FI108940B - Förfarande och anordning vid hissgrupper för omedelbar tilldelning av målanrop på basen av betjäningskostnad och variabla bonus/malus-faktorer - Google Patents

Förfarande och anordning vid hissgrupper för omedelbar tilldelning av målanrop på basen av betjäningskostnad och variabla bonus/malus-faktorer Download PDF

Info

Publication number
FI108940B
FI108940B FI910807A FI910807A FI108940B FI 108940 B FI108940 B FI 108940B FI 910807 A FI910807 A FI 910807A FI 910807 A FI910807 A FI 910807A FI 108940 B FI108940 B FI 108940B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
call
elevator
service
bonus
factors
Prior art date
Application number
FI910807A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI910807A0 (fi
FI910807A (fi
Inventor
Joris Schroeder
Paul Friedli
Original Assignee
Inventio Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio Ag filed Critical Inventio Ag
Publication of FI910807A0 publication Critical patent/FI910807A0/fi
Publication of FI910807A publication Critical patent/FI910807A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI108940B publication Critical patent/FI108940B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0637—Strategic management or analysis, e.g. setting a goal or target of an organisation; Planning actions based on goals; Analysis or evaluation of effectiveness of goals
    • G06Q10/06375—Prediction of business process outcome or impact based on a proposed change
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/103—Destination call input before entering the elevator car
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/211—Waiting time, i.e. response time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/214—Total time, i.e. arrival time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/235—Taking into account predicted future events, e.g. predicted future call inputs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/403—Details of the change of control mode by real-time traffic data

Claims (10)

1. Förfarande vid hissgrupper för omedelbar tilldelning av mälanrop pä. basen av betjäningskostnad och variabla bonus/ma-; : lus-faktorer, vid vilket mälanrop tili önskade mälväningar kan inmatas via pä väningarna anordnade anropsregistreringsanord-ningar, varvid dessa mälanrop med en mikroprocessorstödd överordnad mälanrops-tilldelningsalgoritm (ZZA) omedelbart ef-ter anropets ingivande genast tilldelas de enskilda hissarna i hissgruppen och denna tilldelning genast visas pä anropsregi- n 108940 streringsanordningarna, varvid en underordnad kostnadsberäk-ningsalgoritm (KBA) för varje hiss och för varje mälanrop ur hisspecifika data beräknar säsom en flerdelad summa av betjä-ningsdelkostnader (Κι, K2,..., Kn) bildad betjäningskostnad (Knr) motsvarande väntetider och övriga förlusttider för passagerarna, och varvid sedan för varje mälanrop alla hissars betjänings-kostnader jämföres med varandra och ett mälanrop genast tilldelas den hiss som uppvisar den minsta motsvarande betjä-ningskostnaden (Knr), kännetecknat av: - att de funktionella krav pä anropsvillkoren som stär som grund för en mälanropstilldelning anordnats hierarkiskt och för detta uppdelats i minst tvä grupper: i primära funktionskrav och i sekundära funktionskrav, - att i kostnadsberäkningen för beräkning av betjäningskostna-derna (Knr) de primära funktionskraven representeras av betjä-ningsdelkostnader (Ki·.., Kn), de sekundära funktionskraven av en respektive bonus-faktor (BFi...) eller en malus-faktor (MFi...), - att bonus-faktorerna (BFi·..) och malus-faktorerna (MFi...) inverkar säsom multiplikatorer pä betjäningsdelkostnader (Ki, i ·. K2,..., Kn), som bildar en flerdelad summa av addender, av dessa addender multiplicerande modifierar minst en, - att bonus-faktorerna (BFi·..) och malus-faktorerna (MFi...) .··· har ett respektive minimivärde 0 < BFmin < 1 eller ett respektive maximivärde MFmax > 1 motsvarande vägningen av de funktionskrav . . de representerar, - att bonus-faktorernas (BFi...) och malus-faktorernas (MFi·..) numeriska värden är variabla, varvid de adaptivt regleras per hissgrupp och/eller per hiss (N) enligt en driftsparameter för motsvarande hiss (N) inom omrädena BFmin s BF s 1 respektive IsMFs MFmax.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att vid beräkningen av betjäningskostnaden (Knr) för ett mälanrop (R©0) för en hiss (N) beaktas hela omrädet av tre halva varv frän det :. momentana kabinläget. is 1 0 8 940
3. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att betjä-ningsdelkostnaderna (Ki...Kn), som representerar de genom ett mälanrop förorsakade förlusttiderna för alla passagerare, beräknas enligt följande: KnRv = [tp©-kl] + [t©0*kl] + [tA®*k2] + [tA©'k3] + [tA©-k4] + [tA0*k5] varvid beteckningarans betydelser är: i tp© : tiden som kabinen behöver för att frän det momentana kabinläget (P) nh ett nytt tilldelat (nzz) pästigningsuppehäll (®), inklusive fördröjningen genom mellanuppehäll; t©e : kabinens färdtid frän ett nzz-pästigningsuppehäll (Θ) tili motsvarande nya tilldelade avstignings-uppehäll (Θ); tA© : Δ-tiden (fördröjningstiden) vid ett nzz-pAstignings- uppehäll (Θ); tA© : Δ-tiden (fördröjningstiden) vid ett nzz-avstignings- .. uppehill (Θ); ki s det ur trafikförhillandena erhällna förutsedda ’;·· antalet nya pasagerare som tillordnas ett mälanrop (R©0), nämligen pästigare vid ett motsvarande ·... pästigningsuppehäll (®) resp. avstigare vid motsvarande avstigningsuppehäll (Θ); : : k2 : det ur trafikförhällandena erhällna förutsedda antalet pasagerare som under ett nzz-pastignings-uppehäll (Θ) befinner sig i kabinen (utan pästigare Ki); k3 : det ur trafikförhillandena erhillna förutsedda antalet pasagerare som under ett nzz-avstignings-. uppehäll (Θ) be f inner sig i kabinen (utan avstigare Ki); :tt> k4 : antalet av samtliga pltstigare vid alla redan .··· tilldelade (bzg)-pÄstigningsuppehäll (θ') efter nzz-pästigningsuppehället (Θ); ks : antalet av samtliga avstigare vid alla tilldelade 19 1 08940 bzg-pästigningsuppehäll (θ') efter nzz-avstignings-uppehället (Θ').
4. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att bonus-faktorerna (BFi...) och malus-faktorerna (MFi·..) inverkar pä betjäningskostnadens (Knr) betjäningsdelkostnader (Κι..., Kn) exponentiellt eller enligt nägon annan ändamälsenlig matematisk funktion.
5. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att hiss-gruppens trafikutbud anordnas säsom driftsparameter för den gruppvisa variationen av bonus-faktorerna (BFi.·.) och malus-faktorerna (MFi...), varvid deras numeriska värde regleras mellan BFmin resp. MFmax vid minimitrafik och ett annat värde vid maximitrafik.
6. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att hiss-gruppens trafikutbud anordnas sisom driftsparameter för den gruppvisa variationen av bonus-faktorerna (BFi...) och malus- .. faktorerna (MFi...), varvid deras numeriska värde regleras • ' mellan BFmin resp. MFmax vid minimilast och ett annat värde vid ’·.· maximilast.
7. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att det • ·* fullständiga litskiljandet av pästignings- och avstigningstra- fiken säsom önskad funktion för hissgruppen befrämjas med ett variabelt pistignings-koincidensbonus B@@ vid start och ett variabelt avstignings-koincidensbonus Βθθ vid mälet.
8. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att bildandet , , av passagerargrupper säsom önskad funktion för hissgruppen befrämjas med ett variabelt gruppbonus Bg·
9. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att avsök-ningsfärden i det tredje halva varvet skyddas med ett variabelt avsökningsfärds-malus Mf gentemot ytterligare anropstilldel-ningar. 20 1 08940
10. Anordning för genomförande av förfarandet enligt patentkrav 1, med pi viningarna anordnade tiotastaturer med vilka milanrop för önskad milvining kan inmatas, med i hissgruppens kabiner anordnade lastmätanordningar som stir i funktionsförbindelse med lastminnen, med till varje hiss i gruppen tillordnade, för ett uppehill respektive vining visande selektorer, och med en anordning med vilken de ingivna anropen tilldelas kabinerna i hissgruppen, varvid denna anordning för varje hiss uppvisar en dator och en jämförelseanordning, vidare en dörrtidtabell i vilken lagrats dörröppnings- och dörrstängningstiderna, en färdtidtabell i vilken skilt för uppit- och neditfärdriktning-arna lagrats färdtiderna mellan en respektive bestämd vaning och varje annan vining, ett lägesregister i vilket lagrats kabinens momentana läge, samt ett med datorn och jämförelsean-| ordningen förbundet kostnadsregister, kännetecknad av en indu- stridator (5) som via ett kommunikations-interface (CIF) star i förbindelse med hissgrupper, med hissar (A, B, C) och deras kabiner (2), samt med tiotastaturerna (13) pi viningarna (Ei...Ele). • · • · · • · • · • · · « · | · *
FI910807A 1990-02-22 1991-02-20 Förfarande och anordning vid hissgrupper för omedelbar tilldelning av målanrop på basen av betjäningskostnad och variabla bonus/malus-faktorer FI108940B (sv)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH57090 1990-02-22
CH57090 1990-02-22

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI910807A0 FI910807A0 (fi) 1991-02-20
FI910807A FI910807A (fi) 1991-08-23
FI108940B true FI108940B (sv) 2002-04-30

Family

ID=4190063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI910807A FI108940B (sv) 1990-02-22 1991-02-20 Förfarande och anordning vid hissgrupper för omedelbar tilldelning av målanrop på basen av betjäningskostnad och variabla bonus/malus-faktorer

Country Status (18)

Country Link
US (1) US5305198A (sv)
EP (1) EP0443188B1 (sv)
JP (1) JP3021067B2 (sv)
CN (1) CN1019785B (sv)
AT (1) ATE102166T1 (sv)
AU (1) AU633186B2 (sv)
BR (1) BR9100711A (sv)
CA (1) CA2035925C (sv)
DE (1) DE59004802D1 (sv)
DK (1) DK0443188T3 (sv)
ES (1) ES2052149T3 (sv)
FI (1) FI108940B (sv)
HK (1) HK65095A (sv)
HU (1) HU207020B (sv)
MX (1) MX173505B (sv)
NO (1) NO180187C (sv)
RU (1) RU2069163C1 (sv)
ZA (1) ZA911251B (sv)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3486424B2 (ja) * 1991-11-27 2004-01-13 オーチス エレベータ カンパニー 空かご割当てにより混雑時サービスを改善する方法及び装置
FI108716B (sv) * 1993-11-11 2002-03-15 Kone Corp Förfarande för att styra hissgrupp
KR960011574B1 (ko) * 1994-02-08 1996-08-24 엘지산전 주식회사 엘리베이터의 군관리 제어방법 및 장치
US5767462A (en) * 1995-11-30 1998-06-16 Otis Elevator Company Open loop fuzzy logic controller for elevator dispatching
US5750946A (en) * 1995-11-30 1998-05-12 Otis Elevator Company Estimation of lobby traffic and traffic rate using fuzzy logic to control elevator dispatching for single source traffic
US5841084A (en) * 1995-11-30 1998-11-24 Otis Elevator Company Open loop adaptive fuzzy logic controller for elevator dispatching
US5786550A (en) * 1995-11-30 1998-07-28 Otis Elevator Company Dynamic scheduling elevator dispatcher for single source traffic conditions
US5786551A (en) * 1995-11-30 1998-07-28 Otis Elevator Company Closed loop fuzzy logic controller for elevator dispatching
US5767460A (en) * 1995-11-30 1998-06-16 Otis Elevator Company Elevator controller having an adaptive constraint generator
US5808247A (en) * 1995-11-30 1998-09-15 Otis Elevator Company Schedule windows for an elevator dispatcher
US5714725A (en) * 1995-11-30 1998-02-03 Otis Elevator Company Closed loop adaptive fuzzy logic controller for elevator dispatching
JPH09315708A (ja) * 1996-05-29 1997-12-09 Otis Elevator Co 群管理エレベーター
KR100202720B1 (ko) * 1996-12-30 1999-06-15 이종수 엘리베이터의 군관리 제어방법
US5936212A (en) * 1997-12-30 1999-08-10 Otis Elevator Company Adjustment of elevator response time for horizon effect, including the use of a simple neural network
US6173816B1 (en) 1997-12-30 2001-01-16 Otis Elevator Company Hallway-entered destination information in elevator dispatching
WO1999050164A1 (fr) * 1998-03-30 1999-10-07 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Organe de commande d'ascenseur
US6546302B1 (en) * 2000-04-05 2003-04-08 Ford Motor Company Method for scheduling and sequencing vehicles for manufacture
US6439349B1 (en) 2000-12-21 2002-08-27 Thyssen Elevator Capital Corp. Method and apparatus for assigning new hall calls to one of a plurality of elevator cars
US7487133B2 (en) * 2002-09-19 2009-02-03 Global Nuclear Fuel - Americas, Llc Method and apparatus for adaptively determining weight factors within the context of an objective function
US7083027B2 (en) 2002-10-01 2006-08-01 Kone Corporation Elevator group control method using destination floor call input
FI113163B (sv) * 2002-10-01 2004-03-15 Kone Corp Förfarande för styrning av en hissgrupp
AU2006275280B2 (en) * 2005-08-04 2012-01-19 Inventio Ag Method for assigning a user to an elevator system
CN100462295C (zh) * 2006-09-29 2009-02-18 浙江工业大学 基于图像识别技术的群控电梯智能调度装置
SG144027A1 (en) * 2006-12-21 2008-07-29 Inventio Ag Method and system for modernisation of a lift installation
WO2009021016A1 (en) 2007-08-06 2009-02-12 Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation Control for limiting elevator passenger tympanic pressure and method for the same
ATE550282T1 (de) * 2007-08-28 2012-04-15 Thyssenkrupp Elevator Capital Corp Verfahren und vorrichtung zur verringerung der wartezeiten für zielbasierte versandsysteme
ATE547370T1 (de) 2008-07-31 2012-03-15 Inventio Ag Verfahren zur steuerung einer aufzugsanlage mit nutzerspezifische optionen
DE112009002258B4 (de) 2008-09-19 2019-08-14 Mitsubishi Electric Corporation Fahrstuhlgruppen-Verwaltungssystem
FI122988B (sv) 2011-08-26 2012-09-28 Kone Corp Hissarrangemang
ES2916457T3 (es) * 2017-12-21 2022-07-01 Inventio Ag Procedimiento y control de ascensor para controlar un grupo de ascensores con una multitud de ascensores basado en llamadas de destino
AU2018389637B2 (en) 2017-12-21 2021-11-04 Inventio Ag Route planning on the basis of expected passenger number
CN108357994A (zh) * 2017-12-28 2018-08-03 杭州句力科技有限公司 电梯位置发生方法及系统、电子设备、存储介质
AU2022327604A1 (en) 2021-08-12 2024-02-22 Inventio Ag Elevator operating unit with traffic-dependent functionality

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1172521A (en) * 1965-11-05 1969-12-03 Dover Corp Canada Ltd Method and means for Controlling Elevator Cars
CH649517A5 (de) * 1979-09-27 1985-05-31 Inventio Ag Antriebssteuereinrichtung fuer einen aufzug.
US4363381A (en) * 1979-12-03 1982-12-14 Otis Elevator Company Relative system response elevator call assignments
JPS5811479A (ja) * 1981-07-15 1983-01-22 株式会社日立製作所 エレベ−タ群管理制御装置
ATE51386T1 (de) * 1986-04-11 1990-04-15 Inventio Ag Gruppensteuerung fuer aufzuege.
US4691808A (en) * 1986-11-17 1987-09-08 Otis Elevator Company Adaptive assignment of elevator car calls
EP0301178B1 (de) * 1987-07-13 1991-06-26 Inventio Ag Steuereinrichtung für eine Aufzugsanlage
US5307903A (en) * 1988-01-29 1994-05-03 Hitachi, Ltd. Method and system of controlling elevators and method and apparatus of inputting requests to the control system
JP2563963B2 (ja) * 1988-03-31 1996-12-18 株式会社東芝 エレベータの群管理制御装置
US4815568A (en) * 1988-05-11 1989-03-28 Otis Elevator Company Weighted relative system response elevator car assignment system with variable bonuses and penalties
US5022497A (en) * 1988-06-21 1991-06-11 Otis Elevator Company "Artificial intelligence" based crowd sensing system for elevator car assignment
US4846311A (en) * 1988-06-21 1989-07-11 Otis Elevator Company Optimized "up-peak" elevator channeling system with predicted traffic volume equalized sector assignments
US5024295A (en) * 1988-06-21 1991-06-18 Otis Elevator Company Relative system response elevator dispatcher system using artificial intelligence to vary bonuses and penalties
CA1315900C (en) * 1988-09-01 1993-04-06 Paul Friedli Group control for lifts with immediate allocation of target cells
EP0440967B1 (de) * 1990-02-05 1994-03-16 Inventio Ag Gruppensteuerung für Aufzüge mit vom Rufeingabeort auf einem Stockwerk abhängiger Sofortzuteilung von Zielrufen

