FI109673B - Järjestely kiskokulkuneuvon kallistamiseksi radan kaarteissa - Google Patents

Järjestely kiskokulkuneuvon kallistamiseksi radan kaarteissa Download PDF

Info

Publication number
FI109673B
FI109673B FI920119A FI920119A FI109673B FI 109673 B FI109673 B FI 109673B FI 920119 A FI920119 A FI 920119A FI 920119 A FI920119 A FI 920119A FI 109673 B FI109673 B FI 109673B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
track
measured
inclination
arrangement according
arrangement
Prior art date
Application number
FI920119A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI920119A0 (fi
Inventor
Richard Persson
Hans Baengtsson
Nils Gustaf Nilstam
Original Assignee
Bombardier Transp Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bombardier Transp Gmbh filed Critical Bombardier Transp Gmbh
Publication of FI920119A0 publication Critical patent/FI920119A0/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI109673B publication Critical patent/FI109673B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)
  • Gasket Seals (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Pens And Brushes (AREA)
  • Cold Air Circulating Systems And Constructional Details In Refrigerators (AREA)
  • Manufacture, Treatment Of Glass Fibers (AREA)
  • Enzymes And Modification Thereof (AREA)
  • Peptides Or Proteins (AREA)

Description

109673 Järjestely kiskokulkuneuvon kai 1istamiseksi radan kaarteissa - Ett arranqemanq för lutninq av ett rälsbundet fordon i bankurvorna 5
Esillä oleva keksintö liitty järjestelyyn hydraulisylinte-reillä varustetun kiskokulkuneuvon vaunun runqon kallis-tamiseksi radan kaarteissa.
10 Aktiivisella hydraulisella vaunun runqon kallistuksella varustetuissa kulkuneuvoissa säädetään kallistusta tavallisesti kahdella servotoiminnalla, yksi teliä kohti, jolloin kukin toiminta käsittää servoventtiilin, hydraulisen (-t) sylinterin (-it) ja jonkinmuotoisen mekaanisen alustan.
15 Tällaisiin monitoimintajärjestelmiin liittyy vaara, että nämä kaksi (tai kaksi erillistä) servotoimintaa voivat alkaa toimia väännöl1isesti toisiaan vastaan suhteellisen jäykän vaununrunqon kautta, mikä aiheuttaa lävistäjänsuuntaista kuormitus- ja kuormittamattomuusjännitystä näiden kahden 20 telin pyöriin. Tämä puolestaan voi johtaa kiskoilta suistumisen vaaraan ja vaatii siksi mahdollisesti kalliin ohjausjärjestelmän (katso edelleen kuviota 1 ja siihen liittyvää tekstiä).
25 Vastaavanlainen järjestely tunnetaan jo esimerkiksi ruot- a · · .'' salaisesta patenttijulkaisusta 381 012, jossa mitataan ’·“· vaunun runqon ja eri telien välinen etäisyys vaunun runqon kummaltakin puolelta tarkoituksella saada ulostulosuure, joka käsittää eri telien rotaation mittauksen suhteessa ;’·,;30 vaunun runkoon. Tarkoituksena on saada aikaan nopea ilmaisu /:*. kulkuneuvon tulosta radan kaarteeseen ja poistumisesta sieltä. Tätä siqnaalia voidaan yhdessä esimerkiksi poikit-. : taiskiihtyvyyden signaalin kanssa käyttää säätösignaalina (-eina) kulkuneuvon kai listus järjestelmässä. Tarkoituksena ’•*’35 on kehittää kai 1 istus järjestelmä , joka luo matkustajille ·:·" miellyttävän matkan ilman mainittavaa poikittaiskiihtyvyyden vaikutusta, ja tekee mahdolliseksi suuremmat junan nopeudet. Tarkoituksena on myös välttää radan minkään epätasaisuuden 1 · » * 2 109673 tuntuminen.
Keksintö liittyy aiemmin mainittujen ja niihin liittyvien muiden ongelmien ratkaisuun. Keksintö tunnetaan siitä, että 5 hydrauliset sylinterit ovat vuorovaikutuksessa keskenään ja että vaunun rungon kallistus on sovitettu säädettäväksi servotoiminnal1 a, joka käsittää yhden servoventtiilin kulkuneuvoa kohti.
10 Säätämällä kahden (tai eri) telien kai 1istusliikettä yhdellä ainoalla servoventtiilillä, so. rinnakkain ja yhdessä vapaasti keskenään yhteydessä olevien hydraulisten sylinterien kanssa, estetään näiden kahden telin hydraulisten voimien vaikuttaminen toisiaan vastaan vian ilmetessä järjestel-15 mässä.
Esimerkiksi Von Rolf Wipf'in julkaisusta "Querneigesystem fur Schnel1zugwagen", eri 11ispainos "Technische Rndschau"-:sta, no 22/1976, tunnetaan säätöjärjestelmä, missä takai-20 sinkytkentäjärjestelmä säätää pääventtii1iä, joka puolestaan säätää vaunun kahden telin työsylintereitä. Tässä järjestelmässä pääventtiili ei kuitenkaan vaikuta suoraan työsyl intereihin, koska vastaaviin teleihin on sijoitettu lisäksi hydrauliset venttiilit (kuvio 3), mikä tarkoittaa, 25 että nämä kaksi sylinteriä eivät joka hetki ole yhteydessä • · ♦ ·* ’ keskenään.
• ·
Kai listus järjestelmän säätösignaal i n muodostaa tavallisesti :* poikittaissuunassa havaittava kiihtyvyys. Poikittaiskiih- 30 tyvyys mitataan parhaiten junayksikön etutelistä. Sitten mitattu signaali välitetään junan kaikkiin kallistuviin « vaunuihin tarkoituksella muodostaa säätösignaali vastaavien #·# ; vaunujen kai 1istusjärjestelmi11 e.
Ml 35 Käyttämällä ainoastaan poikittaiskiihtyvyyden tunnustelua on kuitenkin vaikeaa saada riittävän aikaisessa vaiheessa tieto siitä, milloin radan kaarre tulee kai 1istuvarunkoisen rautatiekulkuneuvon alle. Samalla hetkellä kun poikittais- • · • · 3 109673 kiihtyvyys kasvaa/pienenee radan kaarteessa, kasvaa/pienenee normaalissa tapauksessa myös ulomman kiskon korotus. Ennestään on tunnettua, että muutos radan ulomman kiskon korotuksessa voidaan mitata nopeusgyrolla, ia myös että 5 voidaan mitata vääntö vaunun rungon ia telin välillä. Säätämällä näiden kahden telin kailistusliikettä samanaikaisesti vain yhdellä venttiilillä ia siten, että näiden kahden telin hydraulisy1interit ovat keskinäisessä vuorovaikituk-sesa, muodostuvat vastaavat mitat sisäisesti näissä kahdessa 10 telissä. Mitta ilmenee kiertymän erona (vastaavasti <f>\ ia 02 ) telien (vaunun runkoa seuraavan) mekaanisen alustan kiertymässä (rataa seuraavia) teleiä vastaan, so. delta0 = 0i -0?. Tämä signaali on täten osoitus siirtymisestä kaarteeseen ia sitä käytetään kiihdyttämään vaunun rungon ver-15 tailuarvosignaalia vaunu rungon kai 1istamiseksi.
Kääntymiskulma mitataan kulmamuuttaial1 a, esimerkiksi elek-trosähköisel1ä muuttajalla, tai vaihtoehtoisesti gyrolla tai muulla kulman tunnistaisi la.
20
Eräässä seuraavassa edullisessa rakennemuodossa on mahdollista erottaa siirtymäkäyrä radan viasta muodostamalla vastaavuuskäyrä kiihtyvyyden aikamäärän muutoksen ia raiteen kallistuksen aika- tai tilavaiheen välillä. Vastaavuuskäy-25 rässä liittyy tähän signaaliin suuri signaali-kohinasuhde.
: (Katso tässä suhteessa lisää jäljempänä).
• * •:··· Keksintö olennoituu oheisissa piirroksissa, joissa .···. kuvio 1 kuvaa tunnettua tapaa, ia ; 30 kuvio 2 kuvaa keksinnön mukaista yksiventti i 1 i stä laitetta.
!..* Kuvio 3 kuvaa kulkuneuvoon liittyvien kahden telin kallis- • ♦ · • · · ’ tussuhdetta, ia kuviot 4a-e esittävät siirtymäkäyrien käyriä.
• ♦ V * 35 Kuvio 1 esittää vaarantavat elementit kulkuneuvoon lilt- tyvien eri telien servojärjestelmien järiestelmävikoien ,··, sattuessa, jolloin kumpikin teli on varustettu erillisillä • · '·’ servoventtiileillä 11, 12. Siitä on nähtävissä, kuinka • · · 109673 4 väännöt kasvavat, Μι. i ia Mi 2 toimivat toisiaan vastaan, mikä iohtaa pyörien kuormittamattomuuteen.
