ES3054910T3 - Adsorption apparatus - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un aparato de adsorción. Más específicamente, el aparato de adsorción de la presente invención permite cargar celdas de batería en unidades individuales sin dañarlas mediante una leva principal, que se mueve horizontalmente, y una unidad de adsorción, conectada a la leva principal para moverse vertical y horizontalmente. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Aparato de adsorción

[0003] Campo técnico

[0004] La presente invención se refiere a un aparato de adsorción capaz de extraer celdas de batería por láminas individuales sin daño.

[0005] Antecedentes tecnológicos de la invención

[0006] En general, según una forma de una carcasa de batería, las celdas de batería se clasifican en celdas de batería de tipo cilíndrico en las que está incrustado un conjunto de electrodos en una lata metálica cilíndrica, celdas de batería prismáticas en las que está incrustado un conjunto de electrodos en una lata metálica prismática y celdas de batería de tipo bolsa en las que está incrustado un conjunto de electrodos en una carcasa de tipo bolsa de una lámina laminada de aluminio. Debido a la reciente tendencia a la miniaturización de los dispositivos móviles, la demanda de celdas de batería prismáticas y celdas de batería de tipo bolsa con grosores delgados está aumentando y, particularmente, las celdas de batería de tipo bolsa cuya forma se puede cambiar fácilmente y que son livianas han llamado la atención.

[0007] Un conjunto de electrodos incrustado en una carcasa de batería es un dispositivo de generación de energía que se puede cargar y descargar que tiene una estructura apilada de electrodo positivo/electrodo negativo/separador. Los conjuntos de electrodos se clasifican en conjuntos de electrodos de tipo rollo de gelatina en los que está interpuesto un separador entre un electrodo positivo y un electrodo negativo, cada uno de los cuales está provisto en forma de una lámina larga recubierta con un material activo y, a continuación, están enrollados el electrodo positivo, el separador y el electrodo negativo y los conjuntos de electrodos de tipo apilado en los que está apilada secuencialmente una pluralidad de electrodos positivo y negativo, que están formados con un tamaño determinado, con separadores interpuestos entre los mismos.

[0008] Como un conjunto de electrodos que tiene una estructura más avanzada de una forma mixta del conjunto de electrodos de tipo rollo de gelatina y el conjunto de electrodos de tipo pila, se ha desarrollado un conjunto de electrodos de tipo pila/plegado en el que una celda completa o una bicelda que tiene un tamaño unitario determinado está plegada usando una película de separador continua larga, en donde la celda completa tiene una estructura de electrodo positivo/separador/electrodo negativo y la bicelda tiene una estructura electrodo positivo (electrodo negativo)/separador/electrodo negativo (electrodo positivo)/separador/electrodo positivo (electrodo negativo).

[0009] Además, con el fin de mejorar la capacidad de procesamiento de un conjunto de electrodos de tipo pila convencional y cumplir la demanda de diversos tipos de baterías recargables, también se ha desarrollado un conjunto de electrodos de tipo laminación/pila que tiene una estructura formada por celdas unitarias de apilado en las que los electrodos y separadores están apilados alternativamente y laminados.

[0010] Con el fin de ensamblar los conjuntos de electrodos descritos anteriormente, las celdas de batería fabricadas se extraen individualmente y se mueven desde una caja de carga en la que están apiladas las celdas de batería y, para este fin, las celdas de batería están extraídas secuencialmente de la caja de carga mediante un aparato de extracción y un aparato de transferencia.

[0011] En general, la celda de batería está extraída mediante un aparato que aplica una fuerza de adsorción a una superficie superior de la celda de batería a fin de no dañar la celda de batería y, en este caso, existe el problema de que hay defectos de extracción tales como que dos o más celdas unitarias se extraigan debido a la electricidad estática durante un proceso de extracción de la celda unitaria.

[0012] Convencionalmente, con el fin de resolver un problema de extracción de este tipo, las celdas de batería absorbidas por un aparato de adsorción se han retorcido y deformado, se ha aplicado un impacto a la superficie de las celdas de batería o una pluralidad de celdas unitarias unidas mediante electricidad estática se ha separado mediante un proceso de soplado de aire.

[0013] Sin embargo, cuando las celdas de batería se retuercen en una dirección unidimensional para separar las celdas de batería, existe el problema de que las celdas de batería unidas no están separadas adecuadamente. Con el fin de separar las celdas de batería mediante un método de torsión, dado que las celdas de batería deben retorcerse excesivamente más allá de una determinada curvatura, existe el problema de que las celdas de batería están dañadas. Cuando se aplica simplemente un impacto a una celda de batería, existe el problema de que se producen rasguños sobre una superficie de la celda de batería. Además, cuando se aplica una fuerte presión de aire a celdas de batería apiladas mediante un proceso de soplado de aire, existe el problema de que la celda de batería que se ha caído puede desviarse de la posición de pila original sin retorno.

[0014] Por lo tanto, existe la necesidad de desarrollar una tecnología capaz de absorber y transportar celdas de batería por láminas individuales sin daño.

[0015] Documentos de la técnica relacionada

[0016] Publicación de patente coreana n.° 10-2018-0103259

[0017] El documento KR 20120069904 A divulga un aparato para transferir una placa de electrodo.

[0018] El documento JP 2021001050 A divulga un dispositivo de separación de placa única de tablero y un método de separación.

[0019] El documento KR 20160084211 A divulga un dispositivo de transferencia de celda de batería.

[0020] Descripción de la invención

[0021] Problema técnico

[0022] Un objeto de la presente invención es proporcionar un aparato de adsorción capaz de extraer celdas de batería cargadas en una caja de carga por láminas individuales sin daño.

[0023] Otros objetos y ventajas de la presente invención se entenderán a partir de las siguientes descripciones y resultarán evidentes a partir de las realizaciones de la presente invención. Además, se entiende que los objetos y ventajas de la presente invención pueden implementarse mediante componentes definidos en las reivindicaciones adjuntas o sus combinaciones.

[0024] Solución técnica

[0025] Según la presente invención, se proporciona un aparato de adsorción para absorber una superficie superior de cada celda de batería cargada en una caja de carga y extraer y transportar secuencialmente las celdas de batería, incluyendo el aparato de adsorción un cuerpo principal que incluye un bastidor que se mueve linealmente en una dirección del eje Z y una leva principal que reciproca linealmente en una dirección del eje Y en el interior del bastidor, y una unidad de acoplamiento que incluye una unidad de movimiento vertical que se mueve linealmente en la dirección del eje Z junto con la leva principal y una unidad de adsorción proporcionada en porciones de extremo de la unidad de movimiento vertical, en donde la unidad de movimiento vertical incluye un primer miembro de movimiento vertical y un segundo miembro de movimiento vertical que se extienden a un lado del bastidor en una dirección del eje X y un tercer miembro de movimiento y un cuarto miembro de movimiento vertical que se extienden al otro lado del bastidor en la dirección del eje X, y la leva principal mueve verticalmente un par de miembros de movimiento vertical de la unidad de movimiento vertical, que están dispuestos en una dirección diagonal con el bastidor interpuesto entre los mismos, en la misma dirección.

[0026] En las reivindicaciones dependientes se divulgan realizaciones adicionales.

[0027] La leva principal puede mover verticalmente un par de miembros de movimiento vertical de la unidad de movimiento vertical, que están dispuestos en la misma superficie lateral del bastidor, en diferentes direcciones.

[0028] La leva principal puede mover verticalmente un par de miembros de movimiento vertical de la unidad de movimiento vertical, que están dispuestos opuestos entre sí con el bastidor interpuesto entre ellos, en diferentes direcciones. La leva principal puede incluir una primera leva plana configurada para mover el primer miembro de movimiento vertical y segundo miembro de movimiento vertical en direcciones opuestas, y una segunda leva plana configurada para mover el tercer miembro de movimiento vertical y cuarto miembro de movimiento vertical en direcciones opuestas, y la primera leva plana y la segunda leva plana pueden tener perfiles de leva que se complementan entre sí.

[0029] La unidad de movimiento vertical puede estar guiada y movida por una ranura de guía vertical que tiene una forma lineal formada en la dirección del eje Z del bastidor.

[0030] La unidad de movimiento vertical puede pasar a través de la ranura de guía vertical para estar acoplada al bastidor y se mueve en la dirección del eje Z a lo largo de la ranura de guía vertical.