Also Published As

Publication number Publication date
NO180187B (no) 1996-11-25
HK65095A (en) 1995-05-05
MX173505B (es) 1994-03-10
NO910476D0 (no) 1991-02-07
EP0443188B1 (de) 1994-03-02
DK0443188T3 (da) 1994-06-06
RU2069163C1 (ru) 1996-11-20
ES2052149T3 (es) 1994-07-01
JPH04213573A (ja) 1992-08-04
NO180187C (no) 1997-03-05
FI910807A0 (fi) 1991-02-20
EP0443188A1 (de) 1991-08-28
ZA911251B (en) 1992-05-27
CA2035925A1 (en) 1991-08-23
ATE102166T1 (de) 1994-03-15
AU7129191A (en) 1991-08-29
CN1054327A (zh) 1991-09-04
HU207020B (en) 1993-03-01
HUT57672A (en) 1991-12-30
DE59004802D1 (de) 1994-04-07
AU633186B2 (en) 1993-01-21
HU910546D0 (en) 1991-09-30
FI910807A (fi) 1991-08-23
CN1019785B (zh) 1992-12-30
US5305198A (en) 1994-04-19
BR9100711A (pt) 1991-10-29
JP3021067B2 (ja) 2000-03-15
NO910476L (no) 1991-08-23
CA2035925C (en) 2004-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI108940B (sv) Förfarande och anordning vid hissgrupper för omedelbar tilldelning av målanrop på basen av betjäningskostnad och variabla bonus/malus-faktorer
FI118381B (sv) Hissystem
US20040089504A1 (en) Control device and control method for an elevator installation with multiple cars
CN100374362C (zh) 将乘客分配到电梯组中的方法
EP2346766B1 (en) Elevator system
US7258203B2 (en) Method for controlling the elevators in an elevator group
US8827043B2 (en) Elevator control and method for independently movable cars in a common shaft
US7562746B2 (en) Method, system, and display for elevator allocation using multi-dimensional coordinates
CN106395520B (zh) 电梯群管理系统和电梯群管理方法
HU210405B (en) Circuit arrangement for group-controlling lifts
EP3003943B1 (en) A method in allocation of an elevator and an elevator system
US20140174861A1 (en) Elevator arrangement
JPH04213575A (ja) エレベータ運行の「アップピーク」の開始時刻を決定する方法
US7360630B2 (en) Elevator positioning system
US7392883B2 (en) Elevator group control system
JP6506862B1 (ja) 群管理制御装置および群管理制御方法
FI112065B (sv) Förfarande för styrning av en hissgrupp
KR20190140829A (ko) 엘리베이터의 군관리 제어 시스템
FI113163B (sv) Förfarande för styrning av en hissgrupp
FI97796C (sv) Förfarande för kontroll av persontrafiken på huvudhaltpunkten i en hissanläggning
EP3003942B1 (en) Multi-deck elevator allocation control
EP1737777A1 (en) Method for controlling the elevators in an elevator group
CN110316623A (zh) 群组调度
JP7235170B2 (ja) エレベーターシステム
CN105645201B (zh) 电梯的群管理控制装置