FI108663B - Jyrän voimansiirtojärjestely - Google Patents

Description

108663 jyr£h voimansiirtojärjestely

Keksinnön kohteena on jyrän voimansiirtojärjestely, jossa tela on päistään asennettu pyörivästi telarungon kumpaankin päätykap-5 paleeseen siten, että kummassakin päätykappaleessa on telan päätä kannattava laakerointi, ja ainakin yhdessä telan päässä on hydraulimoottoriyksikkö, joka on sovitettu pyörittämään telaa.

Keksinnön mukaisia jyriä käytetään eri materiaalien tehokkaaseen 10 tiivistämiseen ja materiaalin murskaukseen. Tämän takia jyrät ovat painavia ja niissä on pyörinä sylinterimäiset telat. Suurien massojen ja hitaan etenemisnopeuden vuoksi jyrissä käytetään edullisesti hydrostaattista voimansiirtoa. Tavallisesti jyrän dieselmoottorilla pyöritetään yhtä tai useampaa hyd-15 raulipumppua. Hydraulipumpuilla pyöritetään edelleen teloja pyörittämään sovitettuja hydraulimoottoriyksiköitä. Tavallisesti kunkin telan yhteydessä on ainakin yksi hydraulimoottoriyksikkö.

Jyrissä tela on tuettu pyörivästi laakeroinneilla telarungon 20 päätykappaleisiin. Pienissä ja kapeissa jyrissä on suhteellisen helppoa sijoittaa hydraulimoottoriyksikkö suoraan telaan päähän. Pienien jyrien hydraulimoottoriyksikkönä onkin usein pelkästään hidaskäyntinen hydraulimoottori. Suuremmissa jyrissä tarvittavat ··_ tehot ovat huomattavan suuria, jolloin tarvitaan hydraulimootto- ^".25 rien lisäksi yleensä myös jonkinlainen vaihteisto. Sijoittamalla ! hydraulimoottori, vaihteisto ja laakerointi telan päähän tulee jyrän voimansiirtojärjestelystä monimutkainen ja kallis. Samalla voimansiirtojärjestely vaatii runsaasti asennustila. Lisäksi ' suurissa jyrissä sinällään tunnetun napamoottorin kohdistus 30 telan pyörimisakselin suhteen on hankalaa.

► » » * \ * Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada jyrän voimansiirtojärjes- ·,· | tely, joka on aikaisempaa yksinkertaisempi ja jossa voidaan hyödyntää valmiita komponentteja. Tämän keksinnön tunnusomaiset 35 piirteet ilmenevät oheisista patenttivaatimuksista. Keksinnön .·. : mukainen telan voimansiirtojärjestely on sovitettu keskitetysti telan pyörimisakselin kohdalla. Samalla edullisesti pääosin 2 108662 vakiokomponenteista koottu voimansiirtojärjestely on suojassa telan sisällä. Lisäksi tela on tuettu siten, että jyrässä ei tarvita erityisiä telaa kannattavia laakereita, mikä yksinkertaistaa entisestään jyrän voimansiirtojärjestelyn rakennetta. 5 Voimansiirtojärjestely ei myöskään rajoita telan maksimileveyt-tä.

Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisiin erästä keksinnön sovellusta kuvaaviin piirroksiin, 10 joissa

Kuva 1 esittää keksinnön mukaisella voimansiirtojärjes- telyllä varustetun jyrän sivulta katsottuna,

Kuva 2 esittää yksittäisen keksinnön mukaisen voiman siirtojär jestelyn sisältävän telarakenteen si-15 vulta katsottuna,

Kuva 3 esittää kuvan 2 telan ja sen voimansiirtojärjes telyn halkileikkauksen tasoista A-A.

Kuvat 4a - 4c esittävät keksinnön mukaisen voimansiirtojärjestelyn sisältävän telarakenteen pääosiin purettu- 20 na ja sivulta katsottuna.

Kuvassa 1 esitetään pelkistettynä keksinnön mukaisella voiman-i . siirtojär jestelyllä varustettu kaatopaikka jyrä sivulta katsottu- ! na. Tässä jyrään kuuluu runko-ohjattava alusta ja sen molempiin 25 runkokappaleisiin 12 ja 12' järjestetyt telarungot 10. Telarun- I.. gon 10 päätykappaleisiin 11 on tuettu kahden laakeroinnin avulla ’ sylinterimäiset telat 13. Teloissa 13 on lisäksi piikkimäiset ulokkeet 14, joilla parannetaan kaatopaikkajyrän murskaus- ja ’>t' tiivistystehoa. Teloja 13 pyörittämään on lisäksi järjestetty ·;·’ 30 hydraulimoottoriyksiköt (ei esitetty) . Hydraulimoottoriyksikön rakennetta kuvataan tarkemmin kuvan 3 yhteydessä. Etummaisessa runkokappaleessa 12 on ohjaamo 15 ja takimmaisessa runkokappa-leessa 12' moottori 16 apulaitteineen ja polttoainesäiliöineen. ,··, Moottoriin 16 on kytketty lisäksi yksi tai useampia hydrauli- 35 pumppuja 17, jotka on liitetty sopivin putkilinjoin teloja 13 pyörittämään sovitettuihin hydraulimoottoriyksiköihin jyrän 3 108663 ajamiseksi. Keksinnön mukaista voimansiirtojärjestelyä voidaan soveltaa myös muissa jyrissä kuin kaatopaikkajyrissä.

Kuvassa 2 esitetään tarkemmin yksi telarunko 10 ja sen päätykap-5 paleisiin 11 pyörivästi tuettu tela 13. Lisäksi ulokkeista 14 on kuvattu vain uloimmainen rivi. Kuvan 2 leikkaus esitetään kuvassa 3, johon on yhdistetty sekä pystysuuntainen että vaakasuuntainen leikkaus.

10 Keksinnön mukaan jyrän hydraulimoottoriyksikkö on sinänsä tunnettu esivalmistettu napamoottori 18. Vaihtoehtoisesti voidaan käyttää tavanomaista telavaihdetta ja siihen asennettua hydraulimoottoria, kuten kuvassa 3. Myös muunlaiset yhdistelmät ovat mahdollisia. Napamoottorissa on tavallisesti myös planeet-15 tavaihteisto, jolloin voidaan käyttää nopeakäyntistä standardi-hydraulimoottoria ellei napamoottori jo itsessään sisällä moottoria. Tämä yksinkertaistaa oleellisesti jyrän voimansiirto-järjestelyä ja samalla vähentää jyrän hankinta- ja huoltokustannuksia. Tunnetusti napamoottoriin 18 kuuluu vastakkaisina 20 kiinnityspäinä kotelo 20 ja laippa 21 sekä näiden väliset, kiinnityspäitä aksiaalisesti sitovat laakerit 18' . Keksinnön mukaan sanotut laakerit 18' muodostavat myös telaa 13 kannatta-van laakeroinnin. Tällöin jyrän voimansiirtojärjestelyn rakenne J.j edelleen yksinkertaistuu. Yleisesti tela 13 on tuettu päätykap- 25 paleesta 11 sanotun napamoottorin 18 avulla siten, että yksi kiinnityspää on sidottu telan 13 päähän ja vastakkainen kiinni-.·;·. tyspää päätykappaleeseen 11.

Keksinnön mukaan napamoottorin 18 laakerit 18' muodostavat 30 nimenomaan telaa 13 kannattavan laakeroinnin. Tällöin ei tarvita telan päässä erillistä laakerointia. Periaatteessa napamoottori · voitaisiin kiinnittää jäykästi sekä telaan 13 että päätykappa- *·;·’ leeseen 11. Jyrällä ajettaessa leveä tela kuitenkin väistämättä : : taipuu jonkin verran, jolloin napamoottorin laakereihin kohdisti 35 tuisi liian suuret rasitukset. Tämä takia keksinnön mukaan napamoottorin 18 yhdessä kiinnityspäässä 20 tai 21 on momenttia ί 4 108663 välittävä, kulmaeron salliva nivelkytkin 22. Tällöin napamootto-rin 18 laakerit 18' riittävät hyvin telan 13 ainoaksi laakeroinniksi .

5 Napamoottorin ja sen aksiaalisesti sitovien laakereiden käyttö telan ainoana laakerointina on siis mahdollista, koska keksinnön mukaan tela 13 on tuettu päätykappaleeseen 11 erityisen nivel-kytkimen 22 kautta. Samalla nivelkytkin mahdollistaa telan taipumisesta aiheutuvan kulmapoikkeaman laakereita ylimääräises-10 ti kuormittamatta. Yleisesti kunkin telan ainakin yhdessä päässä on keksinnön mukainen voimansiirtojärjestely. Tällöin moottoroi-mattomassa päässä on yksinkertainen laakerointi, joka sallii kulmapoikkeaman. Edullisesti käytetään itseasettuvaa pallomaista rullalaakeria. Jyrän tehoa voidaan helposti lisätä sovittamalla 15 hydraulimoottoriyksikkö ja nivelkytkin telan molempiin päihin.

Napamoottorin kiinnittämiseen on olemassa useita eri vaihtoehtoja. Napamoottori voi olla kiinnitetty joko kotelosta tai sen suhteen pyörimään sovitetusta laipasta jäykästi telan päätyle-20 vyyn. Vaihtoehtoisesti napamoottori voi olla kiinnitetty joko kotelosta tai laipasta jäykästi päätykappaleeseen. Kuvan 3 telavaihde 18 on kiinnitetty jäykästi telan 13 päätylevyyn 23, jolloin suurin osa telavaihteesta 18 sijoittuu telan 13 päätyle- • « · ;‘.(j vyn 23 sisäpuolelle, missä on reilusti asennustilaa. Kiinnityk- 25 seen käytetään edullisesti ruuviliitoksia. Erillisiä ruuvimutte-ripareja ei ole esitetty.

* · t • · ·

Keksinnön mukaan tela on kannatettu päätykappaleesta napamootto-rin ja siihen kytketyn erityisen nivelkytkimen avulla. Nivelkyt- • » 30 kin muodostuu edullisesti toiminnallisesta ristinivelestä. Yleisesti mekaniikaltaan tunnettu ristinivel käsittää kaksi '·· · haarukkarakennetta ja ristikappaleen. Keksinnön mukainen ris- ’··** tinivel on kuitenkin toteutettu käytännössä erilaisilla kom- : : ponenteilla. Tässä ensimmäinen haarukkarakenne on kiinnitetty 35 napamoottorin 18 yhteen kiinnityspäähän 20 tai 21. Vastaavasti toinen haarukkarakenne on kiinnitetty napamoottorin 18 kiinni- 5 108663 tyspään 20 tai 21 vastakkaiseen rakenteeseen, tässä joko pääty-j kappaleeseen 11 tai telan 13 päätylevyyn 23. Lisäksi toinen haarukkarakenne on asennettuna 90° kulmaan ensimmäiseen haaruk-karakenteeseen verrattuna. Haarukkarakenteita yhdistävän risti-5 kappale 26 on liitetty kumpaankin haarukkarakenteeseen kahden nivelparin 28 ja 28' avulla. Nivelparit 28 ja 28' ovat lisäksi oleellisesti samassa tasossa.

Ristinivelen aikaansaamiseksi laippaan 21 on kiinnitetty levyra-10 kenne 24. Levyrakenne kantaa symmetrisesti telan 13 pyörimisakselin suhteen välin päähän asetettuja kahta niveltä muodostaen ensimmäisen nivelparin 28 ristikappaleen 26 kannattamiseksi. Lisäksi päätykappale 11 on kannatettu symmetrisesti telan 13 pyörimisakselin jatkeen suhteen asetettujen toisen nivelparin 15 28' muodostavien kahden nivelen avulla. Kyseiset nivelet on edelleen kannatettu sanotun ristikappaleen 26 avulla.

Ristikappaleen 26 muodostaa edullisesti napamoottorin 18 ympärille järjestetty ympyrärengas, johon kuuluu edellä mainittujen 20 nivelparien 28 ja 28' niveltapit 27 ja 27'. Nivelparit 28 ja 28' ovat edullisesti palloniveliä, jotka muodostavat ristinivelen ;*:*; toiminnalliset laakerit. Esimerkissä ristikappaleen vaakasuora nivelpari 28' on sovitettu kahdella päätykappaleeseen 11 jäykäs-: ti kiinnitettävällä kiinnikkeellä 25. Kiinnikkeet 25 on sovitet- • · t 25 tu päätykappaleeseen 11 jälleen edullisesti ruuviliitoksilla. Pallonivelten sijasta voidaan käyttää jotain muuta ristikappa-leen ja levyrakenteen keskinäisen liikkeen mahdollistavaa tuentaa. Kuvassa 3 ristikappale 26 on sovitettu telan 13 puolel-le levyrakennetta 24, jolloin voimansiirtojärjestelyn kokonais- » 30 pituus on mahdollisimman pieni. Keksinnön mukaisella ratkaisulla muodostetaan siis nivelrakenne, joka mahdollistaa telan ja : päätykappaleen välisen kulmapoikkeaman.

: Erilaiset voimat sekä momentit välittyvät napamoottorin ja ·'.! 35 nivelkytkimen kautta päätykappaleesta telaan. Kuvan 3 esimerkki-ratkaisussa päätykappaleeseen 11 kiinnitettyjen kiinnikkeiden 25 6 108663 kautta voima välittyy vaakasuoran nivelparin 28' kautta risti-kappaleeseen 26. Ristikappaleesta 26 voima välittyy edelleen pystysuoran nivelparin 28 kautta levyrakenteeseen 24. Levyrakenteesta 24 voima jatkaa laipan 21 välityksellä koteloon 20 ja 5 siitä edelleen päätylevyn 23 kautta telaan 13. Tällöin napamoot-torin pyörimisliike saadaan välitettyä telaan ja napamoottorin laakereita voidaan käyttää ainoina laakereina nivelkytkimen salliessa telan kulmapoikkeaman.

10 Kuvissa 4a - 4c esitetään keksinnön mukainen telarakenne ja sen pääosat toisistaan irrotettuina. Kuvassa 4c on tela 13, jonka päätylevyyn 23 on järjestetty aukko 29 napamoottoria varten. Aukon 29 ympärillä on sopiva määrä porauksia 30 napamoottorin kiinnittämiseksi telaan 13. Päätylevy 23 on lisäksi sovitettu 15 telavaipan 34 sisälle hiukan upotettuna, jolloin oleellisesti koko voimansiirtojärjestely mahtuu telan 13 sisäpuolelle. Kuvassa 4b on napamoottorista 18 ja nivelkytkimestä 22 muodostettu komponentti, joka voidaan koota ennen varsinaista jyrän kokoonpanoa. Esimerkissä komponentti kiinnitetään ensiksi 20 napamoottorin välityksellä telaan 13. Tämän jälkeen tela 13 ja telarunko 10 sovitetaan yhteen ja kiinnikkeet 25 kiinnitetään ;*·*; päätykappaleeseen 11. Päätykappaleessa 11 on tätä varten sopiva määrä porauksia 31 (kuva 4a) . Pienempien päätykappaleen 11 .·. : aukkojen 32 kautta voidaan seurata ja huoltaa palloniveliä 28'.

• t » ,,..:25 Päätykappaleessa 11 olevasta isommasta aukosta 33 ulottuu esimerkissä hydraulimoottori 19. Ison aukon 33 päälle voidaan asentaa suojakupu. Samoin koko päätykappaleen 11 päälle asennetaan lopuksi suojakansi 35, jonka alle hydraulimoottorin 19 liitännät jäävät.

I I · 30

> I I

Keksinnön mukainen jyrän voimansiirtojärjestely on aikaisempaa t:: huomattavasti yksinkertaisempi. Samalla voidaan käyttää va- ···“ kiokomponentteja, mikä osaltaan helpottaa jyrän kunnossapitoa.

;Y: Voimansiirtojärjestely ei myöskään rajoitan telan maksimileveyt- 35 tä. Esimerkistä poiketen nivelkytkin voi pelkistettynä muodostua joustavasta rengasrakenteesta, jolla yksi napamoottorin kiinni- 7 108663 tyspää on tuettu. Vastaavasti ristinivel voidaan korvata esimer-; kiksi vakiokulmanopeusnivelen kaltaisella rakenteella. Keksinnön i mukaista ratkaisua voidaan käyttää myös muiden kuin esitettyjen telojen yhteydessä. Kuitenkin jyräkäytössä saavutettava yksin-5 kertaisuus ja tilan säästö ovat merkittäviä etuja.

| i

• f I

* « · • ·

Claims (6)

108663

1. Jyrän voimansiirtojärjestely, jossa tela (13) on päistään asennettu pyörivästi telarungon (10) kumpaankin päätykappalee-5 seen (11) siten, että kummassakin päätykappaleessa (11) on telan (13) päätä kannattava laakerointi, ja ainakin yhdessä telan (13) päässä on esivalmistettu napamoottori (18), joka on sovitettu pyörittämään telaa (13), ja johon napamoottoriin (18) kuuluu vastakkaisina kiinnityspäinä kotelo (20) ja laippa (21) sekä 10 näiden väliset, kiinnityspäitä aksiaalisesti sitovat laakerit (18'), jotka muodostavat sanotun telan (13) päätä kannattavan laakeroinnin, tunnettu siitä, että tela (13) on tuettu päätykappaleesta (11) sanotun napamoottorin (18) avulla siten, että yksi kiinnityspää (20, 21) on sidottu telan (13) päähän ja vastakkai-15 nen kiinnityspää (20, 21) päätykappaleeseen (11), ja yhdessä kiinnityspäässä (20, 21) on toiminnallinen ristinivel (22), joka välittää momenttia ja sallii kulmaeron telan (13) ja päätykappaleen (11) välillä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen voimansiirtojärjestely, ·;·. tunnettu siitä, että napamoottori (18) ja ristinivel (22) on sovitettu telan (13) molempiin päihin. • · [ ! 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen voimansiirtojärjeste- • « ... 25 ly, tunnettu siitä, että ristinivel (22) käsittää » · * - yhteen kiinnityspäähän (20, 21) kiinnitetyn ensimmäisen I · · * haarukkarakenteen, kiinnityspään (20, 21) vastakkaiseen rakenteeseen, joko ;;;* päätykappaleeseen (11) tai telan (13) päätylevyyn (23) ·;·’ 30 kiinnitetyn toisen haarukkarakenteen asennettuna 90° » · ·_: · kulmaan ensimmäiseen haarukkarakenteeseen verrattuna, : - haarukkarakenteita yhdistävän ristikappaleen (26) , joka on ; liitetty kumpaankin haarukkarakenteeseen kahden nivelparin .·. : (28, 28') avulla, jotka nivelparit (28, 28') ovat oleelli- 35 sesti samassa tasossa. 108663

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen voimansiirtojärjestely, tunnettu siitä, että napamoottori (18) on kiinnitetty kotelosta (20) jäykästi telan (13) päätylevyyn (23).

5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen voimansiirtojärjestely, tunnettu siitä, että laippaan (21) on kiinnitetty levyrakenne (24), joka kantaa symmetrisesti telan (13) pyörimisakselin suhteen välin päähän asetettuja kahta niveltä muodostaen ensimmäisen nivelparin (28) ristikappaleen (26) kannattamiseksi, ja 10 päätykappale (11) on kannatettu symmetrisesti telan (13) pyörimisakselin jatkeen suhteen asetettujen toisen nivelparin (28') muodostavien kahden nivelen avulla, jotka toiset nivelet on edelleen kannatettu sanotun ristikappaleen (26) avulla.

6. Patenttivaatimuksen 3 tai 5 mukainen voimansiirtojärjeste ly, tunnettu siitä, että ristikappaleen (26) muodostaa napamoot-torin ympärille järjestetty ympyrärengas, johon kuuluu sanottujen nivelparien (28, 28') niveltapit (27, 21'). 20