SE467155B - Ett foerfarande foer att indikera foerekomst av snoe, vid ett styrsystem foer korglutning av spaarbundet fordon - Google Patents

Ett foerfarande foer att indikera foerekomst av snoe, vid ett styrsystem foer korglutning av spaarbundet fordon

Info

Publication number
SE467155B
SE467155B SE9001041A SE9001041A SE467155B SE 467155 B SE467155 B SE 467155B SE 9001041 A SE9001041 A SE 9001041A SE 9001041 A SE9001041 A SE 9001041A SE 467155 B SE467155 B SE 467155B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
degree
tilting
indication signal
hydraulic cylinders
snow
Prior art date
Application number
SE9001041A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9001041L (sv
SE9001041D0 (sv
Inventor
H Baengtsson
Original Assignee
Asea Brown Boveri
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asea Brown Boveri filed Critical Asea Brown Boveri
Publication of SE9001041D0 publication Critical patent/SE9001041D0/sv
Publication of SE9001041L publication Critical patent/SE9001041L/sv
Publication of SE467155B publication Critical patent/SE467155B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)
  • Gasket Seals (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
  • Manufacture, Treatment Of Glass Fibers (AREA)
  • Enzymes And Modification Thereof (AREA)
  • Peptides Or Proteins (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Pens And Brushes (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Cold Air Circulating Systems And Constructional Details In Refrigerators (AREA)

Description

467 155 2 delvis andra olägenheter. Genom att indikera när storheten överstiger ett förväntat normalt tröskelvärde och då mäta aktuell lutningsvinkel erhålles ett mått på graden av snöpackning. Genom att omedelbart efter indikeringen anpassa börvärdets maximalgräns och därmed lutningsvinkeln så att indike- ringen upphör minimeras risken för hjulavlastning samtidigt som komforten ökar.
Vid snöpackning uppkommer även skillnader i lutningsvinkel mellan vagg- balkarnas lutningsärvärde relativt resp boggie. Som indikering på snöpack- ning kan därför reglerfel, ställkrafter och skillnad i lutningsvärde an- vändas.
FIGUBBESKRIVNING Uppfinningen är exemplifierad i bifogade figurer, av vilka fig 1 visar förhållandet mellan t ex ställkraft och tid vid normal kurvgång, dvs utan snöproblem, fig 2 visar motsvarande förhållande i kurvgång vid snöpackning utan åtgärd och fig 3 motsvarande vid snöpackning med åtgärd enligt före- liggande uppfinning.
I fig 1 visas alltså förhållandet vid normal gång och om man jämför med fig 2 så skulle utan åtgärd ställkraften S uppnå ett olämpligt högt värde, men genom åtgärder enligt denna uppfinning begränsas ställkraften som visas vid pilen i fig 3 genom att lutningsvinkeln begränsar även ställkraften.
Differentialtrycket över hydraulcylindrarna eller det uppmätta reglerfelet kan användas som indikeringssignal för snöpackningen. Vid ett spårbundet fordon enligt uppfinningen där hydraulcylindrar är anordnade inbördes kom- municerande och där korglutningen är anordnad att styras av en servofunk- tion innefattande en servoventil per fordon och en vridbar vaggbalk per boggie kan skillnaden mellan vaggbalkarnas lutningsvärde relativt resp boggie utnyttjas som indikeringssignal.
Uppfinningen kan varieras på olika sätt inom ramen för nedanstående patent- krav.

Claims (4)

467 155 PATENTKRAV
1. Förfarande för lutning av vagnkorg i spàrkurva på spårbundet fordon, där lutningen verkställes av hydraulcylindrar och där korglutningen är anordnad att styras av en eller flera servofunktioner och inrättad att begränsas till ett maximalt värde k ä n n e t e c k n a t av - att vid förekomst av snö hindrande korglutningens rörelser graden av snöpackning anges av en indikeringssignal, - att ett förväntat normalt värde hos nämnda indikeringssignal överskrides vid en otillåten snöpackningsgrad samt - att börvärdet för korglutningen begränsas till ett sådant belopp att indikeringssignalens normalvärde återtas vid indikerad överskriden snö- packningsgrad.
2. Förfarande för lutning av vagnkorg enligt patentkrav 1 k ä n n e - t e c k n a t av att en signal motsvarande ett över hydraulcylindrarna för kortlutningen uppkommet differentialtryck bildas och användes som indike- ringssignal för graden av snöpackning.
3. Förfarande för lutning av vagnkorg enligt patentkrav 1 k ä n n e - t e c k n a t av att en signal motsvarande uppmätt reglerfel bildas och används som indikeringssignal för graden av snöpackning.
4. Förfarande för lutning av vagnkorg enligt patentkrav 1, där hydraul- cylindrarna är anordnade inbördes kommunicerande samt att korglutningen är anordnad att styras av en servoventil per fordon och en vridbar vaggbalk per fordonsboggie k ä n n e t e c k n a t av att en signal motsvarande skillnaden mellan vaggbalkens lutningsvärden relativt respektive boggie bildas och utnyttjas som indikeringssignal för graden av snöpackning.
SE9001041A 1989-07-13 1990-03-22 Ett foerfarande foer att indikera foerekomst av snoe, vid ett styrsystem foer korglutning av spaarbundet fordon SE467155B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8902526A SE465667B (sv) 1989-07-13 1989-07-13 Anordning foer styrning av korglutning i kurvor foer spaarbundet fordon