Käyttämällä yhtä ainoaa servoventtiiliä 13 (katso kuvio 5 2), säädetään vastaavasti näiden kahden telin hydraulisylin- tereitä 14a, 14b ia 15a, 15b rinakkain. Kuten tulee nähtäväksi, ovat hydraul isyl inherit myös iäriestetyt. toimimaan yhdessä (katso hydrauliset yhteet 16c, 16b). 14a ia 15b on esimerkiksi yhdistetty ia niiden välinen paine-ero tasaantuu 10 pian.
Kulmaero, ioka voi muodostua telin 1 ia telin 2 välille kulkuneuvossa (katsi kuvio 3, delta0 = 0i -02), säädetään radan kallistuksen geometrialla.
15
Yhteen vaunuun kuuluvien telien kallistusten välinen ero on sovitettu mitattavaksi, iolloin mittaussignaali esittää siirtymäkäyriä.
20 Kulkuneuvossa on sovitettu mitattaviksi sekä radan kallistuksen tilasuhteen muutos että poikittaiskiihtyvyys. Kor-iaussignaali saadaan kertomalla dacc/dt. ia dr«/dt. Positiivinen arvo ilmaisee siirtymäkäyrää, kun taas alhainen tai negatiivinen arvo ilmaisee suoraa rataa, ympyrärataa tai 25 radan vikaa. Poikitaiskiihtyvyydestä on toivottavaa saada *:*. nopea ilmaisu, ioka poikkeaa ideaalisesta niin vähän kuin • · mahdollista. Eri säätöiäriestelmien signaalit suodatetaan tavallisesti häiriöiden, kohinan ine poistamiseksi. Kun ... esiintyy radan vika, ilmenee poikkeama i.deaal ikäyrästä, ia ‘••• 30 suodatuksen astetta voidaan siten säätää (korkeammaksi).
• · · *. " Tämä on esimerkki siitä, kuinka koriausignaalia käytetään.
Kuvio 4 esittää kiihtyvyyssignaalei ta, sekä ihanteellisia että todellista siirtymäkäyrälle tultaessa. Kuvio 4b kuvaa :‘:’;35 ai kamuutosnopeutta dacc/dt. Kuvio 4c kuvaa radan kallistusta (re) ia kuvio 4d kuvaa sen aikamuutosnopeutta dr*/dt. On ... myös mahdollista mitata sen ti 1 amuutosnopeutta käyttämällä ’·;·* esimerkiksi aiemmin mainittua kulmaeroa delta0. Kuviossa 5 109673 4d on kuvattu ihanteellinen ja todellinen korjaussignaali.
Kulkuneuvossa, jossa on rungon kallistus, muodostetaan kallistuksen haluttu arvo tavallisesti huomioimalla aiemmin 5 mainitun mukaisesti poikittaiskiihtyvyys. Suuren kallistus-liikkeen välttämiseksi se tavallisesti rajoitetaan määrättyyn enimmäisarvoon. Talviolosuhteissa voi lumi, joka on pakkaantunut kailistusjärjestelmän liikkuviin osiin, estää kailistusliikettä, mikä vuorostaan voi johtaa kielteisiin 10 pyörien kurmittamattomuuksiin ja epämukavaan matkustamiseen. Tällaisessa lumen pakkaantumistapauksessa syntyy servojärjestelmässä suuria kulmaeroja, säätövirheitä ja voimia. Näistä ominaisuuksista voi yhtä tai useampaa käyttää ilmaisemaan lumen pakkautumisen ilmenemistä, ilmaisemaan lumen 15 pakkautumisastetta kuin myös minimoimaan pyörien kuormit-tamattomuutta.
Kulmaerot mitataan aimemmin kuvatun mukaisesti. Säätökorjaus muodostetaan todellisen ja halutun arvon erosta kun voimat 20 halutaan mitata esimerkiksi s.y 1 intereiden hydraulisten paineiden erosta.
Ilmaisemalla, koska määrä ylittää odotetun pityoarvon ja mittaamalla sitten vallitseva kallistuskulma saadaan mittaus 25 lumen pakkaant.umi sasteesta. Soveltamalla halutun arvon enim- • · · .· ’ mäismäärää ja siten kallistuskulmaa välittömästi osoituksen jälkeen, niin että osoitus kasvaa, minimoidaan vaaraa pyö-·:*·.* rien kuormittamattomuudesta kuin myös samalla havaitaan ja osoitetaan lumen pakkaantumisaste.
i · i .·. :30
Aiemmin mainittujen mukaisia keinoja voidaan muunnella monin * · * tavoin jäljempien patenttivaatimusten puitteissa.
• · · » · • · · \ 35 • * t » • · » * · • ·

Claims (5)

109673
1. Järjestely kiskokulkuneuvossa, joka on varustettu vau-nunrungon teleissä olevilla hydraulisilla sylintereillä (14a, 14b, 15a, 15b) vaunun rungon kai 1istamiseksi radan 5 kaarteissa, tunnettu siitä, että kaikki yhden vau-nunrungon kai 1istamiseen sovitetut hydrauliset sylinterit on sovitettu toimimaan keskenään yhdessä ja että vaunun rungon kallistus on sovitettu säädettäväksi servotoiminnal-la, joka käsittää vain yhden servoventtiilin (13) kulkuneu-10 voa kohti.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnet-t u siitä, että sivuttaiskiihtyvyys on sovitettu mitattavaksi junan yhdessä tai useammassa telissä, ja tämä mitat- 15 tu signaali on sovitettu muodostamaan perusta kai 1istusjärjestelmän servotoiminnan säädölle.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että vaunuun kuuluvien jokaisen telin 20 kallistuskulma on sovitettu mitattavaksi, jolloin saadaan mittaussignaali, joka on suhteessa kunkin telin kallistumaan, ja että on sovitettu muodostettavaksi havaittujen mittaussignaalien ero, jolloin erosignaali synnyttää osoituksen siirtymäkäyrästä ja sitä käytetään kiihdyttämään 25 vertailuarvosignaalia vaunun rungon kallistuksen säätämisek-."·· si. • i
» » · • · *”*! 4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen järjestely, : * * *: tunnettu siitä, että kulkuneuvossa on sovitettu • · · :\|30 mitattavaksi radan kallistuksen sekä aika- tai tiJamuutos-nopeus ja poikittaiskiihtyvyys ja että on sovitettu muodos- t · t tettavaksi aikamuutosnopeuden ja aika- tai ti 1amuutosnopeu- . . den riippuvuus radan kallistuksesta, jolloin saadaan siir- • · » • * * I..* tymäkäyriä ilmaiseva vastaavuussignaali . '! *35
”*: 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen järjestely, tunnet- t u siitä, että vastaavuussignaali on sovitettu suodat-tamaan mitattuja suureita tarkoituksella poistaa kohina » h • · 109673 jne., ja että suodatusaste on säädettävissä esimerkiksi osoitetulla radan vialla.
FI920119A 1989-07-13 1992-01-10 Järjestely kiskokulkuneuvon kallistamiseksi radan kaarteissa FI109673B (fi)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8902526 1989-07-13
SE8902526A SE465667B (sv) 1989-07-13 1989-07-13 Anordning foer styrning av korglutning i kurvor foer spaarbundet fordon
SE9000467 1990-02-09
PCT/SE1990/000467 WO1991000815A1 (en) 1989-07-13 1990-06-29 Arrangement for tilting a railbound vehicle in track curves

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI920119A0 FI920119A0 (fi) 1992-01-10
FI109673B true FI109673B (fi) 2002-09-30

Family

ID=20376544

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI920120A FI109672B (fi) 1989-07-13 1992-01-10 Lumen pakkautumisen ilmaisin kiskokulkuneuvoille
FI920119A FI109673B (fi) 1989-07-13 1992-01-10 Järjestely kiskokulkuneuvon kallistamiseksi radan kaarteissa

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI920120A FI109672B (fi) 1989-07-13 1992-01-10 Lumen pakkautumisen ilmaisin kiskokulkuneuvoille

