FI108940B - Menetelmä ja laite hissiryhmien kohdekutsujen välitöntä jakamista varten palvelukustannusten ja muuttuvien etu/haittakertoimien perusteella - Google Patents

Description

1 108940

Menetelmä ja laite hissiryhmien kohdekutsujen välitöntä jakamista varten palvelukustannusten ja muuttuvien etu/haittaker-toimien perusteella.- Förfarande och anordning vid hissgrupper för omedelbar tilldelning av malanrop pä basen av betjänings-kostnad och variabla bonus/malus-faktorer

Keksintö liittyy menetelmään ja laitteeseen hissiryhmien kohdekutsujen välitöntä jakamista varten, jossa kerroksiin järjestettyjen kutsun rekisteröintilaitteiden avulla voidaan syöttää toivotun kohdekerroksen kohdekutsuja, jolloin nämä kohdekutsut välittömästi jaetaan mikroprosessorilla tuetun, ylätason kohdekutsujen jakoalgoritmin avulla välittömästi kutsun syöttämisen jälkeen hissiryhmän yksilöllisille hisseille, jolloin nämä tehtävien jaot heti osoitetaan rekisteröintilaitteilla, jolloin alatason kustannuslaskenta-algoritmi hissikohtaisista tiedoista laskee jokaista hissiä ja jokaista kohdekutsua varten odotusaikoja ja muita matkustajien hukka-aikoja vastaavat useampiosaisista osapalvelukustannuksista muodostuvat palvelu-• · kustannukset, ja jolloin sitten jokaista kohdekutsua kohti : verrataan kaikkien hissien palvelukustannuksia toisiinsa ja ·/;' jaetaan heti lopullinen kohdekutsu sille hissille, jolla on pienimmät vastaavat palvelukustannukset.

Sellaisella menetelmällä suoritetaan kohdekutsujen jakaminen hisseille määrätyn, hissiryhmältä hankittavan funktiokäyttäy-tymisen perusteella. Sellaiseen jakamiseen voidaan vaikuttaa, niin että muunnetaan kustannuslaskennan erilliset tai useammat tai kaikki yhteenlaskettavat, jotta näin parannettaisiin liikenteen käsittelyä erikoisten kriteerien mukaisesti.

Hissiryhmien nykyaikaisissa ohjauksissa kerros- ja kohdekutsujen jakaminen eri hisseille tapahtuu ryhmälle ominaisten, ’·"· hissiryhmän käyttötilaa edustavista kertoimista riippuen. Tämä riippuvuus kutsun jakamishetkellä vallitsevasta käyttötilasta ·,’· mahdollistaa kutsujen jakamisen paremman sopeuttamisen vaihte- 2 108940 leviin liikennetapahtumiin ja nostaa lisäksi liikennekapasi-teettia.

Siten on CH-patenttihakemuksesta nro 03-275/88-5 tullut tunnetuksi hissien ryhmäohjaus kohdekutsujen välittömällä jakamisella, jossa kohdekutsut patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaisesti heti rekisteröinnin jälkeen jaetaan jollekin hissille palvelua varten, nimittäin hissin kutsun palvelemista varten välttämättömien, hissiryhmän hetkellisestä käyttötilasta riippuvien kustannusten perusteella. Kustannuksina pidetään tällöin jokaiselle hissille erikseen laskettua, palvelukustannuksiksi sanottua ajan menetyksen summaa, joka kyseisen kutsun palvelemisen johdosta kohdistuu liikenteen kaikkien osapuolten muodostamaan kokonaisuuteen. Kohdekutsun jakoalgoritmin (ZZA) puitteissa lasketaan erikoisen kustannuskaavan mukaan jokaiselle hissille ja jokaiselle kohdekutsulle nämä palvelukustannukset Knr, joita verrataan komparaattorissa kutsukohtaisesti, jonka jälkeen kutsu jaetaan lopullisesti sille hissille, jolla on pienimmät palvelukustannukset. Palvelukustannusten Knr saamiseksi ne jaetaan niiden liikenteen osapuolten mukaisesti, joihin ne kohdis-- '· tuvat, kutsuhintaan (Krs, Krz), matkustajahintaan (Kps, Kpz) ja : odotushintaan (KWs/ KWz), ja esitetään seuraavan summan avulla: • 1 ;1"1 Knr = (Krs + Krz) + (KPs + Kpz) + (Kws + Kwz) • a a Tällöin kutsuhinta (Krs + Krz) vastaa kyseistä kohdekutsua käyttävien liikenteen osapuolten menetettyä aikaa; matkustaja-hinta (Kps + Kpz) menetettyä aikaa, joka kohdistuu korissa oleviin matkustajiin jotka eivät hyödynnä kyseistä kohdekutsua; ja odotushinta (KWs + KWz) menetettyä aikaa, joka kohdistuu . .. kirjattuihin, kerroksissa myöhemmin sisäänmeneviin matkustajiin, jotka eivät hyödynnä kyseistä kohdekutsua.

Eri yhteenlaskettavia muodostavat tekijät koskevat aikajaksoja ja matkustajalukumääriä ja heijastavat hissiryhmän kulloistakin käyttötilaa. Näiden suhteellisten tilatekijoiden johdosta myös kohdekutsujen jako on suhteellinen, nimittäin se liittyy ja 3 108940 riippuu hissiryhmän hetkellisestä käyttötilasta kutsun jaka-mishetkellä. Vaikka sellainen, suhteellisten jakokriteerien perusteella saatu kohdekutsujen jako edustaa edistystä, niin siihen liittyy kuitenkin määrättyjä haittoja: Nämä haitat ilmenevät oleellisesti siinä seikassa, ettei edellä mainitun kustannuskaavan perusteella saatu kohdekutsujen jakaminen kaikissa tapauksissa jaa kohdekutsuja nykyaikaisten hissiryhmien vaaditun toimintakäyttäytymisen mukaisesti.

Ensimmäisenä haittana on nähtävä se, ettei ergonomisia toimintavaatimuksia, jotka koskevat hissin käyttäjän totunnaista, hyväksyttyä suhtautumista, voida muodostaa menetetyn ajan minimoinnilla. Siten esim. kolme "samanaikaisesti" annettua, identtistä kutsua jaetaan kolmelle samassa käyttötilassa ja samaan kerrokseen pysäköidylle hissille. Menetetyn ajan mielessä tämä on oikein: jos nimittäin kaikki kolme henkilöä astuisivat samaan koriin, niin pelkästään yhteen nousijaan verrattuna saataisiin kolme kertaa pidempi oven aukioloaika, jonka kaikkien kolmen henkilön olisi kärsittävä. Toiselta puolen hissiryhmän menetetyn ajan minimoiva käyttäytyminen on matkustajille käsit-* '· tämätön ja jopa heitä häiritsevä, sillä se ei vastaa sellaisen ryhmän käyttäytymistä, jossa tavallisesti vain yksi henkilö syöttää kohteen. Puhdas kustannusalgoritmi ei tee sitä, minkä .*'* ryhmä itse asiassa tekee, nimittäin "ajaa ryhmänä". Lisäksi • * · . kolmen hissin samanaikainen varaaminen samaan suuntaan saattaa vastakkaisen suunnan kohdekerroksen estotilaan. Toinen puute johtuu siitä seikasta, että edellä mainitun kustannuskaavan perusteella tapahtuvalla kohdekutsujen jakamisella jaetaan kohdekutsut pelkästään yhden ainoan jakokriteerin perusteella; nimittäin kaikkien liikenteen osapuolten menetetyn ajan minimin perusteella.

« ·

Muut hissiryhmän toimintavaatimukset, jotka myös tulisi ottaa ,·· huomioon jakokriteereinä kohdekutsujen jakamisessa, on tällöin ’’· jätettävä huomiotta. Sellainen kohdekutsujen jakaminen riittää ... vain osaksi vaadittuja ryhmätoimintoja varten, eikä se tämän vuoksi voi olla optimaalinen. Lisäksi on osoittautunut epäedul- 108940 4 liseksi, että hakemuksen CH-03-275/88-5 mukainen kohdekutsujen jako perustuu suljettuun kustannuskaavaan, joka ei salli mitään muunnoksia esim. muiden jakokriteerien suuntaan. On pyydetty kohdekutsujen jakoalgoritmia, jossa on laadun ja määrän suhteen automaattisesti sopeutuvat jakokriteerit, liikennelajit ja liikennevoimakkuudet, siis kohdekutsujen jakoa, joka on optimoitavissa jokaista käyttöä varten. Keksintö tuo tähän parannuksen.

Tämän mukaisesti vaaditun keksinnön tehtävänä on asettaa käytettäväksi menetelmä ja laite, niin että hissiryhmillä kohdekutsut jaetaan ennalta asetettujen toimintavaatimusten joukon mukaisesti kutsujen palvelemista varten. Erityisesti tulisi tämä uusi kutsujen jakaminen myös voida virittää selektiivisesti yksilöllisten tällaisten toimintavaatimusten mukaisesti, niin että niitä yksilöllisesti suositaan tai yksilöllisesti jätetään vähemmälle. Menetelmä ja laite tulisi lisäksi toteuttaa niin, että ne nopeasti ja yksinkertaisesti voidaan sovittaa moniin toimintavaatimuksiin, ja että ne tällöin voidaan optimoida erilaisia liikennelajeja ja liikennevoimak-kuuksia varten. Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaisesti keinoin, joiden tunnusmerkit on esitetty itsenäisissä patenttivaatimuksissa. Edullisia muunnelmia on esitetty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.

Lisäksi näillä keinoilla toteutetulla menetelmällä ja laitteella on vielä erilaisia etuja:

Ensimmäisenä etuna voidaan nähdä, että palvelukustannusten laskemiseen käytetyn kustannuslaskenta-algoritmin joustavuuden ansiosta voidaan hissiryhmältä vaadittua toimintatapaa vastaa-'=’ vin kohdekutsujen jakamisin soveltaa laajoissa rajoissa. Kus- tannuslaskentakaavassa on nimittäin olemassa mahdollisuus painottaa eri yhteenlaskettavia eduilla/haitoilla ja siten saattaa ensimmäinen funktioprofiili vielä paremmin vastaamaan vaadit-·;·. tavaa funktioprofiilia. Tämä koskee esim. sellaisia toimintoja, : jotka ovat yhteydessä hissin käyttäjien henkilökohtaiseen 5 108940 käyttäytymiseen, ja joita ei voi ottaa huomioon kustannuslas-kentakaavan yhteenlaskettavissa. Tai se koskee sellaisten rajatoimintojen korjaamista tai poistamista, jotka esiintyvät vain harvoin, mutta joita hissin käyttäjät eivät hyväksy. Toinen etu liittyy suuresti poikkeaviin odotusaikoihin, jotka hissin käyttäjät kokevat erityisen epämiellyttäviksi. Painottamalla kustannuskaavan erillisiä yhteenlaskettavia vastaavalla tavalla muuttuvilla eduilla/haitoilla, voidaan odotusaikoja lyhentää tai ainakin tasoittaa keskenään.

Lisäksi on eduksi osoittautunut, että mielivaltaisten kerros-pysäytysten normaalit yhteensattumat sisältyvät implisiittisesti kustannuslaskentakaavan yhteenlaskettaviin, eikä niitä tarvitse ottaa kohdekutsujen jaossa mukaan muuttuvien etujen/hait-tojen kautta. On myös osoittautunut, että kohdekutsulla mahdollisimman aikaisena hetkenä syötetty, tämän palveluvaatimuksen täydellisesti määrittelevä informaatio hyödynnettään optimaalisesti kuuden yhteenlaskettavan kustannuslaskentakaavalla, ja että muuttuvilla eduilla/haitoilla voidaan ottaa huomioon lisää ergonomisia ja liikenneteknisiä vaatimuksia. Tämä takaa henkilöliikenteen hoitamisen helpottamisen ja yleensä suuremman kuljetuskapasiteetin.

··· Keksintöä selitetään seuraavassa lähemmin kolmen hissin hissi- ryhmän käytön kuvauksen sekä piirustusten avulla. Käyttöalana ·... on teollisuustietokoneen käyttäminen laitoskokonaisuuden käy tönohjauksen toteuttamiseen keksinnön mukaisesti hissiryhmän :: erikoisten käyttöominaisuuksien takaamiseksi. Mielivaltaista tyyppiä olevan tietokoneen käyttäminen ryhmäohjauksen toteuttamiseen on tunnettu ja sitä on selitetty lukuisissa patenttijulkaisuissa. Ainoastaan keksinnön tätä toteutustapaa esittävässä piirustuksessa: . kuvio 1 esittää kolme hissiä käsittävän hissiryhmän järjestelyn '/· ja periaatteellisen rakenteen keksinnön mukaisen mene- : _ telmän käyttämiseksi: ···’ kuvio 2 on menetelmään osallistuvien tärkeimpien datalähteiden 6 108940 ja datanielujen kaaviollinen esitys; kuvio 3 on keksinnön mukaisen kohdekutsujen jakoalgoritmin ZZA rakennekaavio, jossa on alatason algoritmeja kustannuslaskentaa ja etu/haitta-säätöä varten, kolme hissiä käsittävälle hissiryhmälle; kuvio 4 esittää korin aukossa olevan pysähdysten osoituksen keksinnön mukaisen menetelmän toeuttamiseksi kuvion 1 mukaisessa käyttötapauksessa.

Kuviossa 1 on hissiryhmän hissit merkitty A, B, C, jolloin jokaisessa hississä hissikuilussa 1 ohjattua koria 2 tunnetulla tavalla käytetään käyttölaitteella 3 kuljetusköyden 4 avulla, ja jolloin palvellaan 16:a kerrosta E1...E16. Jokaista hissiä 3 ohjataan esim. eurooppalaisesta patentista nro 0 026 406 tunnetulla käyttölaitteen ohjauksella, jolloin asetusarvon muodostus, säätöfunktiot ja käynnistyksen ja pysäytyksen aloittaminen toteutetaan teollisuustietokoneella 5, ja jolloin viitenumerolla 6 symbolisoidaan mittaus- ja toimielimiä, jotka ovat yhteydessä teollisuustietokoneeseen 5 ensimmäisen rajapinnan IFl ja hissiväylän 7 kautta. Jokaisessa korissa 2 on kuorman mittauslaite 8, korin kulloisenkin käyttötilan ilmoittava laite 9, pysähdysten osoitus 10, ja Car-Operating-Panel 11. Laitteet 8, 9, 10, 11 on liitetty koriväylän 12 kautta teollisuustieto-koneeseen 5. Koska koriin 2 ei ole järjestetty mitään korin !.! kutsupainikkeita, ei myöskään voida syöttää mitään korin ”· kutsuja, niin että tätä hissiryhmää käytetään ilman korin ► · » kutsuja, pelkästään kohdekutsujen avulla. Kerroksiin E1...E16 järjestetyt kohdekutsujen syöttölaitteet on toteutettu esim. kymmennäppäimistöinä 13 eurooppalaisen patentin nro 0 246 335 mukaisesti. Niillä voidaan syöttää kohdekutsut kaikkia toivottuja kohdekerroksia E1...E16 varten. Nämä kohdekutsut jaetaan · ,· sitten keksinnön mukaisen jakamismenetelmän mukaisesti korille 2 palvelua varten, kuten seuraavassa yksityiskohtaisesti selite-,· ' tään. Kohdekutsujen syöttämistä varten oleva kymmennäppäimistö 13 • ’ on liitetty teollisuustietokoneeseen 5 kerrosväylän 14 kautta.

Kuviossa 2 esitetään kaaviollisesti teollisuustietokone 5 ja 108940 7

menetelmään osallistuvat tärkeimmät datalähteet ja datanielut, jotka sijaitsevat hissilaitoksessa 18 tai sisäisessä kirjoitus /lukumuistissa 15. Kummassakin tapauksessa datalähteet ja datanielut ovat molemminpuolisesti yhteydessä teollisuustieto-koneen 5 prosessoriin CP, hissilaitoksesta 18 kolminkertaisen väyläjärjestelmän 7, 12, 14 ja tulo/lähtö-elementtien I/O

kautta; kirjoitus/lukumuistista 15 sisäisen väylän 16 kautta. Kerrosväylän 14 kautta ilmaistaan ZRE kerroksissa Ει.,.Ειβ rekisteröidyt kohdekutsut R©0, esitetään RZA jo tapahtuneet kohdekutsujen jakamiset vastaaville kymmennäppäimistöille 13 ja suoritetaan kaikki muut kymmennäppäimistöjen 13 hoitamiseksi välttämättömät funktiot ZTH. Hissiväylällä 7 hoidetaan yhteys eri hissien A, B, C käyttölaitteisiin 3. Tällöin kysymyksessä on ennen kaikkea jatkuva korin hetkellisen aseman MKP ja hissin käyttölaitteen tilan AAS ilmaisu käytettäviksi kustannuslaskentaa varten, sekä muut tiedot jotka liittyvät käyttölaitteiden 3 säätöön ja ohjaukseen. Koriväylän 12 kautta tapahtuu korin hetkellisen kuorman MLM, korin käyttötilan KBS sekä muiden datalähteiden ja datanielujen COH ja HAH ilmaisu korin käyttö-paneelin 17 tai pysähdyksen osoituksen 10 käsittelyn yhteydessä.

I ·, Keksinnön mukaisen menetelmän pohjana olevan kohdekutsujen jakoalgoritmin ZZA soveltamiseksi prosessorissa CP on muita datalähteitä ja datanieluja kirjoitus/lukumuistissa 15. Tällöin kyseessä ovat ennen kaikkea ennalta annetut vakiot tai tila-··· muuttujat, jotka mitataan hissilaitoksessa ja joita osittain myös jatkuvasti säädetään. Näihin taulukkomuotoon järjestettyi-'.· hin datalähteisiin ja datanieluihin kuuluvat etukertoimien BFmin minimiarvot; haittakertoimien MFmax maksimiarvot; etukertoimen säädön BFN ja haittakertoimen säädön MFN numeeriset arvot; oviajat TZT; matka-ajat FZT; todennäköinen sisäänmenijoiden • ·· lukumäärä pysähdystä kohti k©; todennäköinen ulosmenijoiden lukumäärä pysähdystä kohti ke; sekä siirtymisaika matkustajaa / 1 kohti TZF.

Kuvio 3 esittää keksinnön mukaisen menetelmän perustana olevan kohdekutsujen jakoalgoritmin ZZA rakenteen ja sekvenssimuotoi- 8 108940 sen etenemisen kahdella alatason algoritmilla etu/haitta-säätöä NFA ja kustannuslaskentaa KBA varten.

Selitettäköön ensin keksinnön mukaista menetelmää sen yleisessä, patenttivaatimuksen 1 mukaisessa muodossa; tämä johdantona ja menetelmäselityksenä sekä paremman havainnollisuuden vuoksi. Kerroksissa E1...E16 syötettyjen kohdekutsujen R©© ilmaisu tapahtuu tunnetulla tavalla kaikkien kymmennäppäimistöjen 13 peräkkäisellä tutkailulla, jolloin jaettavat kohdekutsut R©e luetaan sisään teollisuustietokoneeseen 5 kerrosväylän 14 kautta matkoina sisäänmenopysähdyksestä ® ulosmenopysähdykseen Θ. Lisäksi teollisuustietokone 5 liittyy hissiväylän 7 kautta käyttölaitteeseen 3 ja koriväylän 12 kautta koriin 2. Tämän johdosta sillä on jokaista hissiä kohti joka hetki tiedossa korin 2 kuorma, asema ja käyttötila, hissin 3 käyttötila, ja lisäksi sillä on tiedossa muita tietoja siihen astisesta liikennekysynnästä ja hetkellisesti voimassa olleista etu/hait-ta-kertoimista BFi·..; MFi... . Näiden tietojen perusteella keksinnön mukaisella kohdekutsujen jakoalgoritmilla ZZA voidaan hisseille A, B, C jakaa uusia syötettyjä kohdekutsuja R@© ennalta annettujen kriteerien mukaisesti, siis aikaansaada kohdekutsujen jakaminen, joka näiden kriteerien mukaan on optimaalinen.

