FI105020B - Painotuotteiden stabilointi ja paikoitus niiden kuljetuksen aikana - Google Patents

Description

105020

Painotuotteiden stabilointi ja paikoitus niiden kuljetuksen aikana

Keksintö koskee itsenäisten patenttivaatimusten 5 lajimääritelmien mukaista menetelmää ja laitetta riippu vassa asennossa kuljetettavien, litteiden kappaleiden, erityisesti painotuotteiden, paikalliseksi, tarkaksi ohjaamiseksi ja stabiloimiseksi.

Litteät kappaleet, kuten esimerkiksi painotuotteet, 10 kuljetetaan riippuvassa asennossa kuljetusvirrassa, jolloin kunkin painotuotteen yläreunaan tarttuu kuljetusväline, esimerkiksi puristin tai tartuin. Tällaisesta riippuvassa asennossa tapahtuvasta kuljetusliikkeestä painotuotteet ohjataan yksinkertaisesti avaamalla kuljetusväline 15 painovoiman avulla yksitellen alas seuraavaan työstövai-heeseen, jolloin kuljetusväline liikkuu suunnilleen suora-linjaisesti eteenpäin. Käytännön esimerkki tällaisesta riippuvassa asennossa tapahtuvasta kuljetuksesta seuraavaan työvaiheeseen on kuljetus työstörumpuun, jossa esi-20 merkiksi jo valmiina olevat tuotteet ja/tai liitteet liitetään painotuotteisiin. Vastaavaa laitetta, jossa kuljetus tapahtuu riippuvassa asennossa, kuvataan saman hakijan CH-patenttijulkaisussa nro 668 244. Kyseisen patenttijulkaisun oletetaan olevan entuudestaan tunnettu.

25 Riippuvassa asennossa tapahtuvan kuljetuksen etuna on, ettei kuljetusvälineiden tarvitse sijaita syötön välittömässä läheisyydessä. Tämän johdosta varsinainen syöttö ei häiriinny ja kuljetusvälineet voidaan helposti ohjata pois syöttöalueelta. Riippuvassa asennossa olevaa pai-30 notuotetta kuljetetaan alareuna edellä. Tämä tarkoittaa toisin sanoen sitä, että syötön tarkkuus riippuu tämän alareunan paikoituksen tarkkuudesta. Jos kyseessä on riit-' tävän jäykkä, suhteellisen hitaasti kuljetettava painotuo te, tämän tyyppinen syöttö ei aiheuta ongelmia, koska ala-35 reunan sijainti on melko tarkkaan määrätty: se sijaitsee 2 105020 aina kohtisuoraan yläreunan alapuolella. Syöttö voidaan siten rajata alueellisesti hyvin tarkasti. On myös mahdollista, kuten mainitussa patenttijulkaisussa on kuvattu, tarttua riippuvien painotuotteiden alareunaan hieman ennen 5 syöttövaihetta kuljetussuuntaan nähden samaan suuntaan kulkevan kuljetushihnan välityksellä, ja siten saada aikaan stabiliteetti. Jos tämän kuljetushihnan nopeus on sama kuin kuljetusnopeus, painotuotteet tulevat syöttöalu-eelle pystysuorassa asennossa. Jos kuljetushihnan nopeus 10 ei ole aivan sama kuin kuljetuselementtien nopeus, painotuotteen alareuna kulkee yläreunaan nähden nopeammin tai hitaammin, ja painotuotteet sijaitsevat syöttöalueella vinossa asennossa, mikä voi olla syötön kannalta, esimerkiksi työstörumpuun, edullista.

15 Jos riippuvassa asennossa kuljetettavat painotuot teet eivät kuitenkaan ole kovin jäykkiä, ja lisäksi niiden kuljetusnopeus on niin suuri, että syntyy huomattava ilman vastus, painotuotteen alareunan sijainti ei ole määritelty, ja tarkka syöttö alareuna edellä muodostuu siten on-20 gelmalliseksi. Jos syötön tässä tapauksessa tulee kaikesta huolimatta olla luotettava, yksittäisten painotuotteiden etäisyyden toisistaan kuljetusvirrassa tulee olla erittäin suuri ja syöttökohdan erittäin laaja. Tämä johtaa tuotannon ollessa samansuuruinen suurempiin kuljetusnopeuksiin 25 ja sen myötä vielä suurempiin ilman vastuksiin, minkä vuoksi tämä vaihtoehto tarkan syötön saavuttamiseksi ei ole suositeltava. Painotuotteen alareunan ohjaaminen lisä-puristimien tai lisätarttuimien avulla, jotka tarttuvat kiinni painotuotteen alareunaan, on mahdollista, mutta 30 laitteen kannalta hankala, koska näiden lisäpuristimien tulee kulkea mukana koko kuljetusmatkan ajan, koska ne, heti kun ilman vastus vaikuttaa painotuotteisiin, eivät voi enää tarttua niihin alareunan määrittelemättömän sijainnin vuoksi. Lisäksi varsinkin arkojen painotuottei- 3 105020 den ollessa kyseessä ei ole edullista pitää niitä kiinni useammalla puristimella kuin mikä on välttämättä tarpeen.

Keksinnön tarkoituksena on esitellä menetelmä, jonka avulla kuljetetaan litteitä kappaleita, erityisesti 5 painotuotteita, yksittäisten kuljetusvälineiden, esimerkiksi puristimien, kiinni pitäminä riippuvassa asennossa, ja jonka avulla ne tietyssä kuljetusmatkan kohdassa voidaan stabiloida ja paikoittaa tarkasti. Erityisesti sen reunan asento, joka reuna ei ole kuljetusvälineen kiinni 10 pitämä, esimerkiksi riippuvassa asennossa olevan painotuotteen alareuna, suhteessa kuljetusvälineen kiinni pitämään reunaan, esimerkiksi riippuvassa asennossa olevan painotuotteen yläreunaan, tulee olla kuljetettavan matkan tietyssä kohdassa tarkoin määrätty ja stabiili. Menetelmää 15 voidaan käyttää erityisesti, kun kyseessä on litteät, ei kovin jäykät kappaleet, joita kuljetetaan suurella nopeudella siten, että ne ilman stabilointia ilman vastuksen johdosta siirtyvät pois kuljetusasennostaan, esimerkiksi riippuvasta asennosta, ja lisäksi vielä taipuvat. Menetel-20 mä suojaa arkoja painotuotteita siten, että sen avulla painotuotteet saadaan ilman vastuksen vaikutuksesta kääntyneestä asennosta ennalta määrättyyn asentoon. Keksinnön tarkoituksena on edelleen saada aikaan laite menetelmän suorittamiseksi. Sen on tarkoitus olla yksinkertainen ja 25 vankkatekoinen.

Nämä tarkoitukset saavutetaan patenttivaatimusten mukaisella menetelmällä ja laitteella. Menetelmää ja laitetta kuvataan yksityiskohtaisesti seuraavien kuvien avulla.

30 Kuviossa 1 on esitettynä menetelmän kulku kaavioku- * ' vana menetelmän yhden variaation avulla, kuvio 2 on edelleen menetelmän variaatio, < kuvio 3 on vielä yksi menetelmän variaatio, 4 105020 kuvio 4 on keksinnön mukaisen laitteen suoritusmuoto kuvion 1 mukaisen menetelmän suorittamiseksi kohtisuoraan kuljetussuuntaan katsottuna, kuvio 5 on sama suoritusmuoto kuljetussuunnan mu-5 kaisesti nähtynä.

Keksinnön mukaisen menetelmän perusperiaate on, että ennen paikoituskohtaa, jossa esimerkiksi riippuvassa asennossa olevien painotuotteiden tulisi olla kuljetusvirrassa tietyssä asennossa, ohjauselementit johdetaan kulje-10 tusvirtaan ylhäältä päin (eli kuljetusvirran siltä puolelta, jolla kuljetusvälineet pitävät painotuotteita kiinni), että ohjauselementtejä liikutetaan kuljetusvirran paikoi-tuskohtaan siten, että ne ohjaavat kuljetusvirran painotuotteet vähitellen ennalta määrättyyn asentoon, ja että 15 ohjauselementit paikoituskohdan jälkeen ohjataan jälleen ylös, pois kuljetusvirrasta. Tällöin kussakin painotuotteessa on ohjauselementti. Ohjauselementit liikkuvat vakiona pysyvän etäisyyden päässä toisistaan tasaisena pysyvällä nopeudella suljetulla hihnalla, josta osa kulkee 20 kuljetusvirran sisällä.

Kuvio 1 on keksinnön mukaisen menetelmän variaation kaaviokuva. Siinä on kuvattuna kuljetusvälineiden 10.1/2/3... kuljettama riippuvassa asennossa olevien painotuotteiden 11.1/2/3... kuljetusvirta. Tällöin voi ky-.. 25 seessä olla esimerkiksi pyörivä telaketju, jossa on tart- tuimet. Kuljetussuunta F on kuviossa oikealta vasemmalle, riippuvassa asennossa olevat painotuotteet sijaitsevat välin a päässä toisistaan, kuljetusnopeus on vFö. Kuvio voidaan ymmärtää myös siten, että kuljetusvälineen 10.x 30 kuljettama painotuote 11.x on esitetty eri ajanjaksoina kuvattuna, jolloin ajanjaksojen välinen aika on T, jonka painotuote 11.x tarvitsee kulkeakseen matkan a (aika-ak-seli kulkee oikealta vasemmalle), joten T * a/vFö. Painotuotteet 11 on kuvattu yhtenäisenä viivana ilman vastuksen 35 aiheuttamassa reaaliasennossa, ja katkoviivana pystysuo- 5 105020 rassa asennossa, jossa ne olisivat ilman ilman vastusta. Keksinnön mukaisen menetelmän tarkoituksena on saada painotuotteet 11.1/2/3... paikoituskohdassa P ennalta määrät-tyyn, tarkoin määriteltyyn asentoon, siis esimerkiksi 5 viistoon kohtisuoriin nähden siten, että alareuna sijaitsee kuljetussuunnassa matkan d verran ennen yläreunaa, asennossa, jossa painotuote 11.7 on esitetty. Tämä saadaan aikaan, kun ohjauselementtejä 12.1/2/3... liikutetaan kuljetusvirrassa kuljetettavan matkan osassa, sisääntulokoh-10 dasta E kuljetussuunnassa ennen paikoituskohtaa P ulos-menokohtaan A paikoituskohdan P jälkeen. Ohjauselementti 12.x liikkuu kohdassa E painotuotteen 11.x ja painotuotteen ll.x-1 välissä kuljetusvirrassa ja kulkee kuljetettavan matkan ulosmenokohtaan A asti näiden molempien pai-15 notuotteiden välissä. Jotta kuljetusvälineen 10.x osalta sisäänmenokohdassa E ei tapahdu mitään hankaluuksia, se sijaitsee syöttökohdassa välin p päässä painotuotteesta 11.x, jolloin p < a, ensisijaisesti < a/2. Jotta kuljetusvälineen 10.x osalta ei tapahdu mitään hankaluuksia ulos-20 menokohdassa A, se sijaitsee ulosmenokohdassa välin q päässä painotuotteesta 11.x, jolloin q < a, ensisijaisesti £ a/2. Kuljetusvälineiden 10 ja ohjauselementtien 12 rakenne määrää p:n ja q:n minimikoon. Matkojen p ja q havainnollistamiseksi kuviossa kuljetusvälineet 10.1 ja 25 10.11 on merkitty katkoviivalla (10.1*, 10.11’) myös siinä asennossa, jossa ne ovat silloin, kun vastaava ohjauselementti 12.1 tai 12.11 kuljetusvirrassa tulee sitä kohti tai siitä pois päin.

Sisäänsyöttömatkalla ES (sisäänsyöttökohdan E ja 30 paikoituskohdan P välissä) ohjauselementti 12.x liikkuu toisaalta alas päin ja toisaalta kuljetussuunnassa kohti asentoa suhteessa painotuotteeseen 11.x, joka asento vas-' taa painotuotteen 11.x ennalta määrättyä asentoa paikoi tuskohdassa P. Se saavuttaa paikoituskohdassa P asennon, 35 joka vastaa kuljetussuunnassa painotuotteen 11.x ennalta 6 105020 määrättyä asentoa, alas päin suhteessa alareunaan sen asento on sen kaltainen, että alareuna on määritellyssä asennossa. Koska ohjauselementti 12.x kuljetussuunnassa lähestyy painotuotetta 11.x takaa päin, eli vasten ilman 5 vastusta, ilman vastus ajaa siten painotuotetta kohti oh-jauselementtiä 12.x. Heti kun ohjauselementti 12.x on riittävän alhaalla ja riittävän lähellä painotuotetta 11.x, jolloin ilman vastus painaa tätä vasten ohjausele-menttiä 12.x (kuviossa 10.5/12.5 ja 10.6/12.6), alkaa ak-10 tiivinen ohjaus ja stabilointi. Ennalta määrätty ohjaus-elementin 12 alin asento on suhteessa painotuotteen 11 alareunaan riippuvainen painotuotteen 11 jäykkyydestä ja kuljetusnopeudesta, siis ilman vastuksesta. Jäykemmät painotuotteet 11 tarvitsevat vähemmän ohjausta, toisin sanoen 15 ohjauselementtiä 12.x ei tarvitse ohjata aivan painotuotteen 11.x alareunaan saakka. Vähemmän jäykkien painotuotteiden 11 ollessa kyseessä ohjaus alareunaan asti on suotavaa, ainakin ohjauselementtien 12 ollessa rakenteeltaan vastaavan kaltaisia, tulee huolehtia siitä, että ilman 20 vastus ei paina painotuotteita 11 ohjauselementtien 12 kautta taakse päin. Kuviossa syöttökohdan E ja ohjausele-mentin 12 (12.7) välinen etäisyys 1 pystysuunnassa vastaa suunnilleen painotuotteiden 11 pituutta.

Siinä ajassa, jonka kuluessa ohjauselementti 12.x .· 25 kulkee sisäänsyöttömatkan ES, painotuote 11.x kuljetetaan matkan ES', joka on välien p ja d verran lyhyempi kuin sisäänsyöttömatka ES. Matkalla ES liikkuu sama määrä oh-jauselementtejä 12 ja painotuotteita 11. Tästä seuraa ohjauselementtien 12 väliselle etäisyydelle c ja ohjausele-30 menttien 12 nopeudelle vFU seuraavat ehdot: (a*ES)/(c*ES') * cosa jolloin tga = 1/ES ja ES' = ES-d-p vf<i:vfö - c:a φ

T

105020

Paikoituskohdan P jälkeen, jossa useimmissa käyttökohteissa painotuotteen 11.x alareunaa pitää kiinni jokin toinen ohjauslaite, esimerkiksi työstörummun osan reunat, johon työstörumpuun painotuote ohjataan, ja samanaikai-5 sesti tai hieman myöhemmin kuljetusväline 10.x irrottaa ne, ohjauselementtien 12.x ohjausta ei enää tarvita, vaan se olisi useimmissa käyttökohteissa pikemminkin haittaava tekijä. Kuljetusvirran alapuolella sijaitsee tässä kuljetusmatkan kohdassa edelleentyöstölaite siten, että ohjaus-10 elementtejä 12 voidaan edullisesti liikuttaa ylös päin, pois kuljetusvirrasta. Tällöin on edullista hidastaa niitä painotuotteisiin 11 nähden, jotta nämä eivät enää ohjautuisi niiden mukana. Poisohjausmatkalla AS ohjauselement-tiä 12.x liikutetaan siis siten, että sitä hidastetaan 15 kuljetussuunnassa painotuotteeseen 11.x nähden, ja nostetaan ylös siten, että se poisohjauskohdassa A saavuttaa painotuotteen 11 yläreunan. Koska painotuotteen 11.x todellinen asento paikoituskohdan P jälkeen on riippuvainen keksinnön mukaisen menetelmän spesifisestä käyttötar-20 koituksesta, ei painotuotteiden todellisia asentoja 10.8/ 9/10/11 (yhtenäiset viivat), siis niiden painotuotteiden, jotka jo ovat ohittaneet paikoituskohdan P, ole merkitty kuvioon.

Ohjauselementtien 12 väliset etäisyydet toisistaan .. 25 c ja ohjauselementtien 12 nopeus vpu ovat poisohjausmatkal la AS samat kuin sisäänohjausmatkalla ES. Tästä seuraa radalle AS seuraavat ehdot: (a♦AS)/(c·AS') - cos8 30 jolloin tgö « 1/AS ja AS' - AS+d+q

Edellä mainitut ehdot pätevät ainoastaan yksinkertaistavien olettamusten vallitessa, eli että ohjausele-mentit eivät laajene kuljetussuunnassa ja että ne liikku- 105020 8 vat koko ajan suoralinjaisesti, että niiden liikeradassa paikoituskohdassa P, kuten kuviosta käy ilmi, on mutka.

Poisohjauskohdasta A ohjauselementit 12 johdetaan halutun radan avulla takaisin sisäänohjauskohtaan E. Koko ! 5 ohjauselementtien 12 liikeradan pituuden tulee olla oh-jauselementtien 12 välisten etäisyyksien c kokonaislukui-nen multippeli.

Kuviossa 1 esitetyn menetelmän variaatio saadaan siten, että matka d on nolla, eli ennalta määrätty riippu-10 vassa asennossa olevien painotuotteiden 11 asento paikoituskohdassa P on pystysuora. Ennalta määrätyn asennon ollessa kyseessä, jolloin alareuna kuljetussuunnassa on painotuotteen 11 yläreunan takana, d on negatiivinen, mikä käy ilmi seuraavasta menetelmän variaatiosta.

15 Keksinnön mukainen menetelmä on kuviossa 1 esitetty suoralinjaisesti vaakatasossa kulkevan kuljetusradan avulla. Keksinnön mukainen menetelmä ei kuitenkaan missään nimessä rajoitu ainoastaan suoralinjaisiin, vaakatasossa kulkeviin kuljetusjärjestelmiin, vaan sitä voidaan sovel-20 taa myös nouseviin, laskeviin tai kaareviin kuljetusratoihin.

Kuviossa 1 ohjauselementtien 12 kulkurata kuljetusvirran sisällä on esitetty kokoonpantuna kahdesta suora-linjaisesta radasta. Tämä ei ole ehtona keksinnön mukai-25 selle menetelmälle. Liikeratoja voi olla useampia kuin kaksi suoraa rataa ja niissä voi olla myös kaarevia osia. Kaarevat liikeradat ovat silloin edullisia, kun kyseessä on samoin ei-suoralinjaisesti kulkevat kuljetusradat. Kohdissa, joissa ohjauselementit muuttavat liikesuuntaansa, 30 esimerkiksi paikoituskohdassa P, on laiteteknisistä syistä edullista sijoittaa ohjauselementtien 12 liikeradan kahden suoralinjaisen osan väliin lyhyt, kaareva osa (katso laite kuviossa 4).

Kuviossa 2 on esitettynä menetelmän variaatio, jos-35 sa on vaakatasossa sijaitseva, suoralinjaisesti kulkeva • · 9 105020 kuljetusrata ja kolmesta suoralinjaisesti kulkevasta osasta koostuva ohjauselementtlen 12 liikerata. Ohjauselement-tejä 12 liikutetaan kuten kuviossa 1 sisäänohjausradan ES kautta ennalta määrättyä asentoa kohti paikoituskohdassa 5 P, joka tässä esimerkissä sijaitsee pystysuorassa painotuotteen 11 yläreunan mukaan (d = 0). Eroavuutena kuviossa 1 kuvattuun menetelmän variaatioon nähden paikoituskohdan P jälkeen ohjauselementit 12 eivät heti Jää painotuotteiden 11 jälkeen, vaan ohjaavat niitä vielä ohjausmatkan PS 10 samassa asennossa, jonka ne ovat saavuttaneet paikoitus-kohdassa P. Ohjauselementtien 12 liikeradan ja kuljetus-suunnan F välinen kulma Y välille PS tulee valita siten, että: 15 a « c*cosy

Ohjausrataan PS liittyy taas poisohjausrata AS.

Kuviossa 3 on esitettynä edelleen menetelmän variaatio, jota voidaan edullisesti soveltaa silloin, kun pai-20 notuotteiden 11 ennalta määrätyn asennon tulee olla paikoituskohdassa P suunnilleen sama, kuin mikä asento aiheutuu ilman vastuksen vaikutuksesta, jolloin ilman vastus ei enää paina painotuotteita 11 riittävästi kohti ohjausele-menttejä 12 vakaan ohjauksen ja stabiloinnin takaamiseksi.

... 25 Tällaisessa tapauksessa kutakin painotuotetta 11.x varten voidaan sijoittaa kaksi ohjauselementtiä 12.x2 ja 12.x2, jolloin ohjauselementti 12.Xj (esitetty ympyränä) liikkuu liikeradalla B.l ja lähestyy sisääntuloradalla ohjattavaa painotuotetta 11.x kuljetussuunnassa takaa päin, kun taas 30 ohjauselementti 12.x2 (esitetty pisteenä) liikkuu liikeradalla B.2 ja lähestyy ohjattavaa painotuotetta 11.x edestä päin.

Tietysti kyseeseen voi tulla myös menetelmä, joka toimii ainoastaan kuljetussuunnassa ennen painotuotteita 35 11 kulkevien ohjauselementtien 12 avulla.

m 10 105020

Kun kyseessä ovat vähemmän jäykät painotuotteet, on ilmeisen edullista sijoittaa kutakin painotuotetta varten aina kaksi, toisiinsa nähden kohtisuoraan päällekkäistä ohjauselementtiä. Ylempi ohjauselementti estää tällöin 5 painotuotetta taipumasta ilman vastuksen vaikutuksesta taakse päin puristimen ja alemman ohjauselementin väliin siten, että alempi ohjauselementti painaisi sen alareunaa taakse päin.

Tämän tyyppisen rakennemallin ala- ja yläohjauselementin 10 liikeradat ovat samansuuntaisia toisiinsa nähden.

Samalla tavoin kuin painotuotteita, joita kuljetetaan riippuvassa asennossa, voidaan myös litteitä kappaleita, joita kuljetetaan niitä sivu- tai alareunasta tarttuvien kuljetusvälineiden avulla, paikoittaa ja stabiloida 15 keksinnön mukaisen menetelmän avulla. Ohjauselementit johdetaan edullisesti kuljetusvirtaan aina siltä puolelta, jolla kuljetusväline pitää kiinni kuljetettavasta kohteesta, ja ohjataan myös pois kuljetusvirrasta tältä samalta puolelta.

20 Kuvioissa 4 ja 5 on esitettynä laite kuvion 1 yh teydessä selostetun menetelmän variaation suorittamiseksi. Keksinnön mukainen laite 40 on esitetty käyttökohteessa yhdessä riippuvassa asennossa kuljetettavien painotuotteiden kuljetuslaitteen 50 ja työstörummun 60 kanssa. Koko 25 järjestelmä on kuvattu kuviossa 4 työstörummun 60 akselin suunnassa nähtynä. Kuviossa 5 on esitetty kuljetussuunnas-sa nähtynä yksityiskohtana painotuote 11.x, jossa on vastaava kuljetuspuristin 10.x ja parittainen ohjauselementti 12.x.

30 Työstörumpu 60 ja kuljetuslaite 50 ovat entuudes taan tunnettuja edellä mainitusta CH-patenttijulkaisusta 668 244.

Kuviosta 4 käy selvästi ilmi keksinnön mukaisen laitteen käyttö. Painotuotteita 11.1/2/3... kuljetetaan 35 puristimissa 10.1/2/3... kohti työstörumpua 60 tässä esi- 4 u 105020 merkissä loivasti laskevalla kuljetusradalla. Työstörumpu 60 pyörii nuolen osoittamaan suuntaan ja siinä on osat 61.1/2/3..., joihin painotuotteet 11.1/2/3... ohjataan. Painotuote 11.6 on esitetty sisäänohjausasennossa. Sen 5 alareuna on jo työstörummun 60 sitä varten tarkoitetun osan 61.6 suulla. Jotta kukin painotuote 11.x saadaan myös suurella nopeudella ajettaessa ohjattua tarkasti osaan 61.x, täytyy sen alareunan olla silloin, kun se on saavuttanut asennon, joka kuviossa käy ilmi painotuotteen 11.6 10 kohdalla, stabiili ja tarkoin määritelty. Puristin 10.x kuljettaa painotuotetta 11.x sisäänohjauskohdan jälkeen vielä hieman edelleen, jolloin alareuna työntyy aina syvemmälle työstörummun 60 vastaavan osan 61.x sisään. Vasta asennossa, jossa painotuote 11.9 on kuvattu, puristin 10.x 15 avautuu, ja painotuote 11.x putoaa osaan 61.x.

Sisäänohjauksen kannalta tarpeellinen painotuotteen 11.x alareunan paikoitus ja stabilointi saavutetaan ohjauslaitteen 40 avulla, jolla keksinnön mukainen menetelmä suoritetaan. Ohjauselementit 12.1/2/3... on kiinnitetty 20 tasaisin välein ainakin yhteen, renkaaksi sulkeutuvaan, kuljetusvirran sivuun sijoitettuun vetolaitteeseen, lähinnä telaketjuun 41 (havainnollistettu pistekatkoviivalla) tai hammastettuun siirtohihnaan. Telaketju kulkee esimerkiksi neljän ketjupyörän 42.1/2/3/4 kautta, joista yksi on 25 kytketty käyttöliitännällä (ei näy kuviossa), jolloin ket-jupyörät 42.1/2/3/4 pyörivät käytön aikana nuolilla osoitettuun suuntaan. Ketjun käyttönopeus määräytyy painotuotteiden kuljetusnopeuden mukaan siten, että ohjauselementit kulkevat matkan c samassa ajassa kuin painotuotteet matkan 30 a. Ketjupyörä 42.2 sijaitsee paikoituskohdassa (syöttökoh-dassa) ja vaikuttaa tässä kohdassa tarvittavaan ohjausele-menttien 12 suunnan muutokseen. Ketjupyörät 42.1 ja 42.3 • sijaitsevat kuljetusradan yläpuolella sisään- täi ulosoh- jauskohdan alueella, kun taas ketjupyörä 42.4 sijaitsee 35 ohjauselementtien liikeradan siinä osassa, jossa ne kul- • 12 105020 jy keutuvat ulosohjauskohdasta takaisin sisäänohjauskohtaan. Tilankäytön kannalta on edullista kytkeä ketjupyörä 42.4 käyttöpyöräksi.

Kuviossa 5 on esitetty ohjauselementin 12.x sijain-. 5 ti suhteessa painotuotteeseen 11.x, jota kuljetetaan kul- jetuspuristimen 10.x avulla. Tarkastelusuunta on kuljetus-suunnan mukainen, eli kuvion 4 nuolen V mukainen. Puristin 10.x tarttuu painotuotteeseen 11.x sen yläreunan keskelle.

Jos painotuotteet eivät ole kovin jäykkiä, on edul-10 lista varustaa puristimet 10 stabilointiraudoilla 13.

Kuviossa on esitetty stabilointirauta 13.x, joka leveydeltään ulottuu yli painotuotteen keskivälin. Mitä vähemmän jäykkä kuljetettava painotuote on, sitä leveämpi stabi-lointiraudan 13.x tulee olla, jotta painotuotteen yläreu-15 nan määritelty asento saavutetaan kuljetussuunnassa.

Painotuotteen 11.x vasemmalla ja oikealla puolella sijaitsee ohjauselementin 12.x osat 12.xr ja 12.x1. Ne ovat tässä suoritusmuodossa sauvamaisia ja ulottuvat aina noin painotuotteen 11.x leveyden neljännekselle. Edelleen ku-20 viossa on esitettynä osittain ketjut 41r ja 41^ Ketju 41r kannattaa kaikkia ohjauselementtien 12 oikealla puolella sijaitsevia osia, ketju 41t kaikkia vasemman puoleisia osia. Samoin kuvassa ovat näkyvissä ketjupyörät 42.2r ja 42.2X. Kuviossa esitetty ohjauselementti 12.x sijaitsee .. 25 heti ketjupyörien 42.2 alapuolella, eli suunnilleen pai- koituskohdassa.

Ohjauselementin 12.x molempien osien nostamiseksi ylös kuljetusvirrasta tulee niiden välisen etäisyyden g olla vähintään yhtä suuri kuin kuljetuslaitteen 50 puris-30 timia 10 kannattavien osien 51 leveys f.

Mitä vähemmän jäykkä painotuote 11.x on, sitä pidempiä ohjauselementin 12.x osien 12.xr ja 12.xx tulee olla. Kun kyseessä on painotuote, joka ei ole kovinkaan jäykkä, voi olla myös edullista, että ohjauselementin 12.x 35 osat 12.xr ja 12.x: eivät olekaan sauvamaisia, vaan pikem- • 105020 13 minkin levyjä, jotka tukevat painotuotetta 11.x myös pystysuunnassa enemmän. Kun kyseessä on erittäin jäykkä painotuote 11, on täysin riittävää, jos ohjauselementit 12 koostuvat ainoastaan yhdestä, kuljetusvirran puolella si-5 jaitsevasta osasta.

Kuvion 2 mukaisen menetelmän suorittamiseksi tulisi ketjupyörien 42.2 ja 42.3 väliin sijoittaa vielä yksi lisäpyörä, joka vaikuttaisi ohjauselementtien suunnan vaihtumiseen ohjausradan PS jälkeen.

10 Kuvion 3 mukaisen menetelmän suorittamiseksi tulisi käyttää vielä ohjauslaitteen 40 lisäksi sen kaltaista li-säohjauslaitetta. Sama pätee myös silloin, kun kyseessä on menetelmä, jossa yhtä painotuotetta kohti on yläohjausele-mentti ja alaohjauselementti.

m *

Claims (23)

1. Menetelmä esimerkiksi riippuvassa asennossa kuljetusvälineiden avulla kuljetettavien litteiden kappalei- 5 den, erityisesti painotuotteiden, jotka eivät ole kovin jäykkiä ja joita kuljetetaan suurella nopeudella, stabi-! loimiseksi ja paikoittamiseksi, tunnettu siitä, että kuljetusmatkan tietyssä vaiheessa ohjauselementit (12) ohjataan kuljetusvirtaan ja niitä liikutetaan mukana 10 kuljetussuunnassa ja että ohjauselementit (12) ohjaavat painotuotteita (11) ainakin osan matkaa tässä vaiheessa siten, että ne saavuttavat ainakin yhdessä kohdassa määrätyn, stabiilin, kuljetusnopeudesta riippumattoman asennon.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, 15 tunnettu siitä, että ohjauselementit (12) liikkuvat säännöllisin välein toisistaan suljetulla radalla tasaisella nopeudella, jolloin radan osa kulkee kuljetusvirran sisällä.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, 20 tunnettu siitä, että kutakin painotuotetta (11.x) varten on ainakin yksi ohjauselementti (12.x).

4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ohjauselementit ohjataan kuljetusvirtaan siltä puolelta, jolla kuljetusvälineet pitä- 25 vät kiinni painotuotteista.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ohjauselementit ohjataan pois kuljetusvirrasta samalta puolelta, jolta ne ohjattiin kuljetusvirtaan .

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tun nettu siitä, että ohjauselementit (12) ohjataan riip-' puvassa asennossa olevien painotuotteiden kuljetusvirtaan ylhäältä päin ja jälleen ylös, pois kuljetusvirrasta.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, t u n-35 n e t t u siitä, että ohjauselementti (12.x) liikkuu kul- 105020 15 jetussuunnassa sisäänohjausmatkan (ES), lähestyy kuljetus-suunnassa ylhäältä päin asentoa suhteessa painotuotteen (ll.x) yläreunaan, joka vaikuttaa painotuotteen (11.x) ennalta määrättyyn asentoon, ja että ohjauselementti 5 (12.x) saavuttaa tämän asennon paikoituskohdassa P sisään ohjausmatkan (ES) lopussa.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että painotuotteen (ll.x) ennalta määrätty asento paikoituskohdassa (P) on pystysuora.

9. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tun nettu siitä, että painotuotteen (ll.x) ennalta määrätty asento paikoituskohdassa (P) on kohtisuoraan nähden viisto siten, että painotuotteen (ll.x) alareuna kuljetus-suunnassa sijaitsee ennen yläreunaa tai sen jälkeen.