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5295443A (fi)
EP (1) EP0532493B1 (fi)
AT (1) ATE137453T1 (fi)
CA (2) CA2064058C (fi)
DE (1) DE69026838T2 (fi)
ES (1) ES2089019T3 (fi)
FI (2) FI109672B (fi)
NO (2) NO175852C (fi)
SE (2) SE465667B (fi)
WO (2) WO1991000815A1 (fi)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE509153C2 (sv) * 1995-11-07 1998-12-07 Const Y Aux Ferrocarriles Sa Lutningssystem för järnvägsvagnar
FR2632260B1 (fr) * 1988-06-03 1990-08-31 Durand Charles Procede et systeme d'amortissement des mouvements oscillatoires des vehicules ferroviaires
SE9401796D0 (sv) * 1994-05-25 1994-05-25 Asea Brown Boveri Positionsstyrt system för lutning av vagnskorg vid järnvägsfordon
US5784969A (en) * 1994-07-11 1998-07-28 Siemens Aktiengesellschaft Process and device for regulating the earth-related inclination of railroad vehicle boxes
ATE171121T1 (de) * 1994-12-05 1998-10-15 Fiat Sig Schienenfahrzeuge Ag Führungssystem und verfahren zur steuerung der querneigung an einem schienenfahrzeug
DE19512817A1 (de) * 1995-04-05 1996-10-10 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Neigung wenigstens eines Wagenkastens
IT1280854B1 (it) * 1995-04-07 1998-02-11 Fiat Ferroviaria Spa "veicolo ferroviario con cassa ad assetto variabile"
IT1280855B1 (it) * 1995-04-07 1998-02-11 Fiat Ferroviaria Spa "sistema di comando della rotazione della cassa in un veicolo ferroviario ad assetto variabile"
ES2119644B1 (es) * 1995-07-05 1999-03-01 Const Y Aux Ferrocarriles Sa Sistema de basculacion para vehiculo ferroviario.
DE19653529C1 (de) * 1996-12-20 1998-02-12 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der erdbezogenen Wagenkastenneigung bei einem Schienenfahrzeug
US6278914B1 (en) 1999-08-26 2001-08-21 Bombardier Inc. Adaptive signal conditioning device for train tilting control systems
US6397129B1 (en) 1999-11-01 2002-05-28 Bombardier Inc. Comfort monitoring system and method for tilting trains
FR2831126B1 (fr) * 2001-10-23 2004-05-28 Alstom Procede de controle securitaire de la pendulation d'un vehicule ferroviaire

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2095677A (en) * 1935-04-03 1937-10-12 Cincinnati Traction Bldg Compa Railway car
US2161687A (en) * 1937-03-05 1939-06-06 Cincinnati Traction Building C Apparatus for maintaining adjacent railway cars on a level plane
US3719152A (en) * 1969-06-12 1973-03-06 Thrall Car Mfg Co Railroad car with fluid side bearing antisway means
ES392249A1 (es) * 1970-06-16 1974-01-16 British Railways Board Un mecanismo de inclinacion de un vehiculo de ferrocarril.
IT920358A (fi) * 1971-02-09
DE2135633A1 (de) * 1971-07-16 1973-02-01 Mak Maschinenbau Gmbh Stabilisierungseinrichtung zur verhinderung der wankbewegung und zur daempfung der nickbewegung, insbesondere von schienenfahrzeugen
CH553680A (de) * 1972-07-07 1974-09-13 Schweizerische Lokomotiv Schienenfahrzeug mit drehgestellen.
US4069767A (en) * 1972-11-08 1978-01-24 Lucas Aerospace Pneumatically controlled hydromechanical railway car stabilizing apparatus
US3835787A (en) * 1972-11-24 1974-09-17 Gen Motors Corp Railway truck positioning apparatus
US3970009A (en) * 1973-09-24 1976-07-20 Houdaille Industries, Inc. Fluid railroad passenger car suspension
US3868910A (en) * 1973-11-26 1975-03-04 Houdaille Industries Inc Railway car suspension motion control system
US3902691A (en) * 1973-11-27 1975-09-02 Owen J Ott Automatic vehicle suspension system
SE381012B (sv) * 1974-04-08 1975-11-24 Asea Ab Anordning pa sparbundet fordon for detektering av en sparkurva
AT349522B (de) * 1975-04-25 1979-04-10 Plasser Bahnbaumasch Franz Fahrzeug, insbesondere schienenfahrzeug
CH632199A5 (de) * 1978-09-04 1982-09-30 Schweizerische Lokomotiv Schienenfahrzeug.
FR2459168A1 (fr) * 1979-06-21 1981-01-09 Budd Co Systeme de commande d'inclinaison associe a la caisse et a un bogie de vehicule ferroviaire
US4363277A (en) * 1980-05-13 1982-12-14 Dofasco Inc. Stabilizing high speed railway truck safety device
KR850000777B1 (ko) * 1980-06-23 1985-05-31 가부시기 가이샤 히다찌 세이사꾸쇼 차량의 경사제어 장치
DE3407574C2 (de) * 1984-03-01 1986-07-03 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8500 Nürnberg Vorrichtung zur Erhöhung der Wankstabilität von Schienenfahrzeugen mit Luftfederung
JPS61275053A (ja) * 1985-05-31 1986-12-05 財団法人鉄道総合技術研究所 車両の振動制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO1991000815A1 (en) 1991-01-24
SE8902526D0 (sv) 1989-07-13
ES2089019T3 (es) 1996-10-01
NO174288C (no) 1994-04-13
EP0532493B1 (en) 1996-05-01
FI109672B (fi) 2002-09-30
EP0532493A1 (en) 1993-03-24
SE9001041L (sv) 1991-01-14
CA2064059C (en) 1997-10-14
SE467155B (sv) 1992-06-01
US5295443A (en) 1994-03-22
DE69026838D1 (de) 1996-06-05
NO920139D0 (no) 1992-01-10
ATE137453T1 (de) 1996-05-15
SE8902526L (sv) 1991-01-14
FI920119A0 (fi) 1992-01-10
SE465667B (sv) 1991-10-14
FI920120A0 (fi) 1992-01-10
NO920139L (no) 1992-01-10
WO1991000816A1 (en) 1991-01-24
NO920138D0 (no) 1992-01-10
NO920138L (no) 1992-01-10
CA2064059A1 (en) 1991-01-14
NO175852C (no) 1994-12-21
CA2064058C (en) 1997-05-27
SE9001041D0 (sv) 1990-03-22
NO175852B (fi) 1994-09-12
NO174288B (no) 1994-01-03
CA2064058A1 (en) 1991-01-14
DE69026838T2 (de) 1996-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI109673B (fi) Järjestely kiskokulkuneuvon kallistamiseksi radan kaarteissa
RU2422312C2 (ru) Способ регулирования активной ходовой части рельсового транспортного средства
JPH04505737A (ja) 車両用操舵装置
JPH0443027B2 (fi)
EP1235707B1 (en) Comfort monitoring method and system for a tilting train
JPH09226576A (ja) 鉄道車両用台車の車輪軸操舵装置
JP5038960B2 (ja) 振子車両の車体傾斜角の制御方法及び振子車両の車体傾斜角の制御システム
EP2871110B1 (en) Crosswind stabilisation method and associated rail vehicle
JPH0826110A (ja) 鉄道車両の車体中立位置制御装置及び制御方法
JP4261898B2 (ja) 鉄道車両
JP4205080B2 (ja) 連接式鉄道車両の台車操舵機構の異常検出方法及び装置
US5488910A (en) Undercarriage for railway car
US6752087B1 (en) Vehicle with a steerable wheelset
JPH08282484A (ja) トリム可変本体を有する鉄道車両用の本体横揺れ制御装置
EP3684668B1 (en) Running gear with a steering actuator, associated rail vehicle and control method
JP2004306865A (ja) 鉄道車両用滑走制御装置
KR102308707B1 (ko) 독립회전식 철도차량용 개별 제동시스템 및 이를 구비한 철도차량, 독립회전식 철도차량용 제동시스템의 제어방법
US5285729A (en) Indication of snow packing for railway vehicles
JP2948806B1 (ja) 鉄道車両の車体傾斜制御装置
JP3515136B2 (ja) 車体傾斜制御装置
JPS6067267A (ja) 車両用操舵装置
JPH0737231B2 (ja) 鉄道車両用空気ばねの電子制御方法
KR20210158488A (ko) 철도차량용 궤간가변대차 구조
AU753648B2 (en) A vehicle with a steerable wheelset
JP4029607B2 (ja) 鉄道車両用高さ調整弁装置及びその制御方法並びに鉄道車両