SE467155B - Ett foerfarande foer att indikera foerekomst av snoe, vid ett styrsystem foer korglutning av spaarbundet fordon - Google Patents
Ett foerfarande foer att indikera foerekomst av snoe, vid ett styrsystem foer korglutning av spaarbundet fordonInfo
- Publication number
- SE467155B SE467155B SE9001041A SE9001041A SE467155B SE 467155 B SE467155 B SE 467155B SE 9001041 A SE9001041 A SE 9001041A SE 9001041 A SE9001041 A SE 9001041A SE 467155 B SE467155 B SE 467155B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- degree
- tilting
- indication signal
- hydraulic cylinders
- snow
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
Landscapes
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Switches With Compound Operations (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
- Gasket Seals (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
- Cold Air Circulating Systems And Constructional Details In Refrigerators (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Manufacture, Treatment Of Glass Fibers (AREA)
- Enzymes And Modification Thereof (AREA)
- Peptides Or Proteins (AREA)
- Pens And Brushes (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Description
467 155 2
delvis andra olägenheter. Genom att indikera när storheten överstiger ett
förväntat normalt tröskelvärde och då mäta aktuell lutningsvinkel erhålles
ett mått på graden av snöpackning. Genom att omedelbart efter indikeringen
anpassa börvärdets maximalgräns och därmed lutningsvinkeln så att indike-
ringen upphör minimeras risken för hjulavlastning samtidigt som komforten
ökar.
Vid snöpackning uppkommer även skillnader i lutningsvinkel mellan vagg-
balkarnas lutningsärvärde relativt resp boggie. Som indikering på snöpack-
ning kan därför reglerfel, ställkrafter och skillnad i lutningsvärde an-
vändas.
FIGUBBESKRIVNING
Uppfinningen är exemplifierad i bifogade figurer, av vilka fig 1 visar
förhållandet mellan t ex ställkraft och tid vid normal kurvgång, dvs utan
snöproblem, fig 2 visar motsvarande förhållande i kurvgång vid snöpackning
utan åtgärd och fig 3 motsvarande vid snöpackning med åtgärd enligt före-
liggande uppfinning.
I fig 1 visas alltså förhållandet vid normal gång och om man jämför med fig
2 så skulle utan åtgärd ställkraften S uppnå ett olämpligt högt värde, men
genom åtgärder enligt denna uppfinning begränsas ställkraften som visas vid
pilen i fig 3 genom att lutningsvinkeln begränsar även ställkraften.
Differentialtrycket över hydraulcylindrarna eller det uppmätta reglerfelet
kan användas som indikeringssignal för snöpackningen. Vid ett spårbundet
fordon enligt uppfinningen där hydraulcylindrar är anordnade inbördes kom-
municerande och där korglutningen är anordnad att styras av en servofunk-
tion innefattande en servoventil per fordon och en vridbar vaggbalk per
boggie kan skillnaden mellan vaggbalkarnas lutningsvärde relativt resp
boggie utnyttjas som indikeringssignal.
Uppfinningen kan varieras på olika sätt inom ramen för nedanstående patent-
krav.
Claims (4)
1. Förfarande för lutning av vagnkorg i spàrkurva på spårbundet fordon, där lutningen verkställes av hydraulcylindrar och där korglutningen är anordnad att styras av en eller flera servofunktioner och inrättad att begränsas till ett maximalt värde k ä n n e t e c k n a t av - att vid förekomst av snö hindrande korglutningens rörelser graden av snöpackning anges av en indikeringssignal, - att ett förväntat normalt värde hos nämnda indikeringssignal överskrides vid en otillåten snöpackningsgrad samt - att börvärdet för korglutningen begränsas till ett sådant belopp att indikeringssignalens normalvärde återtas vid indikerad överskriden snö- packningsgrad.
2. Förfarande för lutning av vagnkorg enligt patentkrav 1 k ä n n e - t e c k n a t av att en signal motsvarande ett över hydraulcylindrarna för kortlutningen uppkommet differentialtryck bildas och användes som indike- ringssignal för graden av snöpackning.