10. Jonkin patenttivaatimuksen 3-9 mukainen mene telmä, tunnettu siitä, että ainakin yksi ohjaus-elementti (12.x) kulkee kuljetussuunnassa painotuotteen (ll.x) takana ja ohjaa painotuotteen (ll.x) sisäänohjausmatkan aikana takaa päin vähitellen ennalta määrättyyn 20 asentoon.

11. Jonkin patenttivaatimuksen 3-9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ainakin yksi ohjaus-elementti (12.x) kulkee kuljetussuunnassa painotuotteen (ll.x) edellä ja ohjaa painotuotteen (ll.x) sisäänohjaus- 25 matkan aikana edestä päin vähitellen ennalta määrättyyn asentoon.

12. Jonkin patenttivaatimuksen 3-9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että painotuotetta (ll.x) varten on kaksi ohjauselementtiä (12.Xj ja 12.x2), jolloin 30 toinen (12.x.) kulkee kuljetussuunnassa painotuotteen (ll.x) takana ja toinen (12.x2) sen edellä.

13. Jonkin patenttivaatimuksen 6-12 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ohjauselementti (12.x) tai ohjauselementit (12.Xj ja 12.x2) ohjataan sen 35 kohdan jälkeen, jossa painotuote (ll.x) on saavuttanut * 16 105020 ennalta määrätyn asennon, ylös päin, pois kuljetusvirrasta .

14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ohjauselementti (12.x) tai 5 ohjauselementit (12.xx ja 12.x2) sen kohdan jälkeen, jossa painotuote (11.x) on saavuttanut ennalta määrätyn asennon, ei/eivät enää ohjaa tätä, jolloin se muuttaa asentoaan pois määrätystä asennosta.

14 105020

15. Patenttivaatimuksen 13 mukainen menetelmä, 10 tunnettu siitä, että ohjauselementti (12.x) tai ohjauselementit (12.x2 ja 12.x2) sen kohdan jälkeen, jossa painotuote (11.x) on saavuttanut ennalta määrätyn asennon, ohjaa/ohjaavat tätä ohjausradalla (PS) edelleen, jolloin se pysyy suunnilleen sille määrätyssä asennossa edelleen.

16. Laite jonkin patenttivaatimuksen 1-15 mukai sen menetelmän suorittamiseksi, tunnettu siitä, että siinä on ohjauselementit (12), jotka on kiinnitetty säännöllisin välein toisistaan ainakin yhteen käyttölii- ‘ tännällä kytkettyyn elementtiin, ja että tämä elementti 20 sijaitsee siten, että osa ohjauselementeistä (12) ulottuu - kuljetusvirtaan.

17. Patenttivaatimuksen 16 mukainen laite, tunnettu siitä, että tämä käyttöliitännällä kytketty elementti on ainakin yksi renkaaksi sulkeutuva ketju (41) , 25 joka kulkee ainakin kolmen, kuljetusvirran sivussa sijaitsevan ketjupyörän (42.1/2/3/4) kautta, joista ainakin yksi on kytketty käyttöliitännällä.

18. Patenttivaatimuksen 17 mukainen laite, tunnettu siitä, että ketjupyöristä kaksi (42.1 ja 42.3) 30 sijaitsee kuljetusvirran yläpuolella ja ainakin yksi ket-.· jupyörä (42.2) sijaitsee kuljetussuunnassa mainittujen ketjupyörien (42.1 ja 42.3) välissä kuljetusvirran alapuolella.

19. Jonkin patenttivaatimuksen 16 - 18 mukainen 35 laite, tunnettu siitä, että ohjauselementtien 105020 17 (12) , jotka on kiinnitetty käyttöliitännällä kytkettyyn elementtiin, väliset etäisyydet ovat suurempia kuin kuljetusvirran painotuotteiden (11) väliset etäisyydet.

20. Jonkin patenttivaatimuksen 16 - 19 mukainen 5 laite, tunnettu siitä, että ohjauselementti (12.x) koostuu kahdesta osasta (12.xr ja 12.xx), jotka sijaitsevat siten, että niiden akselit sijaitsevat koko ajan yhtenäisessä linjassa kohtisuoraan kuljetussuuntaan nähden.

21. Jonkin patenttivaatimuksen 1-15 mukaisen me netelmän käyttö riippuvassa asennossa kuljetettavien painotuotteiden ohjaamiseksi työstölaitteeseen.

22. Patenttivaatimuksen 21 mukainen käyttö, tunnettu siitä, että työstölaite on työstörumpu (60).

23. Jonkin patenttivaatimuksen 16 - 20 mukaisen laitteen käyttö riippuvassa asennossa kuljetettavien painotuotteiden (11) kuljetuslaitteen (50) ja työstölaitteen, erityisesti työstörummun (60), yhteydessä, jonka osiin (61) painotuotteet (11) ohjataan. * « « 105020