ES3040468T3 - Positioning device for a transportation assembly and transportation assembly - Google Patents

Abstract

Se describe un dispositivo de posicionamiento (1) para un conjunto de transporte (18), el conjunto de transporte (18) comprende al menos un riel (20) y una unidad de transporte (19) con al menos un rodillo y/o al menos una rueda, el riel (20) tiene una primera ranura de guía con una primera base de ranura de guía; para que la unidad de transporte (19) sea guiada, el al menos un rodillo y/o la al menos una rueda está/están dispuesto/s en la primera ranura de guía. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de posicionamiento para un conjunto transportador y conjunto transportador

Estado de la técnica

Se propone un dispositivo de posicionamiento para un conjunto transportador, donde el conjunto transportador presenta al menos un riel y una unidad transportadora. En el dispositivo de posicionamiento está proporcionado un módulo base con una sección de posicionamiento y una sección de acoplamiento de riel.

Las unidades transportadoras móviles y/o sobre ruedas, por ejemplo carretillas, se utilizan en las más diversas áreas. En el ámbito de la producción y/o del procesamiento, por ejemplo, los embalajes de contenedores de carga pequeña se transportan sobre unidades sobre ruedas, las así llamadas plataformas rodantes. Para el guiado de las unidades transportadoras de esa clase, en particular de las plataformas rodantes, en puntos relevantes, en particular en sitios de almacenamiento, se colocan rieles en el piso, los que permiten un posicionamiento y/o fijación de las unidades transportadoras. Por ejemplo, como rieles se utilizan los así llamados rieles de monorraíl. En el estado de la técnica, para ello, se conocen por ejemplo unidades de posicionamiento que prevén el montaje de cepillos en los rieles, de modo que los cepillos fijan las unidades rodantes en esa área. Los cepillos utilizados presentan un desgaste elevado.

El documento DE 10 2011 005 478 A1 describe un dispositivo para la fijación de al menos un dispositivo transportador móvil que presenta un área de entrada a modo de un canal y un área de bloqueo que se une a la misma, donde en el extremo del área de bloqueo está proporcionado un tope o un cierre.

Por la solicitud US 2011 / 240416 A1 se conoce un sistema de contención de ruedas para el bloqueo de una rueda en una rampa de carga.

Descripción de la invención

Se propone un dispositivo de posicionamiento para un conjunto transportador con las características de la reivindicación 1. Además, se propone un conjunto transportador con el dispositivo de posicionamiento. En las reivindicaciones dependientes, la descripción y las figuras que se adjuntan se indican realizaciones preferentes y/o ventajosas.

Se propone un dispositivo de posicionamiento. El dispositivo de posicionamiento en particular está diseñado y/o previsto para un conjunto transportador, en particular para la utilización y/o la integración o complemento del conjunto transportador. El dispositivo de posicionamiento en particular puede denominarse como una curvatura de posicionamiento para el conjunto transportador. En particular, el dispositivo de posicionamiento está diseñado para "mantener la posición" y/o para la fijación de un elemento, en particular de la unidad transportadora. El conjunto transportador preferentemente está diseñado y/o configurado para la utilización en el ámbito de la fabricación, la producción y/o el procesamiento, por ejemplo en una manufactura o montaje. Por ejemplo, el conjunto transportador está diseñado para el transporte de material, herramientas y/o piezas de trabajo. De manera especialmente preferente, el conjunto transportador forma una disposición para plataformas rodantes y/o para el traslado guiado de mercancías y/u objetos. En especial, el dispositivo de posicionamiento es un dispositivo de posicionamiento modular.

El conjunto transportador comprende al menos un riel y al menos una unidad transportadora. El riel, por ejemplo, está diseñado como un riel de monorraíl. El riel está diseñado para el montaje y/o la fijación en un piso, por ejemplo en un piso de una fábrica. El riel, en particular, está diseñado para predeterminar, guiar y/o establecer el recorrido de transporte de la unidad transportadora. En particular, están proporcionados varios rieles, en particular rieles paralelos, donde los rieles están diseñados para alojar ruedas o rodillos distanciados en la dirección transversal. La unidad transportadora en particular está diseñada de modo que puede rodar y/o desplazarse. Por ejemplo, la unidad transportadora forma un carro, una plataforma rodante y/o una unidad con rodillos o ruedas. La unidad transportadora comprende al menos uno, preferentemente una pluralidad de rodillos; de manera alternativa y/o complementaria, la unidad transportadora comprende al menos una o varias ruedas. En particular, a continuación, los términos rodillo y rueda se utilizan esencialmente con el mismo significado y/o como sinónimos. De manera especialmente preferente, la unidad transportadora presenta ejes de las ruedas o ejes de los rodillos. Los ejes de las ruedas, en particular, están distanciados en una dirección de marcha. La dirección de marcha, preferentemente, está alineada con respecto a una extensión longitudinal, en particular una extensión longitudinal de la unidad transportadora y/o una extensión longitudinal del riel. En el caso de un riel curvado, por extensión longitudinal se entiende la aproximación local, por ejemplo, tangente, en el riel. El riel presenta una primera ranura guía. La ranura guía está diseñada para alojar y/o guiar al menos uno de los rodillos y/o al menos una rueda. La ranura guía, en particular, presenta una base de la ranura guía. La ranura guía en particular comprende dos paredes laterales que, junto con la base de la ranura guía, conforman y/o delimitan la ranura. Para el guiado y/o para la utilización del conjunto transportador, así como de la unidad transportadora, el rodillo y/o la rueda están dispuestos en la ranura guía, de modo que la trayectoria y/o el recorrido de rodamiento está predeterminado por la ranura guía o el riel.

El dispositivo de posicionamiento comprende un módulo base. El módulo base en particular está diseñado para el montaje, la conexión y/o la disposición con el riel o en el mismo. En particular, el módulo base está diseñado de una pieza. El módulo base comprende una sección de posicionamiento y una sección de acoplamiento de riel. En especial, como sección de posicionamiento puede entenderse una escotadura cóncava del módulo base, donde la sección de acoplamiento de riel, por ejemplo, puede entenderse como el lado externo o la envoltura convexa del módulo base. La sección de acoplamiento de riel está diseñada para la inserción en la primera ranura guía. La sección de acoplamiento de riel insertada es sostenida por arrastre de forma por la primera ranura guía, en el estado insertado, donde el arrastre de forma se entiende con respecto a la dirección transversal. De manera especialmente preferente, en el estado insertado, el módulo base puede desplazarse en la dirección longitudinal o dirección de marcha. Por ejemplo, la forma y/o el contorno de la sección de acoplamiento de riel corresponde al contorno y/o a la forma de la primera ranura guía.

La sección de posicionamiento en particular está diseñada para sostener, posicionar y/o fijar la rueda y/o el rodillo. En particular, la sección de posicionamiento está diseñada para alojar la rueda y/o el rodillo, en especial para sostenerlos o posicionarlos por arrastre de forma en dirección transversal y/o dirección longitudinal. La sección de posicionamiento presenta una segunda ranura guía. Además, la sección de posicionamiento, en especial la segunda ranura guía, comprende una sección base transitable. En este sentido, en particular transitable significa transitable para al menos una rueda y/o al menos un rodillo. La sección base puede estar diseñada de forma continua de un material, por ejemplo del material del módulo base; de manera alternativa, la sección base puede presentar una escotadura de material, de manera que la sección base se complementa o se forma mediante un plano que se sitúa debajo, por ejemplo la base de la ranura guía. La sección base presenta una depresión para el posicionamiento y/o la fijación de la unidad transportadora, en especial de al menos una rueda y/o del rodillo de la unidad transportadora. La depresión, por ejemplo, está diseñada como una cavidad y/o un valle que, en la dirección longitudinal o dirección de marcha, está delimitada por dos elevaciones o picos. En particular, la depresión puede entenderse como un pozo de energía potencial. La depresión, por ejemplo, está diseñada en forma de una parábola, de forma triangular, en forma de un arco de círculo o como un pozo de potencial. La ranura guía está realizada de forma continua en una dirección longitudinal o en la dirección de marcha, y/o está diseñada abierta. En particular, lo mencionado se entiende de manera que la ranura guía o el módulo base no presentan un cierre, de modo que de ambos lados es posible un desplazamiento hacia dentro y/o hacia fuera de la unidad transportadora.

El dispositivo de posicionamiento propuesto permite un posicionamiento de la unidad transportadora en dirección longitudinal y/o en dirección transversal. El dispositivo de posicionamiento permite incorporar puntos de posicionamiento de forma posterior en un sistema existente de un conjunto transportador y/o un riel. En particular, el dispositivo de posicionamiento propuesto, después de su utilización, puede extraerse del conjunto transportador de forma reversible y puede reutilizarse. Mediante el diseño abierto en dirección longitudinal, el dispositivo de posicionamiento, así como el módulo base, pueden utilizarse de forma versátil, en particular para la utilización en una dirección de marcha diferente de una unidad transportadora.

En una configuración se prevé que el módulo base presente un área de entrada y un área de salida. En particular, el área de entrada y el área de salida están diseñadas del mismo modo y/o preferentemente se utilizan para una diferenciación conceptual de los dos extremos. El área de entrada y el área de salida en particular están dispuestas distanciadas en dirección longitudinal y/o forman un área del extremo del módulo base. En especial, el área de entrada y el área de salida están distanciadas en dirección longitudinal y/o forman los extremos de la sección de posicionamiento de la segunda ranura guía. En particular, el área de entrada y el área de salida forman parte de la sección de posicionamiento y/o de la segunda ranura guía. Entre el área de entrada y el área de salida está dispuesta un área de valle. El área de valle, en particular, igualmente forma parte de la segunda ranura guía. En particular, el área de entrada, el área de salida y el área de valle comprenden una parte de la sección base. La sección base, en el área de entrada y/o en el área de salida, está situada más alta que en el área de valle. En particular, el área de entrada y el área de salida, en un estado insertado del módulo base, están situadas más altas que la base de la ranura guía. La sección base en el área de valle, en especial en el estado insertado, puede estar dispuesta a la misma altura, o pocos milímetros más alta. En especial, por ejemplo en caso de estar presente una escotadura de material o una abertura en el área de valle, la base de la ranura guía puede formar y/o complementar una parte de la base del área de valle.

En particular, se prevé que la depresión esté diseñada de forma simétrica; en particular, la depresión está conformada de forma simétrica entre el área de entrada y el área de salida, en particular en el área de valle. El término de forma simétrica, por ejemplo, puede entenderse de forma simétrica con respecto a un vértice o a un mínimo en el área de valle. De manera especialmente preferente, por de forma simétrica, se entiende una simetría axial con respecto a una mediatriz entre el área de entrada y el área de salida. Por ejemplo, la depresión está diseñada en forma de parábola, triangular, en forma de un pozo de potencial o como sección de un arco de círculo.

En una configuración de la invención se prevé que el módulo base, en el área intermedia y/o en el área de valle, presente una abertura, una escotadura de material, un orificio o un rebaje. De este modo, por ejemplo, se prevé que en el área de esa abertura, de la escotadura de material, del orifico y/o del rebaje, la base de la ranura guía forma una base y/o un apoyo para las ruedas y/o rodillos alojados.

Se considera especialmente preferente que el módulo base, por ejemplo en la sección de posicionamiento y/o la segunda ranura guía, presente una disminución para el posicionamiento de la unidad transportadora, en especial de las ruedas y/o de los rodillos. La disminución, en particular, es una disminución en dirección transversal. En particular, la disminución es más estrecha en el área de valle, donde la misma se ensancha en dirección del área de entrada y de salida.

Se considera especialmente preferente que el módulo base presente al menos dos interfaces de acoplamiento. Las interfaces de acoplamiento en particular están diseñadas para el acoplamiento reversible con una interfaz opuesta. Las interfaces de acoplamiento en particular están dispuestas distanciadas en dirección longitudinal, por ejemplo en el área del área de entrada y del área de salida. Las interfaces de acoplamiento en particular se utilizan para el acoplamiento de los elementos modulares del dispositivo de posicionamiento. En particular, las interfaces de acoplamiento están diseñadas como interfaces de encaje, interfaces de clip, interfaces por arrastre de forma, interfaces mecánicas y/o electromagnéticas.

El dispositivo de posicionamiento comprende al menos un módulo de acceso. El módulo de acceso presenta una interfaz opuesta para la conexión y/o el acoplamiento con una de las interfaces de acoplamiento. En particular, para la utilización del dispositivo de posicionamiento se prevé que la interfaz opuesta del módulo de acceso se conecte a la interfaz de acoplamiento en el área de entrada. En particular, el módulo de acceso también puede formar un módulo de descenso, que por ejemplo se acopla en el área de salida del módulo base. El módulo de acceso comprende una ranura de acceso, en particular para alojar y/o guiar la rueda y/o el rodillo. En particular, el módulo de acceso forma una transición de la primera ranura guía a la segunda ranura guía. El módulo de descenso, en particular, forma una transición desde la segunda ranura guía a la primera ranura guía. El módulo de acceso, en particular la ranura de acceso, comprende una sección base del módulo de acceso, donde la sección base del módulo de acceso presenta una inclinación. La inclinación de la sección del módulo de acceso asciende en dirección longitudinal y/o en la dirección de marcha; expresado de otro modo, asciende desde una entrada de ranura hacia una salida de ranura y/o desde la primera ranura guía a la segunda ranura guía. Para la utilización como módulo de descenso, la inclinación está diseñada de forma descendente en la dirección de marcha o dirección longitudinal para, desde el nivel de altura en el área de salida, llegar el nivel de altura de la primera ranura guía.

En otra configuración de la invención se prevé que el dispositivo de posicionamiento presente un módulo de cierre. El módulo de cierre está diseñado para el acoplamiento con el módulo base. El módulo de cierre, en particular, presenta una interfaz opuesta. El módulo de cierre en particular, para su utilización, está diseñado para acoplarse a las interfaces de acoplamiento del módulo base, en el área de salida. El módulo de cierre está diseñado para formar una cubierta y/o un cierre para la segunda ranura guía y/o para el módulo base. En particular, el módulo de cierre puede formar una cubierta y/o un cierre para el riel del conjunto transportador. De manera especialmente preferente, el módulo de cierre forma un cierre y una cubierta para el riel, la primera ranura guía, el módulo base y la segunda ranura guía. En una configuración de la invención se prevé que el módulo base comprenda una interfaz de montaje. En particular, el módulo base, por ejemplo, puede comprender una sección lateral, por ejemplo una sección de ala, donde la interfaz de montaje, por ejemplo, está dispuesta en esa área. La interfaz de montaje está diseñada para la conexión, la fijación y/o el bloqueo del módulo base en el riel guía o con el mismo. Por ejemplo, la interfaz de montaje está diseñada para impedir un desplazamiento del módulo base en dirección longitudinal, en la primera ranura guía, así como relativamente con respecto al riel. De manera especialmente preferente, la interfaz de montaje comprende una unión por tornillos y/o una conexión para la unión por apriete. Por ejemplo, para ello puede utilizarse un tornillo para la sujeción del módulo base y el riel.

Se considera especialmente preferente que el módulo base, el módulo de acceso y/o el módulo de cierre estén realizados de un material plástico, en particular de plástico duro. En particular, el módulo base, el módulo de acceso y/o el módulo de cierre, están diseñados como piezas moldeadas por inyección.

Otro objeto de la invención consiste en un conjunto transportador con el dispositivo de posicionamiento. El conjunto transportador comprende el riel y la unidad transportadora. El dispositivo de posicionamiento está insertado y/o dispuesto en la primera ranura guía del riel. El módulo base está diseñado para alojar al menos un rodillo y/o al menos una rueda de la unidad transportadora, y/o se utiliza para la fijación, para el posicionamiento, de la unidad transportadora.

En las figuras que se adjuntan y en su descripción se indican otros efectos, configuraciones y ventajas. Muestran:

Figura 1 un ejemplo de ejecución de un dispositivo de posicionamiento;

Figura 2 un sector de un conjunto transportador.

La figura 1 muestra un ejemplo de ejecución de un dispositivo de posicionamiento 1 con un módulo base 2, un módulo de acceso 3 y un módulo de cierre 4. El dispositivo de posicionamiento, en particular los módulos 2, 3, 4, están realizados de un material plástico, de un plástico duro. Los módulos 2, 3, 4 forman un sistema modular. El módulo base 2 proporciona dos interfaces de acoplamiento 5a y 5b, donde éstas pueden conectarse y/o acoplarse con una interfaz de acoplamiento opuesto 6 del módulo de acceso 3 y con interfaces de acoplamiento opuesto 6 del módulo de cierre 4.

El módulo base 2 comprende una sección de posicionamiento 7 que forma una segunda ranura guía, y una sección de acoplamiento de riel 8 para la conexión y/o inserción en un riel. Por ejemplo, la sección de posicionamiento 7 puede entenderse como el área convexa y/o situada en el interior, de la ranura, donde la sección de acoplamiento de riel 8, por ejemplo, forma la cubierta externa de esa ranura. El módulo base 2 presenta una extensión longitudinal L, donde la segunda ranura guía se extiende alineada con respecto a la misma. El módulo base 2 y en particular la sección de posicionamiento 7, presentan un área de entrada 9 y un área de salida 10, donde el área de valle 11 está dispuesta entre las mismas. El área de entrada 9 está diseñada de forma que desciende hacia el área de valle 11, donde el área de salida 10 está conformada de manera ascendente, orientada apartándose del área de valle 11, de manera que el área de valle 11 forma una depresión en la que pueden sostenerse y/o fijarse los rodillos y/o la rueda de la unidad transportadora. El área de valle 7 en particular comprende un rebaje que está dispuesto entre las áreas 9 y 10.

El módulo de acceso 3 está proporcionado para llevar la rueda y/o el rodillo de la unidad transportadora, desde una base de la ranura guía del riel hasta el área de entrada 9 del módulo base 2, situada más alta; éste comprende una sección base del módulo de acceso 12, una entrada de ranura 13 y una salida de ranura 14. El módulo de acceso 3 está diseñado de manera que la sección base del módulo de acceso 12 se extiende de forma ascendente desde la entrada de ranura 13 hacia la salida de ranura 14, en particular de manera que en la salida de ranura 14 se alcanza la elevación y/o la altura del área de entrada 9 del módulo base 2.

Para cerrar el módulo base 2 y/o un riel del conjunto transportador, está proporcionado el módulo de cierre 4 que comprende una pared de cierre 15, que al conectarse la interfaz opuesta 6 del módulo de cierre 4 con las interfaces de acoplamiento 5b, cierra la segunda ranura del módulo base, en particular cierra la primera ranura del riel y/o el riel.

Además, el módulo base 7 comprende una interfaz de montaje 16. La interfaz de montaje 16, en este caso, por ejemplo, está dispuesta en una sección de ala 17 del módulo base, donde en esta realización se prevé que mediante la utilización de una unión por tornillos, el módulo base 7 se conecte y/o sujete con el riel. La Figura 2 muestra la disposición del dispositivo de posicionamiento 1 en un conjunto transportador 18. El conjunto transportador 18 comprende la unidad transportadora 19, así como el riel 20. La unidad transportadora 19 comprende ruedas 21 que están dispuestas de forma guiada en el riel 20. Para posicionar y/o fijar la unidad transportadora 19 en una posición, el dispositivo de posicionamiento 1 está conectado al riel 20, en particular mediante la interfaz de montaje 16 que forma una unión por tornillos del módulo base 1 y el riel 20. En particular, puede apreciarse que el módulo de cierre 4 cierra el riel 20. En particular, la Figura 2 muestra que el módulo de acceso 3 también puede utilizarse como módulo de descenso 4.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de posicionamiento (1) para un conjunto transportador (18),

donde el conjunto transportador (18) presenta al menos un riel (20) y una unidad transportadora (19) con al menos un rodillo y/o al menos una rueda, donde el riel (20) presenta una primera ranura guía con una primera base de la ranura guía, donde para el guiado de la unidad transportadora (19), al menos un rodillo y/o al menos una rueda está dispuesta en la primera ranura guía,

con un módulo base (2), donde el módulo base (2) comprende una sección de posicionamiento (7) y una sección de acoplamiento de riel (8),

donde la sección de acoplamiento de riel (8) está diseñada para la inserción en la primera ranura guía y/o para la sujeción por arrastre de forma mediante la primera ranura guía,

caracterizado porque la sección de posicionamiento (7) presenta una segunda ranura guía y una sección base transitable para al menos una rueda y/o al menos un rodillo, donde la sección base presenta una depresión para el posicionamiento y/o la fijación de la unidad transportadora (19), donde la ranura guía, en una dirección longitudinal del módulo base (2), está diseñada de forma continua y/o abierta.

2. Dispositivo de posicionamiento (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque el módulo base (2) presenta un área de entrada (9) y un área de salida (10), donde el área de entrada (9) y el área de salida (10) están distanciadas en dirección longitudinal, y entre el área de entrada (9) y el área de salida (10) está dispuesta un área de valle (11), donde la sección base en el área de entrada (9) y/o el área de salida (10) está situada más alta que en el área de valle (11).

3. Dispositivo de posicionamiento (1) según la reivindicación 2, caracterizado porque la depresión entre el área de entrada (9) y el área de salida (10) está conformada simétricamente con respecto al área de valle (11).

4. Dispositivo de posicionamiento (1) según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque en un estado insertado del módulo base (2) en el riel guía, la sección base en el área de valle (11) está dispuesta a la misma altura que la primera base de la ranura guía.

5. Dispositivo de posicionamiento (1) según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque el módulo base (2), en el área intermedia, forma una abertura y/o una escotadura de material.

6. Dispositivo de posicionamiento (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la segunda ranura guía presenta una disminución para el posicionamiento de la unidad transportadora (19) en una dirección transversal.

7. Dispositivo de posicionamiento (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el módulo base (2) presenta dos interfaces de acoplamiento (5a,b), donde las interfaces de acoplamiento (5a,b) están dispuestas distanciadas en dirección longitudinal.

8. Dispositivo de posicionamiento (1) según la reivindicación 7, caracterizado por un módulo de acceso (3), donde el módulo de acceso (3) presenta una interfaz opuesta para la conexión con una de las interfaces de acoplamiento (5a,b), donde el módulo de acceso (3) presenta una ranura de acceso con una sección base del módulo de acceso (12), donde la sección base del módulo de acceso (12) está diseñada de forma ascendente, desde una entrada de ranura (13) hacia una salida de ranura (14).

9. Dispositivo de posicionamiento (1) según la reivindicación 7 u 8, caracterizado por un módulo de cierre (4), donde el módulo de cierre (4) presenta una interfaz opuesta para la conexión con una de las interfaces de acoplamiento (5a,b), donde el módulo de cierre (4), en combinación con la interfaz de acoplamiento (5a,b), forma un cierre y/o una cubierta para la segunda ranura guía.

10. Dispositivo de posicionamiento (1) según una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque la interfaz de acoplamiento (5a,b), está diseñada como una interfaz de clip, de enganche y/o de gancho.

11. Dispositivo de posicionamiento (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el módulo base (2) presenta una interfaz de montaje (16) para la conexión, el bloqueo y/o la fijación del módulo base (2) y del riel guía.

12. Dispositivo de posicionamiento (1) según la reivindicación 11, caracterizado porque la interfaz de montaje (16) está diseñada para la unión por tornillos y/o para la unión por apriete.

13. Dispositivo de posicionamiento (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el módulo base (2), el módulo de acceso (3) y/o el módulo de cierre (4) están formados de un material plástico.

14. Conjunto transportador (18) con el dispositivo de posicionamiento (1) según una de las reivindicaciones precedentes, con un riel (20) y una unidad transportadora (19), donde el dispositivo de posicionamiento (1) está insertado y/o dispuesto en una primera ranura guía del riel (20), donde el módulo base (2) está diseñado para alojar al menos un rodillo y/o al menos una rueda de la unidad transportadora (19).