FI112050B - Laitteisto ja menetelmä ajoneuvon apuhallintalaitteiden käyttämiseksi - Google Patents
Laitteisto ja menetelmä ajoneuvon apuhallintalaitteiden käyttämiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI112050B FI112050B FI20011753A FI20011753A FI112050B FI 112050 B FI112050 B FI 112050B FI 20011753 A FI20011753 A FI 20011753A FI 20011753 A FI20011753 A FI 20011753A FI 112050 B FI112050 B FI 112050B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- vehicle
- driver
- actuator
- switch
- control
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 39
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 241001417501 Lobotidae Species 0.000 claims 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 21
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 3
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 2
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- PDEDQSAFHNADLV-UHFFFAOYSA-M potassium;disodium;dinitrate;nitrite Chemical compound [Na+].[Na+].[K+].[O-]N=O.[O-][N+]([O-])=O.[O-][N+]([O-])=O PDEDQSAFHNADLV-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 2
- 208000023178 Musculoskeletal disease Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000006735 deficit Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000026058 directional locomotion Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000009131 signaling function Effects 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
- B60Q1/1446—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means controlled by mechanically actuated switches
- B60Q1/1453—Hand actuated switches
- B60Q1/1461—Multifunction switches for dimming headlights and controlling additional devices, e.g. for controlling direction indicating lights
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/77—Instrument locations other than the dashboard
- B60K2360/782—Instrument locations other than the dashboard on the steering wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Description
1 112050
LAITTEISTO JA MENETELMÄ AJONEUVON APUHALLINTA-LAITTEI-DEN KÄYTTÄMISEKSI
Keksinnön kohteena on oheisen itsenäisen patenttivaatimuksen 1 joh-5 danto-osan mukainen laitteisto ajoneuvon apuhallintalaitteiden käyttämiseksi. Keksintö kohdistuu myös vastaavaan menetelmään itsenäisen patenttivaatimuksen 15 johdanto-osassa esitetyn mukaisesti.
Hakijan aikaisemmissa suomalaisissa, tämän hakemuksen hakemis-10 päivänä vielä salaisissa patenttihakemuksissa nro 20001987 sekä nro 20010443 on esitetty ajoneuvoon asennettava hallintalaite, joka mahdollistaa ajoneuvon alkuperäisten poljinhallintalaitteiden käytön erillisen kuljettajalle tarkoitetun käyttöelimen avulla. Tyypillisesti em. hallintalaite asennetaan automaattivaihteiseen autoon ja hallintalaitteen edullisessa 15 suoritusmuodossa käyttöelimenä toimii kädellä käytettävä käsikahva. Tämän käsikahvan avulla kuljettaja voi kahvaa eteenpäin työntämällä vaikuttaa ajoneuvon jarrupolkimeen ja vastaavasti kahvaa taaksepäin vetämällä kaasupolkimeen. Em. hallintalaitteen avulla normaaleilla jalkapolkimilla varustetun automaattivaihteisen ajoneuvon käyttö tulee 20 siis mahdolliseksi myös henkilöille, joilla esimerkiksi alaraajojen toimintakyky on merkittävästi heikentynyt, tai mainitut raajat tai niiden .·*: toimintakyky puuttuvat kokonaan. Liikuntarajoitteinen kuljettaja voi siis • « : em. hallintalaitteen avulla käyttää yhdellä kädellä ajoneuvon kaasua ja •\ ’ jarrua, jolloin toinen käsi jää vapaaksi ajoneuvon ohjaamiseksi ohjaus-25 pyörää käyttäen.
• I
[Ajoneuvolla liikenteessä liikuttaessa esiintyy käytännössä kuitenkin ···' jatkuvasti sellaisia tilanteita, joissa ohjauspyörän, kaasun sekä jarrun käyttämisen lisäksi kuljettajan täytyy näiden ajoneuvon primääristen *'":30 hallintalaitteiden (engl. primary driving controls) kanssa samanaikai-**": sesti käyttää myös muita, ajoneuvon ns. apuhallintalaitteita (engl.
secondary driving controls). Näistä apuhallintalaitteista tärkeimpiä, ja • · » L. varsin toistuvasti normaalin ajon aikana käytettäviä ovat esimerkiksi suuntavilkkujen, lähi- ja kaukovalojen sekä tuulilasin pyyhkijän/pesurin * 35 käyttökytkimet. Em. apuhallintalaitteiden käyttökytkimet on nykyaikai-sissa autoissa useimmiten sijoitettu ohjauspyörän alle ohjauspyl-vääseen kiinnitettyihin viiksikytkimiin (engl. lever switch), jotta niiden ajonaikainen käyttö olisi mahdollisimman helppoa.
2 112050
Viiksikytkinten lisäksi ajoneuvon kojetauluun tai muualle kuljettajan ulottuville on lisäksi tavallisesti sijoitettu erilaisia paneelikytkimiä (engl. panel switch), joilla paneelikytkimillä ohjataan ajoneuvon muita laitteita, 5 kuten esimerkiksi ajovalojen ja mahdollisten lisävalojen päälle ja pois kytkentää, lämmitys- ja tuuletuslaitteistoa, istuin- ja lasinlämmittimiä sekä vaikkapa äänentoistojärjestelmää. Paneelikytkimillä ohjataan tyypillisesti sellaisia ajoneuvon oheislaitteiden toimintoja, joita kuljettajan ei varsinaisen ajotapahtuman aikana tarvitse kovin usein käyttää 10 ja/tai hän voi itse valita sopivan tilanteen näiden toimintojen käyttämiseksi. Termiä ’’paneelikytkin” käytetään tässä hakemuksessa sekä jäljempänä patenttivaatimuksissa tarkoittamaan laajassa merkityksessä mitä tahansa kierrettävää, painettavaa tai muulla tavoin käytettävää katkaisijaa, säätövipua tai säätönuppia, joka on asennettu ajoneuvon 15 ohjaamoon kojetauluun tai muutoin kuljettajan ulottuville hänen käytettäväkseen.
Ohjauspyörän lähelle sijoitettujen viiksikytkinten sinänsä edullisesta sijoituksesta huolimatta niiden käyttö on kuitenkin käytännössä varsin 20 hankalaa kuljettajalle, joka liikuntarajoittuneisuudestaan tai muusta syystä johtuen joutuu kuljettamaan autoa esimerkiksi käsihallinta-laitteen avulla. Esimerkiksi kaistaa vaihdettaessa tai risteyksessä • · : V käännyttäessä kuljettajan on käytännössä jatkuvasti pidettävä toista kättään, tyypillisesti oikeaa kättään käsihallintalaitteen käsikahvalla 25 ajoneuvon nopeuden säätelemiseksi samalla kun vasen käsi on ohja- ·:··: uspyörällä ajoneuvon suunnan hallitsemiseksi. Tällöin esimerkiksi suuntavilkkujen käyttäminen normaalisti ohjauspyörän vasemmalle .···. puolelle sijoitetun viiksikytkimen avulla on varsin vaikeaa ilman että • ♦ kuljettajan vasemman käden ote ohjauspyörästä samalla heikkenee.
. 30 Mikäli kuljettajan henkilökohtaisista ominaisuuksista johtuen käsihal-lintalaite on jouduttu sijoittamaan käytettäväksi kuljettajan vasemmalla ···’ kädellä, tapahtuu ohjaaminen tällöin oikealla kädellä, ja nyt ohjaus-pyörän vasemmalle puolelle sijoitetun suuntavilkkujen viiksikytkimen käyttö tulee käytännössä mahdottomaksi ilman että kuljettaja irrottaa . ·. 35 vasemman käden otteensa hetkellisesti käsihallintalaitteen käsikah-valta.
3 112050
Tekniikan tasosta tunnetaankin ratkaisuja, joilla on pyritty vähentämään ajoneuvon apuhallintalaitteiden käyttämiseen liittyviä edellä kuvatun kaltaisia ongelmia tilanteissa, joissa kuljettaja on jollakin tapaa toimintakyvyltään rajoittunut, minkä seurauksena ajoneuvon normaalien 5 viiksikytkimien tai paneelikytkimien käyttö sujuvasti ajotilanteessa on myös vastaavasti vaikeutunut.
Eräs tekniikan tasosta tunnettu yksinkertainen tapa on erilaisten mekaanisten jatkovarsien tai lisävipujen käyttö helpottamaan ajo-10 neuvon alkuperäisten viiksi- tai paneelikytkinten käyttöä.
Patentissa US 5022283 on esitetty eräs mekaanisiin vipuihin perustuva ratkaisu, jonka avulla ohjauspyörän vasemmalle puolelle sijoitettua ajoneuvon alkuperäistä suuntavilkkujen viiksikytkintä on mahdollista 15 käyttää ohjauspyörän oikealta puolelta käsin, ts. kuljettajan oikealla kädellä. Tämän ja vastaavanlaisten muiden mekaanisiin vipuihin perustuvien ratkaisujen pääasiallisena ongelmana on kuitenkin se, että vivustojen asentaminen ajoneuvoon vaatii aina vivuston sovittamista ja mitoitusta kyseiseen ajoneuvoon ja kyseiselle kuljettajalle sopivaksi. 20 Vivustojen kiinnitys ajoneuvoon vaatii tyypillisesti myös kiinnitysreikien poraamista tms. toimenpiteitä, jotka vaurioittavat pysyvästi ajoneuvon verhoilua tai muita rakenteita alentaen siten ajoneuvon jälleenmyyn-: V tiarvoa. Vivustot voivat edelleen vaikeuttaa tai jopa kokonaan estää apuhallintalaitteiden normaalin, alkuperäistä kytkinvipua liikuttaen 25 tapahtuvan käytön. Vivustot tyypillisesti myös liikkuvat häiritsevästi ·:··· mukana esimerkiksi viiksikytkintä normaaliin tapaan alkuperäisestä kytkinvivusta käännettäessä. Vivustoja tai vastaavia on edelleen .···. käytännössä varsin vaikea toteuttaa siten, että ne olisivat ajoneuvosta helposti irrotettavissa (ja uudelleen takaisin kiinnitettävissä) ajoneuvon . 30 normaaliin tapaan tapahtuvan käytön mahdollistamiseksi. Kaikenlaiset kuljettajan eteen asennetut jäykät vivut tai tangot myös lisäävät kolari-·;·' tilanteessa huomattavasti kuljettajan loukkaantumisriskiä, ja saattavat haitata ajoneuvon omien turvallisuusmekanismien, kuten esimerkiksi törmäyksessä kokoon painuvaksi tarkoitetun ohjauspylvään toimintaa.
.*;! 35
Toinen tekniikan tasosta varsin yleisesti tunnettu tapa ajoneuvon : sähkökäyttöisten apuhallintalaitteiden ja oheislaitteiden käyttämiseksi on kytkeytyä suoraan ajoneuvon omiin sähköjärjestelmiin ja siirtää 4 112050 alkuperäisten käyttökytkinten ohjaamat toiminnot ohjatuiksi sellaisilla rinnakkaisilla käyttökytkimillä, jotka on sijoitettu paremmin liikuntarajoitteisen kuljettajan ulottuvilla.
5 Patenttijulkaisussa GB 2274149A on esitetty eräs ratkaisu, jossa suuntavilkkujen käyttökytkimenä toimii mekaanisen käsihallintalaitteen käyttökahvaan sijoitettu kierrettävä sähköinen kytkin, joka on sähköjoh-timella liitetty ajoneuvon suuntavilkkuja käyttävään sähköjärjestelmään. Ratkaisu mahdollistaa sen, että kuljettaja voi käyttää ajoneuvon 10 suuntavilkkuja irrottamatta kättään käsihallintalaitteen kahvalta. Patenttijulkaisusta DE 4437024A1 tunnetaan taas laitteisto, jossa ajoneuvon apuhallintalaitteita, kuten suuntavilkkuja, lähi- ja kaukovalojen valon-vaihdinta, tuulilasin pyyhkijöitä ja äänimerkinantolaitetta hallitaan ohjauspyörän kehälle kiinnitettävän kaukosäädinlaitteen avulla. Kaukosää-15 dinlaite on tällöin hyvin kuljettajan ulottuvilla, jolloin kuljettaja pystyy yhdelläkin kädellä käyttämään kaukosäädinlaitteen kytkimiä. Kaukosäädinlaitteen kytkinten painallusten perusteella laitteesta välitetään langatonta yhteyttä käyttäen komentoja erilliselle vastaanottimelle, joka vastaanotin on edelleen kytketty sähköisesti ajoneuvon omiin järjes-20 telmiin. Vastaanotin ohjaa siten suoraan esimerkiksi suuntavilkkujen relettä, lähi- ja kaukovalojen kytkentärelettä ja vastaavia auton oman sähköjärjestelmän komponentteja.
« «
Edellä mainituissa ja myös muissa suoraan ajoneuvon omiin sähköjär- 25 jestelmiin kytkeytyvissä tekniikan tason ratkaisuissa on käytännössä kuitenkin merkittävänä ongelmana se, että tällöin joudutaan puuttu- maan auton omien sähköjärjestelmien toimintaan ja rakenteisiin.
.···. Kytkeytymistä varten joudutaan esimerkiksi katkomaan ja/tai tekemään • · haaroituksia ajoneuvon sähköjohtimiin, mikä etenkin huolimattomasti .30 suoritettuna heikentää ajoneuvon omien sähköjärjestelmien toimintavarmuutta. Eri ajoneuvomalleissa kytkeytyminen auton sähköjärjes-telmään joudutaan lisäksi käytännössä suorittamaan aina hieman eri tavoilla, mikä vaikeuttaa ja hidastaa asennustyön suoritusta, joka :···: muutoinkin on hankalaa jouduttaessa työskentelemään mm. kojetaulun 35 alla ahtaissa tiloissa. Ajoneuvon kaapelointeihin ja muihin sopiviin • · · : liittymäkohtiin käsiksi pääseminen on yleisesti ottaen nykyisissä auto- : malleissa varsin hankalaa. Laitteiden irrottaminen ja siirtäminen ajo neuvosta toiseen on myös vastaavista syistä johtuen vaikeaa. Lisäksi 5 112050 tietyissä tilanteissa ajoneuvon laitteiden alkuperäinen toimintalogiikka saattaa häiriintyä. Esimerkkinä tästä on se, että esimerkiksi suuntavilkun automaattinen mekaaninen palautus ei toimi, mikäli suuntavilkku viiksikytkimen mekaanisen kääntämisen sijaan ohjataan päälle suoraan 5 vilkkurelettä tai vastaavaa sähköisesti ohjaamalla.
Nyt käsillä olevan keksinnön tarkoituksena on esittää laitteisto ja menetelmä, joilla edellä esitettyjä tekniikan tason ratkaisuissa ilmeneviä ongelmia voidaan välttää haluttaessa parantaa ajoneuvon apuhal-10 lintalaitteiden käytettävyyttä tilanteessa, jossa kuljettajan kyvyt ja/tai mahdollisuudet ajoneuvon normaalien viiksikytkimien ja/tai paneelikyt-kimien tai vastaavien käyttämiseksi sujuvasti ajotilanteessa ovat jostakin syystä rajoittuneet.
15 Tilanne on tällainen kuljettajan ollessa esimerkiksi alaraajojensa osalta liikuntarajoitteinen, jolloin hänen toinen kätensä on varattu esimerkiksi käsihallintalaitteen käyttämiseen. Toisaalta kuljettajalla voi olla kykenevä käyttämään ajoneuvon jarrua ja kaasua normaalisti jaloillaan, mutta hänellä on vain yksi toimintakykyinen käsi käytettävissä ajo-20 neuvon ohjaamiseen ja apuhallintalaitteita varten. Kuljettajan toimintakyky voi edelleen olla rajoittunut reuman, lihasrappeuman tai jonkun muun sairauden tai syyn johdosta siten, että hän ei kykene kohdista-: maan riittävää voimaa ajoneuvon alkuperäisten apuhallintalaitteiden käyttämiseksi.
25 •
Keksinnön tarkoituksena on siis saada aikaan ratkaisu, jonka avulla ajoneuvon apuhallintalaitteiden käyttö saadaan kuljettajan kannalta .···. hänen mahdollisista toimintarajoituksistaan huolimatta eri ajotilanteissa » · " mahdollisimman helpoksi, luontevaksi ja turvalliseksi. Keksinnön erityi- . 30 senä tarkoituksena on edelleen aikaansaada laitteisto, joka on helposti I / ja nopeasti asennettavissa erilaisiin ajoneuvoihin, ja tarvittaessa myös helposti ja jälkiä jättämättä irrotettavissa ajoneuvosta, ja joka ajoneu- :T: voon asennettuna ei estä ajoneuvon alkuperäisten apuhallintalaitteiden .·*·. normaaliin tapaan tapahtuvaa käyttöä.
• · .*.35 » · * : Näiden tarkoitusten toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle laitteistolle »·» on pääasiassa tunnusomaista se, mikä on esitetty itsenäisen patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön mukaiselle menetel 6 112050 mälle on puolestaan pääasiassa tunnusomaista se, mikä on esitetty itsenäisen patenttivaatimuksen 15 tunnusmerkkiosissa. Muissa epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty eräitä keksinnön edullisia suoritusmuotoja.
5
Keksintö perustuu siihen ajatukseen, että ajoneuvon yhtä tai useampaa omaa alkuperäistä apuhallintalaitetta, ts. alkuperäistä viiksikytkintä, paneelikytkintä tai vastaavaa käytetään yhden tai useamman sähköisen toimielimen avulla mekaanisesti siten, että kuljettaja ohjaa mainit-10 tujen toimielinten toimintaa hänen ulottuvilleen järjestetyn yhden tai useamman ohjauselimen avulla. Keksinnön mukaisesti kuljettaja voi mainittuja ohjauselimiä, esimerkiksi painikekytkimiä käyttämällä ohjata mainitut sähköiset toimielimet suorittamaan mekaanisia käyttöliikkeitä, ts. mekaanisesti esimerkiksi kääntämään, painamaan, vetämään ja/tai 15 kiertämään ajoneuvon alkuperäisten apuhallintalaitteiden käyttökytki-miä olennaisesti niiden normaalia käsikäyttöä vastaavalla tavalla. Keksinnön mukainen laitteisto toimii siis eräänlaisena kuljettajan ohjaamana sähköisenä robottina, joka hänen puolestaan mekaanisesti käyttää ajoneuvon alkuperäisiä apuhallintalaitteita.
20
Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa laitteisto käsittää yhden tai useamman ohjausyksikön sähköisen toimielimen/-elinten älykkääksi ohjaamiseksi. Yksittäinen ohjausyksikkö on järjestetty vastaanotta- * · j ,·*, maan ohjauselimeltä/-elimiltä saatava ohjaussignaali/-signaalit, ja .*" :25 niiden perusteella edelleen ennalta määritetyllä tavalla ohjaamaan : ” sähköisen toimielimen/-elimien liikettä. Tämä mahdollistaa sen, että * ; keksinnön mukainen laitteisto voidaan ohjauselimeltä saatavan yksit- täisen komennon, esimerkiksi tietyn painikekytkimen yhden painal- • · · luksen seurauksena ohjelmoida suorittamaan yhden liikkeen sijaan 30 kokonaisia liikesarjoja. Laitteisto voidaan ohjelmoida esimerkiksi paini- ·:··: kekytkimen lyhyellä kertapainalluksella kytkemään viiksikytkimestä kääntämällä ajoneuvon suuntavilkku toimintaan tietyksi ajaksi, ja sopi-van ennalta määritetyn viiveajan jälkeen viiksikytkimestä vastakkaiseen • · # suuntaan kääntämällä kytkemään suuntavilkku automaattisesti pois 35 päältä. Tämä toiminto on hyödyllinen esimerkiksi ohitustilanteessa.
• · · * · ·
• · · I
Keksinnön mukaisesti toimielimen/-elinten ajoneuvon apuhallintalait-teisiin kohdistamat käyttöliikkeet on sopivimmin ohjelmoitu suoritetta- 7 112050 vaksi siten, että tiettyyn apuhallintalaitteeseen kohdistetun käyttö-liikkeen jälkeen toimielin/-elimet palaa välittömästi perusasentoonsa. Tällöin ne eivät estä kyseisen apuhallintalaitteen normaalia käsin käyttämistä tai ajoneuvon omien palautusmekanismien tai muiden 5 hallintalaitteeseen vaikuttuvien järjestelmien toimintaa. Esimerkiksi keksinnön mukaisen toimielimen kääntäessä viiksikytkimestä ajoneuvon suuntavilkku päälle, mainitun käyttöliikkeen suoritettuaan toimielin/-elimet palaa perusasentoonsa, jossa viiksikytkimeen ei kohdistu mekaanista voimaa. Nyt ohjauspyörää käännettäessä ajoneuvon 10 oma vilkun palautus voi toimia normaalisti palauttaen viiksikytkimen keskiasentoonsa, tai vastaavasti kuljettaja voi niin halutessaan tehdä tämän normaaliin tapaan viiksikytkintä käsin kääntämällä.
Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa ajoneuvon apuhallintalait-15 teiden käyttökytkimiin vaikuttavina sähköisinä toimieliminä käytetään asento-ohjattuja sähköservoja ja/tai sähkösolenoideja. Ohjausyksik-könä/-yksiköinä käytetään edullisesti ohjelmoitavaa mikrokontrolleria tai vastaavaa, joka ohjausyksikkö/-yksiköt on järjestetty langalliseen tai langattomaan tiedonsiirtoyhteyteen ohjauselimen/-elinten kanssa.
20
Kuljettajan käytettäväksi tarkoitettuina ohjauseliminä käytetään sopi-vimmin painike- tai keinuvipukytkimiä tai vastaavia, jotka sijoitetaan ·.·. ergonomisella tavalla esimerkiksi käsihallintalaitteen käsikahvaan ja/tai j .·. ajoneuvon ohjauspyörän kehälle paikkaan, jossa ne ovat hyvin kuljet- / *25 tajan ulottuvilla ilman että kuljettajan tarvitsee ohjauselimien käyttämi-: " seksi irrottaa otettaan käsihallintalaitteen käsikahvasta tai ohjauspyörästä.
Seuraavassa selostetaan vielä lyhyesti keksinnöllä tekniikan tasoon 30 nähden saavutettavia merkittävimpiä etuja.
t • · ***: Koska keksintö perustuu ajatukseen ajoneuvon toimintojen ohjaami-
Ml sesta nimenomaan ajoneuvon alkuperäisiä apuhallintalaitteita ja niiden
• I I
*;/ kuljettajalle tarkoitettuja viiksivipuja, paneelikytkimiä ja vastaavia ••/35 käyttöpintoja mekaanisesti liikuttamalla, ei keksinnön mukainen : ratkaisu siten vaadi minkäänlaisten sähköisten ohjauskytkentöjen :***: tekemistä ajoneuvon omiin sähköjärjestelmiin. Keksinnön avulla väite- • · · tään siten kokonaan kyseinen työläs asennusvaihe eikä myöskään 8 112050 millään tavoin heikennetä ajoneuvon omien sähköjärjestelmien toimintavarmuutta. Kytkeytyminen ajoneuvon omiin sähköjärjestelmiin on tulevaisuudessa myös muuttumassa entistä vaikeammaksi, koska ajoneuvoissa käyttöön ollaan ottamassa perinteisten sähköjohdotusten 5 sijaan erilaisia tietoväylärakenteita, jopa optisia valokuituyhteyksiä ajoneuvon eri osien ja ajoneuvon eri laitteiden välillä.
Ajoneuvojen merkistä tai mallista riippumatta apuhallintalaitteiden, erityisesti viiksikytkinten rakenne ja toiminta myös eri valmistajien ajoneu-10 voissa on varsin lähellä toisiaan. Tämä käytäntö on ymmärrettävästi tarkoituksenmukainen ja liikenneturvallisuutta edistävä, koska kuljettajan ei tällöin eri ajoneuvoilla ajaessaan tarvitse opetella aina uudelleen apuhallintalaitteiden käyttöä. Tästä johtuen keksinnön mukainen laitteisto on myös helposti asennettavissa eri mallisiin ja eri merkkisiin 15 ajoneuvoihin. Tarvittava sovitus voidaan helposti toteuttaa joko keksinnön mukaisen laitteiston mekaniikan säädöillä ja/tai ohjausyksikön/-yksiköiden ohjelmoinnilla, kuten jäljempänä tarkemmin selostetaan. Keksinnön mukainen laitteisto voidaan edelleen valmistaa hyvin pienikokoiseksi, jolloin se on helposti kiinnitettävissä ja jälkiä jättämättä 20 irrotettavissa ajoneuvosta, tai tarvittaessa myös tarpeen mukaan helposti siirrettävissä ajoneuvosta toiseen.
Keksinnön mukainen ratkaisu ei myöskään vaikuta millään tavoin ajo- • · I I neuvon apuhallintalaitteiden alkuperäiseen toimintalogiikkaan. Esimer- '25 kiksi ajoneuvon alkuperäinen, ohjauspyörää kääntymisen jälkeen : " takaisin päin käännettäessä toimiva suuntavilkun automaattinen : * palautus toimii alkuperäisellä tavalla myös keksinnön mukaista laitteistoa käytettäessä. Kuljettajalla säilyy aina myös mahdollisuus • · · käyttää ajoneuvon apuhallintalaitteita normaaliin tapaan käsin niin 30 halutessaan. Tämä mahdollistaa myös sen, että liikuntarajoitteiselle ·:··: henkilölle varustettua autoa voi kuljettaa myös toimintakyvyltään ···*. normaali henkilö ilman että ajoneuvoon paikalleen asennettu keksinnön mukainen laitteisto olennaisesti häiritsee ajamista.
• » · •»« :···:35 Kolaritilanteessa keksinnön mukainen laitteisto ei lisää kuljettajan : .**: vahingoittumisriskiä, koska se ei sisällä mitään kuljettajan eteen asen- •»· · f; nettavia tankoja, jäykkiä vivustoja tai muita vastaavia rakenteita.
Keksinnön mukainen laitteisto ei myöskään vaikuta auton omien turval- 9 112050 lisuusmekanismien toimintaan ja sallii esimerkiksi ohjauspylvään kasaan painumisen kolaritilanteessa autonvalmistajan suunnittelemalla tavalla. Keksinnön mukaisen laitteiston käyttö tai sen asentaminen autoon ei myöskään häiritse ilmatyynyjen tai vastaavien muiden auton 5 omien turvalaitteiden toimintaa.
Yhteenvetona todettakoon, että keksinnön avulla, erityisesti ohjaus-elimen/-elinten ohjaukseen liittyvän älykkyyden avulla ajoneuvon apu-hallintalaitteiden käyttö saadaan liikuntarajoitteisen kuljettajan kannalta 10 eri ajotilanteissa mahdollisimman helpoksi, luontevaksi ja turvalliseksi.
Seuraava keksinnön yksityiskohtaisempi selitys havainnollistaa alan ammattimiehelle edelleen selvemmin keksinnön erilaisia mahdollisia suoritusmuotoja sekä keksinnöllä tunnettuun tekniikan tasoon nähden 15 saavutettavia etuja.
Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 20 kuva 1 esittää periaatteellisesti keksinnön mukaisen laitteiston erästä suoritusmuotoa asennettuna käyttämään ohjaus-pyörän yhteydessä olevia viiksikytkimiä, • * • · j kuvat 2a-2c ja 3a-3b :25 esittävät periaatteellisesti viiksikytkimen yhteyteen toteu- : “ tettua erästä keksinnön mukaista toimielintä sen toimin- ' ’ nan eri vaiheissa, «
• · · I t I I I
kuva 4 esittävää periaatteellisena räjäytyskuvana erään keksin-30 nön mukaisen toimielimen tärkeimpiä komponentteja, • · kuvat 5a ja 5b esittävät erästä toista keksinnön mukaista toimielintä asennettuna viiksikytkimen päähän, ja I » · II» '•••‘35 kuva 6 esittää periaatteellisena lohkokaaviona erästä keksinnön ! mukaista tapaa toimielinten ohjaukseen.
* $» » ·
» I
• M
10 1 12050
On huomattava, että seuraavassa esitettävät keksinnön eri suoritusmuodot on tarkoitettu ainoastaan havainnollistamaan keksinnön luonnetta, eikä niitä siten pidä tulkita keksinnön ainoiksi mahdollisiksi suoritusmuodoiksi. Nyt esimerkkeinä esitettävien suoritusmuotojen 5 etuna on lähinnä niiden yksinkertainen mekaaninen rakenne, joka mahdollistaa keveiden ja kompaktien toimielimien valmistamisen pienillä valmistuskustannuksilla. Käyttämällä mahdollisimman pientä määrää erillisiä toisiinsa nähden liikkuvia komponentteja pyritään myös rakenteiden sisältämät mekaaniset välykset pitämään vähäisinä, mikä 10 mahdollistaa laitteiden täsmällisen ja hiljaisen toiminnan.
Kuva 1 esittää periaatteellisesti keksinnön mukaisen laitteiston erästä suoritusmuotoa asennettuna käyttämään ohjauspyörän 10 yhteydessä olevia viiksikytkimiä 11,12. Viiksikytkimet 11,12 sijaitsevat normaaliin 15 tapaan kuljettajaan nähden ohjauspyörän 10 kehän alapuolella, vaikka kuvassa 1 ne on havainnollisuuden vuoksi piirretty kokonaisuudessaan näkyviin esittämällä ohjauspyörän 10 rakenteet sopivilta osin läpinäkyvinä. Kuvassa 1 lisäksi esitetty käsihallintalaite, joka mahdollistaa automaattivaihteisen ajoneuvon kuljettamisen myös alaraajojensa 20 osalta liikuntarajoitteiselle henkilölle. Käsihallintalaite on edullisesti hakijan aikaisemman suomalaisen patenttihakemuksen nro 20001987 ja/tai nro 20010443 mukainen laite, jolloin kuljettaja voi käsikahvalla 13 • yhdellä kädellä hallita ajoneuvon jarru- ja kaasupolkimia. Käsihallinta- • · : laitteen hydrostaattisesta voimansiirrosta johtuen käsikahva 13 on f’*··25 tuolloin myös sijoitettavissa vapaasti halutulla tavalla kuljettajan ulottu-*:··: ville parhaan mahdollisen ergonomian saavuttamiseksi. Käsikahvaa 13 *:··: ajoneuvon pituussuunnassa eteenpäin kääntämällä vaikutetaan ajo- .···. neuvon jarrupolkimeen ja käsikahvaa taaksepäin vetämällä painetaan vastaavasti kaasupoljinta.
....:30 !..* Kuvan 1 esittämässä ajoneuvossa vasemman puoleiseen viiksikyt-• · kimeen 11 on yleisesti vallitsevan käytännön mukaisesti koottu ajo-neuvon suuntavilkkujen hallinta sekä lähi- ja kaukovalojen vaihtokytkin. Käännettäessä viiksikytkintä 11 ohjauspyörän kehän suunnassa oike-. ‘..35 alle kytkeytyy toimintaan oikea suuntavilkku, ja vastaavasti käännettä-essä viiksikytkentä 11 vasemmalle kytkeytyy toimintaan vasen suunta- • » vilkku. Viiksikytkimen ollessa näiden em. asentojen välisessä keski-asennossa suuntavilkut eivät ole toiminnassa, ja tähän mainittuun 11 112050 keskiasentoon viiksikytkin palautuu automaattisesti ohjauspyörä 10 käännöksen jälkeen takaisinpäin käännettäessä, kuten on yleisesti tunnettua. Em. suuntavilkkujen automaattisen palautuksen suorittava mekaniikka on yleensä toteutettu viiksikytkimen, ohjauspylvään ja 5 ohjauspylvään sisältämän ohjauspyörän akselin rakenteisiin. Vaihto lähi- ja kaukovalojen välillä suoritetaan vetämällä viiksikytkintä 11 kohti ohjauspyörän kehää olennaisesti ohjausakselin suuntaisella liikkeellä. Kuvan 1 esimerkissä ajovalot vaihtuvat lähivaloilta kaukovaloille tai päinvastoin aina viiksikytkentä 11 em. tavalla ohjauspyörän kehää kohti 10 ’’nykäistäessä”. Tähän toimintoon viitataan jäljempänä tekstissä termillä ’’valonvaihdin”.
Kuvan 1 tapauksessa oikean puoleiseen viiksikytkimeen 12 on koottu ajoneuvon lasinpyyhkijöiden/pesurin toimintaa ohjaavat käyttökytkimet. 15 Viiksikytkintä 12 oikealle ja/tai vasemmalle ohjauspyörän 10 kehän suunnassa kääntämällä voidaan valita lasinpyyhkijöille eri pyyhintäno-peuksia, ja viiksikytkimen 12 päässä olevaa painonappia 14 viiksen 12 varren suunnassa painamalla voidaan käyttää pesuritoimintoa. Pesu-ritoiminto on nykyisin useissa ajoneuvoissa tyypillisesti toteutettu siten, 20 että painonappia 14 painettaessa pesunestettä suihkutetaan tuulilasille ja pyyhkimet pyyhkivät samalla automaattisesti muutamia kertoja lasin kuivaamiseksi. Viiksikytkin 12 voi tuulilasin pyyhkijöiden ja pesurin : V lisäksi olla järjestetty tunnetulla tavalla ohjaamaan myös takalasin ja/tai i ajovalojen pyyhkijöitä/pesureita.
::\.25 ·:··: Keksinnön mukaisesti viiksikytkimet 11,12 on varustettu sähköisillä ·:··· toimielimillä 20,50, joiden toimintaa kuljettaja ohjaa käsihallintalaitteen .···. käsikahvaan 13 sijoitetuilla ohjauselimillä 15, tässä tapauksessa painike- ja keinuvipukytkimillä. Keksinnön avulla kuljettaja voi siis >tii.30 kytkinten 15 avulla kohdistaa käyttöliikkeitä toimielinten 20,50 välityk-sellä ajoneuvon alkuperäisiin viiksikytkimiin 11,12 irrottamatta otettaan • · *; ·' ohjauspyörästä 10 ja/tai käsikahvasta 13.
• · · •
Kuvissa 2a-2c, 3a-3b sekä 4 on tarkemmin esitetty kuvassa 1 ajo-. ‘. 35 neuvon vasemman puoleisen viiksikytkimen 11 yhteyteen toteutetun toimielimen 20 erään edullisen suoritusmuodon rakennetta ja toimintaa.
·*♦ 12 1 12050
Varsinaisen mekaanisen käyttöliikkeen viiksikytkimeen 11 välittää toimielimeen 20 sisältyvä vipuelin 21. Kuvan 2b mukaisesti perusasennossa ollessaan vipuelin 21 ei estä viiksikytkimen normaaliin tapaan tapahtuvaa käyttöä, vaan viiksikytkin 11 on niin haluttaessa käsin 5 käännettävissä oikealle R tai vasemmalle L suuntavilkkujen käyttämiseksi, sekä suuntaan F valonvaihtimen käyttämiseksi. Kuljettajan antaessa kytkimillä 15 ohjauskomennon esimerkiksi suuntavilkkujen kytkemiseksi oikealle kääntymistä varten, siirtää vipuelin 21 viiksikytkintä 11 mekaanisesti suuntaan R kuvan 2a osoittamalla tavalla. Viiksikytkin 11 10 jää tällöin kuvan 2a osoittamaan asentoon viiksikytkimeen itseensä sisältyvän lukitustoiminnon ansioista, ja vipuelin 21 taas palautuu välittömästi takaisin kuvan 2b osoittamaan perusasentoonsa. Nyt viiksikytkin 11 voi palautua keskiasentoonsa (jolloin suuntavilkkutoi-minto lakkaa) jollain seuraavista tavoista. Ensinnäkin viiksikytkimen 11 15 voi palauttaa keskiasentoonsa ajoneuvon oma mekaaninen ohjaus-pylvään/-akselin yhteyteen järjestetty automaattinen palautusmeka-nismi kuljettajan kääntäessä ohjauspyörää 10 käännöksen jälkeen takaisinpäin vasemmalle. Kuljettaja voi niin halutessaan palauttaa viiksikytkin 11 keskiasentoon myös tavanomaiseen tapaan käsin, tai 20 hän voi käyttää kytkimiä 15 ohjatakseen vipuelimen 21 suorittamaan kuvan 2c mukaisen liikkeen, joka palauttaa viiksikytkimen 11 keskiasentoonsa ja edelleen vipuelimen lopuksi kuvan 2b mukaiseen perus- : asentoonsa.
• » • · · • ·
• · · I
f'·*25 Kuvissa 3a ja 3b on esitetty toimielimen 20 toimintaa sen kohdistaessa ·:··: mekaanisen käyttöliikkeen viiksikytkimeen 11 valonvaihtimen käyttämi- ·:··! seksi. Kuvassa 3a esitetty vipuelimen 21 perusasento vastaa kuvassa .···. 2b esitettyä asentoa. Ajovalojen vaihtamiseksi lyhyiltä valoilta pitkille, tai päinvastoin, kuljettajan antaessa kytkimillä 15 ohjauskomennon .,.,.30 vipuelin 21 siirtää hetkellisesti viiksikytkintä 11 suuntaan F valonvaih-timen käyttämiseksi. Tämän jälkeen vipuelin 21 palaa välittömästi • » takaisin kuvan 3a mukaiseen perusasentoonsa. Toimielimen 21 :T: toteuttama käyttöliike siis vastaa kuljettajan käsin viiksikytkimeen 11 kohdistamaa ’’nykäisyä” valonvaihtimen käyttämiseksi.
. \ 35 :;.y Kuvassa 4 on yksityiskohtaisemmin esitetty kuvien 2a-2c ja 3a-3b » « mukaisen toimielimen 20 erästä edullista rakennetta. Toimielin 20 käsittää kiinnikeosan 40, joka kiinnikeosa on kiinnitettävissä aukon 41 13 1 12050 kautta, ja edelleen ohjauspylvään ympäri kulkevan hihnan tai vastaavan avulla ohjauspylvääseen ja viiksikytkimen läheisyyteen. Toimielimen 20 paikoillaan pysymistä voidaan varmistaa edelleen käyttämällä tarvittaessa kumi- tai tarramateriaalia kiinnikeosan 40 ohjauspyl-5 västä vasten tulevassa pinnassa lisäämään kitkaa. Kiinnikeosaan 40 on edelleen liitetty kiinnikeosan suhteen akselin 42 avulla kääntyväksi järjestetty alustaosa 43, jonka päälle toimielimen 20 muut komponentit on kiinnitetty. Ensimmäiseksi alustaosan päälle on kiinnitetty ensimmäinen servomoottori 44, jonka ulostuloakseliin 45 vipuelin 21 on 10 kiinnitetty kuvassa 4 katkoviivalla esitetystä kääntöpisteestä 46. Ensimmäinen servomoottori 44 mahdollistaa siis vipuelimen 21 kääntämisen kääntöpisteen 46 suhteen kuvissa 2a-2c esitetyissä suunnissa L-R. Ensimmäisen servomoottorin 44 päälle on kiinnitetty puolestaan toinen servomoottori 47, jonka ulostuloakseliin on kiinnitetty 15 hammaspyörä 48. Hammaspyörä 48 on järjestetty vastaamaan kiinnikeosaan 40 koneistettuun hammaskehään 49, jolloin toinen servo-moottori 47 mahdollistaa vipuelimen 21 kääntämisen akselin 42 suhteen kuvissa 3a-3c esitetyissä suunnissa B-F. Toimielin 20 käsittää lisäksi edullisesti vielä samassa yhteydessä ohjausyksikön 60, joka 20 ohjausyksikkö on järjestetty ohjaamaan ohjauselimiltä 15 saatavien ohjaussignaalien avulla servomoottoreita 44, 47 vipuelimen 21 halutun käyttöliikkeen aikaansaamiseksi. Kotelo 55 on edullisesti järjestetty ; V peittämään toimielimen 20 komponentit soveltuvilta osin kompaktin ja ulkoasultaan siistin kokonaisuuden aikaansaamiseksi.
:’\.25 ·:··· Kiinnikeosan 40, alustaosan 43, vipuosan 21 ja kotelon 61 materiaa-leina voidaan käyttää esimerkiksi metallia tai muovia sopivasti pintakä-.···. siteltyinä. Mainitut osat voidaan valmistaa esimerkiksi kevyestä ja kestävästä alumiinista.
.30
Servomoottoreina 44,47 käytetään edullisesti pienoismalleissa tai ·;·’ vastaavissa käytettäviä servomoottoreita, joita valmistaa esimerkiksi :T: Hitec RCD Inc., Poway, Kalifornia. Eräs mainitun valmistajan tähän tarkoitukseen sopiva servomoottorimalli on esimerkiksi Hitec HS- • · · . \ 35 645MG. Pienoismallikäyttöön tarkoitettujen servomoottoreiden etuna • t · on niiden pieni koko, keveys sekä servomoottoriin itseensä integroidun alennusvaihteen avulla saavutettava servomoottorin fyysiseen kokoon nähden korkea vääntömomentti. Pienoismalliservot sisältävät lisäksi 14 1 12050 itsessään valmiiksi keksinnön mukaisessa käytössä tarvittavan asento-anturin ja itse sähkömoottorin käyttämiseen tarvittavan tehoelektroniikan. Servomoottoreita ohjataan sinänsä hyvin tunnettua pulssisuh-teeseen perustuvaa ohjaustapaa käyttäen, jossa ohjaustavassa 5 servomoottori sisäisen asentoanturinsa perusteella hakeutuu sille ohjaussignaalina syötettävän pulssisuhteen määräämään asentoon. Tämän ohjaustavan ollessa pienoismalliservoissa standardin asemassa, ovat myös eri valmistajien servomoottorit keskenään pitkälti vaihtokelpoisia, jolloin kulloiseenkin tarkoitukseen voidaan valita 10 kooltaan ja vääntömomentiltaan parhaiten soveltuva servomoottori.
Kuvassa 5a ja 5b on esitetty on tarkemmin kuvassa 1 ajoneuvon oikean puoleisen viiksikytkimen 12 yhteyteen toteutetun sähkösole-noidiin perustuvan toimielimen 50 erään edullisen suoritusmuodon 15 rakennetta ja toimintaa.
Kuvassa 1 viiksikytkimen 12 päässä olevaa painonappia 14 viiksen 12 varren suunnassa painamalla voidaan käyttää pesuritoimintoa, joka toiminto tyypillisesti nykyaikaisissa ajoneuvoissa toimii siten, että 20 painonappia 14 painettaessa pesunestettä suihkutetaan tuulilasille ja samalla tuulilasin pyyhkimet pyyhkivät automaattisesti muutamia kertoja tuulilasin kuivaamiseksi. Ajovalojen ollessa kytkettyinä paino- : V nappia 14 painettaessa samalla voi toimia myös ajovalojen pesuri ♦ · ♦ • · · »*· · V‘..25 Kuvassa 5a on esitetty poikkileikkauskuvana ja kuvassa 5b sivuku- ·:··: vantona eräs toimielimen 50 suoritusmuoto, joka mahdollistaa paino- napin 14 käyttämiseen keksinnön mukaisella tavalla. Toimielin 50 .···. käsittää viiksikytkimen 12 päähän kiinnitettävän runko-osan 51, runko-osaan kiinnitetyn käämirungon 52 sekä karan 53, jotka viimeksi maini-.30 tut kaksi osaa yhdessä muodostavat sähkökäyttöisen solenoidin. Kuljettaja voi nyt keksinnön mukaisesti esimerkiksi käsihallintalaitteen • · käsikahvaan 13 sijoitetuilla painikekytkimellä 15 ohjata toimielimen 50 :T: karan 53 painamaan painonappia 14 pesuritoiminnon käyttämiseksi.
Keksinnön perusluonteen mukaisesti kara 53 ulottuu toimielimen 50
Ml . \ 35 runko-osan 51 ja käämirungon 52 ulkopuolelle, jolloin kuljettajan on mahdollista käyttää pesuritoimintoa myös manuaalisesti painamalla • · käsin karan 53 päätyä, jolloin kara 53 painaa edelleen alkuperäistä painonappia 14.
15 112050
Runko-osa 51 voidaan kiinnittää viiksikytkimen 12 päähän esimerkiksi puristus- tai holkkiliitoksella ja tarvittaessa esimerkiksi kiinnityspantaa apuna käyttäen. Kiinnitystä voidaan tarvittaessa varmentaa käyttä-5 mällä apuna sopivaa liimausta. Runko-osan 51 materiaalina voidaan käyttää joko muovia tai metallia. Solenoidiksi 52,53 soveltuvat sopi-vimmin erilaiset kaupallisesti saatavilla olevat pienoissolenoidit, joiden käyttöjännitteeksi sopii suoraan ajoneuvon sähköjärjestelmän jännite, eli tyypillisesti 12 V. Toimielimen 50 pienestä koosta johtuen toimielin ei 10 estä esimerkiksi mittariston lukemista, eikä siten häiritse kuljettajaa tai myöskään estä viiksikytkimen normaalia käyttöä.
Toimintaperiaatteeltaan kuvien 5a ja 5b mukainen solenoiditoimielin voidaan luonnollisesti järjestää käyttämään vastaavalla tavalla myös 15 ajoneuvon paneelikytkimiä. Eräitä tällaisia paneelikytkimiä on merkitty kuvaan 1 viitenumeroilla 16 ja 17. Yhteen tai useampaan servomoottoriin ja/tai lineaariservomoottoriin perustuva keksinnön mukainen toimielin voidaan vastaavalla tavalla järjestää käyttämään ajoneuvon paneelikytkimiä. Kuvassa 1 eräitä tällaisia paneelikytkimiä ovat säätö-20 vipu 18 sekä kierrettävä säätönuppi 19.
Kuvassa 6 on havainnollistettu lohkokaaviona erästä keksinnön * · : mukaista tapaa toimielinten 20,50 ohjaukseen.
· * · · IM · :”\.25 Ohjauselimet 15, esimerkiksi käsihallintalaitteen käsikahvaan 13 sijoi-·:··: tetut keinu- tai painikekytkimet on järjestetty langalliseen tai langat- tomaan tiedonsiirtoyhteyteen ohjausyksikön 60 kanssa. Ohjausyksikön .···. 60 muistiin on etukäteen ohjelmoitu tieto siitä, millainen yhden tai use amman servomoottorin 44,47 suorittama liikesarja tiettyä ohjauselimillä t .30 15 annettavaa komentoa vastaa. Muistiinsa tallennetun ohjelman !..* avulla ohjausyksikkö 60 ohjaa edelleen signaalien 62,63 avulla servo- 4 · ·;·* moottoreita 44,47 haluttuun asentoon. Servomoottoreiden 44,47 ollessa aiemmin mainitun mukaisesti sopivimmin ns. pienoismalli-servoja, ovat ohjaussignaalit 62,63 suorakaidepulsseista koostuvia . '. 35 signaaleja, joissa pulssisuhde ilmaisee servomoottorin halutun asen-non, ja johon asentoon servomoottori sisäisen asentoanturinsa ja « · '···' sisäänrakennetun ohjaus- ja tehoelektroniikkansa avulla kääntyy.
16 1 12050
Ohjausyksikkönä 60 käytetään edullisesti ohjelmoitavaa mikrokontrolleria tai vastaavaa, joka sisältää itsessään haihtumatonta muistia ohjelman tallentamista varten, sekä mikroprosessorin ohjelman suorittamiseksi mainitun mikrokontrollerin tuloliityntöihin kytkettyjen ohjaus-5 elimiltä 15 tulevien ohjaussignaalien 61 ohjaamana. Mikrokontrollerin ohjelmointi/tai ohjelman muutokset suoritetaan esimerkiksi sijoittamalla kyseinen mikropiiri erilliseen tarkoitusta varten olevaan ohjelmointilait-teeseen, esimerkiksi PC-tietokoneeseen liitettyyn ohjelmointilait-teeseen. Vaihtoehtoisesti mikrokontrolleri voidaan ohjelmointia varten 10 kytkeä ohjelmointilaitteeseen myös muulla tekniikan tasosta tunnetulla tavalla, esimerkiksi kaapelia käyttäen.
Edullisesti ohjausyksikön 60 toiminta on järjestetty siten, että ohjaus-pulsseja servomoottoreille 44,47 annetaan vain silloin kun toimielin 20 15 liikkuu, jolloin vältetään servomoottoreiden turha lämpeneminen ja tehonkulutus. Käyttöjännite koko keksinnön mukaiselle laitteistolle on edelleen sopivimmin järjestetty siten, että käyttöjännite on kytkettynä laitteistolle ainoastaan silloin kun ajoneuvon virrat ovat kytketty päälle virta-avaimesta tai vastaavasta.
20
Kuvassa 6 on edelleen esitetty myös eräs tapa solenoiditoimielimen 50 ohjaamiseksi. Solenoidia 50 ohjataan edullisesti johtamalla ohjauseli-j menä 15 toimivalta painonapilta tai vastaavalta ohjaussignaali kytken- : täkomponentille 64, kuten esimerkiksi tehotransistorille, releelle tai i '-*25 vastaavalle, joka kytkentäkomponentti 64 kytkee varsinaisen käyttö- :**: virran solenoidille 50. Näin kuljettajan käyttämän ohjauselimenä 15 ·:··: toimivan painikenapin tai vastaavan lävitse ei tarvitse kytkeä kuin ohja- :**·; usvirta, jolloin mainittuna kytkimenä voidaan käyttää sopivaa pieniko koista komponenttia. Solenoidi 50 ’’vetää” niin kauan kun kuljettaja ____; 30 painaa ohjauselimenä 15 toimivaa painikenappia tai vastaavaa.
*:*’ Ohjausyksikkö 60 sijoitetaan edullisesti servomoottoreista 44,47 · koostuvan toimielimen 20 yhteyteen, kuten kuvassa 4 on esitetty.
Solenoidin 50 ohjaamiseksi tarvittava kytkentäkomponentti 64 sijoi- : .·. 35 tetaan edullisesti esimerkiksi käsihallintalaitteen käsikahvan 13 sisään • * · ’ kompaktin laitteiston aikaansaamiseksi.
17 112050
Seuraavassa keksinnön mukaisen laitteiston toimintaa havainnollistetaan vielä tiettyjä käyttötilanteita kuvaavilla esimerkeillä. Laitteisto on näissä esimerkeissä olennaisesti kuvassa 1 esitetyn mukainen.
5 Ajoneuvojen suuntavilkkujen ohjaus on sopivimmin järjestetty tapahtuvaksi käsihallintalaitteen käsikahvaan 13 sijoitetulla ja esimerkiksi etuja keskisormella käytettävällä keinuvipukytkimellä 15, jossa keinuvipu-kytkimessä on kolme asentoa ja joka kytkin palautuu jousen avulla neutraaliin keskiasentoonsa silloin kun kytkintä ei paineta. Kuljettajan 10 painaessa keinuvipukytkintä ’’oikealle” keskipitkällä painalluksella, jonka painalluksen kesto on esimerkiksi välillä 0.3-0.8 s, suorittaa toimielin 20 viiksikytkimen 11 kääntämisen suuntaan R siten, että ajoneuvon oikeanpuoleiset suuntavilkut kytkeytyvät toimintaan (kuva 2a). Viiksi-kytkin 11 jää tätä toimintatilaa vastaavaan asentoonsa toimielimen 20 15 palautuessa välittömästi takaisin perusasentoonsa (kuva 2b). Nyt viiksikytkin 11 voi palautua takaisin keskiasentoonsa esimerkiksi ajoneuvon oman palautusmekanismin siirtämä kuljettajan kääntäessä ohjauspyörää takaisin vasemmalle.
20 Kuljettajan painaessa keinuvipukytkintä ’’oikealle” pitkällä painalluksella, jonka kesto on esimerkiksi > 0.8 s, suorittaa toimielin 20 aluksi viiksikytkimen 11 kääntämisen siten, että ajoneuvon oikeanpuoleiset ; ·’ suuntavilkut kytkeytyvät toimintaan (kuva 2a). Tämän jälkeen toimielin
Li : palautuu ensin välittömästi perusasentoonsa ja tietyn ennalta ohjel- •» : *··25 moidun viiveajan jälkeen toimielin 20 suorittaa vielä lyhytkestoisen palautusliikkeen vastakkaiseen suuntaan (2c) palauttaen viiksikytkimen ·:·· 11 takaisin keskiasentoonsa. Sopiva viiveaika voi olla esimerkiksi 6 s.
Tämä toiminta on hyödyllinen haluttaessa antaa esimerkiksi ohitusti-lanne aloitettaessa tai päätettäessä lyhytkestoinen suuntamerkki tilan-....:30 teessä, jossa ohjauspyörää käännetään kaistanvaihdon suorittamiseksi ..... ainoastaan niin vähän että ajoneuvon oma viiksikytkimen 11 mekaa-" ninen palautusmekanismi ei toimi.
• t · L L Tilanteessa jossa viiksikytkin 11 on kääntyneenä ’’oikealle” ja kuljettaja : !·.35 painaa keinuvipukytkintä lyhyesti vastakkaiseen suuntaan ’’vasem- • * * "1/ malle” painalluksella, jonka kesto on esimerkiksi < 0.3 s, suorittaa toimielin 20 liikkeen, joka palauttaa viiksikytkimen 11 takaisin keskiasentoonsa. Tätä toimintoa voidaan käyttää suuntavilkun kytkemiseen 18 1 12050 pois päältä, kun se esimerkiksi em. keskipitkällä (0.3-0.8 s) painalluksella tai muutoin on ensin kytketty päälle.
Seuraavalla esimerkillä pyritään kuvaamaan erityisesti vielä sitä, miten 5 keksinnön mukainen laitteisto käytännössä parantaa liiketurvallisuutta kuljetettaessa ajoneuvoa käsihallintalaitteen avulla.
Kuvan 1 mukaisesti oikealla kädellään käsihallintalaitteen käsikahvalla 13 ajoneuvon kaasua ja jarrua halliten, sekä vasemmalla kädellään 10 ajoneuvoa ohjauspyörästä 10 ohjaten kuljettaja suorittaa huonossa ajokelissä pimeällä ohituksen seuraavasti. Aluksi kuljettaja käsi-kahvaan 13 sijoitetun keinuvipukytkimen pitkällä (> 0.8 s) painalluksella ohjaa suuntavilkun hetkeksi (viiveaika 6 s) vasemmalle ja samalla lisää käsikahvaa 13 taaksepäin vetämällä kaasua ja edelleen olennaisesti 15 samanaikaisesti ohjauspyörää 10 kääntäen suorittaa kaistanvaihdon ohitusta varten. Nyt kuljettaja voi keskittyä täysin auton suunnan ja nopeuden ohjaamiseen toimielimen 20 palauttaessa suuntavilkkujen viiksikytkimen 11 tietyn viiveajan kuluttua automaattisesti keskiasen-toonsa. Kuljettaja voi ohitettavan auton rinnalle tullessaan millä 20 tahansa ajanhetkellä ja täysin riippumatta suuntavilkkujen sen hetkisestä toimintatilasta (ja toimielimen 20 asennosta suunnassa R-L kuvissa 2a-2c) käsikahvassa 13 olevaa painikekytkintä käyttäen j vaihtaa ajovalot pitkille valoille. Tällöin toimielin 20 suorittaa viiksikyt- : kimen 11 käyttöliikkeen suunnassa B-F (kuvat 3a-3b) valonvaihtimen • · : '·*25 käyttämiseksi. Kuljettaja voi myös millä tahansa ajanhetkellä käsikah- *:··: vassa 13 olevaa toista painikekytkintä käyttäen käyttää toimielimen 50 ·:··: välityksellä tuulilasin pesuria ja siihen liittyvää automaattista pyyhintoi- mintoa näkyvyyden palauttamiseksi, mikäli ohitustilanteessa tuulilasille (tai ajovaloille) roiskuu esimerkiksi vettä, kuraa tai lunta. Ohituksen ....:30 päättämiseksi kuljettaja näyttää käsikahvan 13 keinuvipukytkimen • » ... pitkällä (> 0.8 s) painalluksella suuntamerkin oikealle ja suorittaa ohjauspyörää kääntämällä kaistanvaihdon hidastaen samalla nopeuden • · · _ : käsikahvaa 13 käyttäen sopivaksi. Toimielin 20 palauttaa suuntavilk- kujen viiksikytkimen 6 s viiveajan kuluttaa automaattisesti takaisin : ]-.35 keskiasentoonsa.
Keksinnön liikenneturvallisuutta parantava vaikutus on nähtävissä siinä, että koko edellä kuvatun ohitustapahtuman ajan kuljettaja voi 19 112050 pitää toista kättään tukevasti ohjauspyörällä ja toista kättään (niin halutessaan) jatkuvasti käsihallintalaitteen käsikahvalla 13.
On huomattava, että edellä esitetyt lyhyen (< 0.3 s), keskipitkän (0.3 -5 0.8 s) ja pitkän (> 0.8 s) painalluksen aikarajat sekä suuntavilkun viive- aika (6 s) ovat vain eräitä esimerkkejä, jotka on esitetty keksinnön eri toimintojen havainnollistamiseksi. Nämä aikarajat ja viiveaika voidaan luonnollisesti vapaasti valita myös em. poikkeaviksi ohjausyksikön 60 sopivalla ohjelmoinnilla.
10
Alan ammattimiehelle on luonnollisesti selvää, että edellä keksinnön eri suoritusmuotojen yhteydessä esitettyjä periaatteita, toimintatapoja ja rakenteita eri tavoin yhdistelemällä voidaan aikaansaada erilaisia keksinnön suoritusmuotoja, jotka ovat keksinnön hengen mukaisia. 15 Tämän vuoksi edellä esitettyjä esimerkkejä ei tule tulkita keksintöä rajoittavasti, vaan keksinnön suoritusmuodot voivat vapaasti vaihdella jäljempänä patenttivaatimuksissa esitettyjen keksinnöllisten piirteiden puitteissa.
20 On esimerkiksi selvää, että tarvittaessa servomoottoreilla toteutettu toimielin 20 voidaan asentaa myös ajoneuvon oikeanpuoleiseen viiksi- kytkimeen 12 esimerkiksi etu- ja takalasinpyyhkimien toiminnan edellä j ·* kuvattua monipuolisemmaksi ohjaamiseksi. Tarvittaessa yksittäinen i.i i servomoottori voidaan edelleen järjestää kiertämään viiksikytkimen •» : '”25 päässä olevaa, tai myös ajoneuvon kojetauluun tai vastaavaan ”**: paikkaan sijoitettua kiertämällä käytettävää kytkintä tai säätönuppia.
·:··: Tällainen kierrettävä apuhallintalaite voi olla esimerkiksi lämmitys- :***: laitteen lämpötilan säätönuppi tai puhallinnopeuden säätökytkin.
....:30 Servomoottori tai vastaava toimielin voidaan järjestää myös kiertämään ...f ajoneuvon virta-avainta ajoneuvon käynnistämiseksi ja sammut-tami- "/ seksi, mikäli kuljettaja esimerkiksi reuman tai muun lihasvoimaa : heikentävän sairauden tai vamman johdosta ei pysty ko. liikettä ··" ]: normaaliin tapaan käsin tai sormiensa avulla suorittamaan.
: '.*.35 » * »
Pyörivän liikkeen aikaan saavan servomoottorin sijaan voidaan tietyissä tilanteissa käyttää myös lineaariservomoottoreita. Lineaariservo-moottorilla voidaan liikuttaa paikka-asemoidusti esimerkiksi erilaisia 20 112050 vipusäätimiä, joita käytetään yleisesti esimerkiksi ajoneuvon lämmitys-laitteen säätiminä.
Kojetaulussa olevia painikekytkimiä tai vastaavia paneelikytkimä 5 voidaan käyttää keksinnön mukaisilla solenoiditoimielimillä 50, joita voidaan tarvittaessa käyttää myös esimerkiksi kaksi rinnan. Tällöin toisella solenoidilla 50 voidaan kytkeä keinuvipukytkin tai vastaava päälle, ja vastaavasti toisella solenoidikytkimellä 50 vastakkaiseen suuntaan painamalla keinuvipukytkin voidaan kytkeä pois päältä.
10
Alan ammattimiehelle on selvää, että toimielimessä 20 voidaan servo-moottoreiden sijaan käyttää myös muunlaisia sähkömoottoreita, kuten esimerkiksi askelmoottoreita tai tasavirtamoottoreita, jotka moottorit voidaan tarvittaessa varustaa erillisillä vaihteistoilla ja/tai asentoantu-15 reillä. Myös erilaisten lineaarimoottoreiden käyttö on mahdollista. Näiden avulla voidaan toteuttaa erilaisia keksinnön hengen mukaisia toimilaitteita, joilla ajoneuvon erilaisia apuhallintalaitteita voidaan käyttää riippumatta niissä käytettyjen kytkimien, vipujen tai käyttönup-pien tyypeistä.
20
Ajoneuvon valonvaihtimen ollessa sellaista tyyppiä, jossa lähi- ja kaukovalojen kytkemiseksi viiksikytkimessä 11 on ohjauspylvään : suunnassa (suunta B-F) kaksi erillistä asentoa, joihin asentoihin viiksi- • · : kytkin 11 voidaan asettaa, voidaan vipuelimessä 21 käyttää kuvan 3b
• I
: '·· 25 mukaisesti pantaelintä 24 tai vastaavaa rajoitinta, jolloin pantaelimen ·:··: 24 avulla vipuelin 21 voi aktiivisesti kääntää viiksikytkintä 11 myös ·:··: suuntaan B. Keksinnön luonteen mukaisesti kohdistettuaan viiksikytkimeen 11 käyttöliikkeen viiksikytkimen 11 siirtämiseksi l«t haluttuun asentoonsa suunnassa B-F, palaa toimielin 20 välittömästi 30 perusasentoonsa, jolloin viiksikytkin 11 on tarvittaessa käännettäessä ... myös käsin asennosta toiseen suunnassa B-F. Vipuelimen 21 ja pantaelimen 24 väli on siis järjestetty sellaiseksi, että tietyssä v J vipuelimen 21 B-F-suuntaisessa asennossa viiksikytkin 11 mahtuu käsin siirrettynä liikkumaan ko. suunnassa asennosta toiseen. Täysin
’·, 35 riippumatta viiksikytkimen asennosta mainitussa suunnassa B-F
* * * toimielin 20 voi käyttää suuntavilkkua L-R suuntaisilla liikkeillä, tai viiksikytkintä 11 voidaan kääntää suunnassa L-R myös käsin ohjurielinten 22 rajoittamalla alueella.
112050
Keksinnön mukainen laitteisto on sovitettavissa erilaisiin ajoneuvoihin ja erilaisia apuhallintalaitteita varten ohjelmallisesti ja/tai mekaanisesti. Vipuelimen 21 laajimmat mahdolliset liikeradat suunnissa L-R ja B-F toimielimessä 20 järjestetään esimerkiksi kyseisen toimielimen meka-5 niikan suunnittelun yhteydessä edullisesti sellaisiksi, että ne kattavat yleisemmissä ajoneuvomerkeissä tai -malleissa käytettävien viiksikyt-kinten käyttämiseksi vaadittavat liikkeet. Tällöin pelkästään ohjausyksikön 60 ohjelmointia muuttamalla toimielin 20 voidaan helposti sovittaa liikeradoiltaan eri ajoneuvoihin sopivaksi. Ajoneuvokohtainen liike-10 ratojen sovitus voidaan tehdä myös mekaanisesti siten, että esimerkiksi ohjurielinten 22 kiinnityskohtaa vipuelimessä 21 muutetaan kulloisenkin tarpeen mukaan. Kuvassa 2b on esitetty ohjurielimille 22 useita erilaisia kiinnityspisteitä 23 (kiinnitysreikiä) vipuelimessä 21. Tällöin viiksikytkimeen 11 suunnassa L-R kohdistettavan käyttöliikkeen pituu-15 den ja esimerkiksi viiksikytkimen 11 oman pituuden ja paksuuden mukaan ohjurielimille 22 voidaan valita kulloinkin sopiva kiinnityskohta.
Ohjausyksikköön/-ohjausyksiköihin 60 voidaan helposti liittää kulloinkin tarvittava määrä tyypiltään sopivia toimielimiä 20,50, ja jokaiselle toimi- 20 elimelle voidaan erikseen ohjelmoida toiminta, jonka kyseinen toimielin toteuttaa vasteena ohjauselimillä 15 annettuihin komentoihin. Ohjaus- elimet 15 voivat käsittää yhden tai useamman vipukytkimen, painike- j ·: kytkimen tai vastaavan. On selvää, että ohjauseliminä 15 voivat toimia : erilaisten käsin käytettävien kytkinten lisäksi myös muunlaiset ohjaus- : ’**25 elimet. Liikuntarajoitteinen kuljettaja, jolta esimerkiksi puuttuu sormia tai kyky käyttää sormia on rajoittunut, voi käyttää ohjauselimenä 15 ·:·: esimerkiksi tekniikan tasosta sinänsä tunnettua tekniikkaa, jonka avulla .*··. kuljettaja voi suuhun sijoitettavaan ohueen putkeen puhalta- • * · malla/imemällä antaa erilaisia ohjauskomentoja. Myös erilaiset puhe-,,.,:30 komennoilla ohjatut järjestelmät ovat mahdollisia. Ohjauselimet 15 A · ... voidaan tietyissä tilanteissa järjestää käytettäviksi myös jaloilla tai muilla kuljettajan kehonosilla hänen toimintakyvystään riippuen.
t»· • * · » » » k Käytettäessä ohjauseliminä 15 käsihallintalaitteen käsikahvaan sijoi- : '.-.35 tettuja erilaisia kytkimiä, on käsikahva luonnollisesti sijoitettavissa > · · käytettäväksi joko kuljettajan oikealla tai vasemmalla kädellä. Erityisesti käytettäessä hakijan aikaisemmissa patenttihakemuksissa nro 20001987 sekä nro 20010443 kuvatun mukaista hydrostaattiseen 22 112050 voimansiirtoon perustuvaa käsihallintalaitetta, voidaan käsi-hallintalaitteen käsikahva sijoittaa vapaasti kuljettajalle parhaiten ergonomisesti sopivalle kohdalle. Käsikahva voidaan siten kiinnittää esimerkiksi kuljettajan istuimena toimivaan pyörätuoliin.
5
Keksintöä voidaan luonnollisesti käyttää myös tilanteessa, jossa kuljettaja pystyy käyttämään ajoneuvon jarrua ja kaasua normaaliin tapaan jaloillaan, mutta hänellä on vain toinen käsi käytettävissä ajoneuvon ohjaamiseen. Tällöin ohjauselimet 15 voidaan sijoittaa esimer-10 kiksi ohjauspyörän kehälle kiinnitettyyn, ja oman kiinnitysakselinsa ympäri kiertyväksi järjestettyyn ohjausnuppiin. Mainitusta ohjausnupista kiinni pitäen kuljettaja voi yhdellä kädellä pyörittää ohjauspyörää ja ohjausnupissa olevia ohjauselimiä 15 käyttäen käyttää ajoneuvon apuhallintalaitteita. Tässä tilanteessa tiedonsiirto ohjauselinten 15 ja 15 ohjausyksikön/-yksiköiden 60 välillä järjestetään sopivimmin langattomana tiedonsiirtoyhteytenä.
20 • · • · ♦ ♦ • « » · · « · · • · · » • · » ♦ ♦ • · • ♦ »»« • · · ♦ 1 # ♦ · # • 1 · • · * · · • · · φ ·
Claims (22)
1. Laitteisto ajoneuvon ainakin yhden apuhallintalaitteen käyttämiseksi, jolla apuhallintalaitteella tarkoitetaan ajoneuvon ohjauspyörän (10) 5 yhteyteen sijoitettua viiksikytkintä (11,12) tai vastaavaa, tai ajoneuvon kojetauluun tai muualle kuljettajan ulottuville sijoitettua paneelikytkintä (16,17,18,19) tai vastaavaa, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää — ainakin yhden sähköisen toimielimen (20,50), joka toimielin on järjestytty kohdistamaan mekaaninen käyttöliike/-liikkeitä ajo- 10 neuvon mainittuun ainakin yhteen apuhallintalaitteeseen (11,12,16,17,18,19), ja — ainakin yhden kuljettajalle tarkoitetun ohjauselimen (15) mainitun ainakin yhden toimielimen (20,50) suorittaman käyttöliikkeen/-liikkeiden ohjaamiseksi, 15 jolloin ajoneuvon kuljettaja voi laitteiston avulla kohdistaa ajoneuvon ainakin yhteen apuhallintalaitteeseen (11,12,16,17,18,19) olennaisesti mainitun apuhallintalaitteen normaalia manuaalisesti tapahtuvaa käyttämistä vastaavan käyttöliikkeen/-liikkeitä.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää lisäksi ainakin yhden ohjausyksikön (60), joka ohjausyksikkö (60) on järjestetty vastaanottamaan mainitulta ainakin yhdeltä .*·*; ohjauselimeltä (15) ohjaussignaalin/-signaaleita (61), ja edelleen : .·. vasteena mainittuihin ohjaussignaalin/-signaaleihin (61) ennalta määri- '25 tetyllä tavalla ohjaamaan mainitun ainakin yhden toimielimen (20,50) • M \ . toimintaa.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mainittu ohjausyksikkö (60) on ohjelmoitava mikrokontrolleri tai vas-30 taava, joka on järjestetty langalliseen tai langattomaan tiedonsiirtoyh-teyteen mainitun ainakin yhden ohjauselimen (15) kanssa ohjaussig-·"[: naalin/-signaaleiden (61) välittämiseksi ohjauselimeltä (15) ohjausyksi- kölle (60). • · · • · * ‘:*‘35
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mai- L’ nittu ohjausyksikkö (60) on ohjelmoitu vasteena tiettyihin ohjauseli- meltä/-elimiltä (15) ohjaussignaalina/-signaaleina (61) saataviin komentoihin ohjaamaan toimielin/-elimet (20,50) toteuttamaan tietty en- 112050 naita määritetty liikesarjaAsarjoja ajoneuvon yhden tai useamman apu-hallintalaitteen (11,12,16,17,18,19) käyttämiseksi.
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu 5 siitä, että apuhallintalaitteeseen (11,12,16,17,18,19) käyttöliikkeen/-liik-keet kohdistava toimielin (20) käsittää ainakin yhden tai useamman pyörivän liikkeen toteuttavan sähköservon ja/tai lineaarisen liikkeen toteuttavan sähköservon.
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että apuhallintalaitteeseen (11,12,16,17,18,19) käyttöliikkeen/-liik-keet käyttöliikkeen/-liikkeet kohdistava toimielin (50) käsittää ainakin yhden tai useamman sähkösolenoidin.
7. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että maini tun apuhallintalaitteen ollessa viiksikytkin (11), toimielin (20) käsittää ainakin ensimmäisen sähköservon (44) viiksikytkimeen (11) kohdistettavan käyttöliikkeen aikaansaamiseksi ensimmäisessä suunnassa (L,R) ja toisen sähköservon (47) vastaavan käyttöliikkeen aikaansaa- 20 miseksi toisessa suunnassa (B,F).
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mai- .*·*: nittu toimielin (20) on järjestetty kiinnitettäväksi viiksikytkimen (11) yh- : .·. teyteen ajoneuvon ohjauspyörää (10) tukevaan ohjauspylvääseen. * ·« · :·. 25 • ·« ......
9. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mai- ! nittu toimielin (50) on järjestetty painamaan viiksikytkimen (12) päähän sijoitettua painonappia (14) tai vastaavaa. • · * · • · ·
10. Jonkin edellä esitetyn patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kuljettajalle tarkoitettu mainittu ainakin yksi ohjaus-elin (15) on kädellä käytettävä keinuvipukytkin, painikekytkin tai vas-taava. '"’35
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että · ohjausyksikkö (60) on järjestetty tunnistamaan mainitun ohjauselimeen (15) kohdistetun painalluksen pituus, ja vasteena kestoltaan eri 25 112050 mittaisiin painalluksiin ohjaamaan toimielin/-elimet (20,50) toteuttamaan tietty ennalta määritetty liikesarja/-sarjoja.
12. Jonkin edellä esitetyn patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, 5 tunnettu siitä, että laitteiston avulla käytettävä ajoneuvon apuhallintalaite on ajoneuvon suuntavilkkujen käyttökytkin (11), lähi- tai kaukovalojen valonvaihdin (11) tai tuulilasin pyyhkijän/pesurin käyttökytkin (14).
13. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kuljettajalle tarkoitettu mainittu ainakin yksi ohjauselin (15) on sijoitettu käsihallintalaitteen käsikahvaan (13), jolla käsihallintalaitteella hallitaan ajoneuvon kaasua ja/tai jarrua.
14. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kuljettajalle tarkoitettu mainittu ainakin yksi ohjauselin (15) on sijoitettu ajoneuvon ohjauspyörään (10), ohjauspyörään kiinnitettyyn elimeen tai ohjauspyörän läheisyyteen.
15. Menetelmä ajoneuvon ainakin yhden apuhallintalaitteen käyttämiseksi, jolla apuhallintalaitteella tarkoitetaan ajoneuvon ohjauspyörän (10) yhteyteen sijoitettua viiksikytkintä (11,12) tai vastaavaa, tai ajoneuvon kojetauluun tai muualle kuljettajan ulottuville • · : .·. sijoitettua paneelikytkintä (16,17,18,19) tai vastaavaa, tunnettu siitä, *25 että menetelmässä • · · — mainittuun ajoneuvon ainakin yhteen apuhallintalaitteeseen ! (11,12,16,17,18,19) kohdistetaan ainakin yhden sähköisen toimielimen (20,50) avulla mekaaninen käyttöliike/-liikkeitä, ja » · — kuljettajalle tarkoitetun ainakin yhden ohjauselimen (15) avulla 30 ohjataan mainitun ainakin yhden toimielimen (20,50) suorittamaa käyttöliikettä/-liikkeitä, j jolloin menetelmässä ajoneuvon kuljettaja voi kohdistaa ajoneuvon ainakin yhteen apuhallintalaitteeseen (11,12,16,17,18,19) olennaisesti » · » mainitun apuhallintalaitteen/-laitteiden normaalia manuaalisesti ”’· 35 tapahtuvaa käyttämistä vastaavan käyttöliikkeen/-liikkeitä. » I V » I * · · > » · *
16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että * * · * ' * menetelmässä mainitulta ainakin yhdeltä ohjauselimeltä (15) 26 112050 vastaanotetaan ohjaussignaali/-signaaleita (61) ja vasteena mainittuihin ohjaussignaalin/-signaaleihin (61) ennalta määritetyllä tavalla ohjataan mainitun ainakin yhden toimielimen (20,50) toimintaa.
17. Patenttivaatimuksen 16 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vasteena tiettyihin ohjauselimeltä/-elimiltä (15) ohjaussignaalina/-signaaleina (61) vastaanotettuihin komentoihin ohjataan toimielin/-elimet (20,50) toteuttamaan tietty ennalta määritetty liikesarja/-sarjoja ajoneuvon yhden tai useamman apuhallintalaitteen (11,12,16,18,19) 10 käyttämiseksi.
18. Jonkin edellä esitetyn patenttivaatimuksen 14-17 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainitun apuhallintalaitteen ollessa viiksikytkin (11), toimielin (20) kohdistaa viiksikytkimeen (11) 15 käyttöliikkeen/-liikkeitä viiksikytkimen (11) varteen nähden olennaisesti poikittaisessa yhdessä tai useammassa suunnassa (L,R;B,F).
19. Jonkin edellä esitetyn patenttivaatimuksen 14-17 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että toimielin (50) kohdistaa viiksikytkimeen 20 (11) käyttöliikkeen/-liikkeitä viiksikytkimen (12) varteen nähden olennaisesti varren pituussuunnassa painaakseen viiksikytkimen (12) päähän sijoitettua painonappia (14) tai vastaavaa.
• · • · • · ! ! 20. Jonkin edellä esitetyn patenttivaatimuksen 14-17 mukainen :25 menetelmä, tunnettu siitä, että toimielin kohdistaa viiksikytkimeen • · : ‘‘ (11,12) käyttöliikkeen/-liikkeitä kiertääkseen viiksikytkimeen tai sen yhteyteen sijoitettua kierrettävää kytkintä. • ·
21. Jonkin edellä esitetyn patenttivaatimuksen 14-20 mukainen 30 menetelmä, tunnettu siitä, että mainitun ohjauselimen (15) ollessa ·:··· keinuvipukytkin, painikekytkin tai vastaava, tunnistetaan ohjauselimeen .···. (15) kuljettajan kohdistaman painalluksen pituus, ja vasteena kestoltaan eri mittaisiin painalluksiin ohjataan toimielin/-elimet (20,50) * toteuttamaan tietty ennalta määritetty liikesarja/-sarjoja. :··*·:35
• :*: 22. Jonkin edellä esitetyn patenttivaatimuksen 14-21 mukainen .*··. menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmän avulla käytetään 27 112050 ajoneuvon suuntavilkkujen käyttökytkintä, lähi- tai kaukovalojen valonvaihdinta tai tuulilasin pyyhkijän/pesurin käyttökytkintä. 5 • » • · • « · • · · » • i • · « « · •« · « · • · •«· • · • « 28 112050
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20011753A FI112050B (fi) | 2001-09-04 | 2001-09-04 | Laitteisto ja menetelmä ajoneuvon apuhallintalaitteiden käyttämiseksi |
| US10/488,531 US20050039969A1 (en) | 2001-09-04 | 2002-09-03 | Apparatus and a device for using auxiliary control devices of a vehicle |
| CNB02817187XA CN1283491C (zh) | 2001-09-04 | 2002-09-03 | 使用车辆辅助控制装置的装置和方法 |
| RU2004107502/11A RU2295460C2 (ru) | 2001-09-04 | 2002-09-03 | Устройство и способ использования вспомогательных средств управления транспортным средством |
| PCT/FI2002/000708 WO2003024734A1 (en) | 2001-09-04 | 2002-09-03 | An apparatus and a device for using auxiliary control devices of a vehicle |
| DE60217517T DE60217517D1 (de) | 2001-09-04 | 2002-09-03 | Gerät zur verwendung von hilfssteuervorrichtungen eines fahrzeugs |
| EP02755057A EP1423290B1 (en) | 2001-09-04 | 2002-09-03 | Apparatus for using auxiliary control devices of a vehicle |
| NO20040906A NO327467B1 (no) | 2001-09-04 | 2004-03-02 | Anordning for bruk av ekstra styreanordning i et kjoretoy |
| HK05103692A HK1070869A1 (en) | 2001-09-04 | 2005-04-29 | An apparatus and a device for using auxiliary control devices of a vehicle |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20011753 | 2001-09-04 | ||
| FI20011753A FI112050B (fi) | 2001-09-04 | 2001-09-04 | Laitteisto ja menetelmä ajoneuvon apuhallintalaitteiden käyttämiseksi |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20011753A0 FI20011753A0 (fi) | 2001-09-04 |
| FI20011753A FI20011753A (fi) | 2003-03-05 |
| FI112050B true FI112050B (fi) | 2003-10-31 |
Family
ID=8561837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20011753A FI112050B (fi) | 2001-09-04 | 2001-09-04 | Laitteisto ja menetelmä ajoneuvon apuhallintalaitteiden käyttämiseksi |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20050039969A1 (fi) |
| EP (1) | EP1423290B1 (fi) |
| CN (1) | CN1283491C (fi) |
| DE (1) | DE60217517D1 (fi) |
| FI (1) | FI112050B (fi) |
| HK (1) | HK1070869A1 (fi) |
| NO (1) | NO327467B1 (fi) |
| RU (1) | RU2295460C2 (fi) |
| WO (1) | WO2003024734A1 (fi) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050274563A1 (en) * | 2004-05-28 | 2005-12-15 | Bruce Ahnafield | Joystick-operated driving system |
| JP2008114655A (ja) * | 2006-11-01 | 2008-05-22 | Denso Corp | 車両用照明制御装置 |
| JP5350708B2 (ja) * | 2008-08-01 | 2013-11-27 | 株式会社東海理化電機製作所 | ワイパー制御装置 |
| DE202009001045U1 (de) * | 2009-01-28 | 2010-07-22 | Liebherr-Mischtechnik Gmbh | Fahrmischer |
| TW201033033A (en) * | 2009-03-03 | 2010-09-16 | Unice E O Services Inc | Intelligent car window device and control method |
| US20110054734A1 (en) * | 2009-09-01 | 2011-03-03 | Lectronix, Inc. | Handheld controller device |
| FR3000273B1 (fr) * | 2012-12-21 | 2015-09-18 | Pierre Crouzat | Dispositif de commande a distance d'un engin agricole automobile |
| FR3005174B1 (fr) * | 2013-04-26 | 2016-10-28 | Delphi Tech Inc | Telecommande a effet tactile conditionne par acquittement |
| DE102013014571A1 (de) * | 2013-09-02 | 2015-03-05 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Handbremsvorrichtung für ein Fahrzeug |
| KR101551974B1 (ko) * | 2014-08-11 | 2015-09-10 | 현대자동차주식회사 | 드라이브 바이 와이어 시스템용 레버 구조 |
| KR101612368B1 (ko) * | 2014-08-29 | 2016-04-14 | 현대자동차주식회사 | 드라이브 바이 와이어 시스템용 레버 |
| SE539315C2 (en) | 2014-12-16 | 2017-06-27 | Scania Cv Ab | Pneumatic brake system for a commercial vehicle, and a method for managing an air flow to an air-actuated spring brake of a pneumatic brake system |
| KR101614932B1 (ko) * | 2015-10-06 | 2016-04-25 | 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하 | 자동차의 상향등 제어장치 및 그 방법 |
| JP6788977B2 (ja) * | 2016-02-23 | 2020-11-25 | 京セラ株式会社 | 車両及び車両における制御方法 |
| DE102018211046B3 (de) | 2018-07-04 | 2019-08-29 | Thyssenkrupp Ag | Verfahren zur Einstellung der Betätigungskraft zur Fixierung einer verstellbaren Lenksäule |
| JP7534068B2 (ja) | 2018-10-16 | 2024-08-14 | トヨタ自動車株式会社 | レバースイッチ及びオートライト制御装置 |
| CN111231860B (zh) * | 2018-11-28 | 2023-06-06 | 宝马股份公司 | 用于车辆的操作模块、操作方法、操作系统及存储介质 |
| US20200262366A1 (en) * | 2019-02-14 | 2020-08-20 | Oshkosh Corporation | Integrated operator centric controls |
| CN110455553B (zh) * | 2019-08-19 | 2024-03-01 | 吉林大学 | 一种可实现驾驶员随时介入的驾驶机器人 |
| RU2720496C1 (ru) * | 2019-12-11 | 2020-04-30 | Адам Исаакович Львовский | Устройство контролируемого автопилота автомобиля |
| CN113264044B (zh) * | 2021-06-29 | 2022-09-16 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 行车辅助系统的设置方法、车辆控制方法、装置和介质 |
| US20230382351A1 (en) * | 2022-05-24 | 2023-11-30 | Scott Jason Matiyow | Vehicle Wiper & Washer Actuation System |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US523592A (en) * | 1894-07-24 | Switch-stand | ||
| US4476954A (en) * | 1982-09-22 | 1984-10-16 | Johnson Engineering Corporation | Remote control for motor vehicle |
| US5022283A (en) * | 1990-03-26 | 1991-06-11 | Deslandes Mark R | Turn signal auxiliary lever apparatus |
| US5023592A (en) * | 1990-07-13 | 1991-06-11 | Schumacher Larry L | Turn signal actuator for motor vehicle hand controls |
| US5086870A (en) * | 1990-10-31 | 1992-02-11 | Division Driving Systems, Inc. | Joystick-operated driving system |
| FR2689462A1 (fr) * | 1992-04-07 | 1993-10-08 | Rivas Francisco | Installation de commandes de véhicule automobile pour l'assistance à la conduite de personnes handicapées. |
| GB2274149B (en) * | 1993-01-07 | 1996-02-28 | Brian Page Controls Ltd | Control device for a motor vehicle for use by a disabled driver |
| JPH1089104A (ja) * | 1996-09-13 | 1998-04-07 | Katsuyoshi Ochiai | 自動車の運転補助装置、及びそれを取り付けた自動車 |
| JP3881114B2 (ja) * | 1998-08-27 | 2007-02-14 | 有限会社フジオート | 身体障害者用スイッチ付ハンドル旋回装置 |
-
2001
- 2001-09-04 FI FI20011753A patent/FI112050B/fi not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-09-03 DE DE60217517T patent/DE60217517D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-09-03 WO PCT/FI2002/000708 patent/WO2003024734A1/en active IP Right Grant
- 2002-09-03 EP EP02755057A patent/EP1423290B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-09-03 CN CNB02817187XA patent/CN1283491C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-09-03 US US10/488,531 patent/US20050039969A1/en not_active Abandoned
- 2002-09-03 RU RU2004107502/11A patent/RU2295460C2/ru not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-03-02 NO NO20040906A patent/NO327467B1/no not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-04-29 HK HK05103692A patent/HK1070869A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20011753A0 (fi) | 2001-09-04 |
| NO327467B1 (no) | 2009-07-06 |
| US20050039969A1 (en) | 2005-02-24 |
| EP1423290B1 (en) | 2007-01-10 |
| FI20011753A (fi) | 2003-03-05 |
| RU2004107502A (ru) | 2005-05-27 |
| CN1549778A (zh) | 2004-11-24 |
| DE60217517D1 (de) | 2007-02-22 |
| HK1070869A1 (en) | 2005-06-30 |
| WO2003024734A1 (en) | 2003-03-27 |
| EP1423290A1 (en) | 2004-06-02 |
| NO20040906L (no) | 2004-03-02 |
| CN1283491C (zh) | 2006-11-08 |
| RU2295460C2 (ru) | 2007-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI112050B (fi) | Laitteisto ja menetelmä ajoneuvon apuhallintalaitteiden käyttämiseksi | |
| US5614884A (en) | Vehicle turn signal | |
| US6020563A (en) | Multi-function stalk switch | |
| WO2001047738A1 (en) | Control arrangement for a vehicle | |
| JP2005170247A (ja) | ギアシフト装置 | |
| EP1178248A3 (de) | Elektronische Einheit und Verfahren zum automatischen Akivieren einer Parksperre in Kraftfahrzeugen | |
| JP4793312B2 (ja) | 旋回方向指示装置 | |
| GB2256916A (en) | Combined vehicle steering wheel grip and switch pad, eg for disabled driver. | |
| JPH1170833A (ja) | ターンシグナルスイッチ | |
| EP0702634A1 (en) | COMPACT CONTROL UNIT FOR MOTOR VEHICLES, ESPECIALLY TRUCKS | |
| JP7181959B2 (ja) | 自動運転車両の操舵装置 | |
| US20070201218A1 (en) | Lamp assembly with variable illuminating direction | |
| JP5130656B2 (ja) | 自動車用操作スイッチ装置 | |
| CN111055756B (zh) | 杆开关和自动灯控制装置 | |
| US20040020323A1 (en) | Adjustable pedal system | |
| JP3220891U (ja) | 身障者向けウィンカーレバー操作装置 | |
| JP2017217993A (ja) | ステアリングスイッチ装置 | |
| GB2274149A (en) | Motor vehicle control devices for use by disabled drivers. | |
| JP4186670B2 (ja) | ステアリング装置 | |
| JP3285486B2 (ja) | 有人車の自動操舵切替方法 | |
| CA2329470A1 (en) | Vehicle steering mode selection control | |
| JP2918963B2 (ja) | 操作レバー装置 | |
| KR200252010Y1 (ko) | 장애자용차량의핸드컨트롤스위치 | |
| JPH0343099B2 (fi) | ||
| KR0150619B1 (ko) | 자동차의 방향지시등 점멸속도조절장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |