KR102324209B1 - 진자운동을 이용한 2차전지스태킹장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 진자운동을 이용한 2차전지스태킹장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 서보모터와 감속기를 이용하여 진자 운동의 회전으로 극판이 적층되는 위치를 제어할 수 있는 진자운동을 이용한 2차전지스태킹장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 롤형상으로 권취되어 있는 세퍼레이터를 언와인딩하여 일정한 장력과 위치값으로 공급될 수 있도록 하는 세퍼레이터공급유닛; 양극판이 적재되어 있으며, 내부에 양극판의 상방 및 하방운동을 제어할 수 있는 Z축유닛이 구비되어 있는 양극공급유닛; 음극판이 적재되어 있으며, 내부에 음극판의 상방 및 하방운동을 제어할 수 있는 Z축유닛이 구비되어 있는 음극공급유닛; 양극공급유닛에서 공급되는 양극판과 음극공급유닛에서 공급되는 음극판을 이송할 수 있는 씨트이송유닛; 씨트이송유닛에서 이송된 양극판 및 음극판의 위치를 정렬할 수 있는 비전언라인유닛; 음극판, 양극판 세퍼레이터를 적층할 수 있는 스테킹유닛; 스테킹유닛에서 양극판 및 음극판이 교번적으로 세퍼레이터를 통하여 분리 적층 되게 되고, 양극판, 음극판 및 세퍼레이터로 적층된 것을 풀리지 않도록 세퍼레이터로 회전하여 감아주는 와인더유닛을 포함하는, 진자운동을 이용한 2차전지스태킹장치를 제공한다.

Description

진자운동을 이용한 2차전지스태킹장치 {Secondary battery stacking device using pendulum motion}
본 발명은 진자운동을 이용한 2차전지스태킹장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 서보모터와 감속기를 이용하여 진자 운동의 회전으로 극판이 적층되는 위치를 제어할 수 있는 진자운동을 이용한 2차전지스태킹장치에 관한 것이다.
2차 전지는 화학에너지와 전기에너지의 가역적 상호변환을 이용해 충전과 방전을 반복할수 있는 화학전지이다.
고성능 2차 전지에는 Ni-MH 2차 전지와 리튬 2차 전지가 있으며, 리튬 2차 전지에는 리튬 금속 2차 전지, 리튬이온 2차 전지(각형, 원통형, 파우치형), 리튬이온 폴리머 2차 전지, 리튬 폴리머 2차 전지 등이 있다.
최근에는 전기자동차가 상용화됨에 따라 전기자동차용 대형리튬 2차전지의 개발과 더불어 이를 대량으로 생산을 위한 자동화 설비에 관한 연구가 활발하게 진행 중이다.
리튬이온 2차 전지 중 특히 파우치형 전지의 경우 형태의 변형이 용이하고 제조비용이 저렴하며, 중량이 작아 파우치형 전지에 대한 수요가 증가하고 있는 추세에 있다.
이와 같은 2차 전지 내부 셀 스택을 제작하는 방식은 크게 두 가지로 나뉜다. 소형 2차전지의 경우 음극판 및 양극판을 분리막 상에 배치하고 이를 말아서 젤리롤 형태로 제작하는 방식이 많이 사용디며, 보다 많은 전기 용량을 가지는 중대형 2차전지의 경우에는 음극판, 양극판 및 분리막을 적절한 순서로 적층하여 제작하는 방식이 많이 사용된다.
적층식으로 2차 전지 내부 셀 스택을 제작하는 방식은 여러 가지가 있는데, 그중 Z-폴딩방식에서는 분리막이 지그재그로 접힌 형태를 이루며 그 사이에 음극판 및 양극판이 교번되어 삽입된 형태로 적층되도록 한다.
종래의 적층 방식은 양극판 및 음극판이 한 층씩 적층이 이루어지기 때문에 하나의 셀 스택을 완성하는데 걸리는 시간이 매우 길어지고 이에 따라 생산성이 현저히 저하되는 문제점이 있었다.
따라서 적층되는 양극판 및 음극판의 정렬상태가 우수하고 생산속도를 증가시키기 위하여 생산성이 우수한 셀 스텍 기술의 개발이 요구되는 실정이다.
선행기술문헌 : KR등록특허공보 제10-1531234호(2015.06.24. 공고)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 서보모터와 감속기를 이용한 스텍테이블의 진자운동을 이용하여 극판을 적층시킬 수 있는 진자운동을 이용한 2차전지스태킹장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 진자운동을 이용한 2차전지스태킹장치는 롤형상으로 권취되어 있는 세퍼레이터를 언와인딩하여 일정한 장력과 위치값으로 공급될 수 있도록 하는 세퍼레이터공급유닛; 양극판이 적재되어 있으며, 내부에 양극판의 상방 및 하방운동을 제어할 수 있는 Z축유닛이 구비되어 있는 양극공급유닛; 음극판이 적재되어 있으며, 내부에 음극판의 상방 및 하방운동을 제어할 수 있는 Z축유닛이 구비되어 있는 음극공급유닛; 양극공급유닛에서 공급되는 양극판과 음극공급유닛에서 공급되는 음극판을 이송할 수 있는 씨트이송유닛; 씨트이송유닛에서 이송된 양극판 및 음극판의 위치를 정렬할 수 있는 비전언라인유닛; 음극판, 양극판 세퍼레이터를 적층할 수 있는 스테킹유닛; 스테킹유닛에서 양극판 및 음극판이 교번적으로 세퍼레이터를 통하여 분리 적층 되게 되고, 양극판, 음극판 및 세퍼레이터로 적층된 것을 풀리지 않도록 세퍼레이터로 회전하여 감아주는 와인더유닛를 포함한다.
또한, 스테킹유닛은 세퍼레이터공급유닛에서 공급되는 세퍼레이터가 위치할 수 있는 스텍테이블; 스텍테이블 상측에서 세퍼레이터가 움직이지 않도록 고정해주는 극판클램프유닛; 스텍테이블과 반대방향으로 운동하여 진자운동 시 발생할 수 있는 모멘트를 상쇄시킬 수 있는 발란스유닛; 일단에는 스텍테이블과 결합되어 있고, 타단에는 발란스유닛과 결합되어 있으며, 중앙부의 회전축을 중심으로 소정각도로 회전운동할 수 있는 스윙바; 서보모터를 포함한 동력장치를 구비하고 있으며, 스텍테이블 및 발란스 유닛이 진자운동을 할 수 있는 동력을 제공할 수 있는 스윙바디모터프레임 및 스윙바디모터프레임의 동력장치와 기어 및 벨트를 포함한 동력전달수단을 통하여 결합되어 스텍테이블과 동일한 속도로 스텍테이블과 반대방향으로 운동하는 세퍼레이터 스윙 가이드를 포함하는 것을 포함한다.
또한, 비전얼라인유닛은 씨트이송유닛으로부터 공급받은 양극판 및 음극판을 거치할 수 있는 테이블부, 테이블부에 처지된 양극판 및 음극판의 정렬상태를 센싱할 수 있는 비전광학센서부, 비전광학센서부를 통하여 센싱된 상태를 기초로 X축, Y축, θ축으로 양극판 및 음극판을 정열할 수 있는 극판정렬부를 포함하는 것을 포함한다.
본 발명에 의하면 파우치형 2차전지의 셀 폴딩 공정에서 스텍테이블에 극판 적층시 극판층 사이의 분리막에 대한 세퍼레이트스윙가이드를 테이블과 동일하게 스윙을 하며, 세퍼레이트와 극판 간의 각도 상쇄와 세퍼레이트의 장력을 상승시켜주어, 공정의 효율성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진자운동을 이용한 2차전지스태킹장치를 도시한 정면도,
도 2는 스테킹유닛을 도시한 도면,
도 3은 스테킹유닛의 스텍테이블을 도시한 도면,
도 4는 스테킹유닛의 극판클램프유닛을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진자운동을 이용한 2차전지스태킹장치의 동작방법을 도시한 도면.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진자운동을 이용한 2차전지스태킹장치를 도시한 정면도, 도 2는 스테킹유닛을 도시한 도면, 도 3은 스테킹유닛의 스텍테이블을 도시한 도면, 도 4는 스테킹유닛의 극판클램프유닛을 도시한 도면, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진자운동을 이용한 2차전지스태킹장치의 동작방법을 도시한 도면이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진자운동을 이용한 2차전지스태킹장치는 도 1을 참조하면, 세퍼레이터공급유닛(100), 양극공급유닛(200), 음극공급유닛(300), 씨트이송유닛(400), 비전얼라인유닛(500), 스태킹유닛(600), 와인더유닛(700)을 포함하여 이루어진다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진자운동을 이용한 2차전지스태킹장치의 구성요소에 대해 상세하게 설명한다.
세퍼레이터공급유닛(100)은 롤형상으로 권취되어 있는 세퍼레이터를 언와인딩하여 일정한 장력과 위치값으로 공급될 수 있도록 한다.
세퍼레이터공급유닛(100)은 다수개의 롤러를 포함하고 있으며, 권취되어 있는 세퍼레이터는 동력원에 의하여 회전하는 롤러에 의하여 언와인딩되며, 다수개의 롤러에 의하여 일정한 장력과 위치값으로 공급될 수 있다.
양극공급유닛(200)은 양극판이 적재되어 있으며, 양극공급유닛(200)의 내부에는 양극판의 상, 하 높이를 제어할 수 있는 Z축 유닛이 구비되어 있어, 양극판 방향에 있는 씨트이송유닛이 양극판을 진공으로 흡착하여 이송해갈때, 공급되는 양극판의 높이를 항상 일정하게 유지하면서 양극판을 공급해줄 수 있다.
음극공급유닛(300)은 음극판이 적재되어 있으며, 음극공급유닛의 내부에는 음극판의 상, 하 높이를 제어할 수 있는 Z축 유닛이 구비되어 있어, 음극판 방향에 있는 씨트이송유닛이 음극판을 진공으로 흡착하여 이송해갈때, 공급되는 음극판의 높이를 항상 일정하게 유지하면서 음극판을 공급해줄 수 있다.
씨트이송유닛(400)은 본 장치의 가운데를 기준으로 양극공급유닛, 음극공급유닛 쪽에 동일한 형상으로 각각 1세트씩 구비되어 있으며, 상,하방향, 좌,우방향으로 운동할 수 있는 동력원과 결합되어 양극공급유닛에 있는 양극판과 음극공급유닛에 있는 음극판을 비전얼라인유닛으로 이송시켜 공급하며, 비전얼라인유닛에서 정렬된 양극판과 정렬된 음극판을 스테킹유닛에서 적층할 수 있도록 양극판과 음극판을 이송하여 공급해 줄 수 있다.
비전얼라인유닛(500)은 씨트이송유닛에서 이송된 양극판 및 음극판의 위치를 정렬할 수 있다.
이하, 비전얼라인유닛(500)에 대하여 상세하게 설명한다.
비전얼라인유닛(500)은 본 장치의 가운데를 기준으로 양극공급유닛(100)과 음극공급유닛(200) 방향에 각각 1세트씩 배치되어 있으며, 테이블부(510), 비전광학센서부(520), 극판정렬부(530)를 포함하여 이루어진다.
테이블부(510)는 씨트이송유닛으로부터 공급받은 양극판 및 음극판을 거치할 수 있으며, 비전광학센서부(520)는 테이블부에 거치된 양극판 및 음극판의 정렬상태를 센싱할 수 있다.
극판정렬부(530)는 테이블부에 거치된 양극판 및 음극판을 스테킹유닛에서 적층이 잘 이루어질 수 있도록, 비전광학센서부(520)를 통해 확인된 양극판과 음극판의 상태를 기초로 X축, Y축, θ축으로 양극판 및 음극판을 정열할 수 있다.
스테킹유닛(600)은 음극판, 양극판, 및 세퍼레이터를 적층할 수 있으며, 스텍테이블(610), 극판클램프유닛(620), 발란스유닛(630), 스윙바, 스윙바디모터프레임, 및 세퍼레이터 스윙 가이드를 포함하여 이루어진다.
이하, 도 2를 참조하여, 스테킹유닛(600)에 대하여 상세하게 설명한다.
스텍테이블(610)은 세퍼레이터공급유닛(100)에서 공급되는 세퍼레이터가 위치하며 진자운동을 할 수 있으며, 극판클램프유닛(620)은 스텍테이블(610) 상측에서 세퍼레이터가 움직이지 않도록 고정해주고, 발란스유닛(630)은 스텍테이블(610)과 반대방향으로 운동하여 진자운동시 발생할 수 있는 모멘트를 상쇄시킬 수 있다.
스텍테이블(610)과 발란스유닛(630)은 스윙바(640)와 결합되어 있으며, 스윙바(640)는 중앙부가 회전축과 세로방향으로 결합되어 회전축을 중심으로 소정각도로 회전운동 할 수 있고, 스윙바(640)의 상단에는 스텍테이블(610)과 결합되어 있으며, 하단에는 발란스유닛(630)과 결합될 수 있다.
스윙바디모터프레임(650)은 스윙바(640) 및 세퍼레이터스윙가이드(650)와 결합되어 있으며, 서보모터를 포함한 동력장치를 구비하고 있어 스윙바(640) 및 세퍼레이터 스윙 가이드(650)가 소정각도로 회전운동할 수 있도록 동력을 전달한다.
세퍼레이터 스윙 가이드(650)는 스윙바디모터프레임(650)의 동력장치와 기어 및 벨트를 포함한 동력전달수단을 통하여 결합되어 스텍테이블(610)과 동일한 속도로 스텍테이블(610)과 반대방향으로 운동한다.
와인더유닛(700)은 스테킹유닛(600)에서 양극판 및 음극판이 교번적으로 세퍼레이터를 통하여 분리 적층되게 되고, 양극판, 음극판 및 세퍼레이터로 적층된 것을 풀리지 않도록 세퍼레이터로 회전하여 감아준다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진자운동을 이용한 2차전지스태킹장치의 동작방법에 대하여 상세하게 설명한다.
본 발명은 2차전지를 제조함에 있어, 양극판, 세퍼레이터(분리막), 음극판을 교전적으로 적층할 수 있는 2차전지스태킹 장치에 관한 발명이다.
본 발명의 특징은 직선 운동을 하는 LM(Linear Motion)가이드를 사용하지 않고, 서보모터와 감속기를 이용하여, 진자운동의 회전축만으로 위치를 제어하여 적층시키며, 적층되는 스테킹유닛의 스텍테이블은 지면과 수평한 테이블 구조로 극판 적층시 안정적인 적층구현이 가능하다.
스태킹유닛(600)의 스텍테이블(610) 상측에 세퍼레이터공급유닛(100)에서 공급된 세퍼레이터가 놓여지며, 세퍼레이터가 스텍테이블(610) 상측에 놓여지면 4개의 극판클램프유닛(620)이 세퍼레이터가 움직이지 않도록 고정해준다.
고정된 세퍼레이터의 상측에 비전얼라인유닛(500)으로부터 정열된 양극판이 씨트이송유닛(400)을 통해 이송 공급되어 세퍼레이터의 상층에 양극판에 적층되고, 적층됨과 동시에 음극판 방향의 2개의 극판클램프유닛(620)이 후진운동, 상방운동, 전진운동, 하방운동을 연속적으로 실시하여 적층된 양극판이 움직이지 않도록 고정해준다.
양극판의 적층이 완료되면, 스윙바디모터프레임에 구비되어 있는 서보모터를 포함한 동력장치가 구동되어 스윙바가 소정각도로 회전운동을 하게되고, 스윙바의 상단에 결합된 스텍테이블이 진자운동을 하게 되고, 스텍테이블이 진자운동을 함으로써 발생되는 모멘트는 스윙바의 반대단에 결합된 발란스유닛에 의하여 상쇄될 수 있다.
스윙바디모터프레임에 의하여 스텍테이블 및 발란스유닛이 음극공급유닛 방향으로 이동할 수 있으며, 이 경우, 스텍테이블에 적층된 양극판 상측에 스텍테이블의 운동방향과 반대방향으로 세퍼레이트 스윙 가이드가 이동하게 되고, 세퍼레이터 스윙 가이드에 의하여 세퍼레이터 분리막이 양극판 상측에 적층되게 된다.
세퍼레이터 스윙가이드의 상부에는 두개의 롤러가 구비되어 있고 세퍼레이터공급유닛에서 공급된 세퍼레이터는 세퍼레이터 스윙 가이드 상부의 두개의 롤러사이를 지나게 되며, 세퍼레이터 스윙가이드의 왕복 진자운동에 의하여 스텍테이블에 적층되게 된다.
예컨대, 스텍테이블이 좌측방향으로 이동하면, 세퍼레이터 스윙 가이드은 스텍테이블과 반대방향인 우측방향으로 이동하게 되고, 세퍼레이터 스윙 가이드의 상부가 스텍테이블의 상측으로 교차될때, 스텍테이블에 세퍼레이터가 적층되게 되며, 극판클램프유닛이 적층된 세퍼레이터의 상부를 눌러 고정시키게 되고, 스텍테이블이 우측방향으로 이동하면, 세퍼레이터 스윙 가이드는 스텍테이블과 반대방향인 좌측방향으로 이동하게 되고, 세퍼레이터 스윙 가이드의 상부가 스텍테이블의 상측으로 교차될때, 스텍테이블에 세퍼레이터가 적층되게 된다.
즉, 세퍼레이터 스윙 가이드는 스텍테이블의 운동방향과 반대방향으로 운동하며, 세퍼레이터 스윙가이드의 두개의 롤러가 구비되어 있는 상부가 스텍테이블의 위쪽으로 운동할때마다 스텍테이블에 세퍼레이터가 적층될 수 있다.
양극판이 적층된 후 반대 방향으로 이동된 스텍테이블의 상측에는 비전얼라인유닛으로부터 정렬된 음극판이 씨트이송유닛을 통해 이송 공급되어 스텍테이블의 상측에 적층되게되고, 적층됨과 동시에 양극판 방향의 2개의 극판클램프유닛이 후진운동, 상방운동, 전진운동, 하방운동을 연속적으로 실시하여 적층된 음극판이 움직이지 않도록 고정해준다.
음극판의 적층이 완료되면, 스윙바디모터프레임에 구비되어 있는 서보모터를 포함한 동력장치가 구동되어 스윙바가 소정각도로 회전운동을 하게되고, 스윙바의 상단에 결합된 스텍테이블이 진자운동을 하게 되고, 스텍테이블이 진자운동을 함으로써 발생되는 모멘트는 스윙바의 반대단에 결합된 발란스유닛에 의하여 상쇄될 수 있다.
스텍테이블이 운동하는 경우, 세퍼레이터 스윙 가이드가 스텍테이블의 반대방향으로 운동하며, 세퍼레이터 스윙 가이드와 스텍테이블이 교차하여 세퍼레이터 스윙 가이드의 상부가 스텍테이블의 상측을 지날때 세퍼레이터가 음극판 위를 덮게 된다.
음극판 위에 세퍼레이터가 적층된 스텍테이블 상부에 다시 양극판이 적재되고 극판클램프유닛에 의하여 고정 후, 스텍테이블은 다시 음극공급유닛방향으로 이동하고, 스텍테이블과 세퍼레이터 스윙 가이드가 교차되면서 세퍼레이터가 적층되게 되고, 양극판 상부에 세퍼레이터가 적층된 상측에 다시 음극공급유닛에 의하여 음극이 적층되게되고 극판 클램프유닛에 의하여 고정 후 스텍테이블은 다시 양극공급유닛방향으로 이동하고, 이러한 과정을 반복하며, 양극판과 음극판을 세퍼레이터가 분리해 가며 적층을 하게 되고, 양극판, 음극판 및 세퍼레이터가 적층되며 형성되는 높이에 대응되는 두께만큼 적층시 리프트 유닛이 하방운동을 하여 양극판과 음극판의 공급높이를 일정하게 유지시키게 된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 - 세퍼레이터공급유닛 200 - 양극공급유닛
300 - 음극공급유닛 400 - 씨트이송유닛
500 - 비전얼라인유닛 600 - 스테킹유닛
610 - 스텍테이블 620 - 극판클램프유닛
630 - 발란스유닛 640 - 스윙바
650 - 스윙바디모터프레임 660 - 스윙가이드
700 - 와인더유닛

Claims (3)

  1. 롤형상으로 권취되어 있는 세퍼레이터를 언와인딩하여 일정한 장력과 위치값으로 공급될 수 있도록 하는 세퍼레이터공급유닛;
    양극판이 적재되어 있으며, 내부에 양극판의 상방 및 하방운동을 제어할 수 있는 Z축유닛이 구비되어 있는 양극공급유닛;
    음극판이 적재되어 있으며, 내부에 음극판의 상방 및 하방운동을 제어할 수 있는 Z축유닛이 구비되어 있는 음극공급유닛;
    양극공급유닛에서 공급되는 양극판과 음극공급유닛에서 공급되는 음극판을 이송할 수 있는 씨트이송유닛;
    씨트이송유닛에서 이송된 양극판 및 음극판의 위치를 정렬할 수 있는 비전언라인유닛;
    음극판, 양극판 세퍼레이터를 적층할 수 있는 스테킹유닛
    스테킹유닛에서 양극판 및 음극판이 교번적으로 세퍼레이터를 통하여 분리 적층 되게 되고, 양극판, 음극판 및 세퍼레이터로 적층된 것을 풀리지 않도록 세퍼레이터로 회전하여 감아주는 와인더유닛
    을 포함하고,
    스테킹유닛은
    세퍼레이터공급유닛에서 공급되는 세퍼레이터가 위치할 수 있는 스텍테이블;
    스텍테이블 상측에서 세퍼레이터가 움직이지 않도록 고정해주는 극판클램프유닛;
    스텍테이블과 반대방향으로 운동하여 진자운동 시 발생할 수 있는 모멘트를 상쇄시킬 수 있는 발란스유닛;
    일단에는 스텍테이블과 결합되어 있고, 타단에는 발란스유닛과 결합되어 있으며, 중앙부의 회전축을 중심으로 소정각도로 회전운동할 수 있는 스윙바;
    서보모터를 포함한 동력장치를 구비하고 있으며, 스텍테이블 및 발란스 유닛이 진자운동을 할 수 있는 동력을 제공할 수 있는 스윙바디모터프레임 및
    스윙바디모터프레임의 동력장치와 기어 및 벨트를 포함한 동력전달수단을 통하여 결합되어 스텍테이블과 동일한 속도로 스텍테이블과 반대방향으로 운동하는 세퍼레이터 스윙 가이드
    를 포함하는 것
    을 포함하는, 진자운동을 이용한 2차전지스태킹장치.
  2. 제1항에 있어서,
    세퍼레이터 스윙 가이드의 상부에는 두개의 롤러가 구비되어 있고 세퍼레이터공급유닛에서 공급된 세퍼레이터는 세퍼레이터 스윙 가이드 상부의 두개의 롤러사이를 지나게 되며, 세퍼레이터 스윙가이드의 왕복 진자운동에 의하여 스텍테이블에 적층되게 되는 것
    을 더 포함하는, 진자운동을 이용한 2차전지스태킹장치.
  3. 제1항에 있어서,
    비전얼라인유닛은
    씨트이송유닛으로부터 공급받은 양극판 및 음극판을 거치할 수 있는 테이블부,
    테이블부에 처지된 양극판 및 음극판의 정렬상태를 센싱할 수 있는 비전광학센서부,
    비전광학센서부를 통하여 센싱된 상태를 기초로 X축, Y축, θ축으로 양극판 및 음극판을 정열할 수 있는 극판정렬부
    를 포함하는 것
    을 더 포함하는, 진자운동을 이용한 2차전지스태킹장치.
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