CN117577917B - 一种电芯盖板自动上料组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电芯盖板自动上料组装装置，属于新能源电池技术领域。该装置用于将电芯盖板组装至电芯的极柱上，包括上料结构和组装结构，上料结构将电芯盖板运送至组装结构的抓取范围内，组装结构包括机械臂、对称设置的两个安装输送台和放置它们的工作台，机械臂的抓取端设有一个或多个吸爪，安装输送台上均设有与吸爪数量相对应的安装工位，吸爪吸取电芯盖板后交替的在两个安装输送台的安装工位上完成电芯盖板和电芯极柱的组装。本发明使用自动上线盖板及自动装配盖板到电芯极的柱上，有效减少周转环节，提高了产生效率，减少了盖板在周转时对盖板划伤及安装错位风险，有效提高了产品组装合格率和一致性率。

Description

一种电芯盖板自动上料组装装置
技术领域
本发明涉及新能源电池技术领域，具体涉及一种电芯盖板自动上料组装装置。
背景技术
在新能源研究广泛应用的今天，新能源电池越来越占据着重要的地位。电芯盖板作为新能源电池的重要组成部分能起到保护电芯电路的作用。
目前市场上盖板和电芯极柱组装都是使用半自动装配，装配精度差，装配要求繁琐，组装效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种电芯盖板自动上料组装装置。以满足使用自动上线盖板及自动装配盖板到电芯极的柱上，有效减少周转环节，提高了产生效率，减少了盖板在周转时对盖板划伤及安装错位风险，有效提高了产品组装合格率和一致性率。
为实现上述目的，本发明所设计一种电芯盖板自动上料组装装置，用于将电芯盖板组装至电芯的极柱上，包括上料结构和组装结构，所述上料结构将电芯盖板运送至组装结构的抓取范围内，所述组装结构包括机械臂、对称设置的两个安装输送台和放置机械臂与安装输送台的工作台，所述机械臂的抓取端设有一个或多个吸爪，所述安装输送台上均设有与吸爪数量相对应的安装工位，所述吸爪吸取电芯盖板后交替的在两个安装输送台的安装工位上完成电芯盖板和电芯极柱的组装。待安装电芯由机器人放置安装工位上，安装完成后机器人拿着完成的电芯，并放置新的待安装的电芯。
优选的，所述上料结构包括支撑架，所述支撑架包括第一底板，所述第一底板的端部垂直的固定有第一背板和两个相对设置的侧板，两个所述侧板的水平一端固定在第一背板上，另一端顶部固定有挡板，所述第一背板的内壁上固定有并排的第一升降架和第二升降架，所述第一升降架的滑轨上安装有上下活动的第一托盘架，所述第一托盘架用于放置装满电芯盖板的托盘，所述第二升降架的滑轨上安装有上下活动的第二托盘架，所述第二托盘架用于放置空托盘，所述第一托盘架和第二托盘架的顶部两端均固定有托盘限位块，所述支撑架旁设有将托盘从第一托盘架运送至第二托盘架的移栽机构。
优选的，所述托盘上设有多个盖板放置槽。
优选的，所述移栽机构包括移栽滑轨，所述移栽滑轨上设置有来回滑动的托盘夹爪，所述托盘夹爪的顶部设有夹爪气缸，所述移栽滑轨下设有固定座，所述固定座将移栽滑轨固定于工作台上。
优选的，所述托盘夹爪的顶部设有加强筋。
优选的，所述第一背板内壁的顶部设置有第一定位气缸组，所述挡板上设置有和第一定位气缸组对应的第二定位气缸组，所述第一定位气缸组和第二定位气缸组均由两个定位气缸组成。
优选的，所述工作台上设有定位机构，所述定位机构包括安装板，所述安装板的一端固定有第二背板，所述第二背板上固定有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的驱动端均固定有定位组件，所述定位组件设于安装板上，所述定位组件由第一平移结构和第二平移结构组成，所述第一平移结构包括水平设置的第一U形条，所述第二平移结构包括水平设置的第二U形条，所述第一U形条和第二U形条背端交错叠落放置，所述第一U形条背端固定在第一气缸的活动端上，所述第二U形条背端固定在第二气缸的活动端上，所述第一U形条开口端固定有第一L形条和第三L形条，所述第二U形条开口端固定有第二L形条和第四L形条，所述第一L形条、第二L形条、第三L形条和第四L形条的底部均开设有定位槽，所述第一L形条与第二L形条在第一气缸的驱动下互相配合形成夹爪，所述第三L形条和第四L形条在第二气缸的驱动下互相配合形成夹爪。
优选的，所述夹爪下方的安装板上开设有感应通孔，所述感应通孔下方设有感应组件，所述感应组件用于感应定位组件内有无电芯盖板。所述感应组件包括支撑安装座和感应装置，所述感应装置包括感应盒体和在感应盒体中上下活动的感应条，所述支撑安装座包括两个第一支撑板，两个所述第一支撑板竖直的固定在安装板底部两端，所述第一支撑板的底部固定有第二底板，所述第二底板上设有感应器支撑架，所述感应器支撑架上安装有感应装置，所述第二底板的长度大于安装板，所述第二底板的两端设有底板安装孔。
优选的，所述机械臂的夹取端设有两个吸爪，两个所述吸爪均能单独吸取电芯盖板。
优选的，所述机械臂包括机械臂底座，所述机械臂底座顶部安装有可水平转动的机械主臂，所述机械主臂顶部安装有可水平转动的延展机械臂，所述延展机械臂的远离机械主臂的一端安装伸缩机械臂套筒，所述伸缩机械臂套筒内设置有可上下活动的伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的底部设置有可水平转动的吸爪安装架，所述吸爪安装架底部滑动的设置有两个吸爪固定架，所述吸爪固定架上安装有吸爪，所述机械臂底座下设有第一支撑座，所述第一支撑座的顶部固定有机械臂底座，所述第一支撑座的底部固定在工作台上。
优选的，所述机械臂底座上固定有限位挡杆，所述限位挡杆设置于机械主臂旁用于限位机械主臂。
优选的，所述安装输送台包括输送滑轨和在输送滑轨上水平活动的电芯安装座，所述电芯安装座上固定有垂直的平台滑轨，所述平台滑轨上设置有上下活动的电芯安装平台，所述电芯安装平台上设有与吸爪数量相对应的安装工位，所述安装工位包括电芯夹和电芯夹气缸，所述电芯夹下方设有电芯旋钮座，所述电芯夹气缸驱动电芯夹夹紧待安装的电芯盖板，所述输送滑轨下固定有滑轨安装座，所述滑轨安装座固定在工作台上，所述滑轨安装座包括两个第二支撑座和第二支撑板，所述第二支撑座固定在第二支撑板两端底部，所述第二支撑座固定在工作台上，所述第二支撑板上固定有输送滑轨。
优选的，所述电芯安装平台的下方设有伸缩组件，所述伸缩组件用于调节电芯安装平台的高度，所述伸缩组件包括竖直安装在工作台上的气缸安装座，所述气缸安装座壁上对称设置有顶出气缸，所述气缸安装座上设置有伸缩杆，两个伸缩杆顶部均设置有顶出块，所述顶出块上方设置有连接杆，所述连接杆穿过电芯安装座的底部与电芯安装平台的底部固定连接。
本发明的有益效果：
本发明能将电芯盖板自动上线，人工将电芯盖板托盘放置第一升降架的第一托盘架上，上料结构自动上料电芯盖板，移栽机构自动将空托盘分类横移放置下线，机械臂将盖板搬运到定位工装位置，组装在电芯极柱盖上，有效提高电芯盖板和电芯组装效率和装配精度，提高生产设备产线的自动化，降低了繁琐机构运动轨迹，同时缩减了设备成本，减少切拉换型时间，提高了电芯组装效力，有效提高生产产能率。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明组装结构的立体图；
图3为本发明上料结构的立体结构图；
图4为本发明移栽机构的立体图；
图5为本发明定位机构的立体图；
图6为本发明定位组件的仰视图；
图7为本发明带感应组件的定位结构的立体图；
图8为本发明机械臂的立体图；
图9为本发明伸缩机械臂、吸爪安装架、吸爪固定架和吸爪的组装效果图；
图10为本发明吸爪安装架、吸爪固定架和吸爪的组装效果图；
图11为本发明安装输送台的立体图；
图12为本发明电芯安装座和电芯安装平台的组装效果图；
图13为本发明电芯安座的结构图。
附图标记：
1上料结构、11支撑架、111第一底板、112第一背板、113侧板、114挡板、12第一升降架、121第一托盘架、13第二升降架、131第二托盘架、14托盘、15托盘限位块、16移栽机构、161移栽滑轨、162托盘夹爪、163夹爪气缸、164固定座、165加强筋、17第一定位气缸组、18第二定位气缸组、
2机械臂、21吸爪、22机械主臂、23机械臂底座、24第一支撑座、25延展机械臂、26伸缩机械臂套筒、261伸缩机械臂、27吸爪安装架、271吸爪固定架、28限位挡杆
3安装输送台、31安装工位、311电芯夹、312电芯夹气缸、313电芯旋钮座、32输送滑轨、33电芯安装座、331平台滑轨、34电芯安装平台、35滑轨安装座、351第二支撑座、352第二支撑板、
4工作台、
5定位机构、50定位槽、51安装板、511感应通孔、512安装孔、52第二背板、53第一气缸、54第二气缸、55第一平移结构、551第一U形条、552第一L形条、553第三L形条、56第二平移结构、561第二U形条、562第二L形条、563第四L形条、57感应装置、571感应盒体、572感应条、58支撑安装座、581第一支撑板、582第二底板、59感应器支撑架、
6伸缩组件、61气缸安装座、62顶出气缸、63顶出块、64连接杆。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。“多个”表示“两个或两个以上”。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
如图1～13所示的电芯盖板移栽搬运组装结构，用于将电芯盖板组装至电芯的极柱上，包括上料结构1和组装结构，上料结构1将电芯盖板运送至组装结构的抓取范围内，组装结构包括机械臂2、对称设置的两个安装输送台3和放置它们的工作台4，机械臂2的抓取端设有两个吸爪21，每个吸爪均可单独吸取电芯盖板，安装输送台3上均设有与吸爪21数量相对应的安装工位31，吸爪21吸取电芯盖板后交替的在两个安装输送台3的安装工位31上完成电芯盖板和电芯极柱的组装。
上料结构1包括支撑架11，支撑架11包括第一底板111，第一底板111的端部垂直的固定有第一背板112和两个相对设置的侧板113，两个侧板113的水平一端固定在第一背板112上，另一端顶部固定有挡板114，第一背板112内壁的顶部设置有第一定位气缸组17，挡板114上设置有和第一定位气缸组17对应的第二定位气缸组18，第一定位气缸组17和第二定位气缸组18均由两个定位气缸组成。
第一背板112的内壁上固定有并排的第一升降架12和第二升降架13，第一升降架12的滑轨上安装有上下活动的第一托盘架121，第一托盘架121用于放置装满电芯盖板的托盘14，第二升降架13的滑轨上安装有上下活动的第二托盘架131，第二托盘架131用于放置空托盘14，第一托盘架121和第二托盘架131的顶部两端均固定有托盘限位块15，支撑架11旁设有将托盘14从第一托盘架121运送至第二托盘架131的移栽机构16。移栽机构16包括移栽滑轨161，移栽滑轨161上设置有来回滑动的托盘夹爪162，托盘夹爪162的顶部设有夹爪气缸163，移栽滑轨161下设有固定座164，固定座164将移栽滑轨161固定于工作台4上。托盘夹爪162顶部设有加强筋165。
工作台4上设有定位机构5，定位机构5包括安装板51，安装板51的一端固定有第二背板52，第二背板52上固定有第一气缸53和第二气缸54，第一气缸53和第二气缸54的驱动端均固定有定位组件，定位组件设于安装板51上，定位组件由第一平移结构55和第二平移结构56组成，第一平移结构55包括水平设置的第一U形条551，第二平移结构56包括水平设置的第二U形条561，第一U形条551和第二U形条561背端交错叠落放置，第一U形条551背端固定在第一气缸53的活动端上，第二U形条561背端固定在第二气缸54的活动端上，第一U形条551开口端固定有第一L形条552和第三L形条553，第二U形条561开口端固定有第二L形条562和第四L形条563，第一L形条552、第二L形条562、第三L形条553和第四L形条563的底部均开设有定位槽50，第一L形条552与第二L形条562在气缸的驱动下互相配合形成夹爪，第三L形条553和第四L形条563在气缸的驱动下互相配合形成夹爪。夹爪下方的安装板51上开设有感应通孔511，感应通孔511下方设有感应组件，感应组件用于感应定位组件内有无电芯盖板。感应组件包括支撑安装座58和感应装置57，感应装置57包括感应盒体571和在感应盒体571中上下活动的感应条572。支撑安装座58包括两个第一支撑板581，两个第一支撑板581竖直的固定在安装板51底部两端，第一支撑板581的底部固定有第二底板582。第二底板582上设有感应器支撑架59，感应器支撑架59上安装有感应装置57。第二底板582的长度大于安装板51，第二底板582的两端设有底板安装孔。
机械臂2包括机械臂底座23，机械臂底座23上固定有限位挡杆28，限位挡杆28设置于机械主臂22旁用于限位机械主臂22。机械臂底座23顶部安装有可水平转动的机械主臂22，机械主臂22顶部安装有可水平转动的延展机械臂25，延展机械臂25的远离机械主臂22的一端安装伸缩机械臂套筒26，伸缩机械臂套筒26内设置有可上下活动的伸缩机械臂261，伸缩机械臂261的底部设置有可水平转动的吸爪安装架27，吸爪安装架27底部滑动的设置有两个吸爪固定架271，吸爪固定架271上安装有吸爪21，机械臂底座23下设有第一支撑座24，第一支撑座24的顶部固定有机械臂底座23，第一支撑座24的底部固定在工作台4上。
安装输送台3包括输送滑轨32和在输送滑轨32上水平活动的电芯安装座33，电芯安装座33上固定有垂直的平台滑轨331，平台滑轨331上设置有上下活动的电芯安装平台34，电芯安装平台34上设有与吸爪21数量相对应的安装工位31，安装工位31包括电芯夹311和电芯夹气缸312，电芯夹311下方设有电芯旋钮座313，电芯夹气缸312驱动电芯夹311夹紧待安装的电芯盖板，输送滑轨32下固定有滑轨安装座35，滑轨安装座35固定在工作台4上，滑轨安装座35包括两个第二支撑座351和第二支撑板352，第二支撑座351固定在第二支撑板352两端底部，第二支撑座351固定在工作台4上，第二支撑板352上固定有输送滑轨32。
电芯安装平台34的下方设有伸缩组件6，伸缩组件6用于调节电芯安装平台34的高度。伸缩组件6包括竖直安装在工作台4上的气缸安装座61，气缸安装座61壁上对称设置有顶出气缸62，气缸安装座61上设置有伸缩杆，两个伸缩杆顶部均设置有顶出块63，顶出块63上方设置有连接杆64，连接杆64穿过电芯安装座33的底部与电芯安装平台34的底部固定连接。
下面介绍本发明工作时的工艺流程：
工人将装有电芯盖板的托盘14放置在第一托盘架121顶部，托盘14通过第一托盘架121顶部两端的限位块15被限位在两个限位块211之间，第一托盘架121和第二托盘架131通过托盘驱动气缸的驱动上升到第一升降架12和第二升降架13的顶部，第一定位气缸组17和第二定位气缸组18将放置在第一托盘架121上装满电芯盖板的托盘14再次定位。
此时，机械臂2通过机械臂抓取端的两个吸爪21吸取托盘14内两个电芯盖板，放置到定位机构5上定位，将两个电芯盖板分别定义为第一电芯盖板和第二电芯盖板。机械壁的两个吸爪21分别吸取第一电芯盖板和第二电芯盖板后分将第一电芯盖板放入第一L形条552和第二L形条562中间，将第二电芯盖板放入第三L形条553和第四L形条563，此时第一气缸53和第二气缸54分别控制第一平移结构和第二平移结构向装置内侧移动，第一L形条552和第二L形条562形成夹爪通过底部的定位槽50将第一电芯盖板定位，第三L形条553和第四L形条563形成夹爪通过底部的定位槽50将第二电芯盖板定位，定位完成后第一气缸53和第二气缸54向装置外侧移动，机械臂2移走定位好的电芯盖板。轮流在安装输送台3的安装工位31完成安装。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电芯盖板自动上料组装装置，用于将电芯盖板组装至电芯的极柱上，其特征在于：包括上料结构(1)和组装结构，所述上料结构(1)将电芯盖板运送至组装结构的抓取范围内，所述组装结构包括机械臂(2)、对称设置的两个安装输送台(3)和放置机械臂(2)与安装输送台(3)的工作台(4)，所述机械臂(2)的抓取端设有一个或多个吸爪(21)，所述安装输送台(3)上均设有与吸爪(21)数量相对应的安装工位(31)，所述吸爪(21)吸取电芯盖板后交替的在两个安装输送台(3)的安装工位(31)上完成电芯盖板和电芯极柱的组装；
所述上料结构(1)包括支撑架(11)，所述支撑架(11)包括第一底板(111)，所述第一底板(111)的端部垂直的固定有第一背板(112)和两个相对设置的侧板(113)，两个所述侧板(113)的水平一端固定在第一背板(112)上，另一端顶部固定有挡板(114)，所述第一背板(112)的内壁上固定有并排的第一升降架(12)和第二升降架(13)，所述第一升降架(12)的滑轨上安装有上下活动的第一托盘架(121)，所述第一托盘架(121)用于放置装满电芯盖板的托盘(14)，所述第二升降架(13)的滑轨上安装有上下活动的第二托盘架(131)，所述第二托盘架(131)用于放置空托盘(14)，所述第一托盘架(121)和第二托盘架(131)的顶部两端均固定有托盘限位块(15)，所述支撑架(11)旁设有将托盘(14)从第一托盘架(121)运送至第二托盘架(131)的移栽机构(16)；
所述工作台(4)上设有定位机构(5)，所述定位机构(5)包括安装板(51)，所述安装板(51)的一端固定有第二背板(52)，所述第二背板(52)上固定有第一气缸(53)和第二气缸(54)，所述第一气缸(53)和第二气缸(54)的驱动端均固定有定位组件，所述定位组件设于安装板(51)上，所述定位组件由第一平移结构(55)和第二平移结构(56)组成，所述第一平移结构(55)包括水平设置的第一U形条(551)，所述第二平移结构(56)包括水平设置的第二U形条(561)，所述第一U形条(551)和第二U形条(561)背端交错叠落放置，所述第一U形条(551)背端固定在第一气缸(53)的活动端上，所述第二U形条(561)背端固定在第二气缸(54)的活动端上，所述第一U形条(551)开口端固定有第一L形条(552)和第三L形条(553)，所述第二U形条(561)开口端固定有第二L形条(562)和第四L形条(563)，所述第一L形条(552)、第二L形条(562)、第三L形条(553)和第四L形条(563)的底部均开设有定位槽(50)，所述第一L形条(552)与第二L形条(562)在气缸的驱动下互相配合形成夹爪，所述第三L形条(553)和第四L形条(563)在气缸的驱动下互相配合形成夹爪；
所述安装输送台(3)包括输送滑轨(32)和在输送滑轨(32)上水平活动的电芯安装座(33)，所述电芯安装座(33)上固定有垂直的平台滑轨(331)，所述平台滑轨(331)上设置有上下活动的电芯安装平台(34)，所述电芯安装平台(34)上设有与吸爪(21)数量相对应的安装工位(31)，所述安装工位(31)包括电芯夹(311)和电芯夹气缸(312)，所述电芯夹(311)下方设有电芯旋钮座(313)，所述电芯夹气缸(312)驱动电芯夹(311)夹紧待安装的电芯盖板，所述输送滑轨(32)下固定有滑轨安装座(35)，所述滑轨安装座(35)固定在工作台(4)上，所述滑轨安装座(35)包括两个第二支撑座(351)和第二支撑板(352)，所述第二支撑座(351)固定在第二支撑板(352)两端底部，所述第二支撑座(351)固定在工作台(4)上，所述第二支撑板(352)上固定有输送滑轨(32)。
2.根据权利要求1所述的电芯盖板自动上料组装装置，其特征在于：所述移栽机构(16)包括移栽滑轨(161)，所述移栽滑轨(161)上设置有来回滑动的托盘夹爪(162)，所述托盘夹爪(162)的顶部设有夹爪气缸(163)，所述移栽滑轨(161)下设有固定座(164)，所述固定座(164)将移栽滑轨(161)固定于工作台(4)上。
3.根据权利要求1所述的电芯盖板自动上料组装装置，其特征在于：所述第一背板(112)内壁的顶部设置有第一定位气缸组(17)，所述挡板(114)上设置有和第一定位气缸组(17)对应的第二定位气缸组(18)，所述第一定位气缸组(17)和第二定位气缸组(18)均由两个气缸组成。
4.根据权利要求1所述的电芯盖板自动上料组装装置，其特征在于：所述夹爪下方的安装板(51)上开设有感应通孔(511)，所述感应通孔(511)下方设有感应组件，所述感应组件用于感应定位组件内有无电芯盖板，所述感应组件包括支撑安装座(58)和感应装置(57)，所述感应装置(57)包括感应盒体(571)和在感应盒体(571)中上下活动的感应条(572)，所述支撑安装座(58)包括两个第一支撑板(581)，两个所述第一支撑板(581)竖直的固定在安装板(51)底部两端，所述第一支撑板(581)的底部固定有第二底板(582)，所述第二底板(582)上设有感应器支撑架(59)，所述感应器支撑架(59)上安装有感应装置(57)。
5.根据权利要求1所述的电芯盖板自动上料组装装置，其特征在于：所述机械臂(2)的夹取端设有两个吸爪(21)，两个所述吸爪(21)均能单独吸取电芯盖板。
6.根据权利要求1所述的电芯盖板自动上料组装装置，其特征在于：所述机械臂(2)包括机械臂底座(23)，所述机械臂底座(23)顶部安装有可水平转动的机械主臂(22)，所述机械主臂(22)顶部安装有可水平转动的延展机械臂(25)，所述延展机械臂(25)的远离机械主臂(22)的一端安装伸缩机械臂套筒(26)，所述伸缩机械臂套筒(26)内设置有可上下活动的伸缩机械臂(261)，所述伸缩机械臂(261)的底部设置有可水平转动的吸爪安装架(27)，所述吸爪安装架(27)底部滑动的设置有两个吸爪固定架(271)，所述吸爪固定架(271)上安装有吸爪(21)，所述机械臂底座(23)下设有第一支撑座(24)，所述第一支撑座(24)的顶部固定有机械臂底座(23)，所述第一支撑座(24)的底部固定在工作台(4)上。
7.根据权利要求1所述的电芯盖板自动上料组装装置，其特征在于：所述电芯安装平台(34)的下方设有伸缩组件(6)，所述伸缩组件(6)用于调节电芯安装平台(34)的高度，所述伸缩组件(6)包括竖直安装在工作台(4)上的气缸安装座(61)，所述气缸安装座(61)壁上对称设置有顶出气缸(62)，所述气缸安装座(61)上设置有伸缩杆，两个伸缩杆顶部均设置有顶出块(63)，所述顶出块(63)上方设置有连接杆(64)，所述连接杆(64)穿过电芯安装座(33)的底部与电芯安装平台(34)的底部固定连接。
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