahrens
CN106505926A (zh) * 2016-12-20 2017-03-15 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 一种雷达伺服系统电机转子标零方法
KR20220052187A (ko) * 2020-10-20 2022-04-27 현대자동차주식회사 모터각도 산출방법

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5510689A (en) * 1990-10-01 1996-04-23 Wisconsin Alumni Research Foundation Air gap flux measurement using stator third harmonic voltage
US5272429A (en) * 1990-10-01 1993-12-21 Wisconsin Alumni Research Foundation Air gap flux measurement using stator third harmonic voltage and uses
US5144564A (en) * 1991-01-08 1992-09-01 University Of Tennessee Research Corp. Rotor position estimation of a permanent magnet synchronous-machine for high performance drive
FI97654C (sv) * 1994-09-09 1997-01-27 Abb Industry Oy Förfarande för startning av en asynkronmaskin
EP0784378A3 (de) * 1996-01-11 1997-08-06 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Bestimmung der absoluten Rotorlage bei feldorientiert geregelten Synchronmaschinen sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
FI109847B (sv) * 1998-06-11 2002-10-15 Abb Oy Förfarande för minimering av felet i en synkronmotors rotorvinkelestimat
US6172498B1 (en) * 1998-09-29 2001-01-09 Rockwell Technologies, Llc Method and apparatus for rotor angle detection
FI108095B (sv) * 1999-05-19 2001-11-15 Abb Industry Oy Startrutin för en vektorreglering hos en synkronimaskins öppna krets
JP3328636B2 (ja) * 2000-03-17 2002-09-30 オークマ株式会社 同期リラクタンス電動機のベクトル制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
FI20011050A0 (sv) 2001-05-17
ATE303015T1 (de) 2005-09-15
DE60205743D1 (de) 2005-09-29
WO2002093729A1 (en) 2002-11-21
EP1393434A1 (en) 2004-03-03
DE60205743T2 (de) 2006-02-23
EP1393434B1 (en) 2005-08-24
FI20011050A (sv) 2002-11-18
US20040145334A1 (en) 2004-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100724667B1 (ko) 동기 전동기의 제어 장치, 전기 기기 및 모듈
US6984959B2 (en) Wound field synchronous machine control device
US6909257B2 (en) Method and device for correcting estimated speed of induction motor and its device
KR0138730B1 (ko) 유도 모터용 벡터 제어 시스템
KR20140120649A (ko) 유도전동기의 센서리스 벡터 제어 장치
GB2465379A (en) Controller for electrical machines
US20050127857A1 (en) Brushless motor control apparatus and brushless motor control method
KR20160052603A (ko) 제어 장치
JP3707528B2 (ja) 交流電動機の制御方法およびその制御装置
FI112736B (sv) Förfarande i anslutning till reglering av en synkronmaskin
RU2566499C2 (ru) Коррекция смещения магнитного потока для вращающейся электрической машины
JP3797508B2 (ja) 永久磁石型同期電動機のセンサレス速度制御方法及びその脱調検出方法
KR100400594B1 (ko) 유도 전동기의 속도 추정 장치
JP4273775B2 (ja) 永久磁石型同期電動機の磁極位置推定方法および制御装置
KR100371371B1 (ko) 유도전동기의 벡터제어장치
JP5534991B2 (ja) 同期電動機の制御装置
JP6108114B2 (ja) 永久磁石形同期電動機の制御装置
JP4449419B2 (ja) 同期電動機の制御装置
JP3627426B2 (ja) 回転電機の制御装置
JP4061446B2 (ja) 同期電動機の抵抗値同定方法とその制御装置
JP2009118679A (ja) 電動機制御装置および電動機制御方法
CN111313780A (zh) 永磁体同步电动机的控制装置及运转方法、微型计算机、电动机系统
JP4411742B2 (ja) モータ制御装置
KR100422204B1 (ko) 유도전동기 회전자의 자속각 획득방법
WO1999049564A1 (en) Method of correcting flux midpoint influx-controlled alternating current systems

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired