ES2953690T3

ES2953690T3 - Un módulo de accionamiento para controlar un escaneo de cuerpo humano en tiempo real

Info

Publication number: ES2953690T3
Application number: ES21176503T
Authority: ES
Inventors: Sang Cheol Han; Chang Su Park; Hui Won Choi; Han Rim Song; Keun Young Paek
Original assignee: Ceragem Co Ltd
Current assignee: Ceragem Co Ltd
Priority date: 2015-09-25
Filing date: 2016-09-21
Publication date: 2023-11-15
Anticipated expiration: 2036-09-21
Also published as: RU2704217C1; RS64465B1; CL2019001548A1; EP3892252B1; KR20170037725A; US10744065B2; PH12018500660A1; WO2017052173A2; PH12018500660B1; RU2726475C1; CN106821719A; MY186772A; JP6869970B2; SG11201802414WA; EP3892252A1; ES2881479T8; KR102311079B1; PE20180820A1; EP3338754A4; ES2881479T3

Abstract

La presente invención se refiere a un método para controlar una fuerza de acupresión y un escaneo corporal en tiempo real y, más específicamente, el método comprende los pasos de: (a) establecer una altura vertical de referencia para cada posición horizontal de una parte de acupresión, y establecer una fuerza de acupresión objetivo dentro del rango de la altura vertical de referencia; (b) calcular una fuerza de acupresión de medición actual por medio de los datos de medición de carga de un usuario aplicados a una celda de carga; y (c) comparar la fuerza de acupresión objetivo con la fuerza de acupresión medida actual para controlar la altura vertical de la parte de acupresión. Es decir, la presente invención presenta un método para controlar un escaneo corporal en tiempo real, permitiendo el método: medir un punto de inflexión de un valor de medición de la corriente de accionamiento aplicado a un motor de accionamiento horizontal durante el accionamiento horizontal de una parte de acupresión en un proceso de masaje inicial, para reflejar, en un valor de corrección de la fuerza de acupresión, una desviación entre una posición vertical de la parte de acupresión correspondiente al punto de inflexión y una posición vertical de referencia, para cada posición horizontal, almacenada en una base de datos, calculando así un nueva fuerza de acupresión objetivo; y que la nueva fuerza de acupresión objetivo se refleje en el control de acupresión de manera que se pueda proporcionar una fuerza de acupresión adecuada para un usuario durante un masaje. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Un módulo de accionamiento para controlar un escaneo de cuerpo humano en tiempo real

Campo técnico

La presente invención se refiere a un aparato configurado para controlar la potencia de acupresión y un escaneo del cuerpo humano en tiempo real.

Técnica antecedente

En general, la acupresión es una terapia de manos que tiene como objetivo promover la salud o tratar enfermedades aplicando una presión en una parte predeterminada de la superficie de un cuerpo humano, y se proporcionan diferentes efectos aumentando o disminuyendo la potencia de acupresión o manteniendo la potencia de acupresión constante.

Un tratamiento de acupresión general se logra aplicando verticalmente una presión a una parte predeterminada, manteniendo la presión constante durante un tiempo predeterminado y luego liberando la presión. Para mantener la presión constante, se necesita un proceso de medición de la presión actual y corregir la presión.

Los calentadores automáticos convencionales proporcionan potencia de acupresión utilizando una fuerza de presión aplicada a una sección de acupresión de acuerdo con el peso de un usuario, y la magnitud de la potencia de acupresión es proporcional a la magnitud del peso, y para el mismo peso, la magnitud de la potencia de acupresión varía de acuerdo con la distribución de cargas aplicadas al producto.

Aquí, la distribución de cargas se refiere a la diferencia en el grado en que se asigna el peso del usuario en cada posición del producto. Cuando la carga debida al peso del usuario se concentra en un masajeador, la magnitud de la potencia de acupresión aumenta, y cuando la carga debida al peso del usuario se concentra en otras estructuras, tal como la espuma, la magnitud de la potencia de acupresión disminuye.

Cuando se levanta la sección de acupresión, la carga se concentra en el masajeador en comparación con la del estado anterior, de modo que aumenta la magnitud de la potencia de acupresión. Por el contrario, cuando se baja la sección de acupresión, la carga se concentra en otras estructuras excluyendo el masajeador, de modo que la magnitud de la potencia de acupresión disminuye. Al utilizar este principio, se controla la magnitud de la potencia de acupresión. Los calentadores automáticos convencionales adoptan un concepto de control de la potencia de acupresión utilizando una altura vertical de la sección de acupresión. Sin embargo, dado que no existe un dispositivo para medir la potencia de acupresión actual, solo se puede lograr un aumento o disminución en la potencia de acupresión con base en la potencia de acupresión actual, por lo que los calentadores automáticos convencionales no pueden implementar la potencia de acupresión en un valor específico.

Además, los calentadores automáticos convencionales tienen un algoritmo de control de potencia de acupresión en el que se mide una posición horizontal correspondiente a una posición del hueso de la columna del usuario mediante un proceso de escaneo corporal, se calcula una altura vertical correspondiente a una fuerza de masaje en la posición correspondiente, y la sección de acupresión se controla para que se mueva a una posición vertical correspondiente a la altura vertical siempre que la sección de acupresión pase por la posición horizontal correspondiente.

Sin embargo, cuando el usuario se mueve durante el masaje y, por tanto, se cambia la posición del hueso de la columna, o se cambia el usuario con otro usuario, la posición vertical también debe cambiarse de acuerdo con los cambios. Sin embargo, el proceso de masaje se controla para utilizar una posición vertical previamente almacenada, lo que provoca una diferencia entre una potencia de acupresión real y una potencia de acupresión pretendida.

Esto se debe a que el proceso de masaje se realiza con la potencia de acupresión correspondiente a una posición previamente almacenada de un hueso de la columna, es decir, una posición vertical previamente almacenada de la sección de acupresión incluso cuando la posición del hueso de la columna del usuario se cambia, y existe una limitación para obtener un efecto óptimo de masaje con un resultado en el que no se refleja un valor de desplazamiento de acuerdo con un desplazamiento del hueso de la columna causado por el usuario.

Documentos de la técnica relacionada

Patente coreana registrada No.: 10-0495450 (2005.06.04.)

El documento WO 2011/105179 A1 divulga un dispositivo de masaje.

El documento JP H06125951 A divulga un elemento terapéutico para mejorar los efectos de la acupresión.

El documento EP 1145700 A1 divulga un aparato de masaje.

El documento KR 101185100 B1 divulga un dispositivo de termoterapia.

El documento EP2772242 A2 se refiere a un método para establecer un patrón de masaje de un dispositivo de termoterapia capaz de modelar el movimiento de un dispositivo de moxibustión de acuerdo con una enfermedad para realizar un masaje intensivo en las vértebras asociadas con la enfermedad, y así permitir que un motor accione el dispositivo de moxibustión de acuerdo con un patrón de masaje configurado para realizar automáticamente un masaje personalizado de acuerdo con una enfermedad cuando se selecciona la enfermedad.

Problema técnico

La presente invención se ha realizado para resolver los problemas descritos anteriormente, y la presente invención está dirigida a proporcionar una tecnología para proporcionar potencia de acupresión apropiada para un usuario midiendo un punto de inflexión de un valor medido de una corriente de accionamiento aplicada a un motor de accionamiento horizontal durante un accionamiento horizontal de una sección de acupresión en un proceso de masaje inicial, calculando una nueva potencia de acupresión objetivo reflejando una desviación entre una posición vertical de la sección de acupresión correspondiente al punto de inflexión y una posición vertical de referencia para cada posición horizontal almacenado en una base de datos a un valor de corrección de potencia de acupresión, y reflejando la nueva potencia de acupresión objetivo a un control de potencia de acupresión.

La presente invención también está dirigida a proporcionar una tecnología en la que cuando se cambia la posición de un usuario durante un masaje o el usuario se cambia con otro usuario y, por lo tanto, se cambia la información de escaneo, se realiza un seguimiento activo de la posición cambiada de una columna utilizando información de escaneo del cuerpo humano en tiempo real, y la potencia de acupresión se proporciona en una posición precisa.

Solución técnica

De acuerdo con un aspecto de la presente invención, se proporciona un aparato de acuerdo con la reivindicación 1.

Cuando la distancia entre los puntos de acupuntura del usuario durante el proceso de masaje es diferente de la distancia entre los puntos de acupuntura anteriores extraídos en el paso (A), una relación de distancia para los puntos de acupuntura del usuario puede corregirse mediante una relación de la distancia entre los puntos de acupuntura actuales y la distancia entre los puntos de acupuntura anteriores.

Efectos ventajosos

Un aparato configurado para controlar la potencia de acupresión y un escaneo del cuerpo humano en tiempo real de acuerdo con la presente invención puede permitir un control óptimo de la fuerza de un masaje de acuerdo con la condición corporal de un usuario calculando una nueva potencia de acupresión objetivo de acuerdo con la posición cambiada de un hueso de la columna con respecto a la posición del usuario actual cuando el usuario cambia la posición del mismo o el usuario cambia con otro usuario, y refleja la nueva potencia de acupresión objetivo calculada al control de potencia de acupresión.

Un parato configurado para controlar la potencia de acupresión y un escaneo del cuerpo humano en tiempo real de acuerdo con la presente invención puede proporcionar un masaje personalizado por el usuario en tiempo real mediante el uso de un punto de inflexión de un valor de corriente de accionamiento medido de un motor de accionamiento horizontal para un accionamiento horizontal de una sección de acupresión, detectando una posición de seguimiento específica correspondiente al punto de inflexión durante un proceso de masaje en tiempo real, y reflejando la posición de seguimiento específica detectada en el control de la sección de acupresión, y puede maximizar la eficiencia de trabajo obviando la necesidad de un proceso adicional de escaneo del cuerpo humano que se requiere en la tecnología convencional.

Descripción de dibujos

La figura 1 es un diagrama de flujo que muestra un método para controlar el control de la potencia de acupresión en tiempo real.

La figura 2 es una vista lateral que ilustra un módulo de accionamiento empleado en un método para controlar la potencia de acupresión y un escaneo del cuerpo humano en tiempo real.

La figura 3 es un diagrama de flujo que muestra un método para controlar un escaneo del cuerpo humano en tiempo real de acuerdo con la presente invención.

La figura 4 es un gráfico que muestra los datos medidos en peso de una celda de carga con el cambio de una altura vertical y un desplazamiento horizontal de una sección de acupresión.

La figura 5 es un gráfico que muestra el resultado de aplicar el método de control de la potencia de acupresión en tiempo real a una potencia de acupresión objetivo específica.

La figura 6 es un gráfico que muestra diferentes rangos de potencia de acupresión medida de acuerdo con el tipo de cuerpo de los usuarios.

La figura 7 es un gráfico que muestra datos medidos durante un descenso y ascenso horizontal de referencia a la potencia de acupresión objetivo específica.

La figura 8 es un gráfico que muestra datos de corriente horizontal de escaneo del cuerpo humano a los que se aplica una curvatura cervical de acuerdo con la presente invención.

La figura 9 es un gráfico que muestra un estándar de evaluación de la especificidad de datos de distribución normal de acuerdo con la presente invención.

La figura 10 es un gráfico que muestra tres tipos de detección de picos de una región lumbar de acuerdo con un método para controlar un escaneo del cuerpo humano de acuerdo con la presente invención.

La figura 11 es un gráfico que muestra una detección de una posición con un gradiente máximo en los datos de la corriente de accionamiento horizontal de escaneo del cuerpo humano a los que no se aplica una curvatura cervical de acuerdo con la presente invención.

La figura 12 es un gráfico que muestra datos de corriente de accionamiento horizontal de escaneo del cuerpo humano de un calentador de acuerdo con la presente invención.

Modos de la invención

A continuación, se describirá en detalle un aparato configurado para controlar la potencia de acupresión y un escaneo del cuerpo humano en tiempo real de acuerdo con la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos. Haciendo referencia a las figuras 1 y 3, el aparato configurado para controlar la potencia de acupresión y un escaneo del cuerpo incluye (a) establecer una altura vertical de referencia para cada posición horizontal de una sección de acupresión y establecer una potencia de acupresión objetivo dentro de un rango de la altura (S100) vertical de referencia; (b) calcular una potencia de acupresión medida actual a partir de los datos medidos de una carga de un usuario aplicada a una celda (S200) de carga; y (c) comparar la potencia de acupresión objetivo con la potencia de acupresión medida actual y controlar una altura vertical de la sección (S300) de acupresión.

Haciendo referencia a las figuras 1 a 3, el paso (a) en la operación S100 de acuerdo con la presente invención es un proceso de establecer una altura vertical de referencia para cada posición horizontal de una sección de acupresión y establecer la potencia de acupresión objetivo dentro del rango de la altura vertical de referencia.

En primer lugar, un calentador de acuerdo con la presente invención incluye un módulo de accionamiento para accionar una sección de acupresión, el módulo de accionamiento incluye un motor de accionamiento horizontal y vertical implementado como un motor de corriente continua sin escobillas (BLDC) y una sección de acupresión implementada como miembros de masaje dispuestos en dos arreglos en una dirección de adelante hacia atrás, y una celda de carga está dispuesta debajo de la sección de acupresión para medir la carga del usuario.

Como se muestra en las figuras 1 a 3, el paso (b) en la operación S200 de acuerdo con la presente invención es un proceso de cálculo de una potencia de acupresión medida midiendo la carga del usuario utilizando la celda de carga. Es decir, el peso aplicado a un lado superior de la sección de acupresión se transfiere a la celda de carga a través de la sección de acupresión, y una señal eléctrica de la celda de carga cambiada de acuerdo con el peso aplicado se determina como una cantidad de peso cambiado a través de un circuito de control.

En respuesta al cambio en la cantidad de peso medido, el circuito de control puede controlar la magnitud de la potencia de acupresión levantando o bajando la sección de acupresión, de modo que se implemente una potencia de acupresión constante.

Una de las principales características de un método para controlar la potencia de acupresión del calentador de acuerdo con la presente invención es que el control de la potencia de acupresión se implementa en tiempo real.

Es decir, el método convencional de controlar la potencia de acupresión de un calentador se logra de manera que las posiciones horizontales correspondientes a las posiciones de los huesos de la columna de un usuario se detectan mediante un proceso de escaneo del cuerpo, se calcula una altura vertical correspondiente a la fuerza del masaje en la posición correspondiente, y la sección de acupresión se controla para que se mueva a una posición vertical correspondiente a la altura vertical siempre que la sección de acupresión pase por la posición horizontal correspondiente.

En consecuencia, cuando la posición del hueso de la columna se mueve de acuerdo con el movimiento del usuario durante un proceso de masaje, la posición vertical debe cambiarse de acuerdo con el movimiento de la posición del hueso de la columna, pero el proceso de masaje está controlado con base en una posición vertical previamente almacenada, provocando así una diferencia entre una potencia de acupresión real y una potencia de acupresión pretendida.

Sin embargo, el método para controlar un escaneo del cuerpo humano en tiempo real de acuerdo con la presente invención calcula una posición vertical correspondiente a una posición horizontal actual de la sección de acupresión en tiempo real a través de la medición y análisis de la potencia de acupresión, de modo que la potencia de acupresión se controla con precisión para alcanzar un valor objetivo independientemente del movimiento del usuario.

En este caso, la potencia de acupresión objetivo puede establecerse para que sea diferente o igual entre posiciones horizontales, de modo que la potencia de acupresión pueda controlarse para que sea diferente entre subdivisiones o controlarse para que sea la misma en todas las divisiones.

Haciendo referencia a las figuras 1 a 3, el paso (c) en la operación S300 de acuerdo con la presente invención es un proceso de control de la altura vertical de la sección de acupresión comparando la potencia de acupresión objetivo con una potencia de acupresión medida.

Con este fin, el calentador de acuerdo con la presente invención tiene una posición vertical de la sección de acupresión fijada en un límite más alto y un límite más bajo como se muestra en la figura 3, y mientras mueve la sección de acupresión desde una posición de la columna número 1 del usuario a una sección de recorrido horizontal máximo a través de un accionamiento horizontal, recopila datos medidos de peso a través de la celda de carga a lo largo de las posiciones horizontales de la sección de acupresión.

A través de los datos se puede apreciar que existe una diferencia en la potencia de acupresión que varía con el control de la altura vertical de la sección de acupresión de acuerdo con la posición horizontal.

Por ejemplo, en la figura 4, se puede ver que el límite más bajo de la altura vertical es aproximadamente 180 ND y el límite más alto de la altura vertical es aproximadamente 290 AD a partir de los datos de la celda de carga en una posición de desplazamiento horizontal de 300 mm, y por tanto, la potencia de acupresión puede implementarse en el rango de 180 AD a 290 AD mediante el control de la altura vertical de la sección de acupresión en la posición de desplazamiento horizontal de 300 mm.

La operación de control de potencia de acupresión comienza estableciendo la potencia de acupresión objetivo en 240 AD con el límite más bajo de la altura vertical en la posición de desplazamiento horizontal de 300 mm, la operación de control de potencia de acupresión se detiene cuando la potencia de acupresión medida alcanza 240 ND, idéntica a la potencia de acupresión objetivo, mientras que se aumenta la altura vertical de la sección de acupresión, de modo que se alcanza la potencia de acupresión objetivo de 240 AD.

Esto se puede expresar como la siguiente expresión condicional.

Si (potencia de acupresión objetivo > potencia de acupresión medida), entonces se realiza el accionamiento de ascenso vertical

De lo contrario, si (potencia de acupresión objetivo < potencia de acupresión medida), entonces se realiza el accionamiento de descenso vertical

De lo contrario, se detiene el accionamiento vertical

Además, la figura 5 es el resultado de aplicar el método de control de la potencia de acupresión en tiempo real, en el que cuando la potencia de acupresión objetivo se establece en 240 AD y luego el calentador se mueve desde la posición de la columna número 1 a la sección de recorrido horizontal máximo del calentador a través de un accionamiento horizontal, se proporciona una potencia de acupresión medida como 240 AD, que es la potencia de acupresión objetivo, dentro del rango de movilidad vertical de la sección de acupresión de la misma manera que se describió anteriormente.

De acuerdo con el resultado descrito anteriormente, cuando la potencia de acupresión medida es inferior a 240 AD, la sección de acupresión se acciona verticalmente hacia arriba y, por el contrario, cuando la potencia de acupresión medida es mayor que 240 AD, la sección de acupresión se acciona verticalmente hacia abajo, y cuando la potencia de acupresión medida es 240 AD, la sección de acupresión no se acciona y permanece en un estado de parada vertical, de modo que la potencia de acupresión objetivo de 240 AD se logra en todas las divisiones de masaje.

Sin embargo, el control se realiza dentro del rango de accionamiento vertical, y cuando la sección de acupresión se coloca en el límite verticalmente más bajo, la potencia de acupresión puede no disminuir más, y cuando la sección de acupresión se coloca en el límite vertical más alto, es posible que la potencia de acupresión no aumente más.

En este caso, cuando se configura un entorno de control real, el valor de medición de la celda de carga puede tener una fluctuación debido al ruido y, por lo tanto, la potencia de acupresión medida también puede tener una fluctuación.

Por consiguiente, existe la necesidad de aplicar un rango de ruido a la potencia de acupresión objetivo, y se determina un valor de dos veces el ruido del circuito implementado actualmente para ser adecuado como el rango.

La expresión condicional descrita anteriormente se puede cambiar como sigue cuando se aplica el rango de ruido.

Si (potencia de acupresión objetivo > (potencia de acupresión medida rango de ruido)), entonces se realiza el accionamiento de ascenso vertical

De lo contrario, si (potencia de acupresión objetivo < (potencia de acupresión medida - rango de ruido)), entonces se realiza el accionamiento de descenso vertical.

De lo contrario, se detiene el accionamiento vertical

En el caso en el que el rango de ruido se establece en 10 AD en el resultado mostrado en la figura 5, cuando la potencia de acupresión medida es mayor que 250 AD con respecto a la potencia de acupresión objetivo de 240 AD, la sección de acupresión se acciona verticalmente hacia abajo y, en contraste, cuando la potencia de acupresión medida es inferior a 230 AD, la sección de acupresión se acciona verticalmente hacia arriba.

Cuando la potencia de acupresión medida cae en un rango de 230 AD a 250 AD, la sección de acupresión se encuentra en un estado de parada de accionamiento vertical, que se considera un estado estabilizado de control de potencia de acupresión, y cuando la sección de acupresión está accionada verticalmente como se describió anteriormente, la sección de acupresión se considera un estado inestabilizado de control de potencia de acupresión, en aras de la conveniencia de la descripción.

El método para controlar la potencia de acupresión en tiempo real puede implementarse utilizando el ejemplo descrito anteriormente. Sin embargo, cuando se cambia de usuario, es necesario aplicar una potencia de acupresión objetivo diferente de acuerdo con el uso actual.

La figura 6 muestra diferentes rangos de potencia de acupresión medida de acuerdo con el tipo de cuerpo de los usuarios, que se miden durante el movimiento desde la posición de la columna número 1 del usuario hasta la sección de recorrido horizontal máximo del calentador mediante el accionamiento horizontal con la posición vertical de la sección de acupresión fijada en el límite más alto y el límite más bajo.

Es decir, en el caso del usuario A (peso ligero), los datos de la celda de carga cambian en un rango de 170 AD a 260 AD en el punto de desplazamiento horizontal de 300 mm, y en el caso del usuario B (peso pesado), los datos de la celda de carga cambian en un rango de 250 AD a 320 AD en el punto de desplazamiento horizontal de 300 mm.

Cuando se asume una potencia de acupresión objetivo adecuada como un nivel medio del rango, el nivel medio de 215 AD para el usuario A y el nivel medio de 285 AD para el usuario B no coinciden entre sí, y cuando la potencia de acupresión objetivo de 285 AD para el usuario B se aplica al usuario A, la potencia de acupresión objetivo de 285 AD excede la potencia de acupresión máxima que se puede implementar mediante el accionamiento vertical de la sección de acupresión y por lo tanto no se considera la potencia de acupresión objetivo adecuada.

Como tal, la potencia de acupresión objetivo es diferente para cada usuario, y una aplicación de una potencia de acupresión objetivo inadecuada conduce a una desviación del rango implementado a través de un accionamiento vertical de la sección de acupresión, de modo que el método de control de la potencia de acupresión en tiempo real no se puede emplear.

Por consiguiente, se debe considerar un método de control para calcular automáticamente una potencia de acupresión objetivo diferente para cada usuario.

Es decir, el método de control de calcular automáticamente un objetivo diferente opera con base en un principio que corrige la potencia de acupresión objetivo utilizando una altura vertical de la sección de acupresión en una posición horizontal específica.

Es decir, la figura 7 es el resultado de aplicar el método de control de la potencia de acupresión en tiempo real con base en la potencia de acupresión objetivo de 240 AD a un usuario específico, mediante el cual se puede distinguir una posición horizontal específica durante un movimiento hacia adelante (en adelante, denominado 'descenso horizontal') y un movimiento hacia atrás (en adelante, 'ascenso horizontal'), y un valor de corrección de la potencia de acupresión objetivo pueden calcularse utilizando una altura vertical de la sección de acupresión en la posición horizontal específica distinguida.

En este caso, la distinción de la posición horizontal específica se logra utilizando un punto de inflexión de un valor medido de la corriente de accionamiento del motor de accionamiento horizontal que se adopta para un movimiento horizontal de la sección de acupresión.

La corriente de accionamiento horizontal representa tres puntos de inflexión para cada descenso horizontal y ascenso horizontal con respecto a toda la sección de masaje independientemente de la potencia de acupresión objetivo, y una posición horizontal de la sección de acupresión se denomina posición horizontal específica.

A continuación, se describirá en detalle un aparato configurado para controlar un escaneo del cuerpo humano en tiempo real de acuerdo con un método de distinción de puntos de inflexión utilizando una corriente de accionamiento horizontal.

En primer lugar, con referencia a la figura 3, el aparato configurado para controlar un escaneo del cuerpo humano en tiempo real de acuerdo con la presente invención incluye los pasos de (A) establecer una sección de variación de corriente mediante la recopilación de datos del valor de variación de la corriente eléctrica de acuerdo con el accionamiento del motor horizontal y la extracción de información de posición en los puntos de acupuntura correspondientes a un punto de inflexión máximo y un punto de inflexión mínimo de la sección de variación; (B) cuando la posición de un punto de acupuntura de un usuario actual durante un proceso de masaje es diferente de la posición del punto de acupuntura correspondiente al paso (A), calcular un valor de corrección de acuerdo con una diferencia entre las posiciones; y (C) corregir las posiciones de los respectivos puntos de acupuntura del usuario actual mediante el valor de corrección calculado en el paso (B).

En este caso, el aparato configurado para controlar un escaneo del cuerpo humano en tiempo real de acuerdo con la presente invención se incluye en (a') determinar una posición horizontal específica correspondiente al punto de inflexión de un valor medido de una corriente de accionamiento aplicada el motor de accionamiento horizontal durante un descenso o ascenso horizontal de la sección (S110) de acupresión en el método descrito anteriormente para controlar la potencia de acupresión en tiempo real.

El paso (A) de acuerdo con la presente invención es un método para detectar posiciones de puntos de acupuntura que son diferentes para cada usuario, en el que se rastrea una posición específica de la columna del usuario utilizando un cambio en una fuerza repulsiva aplicada a la sección de acupresión durante un movimiento horizontal de la sección de acupresión con respecto a toda la sección de la columna del usuario, y que se implementa utilizando una corriente de accionamiento del motor de accionamiento horizontal.

Dado que la posición de un punto de acupuntura está asociada con una posición específica de la columna, el seguimiento de una posición específica de la columna representa el seguimiento de la posición de un punto de acupuntura.

En consecuencia, los datos de la corriente de accionamiento del motor de accionamiento horizontal se recopilan como se muestra en la figura 7 cuando la sección de acupresión se mueve desde la posición de la columna número 1 hasta la sección de carga horizontal máxima del calentador mediante un accionamiento horizontal con la posición vertical del mismo fijada.

Las posiciones de los puntos de inflexión A1 a C y a1 a c en los datos mostrados en la figura 8 puede estar asociado con las posiciones de huesos específicos de la columna y se ha demostrado a partir de pruebas de 138 sujetos que la posición del punto de inflexión C corresponde a la posición de un lado inferior del hueso de la columna número 24. Por el contrario, las posiciones de los huesos de la columna asociados con las posiciones de los puntos de inflexión A1 a B y a1 a c varían con los usuarios y no son aplicables al método de control de un escaneo del cuerpo humano en tiempo real.

La precisión de medición de la posición del lado inferior del hueso de la columna número 23 de acuerdo con la presente prueba se obtiene mediante un cálculo de la longitud de la columna utilizando un valor máximo de una carga de una región lumbar, en el que se mide la distancia desde la parte de abajo de las orejas (un lado superior de la columna número 1) a la parte de arriba del hueso pélvico (un lado inferior de la columna número 23), el lado inferior de la columna número 24 se detecta utilizando el punto del valor máximo de una región lumbar en los datos de escaneo humano (es decir, el punto 'C' en la figura 7), y luego se calcula la columna número 23.

De acuerdo con el resultado anterior, se calcula un error medio y una desviación estándar de 'B' con respecto a 'A' como se muestra en la figura 8, en donde el error medio de medición del lado inferior de la columna número 23 es de 3.63 mm y la desviación estándar es de 30.85 mm.

De acuerdo con la investigación sobre las medidas corporales de los coreanos, la longitud media de la columna de los coreanos es de 668 mm, y cuando la longitud media de la columna se divide por 30, el número de huesos de la columna, la longitud media de un hueso de la columna se calcula como 22.27 mm.

Cuando el grado de precisión de un escaneo del cuerpo humano se dirige a la longitud promedio de un hueso de la columna, para incluir el 70% de todos los sujetos de medición dentro de un rango objetivo, se necesita un valor de "error medio desviación estándar" debe ser de 22.27 mm o menos en consideración de la especificidad de una distribución normal, pero el valor de acuerdo con el resultado de la medición anterior es de 34.48 mm, que está fuera del rango objetivo.

(La figura 9 muestra que aproximadamente el 70% de los datos se incluyen dentro de un rango de ± 1 veces la desviación estándar y aproximadamente el 95% de los datos se incluyen dentro de un rango de ± 2 veces la desviación estándar de acuerdo con la especificidad de datos de distribución normal).

La desviación estándar del resultado de la medición es relativamente grande en comparación con el error medio porque los datos de la corriente de accionamiento horizontal del escaneo del cuerpo humano se proporcionan en tres tipos, como se muestra en la figura 10, y a menos que se detecte claramente un pico, se produce un gran error en el resultado del escaneo del cuerpo humano.

La principal causa de que no se detecte un pico claro es que la sección de acupresión tiene dos arreglos en los lados superior e inferior y, por lo tanto, cuando pasa por la región pélvica del usuario, tiene un pico en cada uno de los arreglos del lado superior y el arreglo del lado inferior o tiene un pico en forma de la suma de los picos respectivos.

El aparato configurado para controlar un escaneo del cuerpo humano en tiempo real de acuerdo con la presente invención mejora la precisión de la medición con las siguientes mejoras.

Como se muestra en la figura 11, para minimizar la influencia de la sección de acupresión con los dos arreglos en los lados superior e inferior, un método de control que utiliza un punto en el que los datos de la corriente de accionamiento horizontal del cuerpo humano tienen la cantidad máxima de variación antes y después de un intervalo de 64 mm, que es un intervalo de arriba a abajo de la sección de acupresión, puede utilizarse, y la precisión de medición de la posición del hueso de la columna número 23 es la siguiente.

Un método de prueba para calcular la longitud de la columna utilizando 12 sujetos de prueba y un gradiente máximo de la carga de la región lumbar se logra primero midiendo la distancia desde la parte de abajo de las orejas (el lado superior de la columna número 1) a la parte de arriba del hueso pélvico (el lado inferior de la columna número 23), y detectando la posición del lado inferior de la columna número 24 utilizando la posición del gradiente máximo de la región lumbar en los datos de escaneo humano, y luego calculando la columna número 23.

De acuerdo con el resultado anterior, se calcula un error medio y una desviación estándar de "B" con respecto a "A" como en la figura 8, y el error medio de medición del lado inferior de la columna número 23 es de 6.25 mm y la desviación estándar es de 15.74 mm.

Dado que el valor de "error medio desviación estándar" es 21.99 mm, que es menos de 2.27 mm, la longitud promedio de un hueso de la columna, se puede ver que el 70% de todos los sujetos de medición están incluidos dentro del rango objetivo.

Sin embargo, de acuerdo con el método de control descrito anteriormente, se realiza un seguimiento de posición solo en una sección específica, que es un escaneo del cuerpo humano en la etapa inicial de un accionamiento en modo automático, y cuando la posición de un punto de acupuntura se cambia debido a un cambio de postura del usuario después del escaneo del cuerpo humano, la posición cambiada del punto de acupuntura no se refleja en el calentador.

En consecuencia, mientras que el método descrito anteriormente para controlar un escaneo del cuerpo humano en tiempo real solo está disponible en un escaneo del cuerpo humano en una sección específica, la siguiente descripción proporciona un método para controlar un escaneo del cuerpo humano en tiempo real capaz de reflejando un cambio de posición en el calentador a través de un seguimiento constante de un punto de acupuntura durante un proceso de masaje.

En este caso, el método se ve ligeramente influenciado dependiendo de si la posición vertical de la sección de acupresión es fija o no.

Además, a diferencia del método convencional en el que la posición de un punto de acupuntura se calcula después de que un accionamiento horizontal de recorrido completo está completamente terminado y la posición calculada del punto de acupuntura se aplica al calentador, el siguiente aparato está configurado para calcular la posición de un punto de acupuntura cada vez que se pasa por una posición específica a través de un accionamiento horizontal mínimo y aplica la posición calculada al calentador.

Además, el siguiente aparato no solo puede estar configurado para corregir la posición de un punto de acupuntura debido al movimiento del usuario durante una operación del calentador, sino que también tras un cambio de usuario, determina el cambio del usuario con solo una cierta sección de un movimiento horizontal y recalculando la posición del punto de acupuntura, por lo que el proceso de escaneo humano se incluye en la operación de masaje.

Con este fin, la figura 12 muestra datos medidos de la corriente de accionamiento del motor de accionamiento horizontal con respecto a la posición horizontal de la sección de acupresión cuando la sección de acupresión se mueve desde la posición de la columna número 1 del usuario a la sección de recorrido horizontal máximo del calentador a través del accionamiento horizontal en un estado en el que la sección de acupresión tiene la posición vertical de la misma fija u opera en un estado arriba/abajo para ajustar la potencia de acupresión.

Los datos tienen una ligera fluctuación en los datos medidos de la corriente de accionamiento horizontal, pero pueden convertirse en un estado estable mediante una corrección utilizando el promedio de una sección específica.

La sección específica representa un rango de corrección de referencia de desplazamiento horizontal, y para minimizar los errores, preferiblemente, el intervalo entre el lado superior y el lado inferior de la sección de acupresión se puede aplicar a la sección específica, y con el fin de detectar rápidamente un punto de acupuntura, el rango de la sección específica debe reducirse adecuadamente.

Las posiciones de los puntos de inflexión de datos A a C y a a c pueden estar asociadas con las posiciones de huesos específicos de la columna y, en particular, se espera que la posición del punto de inflexión C corresponda a la posición del lado inferior del hueso de la columna número 24 como se muestra en el método de control de escaneo del cuerpo humano existente.

Además, el paso (B) del método para controlar un escaneo del cuerpo humano en tiempo real comienza con el uso de las posiciones de A a B y de a a c en la detección de puntos de acupuntura.

En este caso, las posiciones de los huesos de la columna asociadas con las posiciones d e A a B y d e a a c varían de acuerdo con los usuarios, y no se emplean directamente como posiciones de los huesos de la columna.

Sin embargo, las distancias entre A a C y a a c son constantes para cada usuario.

Por ejemplo, la posición del punto de inflexión A del usuario puede detectarse en una posición cambiada por el desplazamiento X durante un proceso de masaje, pero dado que las distancias d e A a B a C y d e a a c son constantes, las posiciones de B a C y las posiciones de a a c también deben ser cambiadas por el desplazamiento en X.

Es decir, el paso (C) de acuerdo con la presente invención utiliza un principio de, cuando la posición del punto de inflexión A se cambia, no se sigue directamente el cambio de la posición de un hueso de la región cervical asociado con la posición del punto de inflexión A, pero siguiendo indirectamente las posiciones cambiadas de otros huesos de la columna a través del cambio de la posición de C, que corresponde al lado inferior del hueso de la columna número 24, de acuerdo con el cambio del punto de inflexión A.

En el principio de seguimiento descrito anteriormente, es importante distinguir las posiciones d e A a C y d e a a c con respecto a los puntos de inflexión de la corriente de accionamiento del motor horizontal.

Haciendo referencia a los datos de la figura 12, se observa que A, C, a y c se caracterizan por aumentar y luego disminuir, y B y b se caracterizan por disminuir y luego aumentar.

Sin embargo, estas características pueden aparecer incluso en otros puntos temporalmente, no solo en las posiciones de A a C y de a a c, y por lo tanto, los otros puntos pueden ser erróneamente determinados como las posiciones de A a C y de a a c.

Además, A y C tienen las mismas características entre sí y a y c tienen las mismas características entre sí y, por tanto, la distinción entre A y C y entre a y c es ambigua.

Por consiguiente, cuando se determinan las posiciones de A a C y de a a c, se utiliza un proceso de identificación de los puntos de inflexión dividiendo toda la sección de movimiento horizontal en tres regiones.

Al dividir la sección de movimiento horizontal en tres regiones, es necesario identificar la longitud de la columna de acuerdo con la altura del usuario.

En el caso de un calentador que tiene un rango de movimiento horizontal de 710 mm de acuerdo con la presente invención, se sabe que se puede realizar un escaneo estable del cuerpo humano en un usuario con una altura de 1200 mm a 1864 mm porque la altura corresponde a la longitud de la columna de 498 mm a 774 mm sobre la base de la relación promedio de la longitud de la columna a la altura del 41.53% de acuerdo con una investigación sobre las medidas corporales de los coreanos.

El valor de 774 mm es un valor de 710 mm, que es la sección de movimiento horizontal, más 64 mm, que es la distancia de arriba a abajo de la sección de acupresión.

Un usuario que tiene un tipo de cuerpo occidentalizado se caracteriza porque la longitud de la parte superior del cuerpo es más corta que la longitud de la parte inferior del cuerpo en comparación con los coreanos. En este caso, la altura máxima que garantiza un escaneado estable del cuerpo humano puede ser más grande que 1864 mm.

La razón para notar la altura del usuario es que cuando la sección de movimiento horizontal se divide en tres regiones, las posiciones d e A a C y d e a a c deben detectarse sin excepción para la longitud de la columna de 498 mm a 774 mm.

Con este fin, las posiciones de A, B, C, a, b y c se miden en cinco sujetos de prueba a través de una prueba de escaneo del cuerpo humano, y los resultados se muestran en la tabla 1 a continuación.

Además, utilizando los resultados de la prueba, los puntos para dividir las regiones pueden establecerse de manera que los puntos A y a se coloquen en la primera región, los puntos B y b se coloquen en la segunda región, y los puntos C y c se coloquen en la tercera región. Los puntos se muestran en la tabla 2 a continuación.

[Tabla 1]

De acuerdo con los resultados anteriores, se puede ver que las regiones de detección de A a C y de a a c no se superponen entre sí cuando la sección de movimiento horizontal se divide en puntos a distancias de 256 mm y 459 mm desde una posición de inicio de escaneo.

Además, con respecto a los datos anteriores, en la medición de las posiciones de A a C y de a a c, los valores máximo y mínimo de la media de una sección específica (± 64 mm) de la corriente de accionamiento se utiliza el motor de accionamiento horizontal.

Cuando se utiliza el gradiente máximo como se muestra en la figura 11, es posible una extracción de datos más precisa.

Durante una operación de masaje subsiguiente, se realiza un método para detectar las posiciones de A a C y de a a c con base en la descripción anterior como sigue.

Para la corriente de accionamiento horizontal en el momento del descenso horizontal, el valor máximo en la primera región es A, el valor mínimo en la segunda región es B y el valor máximo en la tercera región es C.

Para la corriente de accionamiento horizontal en el momento del ascenso horizontal, el valor mínimo en la primera región es a, el valor máximo en la segunda región es b y el valor mínimo en la tercera región es c.

Cuando las posiciones de A a C y de a a c se cambian de acuerdo con el movimiento del usuario, también es necesario cambiar las posiciones de los límites para dividir lastres regiones.

A este respecto, hay otro aspecto a considerar más. Es decir, un método de determinación cuando el intervalo entre los puntos de acupuntura cambia debido al cambio del usuario durante el uso del calentador, es decir, ante un cambio en la relación de cada una de las longitudes entre A y C, B y C, a y C, b y C, y entre c y C, respecto a la longitud entre la posición de inicio de escaneo y C.

En otras palabras, un concepto principal de aplicar el desplazamiento correspondiente a un valor cambiado a las posiciones de todos los puntos de acupuntura en respuesta a un cambio de una sola posición de A a C y de a a c se combina con un concepto secundario de realizar una corrección en todos los puntos de acupuntura a través de una relación de sección mediante un cambio de relación debido a un cambio de múltiples posiciones de A a C y de a a c, compensando así el método de controlar un escaneo del cuerpo humano en tiempo real.

Con este fin, el método de controlar un escaneo del cuerpo humano en tiempo real de acuerdo con la presente invención puede incluir además un proceso de corregir las posiciones de los puntos de acupuntura a través de la relación de sección utilizando los datos mostrados en la tabla 1 anterior.

Cuando la altura vertical de la sección de acupresión es la más baja, el sujeto de prueba 1 tiene la posición de A a 178 mm y la posición de B a 430 mm.

Cuando la posición de A se cambia a un punto de 200 mm durante la operación de masaje, la posición de B se proporciona como 430 (200 - 178) = 452 mm aplicando el concepto primario descrito anteriormente.

Cuando el movimiento del usuario es un movimiento natural de acuerdo con una operación del producto, y se pasa B después de que se pasa A sin ninguna operación especial (sin una conversión en la dirección horizontal, parada o un movimiento 3d en el medio de la operación), la posición de B debe detectarse a 452 mm como se calculó anteriormente.

Cuando se detecta la posición de B en una posición diferente de 452 mm, se determina que el usuario no simplemente se mueve sino que se cambia. En este caso, en lugar del cambio de desplazamiento para el punto de acupuntura a través del concepto primario, se necesita una corrección utilizando una relación de sección para los puntos de acupuntura a través del concepto secundario.

Además, es necesario aplicar una cantidad predeterminada de rango de error de medición a 452 mm, y el concepto secundario es aplicable solo cuando se pasan dos posiciones consecutivamente con respecto a las posiciones A a C y a a c.

Suponiendo que la posición de B se detecta a 440 mm en lugar de 452 mm y se aplica una tolerancia de medición de 10 mm, el error de posición de B excede la tolerancia de medición de 10 mm y, por lo tanto, B está sujeto a la aplicación del concepto secundario.

En este caso, se puede ver que el intervalo entre A y B se reduce de 430 - 178 = 252 mm a 440 - 200 = 240 mm. Como resultado, cuando la distancia desde un punto de acupuntura actual a otro punto de acupuntura en el paso anterior es R y la distancia desde un punto de acupuntura actual a otro punto de acupuntura en el paso actual es Rn, Rn se expresa de la siguiente manera.

[Ecuación 1]

'R R (di t i t l t d t /di t i t i t

Una posición Pn cambiada de un punto de acupuntura específico a una distancia de la posición de inicio de escaneo es la siguiente.

Cuando la posición del punto de acupuntura específico se encuentra a una distancia P de la posición de inicio de escaneo, una variación de la posición Dp del punto de acupuntura específico cambiado Pn es la siguiente.

[Ecuación 3]

‘Dp = P - Pn’

De acuerdo con un concepto de operación del calentador, se puede determinar un valor de Dp que sea mayor que o igual a un valor predeterminado como cambio de usuario, y un nuevo proceso, tal como un visualizador de control remoto y un reinicio del modo de accionamiento, se puede aplicar.

Las posiciones horizontales específicas se distinguen por un punto de inflexión de la corriente de accionamiento del motor de accionamiento horizontal como se describe anteriormente, y en un estado en el que se establece una potencia de acupresión objetivo normal, la altura vertical en una posición horizontal específica se proporciona para ser similar a un valor específico de la curvatura espinal estándar.

Cuando la altura vertical es menor que el valor específico, significa que la potencia de acupresión objetivo está configurada para ser baja, y cuando la altura vertical es mayor que el valor específico, significa que la potencia de acupresión objetivo está configurada para ser alta.

Además, dado que la desviación entre una potencia de acupresión establecida actual y la potencia de acupresión objetivo adecuada es proporcional a la desviación entre una altura vertical actual y una altura vertical en la posición específica, un valor de corrección para una potencia de acupresión objetivo actual puede calcularse utilizando la relación proporcional para calcular la potencia de acupresión objetivo adecuada.

Además, las referencias de altura vertical de la sección de acupresión en posiciones horizontales específicas implementadas a través del método de controlar la potencia de acupresión en tiempo real cuando la potencia de acupresión objetivo está ajustada correctamente pueden emplearse como sigue.

'A: altura máxima vertical, B: posición 1/4 de altura máxima vertical, C: posición 3/4 de altura máxima vertical' 'a: altura máxima vertical, b: posición 3/4 de la altura máxima vertical, c: altura mínima vertical'

En este caso, un método para calcular automáticamente la potencia de acupresión objetivo comienza con la presión objetivo en el valor más bajo.

Cuando comienza la operación del calentador, la potencia de acupresión objetivo es el valor más bajo y, por tanto, la sección de acupresión asciende a la altura vertical máxima independientemente de la potencia de acupresión actual. En consecuencia, la operación del calentador comienza desde la región cervical en la que la altura vertical asciende al nivel máximo independientemente del tipo de cuerpo.

Durante la operación con la potencia de acupresión objetivo en el valor más bajo, la posición vertical de la sección de acupresión es siempre la altura vertical máxima, de modo que la potencia de acupresión objetivo aumenta gradualmente a través de la comparación de la altura vertical en cada posición específica.

Una vez completado el cálculo de la potencia de acupresión objetivo mediante la comparación de la altura vertical con respecto a seis posiciones horizontales específicas a través del descenso y ascenso horizontal de la sección de acupresión, la potencia de acupresión objetivo es aplicable a la fuerza del masaje. Cuando se determina el cambio de usuario durante la operación del producto, es necesario aplicar nuevamente el método de control automático de la potencia de acupresión objetivo descrito anteriormente.

Además, con respecto a las posiciones A, a y c, de las cuales la referencia de altura vertical es la más alta o la más baja, puede haber un caso en el que la comparación de la altura vertical no se pueda realizar. Por consiguiente, es preferible reflejar una desviación entre la potencia de acupresión medida y la potencia de acupresión objetivo al calcular una nueva potencia de acupresión objetivo, y para aplicar una relación adecuada para la desviación, se puede utilizar una constante de corrección 'F'.

Además, un método de cálculo automático de la potencia de acupresión objetivo puede convertir directamente la potencia de acupresión objetivo a través de la comparación de la posición vertical en cada posición horizontal específica, pero para evitar un cambio repentino en la potencia de acupresión objetivo y evitar un error de cálculo de la potencia de acupresión objetivo total debido a un error de medición instantáneo, se puede aplicar una constante de corrección 'P' de manera que se realice una corrección escalonada. La constante de corrección 'P' se puede establecer en 0.5 y se puede cambiar correctamente de acuerdo con las condiciones de uso.

Finalmente, se calcula una potencia de acupresión objetivo final aplicando el valor medio para los valores de corrección en seis posiciones específicas.

En este caso, una nueva potencia de acupresión objetivo y la potencia de acupresión final utilizando las constantes de corrección F y P se calculan mediante las siguientes expresiones.

[Ecuación 4]

Nueva potencia de acupresión objetivo = potencia de acupresión objetivo anterior factor de corrección F x (potencia de acupresión medida - potencia de acupresión objetivo) constante de corrección P x (posición de referencia vertical - posición actual vertical)

[Ecuación 5]

Potencia de acupresión objetivo final = (suma de las potencias de acupresión objetivo en las posiciones de A a C y de a a c)/número de posiciones específicas

Como se describió anteriormente, dado que la medición y el control se logran en tiempo real cuando la altura vertical de la sección de acupresión se controla de acuerdo con los datos medidos en peso de la celda de carga, parte y todas las secciones se controlan individual o colectivamente con una potencia de acupresión objetivo deseada independientemente del movimiento del usuario

Aunque el aparato configurado para controlar un escaneo del cuerpo humano en tiempo real de acuerdo con la presente invención se ha descrito con referencia a los dibujos adjuntos, en relación con una forma y dirección específica, los expertos en la técnica deben apreciar que son posibles diversas modificaciones y cambios sin apartarse del alcance de la presente invención según se define por las reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un módulo de accionamiento que comprende:

una sección de acupresión;

un motor de accionamiento horizontal para accionar horizontalmente la sección de acupresión;

un circuito de control para recolectar datos de valores de corriente de accionamiento aplicados al motor de accionamiento horizontal;

en el que el circuito de control está configurado para controlar un escaneo del cuerpo humano en tiempo real, comprendiendo el circuito de control medios para:

(A) recopilar datos de valores de corriente de accionamiento aplicados al motor de accionamiento horizontal de acuerdo con el accionamiento del motor de accionamiento horizontal, establecer una sección de variación correspondiente a una sección de datos en la que varían los valores de corriente de accionamiento del motor de accionamiento horizontal y extraer la información de posición en puntos de acupuntura correspondientes a un punto de inflexión máximo y un punto de inflexión mínimo de los valores de corriente de accionamiento en la sección de variación;

(B) cuando una posición de un punto de acupuntura de un usuario durante un proceso de masaje es diferente de la posición del punto de acupuntura correspondiente al paso (A), determinar si hay un cambio en la posición del usuario o un cambio de un usuario a otro usuario, y calcular un valor de corrección de acuerdo con una diferencia entre las posiciones; y

(C) corregir las posiciones de los respectivos puntos de acupuntura mediante el valor de corrección calculado en el paso (B).

2. El módulo de accionamiento de la reivindicación 1, en el que el circuito de control comprende además medios para, cuando una distancia entre puntos de acupuntura del usuario durante el proceso de masaje es diferente de una distancia entre puntos de acupuntura anteriores extraídos en el paso (A), corregir una relación de distancia para los puntos de acupuntura del usuario mediante una relación de la distancia entre los puntos de acupuntura actuales y la distancia entre los puntos de acupuntura anteriores.