[0031] La unidad de acoplamiento puede incluir además una unidad de movimiento horizontal que rodea la unidad de movimiento vertical para moverse en la dirección del eje Z junto con la unidad de movimiento vertical, y la unidad de movimiento horizontal puede estar guiada por ranura de guía horizontal que tiene una forma curvada formada en la dirección del eje Z del bastidor y puede moverse linealmente en la dirección del eje X independientemente de la unidad de movimiento vertical.

[0032] La ranura de guía horizontal puede incluir un par de primera ranura de guía horizontal y segunda ranura de guía horizontal formadas para ser simétricas entre sí en una superficie del bastidor perpendicular a una dirección de movimiento de la leva principal y un par de tercera ranura de guía horizontal y cuarta ranura de guía horizontal formadas para ser simétricas respectivamente a la primera ranura de guía horizontal y segunda ranura de guía horizontal en la otra superficie del bastidor.

[0033] Un par de ranuras de guía horizontales formadas en la misma superficie del bastidor puede tener una forma parabólica en la que una distancia de separación en ambos extremos es más corta que una distancia de separación en un centro.

[0034] La unidad de adsorción puede estar fijada a la unidad de movimiento horizontal y separada de la unidad de movimiento vertical.

[0035] La unidad de adsorción puede estar provista en una porción de extremo extendida de la unidad de movimiento vertical y puede extenderse hacia abajo desde la unidad de movimiento horizontal.

[0036] La unidad de adsorción puede moverse en la dirección del eje Z según el movimiento de la unidad de movimiento vertical y moverse simultáneamente en la dirección del eje X según el movimiento de la unidad de movimiento horizontal.

[0037] El aparato de adsorción puede incluir además un miembro elástico dispuesto entre la unidad de movimiento vertical y el bastidor.

[0038] La unidad de acoplamiento puede incluir además una unidad de presión que está dispuesta por debajo de la leva principal, pasa a través de una porción inferior del bastidor y reciproca linealmente en la dirección del eje Z junto con el movimiento de la leva principal.

[0039] La unidad de presión puede incluir una parte de soporte que se extiende verticalmente y está acoplada para ser deslizable con respecto al bastidor y una parte de presión que se extiende desde un extremo inferior de la parte de soporte en una dirección de anchura de la celda de batería y tiene una superficie cóncava parabólica formada en una porción inferior de la misma.

[0040] Efectos ventajosos

[0041] Según la presente invención, se genera una curvatura omnidireccional en una pluralidad de celdas de batería, separando de este modo de manera eficaz las celdas de batería unidas mediante electricidad estática. De manera adicional, puede evitarse de manera eficaz que las celdas de batería se dañen en un proceso de separar las celdas de batería.

[0042] Breve descripción de los dibujos

[0043] La figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato de adsorción según una primera realización de la presente invención.

[0044] La figura 2 es un conjunto de una vista frontal, una vista en planta, una vista lateral y una vista inferior del aparato de adsorción según la primera realización de la presente invención.

[0045] La figura 3 es una vista en perspectiva despiezada del aparato de adsorción según la primera realización de la presente invención.

[0046] La figura 4 es una vista en perspectiva del aparato de adsorción en la que se omite un bastidor según la primera realización de la presente invención.

[0047] La figura 5 es una vista en perspectiva de una leva principal según la primera realización de la presente invención. La figura 6 ilustra un miembro de movimiento vertical de la presente invención.

[0048] La figura 7 ilustra una parte de una ranura de guía horizontal y el miembro de movimiento vertical de la presente invención.

[0049] La figura 8 ilustra brevemente una parte de una leva principal y un seguidor vertical.

[0050] La figura 9 ilustra el aparato de adsorción según la primera realización de la presente invención cuando la leva principal está en un estado preparado.

[0051] La figura 10 ilustra el aparato de adsorción según la primera realización de la presente invención cuando la leva principal se mueve hacia delante.

[0052] La figura 11 ilustra el aparato de adsorción según la primera realización de la presente invención cuando la leva principal se mueve hacia atrás.

[0053] La figura 12 es una vista en perspectiva del aparato de adsorción según la primera realización de la presente invención cuando la leva principal se mueve hacia delante en un estado en el que una celda de batería está absorbida.

[0054] La figura 13 es una vista en perspectiva ilustra el aparato de adsorción según la primera realización de la presente invención cuando la leva principal se mueve hacia atrás en un estado en el que la celda de batería está absorbida. La figura 14 es una vista en perspectiva de un aparato de adsorción según una segunda realización de la presente invención.

[0055] La figura 15A y 15B es una vista en perspectiva de una leva principal según la segunda realización de la presente invención.

[0056] La figura 16 es una vista en perspectiva del aparato de adsorción según la segunda realización de la presente invención cuando la leva principal está en un estado preparado en un estado en el que una celda de batería está absorbida.

[0057] La figura 17 es una vista en perspectiva ilustra el aparato de adsorción según la segunda realización de la presente invención cuando la leva principal se mueve hacia delante en un estado en el que la celda de batería está absorbida.

[0058] La figura 18 es una vista en perspectiva ilustra el aparato de adsorción según la segunda realización de la presente invención cuando la leva principal se mueve hacia atrás en un estado en el que la celda de batería está absorbida.

[0059] Mejor modo para llevar a cabo la invención

[0060] A continuación en el presente documento, se describirán en detalle realizaciones de la presente invención haciendo referencia a los dibujos adjuntos. Antes de la descripción, debería entenderse que los términos usados en la presente memoria descriptiva y en las reivindicaciones adjuntas no deben interpretarse como limitados a significados generales y de diccionario, sino que deben interpretarse basándose en los significados y conceptos correspondientes a los aspectos técnicos de la presente divulgación basándose en el principio de que el inventor puede definir términos de manera apropiada para realizar la explicación de la mejor manera.

[0061] Las realizaciones de la presente invención están proporcionadas para describir de forma más completa la presente divulgación a los expertos en la técnica y las formas y tamaños de componentes en los dibujos pueden exagerarse, omitirse o ilustrarse esquemáticamente para una descripción más clara. Por tanto, el tamaño o la relación de un componente no refleja totalmente su tamaño o relación real.

[0062] La presente invención se refiere a un aparato de adsorción para absorber una superficie superior de cada celda de batería cargada en una caja de carga y extraer y transportar secuencialmente las celdas de batería. El aparato de adsorción de la presente invención incluye un cuerpo principal y una unidad de acoplamiento.

[0063] Las figuras 1 a 13 ilustran un aparato de adsorción según una primera realización de la presente invención. Las figuras 14 a 18 ilustran un aparato de adsorción según una segunda realización de la presente invención.

[0064] A continuación en el presente documento, se describirá en detalle un aparato de adsorción según dos realizaciones de la presente invención haciendo referencia a los dibujos adjuntos. Sin embargo, para facilitar la comprensión, se describirá una posición en la que está dispuesto cada componente y una dirección en la que funciona cada componente con referencia a las coordenadas XYZ ilustradas en cada dibujo.

[0065] Primera realización

[0066] La figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato de adsorción 1000 según una primera realización de la presente invención. La figura 2 es un conjunto de una vista frontal, una vista en planta, una vista lateral y una vista inferior del aparato de adsorción 1000 según la primera realización de la presente invención. La figura 3 es una vista en perspectiva despiezada del aparato de adsorción 1000 según la primera realización de la presente invención.

[0067] Como se ilustra en los dibujos, el aparato de adsorción 1000 según la primera realización de la presente invención incluye un cuerpo principal y una unidad de acoplamiento.

[0068] El cuerpo principal incluye un bastidor 110 y una leva principal 120.

[0069] El bastidor 110 está conectado a una unidad de accionamiento (no mostrada) que genera movimiento horizontal y movimiento vertical. Específicamente, con el fin de extraer celdas de batería 10 dispuestas y cargadas en una caja de carga 20, el bastidor 110 se mueve horizontalmente hacia la caja de carga 20 en una dirección del eje X o del eje Y y se mueve (hacia arriba o hacia abajo) por encima de la caja de carga 20 en una dirección del eje Z con respecto a la celda de batería 10.

[0070] Como se ilustra en la figura 1, el bastidor 110 se mueve linealmente por encima de la caja de carga 20 en la dirección del eje Z.

[0071] La leva principal 120 está dispuesta para oscilar linealmente en una dirección horizontal en el interior del bastidor 110.

[0072] La leva principal 120 está proporcionada en el interior o exterior del bastidor 110 y está conectada a una unidad de accionamiento (no mostrada), que genera movimiento horizontal, y reciproca linealmente en la dirección del eje Y bajo la unidad de accionamiento.

[0073] Como se ilustra en la figura 1, la leva principal 120 puede estar dispuesta para pasar a través del bastidor 110. En este caso, la leva principal 120 está montada sobre el bastidor 110 para moverse. Sin embargo, el movimiento de la leva principal 120 no está limitado a esta y la leva principal 120 puede oscilar linealmente en la dirección del eje Y a lo largo de un carril de guía separado (no mostrado) instalado en la dirección del eje Y en el interior del bastidor 110.

[0074] La unidad de acoplamiento incluye unidades de movimiento vertical 210 y unidades de adsorción 230.

[0075] La unidad de movimiento vertical 210 está formada para extenderse desde ambos lados del bastidor 110 en la dirección del eje X y la unidad de adsorción 230 está provista en una porción de extremo de cada unidad de movimiento vertical 210.

[0076] La unidad de adsorción 230 está conectada a una fuente de adsorción (no mostrada), que proporciona una fuerza de adsorción, y aplica la fuerza de adsorción aplicada a través de la fuerza de adsorción a una superficie superior de la celda de batería 10 cargada en la caja de carga 20 para absorber la celda de batería 10. En este caso, es preferible que la unidad de adsorción 230 se coloque para corresponder a cada esquina de la celda de batería 10. Además, es preferible que la unidad de adsorción 230 absorba cada esquina de la celda de batería 10 de modo que la celda de batería 10 no se combe en una dirección.

[0077] El bastidor 110 se mueve hacia abajo hacia la celda de batería 10 cargada en la caja de carga 20 y se mueve hacia arriba después de que la unidad de adsorción 230 absorba la celda de batería 10.

[0078] El aparato de adsorción 1000 de la presente invención está caracterizado por que la celda de batería 10 cargada en la caja de carga 20 está extraída sin dañar una unidad de una lámina a través de la unidad de acoplamiento que funciona junto con el movimiento de la leva principal 120.

[0079] A continuación en el presente documento, una configuración de cada una de la leva principal 120 y la unidad de acoplamiento se describirá con mayor detalle con referencia a las figuras 4 a 13.

[0080] La figura 4 es una vista en perspectiva del aparato de adsorción 1000 en la que se omite el bastidor 110 según la primera realización de la presente invención.

[0081] Haciendo referencia a la figura 4, la unidad de movimiento vertical 210 está dispuesta en contacto con una superficie superior de la leva principal 120 en el interior del bastidor 110.

[0082] La unidad de movimiento vertical 210 se mueve hacia arriba o hacia abajo en la dirección del eje Z a medida que la leva principal 120 se mueve horizontalmente en la dirección del eje Y.

[0083] Las unidades de movimiento vertical 210 incluyen primeros miembros de movimiento vertical 210a y segundos miembros de movimiento vertical 210b dispuestos para extenderse a un lado del bastidor 110 en la dirección del eje X (dirección izquierda en el dibujo), y tercer miembros de movimiento vertical 210c y cuarto miembros de movimiento vertical 210d dispuestos para extenderse al otro lado del bastidor 110 en la dirección del eje X (la otra dirección en el dibujo).

[0084] Cada uno de los miembros de movimiento vertical está dispuesto en contacto con la leva principal 120.

[0085] Específicamente, los primer a cuarto miembros de movimiento vertical 210a, 210b, 210c y 210d se mueven linealmente en la dirección del eje Z junto con la leva principal 120. Específicamente, cada uno de los primeros miembros de movimiento vertical 210a y segundo miembro de movimiento vertical 210b pasan a través de un lado del bastidor 110 para estar en contacto con la leva principal 120, y cada uno de los terceros miembros de movimiento vertical 210c y cuarto miembros de movimiento vertical 210d pasa a través del otro lado del bastidor 110 para estar en contacto con la leva principal 120.

[0086] El miembro de movimiento vertical incluye un seguidor vertical 211 que tiene una superficie curvada, que es convexa hacia abajo, en una porción de extremo de la misma. Una superficie inferior del seguidor vertical 211 está en contacto con la leva principal 120 y se desliza suavemente a lo largo de la superficie superior de la leva principal 120.

[0087] El seguidor vertical 211 puede estar dividido en un primer seguidor vertical 211a formado en una porción de extremo del primer miembro de movimiento vertical 210a, un segundo seguidor vertical 211b formado en una porción de extremo del segundo miembro de movimiento vertical 210b, un tercer seguidor vertical 211c formado en una porción de extremo del tercer miembro de movimiento vertical 210c y un cuarto seguidor vertical 211d formado en una porción de extremo del cuarto miembro de movimiento vertical 210d.

[0088] El bastidor 110 incluye ranuras de guía verticales 111 que tienen una forma lineal formada en ambas superficies laterales de la misma en la dirección del eje Z como se ilustra en la figura 3 y el miembro de movimiento vertical pasa a través de la ranura de guía vertical 111 para estar en contacto con la leva principal 120 en el interior del bastidor 110. Además, el miembro de movimiento vertical puede guiarse y moverse en la dirección del eje Z por la ranura de guía vertical 111. Es decir, el miembro de movimiento vertical se puede mover una dirección de extensión de la ranura de guía vertical 111.

[0089] La ranura de guía vertical 111 guía el movimiento del miembro de movimiento vertical en la dirección del eje Z pero restringe el movimiento del miembro de movimiento vertical en la dirección del eje Y.

[0090] La ranura de guía vertical 111 puede estar formada para corresponderse a cada miembro de movimiento vertical. Por ejemplo, las ranuras de guía verticales pueden incluir una primera ranura de guía vertical 111a para guiar el movimiento del primer miembro de movimiento vertical 210a, una segunda ranura de guía vertical 111b para guiar el movimiento del segundo miembro de movimiento vertical 210b, una tercera ranura de guía vertical 111c para guiar el movimiento del tercer miembro de movimiento vertical 210c y una cuarta ranura de guía vertical 111d para guiar el movimiento del cuarto miembro de movimiento vertical 210d.

[0091] Dado que la unidad de movimiento vertical 210 debe interbloquearse de manera continua con la leva principal 120 para funcionar, es preferible que el seguidor vertical 211 de la unidad de movimiento vertical 210 se mantenga en contacto con la leva principal 120.

[0092] Con el fin de mantener el contacto con la leva principal 120, el aparato de adsorción 1000 de la presente invención puede incluir además un miembro elástico 130 entre el seguidor vertical 211 y el bastidor 110 como se ilustra en las figuras 3 y 4.

[0093] Incluso cuando la leva principal 120 se mueve, el seguidor vertical 211 puede permanecer en contacto con una superficie de la leva principal 120 bajo una fuerza elástica del miembro elástico 130.

[0094] La leva principal 120 de la presente invención oscila en la dirección del eje Y debido a la unidad de accionamiento para permitir que cada miembro de movimiento vertical en contacto con la leva principal 120, específicamente el seguidor vertical 211, esté a un nivel específico.

[0095] La figura 5 es una vista en perspectiva de la leva principal 120 según la primera realización de la presente invención.

[0096] La leva principal 120 está conectada a la unidad de accionamiento (no mostrada), que genera movimiento horizontal, y oscila en el interior del bastidor 110.

[0097] Específicamente, la leva principal 120 incluye una placa base 121 y una leva plana 122 que sobresale en una forma curvada desde la placa base 121. En este caso, un perfil de leva puede determinarse según una forma de la leva plana 122.

[0098] La leva principal 120 puede estar formada en múltiples etapas, pero la presente invención no está particularmente limitada a la misma.

[0099] La leva plana 122 incluye una primera leva plana 122a y una segunda leva plana 122b que están formadas para sobresalir hacia arriba desde ambas porciones de extremo de la placa base 121. La primera leva plana 122a, la segunda leva plana 122b y la placa base 121 permiten que los miembros de movimiento vertical estén en contacto con las mismas para estar colocadas en niveles específicos a través del movimiento horizontal de la leva principal 120.

[0100] Como se ilustra en las figuras 4 y 5, la primera leva plana 122a está en contacto con los primeros miembros de movimiento vertical 210a y segundos miembros de movimiento vertical 210b, y la segunda leva plana 122b está en contacto con los terceros miembros de movimiento vertical 210c y cuartos miembros de movimiento vertical 210d.

[0101] Como se ilustra en la figura 5, la primera leva plana 122a está formada de modo que un nivel de la misma pasa a ser superior hacia ambos extremos de la leva principal 120 y la segunda leva plana 122b está formada de modo que un nivel de la misma pasa a ser superior hacia un centro de la leva principal 120. Es decir, la primera leva plana 122a y la segunda leva plana 122b tienen perfiles de leva que se complementan entre sí.

[0102] En el aparato de adsorción 1000 según la primera realización de la presente invención, los miembros de movimiento vertical están colocados a niveles específicos por la primera leva plana 122a y la segunda leva plana 122b que tienen estructuras de perfil de leva que se complementan entre sí.

[0103] Específicamente, los primeros miembros de movimiento vertical 210a y segundos miembros de movimiento vertical 210b en contacto con la primera leva plana 122a se mueven en direcciones opuestas con respecto a la dirección del eje Z a medida que la leva principal 120 se mueve horizontalmente en la dirección del eje Y, y los terceros miembros de movimiento vertical 210c y cuartos miembros de movimiento vertical 210d en contacto con la segunda leva plana 122b también se mueven en direcciones opuestas con respecto a la dirección del eje Z a medida que la leva principal 120 se mueve horizontalmente en la dirección del eje Y. El funcionamiento específico de la primera leva plana 122a y la segunda leva plana 122b y los primero a cuarto miembros de movimiento vertical 210a, 210b, 210c y 210d en contacto con las mismas se describirá de nuevo a continuación con referencia a las figuras 9 a 13. La unidad de adsorción 230 de la presente invención está provista en la porción de extremo de la unidad de movimiento vertical 210 pero no está directamente acoplada a la unidad de movimiento vertical 210.

[0104] Como se ilustra en la figura 6, la unidad de adsorción 230 está provista para pasar a través de una ranura de guía oscilante 212 que está abierta en la dirección del eje Z en la porción de extremo del miembro de movimiento vertical y está formada para extenderse en la dirección del eje X. En este caso, dado que el miembro de movimiento vertical y la unidad de adsorción 230 no están directamente acopladas, incluso cuando el miembro de movimiento vertical se mueve sustancialmente hacia arriba o hacia abajo en la dirección del eje Z, el miembro de movimiento vertical no puede mover la unidad de adsorción 230 en la dirección del eje X o la dirección del eje Z.

[0105] La unidad de acoplamiento de la presente invención puede incluir además unidades de movimiento horizontal 220 capaces de transmitir una fuerza de accionamiento generada por la leva principal 120 a la unidad de adsorción 230 para mover la unidad de adsorción 230 en la dirección del eje X y la dirección del eje Z.

[0106] La unidad de movimiento horizontal 220 está acoplada a la unidad de movimiento vertical 210 para moverse junto con la unidad de movimiento vertical 210 en la dirección del eje Z según el movimiento de la unidad de movimiento vertical 210.

[0107] Como se ilustra en las figuras 1, 2 y 4, la unidad de movimiento horizontal 220 rodea la unidad de movimiento vertical 210 y está dispuesta para poder moverse linealmente en la dirección del eje X con respecto a la unidad de movimiento vertical 210.

[0108] La unidad de movimiento horizontal 220 está formada para corresponder al miembro de movimiento vertical. Por ejemplo, las unidades de movimiento horizontal 220 incluyen un primer miembro de movimiento horizontal 220a acoplado al primer miembro de movimiento vertical 210a, un segundo miembro de movimiento horizontal 220b acoplado al segundo miembro de movimiento vertical 210b, un tercer miembro de movimiento horizontal 220c acoplado al tercer miembro de movimiento vertical 210c y un cuarto miembro de movimiento horizontal 220d acoplado al cuarto miembro de movimiento vertical 210d.

[0109] La unidad de adsorción 230 de la presente invención está acoplada a la unidad de movimiento horizontal 220 para moverse en la dirección del eje Z según el movimiento de la unidad de movimiento horizontal 220. Específicamente, la unidad de adsorción 230 pasa a través tanto de la unidad de movimiento horizontal 220 como de la unidad de movimiento vertical 210 en la dirección del eje Z, está fijada a la unidad de movimiento horizontal 220 y está soportada sobre la ranura de guía oscilante 212 de la unidad de movimiento vertical 210. En este caso, como se ilustra en las figuras 1, 2 y 4, la unidad de adsorción 230 acoplada a la unidad de movimiento horizontal 220 está formada para extenderse hacia abajo desde la unidad de movimiento horizontal 220.

[0110] La unidad de adsorción 230 puede estar dividida para corresponder a la unidad de movimiento horizontal 220 o la unidad de movimiento vertical 210. Por ejemplo, las unidades de adsorción 230 incluyen un primer miembro de adsorción 230a acoplado al primer miembro de movimiento horizontal 220a, un segundo miembro de adsorción 230b acoplado al segundo miembro de movimiento horizontal 220b, un tercer miembro de adsorción 230c acoplado al tercer miembro de movimiento horizontal 220c y un cuarto miembro de adsorción 230d acoplado al cuarto miembro de movimiento horizontal 220d.

[0111] La unidad de movimiento horizontal 220 está guiada por una ranura de guía horizontal 112 que tiene una forma curvada formada en el bastidor 110 en la dirección del eje Z y se mueve linealmente en la dirección del eje X de manera independiente de la unidad de movimiento vertical 210. Por consiguiente, la unidad de adsorción 230 acoplada a la unidad de movimiento horizontal 220 se mueve en la dirección del eje X.

[0112] La unidad de movimiento horizontal 220 acoplada a la unidad de movimiento vertical 210 puede incluir una porción de guía horizontal 221 formada para extenderse hacia la ranura de guía horizontal 112 e insertada en la ranura de guía horizontal 112.

[0113] En la presente invención, por motivos de conveniencia, la porción de guía horizontal 221 incluida en el primer miembro de movimiento horizontal 220a está denominada una primera porción de guía horizontal, la porción de guía horizontal 221 incluida en el segundo miembro de movimiento horizontal 220b está denominada una segunda porción de guía horizontal, la porción de guía horizontal 221 incluida en el tercer miembro de movimiento horizontal 220c está denominada una tercera porción de guía horizontal y la porción de guía horizontal 221 incluida en el cuarto miembro de movimiento horizontal 220d está denominada una cuarta porción de guía horizontal.

[0114] Como se ilustra en las figuras 1 y 3, un par de ranuras de guía horizontales 112 están formadas en una superficie delantera del bastidor 110 (la superficie trasera no está mostrada).

[0115] Las ranuras de guía horizontales 112 están divididas en un par de primera ranura de guía horizontal 112a y segunda ranura de guía horizontal 112b formadas para ser simétricas entre sí en una superficie del bastidor 110 perpendicular a una dirección de movimiento de la leva principal 120, y un par de tercera ranura de guía horizontal 112c y cuarta ranura de guía horizontal 112d formadas para ser simétricas respectivamente a las primeras ranuras de guía horizontales 112a y segunda ranura de guía horizontal 112b en la otra superficie del bastidor 110.

[0116] Como se ilustra en la figura 1, una primera porción de guía horizontal 221a y una tercera porción de guía horizontal 221c están insertadas en la primera ranura de guía horizontal 112b y segunda ranura de guía horizontal 112b y, por otro lado, una segunda porción de guía horizontal 221b y una cuarta porción de guía horizontal 221d están insertadas en la tercera ranura de guía horizontal 112c y cuarta ranura de guía horizontal 112d.

[0117] Como se ilustra en las figuras 1 y 3, el par de ranuras de guía horizontales 112 están formadas para tener una forma parabólica de modo que una distancia de separación en ambos extremos sea más corta que una distancia de separación en un centro.

[0118] La unidad de movimiento horizontal 220 guiada por la ranura de guía horizontal 112 que tiene una forma parabólica y que se mueve hacia arriba o hacia abajo en la dirección del eje Z por la unidad de movimiento vertical 210 puede moverse en la dirección del eje X por la ranura de guía horizontal 112. Por lo tanto, la unidad de adsorción 230 fijada a la unidad de movimiento horizontal 220 también se mueve en la dirección del eje X según el movimiento de la unidad de movimiento horizontal 220. En este caso, una distancia en la dirección del eje X por la que se guía la unidad de movimiento horizontal 220 y movida por la ranura de guía horizontal 112 puede ser la misma que una distancia de movimiento en la dirección del eje X por la que la unidad de adsorción 230 está fijada a la unidad de movimiento horizontal 220 y está movida en la dirección del eje X. Es decir, una posición de la unidad de adsorción 230 que se mueve en la dirección del eje X está influenciada por una posición de la unidad de movimiento horizontal 220 guiada por la ranura de guía horizontal 112.

[0119] La figura 7 ilustra la ranura de guía horizontal 112 y la ranura de guía oscilante 212 del miembro de movimiento vertical. Haciendo referencia a la figura 7, una distancia de movimiento de la porción de guía horizontal que se mueve en la dirección del eje X en la ranura de guía horizontal 112 es la misma que una distancia móvil de la unidad de adsorción 230 que se mueve en la dirección del eje X en la ranura de guía oscilante 212 del miembro de movimiento vertical.

[0120] Además, como se ilustra en la figura 7, cuando la porción de guía horizontal de la unidad de movimiento horizontal 220 está colocada en una porción de extremo de la ranura de guía horizontal 112, la unidad de adsorción 230 está colocada en una porción de extremo izquierda de la ranura de guía oscilante 212.

[0121] Por otro lado, cuando la porción de guía horizontal de la unidad de movimiento horizontal 220 está colocada en una porción central de la ranura de guía horizontal 112, la unidad de adsorción 230 está colocada en una porción de extremo derecha de la ranura de guía oscilante 212.

[0122] La figura 8 ilustra brevemente un cambio de nivel del seguidor vertical 211 siguiendo un perfil de leva de la leva principal 120 accionando la leva principal 120, incluyendo el miembro de movimiento vertical el seguidor vertical 211 y el miembro de movimiento horizontal acoplado al miembro de movimiento vertical. Sin embargo, el movimiento del seguidor vertical 211 está ilustrado intencionadamente en la figura 8 para ayudar a su comprensión y en el aparato de adsorción 1000 de la presente invención, realmente, el movimiento del miembro de movimiento vertical en la dirección del eje Y está restringido por la ranura de guía vertical 111 de modo que el seguidor vertical 211 permanezca fijo en su lugar. Es decir, dado que la leva principal 120 se mueve horizontalmente en la dirección del eje Y, el seguidor vertical 211 se mueve verticalmente a lo largo de la superficie superior de la leva principal 120.

[0123] Como se ilustra en la figura 8, el seguidor vertical 211 se mueve a lo largo de la superficie superior de la leva principal 120 formada en múltiples etapas y, en este caso, una distancia de movimiento del mismo en la dirección del eje Z es la misma que una dirección de movimiento del miembro de movimiento vertical guiado y movido en la dirección del eje Z por la ranura de guía vertical 111 y una distancia de movimiento del miembro de movimiento horizontal guiado y movido en la dirección del eje Z por la ranura de guía horizontal 112. En este caso, cuando el seguidor vertical 211 está colocado en la parte superior de la leva principal 120, el miembro de movimiento vertical y el miembro de movimiento horizontal también están colocados en las partes superiores de la ranura de guía vertical 111 y la ranura de guía horizontal 112, respectivamente.

[0124] En el aparato de adsorción 1000 de la presente invención, la unidad de movimiento vertical 210 y la unidad de movimiento horizontal 220 incluidas en la unidad de acoplamiento se mueven junto con el movimiento de la leva principal 120. En conclusión, en el aparato de adsorción 1000 de la presente invención, se mueven cuatro unidades de adsorción 230 que absorben la celda de batería 10 en las direcciones del eje X y eje Z, generando de este modo una curvatura omnidireccional en la celda de batería 10.

[0125] A continuación en el presente documento, el funcionamiento del aparato de adsorción 1000 según la primera realización de la presente invención se describirá con referencia a las figuras 9 a 13.

[0126] La figura 9 ilustra una posición de cada componente del aparato de adsorción 1000 según la primera realización de la presente invención cuando la leva principal 120 está en un estado preparado.

[0127] La figura 9A ilustra el primer seguidor vertical 211a y el segundo seguidor vertical 211b en contacto con la primera leva plana 122a y el tercer seguidor vertical 211c y el cuarto seguidor vertical 211d en contacto con la segunda leva plana 122b.

[0128] La figura 9B ilustra una posición de la porción de guía horizontal 221 en la ranura de guía horizontal 112 cuando el primer seguidor vertical 211a, el segundo seguidor vertical 211b, el tercer seguidor vertical 211c y el cuarto seguidor vertical 211d están en las posiciones de la figura 9A en la primera leva plana 122a y la segunda leva plana 122b. La figura 9C es un conjunto de vistas en perspectiva en sección transversal del aparato de adsorción 1000 cuando el primer seguidor vertical 211a, el segundo seguidor vertical 211b, el tercer seguidor vertical 211c y el cuarto seguidor vertical 211d están en las posiciones de la figura 9A en la primera leva plana 122a y la segunda leva plana 122b.

[0129] Haciendo referencia a la figura 9, cuando cada seguidor vertical 211 está colocado a una altura intermedia de cada una de la primera leva plana 122a y la segunda leva plana 122b, todos los niveles en la dirección del eje Z son los mismos. Por lo tanto, el miembro de movimiento vertical que incluye cada seguidor vertical 211 y el miembro de movimiento horizontal acoplado al miembro de movimiento vertical están colocados en la misma posición con respecto a la dirección del eje Z. Además, como se ilustra, las porciones de guía horizontales 221 de los miembros de movimiento horizontal están igualmente colocadas en la porción central de la ranura de guía horizontal 112. Cuando el seguidor vertical 211 y la porción de guía horizontal 221 están en las posiciones como se ilustra en las figuras 9A y 9B, el primer miembro de adsorción 230a, el segundo miembro de adsorción 230b, el tercer miembro de adsorción 230c y el cuarto miembro de adsorción 230d acoplados a los miembros de movimiento horizontal están separados del bastidor 110 a intervalos iguales y están colocados al mismo nivel en la dirección del eje Z. Cuando la unidad de adsorción 230 está en una posición ilustrada en la figura 9, el bastidor 110 de la presente invención se mueve hacia abajo en la dirección del eje Z para absorber la superficie superior de la celda de batería 10.

[0130] La figura 10 ilustra una posición de cada componente del aparato de adsorción 1000 según la primera realización de la presente invención cuando la leva principal 120 se mueve hacia delante en la dirección del eje Y.

[0131] La figura 10A ilustra el primer seguidor vertical 211a y el segundo seguidor vertical 211b en contacto con la primera leva plana 122a y el tercer seguidor vertical 211c y el cuarto seguidor vertical 211d en contacto con la segunda leva plana 122b.

[0132] La figura 10B ilustra una posición de la porción de guía horizontal 221 en la ranura de guía horizontal 112 cuando el primer seguidor vertical 211a, el segundo seguidor vertical 211b, el tercer seguidor vertical 211c y el cuarto seguidor vertical 211d están en las posiciones de la figura 10A en la primera leva plana 122a y la segunda leva plana 122b.

[0133] La figura 10C es un conjunto de vistas en perspectiva en sección transversal del aparato de adsorción 1000 cuando el primer seguidor vertical 211a, el segundo seguidor vertical 211b, el tercer seguidor vertical 211c y el cuarto seguidor vertical 211d están en las posiciones de la figura 10A en la primera leva plana 122a y la segunda leva plana 122b.

[0134] Haciendo referencia a la figura 10, el primer seguidor vertical 211a y el cuarto seguidor vertical 211d se mueven a las posiciones inferiores en la primera leva plana 122a y la segunda leva plana 122b, respectivamente, y, en este caso, los niveles del primer seguidor vertical 211a y el cuarto seguidor vertical 211d en la dirección del eje Z son los mismos. Además, el segundo seguidor vertical 211b y el tercer seguidor vertical 211c se mueven a las posiciones superiores sobre la primera leva plana 122a y la segunda leva plana 122b, respectivamente, y, en este caso, los niveles del segundo seguidor vertical 211b y el tercer seguidor vertical 211c en la dirección del eje Z son los mismos.

[0135] Por consiguiente, un par de miembros de movimiento vertical dispuestos en una dirección diagonal con el bastidor 110 interpuesto entre los mismos están colocados al mismo nivel en la dirección del eje Z.

[0136] La primera porción de guía horizontal y la cuarta porción de guía horizontal están colocadas en porciones de extremo inferior de la primera ranura de guía horizontal 112a y la cuarta ranura de guía horizontal 112d, respectivamente, y la segunda porción de guía horizontal y la tercera porción de guía horizontal están colocadas en porciones de extremo superior de la segunda ranura de guía horizontal 112b y la tercera ranura de guía horizontal 112c, respectivamente.

[0137] Como resultado, el primer miembro de adsorción 230a y el cuarto miembro de adsorción 230d dispuestos en una dirección diagonal con el bastidor 110 entre los mismos se mueven hacia abajo en la dirección del eje Z y el segundo miembro de adsorción 230b y el tercer miembro de adsorción 230c dispuestos en una dirección diagonal con respecto al segundo miembro de adsorción 230b se mueven hacia arriba en la dirección del eje Z. Además, cuando los miembros de adsorción se mueven hacia arriba o hacia abajo en la dirección del eje Z, los miembros de adsorción se mueven en la dirección del eje X hacia el bastidor 110 al mismo tiempo.

[0138] Es decir, el primer miembro de adsorción 230a y el cuarto miembro de adsorción 230d dispuestos en una dirección diagonal con el bastidor 110 interpuesto entre los mismos se mueven hacia abajo en la dirección del eje Z y se mueven hacia el bastidor 110 en la dirección del eje X a la vez. Además, el segundo miembro de adsorción 230b y el tercer miembro de adsorción 230c también se mueven hacia arriba en la dirección del eje Z y se mueven hacia el bastidor 110 en la dirección del eje X a la vez.

[0139] La figura 11 ilustra una posición de cada componente del aparato de adsorción 1000 según la primera realización de la presente invención cuando la leva principal 120 se mueve hacia atrás en la dirección del eje Y.

[0140] La figura 11A ilustra el primer seguidor vertical 211a y el segundo seguidor vertical 211b en contacto con la primera leva plana 122a y el tercer seguidor vertical 211c y el cuarto seguidor vertical 211d en contacto con la segunda leva plana 122b.

[0141] La figura 11B ilustra una posición de la porción de guía horizontal 221 en la ranura de guía horizontal 112 cuando el primer seguidor vertical 211a, el segundo seguidor vertical 211b, el tercer seguidor vertical 211c y el cuarto seguidor vertical 211d están en las posiciones de la figura 11A en la primera leva plana 122a y la segunda leva plana 122b.

[0142] La figura 11C es un conjunto de vistas en perspectiva en sección transversal del aparato de adsorción 1000 cuando el primer seguidor vertical 211a, el segundo seguidor vertical 211b, el tercer seguidor vertical 211c y el cuarto seguidor vertical 211d están en las posiciones de la figura 11A en la primera leva plana 122a y la segunda leva plana 122b.

[0143] Haciendo referencia a la figura 11, el primer seguidor vertical 211a y el cuarto seguidor vertical 211d se mueven a las posiciones superiores en la primera leva plana 122a y la segunda leva plana 122b, respectivamente, y, en este caso, los niveles del primer seguidor vertical 211a y el cuarto seguidor vertical 211d en la dirección del eje Z son los mismos. Además, el segundo seguidor vertical 211b y el tercer seguidor vertical 211c se mueven a las posiciones inferiores sobre la primera leva plana 122a y la segunda leva plana 122b, respectivamente, y, en este caso, los niveles del segundo seguidor vertical 211b y el tercer seguidor vertical 211c en la dirección del eje Z son los mismos.

[0144] Por consiguiente, un par de miembros de movimiento vertical dispuestos en una dirección diagonal con el bastidor 110 interpuesto entre los mismos están colocados al mismo nivel en la dirección del eje Z.

[0145] La primera porción de guía horizontal y la cuarta porción de guía horizontal están colocadas en las porciones de extremo superior de la primera ranura de guía horizontal 112a y la cuarta ranura de guía horizontal 112d, respectivamente, y la segunda porción de guía horizontal y la tercera porción de guía horizontal están colocadas en las porciones de extremo inferior de la segunda ranura de guía horizontal 112b y la tercera ranura de guía horizontal 112c, respectivamente.

[0146] Como resultado, el primer miembro de adsorción 230a y el cuarto miembro de adsorción 230d dispuestos en una dirección diagonal con el bastidor 110 entre los mismos se mueven hacia arriba en la dirección del eje Z y el segundo miembro de adsorción 230b y el tercer miembro de adsorción 230c dispuestos en una dirección diagonal con respecto al segundo miembro de adsorción 230b se mueven hacia arriba en la dirección del eje Z.

[0147] Es decir, el primer miembro de adsorción 230a y el cuarto miembro de adsorción 230d dispuestos en una dirección diagonal con el bastidor 110 interpuesto entre los mismos se mueven hacia arriba en la dirección del eje Z y se mueven hacia el bastidor 110 en la dirección del eje X a la vez. Además, el segundo miembro de adsorción 230b y el tercer miembro de adsorción 230c también se mueven hacia abajo en la dirección del eje Z y se mueven hacia el bastidor 110 en la dirección del eje X a la vez.

[0148] Como se ilustra en las figuras 10 y 11, la leva principal 120 de la presente invención mueve verticalmente un par de miembros de movimiento vertical, que están dispuestos en una dirección diagonal con el bastidor 110 interpuesto entre los mismos entre las unidades de movimiento vertical 210, en la misma dirección, mueve verticalmente un par de miembros de movimiento vertical, que están dispuestos sobre la misma superficie lateral del bastidor 110, en diferentes direcciones, y mueve verticalmente un par de miembros de movimiento vertical, que están dispuestos opuestos entre sí con el bastidor 110 entre los mismos, en diferentes direcciones.

[0149] La figura 12 es una vista en perspectiva del aparato de adsorción 1000 según la primera realización de la presente invención cuando la leva principal 120 se mueve hacia delante en un estado en el que la celda de batería 10 está absorbida. La figura 13 es una vista en perspectiva del aparato de adsorción 1000 según la primera realización de la presente invención cuando la leva principal 120 se mueve hacia atrás en un estado en el que la celda de batería 10 está absorbida.

[0150] Cuando las unidades de adsorción 230 están en posiciones ilustradas en las figuras 12 y 13, el bastidor 110 de la presente invención puede generar una curvatura omnidireccional en la celda de batería 10 absorbida por cada miembro de adsorción.

[0151] La leva principal 120 incluida en el aparato de adsorción 1000 de la presente invención se mueve linealmente hacia delante o hacia atrás en la dirección del eje Y en un estado en el que la celda de batería 10 está absorbida, y los miembros de adsorción que reciben una fuerza de accionamiento de la leva principal 120 retuercen cada esquina de la celda de batería 10 en la dirección del eje X y la dirección del eje Z mientras se mueven repetidamente entre las posiciones de las figuras 12 y 13.

[0152] En el aparato de adsorción 1000 de la presente invención, la celda de batería 10 se retuerce mediante cada miembro de adsorción que se mueven en un patrón de este tipo de modo que no se aplica excesiva tensión a la misma. Es decir, dado que el aparato de adsorción 1000 de la presente invención retuerce la celda de batería 10 mientras deja un margen en la dirección del eje X, la celda de batería 10 no recibe tensión excesiva debido al miembro de adsorción. Además, debido a la torsión, es posible dejar caer de manera eficaz las celdas de batería 10 que están unidas mediante electricidad estática.

[0153] Segunda realización

[0154] Un aparato de adsorción 1000 según una segunda realización de la presente invención que incluye además una unidad de presión 240 en el aparato de adsorción 1000 según la primera realización. Por tanto, cuando se describe el aparato de adsorción 1000 según la segunda realización, se omitirá el contenido que se superponga con el ya descrito para el aparato de adsorción 1000 según la primera realización.

[0155] Más específicamente, el aparato de adsorción 1000 según la segunda realización de la presente invención incluye la unidad de presión 240 que golpea una porción superior de la celda de batería 10 mientras se genera una curvatura omnidireccional en la celda de batería 10 por los miembros de adsorción.

[0156] La figura 14 es una vista en perspectiva del aparato de adsorción 1000 en la que se omite un bastidor 110 según la segunda realización de la presente invención.

[0157] El aparato de adsorción 1000 según la segunda realización de la presente invención incluye un cuerpo principal y una unidad de acoplamiento.

[0158] El cuerpo principal incluye el bastidor 110 que se mueve linealmente en una dirección del eje Z y una leva principal 120 que reciproca linealmente en una dirección del eje Y en el interior del bastidor 110.

[0159] La unidad de acoplamiento incluye unidades de movimiento vertical 210 y unidades de adsorción 230 e incluye además la unidad de presión 240 que está dispuesta por debajo de la leva principal 120 y reciproca linealmente en la dirección del eje Z junto con el movimiento de la leva principal 120.

[0160] Haciendo referencia a la figura 14, la unidad de presión 240 está dispuesta para pasar a través de una porción inferior del bastidor 110.

[0161] La unidad de presión 240 incluye una parte de soporte 241 que se extiende verticalmente y está acoplada para ser deslizable con respecto al bastidor 110 y una parte de presión 242 que se extiende desde un extremo inferior de la parte de soporte 241 en una dirección de anchura de la celda de batería 10.

[0162] La unidad de presión 240 de la presente invención tiene el movimiento en una dirección del eje X y la dirección del eje Y restringido y es móvil solo en la dirección del eje Z mientras la parte de soporte 241 está soportada por el bastidor 110.

[0163] Una porción superior de la parte de soporte 241 puede extenderse en una dirección de movimiento de la leva principal 120, es decir, en la dirección del eje Y, y a través de la porción extendida, la unidad de presión 240 puede estar soportada sobre el bastidor 110 sin estar separada del bastidor 110.

[0164] Con el fin de evitar que la celda de batería 10 se dañe por un golpe de la unidad de presión 240 cuando la celda de batería 10 se retuerce mientras se genera una curvatura omnidireccional por los miembros de adsorción, puede formarse una superficie cóncava que tiene una forma parabólica en una porción inferior de la parte de presión 242. La unidad de presión 240 de la presente invención se mueve en la dirección del eje Z para golpear una superficie superior de la celda de batería 10 a través de la superficie cóncava formada en la porción inferior de la parte de presión 242.

[0165] Como se ilustra en la figura 14, la unidad de presión 240 incluye un seguidor de presión 243 que sobresale en una forma curvada desde una porción superior.

[0166] El seguidor de presión 243 mantiene el contacto con una superficie inferior de la leva principal 120.

[0167] Como se ilustra en la figura 14, el aparato de adsorción 1000 según la segunda realización de la presente invención puede incluir además un miembro elástico 130 entre la unidad de presión 240 y el bastidor 110.

[0168] Incluso cuando la leva principal 120 se mueve, la unidad de presión 240 puede permanecer en contacto con una superficie de la leva principal 120 bajo una fuerza elástica del miembro elástico 130.

[0169] Cuando la leva principal 120 del aparato de adsorción según la segunda realización está en una posición regular, la leva principal 120 oscila hacia delante o hacia atrás con respecto a la posición regular debido a una unidad de accionamiento (no mostrada) para permitir que un miembro de movimiento vertical en contacto con una porción superior del mismo y el seguidor de presión 243 en contacto con una porción inferior del mismo estén colocados en niveles específicos.

[0170] Las figuras 15A y 15B ilustran la leva principal 120 según la segunda realización, en donde la figura 15A es una vista en perspectiva de la leva principal 120 y la figura 15B es una vista frontal, una vista lateral, una vista en planta y una vista inferior de la leva principal 120.

[0171] La leva principal 120 del aparato de adsorción 1000 según la segunda realización está conectada a la unidad de accionamiento (no mostrada), que genera movimiento horizontal y oscila en el interior del bastidor 110.

[0172] La leva principal 120 incluye una placa base 121 y una primera leva plana 122a y una segunda leva plana 122b que sobresalen en una forma curvada desde una porción superior de la placa base 121. Además, la leva principal 120 incluye una tercera leva plana 122c que sobresale hacia abajo desde la placa base 121.

[0173] La tercera leva plana 122c que sobresale hacia abajo desde la placa base 121 puede estar formada en múltiples etapas, pero la presente invención no está particularmente limitada a la misma.

[0174] Como se ilustra en las figuras 14 y 15A y 15B, la tercera leva plana 122c está formada con una forma curvada e incluye una ranura cóncava en una porción central.

[0175] El seguidor de presión 243 reciproca linealmente en la dirección del eje Z mientras se mueve a lo largo de una parte inferior de la ranura y ambas superficies inclinadas de la ranura.

[0176] La primera leva plana 122a y la segunda leva plana 122b permiten que los miembros de movimiento vertical en contacto con las mismas estén colocados a niveles específicos y la tercera leva plana 122c permite que la unidad de presión 240 en contacto con los mismos esté colocada a un nivel específico.

[0177] El aparato de adsorción 1000 según la segunda realización de la presente invención permite que los miembros de movimiento vertical estén colocados a niveles específicos mediante la primera leva plana 122a y la segunda leva plana 122b y permite que se genere una curvatura omnidireccional en la celda de batería 10 absorbida por la unidad de adsorción 230. Además, al mismo tiempo, se permite a la unidad de presión 240 oscilar linealmente en la dirección del eje Z para golpear la superficie superior de la celda de batería 10.

[0178] Las figuras 16 a 18 ilustran configuraciones del aparato de adsorción 1000 que varían según el movimiento de la leva principal 120 según la segunda realización de la presente invención. A continuación en el presente documento, el funcionamiento del aparato de adsorción 1000 según la segunda realización se describirá con referencia a los dibujos. Sin embargo, se omitirá el contenido que se superponga con el ya descrito para el aparato de adsorción 1000 según la primera realización.

[0179] La figura 16 es una vista en perspectiva del aparato de adsorción 1000 según la segunda realización de la presente invención cuando la leva principal 120 está en un estado preparado en un estado en el que la celda de batería 10 está absorbida.

[0180] El seguidor de presión 243 de la unidad de presión 240 está colocado en una forma en la que el seguidor de presión 243 está insertado en la ranura de la tercera leva plana 122c, y la parte de presión 242 de la unidad de presión 240 está colocada en la misma posición que la porción de extremo inferior del miembro de adsorción. Es decir, la unidad de presión 240 está en un estado antes de que se genere una curvatura omnidireccional en la celda de batería 10, es decir, en un estado en el que la celda de batería 10 no está golpeada.

[0181] La figura 17 es una vista en perspectiva del aparato de adsorción 1000 según la segunda realización de la presente invención cuando la leva principal 120 se mueve hacia delante en un estado en el que la celda de batería 10 está absorbida.

[0182] A medida que la leva principal 120 se mueve hacia delante en la dirección del eje Y, el seguidor de presión 243 se mueve hacia arriba a lo largo de la superficie inclinada de la tercera leva plana 122c y la unidad de presión 240 se mueve hacia abajo en la dirección del eje Z para golpear la superficie superior de la celda de batería 10 en la que se genera una curvatura omnidireccional.

[0183] La figura 18 es una vista en perspectiva del aparato de adsorción 1000 según la segunda realización de la presente invención cuando la leva principal 120 se mueve hacia atrás en un estado en el que la celda de batería 10 está absorbida.

[0184] A medida que la leva principal 120 se mueve hacia atrás en la dirección del eje Y, el seguidor de presión 243 se mueve hacia arriba a lo largo de la superficie inclinada de la tercera leva plana 122c y la unidad de presión 240 se mueve hacia abajo en la dirección del eje Z para golpear la superficie superior de la celda de batería 10 en la que se genera una curvatura omnidireccional.

[0185] En comparación con el movimiento de la unidad de adsorción 230, la unidad de presión se mueve hacia abajo simultáneamente cuando al menos uno de los miembros de adsorción proporcionado en ambos lados del bastidor 110 se mueve hacia abajo. Es decir, siempre que la celda de batería 10 absorbida por el miembro de adsorción se retuerza, la unidad de presión 240 puede moverse hacia abajo para sacudir la superficie superior de la celda de batería 10.

[0186] Debido a la configuración de la unidad de presión 240, el aparato de adsorción 1000 según la segunda realización puede lograr más fácilmente el propósito de transportar de manera individual las celdas de batería 10.

[0187] La presente invención se ha descrito anteriormente en más detalle mediante los dibujos y realizaciones. Sin embargo, las configuraciones descritas en los dibujos o las realizaciones en la memoria descriptiva son meramente realizaciones de la presente invención, cuyo alcance únicamente está definido por las reivindicaciones adjuntas.

[0188] Descripción de los números de referencia

[0189] 10: celda de batería

[0190] 20: caja de carga

[0191] 1000: aparato de adsorción

[0192] 110: bastidor

[0193] 111: ranura de guía vertical

[0194] 111a: primera ranura de guía vertical

[0195] 111b: segunda ranura de guía vertical

[0196] 111c: tercera ranura de guía vertical

[0197] 111d: cuarta ranura de guía vertical

[0198] 112: ranura de guía horizontal

[0199] 112a: primera ranura de guía horizontal

[0200] 112b: segunda ranura de guía horizontal

[0201] 112c: tercera ranura de guía horizontal

[0202] 112d: cuarta ranura de guía horizontal

[0203] 120: leva principal

[0204] 121: placa base

[0205] 122: leva plana

[0206] 122a: primera leva plana

[0207] 122b: segunda leva plana

[0208] 122c: tercera leva plana

[0209] 130: miembro elástico

[0210] 210: unidad de movimiento vertical

[0211] 210a: primer miembro de movimiento vertical

[0212] 210b: segundo miembro de movimiento vertical

[0213] 210c: tercer miembro de movimiento vertical

[0214] 210d: cuarto miembro de movimiento vertical

[0215] 211: seguidor vertical

[0216] 211a: primer seguidor vertical

[0217] 211b: segundo seguidor vertical

[0218] 211c: tercer seguidor vertical

[0219] 211d: cuarto seguidor vertical

[0220] 212: ranura de guía oscilante

[0221] 220: unidad de movimiento horizontal

[0222] 220a: primer miembro de movimiento horizontal

[0223] 220b: segundo miembro de movimiento horizontal

[0224] 220c: tercer miembro de movimiento horizontal

[0225] 220d: cuarto miembro de movimiento horizontal

[0226] 221: porción de guía horizontal

[0227] 221a: primera porción de guía horizontal

[0228] 221b: segunda porción de guía horizontal

[0229] 221c: tercera porción de guía horizontal

[0230] 221d: cuarta porción de guía horizontal

[0231] 230: unidad de adsorción

[0232] 230a: primer miembro de adsorción

[0233] 230b: segundo miembro de adsorción

[0234] 230c: tercer miembro de adsorción

[0235] 230d: cuarto miembro de adsorción

[0236] 240: unidad de presión

[0237] 241: parte de soporte

[0238] 242: parte de presión

[0239] 243: seguidor de presión

Claims (15)

1. REIVINDICACIONES

1. Un aparato de adsorción (1000) para absorber una superficie superior de cada celda de batería (10) cargada en una caja de carga (20) y secuencialmente extraer y transportar las celdas de batería (10), comprendiendo el aparato de adsorción (1000):

un cuerpo principal que incluye un bastidor (110) que se mueve linealmente en una dirección del eje Z y una leva principal (120) que reciproca linealmente en una dirección del eje Y en el interior del bastidor (110); y una unidad de acoplamiento que incluye una unidad de movimiento vertical (210) que se mueve linealmente en la dirección del eje Z junto con la leva principal (120) y una unidad de adsorción (230) proporcionada en porciones de extremo de la unidad de movimiento vertical (210),

en donde la unidad de movimiento vertical (210) incluye un primer miembro de movimiento vertical (210a) y un segundo miembro de movimiento vertical (210b) que se extienden a un lado del bastidor (110) en una dirección del eje X y un tercer miembro de movimiento (210c) y un cuarto miembro de movimiento vertical (210d) que se extienden al otro lado del bastidor (110) en la dirección del eje X, y

la leva principal (120) mueve verticalmente un par de miembros de movimiento vertical de la unidad de movimiento vertical (210), que están dispuestos en una dirección diagonal con el bastidor (110) interpuesto entre los mismos, en la misma dirección.

2. El aparato de adsorción (1000) de la reivindicación 1, en donde la leva principal (120) mueve verticalmente un par de miembros de movimiento vertical de la unidad de movimiento vertical (210), que están dispuestos en la misma superficie lateral del bastidor (110), en diferentes direcciones.

3. El aparato de adsorción (1000) de la reivindicación 1, en donde la leva principal (120) mueve verticalmente en diferentes direcciones un par de miembros de movimiento vertical de la unidad de movimiento vertical (210), que están dispuestos opuestos entre sí con el bastidor (110) interpuesto entre los mismos.

4. El aparato de adsorción (1000) de la reivindicación 1, en donde la leva principal (120) incluye una primera leva plana (122a) configurada para mover el primer miembro de movimiento vertical (210a) y el segundo miembro de movimiento vertical (210b) en direcciones opuestas, y una segunda leva plana (122b) configurada para mover el tercer miembro de movimiento vertical (210c) y el cuarto miembro de movimiento vertical (210d) en direcciones opuestas, y

la primera leva plana (122a) y la segunda leva plana (122b) tienen perfiles de leva que se complementan entre sí.

5. El aparato de adsorción (1000) de la reivindicación 1, en donde la unidad de movimiento vertical (210) es guiada y movida por una ranura de guía vertical (111) que tiene una forma lineal formada en la dirección del eje Z del bastidor (110).

6. El aparato de adsorción (1000) de la reivindicación 5, en donde la unidad de movimiento vertical (210) pasa a través de la ranura de guía vertical (111) para estar acoplada al bastidor (110) y se mueve en la dirección del eje Z a lo largo de la ranura de guía vertical (111).

7. El aparato de adsorción (1000) de la reivindicación 1, en donde la unidad de acoplamiento incluye además una unidad de movimiento horizontal (220) que rodea la unidad de movimiento vertical (210) para moverse en la dirección del eje Z junto con la unidad de movimiento vertical (210), y

la unidad de movimiento horizontal (220) está guiada por una ranura de guía horizontal (112) que tiene una forma curvada formada en la dirección del eje Z del bastidor (110) y se mueve linealmente en la dirección del eje X de manera independiente de la unidad de movimiento vertical (210).

8. El aparato de adsorción (1000) de la reivindicación 7, en donde la ranura de guía horizontal (112) incluye un par de primera ranura de guía horizontal (112a) y segunda ranura de guía horizontal (112b) formadas para ser simétricas entre sí en una superficie del bastidor (110) perpendicular a una dirección de movimiento de la leva principal (120), y un par de tercera ranura de guía horizontal (112c) y cuarta ranura de guía horizontal (112d) formadas para ser simétricas respectivamente a la primera ranura de guía horizontal (112a) y segunda ranura de guía horizontal (112b) en la otra superficie del bastidor (110).

9. El aparato de adsorción (1000) de la reivindicación 8, en donde un par de ranuras de guía horizontales (112) formadas en la misma superficie del bastidor (110) tienen una forma parabólica en la que una distancia de separación en ambos extremos es más corta que una distancia de separación en un centro.

10. El aparato de adsorción (1000) de la reivindicación 7, en donde la unidad de adsorción (230) está fijada a la unidad de movimiento horizontal (220) y separada de la unidad de movimiento vertical (210).

11. El aparato de adsorción (1000) de la reivindicación 10, en donde la unidad de adsorción (230) está proporcionada en una porción de extremo extendida de la unidad de movimiento vertical (210) y se extiende hacia abajo desde la unidad de movimiento horizontal (220).

12. El aparato de adsorción (1000) de la reivindicación 10, en donde la unidad de adsorción (230) se mueve en la dirección del eje Z según un movimiento de la unidad de movimiento vertical (210) y se mueve simultáneamente en la dirección del eje X según el movimiento de la unidad de movimiento horizontal (220).

13. El aparato de adsorción (1000) de la reivindicación 1, que comprende además un miembro elástico (130) dispuesto entre la unidad de movimiento vertical (210) y el bastidor (110).

14. El aparato de adsorción (1000) de la reivindicación 1, en donde la unidad de acoplamiento incluye además una unidad de presión (240) que está depositada por debajo de la leva principal (120), pasa a través de una porción inferior del bastidor (110) y reciproca linealmente en la dirección del eje Z junto con el movimiento de la leva principal (120).

15. El aparato de adsorción (1000) de la reivindicación 14, en donde la unidad de presión (240) incluye una parte de soporte (241) que se extiende verticalmente y está acoplada para ser deslizable con respecto al bastidor (110), y una parte de presión (242) que se extiende desde un extremo inferior de la parte de soporte (241) en una dirección de anchura de la celda de batería (10) y tiene una superficie cóncava parabólica formada en una porción inferior de la misma.