’ Näiden kriteerien osalta kyseessä ovat oleellisesti toiminta vaatimukset ja kutsujen palvelu. Sellainen kohdekutsujen jaka-minen tapahtuu teollisuustietokoneen 5 käsittelynopeudella Y, kerran, vastaavan kohdekutsun R©e ilmaisun jälkeen kaikkien • ” kerrosten peräkkäisen kohdekutsujen käsittelyn puitteissa; se ;Y on lopullinen ja se saatetaan heti osoitettavaksi kulloisellakin kymmennäppäimistöllä 13. Keksinnön mukaisen kohdekutsujen jakamisen perustana ovat palvelukustannukset Knr, jotka lasketaan patenttivaatimuksen 1 mukaisessa yleisessä muodossa seuraavan kaavan mukaisesti:

Knr = [ (BFi. .. ) · (MFi.. . ) ] · [Ki + BF2-K2 + MF2-K3 + . . . + Kn] (I) jossa BFi... muuttuvia etukertoimia MF1. .. muuttuvia haittakertoimia . Y Κι, K2, K3, Kn osapalvelukustannuksia t * 9 108940

Muuttuvat etu/haittakertoimet vaikuttavat kertojina kulloinkin osakustannusten Κι, K2,..., Kn yhteen, kaikkiin tai mielivaltaisen moneen yhteenlaskettavaan. Tällä tavalla lasketut pal-velukustannukset Knr edustavat mittaa hissin A, B, C palvelukyvylle kohdekutsun R©© osalta ja ottavat huomioon hissiryhmän ennalta annetun funktioprofiilin. Kohdekutsu R©0 jaetaan sitten palvelemista varten sille hissille A, B, C, jolla on suurin palvelukyky, ts. pienimmät palvelukustannukset Knr.

|

Seuraavaksi selitetään yksityiskohtaisesti kuviossa 3 olevan kohdekutsujen jakoalgoritmin ZZA avulla edullista, keksinnön mukaisen menetelmän esittämiseksi valittua suoritusmuotoa. Tällöin oletetaan kohdekutsujen R©0 osalta tyypillinen kulku. Tälle edullisena pidetylle suoritusmuodolle on tunnusomaista, että osapalvelukustannukset Κι, K2,···, Kn rajoittuvat kaikkien matkustajien matkustajasekunteina ilmaistuiksi menetysajoiksi, että kulloinkin on järjestetty yksi ainoa etu/haitta B, M, nimittäin ulosmeno-yhteensattuma-etu B00 ja noutomatka-haitta Mf, ja että vastaavat etu/haitta-kertoimet BF©0 ja MFf vaikuttavat samalla tavalla kertovasti kaikkiin osapalvelukustannuk-siin Κι, K2,..., Kn, ts. niiden summaan. Tämä tuottaa keksinnön mukaisen menetelmän edullisena pidetylle suoritusmuodolle seu-.·.* raavan palvelukustannuskaavan: ...| Knr = [ BF00 · MFf ] . . [tp©*kl]+[t©0-kl]+[tA®*k2]+[tA0-k3]+[tA®-k4]+[tA0'k5](II)

Kuviossa 3 jakamismenetelmä alkaa vaiheella 1 SRI, kun rekisteröity, ei vielä jaettu kohdekutsu R©0 on jakamista varten luettu teollisuustietokoneeseen 5. Tämän kohdekutsun R®0 pal-’·" velemisen tulee nyt tapahtua kriteerien perusteella, jotka on : : ennalta asetettu toiminnallisiksi vaatimuksiksi ja perusteeksi / kohdekutsujen jakamiselle kutsujen palvelemista varten. Tätä varten nämä toiminnalliset vaatimukset kutsujen palvelemiselle ;·. järjestetään toisessa vaiheessa SR2 hierarkkisesti ja jaetaan tällöin kahteen ryhmään: ensimmäinen ryhmä ensisijaisille toimintavaatimuksille ja toinen ryhmä toissijaisille toiminta- ίο 1 ϋ 8 940 vaatimuksille. Tarvitaan tällainen jako, koska seuraavassa selitetyssä kustannuslaskennassa vaiheen 4 SR4 jälkeen näitä ryhmiä käsitellään erikseen niin, että ensisijaiset toimintavaatimukset esitetään osapalvelukustannusten Κι, K2,..., Kn avulla ja toissijaiset toimintavaatimukset etu/haitta-kertoi-mien BFi...; MFi... avulla. Vaiheen 2 SR2 loppuminen johtaa siirtymiseen kohdekutsujen jakoalgoritmille ZZA alistettuun etu/haitta-säätöalgoritmiin NFA, joka tuottaa vaiheessa 3 SR3 etu/haitta-kertoimet BFi·..; MFi... ja säätää adaptiivisesti muistiin talletetun arvotaulukon mukaisesti hissiryhmän parametriä tai erillisen hissin parametriä. Kummassakin tapauksessa käytetään hyväksi mahdollisista säätöparametreista edullisena pidettyä esimerkkiä, nimittäin hissiryhmän liikennekysyntää ja erillisten hissien korin kuormitusta. Jos nyt esim. hetkellinen liikennekysyntä on pieni, niin etua/haittaa Bi·..; Mi... nostetaan, ts. vastaavia etukertoimia BFi pienennetään ja vastaavia haittakertoimia MFi kasvatetaan. Jos sitävastoin hetkellinen liikennekysyntä on suuri, lähellä kyllästymistä, niin etua/haittaa Bi·..; Mi... vähennetään, ts. etukertoimia BFi kasvatetaan ja haittakertoimia MFi pienennetään. Jos lopuksi hetkellinen i ’· liikennekysyntä vastaa nimellisarvoa, niin ei ole mitään syytä ‘ muuttaa hetkellisesti olemassa olevia etu/haitta-kertoimia BFi...; MFi... . Arvot, joilla etu/haitta-kertoimia BFi...; MFi... lisätään tai pienennetään, on talletettu kokemusperäisinä — arvoina taulukkoon liikennevoimakkuuden funktiona. Samalla .·. tavalla säädetään yksilöllisen hissin etu/haitta-kertoimia BFi...; MFi... jonkin sille kuuluvan käyttöparametrin mukaisesti, esim. sen hetken korin kuormituksen mukaisesti. Seuraavassa vaiheessa 4 SR4 lasketaan palvelukustannukset Knr. Tämä kustannuslaskenta tapahtuu kustannuslaskenta-algoritmin KBA avulla sen hetkisten, ts. säädettyjen etu/haitta-kertoimien BFi...; ’.· MFi... ja ensisijaisten toimintavaatimusten avulla esitetyn . kustannuskaavan II mukaisesti. Edullisena pidetyn suoritusmuo- ,··· don mukaisesti kustannuskaava II sisältää kulloinkin vain yhden · ainoan etu/haittakertoimen BFqq; MFa, jotka kummatkin vaikut- tavat kertojina samalla tavalla kaikkien matkustajien menettämää aikaa edustavien osapalvelukustannusten kokonaisuuteen. Tämä n 108940 kustannuslaskenta suoritetaan vain kerran, kohdekutsun R©e rekisteröimisen jälkeen, ja se on lopullinen. Vaiheessa 5 SR5 määrätään se hissi A, B, C, jonka tulee palvella käsillä olevaa kohdekutsua R©©. Tämä tapahtuu tunnetulla tavalla vaiheessa 4 SR4 laskettujen palvelukustannusten Knr perusteella tekniikan tason esityksen yhteydessä mainitun CH-patenttihakemuksen nro 03-275/88-5 mukaisesti. Tällöin verrataan keskenään vaiheessa 4 SR4 laskettuja palvelukustannuksia Knr kutsuittaan, ja se hissi A, B, C, jolla on pienimmät palvelukustannukset Knr määrätään kohdekutsua R@© palvelemaan. Välittömästi kohdekutsun tuottamisen jälkeen tapahtuu sen osoittaminen seuraavassa vaiheessa 6 SR6. Tällöin sillä kymmennäppäimistöllä 13, jolla vastaava kohdekutsu R©© syötettiin, esitetään palvelua varten määrätty hissi A, B, C. Samalla tavalla tapahtuu seuraava kierros kohdekutsujen jakoalgoritmilla ZZA järjestyksessä seuraavan kohdekutsun R©© jakamiseksi.

Toisella tavalla nähtynä voidaan sanoa, että esillä olevassa tapauksessa kohdekutsujen jakaminen suoritetaan ottaen huomioon kolme kutsujen palvelulle asetettua toimintavaatimusta: "mene-tysaikojen minimisumma" 1. prioriteettiportaassa (ensisijai-'·· nen); "ulosmenojen yhteensattuminen" ja "ei lisää kohdekutsujen jakamisia hakumatkalla" 2. prioriteettiportaassa (toissijai-·... nen) . Periaatteessa hissiryhmän kuljetuskapasiteetti on suunniteltu siten, että ensisijaiset toimintavaatimukset, nimittäin : : liikneteen käsittelyn hyvä toiminta ajan suhteen (menetetyn ajan summa Kv matkustajasekunteina) taataan nimellisellä liikenne-kysynnällä. Pienemmällä liikennetarpeella täytetään siten ensisijaiset toimintavaatimukset suuremmalla marginaalilla, niin että niitä rasittaen voidaan toissijaisia toimintavaatimuksia . . "ulosmenojen yhteensattuminen" ja "ei lisää kohdekutsujen . jakamisia hakumatkalla" vahvistaa nostamalla vastaavia etuja ’·/· BF©© tai vastaavia haittoja MFi. Nimittäin niin kauan kuin : menetetyn ajan summa Kv on pienempi kuin vaadittu minimi, voidaan ’··’ jopa vaatia, että kohdekutsu R©© "odottaa" koria jolla on !" "ulosmenojen yhteensattuminen" ja "ei lisää kohdekutsujen ’ jakamisia hakumatkalla", ts. hyväksytään kori, jolla on heikompi 12 1 0 8 9 40 ajallinen toiminta, mutta jolla kuitenkin on toiminnat "ulos-menojen yhteensattuminen" ja "ei lisää kohdekutsujen jakamisia hakumatkalla". Suuremmalla liikennemäärällä lähellä kyllästymistä ja suurilla eduilla/haitoilla, edellä mainittuja ensiarvoisia toimintavaatimuksia ei täytetä suurella vajauksellakaan, niin että niiden eduksi toissijaisia toimintavaatimuksia "ulos-menojen yhteensattuminen" ja "ei lisää kohdekutsujen jakamisia hakumatkalla" on vaimennettava pienentämällä vastaavia etu-ja/haittoja BF00; Mf· Nimittäin niin kauan kuin tuloksena oleva menetetun ajan summa Kv on suurempi kuin sallittu maksimi, voidaan vaatia kohdekutsua hyväksymään sellainen kori, jolla ei ole funktioita "ulosmenojen yhteensattuminen" ja "ei lisää kohdekutsujen jakamisia hakumatkalla", mutta jolla kuitenkin on parempi ajallinen toiminta. Lopuksi nimellisellä liikennekysyn-nällä täytetään ensisijaiset toimintavaatimukset määritelmän mukaan, kun taas molempia toissijaisia toimintavaatimuksia sovitetaan vastaavilla etu/haitta-kertoimilla BF©©; Mf· Saadaan siis tasapainotettu, optimaalinen ensisijaisten ja toissijaisten toimintavaatimusten sovitus, jonka takia vastaavia etu/hait-ta-kertoimia BF©©; Mf ei saa muuttaa, vaan ne on muuttumattomina '· ' otettava seuraavaan kustannuslaskentaan.

φ ·,·, Kuvio 4 esittää pysähdyksen osoituksen 10 sellaisena kuin se on järjestetty matkustajien informoimiseksi kohdekutsujen ohjauk-• ·· sen yhteydessä. Pysähdysten osoitus 10 on sovitettu jokaiseen :y koriin 2 korin ovikarmiin 19 kummallekin sivulle, silmien korkeuden yläpuolelle ja sekä sisältä että ulkoa näkyvästi, jotta se sisäänmenopysähdyksen tai matkan aikana osoittaisi sen kohdekerroksen, joka tälle hissille jo on jaettu. Kohteen osoittamiseksi sisäänmenopysähdyksen aikana vilkkuvat kyseisessä kerroksessa olevien matkustajien kohteet pysähdysten osoituksessa 10 kunnes ovet on suljettu, jonka jälkeen ne palavat jatkuvasti. Kohteen osoittamiseksi matkan aikana alkaa pysähdy dyksen osoituksessa 10 kohde vilkkua, kun selektori hyppää vastaavaan kerrokseen, ja sammuu kun ovi aukeaa.

Claims (10)

13 1 08 940

1. Menetelmä hissiryhmien kohdekutsujen välitöntä jakamista varten, palvelukustannusten ja muuttuvien etu/haitta-kertoimien avulla, jossa kerroksiin järjestettyjen kutsun rekisteröinti-laitteiden avulla voidaan syöttää toivotun kohdekerroksen kohdekutsuja, jolloin nämä kohdekutsut välittömästi jaetaan mikroprosessorilla tuetun, ylätason kohdekutsujen jakoalgorit-min (ZZA) avulla välittömästi kutsun syöttämisen jälkeen hissiryhmän yksilöllisille hisseille, jolloin nämä tehtävien jaot heti osoitetaan rekisteröintilaitteilla, jolloin alatason kustannuslaskenta-algoritmi (KBA) hissikohtaisista tiedoista laskee jokaista hissiä ja jokaista kohdekutsua varten odotusajat ja muut matkustajien hukka-aikoja vastaavat useampiosaisista osapalvelukustannuksista (Ki, K2,·.·, Kn) muodostuvat palvelu-kustannukset (Knr) , ja jolloin sitten jokaista kohdekutsua kohti verrataan kaikkien hissien palvelukustannuksia toisiinsa ja jaetaan heti lopullinen kohdekutsu sille hissille, jolla on pienimmät vastaavat palvelukustannukset (Knr), tunnettu siitä, että - kohdekutsujen jakamisen perustana olevat toiminnalliset i » : ' vaatimukset on järjestetty hierarkkisesti kutsujen palvelemista varten, ja tätä varten jaettu ainankin kahteen ryhmään: ensisijaisiin toimintavaatimuksiin ja toissijaisiin toiminta-:*’* vaatimuksiin, • ·· - kustannuslaskennassa palvelukustannusten (Knr) laskemiseksi esitetään ensisijaiset toimintavaatimukset osapalvelukustan-nuksina (Ki...Kn), toissijaiset toimintavaatimukset kulloinkin etukertoimena (BFi...) tai haittakertoimena (MFi...), - etukertoimet (BFi...) ja haittakertoimet (MFi·..) vaikuttavat kertojina yhteenlaskettavien useampiosaisen summan muodostaviin ‘ _ osapalvelukustannuksiin (Ki·.., Kn) muuttaen kertomalla ainakin yhtä näistä yhteenlaskettavista, - etukertoimilla (BFi...) ja haittakertoimilla (MFi...) kulloin-kin on niiden edustamien toimintavaatimusten painotusta vastaten minimiarvo 0 < BFmin < 1 tai kulloinkin maksimiarvo MFmax > 1, - etukertoimien (BFi...) ja haittakertoimien (MFi·..) numeeriset ’ arvot ovat muuttuvia, jolloin niitä adaptiivisesti säädetään 14 1 08940 hissiryhmäkohtaisesti hissiryhmän käyttöparametrin mukaisesti ja/tai hissikohtaisesti (N) vastaavan hissin (N) käyttöparamet-rin mukaisesti alueilla BFmin s BF s 1 ja vast. 1 s MF s MFmax·

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kohdekutsun (R©e) palvelukustannusten (Knr) laskemiseksi hissin (N) osalta otetaan huomioon koko kolmen puolikieroksen täysi alue korin hetkellisestä asemasta lähtien.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kohdekutsun kaikille matkustajille aiheuttamien ajan menetysten edustamat osapalvelukustannukset (Ki...Kn) lasketaan seuraavalla tavalla: KnRv * [tp©‘kl] + [t®e*kl] + [tA®*k2] + [tA0'k3] + [tÄ©-k4] + [tA0*k5] jossa olevat merkinnät tarkoittavat: tp® : aika, jonka kori tarvitsee päästäkseen sen hetkisestä korin asemasta (P) uuteen jaettavaan * # *tt’ (nzz) sisäänmenopysähdykseen (Θ), välipysähdysten *··· viiveet mukaanlukien; t®e : korin matka-aika nzz-sisäänmenopysähdyksestä (Θ) • · « ·... vastaavaan uuteen jaettavaan (nzz)-ulosmeno- * '* pysähdykseen (Θ); :V tA® : Δ-aika (viiveaika) nzz-sisäänmenopysähdyksellä (@); tA0 : Δ-aika (viiveaika) nzz-ulosmenopysähdyksellä (Θ); ki : liikenneolosuhteiden perusteella saatu uusien matkustajien odotettavissa oleva lukumäärä, joihin matkustajiin liittyy kohdekutsu (R©0), nimittäin . . sisäänmenijät vastaavalla sisäänmenopysähdyksellä I * . (Φ) tai ulosmenijät vastaavalla ulosmeno- pysähdyksellä (Θ); k2 : liikenneolosuhteiden perusteella saatu matkustajien y.’ dotettavissa oleva lukumäärä, jotka nzz-sisäänmeno- !" pysähdyksen (Θ) aikana ovat korissa (ilman ' sisäänmenijää Ki); is 1 08 94 0 k3 : liikenneolosuhteiden perusteella saatu matkustajien odotettavissa oleva lukumäärä, jotka nzz-ulosmeno-pysähdyksen (Θ) aikana ovat korissa (ilman ulosmenijää Ki); k4 : kaikkien sisäänmenijoiden lukumäärä kaikilla jo jaetuilla (bzg)-sisäänmenopysähdyksillä (Θ') nzz-sisäänmenopysähdyksen (Θ' ) jälkeen; ks : kaikkien sisäänmenijoiden lukumäärä kaikilla ( bzg)-sisäänmenopysähdyksillä (©') nzz-ulosmeno-pysähdyksen (Θ') jälkeen.

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että etukertoimet (BFi...) ja haittakertoimet (MFi...) vaikuttavat palvelukustannusten (Knr) osapalvelukustannuksiin (Ki... Kn) eksponentiaalisesti tai muun tarkoituksenmukaisen matemaattisen funktion mukaisesti.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että hissiryhmän liikennekysyntä on järjestetty käyttöparamet- .. rinä etukertoimien (BFi...) ja haittakertoimien (MFi...) ryhmä- :t,, kohtaista muuttamista varten, jolloin niiden numeerisia arvoja ‘ ;·· säädetään adaptiivisesti välillä BFmin ja vastaavasti MFmax minimiliikenteellä ja toisen arvon välillä maksimiliikenteellä.

» ’ " 6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, ;Y että on järjestetty hetkellinen korin kuormitus käyttöparamet-riksi etukertoimien (BFi...) ja haittakertoimien (MFi...) his-sikohtaista vaihtelemista varten, jolloin niiden numeerisia arvoja säädetään adaptiivisesti välillä BFmin ja vastaavasti MFmax minimikuormalla ja toisen arvon välillä maksimikuormalla.

* » , 7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, *,'* että sisäänmeno- ja ulosmenoliikenteen täydellistä erottamista ; hissiryhmän toivottuna funktiona edistetään muuttuvalla sisään- ·'" menon yhteensattumien edulla B@® lähdössä ja muuttuvalla !“’ ulosmenon yhteensattumien edulla Βθθ kohteessa. i ie 1 08940

8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että matkustajaryhmien muodostamista hissiryhmän toivottuna funktiona edistetään muuttuvalla ryhmäedulla Bg.

9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että hakumatkaa suojataan kolmannella puolikierroksella muuttuvalla hakumatkahaitalla Mf muita kutsujen jakamisia vastaan.

10. Laite patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi, jossa kerroksiin on järjestetty kymmennäppäimistöt, joiden avulla voidaan syöttää toivottujen kohdekerrosten koh-dekutsuja, jossa hissiryhmän koreihin on järjestetty kuorman mittauslaitteet, jotka ovat toimintayhteydessä kuormamuistei-hin, jossa ryhmän jokaista hissiä kohti on järjestetty kulloinkin mahdollisen pysähdyksen kerroksen osoittavat selektorit, ja jossa olevan laitteen avulla syötetyt kutsut jaetaan hissiryhmän koreille, jolloin tässä laitteessa on jokaista hissiä kohti tietokone ja vertailulaite, lisäksi oviaikataulukko, johon on talletettu oven avaus- ja oven sukemisajat, matka-aikataulukko, johon on talletettu ylöspäin ja alaspäin suuntia varten erikseen kulloinkin määrätyn kerroksen ja jokaisen muun kerroksen väliset matka-ajat, asemarekisteri, johon on talletettu korin hetkel-linen asema, sekä laskimeen ja vertailulaitteeseen liittyvä .·· kustannusrekisteri, tunnettu teollisuustietokoneesta (5, joka on liitetty tietoliikenne-rajapinnan (CIF) kautta hissiryhmiin, . . hisseihin (A, B, C) ja niiden koreihin (2), sekä kerroksissa (E1...E16) oleviin kymmennäppäimistöihin (13). Patentkrav.