ES2968208T3

ES2968208T3 - Instalación de puerta

Info

Publication number: ES2968208T3
Application number: ES19158496T
Authority: ES
Inventors: Marc Hornschuh; Michael Schwetje; Michael Hörmann
Original assignee: Marantec Antriebs und Steuerungstechnik & Co KG GmbH; Marantec Antriebs und Steuerungstechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Marantec Antriebs und Steuerungstechnik & Co KG GmbH; Marantec Antriebs und Steuerungstechnik GmbH and Co KG
Priority date: 2018-02-26
Filing date: 2019-02-21
Publication date: 2024-05-08
Anticipated expiration: 2039-02-21
Also published as: AU2019201292A1; EP3530855B1; US11549299B2; JP7311979B2; AU2019201292B2; US20190264489A1; DE102018104314A1; EP3530855A1; JP2019157612A

Abstract

La presente invención se refiere a un sistema de puerta que comprende: al menos un elemento de puerta móvil, al menos un carril de rodadura para guiar el elemento de puerta y al menos un elemento de barrera fotoeléctrica para detectar un recorrido libre del elemento de puerta, el al menos un carril de rodadura con una escotadura en la que está fijado al menos un elemento de barrera fotoeléctrica. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Instalación de puerta

La presente invención hace referencia a una instalación de puerta, por ejemplo una puerta de garaje, una instalación de puerta industrial o similares, en la que para proteger el trayecto de desplazamiento de la puerta se utiliza al menos un elemento de barrera de luz que debe asegurar un trayecto libre para la puerta.

Por el estado de la técnica es conocido el hecho de proporcionar protecciones fotoeléctricas en forma de barras, por ejemplo por la solicitud DE 19739543 o por la solicitud EP 2374985.

De este modo, en el caso de una puerta que se puede bajar desde arriba, en ambos lados o en un lado de la puerta se utiliza una protección fotoeléctrica orientada aproximadamente de forma vertical, para controlar si en el trayecto de desplazamiento de la puerta se encuentra presente un obstáculo. Si es ése el caso, se comunica a una unidad de control de la puerta que en ese instante no es posible un cierre de la puerta debido a la presencia del obstáculo en el trayecto de desplazamiento. Las protecciones fotoeléctricas conocidas por el estado de la técnica representan una pluralidad de elementos de barrera de luz dispuestos de forma fija unos con respecto a otros, que están introducidos en una barra y están colocados allí de forma fija. Habitualmente, esas barras se orientan y fijan a la izquierda y a la derecha de una puerta que puede desplazarse hacia abajo en dirección de cierre.

Se considera desventajoso que esas barras, debido a distintas exigencias, habitualmente deben ser de hasta tres metros de largo. Así sucede en instalaciones de puerta industriales, por donde por ejemplo circulan carretillas elevadoras, en donde la longitud de la protección fotoeléctrica requerida está legalmente predeterminada. En particular en el caso de barras de esa clase el envío es problemático, lo que conduce a que una parte considerable de esas barras sólo llegue a su destino dañada.

También el montaje es muy complejo en la mayoría de los casos, ya que las barras deben colocarse bien juntas de un lado en el perfil de puerta Sin embargo, esto no siempre es posible debido a las particularidades de la construcción, de modo que a menudo se crean construcciones auxiliares o las protecciones fotoeléctricas no se disponen de forma óptima (por ejemplo se disponen demasiado alejadas de la puerta). Después de una colocación de la protección fotoeléctrica que se encuentra presente en forma de una barra, puede ser necesario que una barra de emisor dispuesta de un lado, que presenta varios elementos para la emisión de luz, deba ajustarse con respecto a una pieza opuesta, la barra de receptor, que absorbe los haces de luz emitidos. Precisamente en cuanto al problema de montaje que se produce de forma habitual, que se ha mencionado antes brevemente, esto representa un desafío muy grande.

Pero también la fabricación de la protección fotoeléctrica en sí misma es muy compleja. La pluralidad de elementos de barrera de luz dispuestos en una barra necesitan una orientación exacta de unos con respecto a otros, porque de lo contrario no se garantiza que los haces de luz emitidos se extiendan paralelamente del modo deseado. Además, el sistema electrónico dispuesto en la barra, para una protección, en la mayoría de los casos se sella con una gran cantidad de material de sellado. Sin embargo, debido a esto no es posible una reparación de la barra que presenta los elementos de barrera de luz, por ejemplo cuando se encuentra afectado sólo un elemento individual. En general se cambia entonces todo el sistema.

Además, ha resultado desventajoso el hecho de que el número y la distancia de los elementos individuales colados en la barra no pueden adaptarse individualmente para una instalación de puerta específica; sólo pueden seleccionarse las distancias de las protecciones fotoeléctricas producidas en serie y que pueden suministrarse de ese modo. Si como fabricante se intenta cumplir con los muchos distintos requerimientos, esto inevitablemente lleva a que se deba producir y tener a disposición un gran número de variantes, de manera que se presentan las desventajas habituales en cuanto al almacenamiento y la fabricación.

Las protecciones fotoeléctricas disponibles en forma de barra también son inadecuadas para elementos de puerta, de una instalación de puerta, que se desplazan hacia abajo en forma de un arco, puesto que el guiado posterior de la forma de arco es complejo y difícil de realizar con la ayuda de los elementos de barra que se extienden en línea recta.

A modo de resumen cabe señalar que la fabricación y el montaje de una protección fotoeléctrica de esa clase en general implica un importante derroche de recursos. Las barras producidas de aluminio, para el montaje del sistema electrónico, presentan una cantidad considerable de masa de sellado, requieren una gran cantidad de material de montaje, así como debido a las dimensiones considerables y a la estructura sensible requieren un embalaje costoso para el envío. Del mismo modo, como se mencionó anteriormente, en el caso de una reparación generalmente debe cambiarse el sistema en su totalidad.

Las desventajas antes mencionadas se superan parcialmente o por completo con una instalación de puerta que presenta todas las características de la reivindicación 1.

Conforme a ello, la instalación de puerta según la invención comprende al menos un elemento de puerta desplazable, al menos un carril de rodadura para guiar el elemento de puerta y una pluralidad de elementos de barrera de luz para detectar un trayecto de desplazamiento libre del elemento de puerta. La instalación de puerta se caracteriza porque la pluralidad de elementos de barrera de luz que generan una protección fotoeléctrica son componentes separados unos de otros, y al menos un carril de rodadura presenta una pluralidad de rebajes, en los que respectivamente está fijado un elemento de barrera de luz, donde una pluralidad de elementos de barrera de luz, mayormente o por completo, están dispuestos en el lado del carril de rodadura que está apartado del elemento de puerta.

Gracias a esto ya no es necesario disponer un elemento de protección fotoeléctrica en forma de barra, que debe disponerse junto al carril de rodadura. Más bien, el elemento de barrera de luz se proporciona directamente dentro del carril de rodadura o en el mismo. Se considera aquí ventajoso el hecho de que ahora ya casi no se encuentra presente un desplazamiento espacial en la orientación de al menos un elemento de barrera de luz con respecto al trayecto de desplazamiento efectivo del elemento de puerta. De este modo, se detecta con una probabilidad mucho mayor si se encuentra presente o no un obstáculo perjudicial en el trayecto de desplazamiento del elemento de puerta. Además, al proporcionar el rebaje para el elemento de barrera de luz en el carril de rodadura se asegura que un trayecto de desplazamiento del elemento de puerta en el carril de rodadura, que no se extiende en línea recta, por ejemplo un trayecto de desplazamiento en forma de un arco, también pueda cubrirse de forma óptima a lo largo del carril de rodadura proporcionando una pluralidad de elementos de barrera de luz en una pluralidad de rebajes distanciados unos de otros en el carril de rodadura. Con ello, puede omitirse una aproximación dificultosa a un carril de rodadura que no se extiende en línea recta mediante el corte de protecciones fotoeléctricas en línea recta, en forma de una barra.

La instalación de puerta puede adoptar cualquier diseño de puerta, en particular una puerta enrollable, una puerta seccional o una puerta enrollable.

Según una variante preferente de la invención, el rebaje en al menos un carril de rodadura es un orificio de paso que se extiende a través del carril de rodadura. Si se encuentra presente una pluralidad de rebajes en un carril de rodadura, que están proporcionados para fijar los elementos de barrera de luz, entonces los mismos se encuentran en un plano en común. Expresado de otro modo, puede preverse que el vector normal de la superficie de los rebajes sea paralelo, uno con respecto a otro, en todos los rebajes.

Según la invención, al menos un elemento de barrera de luz, mayormente o por completo, está dispuesto en el lado del carril de rodadura que está apartado del elemento de puerta. En el lado del carril de rodadura orientado hacia el elemento de puerta habitualmente sólo se dispone de un espacio limitado que podría aprovecharse mediante la disposición del elemento de barrera de luz. En general, los rodillos de rodadura conectados al elemento de puerta son guiados en el carril de rodadura de manera que es ventajosa una disposición del elemento de barrera de luz en el lado del carril de rodadura apartado con respecto al elemento de puerta, así como al rodillo de rodadura. Según otra modificación opcional de la presente invención, al menos un carril de rodadura, a lo largo de su longitud, presenta una pluralidad de rebajes para la fijación de los elementos de barrera de luz, donde preferentemente los rebajes están dispuestos equidistantes unos con respecto a otros y/o se extienden sobre toda la longitud de al menos un carril de rodadura. Gracias a ello resultan ventajas en la fabricación del carril de rodadura, ya que los rebajes en el carril de rodadura se proporcionan independientemente de la colocación posterior de los elementos de barrera de luz. En caso necesario, en el sentido de una ampliación modular, puede decidirse que los elementos de barrera de luz se fijen dentro de los rebajes adecuados para ello, así como en los rebajes adecuados para ello. Para el experto es evidente que cada rebaje que se encuentra presente en el carril de rodadura no debe estar provisto obligatoriamente de un elemento de barrera de luz, sino que naturalmente también sólo algunos pocos pueden ser provistos de un elemento de barrera de luz. De este modo, en algunas instalaciones de puerta es necesario proporcionar una densidad muy elevada de elementos de barrera de luz en el área del piso, que sin embargo puede disminuir al aumentar la distancia desde el piso. De este modo, allí en el área del piso, en una extensión de longitud determinada, pueden estar dispuestos más elementos de barrera de luz que en la misma extensión de longitud en una sección del carril de rodadura alejada del piso.

Según la invención está proporcionada una pluralidad de elementos de barrera de luz que están fijados en un respectivo rebaje del carril de rodadura para detectar un trayecto de desplazamiento libre del elemento de puerta mediante una protección fotoeléctrica sobre una sección más grande. Por consiguiente, en la invención se considera que una pluralidad de elementos de barrera de luz estén fijados en al menos un carril de rodadura. Mediante la pluralidad de elementos de barrera de luz se produce una protección fotoeléctrica que cubre el trayecto de desplazamiento del elemento de puerta.

Según la invención, la pluralidad de elementos de barrera de luz que producen una protección fotoeléctrica son componentes separados unos de otros que preferentemente están conectados a un cable en común mediante un circuito en serie.

Gracias a esto puede alcanzarse una flexibilidad especialmente elevada al crear la protección fotoeléctrica, ya que un elemento de barrera de luz se dispone sólo en puntos deseados en el carril de rodadura, en función de las condiciones predominantes, y se conecta en serie mediante un cable a un elemento de barrera de luz adyacente, del mismo carril de rodadura. De este modo, una protección fotoeléctrica puede producirse de forma particularmente sencilla, ya que los elementos de barrera de luz separados unos de otros, según la necesidad, pueden fijarse en o dentro de la pluralidad de rebajes, y después, secuencialmente, pueden conectarse a un cable en común.

Ese cable, por ejemplo, puede proporcionar la energía requerida para el funcionamiento de un respectivo elemento de barrera de luz y/o puede contener una línea de datos que transmita un resultado de evaluación de una respectiva unidad de barrera de luz. De este modo se produce una protección fotoeléctrica que puede estructurarse de forma modular, que puede adaptarse de forma variable a las condiciones predominantes. Además, puede preverse que el cable esté conectado a una unidad de control que controla la instalación de puerta en función de los resultados de detección de la pluralidad de elementos de barrera de luz conectados.

En otra modificación opcional de la presente invención, la instalación de puerta comprende además un segundo carril de rodadura para el guiado del elemento de puerta, donde el primer carril de rodadura y el segundo carril de rodadura están dispuestos en distintos lados del elemento de puerta, y preferentemente una superficie formada entre los dos carriles de rodadura representa una abertura que puede cubrirse con al menos un elemento de puerta. De este modo, ambos carriles de rodadura, por tanto, se utilizan para guiar el elemento de puerta en los dos lados del elemento de puerta. En el caso de un elemento de puerta que se desplaza desde arriba hacia abajo, los dos carriles de rodadura en general están dispuestos en línea recta, apartándose del piso, pero también pueden presentar la forma de un arco, habitualmente en una sección del carril de rodadura alejada del piso. Para el experto es evidente que el segundo carril de rodadura esencialmente puede presentar las mismas características que han sido descritas anteriormente para el primer carril de rodadura.

Además, cada elemento de barrera de luz es un elemento de barrera de luz de emisión y/o un elemento de barrera de luz de recepción. En caso de estar presentes dos carriles de rodadura en lados opuestos del elemento de puerta puede preverse que en el carril de rodadura de un lado sólo estén presentes elementos de barrera de luz de emisión y en el carril de rodadura del otro lado sólo estén presentes elementos de barrera de luz de recepción correspondientes. La invención, sin embargo, también comprende el caso de que tanto la función de emisión, como también la función de recepción, esté realizada mediante un elemento de barrera de luz integrado en una carcasa individual.

Según otro perfeccionamiento de la invención puede preverse que un par correspondiente de elemento de barrera de luz de emisión y elemento de barrera de luz de recepción utilice señales codificadas para no interferir con elementos de barrera de luz contiguos. Además, puede preverse que un elemento de barrera de luz de recepción esté diseñado para recibir varios pulsos de luz codificados de modo diferente, emitidos por un elemento de barrera de luz de emisión. Gracias a esto, de manera ventajosa, se produce una protección fotoeléctrica más densa, ya que las barras de la protección fotoeléctrica ahora no sólo se extienden entre un par de emisión-recepción, sino desde un elemento de barrera de luz de recepción hacia varios elementos de barrera de luz de emisión.

Además, según un perfeccionamiento opcional de la invención puede preverse que en un lado en común del elemento de puerta, junto al primer carril de rodadura anterior, esté dispuesto otro carril de rodadura posterior, que ambos se utilicen para guiar al menos un elemento de puerta, y que al menos un elemento de barrera de luz esté dispuesto tanto en el carril de rodadura anterior, como también en el carril de rodadura posterior. Para alcanzar un trayecto de desplazamiento conveniente determinado se considera ventajoso que un elemento de puerta, por ejemplo en su borde inferior, sea guiado en otro carril de rodadura como el borde superior del elemento de puerta. Los dos carriles de rodadura habitualmente se encuentran "uno detrás de otro" y de manera preferente están distanciados en menos de 80cm, preferentemente en menos de 50cm y de modo especialmente preferente en menos de 30 cm, uno con respecto a otro. Con la presente invención es posible proporcionar una protección fotoeléctrica que se extiende desde los rebajes del carril de rodadura "anterior" hasta los rebajes del carril de rodadura "posterior". Un cable, que conecta los elementos de barrera de luz del carril dispuesto de forma consecutiva, conduce entonces desde un elemento de barrera de luz que interactúa con un carril de rodadura, hasta un elemento de barrera de luz que interactúa con el otro carril de rodadura. Los dos carriles de rodadura antes mencionados esencialmente pueden presentar las mismas características, como ha sido descrito anteriormente para al menos un carril de rodadura de la reivindicación 1.

Preferentemente, al menos un carril de rodadura se extiende en línea recta y/o presenta una sección en forma de arco. Todos los carriles de rodadura descritos anteriormente, conforme a ello, pueden estar realizados en línea recta, pero también pueden presentar una sección en forma de un arco o componerse de una sección en forma de un arco. Para el carril de rodadura también es posible una combinación de secciones conformadas diferentes.

Además, según otro perfeccionamiento de la presente invención puede preverse que cada elemento de barrera de luz disponga de un saliente de enganche, con el que el elemento de barrera de luz puede engancharse en el rebaje del carril de rodadura, y/o que al menos un elemento de barrera de luz presente una tapa de sujeción que está diseñada para sujetar y conectar un cable, en particular un cable plano de varios hilos, al mismo tiempo, en el elemento de barrera de luz. En ese caso puede preverse que ese cable se utilice para realizar el circuito en serie de varios elementos de barrera de luz dispuestos en el carril de rodadura.

Además, la presente invención hace referencia a un procedimiento para determinar la posición de la puerta en una instalación de puerta que está diseñada según una de las variantes antes presentadas. El procedimiento comprende las etapas para detectar el estado de uno de los elementos de barrera de luz, donde puede adoptar el estado libre del elemento de puerta o cubierto por el elemento de puerta, donde en el caso de un cambio de estado del elemento de barrera de luz, la posición de disposición del elemento de barrera de luz coincide con el borde de cierre del elemento de puerta y un control de la puerta, en base a esa información, fija la posición de la puerta.

Según un perfeccionamiento del procedimiento, cuando el estado del elemento de barrera de luz es libre, el elemento de puerta se desplaza en dirección de cierre hasta que cambie el estado del elemento de barrera de luz, o cuando el estado del elemento de barrera de luz es cubierto, el elemento de puerta se desplaza en dirección de apertura hasta que cambie el estado del elemento de barrera de luz, y al cambiar el estado la posición de disposición del elemento de barrera de luz coincide con el borde de cierre del elemento de puerta y un control de la puerta, en base a esa información, fija la posición de la puerta.

Según otro perfeccionamiento puede preverse que la disposición de puerta disponga de un primer elemento de barrera de luz y de un segundo elemento de barrera de luz, donde en el caso de un proceso de cierre normal de la instalación de puerta, el segundo elemento de barrera de luz cambia su estado, de libre a cubierto, antes del primer elemento de barrera de luz, y cuando el primer y el segundo elemento de barrera de luz están libres, el elemento de puerta se desplaza en dirección de cierre hasta que cambie el estado del segundo elemento de barrera de luz, cuando el primer y el segundo elemento de barrera de luz están cubiertos, el elemento de puerta se desplaza en dirección de apertura hasta que cambie el estado del primer elemento de barrera de luz, y cuando el primer elemento de barrera de luz está libre y el segundo elemento de barrera de luz está cubierto, el elemento de puerta se desplaza en dirección de cierre hasta que cambie el estado del primer elemento de barrera de luz, o el elemento de puerta se desplaza en dirección de apertura hasta que cambie el estado del segundo elemento de barrera de luz. Mediante la siguiente descripción de las figuras se aprecian otras características, ventajas y particularidades de la invención. Muestran:

Figura 1: una vista parcial de una instalación de puerta con un carril de rodadura y un elemento de puerta guiado dentro,

Figura 2: una vista parcial de una instalación de puerta, en la que el carril de rodadura está dispuesto de forma perpendicular con respecto al plano de la hoja,

Figura 3: una vista anterior y una vista lateral de una instalación de puerta durante un montaje de elementos de barrera de luz,

Figura 4: una vista anterior y una vista lateral de una instalación de puerta con elementos de barrera de luz montados,

Figura 5: una vista lateral de un carril de rodadura para una instalación de puerta en un estado montado de forma parcial,

Figura 6: un carril de rodadura en forma de un arco en una vista lateral con elementos de barrera de luz, Figura 7: una vista lateral de dos carriles de rodadura dispuestos de forma consecutiva, donde uno de ellos presenta una sección en forma de un arco y sobre los dos carriles de rodadura se extiende una protección fotoeléctrica con una pluralidad de elementos de barrera de luz,

Figura 8: una representación de dos carriles de rodadura con una pluralidad de elementos de barrera de luz, Figura 9: un diagrama básico de un elemento de barrera de luz,

Figura 10: una representación para explicar una posibilidad de fijación de un elemento de barrera de luz en un carril de rodadura,

Figura 11: otra posibilidad de disposición para fijar el elemento de barrera de luz en el carril de rodadura, Figura 12: un elemento de barrera de luz que está fijado en un carril de rodadura,

Figura 13: un elemento de barrera de luz fijado en un rebaje del carril de rodadura, que está conectado a un cable,

Figura 14: otra alternativa de fijación en un rebaje del carril de rodadura para el elemento de barrera de luz, y Figura 15: el elemento de barrera de luz fijado en el rebaje del carril de rodadura, de acuerdo con la alternativa.

La figura 1 muestra una vista parcial de una instalación de puerta según la invención. La instalación de puerta posee un carril de rodadura 39 que, en la representación según la figura 1, en su lado izquierdo, guía un segmento de puerta 50 (también elemento de puerta). El guiado del segmento de puerta 50 en el carril de rodadura 39 puede tener lugar mediante rodillos de rodadura 51 que están alojados en un perfil del carril de rodadura 39. En el lado del carril de rodadura 39 apartado del segmento de puerta 50 está dispuesta una pluralidad de elementos de barrera de luz 10 individuales que emiten un haz de luz 55, 57 hacia el lado del carril de rodadura 39 orientado hacia el segmento de puerta 50. La pluralidad de elementos de barrera de luz 10 están conectados en serie unos con otros con un cable de cinta 15, para abastecer de energía a cada elemento de barrera de luz 10 y, en caso necesario, proporcionar una línea de datos hacia una unidad de control. Como puede apreciarse además en la figura 1, la distancia de la pluralidad de elementos de barrera de luz 10, de unos con respecto a otros, no debe ser igual sobre la longitud del carril de rodadura 39, sino que puede variar. En este caso, en un área del piso del carril de rodadura 39, la distancia de los elementos de barrera de luz 10, de unos con respecto a otros, es menor que en una sección del carril de rodadura 39 apartada de los mismos.

En este caso está representada una variante posible de la invención, en donde la luz emitida de un elemento de barrera de luz 10 sólo se bloquea cuando el rodillo de rodadura 51 del segmento de puerta 50 está dispuesto a la altura de un respectivo elemento de barrera de luz 10. Ahora se produce una interrupción del haz de luz 57; de lo contrario el haz de luz 55 no se bloquea. Sin embargo, la invención también comprende la idea de que el haz de luz 55, 57 sea bloqueado por el segmento de puerta 50 cuando el mismo se encuentre a la altura de un elemento de barrera de luz 10 correspondiente. No obstante, puesto que el borde inferior de la puerta 52, de un segmento de puerta 50, generalmente corresponde en su altura al rodillo de rodadura 51 más bajo en el carril de rodadura 39, también en la realización mostrada en la figura 1 puede comprenderse el trayecto de desplazamiento de la puerta. La figura 2 muestra una vista de una instalación de puerta cuando se observa desde abajo hacia un segmento de puerta 50 que se desplaza hacia abajo. De este modo, por tanto, el carril de rodadura 31 para la puerta se extiende hacia el exterior desde el plano de la hoja de la figura 2. Adicionalmente con respecto al elemento de barrera de luz 10 según la invención también se muestran protecciones fotoeléctricas 61, 62 convencionales para poder explicar con facilidad las ventajas de la presente invención. Las protecciones fotoeléctricas 61, 62 convencionales, así como los elementos de barrera de luz de protecciones fotoeléctricas 61, 62 convencionales no pueden montarse directamente en el carril de rodadura 31 para el segmento de puerta 50. De este modo, por ejemplo, puede suceder que debido a la disposición desplazada en el tiempo de una protección fotoeléctrica 61, 62 convencional no se detecte un obstáculo 67 dispuesto en el trayecto de desplazamiento del segmento de puerta 50. Por ejemplo, si se observa la protección fotoeléctrica 62 con el haz de luz 64 que parte desde la misma se aprecia que el obstáculo 67 no es detectado. Si un controlador se confía ahora exclusivamente de esa señal desde la protección fotoeléctrica 62 se produce una colisión del segmento de puerta 50 con el obstáculo 67. Sólo una protección fotoeléctrica 61 dispuesta casualmente en el lado correcto detectaría el obstáculo 67 con su haz de luz 63 interrumpido. La probabilidad de una detección del obstáculo 67, con ello, es mucho menor que con la realización según la invención. El haz de luz del elemento de barrera de luz 10 según la invención se extiende a través de un rebaje y/o perpendicularmente con respecto a un rebaje del carril de rodadura 31, en el que es guiado el segmento de puerta 50. Con ello, se detecta de modo fiable un obstáculo 67 dispuesto en el trayecto de desplazamiento del segmento de puerta 50. Las protecciones fotoeléctricas 61, 62 convencionales, distanciadas del carril de rodadura 31 mediante un soporte 60, no pueden garantizar esto debido a su disposición desplazada con respecto al carril de rodadura 31. La figura 3, del lado izquierdo, muestra una vista superior de una parte de una instalación de puerta, mientras que la parte derecha representa una vista lateral. Las vistas correspondientes muestran un proceso de montaje de los elementos de barrera de luz 10 individuales en un rebaje 37 del carril de rodadura 39 o dentro del mismo. A diferencia del estado de la técnica ahora ya no es necesario montar protecciones fotoeléctricas convencionales, de forma compleja, cerca del carril de rodadura. La invención permite más bien una colocación directa de los elementos de barrera de luz 10 individuales en rebajes 37 del carril de rodadura 39. Después de una fijación del elemento de barrera de luz 10 en un rebaje 37 correspondiente, la pluralidad de elementos de barrera de luz dispuesta en los rebajes 37 se conecta secuencialmente con un cable 15 en común. Con ello se forma una protección fotoeléctrica que, en función de los requerimientos del caso individual, puede formarse de manera sencilla y en el lugar, en el carril de rodadura 39 o dentro del mismo. Se considera aquí una ventaja el hecho de que los elementos de barrera de luz 10 pueden suministrarse por separado y pueden insertarse individualmente en los rebajes 37 proporcionados para ello, según los respectivos requerimientos de una instalación de puerta específica. Con ello, se suprimen por completo las desventajas conocidas por el estado de la técnica al proporcionar protecciones fotoeléctricas. La construcción de la protección fotoeléctrica según la invención es particularmente sencilla, ya que después de una colocación de los elementos de barrera de luz 10 en los rebajes 37 deseados del carril de rodadura 39, sólo en una etapa de trabajo posterior se establece la conexión con el cable 15 entre los distintos elementos de barrera de luz.

La figura 4 muestra una representación similar a la figura 3, con la diferencia de que ahora los elementos de barrera de luz 10 están introducidos en sus rebajes 37 correspondientes, así como están fijados allí, y están conectados secuencialmente con un cable 15.

La figura 5 muestra una vista lateral de un carril de rodadura 39 que presenta una pluralidad de rebajes 37, por ejemplo aberturas previamente estampadas del carril de rodadura 38. Existen carriles de rodadura 38 que ya son proporcionados por los fabricantes con aberturas de fijación 37, a través de las cuales los carriles de rodadura 38 se atornillan con material de montaje 25, 26. Según un perfeccionamiento de la presente invención, los rebajes 37 se disponen a distancias más reducidas que lo requerido para una fijación del carril de rodadura 38 (por ejemplo a una distancia de 10cm en lugar de 40cm). De este modo ahora es posible que material de montaje 25, 26 o un elemento de barrera de luz interactúe con el rebaje 37. Debido a esto se simplifica considerablemente el proceso de fabricación del fabricante de puertas al fabricar el carril de rodadura 38, y el cliente puede utilizar los elementos de barrera de luz 10 de forma muy flexible. Conforme a ello, los rebajes no sólo se utilizan para alojar o fijar un elemento de barrera de luz 10, sino también para interactuar con un medio de fijación 25, 26 que se utiliza en sí mismo para montar el carril de rodadura 38.

La figura 6 muestra una vista lateral de un carril de rodadura 38 en forma de arco que está provisto de una protección fotoeléctrica según la invención. Se considera aquí ventajoso que, de manera convencional, la mayoría de las barreras de luz se suministran en forma de una barra recta y, por consiguiente, no pueden adaptarse a la curvatura de una puerta o del carril de rodadura. Sin embargo, esto es posible según la invención, ya que mediante los elementos de barrera de luz 10 individuales y la disposición de los mismos en los rebajes 37 del carril de rodadura 38 o dentro de los mismos, es posible cualquier extensión de la protección fotoeléctrica formada de ese modo, que puede seguir el carril de rodadura. La curvatura del carril de rodadura 38, de este modo, puede seguirse de forma óptima. Ya no se encuentran presentes orificios más grandes como los que se producen en la disposición, parcialmente recta, de los elementos de barrera de luz convencionales.

La figura 7 muestra una vista lateral de una instalación de puerta que dispone de una pluralidad de carriles de rodadura 65, 66 en un lado de la instalación de puerta. De este modo, se encuentra presente un carril de rodadura anterior 65 y un carril de rodadura posterior 66, que respectivamente interactúan con un segmento (no representado) de una instalación de puerta. Puesto que en muchas configuraciones de instalaciones de puerta es necesario disponer dos carriles de rodadura de forma consecutiva, también es ventajoso cambiar con la protección fotoeléctrica entre los dos carriles de rodadura. Esto no es posible en el caso de las protecciones fotoeléctricas convencionales. Mediante la presente invención, sin una inversión adicional, sin embargo, es posible distribuir los elementos de barrera de luz 10, por ejemplo, desde el carril de rodadura anterior 65 hacia el carril de rodadura posterior 66, debido a lo cual se produce una protección fotoeléctrica cuyos elementos de barrera de luz están dispuestos tanto en uno, como también en el otro carril de rodadura. Gracias a esto es posible distribuir los elementos de barrera de luz 10 de forma óptima en los carriles de rodadura 65, 66 dispuestos de forma consecutiva.

La figura 8 muestra dos carriles de rodadura 31 de una primera puerta, así como a la izquierda de esto, otro carril de rodadura de una segunda puerta. De este modo, es posible que en un primer carril de rodadura 32 estén dispuestos elementos de barrera de luz de emisión 33, que se corresponden con elementos de barrera de luz de recepción 35 correspondientes del segundo carril de rodadura 34. Por tanto, de un lado, por ejemplo en el carril de rodadura 32, sólo se disponen elementos de barrera de luz de emisión 31, y del otro lado, en el carril de rodadura 34, sólo se disponen elementos de barrera de luz de recepción 35. Además, puede preverse que cada elemento de barrera de luz de emisión 33 emita una señal unívoca, codificada, que sea detectada y evaluada de forma unívoca por el elemento de barrera de luz de recepción 35 correspondiente. Además, también puede preverse que no sólo los haces de luz 58 de una primera protección fotoeléctrica 53 estén codificados entre sí, sino que igualmente los haces de luz 58 de la primera protección fotoeléctrica 53 estén codificados con respecto a otras protecciones fotoeléctricas 54, así como con respecto a los haces de luz 59 de otras protecciones fotoeléctricas. De este modo no puede producirse una detección incorrecta cuando las puertas están dispuestas una casi junto a otra.

La figura 9 muestra una realización posible del elemento de barrera de luz 10 que, de modo especialmente sencillo, puede interactuar con el rebaje 37 de un carril de rodadura 38, 39. En este caso, el elemento de barrera de luz 10 dispone de una tapa 12 que está conectada a la carcasa principal del elemento de barrera de luz mediante una bisagra 11 que puede estar fundida. La tapa 12, en su sección alejada de la bisagra 11, posee un gancho 13 para el bloqueo de la tapa. En el componente principal del elemento de barrera de luz 10 se encuentra presente un saliente 16 correspondiente para el gancho de la tapa 13. En un estado cerrado de la tapa se encuentra presente un alojamiento 14 para un cable de cinta 15, de manera que en un estado enganchado de la tapa 12 un cable de cinta 15 que se encuentra en el alojamiento se fija dentro, y también se encuentra en contacto con el elemento de barrera de luz 10. Por consiguiente, en el alojamiento 14 se encuentran presentes espigas de contacto que, al engancharse la tapa 12, atraviesan el cable de cinta 15 y se ponen en contacto con los hilos correspondientes o también con varios hilos del cable de cinta 15. Gracias a esto es posible una conexión particularmente simple y rápida de los elementos de barrera de luz 10 dispuestos distanciados unos de otros. En una sección del elemento de barrera de luz 10 distanciada de la sección de la tapa, se encuentra la así llamada parte inferior 18 que se introduce desde un lado del carril de rodadura y se proyecta en el otro lado del carril de rodadura. Para una conexión lo más sencilla posible con el rebaje del carril de rodadura está proporcionado allí igualmente un elemento de enganche 17 que se utiliza para enganchar el elemento de barrera de luz 10 con un rebaje del carril de rodadura.

La figura 10 muestra una realización del montaje del elemento de barrera de luz, un poco más detallada, en el carril de rodadura 31 de una instalación de puerta. Las flechas representan etapas de trabajo, en las que a continuación se reproduce un orden de realización ventajoso. En una primera etapa 20, el elemento de barrera de luz 10 está conectado al carril de rodadura 31, en donde el saliente de enganche de la parte inferior del elemento de barrera de luz se engancha en la abertura 37 del carril de rodadura 31 proporcionada para ello. En una segunda etapa 21, el cable de cinta 15 se inserta en la sección de alojamiento del elemento de barrera de luz, antes de que en una tercera etapa 22 se cierre la tapa 12 del elemento de barrera de luz 10 y se establezca una conexión eléctrica entre el cable de cinta 15 y el elemento de barrera de luz 10.

La figura 11 muestra nuevamente la primera etapa de trabajo 20, en la que el elemento de barrera de luz 10 se engancha en la abertura 37 del carril de rodadura 31.

La figura 12 muestra el elemento de barrera de luz 10 en una posición de disposición conectada al carril de rodadura 31, en la que el haz de luz 30 se emite desde el elemento de barrera de luz 10. En esta representación se observa que una gran parte del elemento de barrera de luz está dispuesta en el lado del carril de rodadura 31 apartado del elemento de puerta, y que en el lado del elemento de barrera de luz 31 orientado hacia el elemento de puerta se encuentra presente una parte espacialmente más reducida del elemento de barrera de luz. Habitualmente, esto se debe a que el carril de rodadura 31 no ofrece mucho lugar para disponer el elemento de barrera de luz 10, ya que el rodillo de rodadura guiado en el carril de rodadura 31 necesita mucho espacio.

La figura 13 muestra el elemento de barrera de luz 10 en una posición dispuesta en el rebaje del carril de rodadura 31, donde ahora la tapa del elemento de barrera de luz 10 se encuentra en una posición cerrada, debido a lo cual el cable de cinta se encuentra conectado eléctricamente al elemento de barrera de luz 10.

La figura 14 muestra otra posibilidad para fijar el elemento de barrera de luz 10 en el rebaje 37. Para el experto es claro el hecho de que los elementos de barrera de luz 10 no sólo pueden fijarse dentro del rebaje, así como del perfil del carril de rodadura 31, sino también en el mismo. Por ejemplo, para el elemento de barrera de luz 10 esto es posible mediante el soporte 36 representado. Nuevamente las flechas se asocian a las etapas de trabajo, donde a continuación está representado un orden de realización ventajoso de esas etapas. Con una primera etapa de trabajo 23, el elemento de barrera de luz 10 se empuja hacia el soporte 36. A continuación, el soporte 36 que soporta el elemento de barrera de luz 10 se empuja hacia el rebaje 37, que puede ser una abertura previamente estampada del carril de rodadura 31, o se suspende en el mismo.

En la figura 15 se observa el resultado de un elemento de barrera de luz 10 fijado en el rebaje 37 mediante un soporte 36. El haz de luz 10 atraviesa el rebaje en el lado del carril de rodadura 31 que está orientado hacia el elemento de puerta (no representado). En esta representación, por tanto, el elemento de barrera de luz 10 está montado completamente detrás del carril de rodadura 31, puesto que por ejemplo en el lado hacia la puerta los rodillos de rodadura dejan sólo muy poco espacio para disponer el sensor.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Instalación de puerta, que comprende:

al menos un elemento de puerta desplazable (50),

al menos un carril de rodadura (31, 38, 39) para guiar el elemento de puerta (50),

y una pluralidad de elementos de barrera de luz (10) para detectar un trayecto de desplazamiento libre del elemento de puerta (50),

caracterizada porque

una pluralidad de elementos de barrera de luz (10) que generan una protección fotoeléctrica son componentes separados unos de otros, y al menos un carril de rodadura (31, 38, 39) presenta una pluralidad de rebajes (37), en los que respectivamente está fijado un elemento de barrera de luz (10), donde una pluralidad de elementos de barrera de luz (10), mayormente o por completo, están dispuestos en el lado del carril de rodadura (31, 38, 39) que está apartado del elemento de puerta (50).

2. Instalación de puerta según la reivindicación 1, donde el rebaje (37) es un orificio de paso que se extiende a través de al menos un carril de rodadura (31, 38, 39).

3. Instalación de puerta según una de las reivindicaciones precedentes, donde al menos un carril de rodadura (31, 38, 39), a lo largo de su longitud, presenta una pluralidad de rebajes (37) para la fijación de los elementos de barrera de luz (10), donde preferentemente los rebajes (37) están dispuestos equidistantes unos con respecto a otros y/o se extienden sobre toda la longitud de al menos un carril de rodadura (31, 38, 39).

4. Instalación de puerta según la reivindicación 3, donde una pluralidad de elementos de barrera de luz (10) están fijados en un respectivo rebaje (37) del carril de rodadura (31, 38, 39) para detectar un trayecto de desplazamiento libre del elemento de puerta (50) mediante una protección fotoeléctrica sobre una sección más grande.

5. Instalación de puerta según una de las reivindicaciones precedentes, que comprende además un segundo carril de rodadura (34) para guiar el elemento de puerta (50), donde el primer carril de rodadura (32) y el segundo carril de rodadura (34) están dispuestos en distintos lados del elemento de puerta (50), y preferentemente una superficie formada entre los dos carriles de rodadura (32, 34) representa una abertura que puede cubrirse con al menos un elemento de puerta (50).

6. Instalación de puerta según una de las reivindicaciones precedentes, donde cada elemento de barrera de luz (10) es un elemento de barrera de luz de emisión (33) y/o un elemento de barrera de luz de recepción (35), y preferentemente, en caso de estar presentes dos carriles de rodadura (32, 34) en lados opuestos del elemento de puerta (50), en el carril de rodadura (32) de un lado sólo se encuentran presentes elementos de barrera de luz de emisión (33) y en el carril de rodadura (34) del otro lado sólo se encuentran presentes elementos de barrera de luz de recepción (35) correspondientes.

7. Instalación de puerta según la reivindicación 6, donde un par correspondiente de elemento de barrera de luz de emisión (33) y elemento de barrera de luz de recepción (35) utiliza señales codificadas para no interferir con elementos de barrera de luz (10) contiguos.

8. Instalación de puerta según una de las reivindicaciones precedentes,

donde en un lado en común del elemento de puerta (50), junto al primer carril de rodadura anterior (65), está dispuesto otro carril de rodadura posterior (66), ambos se utilizan para guiar al menos un elemento de puerta (50), y

al menos un elemento de barrera de luz (10) está dispuesto tanto en el carril de rodadura anterior (65), como también en el carril de rodadura posterior (66),

donde preferentemente

los elementos de barrera de luz (10) del carril de rodadura anterior y del carril de rodadura posterior, están conectados mediante un cable en común.

9. Instalación de puerta según una de las reivindicaciones precedentes, donde al menos un carril de rodadura (31, 38, 39) se extiende en línea recta y/o presenta una sección en forma de un arco.

10. Instalación de puerta según una de las reivindicaciones precedentes, donde cada elemento de barrera de luz (10) dispone de un saliente de enganche, con el que el elemento de barrera de luz (10) puede engancharse en el rebaje (37) del carril de rodadura (31, 38, 39), y/o

presenta una tapa de sujeción que está diseñada para sujetar y conectar un cable, en particular un cable plano de varios hilos, al mismo tiempo, en el elemento de barrera de luz.

11. Procedimiento para determinar la posición de la puerta en una instalación de puerta según una de las reivindicaciones precedentes, que comprende las etapas:

detección del estado de uno de los elementos de barrera de luz (10), que puede adoptar libre del elemento de puerta (50) o cubierto por el elemento de puerta (50), donde

en el caso de un cambio de estado del elemento de barrera de luz (10), la posición de disposición del elemento de barrera de luz (10) coincide con el borde de cierre del elemento de puerta (50) y un control de la puerta, en base a esa información, fija la posición de la puerta.

12. Procedimiento según la reivindicación 11, donde

cuando el estado del elemento de barrera de luz (10) es libre, el elemento de puerta (50) se desplaza en dirección de cierre hasta que cambie el estado del elemento de barrera de luz (10), o

cuando el estado del elemento de barrera de luz (10) es cubierto, el elemento de puerta (50) se desplaza en dirección de apertura hasta que cambie el estado del elemento de barrera de luz (10), y

al cambiar el estado la posición de disposición del elemento de barrera de luz (10) coincide con el borde de cierre del elemento de puerta (50) y un control de la puerta, en base a esa información, fija la posición de la puerta.

13. Procedimiento según una de las reivindicaciones 11 ó 12, donde la disposición de puerta dispone de un primer elemento de barrera de luz (10) y de un segundo elemento de barrera de luz (10), donde en el caso de un proceso de cierre normal de la instalación de puerta, el segundo elemento de barrera de luz (10) cambia su estado, de libre a cubierto, antes del primer elemento de barrera de luz (10), y

cuando el primer y el segundo elemento de barrera de luz (10) están libres, el elemento de puerta (50) se desplaza en dirección de cierre hasta que cambie el estado del segundo elemento de barrera de luz (10), cuando el primer y el segundo elemento de barrera de luz (10) están cubiertos, el elemento de puerta (50) se desplaza en dirección de apertura hasta que cambie el estado del primer elemento de barrera de luz (10), y cuando el primer elemento de barrera de luz (10) está libre y el segundo elemento de barrera de luz (10) está cubierto, el elemento de puerta (50) se desplaza en dirección de cierre hasta que cambie el estado del primer elemento de barrera de luz (10), o el elemento de puerta (50) se desplaza en dirección de apertura hasta que cambie el estado del segundo elemento de barrera de luz (10).