3. Förfarande för lutning av vagnkorg enligt patentkrav 1 k ä n n e - t e c k n a t av att en signal motsvarande uppmätt reglerfel bildas och används som indikeringssignal för graden av snöpackning.
4. Förfarande för lutning av vagnkorg enligt patentkrav 1, där hydraul- cylindrarna är anordnade inbördes kommunicerande samt att korglutningen är anordnad att styras av en servoventil per fordon och en vridbar vaggbalk per fordonsboggie k ä n n e t e c k n a t av att en signal motsvarande skillnaden mellan vaggbalkens lutningsvärden relativt respektive boggie bildas och utnyttjas som indikeringssignal för graden av snöpackning.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8902526A SE465667B (sv) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | Anordning foer styrning av korglutning i kurvor foer spaarbundet fordon |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9001041D0 SE9001041D0 (sv) | 1990-03-22 |
SE9001041L SE9001041L (sv) | 1991-01-14 |
SE467155B true SE467155B (sv) | 1992-06-01 |
Family
ID=20376544
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8902526A SE465667B (sv) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | Anordning foer styrning av korglutning i kurvor foer spaarbundet fordon |
SE9001041A SE467155B (sv) | 1989-07-13 | 1990-03-22 | Ett foerfarande foer att indikera foerekomst av snoe, vid ett styrsystem foer korglutning av spaarbundet fordon |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8902526A SE465667B (sv) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | Anordning foer styrning av korglutning i kurvor foer spaarbundet fordon |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5295443A (sv) |
EP (1) | EP0532493B1 (sv) |
AT (1) | ATE137453T1 (sv) |
CA (2) | CA2064058C (sv) |
DE (1) | DE69026838T2 (sv) |
ES (1) | ES2089019T3 (sv) |
FI (2) | FI109672B (sv) |
NO (2) | NO175852C (sv) |
SE (2) | SE465667B (sv) |
WO (2) | WO1991000815A1 (sv) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE509153C2 (sv) * | 1995-11-07 | 1998-12-07 | Const Y Aux Ferrocarriles Sa | Lutningssystem för järnvägsvagnar |
FR2632260B1 (fr) * | 1988-06-03 | 1990-08-31 | Durand Charles | Procede et systeme d'amortissement des mouvements oscillatoires des vehicules ferroviaires |
SE9401796D0 (sv) * | 1994-05-25 | 1994-05-25 | Asea Brown Boveri | Positionsstyrt system för lutning av vagnskorg vid järnvägsfordon |
US5784969A (en) * | 1994-07-11 | 1998-07-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Process and device for regulating the earth-related inclination of railroad vehicle boxes |
ATE171121T1 (de) * | 1994-12-05 | 1998-10-15 | Fiat Sig Schienenfahrzeuge Ag | Führungssystem und verfahren zur steuerung der querneigung an einem schienenfahrzeug |
DE19512817A1 (de) * | 1995-04-05 | 1996-10-10 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Neigung wenigstens eines Wagenkastens |
IT1280854B1 (it) * | 1995-04-07 | 1998-02-11 | Fiat Ferroviaria Spa | "veicolo ferroviario con cassa ad assetto variabile" |
IT1280855B1 (it) * | 1995-04-07 | 1998-02-11 | Fiat Ferroviaria Spa | "sistema di comando della rotazione della cassa in un veicolo ferroviario ad assetto variabile" |
ES2119644B1 (es) * | 1995-07-05 | 1999-03-01 | Const Y Aux Ferrocarriles Sa | Sistema de basculacion para vehiculo ferroviario. |
DE19653529C1 (de) * | 1996-12-20 | 1998-02-12 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der erdbezogenen Wagenkastenneigung bei einem Schienenfahrzeug |