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9001041D0 SE9001041D0 (sv) 1990-03-22
SE9001041L SE9001041L (sv) 1991-01-14
SE467155B true SE467155B (sv) 1992-06-01

Family

ID=20376544

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8902526A SE465667B (sv) 1989-07-13 1989-07-13 Anordning foer styrning av korglutning i kurvor foer spaarbundet fordon
SE9001041A SE467155B (sv) 1989-07-13 1990-03-22 Ett foerfarande foer att indikera foerekomst av snoe, vid ett styrsystem foer korglutning av spaarbundet fordon

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8902526A SE465667B (sv) 1989-07-13 1989-07-13 Anordning foer styrning av korglutning i kurvor foer spaarbundet fordon

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5295443A (sv)
EP (1) EP0532493B1 (sv)
AT (1) ATE137453T1 (sv)
CA (2) CA2064059C (sv)
DE (1) DE69026838T2 (sv)
ES (1) ES2089019T3 (sv)
FI (2) FI109672B (sv)
NO (2) NO175852C (sv)
SE (2) SE465667B (sv)
WO (2) WO1991000816A1 (sv)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE509153C2 (sv) * 1995-11-07 1998-12-07 Const Y Aux Ferrocarriles Sa Lutningssystem för järnvägsvagnar
FR2632260B1 (fr) * 1988-06-03 1990-08-31 Durand Charles Procede et systeme d'amortissement des mouvements oscillatoires des vehicules ferroviaires
SE9401796D0 (sv) * 1994-05-25 1994-05-25 Asea Brown Boveri Positionsstyrt system för lutning av vagnskorg vid järnvägsfordon
ES2110849T3 (es) * 1994-07-11 1998-02-16 Siemens Ag Procedimiento y dispositivo para la regulacion de la inclinacion con relacion a tierra de la caja de vagon en un vehiculo sobre carriles.
ATE171121T1 (de) * 1994-12-05 1998-10-15 Fiat Sig Schienenfahrzeuge Ag Führungssystem und verfahren zur steuerung der querneigung an einem schienenfahrzeug
DE19512817A1 (de) * 1995-04-05 1996-10-10 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Neigung wenigstens eines Wagenkastens
IT1280855B1 (it) * 1995-04-07 1998-02-11 Fiat Ferroviaria Spa "sistema di comando della rotazione della cassa in un veicolo ferroviario ad assetto variabile"
IT1280854B1 (it) * 1995-04-07 1998-02-11 Fiat Ferroviaria Spa "veicolo ferroviario con cassa ad assetto variabile"
ES2119644B1 (es) * 1995-07-05 1999-03-01 Const Y Aux Ferrocarriles Sa Sistema de basculacion para vehiculo ferroviario.
DE19653529C1 (de) * 1996-12-20 1998-02-12 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der erdbezogenen Wagenkastenneigung bei einem Schienenfahrzeug
US6278914B1 (en) 1999-08-26 2001-08-21 Bombardier Inc. Adaptive signal conditioning device for train tilting control systems
US6397129B1 (en) 1999-11-01 2002-05-28 Bombardier Inc. Comfort monitoring system and method for tilting trains
FR2831126B1 (fr) * 2001-10-23 2004-05-28 Alstom Procede de controle securitaire de la pendulation d'un vehicule ferroviaire

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2095677A (en) * 1935-04-03 1937-10-12 Cincinnati Traction Bldg Compa Railway car
US2161687A (en) * 1937-03-05 1939-06-06 Cincinnati Traction Building C Apparatus for maintaining adjacent railway cars on a level plane
US3719152A (en) * 1969-06-12 1973-03-06 Thrall Car Mfg Co Railroad car with fluid side bearing antisway means
ES392249A1 (es) * 1970-06-16 1974-01-16 British Railways Board Un mecanismo de inclinacion de un vehiculo de ferrocarril.
IT920358A (sv) * 1971-02-09
DE2135633A1 (de) * 1971-07-16 1973-02-01 Mak Maschinenbau Gmbh Stabilisierungseinrichtung zur verhinderung der wankbewegung und zur daempfung der nickbewegung, insbesondere von schienenfahrzeugen
CH553680A (de) * 1972-07-07 1974-09-13 Schweizerische Lokomotiv Schienenfahrzeug mit drehgestellen.
US4069767A (en) * 1972-11-08 1978-01-24 Lucas Aerospace Pneumatically controlled hydromechanical railway car stabilizing apparatus
US3835787A (en) * 1972-11-24 1974-09-17 Gen Motors Corp Railway truck positioning apparatus
US3970009A (en) * 1973-09-24 1976-07-20 Houdaille Industries, Inc. Fluid railroad passenger car suspension
US3868910A (en) * 1973-11-26 1975-03-04 Houdaille Industries Inc Railway car suspension motion control system
US3902691A (en) * 1973-11-27 1975-09-02 Owen J Ott Automatic vehicle suspension system
SE381012B (sv) * 1974-04-08 1975-11-24 Asea Ab Anordning pa sparbundet fordon for detektering av en sparkurva
AT349522B (de) * 1975-04-25 1979-04-10 Plasser Bahnbaumasch Franz Fahrzeug, insbesondere schienenfahrzeug
CH632199A5 (de) * 1978-09-04 1982-09-30 Schweizerische Lokomotiv Schienenfahrzeug.
FR2459168A1 (fr) * 1979-06-21 1981-01-09 Budd Co Systeme de commande d'inclinaison associe a la caisse et a un bogie de vehicule ferroviaire
US4363277A (en) * 1980-05-13 1982-12-14 Dofasco Inc. Stabilizing high speed railway truck safety device
KR850000777B1 (ko) * 1980-06-23 1985-05-31 가부시기 가이샤 히다찌 세이사꾸쇼 차량의 경사제어 장치
DE3407574C2 (de) * 1984-03-01 1986-07-03 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8500 Nürnberg Vorrichtung zur Erhöhung der Wankstabilität von Schienenfahrzeugen mit Luftfederung
JPS61275053A (ja) * 1985-05-31 1986-12-05 財団法人鉄道総合技術研究所 車両の振動制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
NO920138L (no) 1992-01-10
DE69026838D1 (de) 1996-06-05
SE8902526L (sv) 1991-01-14
SE8902526D0 (sv) 1989-07-13
DE69026838T2 (de) 1996-11-28
SE9001041L (sv) 1991-01-14
WO1991000815A1 (en) 1991-01-24
EP0532493A1 (en) 1993-03-24
NO920139L (no) 1992-01-10
ES2089019T3 (es) 1996-10-01
FI920120A0 (fi) 1992-01-10
SE465667B (sv) 1991-10-14
CA2064058A1 (en) 1991-01-14
FI109673B (sv) 2002-09-30
CA2064059A1 (en) 1991-01-14
CA2064059C (en) 1997-10-14
ATE137453T1 (de) 1996-05-15
WO1991000816A1 (en) 1991-01-24
FI920119A0 (fi) 1992-01-10
EP0532493B1 (en) 1996-05-01
CA2064058C (en) 1997-05-27
NO920139D0 (no) 1992-01-10
NO920138D0 (no) 1992-01-10
NO175852B (sv) 1994-09-12
SE9001041D0 (sv) 1990-03-22
NO175852C (no) 1994-12-21
US5295443A (en) 1994-03-22
NO174288C (no) 1994-04-13
FI109672B (sv) 2002-09-30
NO174288B (no) 1994-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE467155B (sv) Ett foerfarande foer att indikera foerekomst av snoe, vid ett styrsystem foer korglutning av spaarbundet fordon
US20050057095A1 (en) Control of brake-and steer-by-wire systems during brake failure
US8147006B2 (en) Antiskid control—combined paired/individual wheel control logic
US6851649B1 (en) Methods and systems for controlling wheel brakes on aircraft and other vehicles
JP7136929B2 (ja) 車両、特にレール車両の制動手段を操作するためのアクチュエータを制御するための制御装置および方法
EP1317359B1 (en) Active brake control system and adaptive cruise control integration.
EP0664249A2 (en) Brake energy balancing system for multiple brake units
KR20060028674A (ko) 타이어 정보의 사용 하에 주행 역학 제어 시스템의 최적화
JP2004210263A (ja) 車輪操舵用アクチュエータが故障した時の故障モードを備えた車両用ステアリングシステム
Billing et al. Development of Configurations for Infrastructure-Friendly Five-and Six-Axle SemiTrailers
JPH0342361A (ja) アンチスキツド制御装置
US6752087B1 (en) Vehicle with a steerable wheelset
JP3684757B2 (ja) 車両の制動液圧制御装置
JP2005096724A (ja) 車体傾斜制御方法及び装置
US10464578B2 (en) Weight shifting mechanism for a powered locomotive bogie
US5285729A (en) Indication of snow packing for railway vehicles
JP2511850B2 (ja) 車両の速度制御方法
AU753648B2 (en) A vehicle with a steerable wheelset
JPS5849416B2 (ja) シヤリヨウヨウアンチスキツドソウチ
JP3410517B2 (ja) 車両の制御装置
JPH0447015Y2 (sv)
JPS63130468A (ja) 車両の傾斜制御装置
MXPA01000012A (en) Improved traction and suspension control assembly
JPS62279157A (ja) アンチスキツド制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 9001041-4

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed