ES3003482T3 - Automatic production line for cascade utilization of power batteries - Google Patents

Abstract

Línea de producción automática para la utilización de baterías de potencia en escalón, provista secuencialmente, a lo largo de una dirección de transmisión de material, de un sistema de detección de apariencia (100), un aparato de cribado, un sistema de transferencia (300), un aparato de detección de energía restante (400), un aparato de montaje de lengüetas (500) y un sistema de ensamblaje (600). Además, se proporcionan además un aparato de agrupamiento y un aparato de aplicación de película (800). El aparato de agrupamiento está ubicado entre el aparato de detección de energía restante (400), el aparato de montaje de lengüetas (500) y una estación de agrupamiento (620). La línea de producción automática puede implementar la automatización de un proceso completo de detección de apariencia, detección de voltaje, detección de energía restante, agrupamiento, montaje de lengüetas y ensamblaje para la utilización de baterías de potencia en escalón retiradas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Línea de producción automática para la utilización en cascada de baterías de energía

Campo técnico

La presente invención se refiere al campo técnico del reciclaje de baterías de energía retiradas, en particular a una línea de producción automática para la utilización en cascada de baterías de energía.

Antecedentes

Las baterías de energía retiradas se tratan con dos métodos de tratamiento diferentes según la capacidad de la batería: las baterías de energía retiradas con una capacidad de la batería del 20-80 % se pueden someter a utilización en cascada, y las baterías de energía retiradas con un nivel de batería restante de menos del 20 % necesitan reciclarse y regenerarse. La utilización en cascada explota completamente la utilización de baterías de litio retiradas, y los productos sometidos a utilización en cascada pueden usarse en estaciones base de telecomunicaciones, pequeños sistemas de almacenamiento de energía distribuida, sistemas de carga de CC de subestación y pequeños tranvías eléctricos. En particular, las estaciones base 5G son pequeñas en el área de cobertura y su número será cinco veces el de las estaciones base 4G. Se espera que la demanda de baterías para estaciones base de telecomunicaciones exceda de más de 50 GWh en los próximos cinco años, de modo que habrá un aumento sustancial en la demanda de productos sometidos a utilización en cascada.

La mayoría de la instalación de terminales y la detección de energía residual en el proceso de producción de los productos existentes sometidos a utilización en cascada son semiautomáticas, y la inspección de apariencia, el pegado de la película protectora y el ensamblaje de productos de baterías retiradas están todos en operaciones manuales con una gran cantidad de entrada de personal, durante las cuales, las operaciones inadecuadas conducen fácilmente a accidentes de seguridad tales como cortocircuitos e incendios, y por lo tanto generan grandes peligros potenciales de seguridad. Además, las operaciones manuales anteriores tienen baja eficiencia y precisión insuficiente, por lo que no son adecuadas para la utilización en cascada de baterías de energía retiradas a gran escala con limitaciones obvias.

El documento CN108199109A se refiere a un método de cribado para la utilización en cascada de paquetes de baterías de energía retirados. El método comprende múltiples etapas para procesar los paquetes de baterías de energía retirados pero no se refiere a una etapa de instalación de terminales en las baterías.

Compendio

La presente invención tiene como objetivo resolver al menos uno de los problemas técnicos existentes en la técnica anterior, y se divulga en las reivindicaciones adjuntas.

Por lo tanto, la presente invención proporciona una línea de producción automática para la utilización en cascada de baterías de energía, que puede realizar la automatización de un proceso completo que incluye la detección de apariencia, detección de tensión, detección de energía residual, agrupamiento, instalación de terminales, ensamblaje y similares de la utilización en cascada de baterías de energía retiradas.

Según las realizaciones del primer aspecto de la presente invención, se proporciona una línea de producción automática para la utilización en cascada de baterías de energía, que se proporciona secuencialmente a lo largo de una dirección de transmisión de materiales con:

un sistema de detección de apariencia que incluye un escáner de apariencia, un primer dispositivo de volteo y un detector de tensión, donde el escáner de apariencia detecta tres superficies de una celda de batería, y luego el primer dispositivo de volteo voltea la celda de batería 180°, y luego se detectan las tres superficies restantes de la celda de batería;

un dispositivo de cribado que incluye un primer dispositivo de agarre de sujeción de células de batería de apariencia no calificada y de baja tensión;

un sistema de transporte que incluye un segundo dispositivo de volteo y un mecanismo de suministro, donde la celda de batería se voltea 90° por el segundo dispositivo de volteo de modo que un electrodo se encara hacia arriba, y la celda de batería volteada se suministra al siguiente proceso por el mecanismo de suministro;

un dispositivo de detección de energía residual que incluye una pluralidad de cámaras de medición de capacidad, por encima de las cuales se proporciona una aguja de medición de capacidad, donde la aguja de medición de capacidad es capaz de entrar en contacto con los electrodos de la celda de batería después de que la celda de batería entre en la cámara de medición de capacidad;

un dispositivo de instalación de terminal que incluye un mecanismo de perforación y una estación de atornillado;

un sistema de ensamblaje provisto secuencialmente de una estación de agrupamiento, una estación de soldadura de terminales y una estación de instalación de placa de cubierta, donde cada estación funciona a través de un brazo mecánico, la estación de agrupamiento coloca las celdas de batería instaladas con el terminal en un armario de almacenamiento de energía según la disposición escalonada de electrodos positivo y negativo, la estación de soldadura de terminales conecta las celdas de batería con electrodos positivo y negativo escalonados en serie, y la estación de instalación de placa de cubierta conecta una cubierta superior con el armario de almacenamiento de energía; y

un dispositivo de agrupamiento que incluye un segundo dispositivo de agarre que se ubica entre el dispositivo de detección de energía residual, el dispositivo de instalación de terminal y la estación de agrupamiento, donde el segundo dispositivo de agarre clasifica y sujeta las celdas de batería sometidas a detección de energía residual al dispositivo de instalación de terminal para la instalación de terminal seguido de sujeción a la estación de agrupamiento;

el dispositivo de instalación de terminal incluye además:

una mesa de trabajo, estando el mecanismo de perforación instalado sobre la mesa de trabajo, incluyendo el mecanismo de perforación dos brocas verticales hacia abajo, estando la estación de atornillado instalada sobre la mesa de trabajo, y comprendiendo la estación de atornillado dos aberturas de caída de clavos;

una mesa giratoria horizontal ubicada entre el mecanismo de perforación y la estación de atornillado, donde la mesa giratoria se provee de un mecanismo de sujeción para sujetar las baterías de energía; y

Cuando se trabaja, los electrodos de la batería de energía se encaran hacia arriba y se sujetan por el mecanismo de sujeción y luego giran al mecanismo de perforación junto con la mesa giratoria de modo que los dos electrodos de la batería de energía se alinean respectivamente con las dos brocas, y las baterías de energía perforadas se giran a la estación de atornillado junto con la mesa giratoria de modo que dos electrodos de las baterías de energía se alinean respectivamente con las dos aberturas de caída de clavos.

Según las realizaciones de la presente invención, la línea de producción automática para la utilización en cascada de baterías de energía tiene al menos los siguientes efectos beneficiosos:

1. La presente invención realiza la automatización de un proceso completo que incluye la detección de apariencia, detección de tensión, detección de energía residual, agrupamiento, instalación de terminales, ensamblaje y similares de utilización en cascada de baterías de energía retiradas.

2. La presente invención completa la recopilación de datos tridimensionales del apariencia de la celda de batería en el proceso de transmisión de la celda de batería a través del sistema de detección de apariencia, realizando así la alta eficiencia y precisión de la detección de apariencia de las baterías de energía retiradas, y evitando errores humanos tales como fallo de confirmación y detección perdida en la detección tradicional.

3. El dispositivo de detección de energía residual adoptado por la presente invención puede realizar la detección por lotes, la alimentación y descarga automáticas y el agrupamiento automático, resolviendo así los problemas de mucha mano de obra, baja eficiencia de detección, alta tasa de errores de agrupamiento y similares en la detección de energía residual tradicional.

4. El dispositivo de instalación de terminal adoptado por la presente invención realiza la integración de perforación y atornillado, puede funcionar continuamente y reduce el proceso tecnológico de instalación de terminal, acortando así el procedimiento de trabajo de instalación de terminal, y mejorando en gran medida la eficiencia de producción.

5. La presente invención adopta un modo de ensamblaje cooperativo de multibrazo mecánico para ensamblar los productos sometidos a utilización en cascada, realizando de este modo la automatización del ensamblaje con un alto grado de automatización, asegurando completamente la consistencia de la calidad del producto y reduciendo en gran medida el riesgo de seguridad potencial generado por el ensamblaje manual tradicional.

Según algunas realizaciones de la presente invención, la presente invención incluye además un dispositivo de pegado de película, donde el dispositivo de cribado es capaz de sujetar las celdas de batería con apariencia no calificada al dispositivo de pegado de película para pegado de película; y el dispositivo de pegado de película incluye:

una plataforma de pegado de película, y un mecanismo de extensión de cinta de película para extender el rollo de película y colocar la película extendida sobre la plataforma de pegado de película para formar una cinta de película;

un primer conjunto de varillas de rodadura que incluye dos primeras varillas de rodadura que se proporcionan horizontalmente, donde las primeras varillas de rodadura se ubican debajo de la cinta de película, y en un estado de trabajo, la celda de batería se coloca sobre la cinta de película, las dos primeras varillas de rodadura se mueven hacia arriba para unir la cinta de película a las superficies delantera y trasera de la celda de batería;

un segundo conjunto de varillas de rodadura dispuesto a ambos lados de la plataforma de pegado de película, donde el segundo conjunto de varillas de rodadura incluye segundos soportes de varillas de rodadura que pueden abrirse y cerrarse, cada uno de los segundos soportes de varillas de rodadura se provee de dos segundas varillas de rodadura verticales, y el segundo conjunto de varillas de rodadura puede moverse a ambos lados de la celda de batería y accionar las segundas varillas de rodadura para rodadura en los lados izquierdo y derecho de la celda de batería a través del movimiento de apertura y cierre de los segundos soportes de varillas de rodadura de modo que la cinta de película se une a los lados izquierdo y derecho de la celda de batería; y

una varilla de presión que absorbe el papel de película y se mueve a la parte superior de la celda de batería y presiona el papel de película a la superficie superior de la celda de batería.

Según algunas realizaciones de la presente invención, el sistema de detección de apariencia incluye una primera cinta transportadora y una segunda cinta transportadora que son perpendiculares entre sí, donde se proporcionan instrumentos de detección de apariencia respectivamente en ambos lados y por encima de la primera cinta transportadora y la segunda cinta transportadora, y el primer dispositivo de volteo se ubica entre el extremo de salida de la primera cinta transportadora y el extremo de entrada de la segunda cinta transportadora.

Según algunas realizaciones de la presente invención, el primer dispositivo de volteo incluye un soporte giratorio y una primera varilla de empuje, donde el soporte giratorio se provee de una cámara de carga para cargar celdas de batería, la parte delantera y trasera de la cámara de carga se proveen respectivamente de entrada y salida de batería y un agujero de empuje, la entrada y salida de batería se alinean con el extremo de salida de la primera cinta transportadora, la celda de batería entra en la cámara de carga desde la entrada y salida de batería, el soporte giratorio gira 180° para accionar la cámara de carga para que gire 180°, y luego la primera varilla de empuje entra en la cámara de carga a través del agujero de empuje para empujar la celda de batería hacia fuera al extremo de entrada de la segunda cinta transportadora, y el detector de tensión se proporciona en la primera varilla de empuje.

Según algunas realizaciones de la presente invención, el mecanismo de suministro es una tercera cinta transportadora, el segundo dispositivo de volteo se ubica entre el extremo de salida del sistema de detección de apariencia y el extremo de entrada de la tercera cinta transportadora, y el segundo dispositivo de volteo incluye una primera placa deflectora que es telescópica, una mesa de volteo, un riel de traslación y un mecanismo de tracción, donde la primera placa deflectora se ubica en la tercera cinta transportadora, el riel de traslación es paralelo a la tercera cinta transportadora, y se proporciona una segunda varilla de empuje en un lado del extremo de la tercera cinta transportadora; la mesa de volteo se proporciona horizontalmente en un estado inicial, y cuando funciona, el mecanismo de tracción tira de la mesa de volteo para moverse a lo largo del riel de traslación hasta que la mesa de volteo entra en la tercera cinta transportadora y luego alcanza la primera placa deflectora y voltea 90° de modo que los electrodos de la celda de batería se encaran hacia arriba.

Según algunas realizaciones de la presente invención, el mecanismo de tracción incluye un riel de deslizamiento y una varilla de conexión, donde el riel de deslizamiento es paralelo a la tercera cinta transportadora y se ubica por encima del lado de la mesa de volteo, un extremo de la varilla de conexión se conecta de manera móvil con el riel de deslizamiento y el otro extremo de la varilla de conexión se conecta con la mesa de volteo.

Según algunas realizaciones de la presente invención, el dispositivo de detección de energía residual incluye:

un armazón de medición de capacidad que tiene una estructura de armazón multicapa vertical en la que cada capa se provee de un cierto número de cámaras de medición de capacidad;

un mecanismo de alimentación que incluye un bastidor de carga elevable, un carro de transporte de subida y una primera mesa de elevación, donde la primera mesa de elevación se proporciona en el lado lateral del bastidor de carga para el movimiento de elevación, el carro de transporte de subida es capaz de moverse por debajo del bastidor de carga y levantar el bastidor de carga, y el carro de transporte de subida es capaz de moverse adelante y atrás entre el armazón de medición de capacidad y la primera mesa de elevación;

cuando se alimenta, el bastidor de carga se carga con las celdas de batería y se sube a cualquier capa del bastidor de carga a través de la primera mesa de elevación, y luego se transporta a la cámara de medición de capacidad a través del carro de transporte elevador, y el bastidor de carga eleva las celdas de batería hasta que el electrodo de la celda de batería entra en contacto con la aguja de medición de capacidad; y

una segunda mesa de elevación ubicada en el lado del bastidor de carga para llevar a cabo el movimiento de elevación, donde el carro de transporte de subida es capaz de moverse adelante y atrás entre el armazón de medición de capacidad y la segunda mesa de elevación, y cuando se descarga, el carro de transporte de subida transporta el bastidor de carga a la segunda mesa de elevación y desciende junto con la segunda mesa de elevación.

Según algunas realizaciones de la presente invención, la estación de soldadura de terminales incluye un soldador para soldar los terminales y los cables entre sí, y el soldador es accionado por un brazo mecánico.

Según algunas realizaciones de la presente invención, la estación de instalación de placa de cubierta incluye una ventosa electromagnética y un mecanismo de atornillado que son accionados respectivamente por un brazo mecánico.

Según algunas realizaciones de la presente invención, la primer dispositivo de agarre es accionada por un brazo mecánico, y la primer dispositivo de agarre incluye un soporte de dispositivo de agarre horizontal, ambos extremos del soporte de dispositivo de agarre están provistos simétricamente de férulas verticales, y las férulas son accionadas por cilindros hidráulicos para realizar un movimiento de sujeción de apertura y cierre.

Breve descripción de los dibujos

Los aspectos y ventajas anteriormente mencionados y/o adicionales de la presente invención resultarán evidentes y se entenderán fácilmente a partir de la descripción de las realizaciones junto con los siguientes dibujos, en los que: la Fig.1 es un diagrama esquemático de una estructura global de una realización de la presente invención;

la Fig.2 es un diagrama esquemático de una estructura global de un dispositivo de pegado de película;

la Fig. 3 es una vista superior de un dispositivo de pegado de película;

la Fig. 4 es una vista lateral de un dispositivo de pegado de película;

la Fig. 5 es un diagrama esquemático estructural de otra visión de la Fig. 2;

la Fig. 6 es una vista parcial ampliada en A de la Fig. 5;

la Fig. 7 es un diagrama esquemático estructural de un sistema de detección de apariencia y un sistema de transporte;

la Fig.8 es una vista parcial ampliada en A de la Fig. 7;

la Fig.9 es una vista parcial ampliada en B de la Fig. 7;

la Fig. 10 es un diagrama esquemático estructural de un primer dispositivo de volteo;

la Fig. 11 es un diagrama esquemático estructural de un sistema de transporte;

la Fig. 12 es un diagrama esquemático estructural de un segundo dispositivo de volteo;

la Fig. 13 es un diagrama esquemático estructural de un dispositivo de detección de energía residual;

la Fig. 14 es un diagrama esquemático estructural de un bastidor de carga;

la Fig. 15 es una vista ortográfica de un bastidor de carga;

la Fig. 16 es un diagrama esquemático de la estructura global de un dispositivo de instalación de terminal; la Fig. 17 es un diagrama esquemático estructural de un mecanismo de atornillado.

Sistema de detección de apariencia 100, escáner de apariencia 110, primer dispositivo de volteo 120, ménsula giratoria 121, primera varilla de empuje 122, cámara de carga 123, primera cinta transportadora 140, segunda cinta transportadora 150, primer dispositivo de agarre 200, sistema de transporte 300, mesa de volteo 310, tercera cinta transportadora 320, varilla de engranaje 321, primera placa deflectora 331, riel de traslación 332, riel de traslación 333, deslizador 334, ranura de deslizamiento 335, primera varilla de conexión 336, dispositivo de detección de energía residual 400, cámara de medición de capacidad 410, armazón de medición de capacidad 420, placa de transporte delantera 421, placa de transporte trasera 422, bastidor de carga 430, placa inferior 431, placa de soporte horizontal 432, placa lateral 433, carro de transporte de subida 440, primera mesa de elevación 450, segunda mesa de elevación 460, aguja de medición de capacidad 470, vástago de tornillo 481, barra transversal 482, mecanismo de armazón telescópico 483, tercera varilla de conexión 484, cuarta varilla de conexión 485, bloque de límite 490, dispositivo de instalación de terminal 500, mecanismo de perforación 510, broca 511, mecanismo de atornillado 520, abertura de caída de clavos 521, ranura de deslizamiento larga 522, conjunto extremo límite 523, quinta varilla de empuje 524, destornillador 525, bisagra de apertura y cierre 526, resorte 527, manguito 528, mesa de trabajo 530, mesa giratoria 540, segunda placa deflectora 551, cuarta varilla de empuje 552, sistema de ensamblaje 600, armario de almacenamiento de energía 610, estación de agrupamiento 620, estación de soldadura de terminales 630, estación de instalación de placa de cubierta 640, segundo elemento de agarre 700, dispositivo de pegado de película 800, plataforma de pegado de película 810, a través de la ranura 811, caja de rollo de película 820, barra transversal de presión de película 821, cuchilla de corte 822, primera varilla de rodadura 830, segundo soporte de varilla de rodadura 840, segunda varilla de rodadura 841, tercera varilla de empuje 842, segunda varilla de conexión 843, soporte de instalación 844, varilla de presión 850, primer soporte de varilla de rodadura 860, riel de rodadura 861, bloque de posicionamiento 870, cinta de película 880 y celda de batería 900.

Descripción detallada

Las realizaciones de la presente invención se describirán en detalle a continuación. En los dibujos se muestran ejemplos de las realizaciones, en los que los mismos o similares números de referencia indican los mismos o similares elementos o elementos que tienen las mismas o similares funciones desde el principio hasta el final. Las siguientes realizaciones descritas con referencia a los dibujos son ilustrativas y solo se usan para explicar la presente invención, pero no pueden interpretarse como las restricciones de la presente invención.

Con referencia a la Fig. 1, una línea de producción automática para la utilización en cascada de baterías de energía se proporciona secuencialmente a lo largo de la dirección de transmisión de materiales con:

un sistema de detección de apariencia 100 que se usa principalmente para adquirir información de apariencia al detectar la apariencia de una celda de batería 900, y mientras tanto detectar la tensión de la celda de batería 900 para proporcionar datos para la clasificación de un dispositivo de cribado. El sistema de detección de apariencia 100 incluye un escáner de apariencia 110, un primer dispositivo de volteo 120 y un detector de tensión, se detectan tres superficies de la celda de batería 900 utilizando el escáner de apariencia 110, y luego la celda de batería 900 se voltea 180° por el primer dispositivo de volteo 120, y luego se detectan las tres superficies restantes de la celda de batería 900, y la tensión de la celda de batería 900 también se detecta en este proceso;

un dispositivo de cribado que se usa para cribar preliminarmente la celda de batería 900 en función de, los resultados retroalimentados por el sistema de detección de apariencia 100 y el detector de tensión para retirar la celda de batería 900 con una apariencia no calificada y una tensión que es menor de 1,5 V, e incluye un primer dispositivo de agarre 200 para sujetar la celda de batería 900 con una apariencia no calificada;

un sistema de transporte 300 que se usa para voltear y añadir celdas de batería 900 que han pasado la detección de apariencia y se han filmado para formar un conjunto de celdas de batería 900 para proporcionar conveniencia para la detección de energía residual posterior, e incluye un segundo dispositivo de volteo y un mecanismo de suministro, donde el segundo dispositivo de volteo atrapa las celdas de batería 900 transferidas desde el proceso anterior, y las celdas de batería 900 son volteadas 90° por el segundo dispositivo de volteo para que el electrodo se encare hacia arriba, y una cierta cantidad de celdas de batería volteadas 900 se recogen en el mecanismo de suministro y luego se transportan completamente al siguiente proceso, es decir, un dispositivo de detección de energía residual 400;

el dispositivo de detección de energía residual 400, que es un enlace de detección importante de utilización en cascada, se usa para detectar la capacidad de la batería cargando y descargando la batería de energía y luego agrupando las celdas de batería de energía 900 con capacitancia similar para proporcionar soporte de datos para agrupar y clasificar en la siguiente etapa de hecho, e incluye una pluralidad de cámaras de medición de capacidad 410 por encima de las cuales se proporciona una aguja de medición de capacidad 470, donde la aguja de medición de capacidad 470 puede contactar con los electrodos de la celda de batería 900 después de que las celdas de batería recogidas 900 entren en la cámara de medición de capacidad 410;

un dispositivo de instalación de terminal 500 que se usa para implementar la instalación de terminal a través de perforación y atornillado, e incluye un mecanismo de perforación 510 y una estación de atornillado, donde los electrodos de la celda de batería 900 se perforan en el dispositivo de instalación de terminal 500, y luego la instalación de terminal se realiza en la estación de atornillado;

un sistema de ensamblaje 600 que se usa para instalar la celda de batería 900 sometida a agrupación e instalación de terminales en un armario de almacenamiento de energía 610, para formar productos sometidos a utilización en cascada para tal como almacenamiento de energía a través del ensamblaje, donde el armario de almacenamiento de energía 610 se compone de partes principales tales como una cámara de instalación de placa de control, una cámara de almacenamiento de energía y orificios de comunicación de alambre, estando el sistema de ensamblaje 600 provisto secuencialmente de una estación de agrupamiento 620, una estación de soldadura de terminales 630 y una estación de instalación de placa de cubierta 640, y la operación se realiza en cada estación a través de un brazo mecánico, incluyendo además el sistema de ensamblaje 600 una base de transmisión de tipo riel 650 y una plataforma móvil 660, donde la plataforma móvil 660 lleva el armario de almacenamiento de energía 610 a moverse en la base de transmisión 650 de modo que el armario de almacenamiento de energía 610 pasa secuencialmente a través de la estación de agrupamiento 620, la estación de soldadura de terminales 630 y la estación de instalación de placa de cubierta 640, la estación de agrupamiento 620 coloca las celdas de batería 900 instaladas con los terminales en el armario de almacenamiento de energía 610 según la disposición escalonada de electrodos positivo y negativo, y luego el armario de almacenamiento de energía 610 se mueve a la estación de soldadura de terminales 630 para conectar las celdas de batería 900 con electrodos positivo y negativo escalonados en serie, y después de que los electrodos positivo y negativo de las baterías de energía en la cámara de almacenamiento de energía se conectan en serie, el armario de almacenamiento de energía 610 se mueve a la estación de instalación de placa de cubierta 640 para conectar una cubierta superior con el armario de almacenamiento de energía 610, y luego se completa toda la producción automática del producto sometido a utilización en cascada; y

un dispositivo de agrupamiento que se usa para clasificar y sujetar un grupo de celdas de batería de energía en función del procesamiento de datos retroalimentados por el dispositivo de detección de energía residual 400 en una plataforma de control, es decir, agrupar en utilización en cascada, y colocar juntas las celdas de batería de energía 900 con la misma capacitancia y tensión, estando compuesto el dispositivo de agrupamiento por un brazo mecánico y un segundo dispositivo de agarre 700, donde el dispositivo de agrupamiento se ubica entre el dispositivo de detección de energía residual 400, el dispositivo de instalación de terminales 500 y la estación de agrupamiento 620, el segundo dispositivo de agarre 700 clasifica y sujeta las celdas de batería 900 sometidas a detección de energía residual al dispositivo de instalación de terminales 500 para la instalación de terminales y luego las sujeta a la estación de agrupamiento 620 para el agrupamiento y la colocación.

En algunas de estas realizaciones, con referencia a las Figs. 2-6, la presente invención incluye además un dispositivo de pegado de película 800, y el dispositivo de cribado puede sujetar las celdas de batería 900 con apariencia no calificada al dispositivo de pegado de película 800 para pegado de película; y el dispositivo de pegado de película 800 incluye:

una plataforma de pegado de película 810;

un mecanismo de extensión de cinta de película para extender el rollo de película y colocarlo en la plataforma de pegado de película 810 para formar una cinta de película 880;

un primer conjunto de varillas de rodadura que incluye dos primeras varillas de rodadura 830 que se proporcionan horizontalmente, siendo una distancia entre las dos primeras varillas de rodadura 830 ligeramente mayor que la anchura de la celda de batería 900, donde la primera varilla de rodadura 830 se ubica debajo de la cinta de película 880, y en un estado de trabajo, la celda de batería 900 se coloca sobre la cinta de película 880 y se ubica entre las dos primeras varillas de rodadura 830, las dos primeras varillas de rodadura 830 se mueven hacia arriba para unir la cinta de película 880 a las superficies delantera y trasera de la celda de batería 900, y luego se restablece la primera varilla de rodadura 830;

cabe señalar que la anchura de la cinta de película 880 es ligeramente mayor que la longitud más la anchura de la celda de batería 900, y después de que se complete el pegado de película que en las superficies delantera y trasera, y se usa papel de película de partes salientes de los lados izquierdo y derecho de la celda de batería 900 para envolver las superficies izquierda y derecha de la celda de batería 900;

un segundo conjunto de varillas de rodadura proporcionado en ambos lados de la plataforma de pegado de película 810, donde el segundo conjunto de varillas de rodadura incluye segundos soportes de varillas de rodadura 840 que pueden abrirse y cerrarse, cada uno de los segundos soportes de varillas de rodadura 840 se provee de dos segundas varillas de rodadura verticales 841, y, cuando está en funcionamiento, el segundo conjunto de varillas de rodadura se mueve a ambos lados de la celda de batería 900 y acciona las segundas varillas de rodadura 841 para rodadura en los lados izquierdo y derecho de la celda de batería 900 a través del movimiento horizontal de apertura y cierre del segundo soporte de varillas de rodadura 840 de modo que el papel de película que sobresale de los lados izquierdo y derecho de la celda de batería 900 se reviste en el medio y se une a la celda de batería 900, y por lo tanto se completa el pegado de película en los lados izquierdo y derecho de la celda de batería 900; y

una varilla de presión 850 que puede accionarse por un brazo mecánico o un cilindro de aire, donde la varilla de presión 850 se provee de un orificio de succión de aire, y cuando está trabajando, la varilla de presión 850 absorbe el papel de película y se mueve hacia la parte superior de la celda de batería 900 y presiona el papel de película hacia la superficie superior de la celda de batería 900. Se proporciona un cabezal de presión debajo de la varilla de presión 850, donde el cabezal de presión es ligeramente mayor que el área de la superficie superior de la celda de batería 900, y el cabezal de presión se provee de orificios que coinciden con electrodos, y cuando se presionan, los electrodos pueden pasar suavemente a través de los orificios de modo que el papel de película se une a la superficie superior de la celda de batería 900 sin cubrir los electrodos. Cabe señalar que el papel de película adsorbido por la varilla de presión 850 es una única pieza pequeña de papel de película con aberturas de electrodo dejadas sobre la misma.

El dispositivo de pegado de película 800 pega secuencialmente películas en las superficies delantera, trasera, izquierda, derecha y superior de la celda de batería 900 a través del primer conjunto de varilla de rodadura, el segundo conjunto de varilla de rodadura y la varilla de presión 850, realizando así el pegado automático de película de la celda de batería 900, con alta eficiencia de pegado de la película y buena calidad, y sin muchas burbujas, pegado de película perdido y similares debido al pegado manual de la película.

En algunas de estas realizaciones, el mecanismo de extensión de la cinta de película incluye una caja de rollo de película 820 que puede moverse adelante y atrás, una barra transversal de presión de película 821 y una cuchilla de corte 822 para cortar la cinta de película 880, donde la barra transversal de presión de película 821 se ubica en el lado trasero de una plataforma de pegado de película 810, y cuando se trabaja, la caja de rollo de película 820 se carga con rollos de película, y la caja de rollo de película 820 se mueve hacia atrás desde la dirección delantera de la plataforma de pegado de película 810 a la parte inferior de la barra transversal de presión de película 821, y después de que la barra transversal de presión de película 821 se mueva hacia abajo para presionar la caja de rollo de película 880, la caja de rollo de película 820 se retrae hacia delante para extender y colocar la cinta de película 880 sobre la plataforma de pegado de película 810, y luego la cinta de película 880 se separa del rollo de película cortando hacia arriba con la cuchilla de corte 822. El mecanismo de extensión de cinta de película tiene una estructura única, una respuesta rápida y una alta eficiencia de trabajo.

En algunas de estas realizaciones, una placa inferior 431 de la caja de rollo de película 820 se extiende hacia fuera para formar un saliente, el extremo delantero del saliente se provee de un perfil de diente cóncavo-convexo, y la barra transversal de presión de película 821 se provee de un perfil de diente coincidente con el saliente. Esta estructura permite que la barra transversal de presión de película 821 presione la cinta de película 880 de manera escalonada sin presionar la caja de rollo de película, asegurando la retracción suave de la caja de rollo de película.

En algunas de estas realizaciones, la plataforma de pegado de película 810 se provee de dos ranuras pasantes paralelas 811 ubicadas en el centro de la plataforma de pegado de película 810, donde las dos ranuras pasantes 811 se espacian a aproximadamente una distancia de la anchura de la celda de batería 900, y la plataforma entre las dos ranuras pasantes 811 se usa para colocar la celda de batería 900; y el primer conjunto de varilla de rodadura incluye además dos primeros soportes de varilla de rodadura 860 que pueden moverse arriba y abajo, donde los primeros soportes de varilla de rodadura 860 se proporcionan verticalmente en los lados izquierdo y derecho de la plataforma de pegado de película 810, y cada primer soporte de varilla de rodadura 860 se provee de dos rieles de rodadura simétricos 861, donde la primera varilla de rodadura 830 puede moverse arriba y abajo a lo largo de los rieles de rodadura 861, y la primera varilla de rodadura 830 puede pasar a través de la ranura pasante 811. En un estado inicial, el extremo superior del primer soporte de varilla de rodadura 860 no es más alto que la plataforma de pegado de película 810, y cuando se trabaja, el primer soporte de varilla de rodadura 860 se mueve hacia arriba desde la dirección inferior de la plataforma de pegado de película 810 hasta que el extremo superior del riel de rodadura 861 es ligeramente más alto que la celda de batería 900, la primera varilla de rodadura 830 se mueve de abajo a arriba a través de la ranura pasante 811 para unir la cinta de película 880 a las superficies delantera y trasera de la celda de batería 900, y luego el primer soporte de varilla de rodadura 860 desciende para volver al estado inicial. El primer soporte de varilla de rodadura 860 proporciona un riel de guía que se mueve arriba y abajo para la primera varilla de rodadura 830, es decir, un riel de rodadura 861, para mejorar la estabilidad del movimiento de la primera varilla de rodadura 830.

En algunas de estas realizaciones, el primer conjunto de varillas de rodadura incluye además bloques de posicionamiento horizontales 870, donde los dos primeros soportes de varillas de rodadura 860 se conectan a través de los bloques de posicionamiento 870, y los bloques de posicionamiento 870 se conectan a los cilindros de aire. Cuando el bloque de posicionamiento 870 hace tope contra la plataforma de pegado de película 810, se ha alcanzado la posición de destino, y los dos primeros soportes de varilla de rodadura 860 están en una estructura integrada y accionados por cilindros de aire, lo que asegura que los movimientos de los dos primeros soportes de varilla de rodadura 860 están completamente sincronizados y son más fáciles de controlar y ajustar.

En algunas de estas realizaciones, el segundo soporte de varilla de rodadura 840 se compone de dos terceras varillas de empuje horizontales 842, dos segundas varillas de conexión horizontales 843 y dos soportes de instalación proporcionados verticalmente 844, donde la tercera varilla de empuje 842 es accionada por un cilindro de aire, y las partes intermedias de las dos segundas varillas de conexión 843 se abisagran en forma de tijeras, un extremo de la segunda varilla de conexión 843 se abisagra con la tercera varilla de empuje 842, y el otro extremo se conecta de manera fija con el soporte de instalación 844, y la segunda varilla de rodadura 841 se conecta de manera rotatoria al soporte de instalación 844. Cuando funciona, el cilindro de aire acciona la tercera varilla de empuje 842, la tercera varilla de empuje 842 empuja la segunda varilla de conexión 843, y la segunda varilla de conexión 843 gira alrededor de la bisagra, de modo que el soporte de instalación 844 en el extremo de la segunda varilla de conexión 843 se abre hacia fuera, y el soporte de instalación 844 se cierra hacia dentro cuando se retrae el cilindro de aire, y el movimiento recíproco del cilindro de aire realiza la apertura y el cierre del segundo soporte de varilla de rodadura 840, cuya estructura es simple y ligera.

En algunas de las realizaciones, la primera varilla de rodadura 830 es accionada por un motor para la rodadura de la primera varilla de rodadura 830 arriba y abajo a lo largo del riel de rodadura 861, y la primera varilla de rodadura 830 y el riel de rodadura 861 pueden estar en un encaje de cremallera y piñón, cuya estructura tiene buena estabilidad, instalación conveniente y bajo coste.

En algunas de estas realizaciones, con referencia a las Figs. 7-9, el sistema de detección de apariencia 100 incluye una primera cinta transportadora 140 y una segunda cinta transportadora 150 que son perpendiculares entre sí, donde se proporcionan detectores de apariencia en ambos lados y por encima de la primera cinta transportadora 140 y la segunda cinta transportadora 150, respectivamente, es decir, hay 6 detectores de apariencia en total, y cuando la celda de batería 900 pasa a través de la primera cinta transportadora 140, los detectores ubicados en ambos lados y por encima de la primera cinta transportadora 140 pueden detectar las superficies a, b y c de la celda de batería 900, el primer dispositivo de volteo 120 se ubica entre la salida de la primera cinta transportadora 140 y la entrada de la segunda cinta transportadora 150, y cuando la celda de batería 900 se voltea horizontalmente 180° por el primer dispositivo de volteo 120 y luego entra en la segunda cinta transportadora 150, los detectores ubicados en ambos lados y por encima de la segunda cinta transportadora 150 pueden detectar las superficies a, e y f de la celda de batería 900, completando así la exploración de apariencia de seis superficies, y juzgar si el apariencia está calificado o no. El sistema de detección de apariencia 100 completa la recopilación de datos tridimensionales de la apariencia de las baterías durante el proceso de transmisión de las mismas, realiza la alta eficiencia y precisión de la detección de apariencia de las baterías de energía retiradas, y evita errores humanos tales como fallo de confirmación y detección perdida en la detección tradicional.

En algunas de las realizaciones, con referencia a la Fig. 10, el primer dispositivo de volteo 120 realiza principalmente el volteo y la detección de tensión de la celda de batería 900, el primer dispositivo de volteo 120 incluye un soporte giratorio 121 y una primera varilla de empuje 122, donde el soporte giratorio 121 se provee de una cámara de carga 123 para cargar la celda de batería 900, y las cámaras de carga 123 son al menos dos o más, preferentemente cuatro, y se distribuyen uniformemente a lo largo de la dirección circunferencial del soporte giratorio 121; la parte delantera y trasera de la cámara de carga 123 se proveen respectivamente de una entrada y una salida de batería y un agujero de empuje, la entrada y salida de batería se alinean con el extremo de salida de la primera cinta transportadora 140, y cuando está en funcionamiento, la cámara de carga 123 recibe primero las celdas de batería 900 transferidas desde la primera cinta transportadora 140, y luego la celda de batería 900 entra desde la entrada y salida de batería, el soporte giratorio 121 gira 180° para accionar la cámara de carga 123 para que gire 180° entre sí de modo que la cámara de carga 123 cargada con la celda de batería 900 se mueva a la siguiente estación, es decir, una estación de expulsión; en este momento, la celda de batería 900 se ha girado 180° con la cámara de carga 123, y la primera varilla de empuje 122 se ubica en la estación de expulsión, y la primera varilla de empuje 122 entra en la cámara de carga 123 a través del agujero de empuje para empujar la celda de batería 900 fuera al extremo de entrada de la segunda cinta transportadora 150, proporcionando condiciones para completar la detección de apariencia de las otras tres superficies de la celda de batería 900. El detector de tensión se proporciona en la superficie de extremo delantero de la primera varilla de empuje 122, y cuando la celda de batería 900 se empuja fuera de la primera varilla de empuje 122, el detector de tensión contacta con los electrodos para medir la tensión de la celda de batería 900. El primer dispositivo de volteo 120 puede tanto voltear la celda de batería 900 como detectar la tensión, y el tamaño de la cámara de carga 123 se diseña según la celda de batería 900, y el proceso de volteo no daña la celda de batería 900.

En algunas de estas realizaciones, con referencia a la Fig. 11, el mecanismo de suministro es una tercera cinta transportadora 320, el segundo dispositivo de volteo se ubica entre el extremo de salida de la segunda cinta transportadora 150 y el extremo de entrada de la tercera cinta transportadora 320, y el segundo dispositivo de volteo incluye una primera placa deflectora telescópica 331, una mesa de volteo 310 con ruedas, un riel de traslación 332 y un mecanismo de tracción, donde la primera placa deflectora 331 se ubica en la tercera cinta transportadora 320 y se acciona por un cilindro de aire, el riel de traslación 332 es paralelo a la tercera cinta transportadora 320, y se proporciona una segunda varilla de empuje en un lado del extremo de cola de la tercera cinta transportadora 320; en un estado inicial, la mesa de volteo 310 se proporciona horizontalmente, las celdas de batería 900 pueden recibirse desde la segunda cinta transportadora 150 y, cuando funciona, el mecanismo de tracción tira de la mesa de volteo 310 a lo largo del riel de traslación 332 hasta que la mesa de volteo 310 entra en la tercera cinta transportadora 320, donde la rueda delantera de la mesa de volteo 310 entra en contacto con la primera placa deflectora 331, el mecanismo de tracción continúa tirando hacia delante de la mesa de volteo 310; y debido al efecto de bloqueo de la primera placa deflectora 331, toda la mesa de volteo 310 gira hacia delante con la rueda delantera como eje, y la celda de batería 900 se voltea 90°; como hay una cierta distancia en la dirección vertical entre la mesa de volteo 310 y la tercera cinta transportadora 320, después de voltearse, la celda de batería 900 cae sobre la tercera cinta transportadora 320, y la siguiente celda de batería 900 se voltea de la misma manera, pero el efecto de bloqueo no se produce por la primera placa deflectora 331 pero se voltea por el bloqueo de la celda de batería anterior 900; y cuando cierta cantidad de celdas de batería 900 (por ejemplo, 15) se recogen en la primera placa deflectora 331, la primera placa deflectora 331 se retira automáticamente de modo que un conjunto de celdas de batería 900 puede ser accionado por la tercera cinta transportadora 320 al extremo de la tercera cinta transportadora 320, y se proporciona además una varilla de engranaje 321 al extremo de la tercera cinta transportadora 320, y después de que las celdas de batería 900 entren en contacto con la varilla de engranaje 321, las celdas de batería 900 pueden permanecer durante unos pocos segundos de modo que un grupo de celdas de batería 900 pueda ser empujado más cerca por la tercera cinta transportadora 320; finalmente, la segunda varilla de empuje empuja todo el grupo de celdas de batería 900 fuera de la tercera cinta transportadora 320 al siguiente proceso. El sistema de transporte 300 se diseña ingeniosamente para voltear las celdas de batería 900 utilizando una mesa de volteo 310 y ensamblar una pluralidad de celdas de batería 900 en grupos utilizando una tercera cinta transportadora 320 para prepararse para la detección de energía residual del lote en el siguiente proceso.

En algunas de estas realizaciones, con referencia a la Fig. 12, el mecanismo de tracción incluye un riel de traslación 333, un deslizador 334, una ranura de deslizamiento interior en forma de T 335 y una primera varilla de conexión 336, donde el riel de traslación 333 es paralelo a la tercera cinta transportadora 320 y se ubica por encima del lado de la mesa de volteo 310, un extremo de la primera varilla de conexión 336 se conecta a la ranura de deslizamiento 335 a través de una polea, la ranura de deslizamiento 335 se conecta de manera fija al deslizador 334 de modo que la ranura de deslizamiento 335 se puede mover a lo largo del riel de traslación 333, el otro extremo de la primera varilla de conexión 336 se conecta de manera fija a la mesa de volteo 310, el deslizador 334 se mueve a lo largo del riel de traslación 333 para accionar la ranura de deslizamiento 335 para que se mueva, y la ranura de deslizamiento 335 acciona la primera varilla de conexión 336 para que se mueva, y luego la primera varilla de conexión 336 acciona la mesa de volteo 310 para que se mueva a lo largo del riel de traslación 332 hasta que entra en el tercer transportador 320, y cuando la rueda delantera de la mesa de volteo 310 entra en contacto con la primera placa deflectora 331, el deslizador 334 continúa moviéndose hacia delante a lo largo del deslizador 333, y la mesa de volteo 310 sigue siendo arrastrada por la varilla de conexión, de modo que toda la mesa de volteo 310 gira hacia delante con la rueda delantera como eje bajo el bloqueo de la primera placa deflectora 331. El mecanismo de tracción solo usa la fuerza de accionamiento proporcionada por el riel de deslizamiento 333 del deslizador 334 para completar el movimiento horizontal y el movimiento de volteo vertical de la mesa de volteo 310. El mecanismo de tracción tiene un trabajo de una etapa y una estructura ingeniosa.

En algunas de estas realizaciones, con referencia a la Fig. 13, el dispositivo de detección de energía residual 400 incluye:

un armazón de medición de capacidad 420 que es de una estructura de armazón multicapa vertical en la que cada capa se provee de una pluralidad de cámaras de medición de capacidad 410, y una pluralidad de agujas de medición de capacidad (470) se proporcionan por encima del interior de cada una de las cámaras de medición de capacidad (410). En esta realización, el armazón de medición de capacidad 420 tiene cuatro capas, cada capa tiene cuatro cámaras de medición de capacidad 410, la parte delantera y trasera de las cámaras de medición de capacidad 410 están abiertas, y cada capa se provee de una placa de transporte delantera 421 y una placa de transporte trasera 422, y la placa de transporte delantera 421 y la placa de transporte trasera 422 se usan como materiales para entrar en los pasillos de transporte de cada cámara de medición de capacidad 410;

un mecanismo de alimentación que incluye un bastidor de carga elevable 430, un carro de transporte de subida 440 y una primera mesa de elevación 450, donde la primera mesa de elevación 450 se proporciona en el lado lateral del bastidor de carga 430 para el movimiento de elevación, particularmente, ubicado en el lado lateral de la placa de transporte delantera 421, la posición inicial de la primera mesa de elevación 450 se ubica en el lado lateral de la tercera cinta transportadora 320, el carro de transporte de subida 440 puede moverse a la parte inferior del bastidor de carga 430 y elevar el bastidor de carga 430, y el carro de transporte de subida 440 puede moverse adelante y atrás entre el armazón de medición de capacidad 420 y la primera mesa de elevación 450, y la superficie de extremo superior del carro de transporte de subida 440 se proporciona con un mecanismo de tracción;

una segunda mesa de elevación 460 ubicada en el lado lateral del bastidor de carga 430 para el movimiento de elevación, particularmente, ubicada en el lado de la placa de transporte trasera 422, donde el carro de transporte de subida 440 puede moverse adelante y atrás entre el armazón de medición de capacidad 420 y la segunda mesa de elevación 460.

El proceso de trabajo del dispositivo de detección de energía residual 400 es como sigue: el bastidor de carga 430 se coloca primero en la primera mesa de elevación 450, el carro de transporte de subida 440 se ubica debajo del bastidor de carga 430, la segunda varilla de empuje empuja la celda de batería 900 en el extremo trasero de la tercera cinta transportadora 320 sobre el bastidor de carga 430, el bastidor de carga 430 se carga con la celda de batería 900 y se eleva a cualquier capa del armazón de medición de capacidad 420 por la primera mesa de elevación 450, el bastidor de carga 430 se eleva luego por el carro de transporte de subida 440 y se transporta desde la placa de transporte delantera 421 a la cámara de medición de capacidad 410, y luego el carro de transporte de subida 440 baja el bastidor de carga 430 para que se ponga en tierra, el bastidor de carga de tierra 430 eleva las baterías de energía hasta que los electrodos de la celda de batería 900 entran en contacto con la aguja de medición de capacidad 470, y la aguja de medición de capacidad 470 carga y descarga la celda de batería 900, y, finalmente, los datos de medición se transmiten a la plataforma de control de modo que el dispositivo de montaje en el siguiente proceso puede agrupar y clasificar con precisión, y después de que se complete la detección, el bastidor de carga 430 se baja, y el carro de transporte de subida 440 transporta el bastidor de carga 430 a la segunda mesa de elevación 460 a través de la placa de transporte trasera 422, y luego desciende junto con la segunda mesa de elevación 460 para el siguiente proceso, es decir, agrupación. El dispositivo de detección de energía residual 400 puede realizar la detección por lotes, la alimentación y descarga automáticas y el agrupamiento automático, resolviendo así los problemas de gran mano de obra, baja eficiencia de detección, alta tasa de errores de agrupamiento y similares en la detección de energía residual tradicional.

En algunas de estas realizaciones, con referencia a las Figs. 14-15, el bastidor de carga 430 incluye un soporte de base y una placa de soporte horizontal 432, donde el soporte de base es un armazón en forma de H que consiste en una placa inferior horizontal 431 y dos placas laterales verticales 433, la placa de soporte horizontal 432 se ubica por encima de la placa inferior 431 y no es más alta que las placas laterales 433, se proporciona un mecanismo de subida entre la placa de soporte horizontal 432 y la placa inferior 431, y el mecanismo de subida puede subir la placa de soporte horizontal 432. La mitad inferior de la placa lateral 433 del armazón en forma de H sirve como pie de soporte, y la mitad superior de la placa lateral 433 del armazón en forma de H sirve como una placa de resguardo para evitar que las baterías de energía caigan durante el movimiento, por lo que la estructura es simple y práctica.

En algunas de estas realizaciones, el mecanismo de subida incluye un vástago de tornillo 481, una barra transversal 482 y dos grupos de mecanismos de armazón telescópico 483 que son simétricos, donde la barra transversal 482 se dispone simétricamente en ambos extremos del vástago de tornillo 481 y roscada con el vástago de tornillo 481, el mecanismo de armazón telescópico 483 incluye una tercera varilla de conexión 484 y una cuarta varilla de conexión 485, un extremo de la tercera varilla de conexión 484 se abisagra con la placa de soporte horizontal 432 y el otro extremo se abisagra con la barra transversal 482, un extremo de la cuarta varilla de conexión 485 se abisagra con la placa inferior 431 y el otro extremo se abisagra con la barra transversal 482, y el mecanismo de armazón telescópico 483 se pliega en un estado inicial, el vástago de tornillo 481 gira para accionar la barra transversal 482 para moverse opuesta al vástago de tornillo 481 de modo que el mecanismo de armazón telescópico 483 se abre y la placa de soporte se eleva, el vástago de tornillo 481 es accionado por un motor, y la rotación inversa del motor puede hacer descender la placa 432 de soporte horizontal. El mecanismo de subida puede completar la apertura y el plegado del armazón telescópico solo a través de la transmisión de un vástago de tornillo 481, y por lo tanto es ingenioso en diseño y estable y fiable en el proceso de elevación.

En algunas de estas realizaciones, cada conjunto de mecanismos de armazón telescópico 483 incluye dos terceras varillas de conexión 484 y dos cuartas varillas de conexión 485, y una tercera varilla 484 de conexión y una cuarta varilla de conexión 485 se distribuyen en dos lados del vástago de tornillo 481 de modo que se someten a esfuerzo las cuatro esquinas de la placa de soporte horizontal 432, mejorando de ese modo la estabilidad.

En algunas de estas realizaciones, se proporciona un bloque de límite 490 entre la placa de soporte horizontal 432 y la placa inferior 431, el bloque de límite 490 se usa para limitar la distancia mínima entre la placa de soporte horizontal 432 y la placa inferior 431, en particular, el bloque de límite 490 se puede fijar en la superficie de extremo inferior de la placa de soporte horizontal 432 y la superficie de extremo superior de la placa inferior 431, y la placa de soporte horizontal 432 se baja hasta que los dos bloques de límite 490 entran en contacto entre sí; el bloque de límite 490 no solo puede limitar la posición, sino también evitar que la bisagra y la varilla de conexión se peguen cuando la placa de soporte horizontal 432 cae demasiado baja.

En algunas de estas realizaciones, con referencia a la Fig. 16, el dispositivo de instalación de terminal 500 incluye además:

una mesa de trabajo 530 sobre la que se instala un mecanismo de perforación 510, incluyendo el mecanismo de perforación 510 dos brocas 511 que están verticalmente hacia abajo, una estación de atornillado instalada en la mesa de trabajo 530, y la estación de atornillado que incluye dos aberturas de caída de clavos 521;

una mesa giratoria horizontal 540 ubicada entre el mecanismo de perforación 510 y la estación de atornillado, estando la mesa giratoria 540 provista de un mecanismo de sujeción para sujetar las baterías de energía; y

Cuando se trabaja, los electrodos de la batería de energía se encaran hacia arriba y se sujetan por el mecanismo de sujeción y luego giran al mecanismo de perforación 510 junto con la mesa giratoria 540 de modo que los dos electrodos de la batería de energía se alinean respectivamente con las dos brocas 511, y la batería de energía perforada se gira a la estación de atornillado junto con la mesa giratoria 540 de modo que los dos electrodos de la batería de energía se alinean respectivamente con las dos aberturas de caída de clavos 521.

En algunas de estas realizaciones, la mesa giratoria 540 es rectangular, hay dos mecanismos de sujeción que se proporcionan simétricamente en ambos extremos de la mesa giratoria 540, y dos baterías de energía se colocan respectivamente en mecanismos de sujeción en ambos extremos, y cuando se perfora una de las baterías de energía, y luego gira 180° junto con la mesa giratoria 540 para alcanzar la estación de atornillado, la batería de energía en el otro extremo de la mesa giratoria 540 también alcanza el mecanismo de perforación 510 al mismo tiempo, para realizar el funcionamiento simultáneo en las dos estaciones, mejorando así la eficiencia.

En algunas de estas realizaciones, el mecanismo de sujeción incluye una segunda placa deflectora vertical 551 y una cuarta varilla de empuje 552, donde una ranura en la que se puede colocar la batería de energía se forma entre la segunda placa deflectora 551 y la cuarta varilla de empuje 552, y la batería de energía se coloca en la ranura, y la cuarta varilla de empuje 552 empuja hacia la batería de energía de modo que la batería de energía se sujete y fije bajo la acción de unión entre la segunda placa deflectora 551 y la cuarta varilla de empuje 552. Esta estructura es simple, firme en su colocación y no es fácil de aflojar.

En algunas de estas realizaciones, la estación de atornillado incluye dos mecanismos de atornillado 520 que son simétricos, con referencia a la Fig. 17 para el mecanismo de atornillado 520, el mecanismo de atornillado 520 incluye una ranura de deslizamiento larga 522 para cargar tornillos y un conjunto extremo límite 523, la tuerca del tornillo se encara hacia arriba, una abertura de caída de clavos 521 se proporciona en un extremo de la ranura de deslizamiento larga 522, y una quinta varilla de empuje 524 se proporciona en el otro extremo de la ranura de deslizamiento larga 522, la quinta varilla de empuje 524 empuja el tornillo para moverse a la abertura de caída de clavos 521 a lo largo de la ranura de deslizamiento larga 522, y se proporciona un destornillador 525 que puede moverse arriba y abajo y girar por encima de la abertura de caída de clavos 521; el conjunto extremo límite 523 se proporciona debajo de la abertura de caída de clavos 521, el conjunto extremo límite 523 incluye más de dos bisagras de apertura y cierre 526, las bisagras de apertura y cierre 526 forman un manguito que es ancho en la parte superior y estrecho en la parte inferior, la abertura en el extremo inferior del manguito es consistente con el tamaño de rosca del tornillo, y la abertura en el extremo superior es consistente con la tuerca del tornillo, y el manguito puede abrirse y cerrarse elásticamente. Cuando cae desde la abertura de caída de clavos, el tornillo se atasca primero en el manguito, y en este momento, el destornillador 525 se mueve hacia abajo contra el tornillo y expande lentamente la bisagra de apertura y cierre 526. En este proceso, la ranura a plomo en la parte superior de la tuerca coopera con el saliente de plomo del destornillador 525, y luego el destornillador 525 gira para completar la etapa de atornillado. El mecanismo de atornillado 520 puede lograr el corte y apriete automáticos de los tornillos, mejorando así no solo la eficiencia de producción sino también la precisión de ensamblaje.

En algunas de estas realizaciones, las paredes interiores de ambos lados de la ranura de deslizamiento larga 522 tienen una estructura de escalón con una parte superior ancha y una parte inferior estrecha, la tuerca del tornillo se coloca hacia arriba en la ranura de deslizamiento larga 522, y el escalón soporta la tuerca de modo que el tornillo pueda suspenderse en la ranura de deslizamiento larga 522 y deslizarse adelante y atrás, la estructura de escalón puede mantener el tornillo vertical todo el tiempo y deslizarse hacia delante a la abertura de caída de clavos 521, para garantizar que el tornillo sea completamente vertical cuando cae de la abertura de caída de clavos 521, lo que es más propicio para la inserción suave del tornillo en el orificio de electrodo.

En algunas de estas realizaciones, el extremo superior de la bisagra de apertura y cierre 526 se abisagra con el borde de la abertura de caída de clavos 521, se proporciona un manguito 528 en el manguito exterior y el manguito 528 se conecta de manera fija con la ranura de deslizamiento larga 522, y se proporciona un resorte 527 entre la bisagra de apertura y cierre 526 y el manguito 528, de modo que la bisagra de apertura y cierre 526 puede restablecerse bajo la acción de la fuerza elástica que presiona el resorte 527, y el resorte 527 y la bisagra de apertura y cierre 526 forman un miembro de apertura y cierre elástico. La estructura es única y duradera.

En algunas de estas realizaciones, la estación de soldadura de terminales 630 incluye un soldador para soldar los terminales y los cables entre sí, el soldador es accionado por un brazo mecánico, y las celdas de batería 900 con electrodos positivos y negativos escalonados se conectan en serie por el soldador.

En algunas de estas realizaciones, la estación de instalación de placa de cubierta 640 incluye una ventosa electromagnética y un mecanismo de atornillado 520, donde la ventosa electromagnética y el mecanismo de atornillado 520 son accionados respectivamente por un brazo mecánico, la ventosa electromagnética aspira la cubierta superior del armario de almacenamiento de energía 610 y lo coloca por encima del armario de almacenamiento de energía 610, y luego la cubierta superior y el armario de almacenamiento de energía 610 se conectan por el mecanismo de atornillado 520, donde el mecanismo de atornillado 520 es el mismo que el mecanismo de atornillado 520 del dispositivo de instalación de terminales 500.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Una línea de producción automática para la utilización en cascada de baterías de energía, que se provee a lo largo de una dirección de transmisión de materiales de manera secuencial con:

un sistema de detección de apariencia (100) que comprende un escáner de apariencia (110), un primer dispositivo de volteo (120) y un detector de tensión, en donde el escáner de apariencia (110) detecta tres superficies de una celda de batería (900), y luego la celda de batería (900) se voltea 180° por el primer dispositivo de volteo (120), y luego se detectan las tres superficies restantes de la celda de batería (900);

un dispositivo de cribado que comprende un primer dispositivo de agarre (200) para sujetar celdas de batería (900) de apariencia no calificada y de baja tensión;

un sistema de transporte (300) que comprende un segundo dispositivo de volteo y un mecanismo de suministro, en donde la celda de batería (900) se voltea 90° por el segundo dispositivo de volteo de modo que un electrodo se encara hacia arriba, y la celda de batería volteada (900) se suministra al siguiente proceso por el mecanismo de suministro;

un dispositivo de detección de energía residual (400) que comprende una pluralidad de cámaras de medición de capacidad (410) por encima de las cuales se proporciona una aguja de medición de capacidad (470), en donde la aguja de medición de capacidad (470) es capaz de entrar en contacto con los electrodos de la celda de batería (900) después de que la celda de batería (900) entre en la cámara de medición de capacidad (410);

un dispositivo de instalación de terminales (500) que comprende un mecanismo de perforación (510) y una estación de atornillado;

un sistema de ensamblaje (600) provisto secuencialmente de una estación de agrupamiento (620), una estación de soldadura de terminales (630) y una estación de instalación de placa de cubierta (640), en donde la estación de agrupamiento (620) coloca las celdas de batería (900) instaladas con la terminal en un armario de almacenamiento de energía (610) según la disposición escalonada de electrodos positivo y negativo, la estación de soldadura de terminales (630) conecta las celdas de batería (900) con electrodos positivo y negativo escalonados en serie, y la estación de instalación de placa de cubierta (640) conecta una cubierta superior con el armario de almacenamiento de energía (610); y

un dispositivo de agrupamiento que comprende un segundo dispositivo de agarre (700) que se ubica entre el dispositivo de detección de energía residual (400), el dispositivo de instalación de terminales (500) y la estación de agrupamiento (620), en donde el segundo dispositivo de agarre (700) clasifica y sujeta las celdas de batería (900) sometidas a detección de energía residual al dispositivo de instalación de terminales (500) para la instalación de terminales seguido de sujeción a la estación de agrupamiento (620);

en donde el dispositivo de instalación de terminales (500) comprende además una mesa de trabajo (530), estando instalado el mecanismo de perforación (510) en la mesa de trabajo (530), comprendiendo el mecanismo de perforación (510) dos brocas (511) que son verticales hacia abajo, estando instalada la estación de atornillado en la mesa de trabajo (530), y comprendiendo la estación de atornillado dos aberturas de caída de clavos (521);

una mesa giratoria horizontal (540) ubicada entre el mecanismo de perforación (510) y la estación de atornillado, en donde la mesa giratoria (540) se provee de un mecanismo de sujeción para sujetar las baterías de alimentación; y

cuando se trabaja, los electrodos de la batería de energía se encaran hacia arriba y se sujetan por el mecanismo de sujeción y luego giran al mecanismo de perforación (510) junto con la mesa giratoria (540) de modo que los dos electrodos de la batería de energía se alinean respectivamente con las dos brocas (511), y la batería de energía perforada gira a la estación de atornillado junto con la mesa giratoria (540) de modo que los dos electrodos de la batería de energía se alinean respectivamente con las dos aberturas de caída de clavos (521).

2. La línea de producción automática para la utilización en cascada de baterías de energía de la reivindicación 1, que comprende además un dispositivo de pegado de película (800), en donde el dispositivo de cribado es capaz de sujetar las celdas de batería (900) con apariencia no calificada al dispositivo de pegado de película (800) para pegado de película; y el dispositivo de pegado de película (800) comprende:

una plataforma de pegado de película (810);

un mecanismo de extensión de cinta de película para extender un rollo de película y colocar la película extendida sobre la plataforma de pegado de película (810) para formar una cinta de película (880);

un primer conjunto de varillas de rodadura que comprende dos primeras varillas de rodadura (830) que se proporcionan horizontalmente, en donde las primeras varillas de rodadura (830) se ubican debajo de la cinta de película (880), y en un estado de trabajo, la celda de batería (900) se coloca sobre la cinta de película (880), y las dos primeras varillas de rodadura (830) se mueven hacia arriba para unir la cinta de película (880) a las superficies delantera y trasera de la celda de batería (900);

un segundo conjunto de varillas de rodadura proporcionado en ambos lados de la plataforma de pegado de película (810), en donde el segundo conjunto de varillas de rodadura comprende segundos soportes de varillas de rodadura (840) que pueden abrirse y cerrarse, cada uno de los segundos soportes de varillas de rodadura (840) se provee de dos segundas varillas de rodadura verticales (841), y el segundo conjunto de varillas de rodadura puede moverse a ambos lados de la celda de batería (900) y accionar las segundas varillas de rodadura (841) para rodadura en los lados izquierdo y derecho de la celda de batería (900) a través del movimiento de apertura y cierre de los segundos soportes de varillas de rodadura (840) de modo que la cinta de película (880) se une a los lados izquierdo y derecho de la celda de batería (900); y

una varilla de presión (850) que absorbe el papel de película y luego se mueve a la parte superior de la celda de batería (900) y presiona el papel de película a la superficie superior de la celda de batería (900).

3. La línea de producción automática para la utilización en cascada de baterías de energía de la reivindicación 1, en donde el sistema de detección de apariencia comprende una primera cinta transportadora (140) y una segunda cinta transportadora (150) que son perpendiculares entre sí, en donde se proporcionan instrumentos de detección de apariencia respectivamente en ambos lados y por encima de la primera cinta transportadora (140) y la segunda cinta transportadora (150), y el primer dispositivo de volteo (120) se ubica entre el extremo de salida de la primera cinta transportadora (140) y el extremo de entrada de la segunda cinta transportadora (150).

4. La línea de producción automática para la utilización en cascada de baterías de energía de la reivindicación 3, en donde el primer dispositivo de volteo (120) comprende un soporte giratorio (121) y una primera varilla de empuje (122), el soporte giratorio (121) se provee de una cámara de carga (123) para cargar la celda de batería (900), la parte delantera y trasera de la cámara de carga (123) se proveen respectivamente de una entrada y una salida de batería y un agujero de empuje, la entrada y la salida de batería se alinean con el extremo de salida de la primera cinta transportadora (140), la celda de batería (900) entra en la cámara de carga (123) desde la entrada y la salida de batería, el soporte giratorio (121) gira 180° para accionar la cámara de carga (123) para que gire 180°, y luego la primera varilla de empuje (122) entra en la cámara de carga (123) a través del agujero de empuje para empujar la celda de batería (900) hacia el extremo de entrada de la segunda cinta transportadora (150), y se proporciona un detector de tensión en la primera varilla de empuje (122).

5. La línea de producción automática para la utilización en cascada de baterías de energía de la reivindicación 1, en donde el mecanismo de suministro es una tercera cinta transportadora (320), el segundo dispositivo de volteo se ubica entre el extremo de salida del sistema de detección de apariencia (100) y el extremo de entrada de la tercera cinta transportadora (320), y el segundo dispositivo de volteo comprende una primera placa deflectora (331) que es telescópica, una mesa de volteo (310), un riel de traslación (332) y un mecanismo de tracción, en donde la primera placa deflectora (331) se ubica en la tercera cinta transportadora (320), el riel de traslación (332) es paralelo a la tercera cinta transportadora (320), y se proporciona una segunda varilla de empuje en un lado del extremo de cola de la tercera cinta transportadora (320); la mesa de volteo (310) se proporciona horizontalmente en un estado inicial, y cuando está en funcionamiento, el mecanismo de tracción tira de la mesa de volteo (310) para moverse a lo largo del riel de traslación (332) hasta que la mesa de volteo (310) entra en la tercera cinta transportadora (320) y luego hace tope contra la primera placa deflectora (331) y voltea 90° de modo que los electrodos de la celda de batería (900) se encaran hacia arriba.

6. La línea de producción automática para la utilización en cascada de baterías de energía de la reivindicación 5, en donde el mecanismo de tracción comprende un riel de deslizamiento (333) y una primera varilla de conexión (336), el riel de deslizamiento (333) es paralelo a la tercera cinta transportadora (320) y se ubica por encima del lado de la mesa de volteo (310), un extremo de la primera varilla de conexión (336) se conecta de manera móvil con el riel de deslizamiento (333) y el otro extremo de la primera varilla de conexión se conecta con la mesa de volteo (310).

7. La línea de producción automática para la utilización en cascada de baterías de energía de la reivindicación 1, en donde el dispositivo de detección de energía residual (400) comprende:

un armazón de medición de capacidad (420) que es de una estructura de armazón multicapa vertical en la que cada capa se provee de una pluralidad de cámaras de medición de capacidad (410);

un mecanismo de alimentación que comprende un bastidor de carga elevable (430), un carro de transporte de subida (440) y una primera mesa de elevación (450), en donde la primera mesa de elevación (450) se proporciona en el lado lateral del bastidor de carga (430) para el movimiento de elevación, el carro de transporte de subida (440) es capaz de moverse por debajo del bastidor de carga (430) y elevar el bastidor de carga (430), y el carro de transporte de subida (440) es capaz de moverse adelante y atrás entre el armazón de medición de capacidad (420) y la primera mesa de elevación (450);

cuando se alimenta, el bastidor de carga (430) se carga con celdas de batería (900) y se sube a cualquier capa del bastidor de carga (430) a través de la primera mesa de elevación (450), y luego se transporta a la cámara de medición de capacidad (410) a través del carro de transporte de subida (440), y el bastidor de carga (430) eleva las celdas de batería (900) hasta que los electrodos de las celdas de batería (900) entran en contacto con la aguja de medición de capacidad (470); y

una segunda mesa de elevación (460) ubicada en el lado lateral del bastidor de carga (430) para el movimiento de elevación, en donde el carro de transporte de subida (440) es capaz de moverse adelante y atrás entre el armazón de medición de capacidad (420) y la segunda mesa de elevación (460), y cuando se descarga, el carro de transporte de subida (440) transporta el bastidor de carga (430) a la segunda mesa de elevación (460) y desciende junto con la segunda mesa de elevación (460).

8. La línea de producción automática para la utilización en cascada de baterías de energía de la reivindicación 1, en donde la estación de soldadura de terminales (630) comprende un soldador para soldar terminales e hilos entre sí, y el soldador es accionado por un brazo mecánico.

9. La línea de producción automática para la utilización en cascada de baterías de energía de la reivindicación 1, en donde la estación de instalación de placa de cubierta (640) comprende una ventosa electromagnética (641) y un mecanismo de atornillado (520) que se accionan respectivamente por un brazo mecánico.