US6278914B1 (en) | 1999-08-26 | 2001-08-21 | Bombardier Inc. | Adaptive signal conditioning device for train tilting control systems |
US6397129B1 (en) | 1999-11-01 | 2002-05-28 | Bombardier Inc. | Comfort monitoring system and method for tilting trains |
FR2831126B1 (fr) * | 2001-10-23 | 2004-05-28 | Alstom | Procede de controle securitaire de la pendulation d'un vehicule ferroviaire |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2095677A (en) * | 1935-04-03 | 1937-10-12 | Cincinnati Traction Bldg Compa | Railway car |
US2161687A (en) * | 1937-03-05 | 1939-06-06 | Cincinnati Traction Building C | Apparatus for maintaining adjacent railway cars on a level plane |
US3719152A (en) * | 1969-06-12 | 1973-03-06 | Thrall Car Mfg Co | Railroad car with fluid side bearing antisway means |
ES392249A1 (es) * | 1970-06-16 | 1974-01-16 | British Railways Board | Un mecanismo de inclinacion de un vehiculo de ferrocarril. |
IT920358A (sv) * | 1971-02-09 | |||
DE2135633A1 (de) * | 1971-07-16 | 1973-02-01 | Mak Maschinenbau Gmbh | Stabilisierungseinrichtung zur verhinderung der wankbewegung und zur daempfung der nickbewegung, insbesondere von schienenfahrzeugen |
CH553680A (de) * | 1972-07-07 | 1974-09-13 | Schweizerische Lokomotiv | Schienenfahrzeug mit drehgestellen. |
US4069767A (en) * | 1972-11-08 | 1978-01-24 | Lucas Aerospace | Pneumatically controlled hydromechanical railway car stabilizing apparatus |
US3835787A (en) * | 1972-11-24 | 1974-09-17 | Gen Motors Corp | Railway truck positioning apparatus |
US3970009A (en) * | 1973-09-24 | 1976-07-20 | Houdaille Industries, Inc. | Fluid railroad passenger car suspension |
US3868910A (en) * | 1973-11-26 | 1975-03-04 | Houdaille Industries Inc | Railway car suspension motion control system |
US3902691A (en) * | 1973-11-27 | 1975-09-02 | Owen J Ott | Automatic vehicle suspension system |
SE381012B (sv) * | 1974-04-08 | 1975-11-24 | Asea Ab | Anordning pa sparbundet fordon for detektering av en sparkurva |
AT349522B (de) * | 1975-04-25 | 1979-04-10 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Fahrzeug, insbesondere schienenfahrzeug |
CH632199A5 (de) * | 1978-09-04 | 1982-09-30 | Schweizerische Lokomotiv | Schienenfahrzeug. |
FR2459168A1 (fr) * | 1979-06-21 | 1981-01-09 | Budd Co | Systeme de commande d'inclinaison associe a la caisse et a un bogie de vehicule ferroviaire |
US4363277A (en) * | 1980-05-13 | 1982-12-14 | Dofasco Inc. | Stabilizing high speed railway truck safety device |
KR850000777B1 (ko) * | 1980-06-23 | 1985-05-31 | 가부시기 가이샤 히다찌 세이사꾸쇼 | 차량의 경사제어 장치 |
DE3407574C2 (de) * | 1984-03-01 | 1986-07-03 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8500 Nürnberg | Vorrichtung zur Erhöhung der Wankstabilität von Schienenfahrzeugen mit Luftfederung |
JPS61275053A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-05 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | 車両の振動制御装置 |
-
1989
- 1989-07-13 SE SE8902526A patent/SE465667B/sv not_active IP Right Cessation
-
1990
- 1990-03-22 SE SE9001041A patent/SE467155B/sv not_active IP Right Cessation
- 1990-06-29 WO PCT/SE1990/000467 patent/WO1991000815A1/en active IP Right Grant
- 1990-06-29 AT AT90910952T patent/ATE137453T1/de not_active IP Right Cessation
- 1990-06-29 CA CA002064058A patent/CA2064058C/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-06-29 EP EP90910952A patent/EP0532493B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-06-29 DE DE69026838T patent/DE69026838T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-06-29 WO PCT/SE1990/000469 patent/WO1991000816A1/en active IP Right Grant
- 1990-06-29 ES ES90910952T patent/ES2089019T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1990-06-29 CA CA002064059A patent/CA2064059C/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-06-29 US US07/778,115 patent/US5295443A/en not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-01-10 NO NO920139A patent/NO175852C/no unknown
- 1992-01-10 NO NO920138A patent/NO174288C/no unknown
- 1992-01-10 FI FI920120A patent/FI109672B/sv active
- 1992-01-10 FI FI920119A patent/FI109673B/sv active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1991000815A1 (en) | 1991-01-24 |
SE8902526D0 (sv) | 1989-07-13 |
ES2089019T3 (es) | 1996-10-01 |
FI109673B (sv) | 2002-09-30 |
NO174288C (no) | 1994-04-13 |
EP0532493B1 (en) | 1996-05-01 |
FI109672B (sv) | 2002-09-30 |
EP0532493A1 (en) | 1993-03-24 |
SE9001041L (sv) | 1991-01-14 |
CA2064059C (en) | 1997-10-14 |
US5295443A (en) | 1994-03-22 |
DE69026838D1 (de) | 1996-06-05 |
NO920139D0 (no) | 1992-01-10 |
ATE137453T1 (de) | 1996-05-15 |
SE8902526L (sv) | 1991-01-14 |
FI920119A0 (fi) | 1992-01-10 |
SE465667B (sv) | 1991-10-14 |
FI920120A0 (fi) | 1992-01-10 |
NO920139L (no) | 1992-01-10 |
WO1991000816A1 (en) | 1991-01-24 |
NO920138D0 (no) | 1992-01-10 |
NO920138L (no) | 1992-01-10 |
CA2064059A1 (en) | 1991-01-14 |
NO175852C (no) | 1994-12-21 |
CA2064058C (en) | 1997-05-27 |
SE9001041D0 (sv) | 1990-03-22 |
NO175852B (sv) | 1994-09-12 |
NO174288B (no) | 1994-01-03 |
CA2064058A1 (en) | 1991-01-14 |
DE69026838T2 (de) | 1996-11-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE467155B (sv) | Ett foerfarande foer att indikera foerekomst av snoe, vid ett styrsystem foer korglutning av spaarbundet fordon | |
US6923510B2 (en) | Control of brake-and steer-by-wire systems during brake failure | |
ES2692143T3 (es) | Control antiderrape-lógica combinada de control de rueda pareada/individual | |
US6851649B1 (en) | Methods and systems for controlling wheel brakes on aircraft and other vehicles | |
JP7136929B2 (ja) | 車両、特にレール車両の制動手段を操作するためのアクチュエータを制御するための制御装置および方法 | |
EP1317359B1 (en) | Active brake control system and adaptive cruise control integration. | |
EP0664249A2 (en) | Brake energy balancing system for multiple brake units | |
KR20060028674A (ko) | 타이어 정보의 사용 하에 주행 역학 제어 시스템의 최적화 | |
JP2004210263A (ja) | 車輪操舵用アクチュエータが故障した時の故障モードを備えた車両用ステアリングシステム | |
JPH0342361A (ja) | アンチスキツド制御装置 | |
US6752087B1 (en) | Vehicle with a steerable wheelset | |
JP3684757B2 (ja) | 車両の制動液圧制御装置 | |
JP2005096724A (ja) | 車体傾斜制御方法及び装置 | |
US10464578B2 (en) | Weight shifting mechanism for a powered locomotive bogie | |
US5285729A (en) | Indication of snow packing for railway vehicles | |
JP2000508990A (ja) | 動的走行パラメータに影響を与える方法 | |
JP2511850B2 (ja) | 車両の速度制御方法 | |
AU753648B2 (en) | A vehicle with a steerable wheelset | |
AU670691B2 (en) | Anticentrifugal active lateral suspension for railway vehicles | |
JP3410517B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JPH0447015Y2 (sv) | ||
JPS63130468A (ja) | 車両の傾斜制御装置 | |
JPS62279157A (ja) | アンチスキツド制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 9001041-4 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |