ES2962709T3

ES2962709T3 - Dispensadores con sensores para detectar superficies y características de las superficies

Info

Publication number: ES2962709T3
Application number: ES17826102T
Authority: ES
Inventors: Zane Bowman Allen Miller; Iii Vincenzo Casasanta; John Streeter
Original assignee: LOreal SA
Current assignee: LOreal SA
Priority date: 2016-12-21
Filing date: 2017-12-15
Publication date: 2024-03-20
Anticipated expiration: 2037-12-15
Also published as: EP3558546A1; US10486179B2; JP2020501896A; CN110234438B; EP3558546C0; JP6804650B2; WO2018118715A1; KR20190099255A; EP3558546B1; US20180169682A1; US20200061652A1; KR102272571B1; CN110234438A; US11369982B2

Abstract

Un rociador (102) que detecta la presencia o el carácter de una superficie a rociar incluye uno o más sensores (112) configurados para detectar la presencia o el carácter de una superficie a rociar; y un conjunto dispensador (106) que incluye uno o más componentes configurados para modificar al menos una característica de pulverización de una formulación basándose en una entrada de al menos uno de uno o más sensores (112) indicativos de la presencia o carácter de la superficie a ser rociado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispensadores con sensores para detectar superficies y características de las superficies

La presente invención se refiere a un pulverizador según el preámbulo de la reivindicación 1, tal como se conoce, por ejemplo, a partir de los documentos US 2005/0103891, US 2006/0118039, US 2012/0069178, o US 5.352.297. El documento US2015057622A1 también describe un pulverizador según la técnica anterior.

SUMARIO

La presente invención describe un pulverizador según la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes se describen realizaciones preferidas.

En un aspecto, un pulverizador que detecta la presencia o el carácter de una superficie a pulverizar incluye uno o más sensores configurados para detectar la presencia o el carácter de una superficie a pulverizar, y un conjunto dispensador que incluye uno o más componentes configurados para modificar al menos una característica de la pulverización de una formulación basada en una entrada de al menos uno del uno o más sensores indicativos de la presencia o el carácter de la superficie a pulverizar.

En una realización, el conjunto dispensador incluye uno o más de un dispensador de chorro, un dispensador de malla vibratoria, y un dispensador de ondas ultrasónicas.

En una realización, la característica de la pulverización incluye uno o más de un caudal de pulverización, un ángulo de pulverización, una distancia de pulverización, una densidad de gota de pulverización, un tamaño de gota de pulverización, una uniformidad de gota de pulverización, un patrón de pulverización, una forma de patrón de pulverización, un patrón espaciado de pulverización, una dirección de chorro de pulverización, una velocidad de pulverización, y un volumen de pulverización en base a una entrada de al menos uno del uno o más sensores indicativos de la presencia o el carácter de la superficie a pulverizar.

En una realización, el conjunto dispensador incluye uno o más componentes configurados para modificar al menos una característica de la pulverización de una formulación en base a una entrada de al menos uno del uno o más sensores indicativos de un área de superficie a pulverizar.

En una realización, el conjunto dispensador incluye uno o más de un accionador, una válvula, una abertura controlable, un orificio electromecánico, un diafragma de abertura, un puerto electromecánico, un oscilador electrónico para controlar un nebulizador, una malla vibratoria ultrasónica, y una válvula de pulverización electromecánica.

En una realización, el conjunto dispensador incluye uno o más de un nebulizador de chorro, un nebulizador de malla, un nebulizador ultrasónico.

En una realización, al menos un sensor incluye un sensor UV o un sensor de proximidad.

En una realización, el pulverizador comprende un sensor de proximidad configurado para detectar una superficie, y el pulverizador está configurado para activar la pulverización cuando el sensor detecta una superficie.

En una realización, el pulverizador comprende un sensor de proximidad configurado para detectar una superficie, y el pulverizador está configurado para detener la pulverización cuando el sensor no detecta una superficie.

En una realización, el pulverizador comprende un sensor de proximidad configurado para detectar una superficie, y el pulverizador está configurado para dirigir la pulverización en la dirección de la superficie.

En una realización, el pulverizador comprende un sensor de proximidad configurado para detectar una superficie y la distancia a la superficie, y el conjunto dispensador está configurado para activar la pulverización al detectar una superficie y la distancia a la superficie está dentro de un valor.

En una realización, el pulverizador comprende un sensor de proximidad configurado para detectar una superficie y la distancia a la superficie, y el conjunto dispensador está configurado para modificar la velocidad de pulverización o la forma de pulverización o tanto la velocidad de pulverización como la forma de pulverización en base a la distancia a la superficie.

En una realización, el pulverizador comprende una cámara UV, y el pulverizador está configurado para activar la pulverización en base a la detección de protección insuficiente de filtro solar UV en una superficie.

En una realización, el pulverizador comprende un depósito que contiene la formulación, en el que el depósito suministra la formulación al conjunto dispensador.

En otro aspecto, un pulverizador para ajustar una característica de la pulverización en base a un sensor incluye uno o más sensores electrónicos, y un conjunto dispensador que está configurado para ajustar una característica de la pulverización en base a una entrada de un sensor. En una realización, la característica de la pulverización incluye uno o más de un caudal de pulverización, un ángulo de pulverización, una distancia de pulverización, una densidad de gota de pulverización, un tamaño de gota de pulverización, una uniformidad de gota de pulverización, un patrón de pulverización, una forma de patrón de pulverización, un patrón espaciado de pulverización, una dirección de chorro de pulverización, una velocidad de pulverización, y un volumen de pulverización.

En una realización, el conjunto dispensador incluye un conjunto dispensador de malla vibratoria, en el que el conjunto dispensador de malla vibratoria está configurado para ajustar una frecuencia de vibración.

En una realización, el conjunto dispensador incluye un conjunto dispensador de malla vibratoria, en el que el conjunto dispensador de malla vibratoria está configurado para barrer un intervalo de frecuencias de vibración. En una realización, el conjunto dispensador incluye un conjunto dispensador de malla vibratoria, en el que el conjunto dispensador de malla vibratoria está configurado para ajustar una amplitud de vibración.

En una realización, el conjunto dispensador incluye un conjunto dispensador de malla vibratoria, en el que el conjunto dispensador de malla vibratoria está configurado para ajustar una amplitud de voltaje para aumentar la velocidad de la pulverización.

En una realización, el conjunto dispensador incluye un conjunto dispensador de malla vibratoria, en el que el conjunto dispensador de malla vibratoria está configurado para ajustar un ciclo de trabajo para aumentar la velocidad de la pulverización.

En una realización, el conjunto dispensador incluye un conjunto dispensador circular de malla vibratoria, en el que el conjunto dispensador de malla vibratoria está configurado para vibrar en uno o más modos de vibración del tambor. En una realización, el conjunto dispensador es ajustable girándolo alrededor de los ejes primero y segundo.

En una realización, el pulverizador incluye una pluralidad de conjuntos dispensadores, estando encendido cada conjunto dispensador de forma independiente.

En una realización, el pulverizador incluye un conjunto dispensador de malla vibratoria que tiene una primera y una segunda malla accionadas por un material piezoeléctrico.

En una realización, el pulverizador incluye un conjunto dispensador de chorro, en el que el conjunto dispensador de chorro está configurado para ajustar el diámetro de una pulverización.

En una realización, el pulverizador incluye un conjunto dispensador de chorro, en el que se ajusta el tamaño de un orificio para aumentar o disminuir el flujo.

En una realización, el conjunto dispensador es un conjunto dispensador de malla vibratoria, de ondas ultrasónicas, o de chorro.

En otro aspecto, un método para pulverizar una formulación incluye detectar una superficie dentro del intervalo de pulverización de un conjunto dispensador de pulverización de la formulación.

En una realización, el método comprende además encender el conjunto dispensador para pulverizar la formulación en base a la detección de la superficie.

En una realización, el método comprende además ajustar una característica de la pulverización en base a la detección de la superficie.

En otro aspecto, un método para pulverizar una formulación incluye detectar una característica de una superficie con un conjunto dispensador de una formulación.

En una realización, el método incluye además ajustar el conjunto dispensador en base a la característica de la superficie.

Este sumario se proporciona para presentar una selección de conceptos en una forma simplificada que se describen posteriormente más abajo en la Descripción Detallada. Este sumario no pretende identificar las características clave de la materia objeto reivindicada, ni pretende ser usado como ayuda para determinar el alcance de la materia objeto reivindicada.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Los aspectos anteriores y muchas de las ventajas concomitantes de esta invención se apreciarán más fácilmente a medida que se entiendan mejor con referencia a la siguiente descripción detallada, cuando se toma junto con los dibujos adjuntos, en los que:

la FIGURA 1 es una ilustración esquemática de un sistema para dispensar una formulación;

la FIGURA 2 es un diagrama de flujo de un método para dispensar una formulación;

la FIGURA 3 es una ilustración esquemática de un pulverizador para una formulación;

la FIGURA 4 es una ilustración esquemática de un pulverizador para una formulación;

la FIGURA 5 es una ilustración esquemática de un pulverizador para una formulación;

la FIGURA 6 es una ilustración esquemática de un pulverizador para una formulación; y

la FIGURA 7 es una ilustración esquemática de un pulverizador para una formulación.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

Se describen sistemas y métodos de pulverización usados para el suministro de formulaciones sobre la piel o para inhalación. La pulverización es un procedimiento para cambiar una formulación líquida en una niebla de gotas finas para su aplicación tópica. Hay diversos tipos de pulverizadores accionados eléctricamente, que incluyen los pulverizadores de malla vibratoria, de chorro, y de ondas ultrasónicas. Esta descripción se refiere a todos los tipos de pulverizadores, y no se limita a ninguna tecnología de pulverización en particular.

Los pulverizadores convencionales son “tontos” en el sentido de que el único control es un interruptor manual de encendido o apagado para encender el pulverizador para generar la niebla y apagar el pulverizador para detener la niebla. En esta descripción, se describen pulverizadores “inteligentes” con uno o más sensores que aumentan la eficacia de los pulverizadores. En una realización, al incorporar uno o más sensores, se puede controlar un pulverizador para cambiar las características del pulverizador para pulverizar más eficazmente sobre un área, para cambiar el carácter de un patrón de pulverización, para evitar desperdiciar la formulación mediante la detección de áreas adecuadas a pulverizar, o para permitir la pulverización de una o más formulaciones diferentes. Estos son solo algunos de los beneficios que son posibles mediante la incorporación de sensores en los pulverizadores de formulaciones.

La FIGURA 1 es una ilustración esquemática de una realización de un pulverizador 102. En una realización, el pulverizador 102 incluye un depósito 104 para contener la formulación a dispensar. En una realización, la formulación incluye lociones, tales como humectantes para la piel, medicamentos para la piel, y otros tratamientos para la piel o tópicos. En una realización, los pulverizadores se usan para inhalar medicamentos. En una realización, el pulverizador 102 incluye un conjunto dispensador 106. En una realización, el conjunto dispensador 106 es cualquier tipo de conjunto dispensador de malla vibratoria, conjunto dispensador de chorro, conjunto dispensador de ondas ultrasónicas, y similares. En una realización, un conjunto dispensador 106 incluye uno o más componentes que se manipulan. En una realización, los componentes se manipulan electrónicamente mediante energía de batería de corriente continua o mediante corriente alterna. En una realización, el conjunto dispensador 106 que incluye uno o más componentes está configurado para modificar al menos una característica de la pulverización de una formulación en base a una entrada procedente de uno o más sensores. En una realización, una o más entradas de los sensores son indicativos de la presencia o el carácter de la superficie a pulverizar.

En una realización, el pulverizador 102 incluye un conjunto dispensador de chorro. En una realización, un conjunto dispensador de chorro usa un gas de alta velocidad para convertir la formulación en un aerosol. En una realización, un conjunto dispensador de chorro suministra gas comprimido a través de un chorro, lo que provoca una presión negativa. La formulación se arrastra en la corriente de gas y se cizalla en una película fluida, que se rompe en gotitas finas. Los factores que afectan el patrón de pulverización incluyen el diseño del chorro, la presión del gas, y la densidad del gas. En una realización, el flujo o la presión del gas se ajusta para cambiar las características de la pulverización producida por el dispensador de chorro. En una realización, el diámetro del patrón de pulverización se ajusta mediante el ajuste de la boquilla. En una realización, el volumen de pulverización se ajusta mediante cambios en el tamaño del orificio.

En una realización, un pulverizador 102 incluye un conjunto dispensador de ondas ultrasónicas. En una realización, un conjunto dispensador de ondas ultrasónicas tiene un transductor con un elemento piezoeléctrico en forma de anillo unido a una placa de metal. La placa de metal está en contacto con un depósito de líquido. Generalmente, la placa de metal se encuentra en el fondo de la formulación. Puesto que se provoca que la placa de metal vibre a alta frecuencia, las vibraciones son suficientes para producir una niebla. En una realización, la amplitud o la frecuencia o tanto la amplitud como la frecuencia de un pulverizador de ondas ultrasónicas se ajusta para cambiar las características de la pulverización producida por el dispensador. En una realización, la amplitud, el ciclo de trabajo, o el voltaje se ajustan para cambiar las características de la pulverización. Una pulverización producida por un conjunto dispensador define el penacho de fluido aerosolizado.

En una realización, un pulverizador 102 incluye un conjunto dispensador de malla vibratoria. En una realización, un conjunto dispensador de malla vibratoria incluye una malla metálica con aberturas que está rodeada por un material piezoeléctrico. El material piezoeléctrico se contrae y expande con la aplicación de una corriente eléctrica. En consecuencia, el material piezoeléctrico vibra a gran velocidad. En una realización, las aberturas tienen una forma cónica con una sección transversal más grande en el lado de la formulación y una sección transversal más pequeña en el lado en el que emergen las gotitas. En una realización, la formulación se coloca en el depósito en contacto con la malla. La presión se acumula en la vecindad de la malla, creando una acción de bombeo que expulsa la formulación a través de las aberturas. El circuito produce una señal analógica de voltaje, frecuencia, ciclo de trabajo, y forma de onda específicos para accionar el material piezoeléctrico. En una realización, cualquiera de estos parámetros se ajusta para cambiar el carácter de la pulverización. En una realización, la amplitud o la frecuencia o tanto la amplitud como la frecuencia de un pulverizador de malla vibratoria se ajustan para cambiar las características de la pulverización producida por el dispensador. En una realización, la amplitud, el ciclo de trabajo, o el voltaje se ajustan para cambiar las características de la pulverización. En una realización, un pulverizador de malla vibratoria incluye más de una malla metálica. En una realización, un pulverizador de malla vibratoria incluye más de un elemento piezoeléctrico. En una realización, un pulverizador de malla vibratoria tiene una bocina transductora que induce vibraciones pasivas en la malla. La bocina transductora está en contacto con la formulación. Después, las vibraciones de la bocina transductora provocan el movimiento hacia arriba y hacia abajo de una placa de malla, y la formulación pasa a través de las aberturas en la placa y forma un aerosol.

La mención de tipos específicos de dispensadores y conjuntos dispensadores no limita esta descripción. Esta descripción es aplicable a cualquier tipo de tecnología de pulverizador, incluyendo, pero sin limitarse a, los pulverizadores de chorro, de ondas ultrasónicas, y de malla vibratoria.

En una realización, el pulverizador 102 incluye una batería 108 y un controlador 110. En una realización, el controlador 110 es una unidad central de procesamiento (CPU) o cualquier otro tipo de controlador lógico que se programa mediante software o incluye hardware de circuitos, o tanto software como hardware, para realizar las tareas descritas aquí. En una realización, el controlador 102 incluye circuitos de procesamiento de imágenes y de procesamiento de señales. En una realización, el pulverizador 102 incluye al menos un sensor 112. Los sensores, en general, proporcionan entradas al controlador 102. En una realización, las entradas incluyen una señal de voltaje o amperaje que representa un valor de un parámetro que está siendo medido por el sensor. Por ejemplo, un sensor de temperatura envía una entrada de voltaje, por ejemplo, en el que el voltaje es proporcional a la temperatura. En una realización, el voltaje puede ser inversamente proporcional al parámetro que se está midiendo. En una realización, la entrada es una señal de corriente en lugar de una señal de voltaje.

El sensor 112 incluye una cámara UV (ultravioleta). El ultravioleta es una radiación electromagnética que normalmente se considera que tiene una longitud de onda en el intervalo de 10 nm a 400 nm. En una realización, el sensor 112 incluye un acelerómetro. En una realización, el sensor 112 incluye un sensor de infrarrojos. El infrarrojo es una radiación electromagnética que normalmente se considera que tiene una longitud de onda de 700 nm a 1.000.000 nm. En una realización, el sensor 112 incluye un sensor de movimiento. Los sensores de movimiento usan una variedad de tecnologías, que incluyen, pero no se limitan a, cámaras de video pasivas de infrarrojos, microondas, ultrasónicas, tomográficas (que detectan perturbaciones en las ondas de radio), y de luz visible. En una realización, el sensor 112 incluye un sensor de proximidad. Los sensores de proximidad usan una variedad de tecnologías que incluyen, pero no se limitan a, capacitiva, de corriente parásita, inductiva, de láser, magnética, dispositivos de carga acoplada, fotocélula, sonar, ultrasónica, y similares. En una realización, el sensor 112 incluye un sensor de luz visible. Normalmente se considera que la luz visible tiene una longitud de onda de 400 nm a 700 nm. En una realización, el sensor 112 incluye un sensor de presión. Los sensores de presión usan una variedad de tecnologías que incluyen, pero no se limitan a, medidores de tensión piezorresistivos, capacitivos, electromagnéticos, ópticos, y potenciométricos. En una realización, el sensor 112 incluye un sensor de temperatura. Los sensores de temperatura usan una variedad de tecnologías que incluyen, pero no se limitan a, termopar, resistencia, infrarrojos, y similares. En una realización, el pulverizador 102 con uno cualquiera del tipo de dispensador incluye más de uno de los tipos de sensores descritos aquí.

Basándose en el sensor 112, el conjunto dispensador 106 se controla para llevar a cabo una función particular. En una realización, se seleccionan uno o más sensores para detectar la presencia o el carácter o tanto la presencia como el carácter de una superficie a pulverizar. En una realización, se usan uno o más sensores para modificar o ajustar las características de la pulverización. En una realización, la característica de la pulverización que se modifica o ajusta incluye, pero no se limita a, uno o más de un caudal de pulverización, un ángulo de pulverización, una distancia de pulverización, una densidad de gota de pulverización, un tamaño de gota de pulverización, una uniformidad de gota de pulverización, un patrón de pulverización, una forma de patrón de pulverización, un patrón espaciado de pulverización, una dirección de chorro de pulverización, una velocidad de pulverización, y un volumen de pulverización. En una realización, se usa la detección de la presencia de una superficie para decidir cuándo se enciende o se apaga el pulverizador 102. En una realización, se usa la detección de la distancia a una superficie para decidir la presión o la potencia aplicada al conjunto dispensador para que la pulverización llegue a la superficie. En una realización, se usa la detección de la dirección de una superficie para dirigir la pulverización en la dirección adecuada. En una realización, se usa la detección de un carácter de una superficie, tal como la captura de una imagen de la superficie con una cámara UV, para determinar qué áreas deben pulverizarse con protector solar UV y después pulverizar el protector solar en esas áreas.

La FIGURA 2 es un diagrama de flujo esquemático para representar métodos que incluyen etapas para detectar una superficie (bloque 150), caracterizar una superficie (bloque 152), ajustar el dispensador (bloque 154), y aplicar una formulación (bloque 156). En una realización, el método incluye etapas en el siguiente orden: detectar una superficie (bloque 150), caracterizar una superficie (bloque 152), ajustar el dispensador (bloque 154), y aplicar la formulación (bloque 156). En una realización del método, el bloque 150 es opcional. En una realización del método, el bloque 152 es opcional. En una realización del método, el bloque 154 es opcional. En una realización del método, el bloque 156 es opcional. En una realización, se puede combinar cualquier combinación de dos o más etapas, por ejemplo los bloques 150 y 152, los bloques 150 y 154, los bloques 150 y 156, los bloques 152 y 154, los bloques 152 y 156, y los bloques 154 y 156.

Con referencia a la FIGURA 2, en el bloque 150, el pulverizador 102 tiene la opción de detectar una superficie. En una realización, la superficie es tejido vivo, por ejemplo la piel de una persona. Los sensores para detectar la presencia de una superficie incluyen, pero no se limitan a, sensores de movimiento, sensores infrarrojos, sensores ultravioleta, sensores de temperatura, sensores de luz, y similares. En el bloque 102, el método incluye una etapa para detectar el carácter de la superficie. En una realización de detección del carácter de una superficie, se usa un sensor ultravioleta para detectar áreas en las que se necesita aplicar protector solar. En una realización, se usa una cámara ultravioleta para caracterizar la superficie.

En una realización, los bloques 154 y 156 se llevan a cabo individualmente o juntos después del bloque 150 o el bloque 152. Por ejemplo, en una realización, después de detectar la presencia de una superficie, el dispensador se ajusta en base a la entrada de un sensor, o se aplica la formulación. En una realización, después de caracterizar la superficie, se ajusta el conjunto dispensador, o se aplica la formulación.

El bloque 154 incluye modificar o ajustar las características del pulverizador 102. En una realización, la característica de la pulverización incluye, pero no se limita a, uno o más de un caudal de pulverización, un ángulo de pulverización, una distancia de pulverización, una densidad de gota de pulverización, un tamaño de gota de pulverización, una uniformidad de gota de pulverización, un patrón de pulverización, una forma de patrón de pulverización, un patrón espaciado de pulverización, una dirección de chorro de pulverización, una velocidad de pulverización, y un volumen de pulverización. Las características del pulverizador incluyen, pero no se limitan a, ajustar la dirección del dispensador 106 del pulverizador, ajustar la potencia o frecuencia del pulverizador, o ajustar el patrón de pulverización del pulverizador, tal como mediante un ajuste de la boquilla. En una realización, la dirección del dispensador del pulverizador se ajusta para pulverizadores de malla vibratoria, pulverizadores de chorro, y pulverizadores de ondas ultrasónicas. En una realización, una característica del pulverizador que se ajusta incluye la potencia aplicada que da como resultado una pulverización capaz de recorrer una mayor distancia. En el bloque 156, en base a la entrada procedente de los sensores, el controlador ejecuta instrucciones para decidir si el pulverizador 102 rocía o no la formulación. Como se discutió, la decisión de pulverizar o no pulverizar se basa en detectar o no detectar una superficie o un carácter de la superficie.

Un pulverizador 102 tiene una cámara UV que se usa para crear una imagen de una superficie. La imagen se analiza entonces a través de un procesador de imágenes y un controlador 110 que miden uno o más del brillo, contraste, e intensidad de UV de la superficie en el bloque 152. En una realización, el pulverizador 102 con una cámara UV también incluye opcionalmente un sensor para detectar primero la superficie antes de caracterizarla. Aún más, en una realización, se miden una o más de la distancia, velocidad, dirección, y aceleración de la superficie para caracterizar la superficie, y a partir de las medidas, se ajusta el dispensador 106.

En el bloque 152, como parte de la caracterización de una superficie, cuando el pulverizador 102 con una cámara UV ha capturado una imagen de una superficie, la imagen electrónica tomada por la cámara UV se divide en una cuadrícula. En una realización, a cada cuadrado que forma la cuadrícula se le asigna un valor. El valor asignado es una medida de la protección contra la radiación UV en una escala de un mínimo a un máximo. En una realización, por ejemplo, el valor representa la intensidad de la radiación UV reflejada desde la superficie. Por lo tanto, donde la reflexión de UV es mayor, al cuadrado se le asigna un valor relativamente alto, y donde la reflexión de UV es menor, se le asigna un valor relativamente bajo. Cada cuadrado que forma la imagen se clasifica así para llegar a una fotografía completa de la superficie. Por lo tanto, el pulverizador tiene un mapa de áreas que requieren protección adicional con protector solar y áreas que no requieren protección con protector solar. Además, las áreas en la cuadrícula se clasifican en términos de la cantidad de protección solar requerida. En una realización, el conjunto dispensador se programa entonces para aplicar una cantidad de loción de protección solar correspondiente al valor asignado de protección UV. Por ejemplo, en una realización, para las áreas que están clasificadas como menos protegidas por el protector solar, el conjunto dispensador 106 se ajusta para aumentar la cantidad de loción de protección solar administrada al aumentar la amplitud, la presión, el voltaje, y similares, dependiendo de si el pulverizador 102 es un pulverizador de malla vibratoria, pulverizador de chorro, o pulverizador de ondas ultrasónicas. En una realización, para las áreas que se clasifican como las más protegidas por el protector solar, el conjunto dispensador 106 se ajusta para disminuir la cantidad de loción de protección solar administrada al disminuir la amplitud, la presión, el voltaje, y similares. En áreas que se considera que tienen suficiente protección por el protector solar, el pulverizador simplemente se apaga. En otras realizaciones, se pueden cartografiar parámetros distintos de la absorción o reflexión UV, por ejemplo sensores que detectan IR (infrarrojos), temperatura, o sonido.

En otra realización, cuando el pulverizador ha cartografiado una superficie de áreas que requieren protección mediante el protector solar, el pulverizador realiza ajustes según el grado asignado a cada cuadrado. En una realización, el pulverizador ajusta la posición del conjunto dispensador para orientarlo a los cuadrados que requieren protección solar. En una realización, el pulverizador ajusta el ángulo del conjunto dispensador para orientarlo a los cuadrados de la cuadrícula que requieren protección mediante el protector solar. En una realización, el pulverizador ajusta la potencia aplicada al conjunto dispensador. En una realización, el pulverizador ajusta la frecuencia aplicada al conjunto dispensador. En una realización, el pulverizador ajusta la amplitud aplicada al conjunto dispensador. En una realización, el pulverizador ajusta el conjunto dispensador para cambiar el diámetro de la pulverización.

Como se discutió, el pulverizador 102 no está limitado al número de sensores para caracterizar una superficie. Por lo tanto, en una realización, un pulverizador 102 detecta múltiples características de una superficie para controlar el dispensador 106. En una realización, un pulverizador 102 tiene una cámara UV y un sensor de proximidad.

En una realización, un sensor de proximidad determina la distancia a una superficie. En una realización, el pulverizador 102 con un sensor de proximidad determina si una superficie está dentro de una distancia que el patrón de pulverización del pulverizador está diseñado para alcanzar. En una realización, el pulverizador 102 con un sensor de proximidad determina el área de la superficie a pulverizar. En una realización, el pulverizador 102 con un sensor de proximidad determina el ángulo de la superficie con respecto al plano frontal del dispensador 106. En una realización, el pulverizador 102 con un sensor de proximidad determina la velocidad de la superficie que se mueve hacia el pulverizador 102. En una realización, el pulverizador 102 determina la velocidad de la superficie que se aleja del pulverizador 102. En una realización, el pulverizador 102 determina la dirección de la superficie 102. En una realización, el pulverizador determina la aceleración de la superficie 102.

Haciendo referencia a la FIGURA 2, bloque 154, después de haber detectado una superficie o caracterizado la superficie o tanto haber detectado como haber caracterizado la superficie de una o más formas el pulverizador 102 ajusta el dispensador 106 de una o más formas. En una realización, la característica de la pulverización a manipular o cambiar incluye uno o más de los siguientes. Las características de la pulverización incluyen, pero no se limitan a, uno o más de un caudal de pulverización, un ángulo de pulverización, una distancia de pulverización, una densidad de gota de pulverización, un tamaño de gota de pulverización, una uniformidad de gota de pulverización, un patrón de pulverización, una forma de patrón de pulverización, un patrón espaciado de pulverización, una dirección de chorro de pulverización, una velocidad de pulverización, y un volumen de pulverización.

En una realización mostrada en la FIGURA 3, se ilustra esquemáticamente un pulverizador 102 con un conjunto dispensador 203 que gira alrededor de dos ejes. En una realización, un dispensador de malla vibratoria 203 incluye un elemento piezoeléctrico 204 que rodea una malla metálica 202. En el dispensador de malla vibratoria 203, la malla metálica 202 está perforada con una pluralidad de pequeñas aberturas. El elemento piezoeléctrico 204 es concéntrico con la malla metálica 202. En una realización, el dispensador de malla vibratoria 203 tiene un cardán para girar en dos ejes 218 y 220. Por lo tanto, el patrón de pulverización está dirigido para moverse hacia arriba y hacia abajo y de lado a lado. En una realización, un conjunto dispensador en un pulverizador de chorro o un pulverizador de ondas ultrasónicas tiene de manera similar un cardán para girar en dos ejes para orientar la pulverización a la superficie detectada. En una realización, un pulverizador 102, en lugar de usar cardanes, usa una bola y un casquillo para montar el conjunto dispensador 203 que permite que el pulverizador 102 ajuste el ángulo de pulverización. En una realización, el conjunto dispensador 203 se ajusta hacia arriba y hacia abajo y de lado a lado cuando se detecta que la superficie a pulverizar no está directamente frente al conjunto dispensador 203. En una realización, por ejemplo, el conjunto dispensador 203 se mueve hacia arriba, hacia abajo, hacia la izquierda, o hacia la derecha para pulverizar una superficie que se detecta que carece de protección UV.

En una realización mostrada en la FIGURA 4, se ilustra esquemáticamente un pulverizador 102 que tiene una pluralidad de dispensadores de malla vibratoria 213. Un conjunto dispensador de malla vibratoria individual 213 incluye un elemento piezoeléctrico 214 que rodea una malla metálica 212. En el conjunto dispensador de malla vibratoria 213, la malla metálica 212 está perforada con una pluralidad de pequeñas aberturas. Cada elemento piezoeléctrico 214 es concéntrico con la malla metálica 212. En una realización, cada uno de los conjuntos dispensadores de malla vibratoria 213 se enciende y apaga independientemente de todos los demás conjuntos dispensadores. En una realización, por ejemplo, se proporciona una pluralidad de conjuntos dispensadores 213 en un pulverizador 102, y cada conjunto dispensador 213 está conectado individualmente a un depósito diferente que contiene una formulación diferente. Puede ser necesaria una pluralidad de depósitos diferentes cuando las diferentes formulaciones tengan una viscosidad diferente y se requiera una malla metálica con las aberturas del tamaño adecuado. En una realización, se usa una pluralidad de conjuntos dispensadores diferentes 213 que se basa en las características detectadas de la superficie. En una realización, la superficie se detecta para más de una condición, y cada condición diferente requiere el uso de una formulación diferente. Por ejemplo, cada una de una pluralidad de diferentes lociones de protección solar UV con diferentes FPS (factores de protección solar) está contenida dentro de un solo pulverizador 102. El pulverizador 102 clasifica la cantidad de FPS requerida por la superficie, y después aplica la loción de protección solar UV que tiene el FPS apropiado. Además, en una realización, se encienden o apagan dos o más pulverizadores. Por ejemplo, cuando se detecta que la superficie a cubrir tiene forma de rectángulo, se encienden dos o más conjuntos dispensadores 213 en una fila para cubrir el área rectangular. En una realización, otros tipos de pulverizadores, tales como un pulverizador de chorro o un pulverizador de ondas ultrasónicas, tienen más de un conjunto dispensador.

En una realización mostrada en la FIGURA 5, se ilustra esquemáticamente un pulverizador 102 que tiene un conjunto dispensador 223 con más de una malla metálica. Un conjunto dispensador de malla vibratoria 223 incluye un elemento piezoeléctrico 224 que rodea una primera malla metálica 220. La primera malla metálica 220 rodea una segunda malla metálica 222. En el dispensador de malla vibratoria 223, la primera malla metálica 220 está perforada con una pluralidad de pequeñas aberturas, y la segunda malla metálica 222 está perforada con una pluralidad de pequeñas aberturas. En una realización, las aberturas de la primera malla metálica 220 son diferentes en tamaño o forma que las aberturas de la segunda malla metálica 222. El elemento piezoeléctrico 204, la primera malla metálica 220, y la segunda malla metálica 222 son concéntricos entre sí. La primera malla metálica 220 es anular, y la segunda malla metálica 222 es circular. En una realización, las dos mallas diferentes 220 y 222 están diseñadas para operar a diferentes frecuencias, por ejemplo. De esta forma, el elemento piezoeléctrico 224 acciona cada malla metálica 220 o 222 independientemente de la otra cambiando la frecuencia o la amplitud. En una realización, las dos mallas diferentes 220 y 222 funcionan simultáneamente; sin embargo, las características de la pulverización son diferentes, por ejemplo la cantidad de flujo a través de una malla es diferente del flujo a través de la otra malla.

En una realización mostrada en la FIGURA 6, se ilustra esquemáticamente un pulverizador 102 con un conjunto dispensador 106 que tiene dos mallas metálicas diferentes incorporadas una al lado de la otra. Un conjunto dispensador de malla vibratoria 233 incluye un elemento piezoeléctrico 234 que rodea una malla metálica circular que tiene una primera mitad de malla semicircular 236 y una segunda mitad de malla semicircular 232. En el conjunto dispensador de malla vibratoria 233, la primera mitad de malla metálica 236 está perforada con una pluralidad de pequeñas aberturas, y la segunda mitad de malla metálica 232 está perforada con una pluralidad de pequeñas aberturas. En una realización, las aberturas de la primera mitad de malla metálica 236 son de tamaño o forma diferentes a las aberturas de la segunda mitad de malla metálica 232. El elemento piezoeléctrico 204 es concéntrico tanto con la primera mitad de malla metálica 236 como con la segunda mitad de malla metálica 232. En una realización, las dos mitades de malla metálica diferentes 232 y 236 están diseñadas para operar a diferentes frecuencias, por ejemplo. De esta manera, el elemento piezoeléctrico 234 acciona cada mitad de malla metálica 232 o 236 independientemente de la otra cambiando la frecuencia o la amplitud. En una realización, las dos mitades de malla diferentes 232 y 2336 funcionan simultáneamente; sin embargo, las características de la pulverización son diferentes, por ejemplo la cantidad de flujo a través de una mitad de malla es diferente del flujo a través de la otra mitad de malla.

En una realización de una malla vibratoria, la malla metálica, que es un disco circular y estacionario, se hace vibrar en uno o más modos de “parche de tambor”. Un modo de parche de tambor se describe por el número de los diámetros nodales y los círculos nodales, en los que un nodo es un punto o línea en la malla metálica que no se mueve mientras el resto de la malla vibra. El modo que se crea en la malla metálica depende de la frecuencia aplicada a la malla metálica. En una realización, la frecuencia accionadora del material piezoeléctrico se acciona a lo largo de un intervalo de frecuencias. Los diferentes modos de vibración de malla aplican diferentes tensiones al fluido, que alteran el fluido, tal como disminuyendo su viscosidad. La potencia aplicada al piezoeléctrico, y por extensión, el desplazamiento de la malla, se puede lograr mediante el uso de una salida modulada por ancho de pulsos (PWM) del controlador.

En una realización mostrada en la FIGURA 7, un conjunto dispensador 306 para un pulverizador de chorro tiene una salida en forma de cono 302 y un tapón 304 colocado concéntricamente dentro de la abertura. El tapón 304 tiene lados troncocónicos. La disposición del cono de salida 302 y el tapón 304 crea un patrón de pulverización anular. El tapón 304 es ajustable hacia adelante y hacia atrás a lo largo de su eje central. Cuando el tapón 304 se mueve hacia adelante, el patrón de pulverización se estrecha en diámetro, y finalmente da como resultado una corriente de pulverización estrecha. En consecuencia, en una realización, el diámetro de cobertura de un patrón de pulverización para un pulverizador de chorro es ajustable. En una realización, la forma de pulverización de un pulverizador de chorro es ajustable cambiando la posición del tapón 304. En una realización, la forma de pulverización de un pulverizador de chorro es ajustable cambiando el tamaño del orificio en base a la posición del tapón 304. En una realización, un pulverizador de chorro es ajustable aumentando o disminuyendo la presión del fluido, pudiendo así impulsar la formulación a mayores distancias. En una realización, un pulverizador de chorro es ajustable aumentando o disminuyendo la presión del fluido, pudiendo así aumentar o disminuir la velocidad de pulverización.

Los diversos tipos de conjuntos dispensadores de esta descripción incluyen, pero no se limitan a, componentes del conjunto dispensador que incluyen uno o más de un accionador, una válvula, una abertura controlable, un orificio electromecánico, un diafragma de abertura, un puerto electromecánico, un oscilador electrónico para controlar un nebulizador, una malla vibratoria ultrasónica, y una válvula electromecánica de pulverización.

En vista de la discusión anterior de los pulverizadores, en un aspecto de esta descripción, un pulverizador que detecta la presencia o el carácter de una superficie a pulverizar comprende uno o más sensores electrónicos configurados para detectar la presencia o el carácter de una superficie a pulverizar; y un conjunto dispensador que está configurado para pulverizar una formulación en base a una lectura proveniente de al menos un sensor. En una realización, el pulverizador comprende un conjunto dispensador de chorro, un conjunto dispensador de malla vibratoria, o un conjunto dispensador de ondas ultrasónicas.

En otro aspecto, un pulverizador que detecta la presencia o el carácter de una superficie a pulverizar incluye uno o más sensores configurados para detectar la presencia o el carácter de una superficie a pulverizar; y un conjunto dispensador que incluye uno o más componentes configurados para modificar al menos una característica de la pulverización de una formulación en base a una entrada de al menos uno del uno o más sensores indicativos de la presencia o el carácter de la superficie a pulverizar. En una realización, el conjunto dispensador incluye uno o más de un dispensador de chorro, un dispensador de malla vibratoria, y un dispensador de ondas ultrasónicas. En una realización, la característica de la pulverización incluye uno o más de un caudal de pulverización, un ángulo de pulverización, una distancia de pulverización, una densidad de gota de pulverización, un tamaño de gota de pulverización, una uniformidad de gota de pulverización, un patrón de pulverización, una forma de patrón de pulverización, un patrón espaciado de pulverización, una dirección de chorro de pulverización, una velocidad de pulverización, y un volumen de pulverización en base a una entrada de al menos uno del uno o más sensores indicativos de la presencia o el carácter de la superficie a pulverizar. En una realización, el conjunto dispensador incluye uno o más componentes configurados para modificar al menos una característica de la pulverización de una formulación en base a una entrada de al menos uno del uno o más sensores indicativos de un área de superficie a pulverizar. En una realización, el conjunto dispensador incluye uno o más de un accionador, una válvula, una abertura controlable, un orificio electromecánico, un diafragma de abertura, un puerto electromecánico, un oscilador electrónico para controlar un nebulizador, una malla vibratoria ultrasónica, y una válvula electromecánica de pulverización. En una realización, el conjunto dispensador incluye uno o más de un nebulizador de chorro, un nebulizador de malla, un nebulizador ultrasónico. En una realización, el pulverizador incluye al menos un sensor que incluye un sensor UV o una cámara UV o un sensor de proximidad. En una realización, el pulverizador incluye un sensor de proximidad configurado para detectar una superficie, y el pulverizador está configurado para activar la pulverización cuando el sensor detecta una superficie. En una realización, el pulverizador incluye un sensor de proximidad configurado para detectar una superficie, y el pulverizador está configurado para detener la pulverización cuando el sensor no detecta una superficie. En una realización, el pulverizador incluye un sensor de proximidad configurado para detectar una superficie, y el pulverizador está configurado para dirigir la pulverización en la dirección de la superficie. En una realización, el pulverizador incluye un sensor de proximidad configurado para detectar una superficie y la distancia a la superficie, y el conjunto dispensador está configurado para activar la pulverización al detectar una superficie y la distancia a la superficie está dentro de un valor. En una realización, el pulverizador incluye un sensor de proximidad configurado para detectar una superficie y la distancia a la superficie, y el conjunto del dispensador está configurado para modificar la velocidad de la pulverización o la forma de la pulverización o tanto la velocidad de la pulverización como la forma de la pulverización en base a la distancia a la superficie. En una realización, el pulverizador incluye una cámara UV, y el pulverizador está configurado para activar la pulverización en base a la detección de protección insuficiente del protector solar UV en una superficie. En una realización, el pulverizador incluye un depósito que contiene la formulación, en el que el depósito suministra la formulación al conjunto dispensador.

En otro aspecto de esta descripción, un pulverizador para ajustar una característica de la pulverización en base a un sensor incluye uno o más sensores electrónicos; y un conjunto dispensador que está configurado para ajustar una característica de la pulverización en base a una entrada procedente de un sensor. En una realización, la característica de la pulverización incluye uno o más de un caudal de pulverización, un ángulo de pulverización, una distancia de pulverización, una densidad de gota de pulverización, un tamaño de gota de pulverización, una uniformidad de gota de pulverización, un patrón de pulverización, una forma de patrón de pulverización, un patrón espaciado de pulverización, una dirección de chorro de pulverización, una velocidad de pulverización, y un volumen de pulverización. En una realización, el conjunto dispensador incluye un conjunto dispensador de malla vibratoria, en el que el conjunto dispensador de malla vibratoria está configurado para ajustar una frecuencia de vibración. En una realización, el conjunto dispensador incluye un conjunto dispensador de malla vibratoria, en el que el conjunto dispensador de malla vibratoria está configurado para barrer un intervalo de frecuencias de vibración. En una realización, el conjunto dispensador incluye un conjunto dispensador de malla vibratoria, en el que el conjunto dispensador de malla vibratoria está configurado para ajustar una amplitud de vibración. En una realización, el conjunto dispensador incluye un conjunto dispensador de malla vibratoria, en el que el conjunto dispensador de malla vibratoria está configurado para ajustar una amplitud de voltaje para aumentar la velocidad de la pulverización. En una realización, el conjunto dispensador incluye un conjunto dispensador de malla vibratoria, en el que el conjunto dispensador de malla vibratoria está configurado para ajustar un ciclo de trabajo para aumentar la velocidad de la pulverización. En una realización, el conjunto dispensador incluye un conjunto dispensador de malla vibratoria circular, en el que el conjunto dispensador de malla vibratoria está configurado para vibrar en uno o más modos de vibración de tambor. En una realización, el conjunto dispensador es ajustable girando alrededor de los ejes primero y segundo. En una realización, el pulverizador incluye una pluralidad de conjuntos dispensadores, estando encendido cada conjunto dispensador de forma independiente. En una realización, el pulverizador incluye un conjunto dispensador de malla vibratoria que tiene una primera y una segunda malla accionadas por un material piezoeléctrico. En una realización, el pulverizador incluye un conjunto dispensador de chorro, en el que el conjunto dispensador de chorro está configurado para ajustar el diámetro de una pulverización. En una realización, el pulverizador incluye un conjunto dispensador de chorro, en el que se ajusta el tamaño de un orificio para aumentar o disminuir el flujo. En una realización, el conjunto dispensador es un conjunto dispensador de malla vibratoria, de ondas ultrasónicas, o de chorro. En una realización, un dispositivo pulverizador con una matriz de sensores que utiliza un nebulizador o pulverizador de malla ultrasónica para dispensar un fluido recibe entradas de la distancia y el carácter de la superficie a pulverizar y en consecuencia ajusta el carácter de la pulverización. En una realización de un pulverizador nebulizador ultrasónico de malla, la amplitud de voltaje o el ciclo de trabajo se incrementa para aumentar la velocidad de las partículas que se pulverizan para alcanzar la superficie diana. En una realización de un pulverizador basado en propulsor, el tamaño del orificio podría ajustarse para permitir un mayor flujo para cubrir un área más grande en la superficie diana, etc.

En otro aspecto de esta descripción, un método para pulverizar una formulación comprende detectar una superficie dentro del intervalo de pulverización de un dispensador de pulverización de la formulación. En una realización, el método incluye encender el conjunto dispensador para pulverizar la formulación en base a la detección de la superficie. En una realización, el método incluye ajustar una característica de la pulverización en base a la detección de la superficie.

En otro aspecto de esta descripción, un método para pulverizar una formulación comprende detectar una característica de una superficie con un conjunto dispensador de una formulación. En una realización, el método incluye ajustar el conjunto dispensador en base a la característica de la superficie.

Si bien se han ilustrado y descrito realizaciones ilustrativas, se apreciará que se pueden realizar diversos cambios en las mismas sin apartarse del alcance de la invención.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un pulverizador (102) que detecta la presencia o el carácter de una superficie a pulverizar, que comprende: uno o más sensores (112) que incluyen al menos una cámara UV, configurados para detectar la presencia o el carácter de una superficie a pulverizar; y

un conjunto dispensador (106) que incluye uno o más componentes configurados para modificar al menos una característica de la pulverización de una formulación en base a una entrada de al menos uno del uno o más sensores (112) indicativos de la presencia o el carácter de la superficie a pulverizar, caracterizado por que el pulverizador (102) comprende

una pluralidad de lociones de filtro solar UV, teniendo cada una un factor de protección solar (FPS) diferente;

la cámara UV, un procesador de imágenes, y un controlador configurado para medir uno o más de brillo, contraste, e intensidad de UV en una superficie y determinar la cantidad de FPS requerida por la superficie, y para aplicar la loción de filtro solar UV que tiene el FPS apropiado.

2. El pulverizador (102) de la reivindicación 1, caracterizado además por que el conjunto dispensador (106) incluye uno o más de un dispensador de chorro, un dispensador de malla vibratoria, y un dispensador de ondas ultrasónicas.

3. El pulverizador (102) de la reivindicación 1, caracterizado además por que la característica de la pulverización incluye uno o más de un caudal de pulverización, un ángulo de pulverización, una distancia de pulverización, una densidad de gota de pulverización, un tamaño de gota de pulverización, una uniformidad de gota de pulverización, un patrón de pulverización, una forma de patrón de pulverización, un patrón espaciado de pulverización, una dirección de chorro de pulverización, una velocidad de pulverización, y un volumen de pulverización en base a una entrada de al menos uno del uno o más sensores (112) indicativos de la presencia o el carácter de la superficie a pulverizar.

4. El pulverizador (102) de la reivindicación 1, caracterizado además por que el conjunto dispensador (106) incluye uno o más componentes configurados para modificar al menos una característica de la pulverización de una formulación en base a una entrada de al menos uno del uno o más sensores (112) indicativos de un área de superficie a pulverizar.

5. El pulverizador (102) de la reivindicación 1, caracterizado además por que el conjunto dispensador (106) incluye uno o más de un accionador, una válvula, una abertura controlable, un orificio electromecánico, un diafragma de abertura, un puerto electromecánico, un oscilador electrónico para controlar un nebulizador, una malla vibratoria ultrasónica, y una válvula electromecánica de pulverización.

6. El pulverizador (102) de la reivindicación 1, caracterizado además por que el conjunto dispensador (106) incluye uno o más de un nebulizador de chorro, un nebulizador de malla, un nebulizador ultrasónico.

7. El pulverizador (102) de la reivindicación 1, caracterizado además por que el pulverizador (102) comprende un sensor de proximidad (112) configurado para detectar una superficie, y el pulverizador (102) está configurado para activar la pulverización al detectar el sensor una superficie.

8. El pulverizador (102) de la reivindicación 1, caracterizado además por que el pulverizador (102) comprende un sensor de proximidad (112) configurado para detectar una superficie, y el pulverizador (102) está configurado para detener la pulverización cuando el sensor (112) no detecta una superficie.

9. El pulverizador (102) de la reivindicación 1, caracterizado además por que el pulverizador (102) comprende un sensor de proximidad (112) configurado para detectar una superficie, y el pulverizador (102) está configurado para dirigir la pulverización en la dirección de la superficie.

10. El pulverizador (102) de la reivindicación 1, caracterizado además por que el pulverizador (102) comprende un sensor de proximidad (112) configurado para detectar una superficie y la distancia a la superficie, y el conjunto dispensador (106) está configurado para accionar la pulverización al detectar una superficie y la distancia a la superficie está dentro de un valor.

11. El pulverizador (102) de la reivindicación 1, caracterizado además por que el pulverizador (102) comprende un sensor de proximidad (112) configurado para detectar una superficie y la distancia a la superficie, y el conjunto dispensador (106) está configurado para modificar una velocidad de pulverización o una forma de pulverización o tanto una velocidad de pulverización como una forma de pulverización en base a la distancia a la superficie.