JP7250812B2 - 人を扱うためのサポート構造の加圧 - Google Patents

Description

本開示は、サポート構造、およびサポート構造の加圧を制御するシステムおよび方法に関する。本明細書に提示される実施の形態によると、サポート構造は人を支えることに適合され、システムはサポート構造の加圧を制御してベースに関連して運動が人に伝わるよう適合される。

ヨーロッパの医療機関では、５人に１人の患者が褥瘡に苦しんでいる。主な理由は、定期的な動きがないことである。今日の解決策は、医療従事者により患者を手で移動することであり、深刻な皮膚および筋肉の痛みをもたらす。医療従事者にとっては、これは、継続的に患者を持ち上げるということであり、背痛および極度の疲労をもたらす。医療機関にとっては、これは作業負荷、病欠、および患者の治療という点において、高いコストとなる。より広い問題の観点から見ると、世界的な高齢化により、増加する高齢者を補助するための医療の専門家が十分にいなくなるため、医療分野において自動化ソリューションが必要とされている。

本明細書に提示される実施の形態は、有利に人の褥瘡のリスクを低減し、可動性を向上させ、それによって、人の独立性および生活の質を向上させるとともに、とりわけ、人を補助する可能性のある医療従事者に対する業務上の負傷のリスクを低減する。

第１の態様によると、人を扱うためのサポート構造の加圧を制御するシステムが提供され、このシステムは、ベース表面に配置されるよう適合されたサポート構造と、加圧されるよう適合されたサポート構造の１つまたは複数の部分を加圧するよう適合された電源ユニットと、を備える。サポート構造はｉ）人を支えるよう適合された前面および背面を有する本体と、ｉｉ）前面および背面を有するキャリアプレートと、を含む。本体は、可撓性を有する第１材料により実質的に形成された少なくとも２つの細長い部分の列を含む。それぞれの細長い部分は、その１つまたは複数の長手方向側面に沿って、隣接する１つまた複数の細長い部分に取り付けられる。細長い部分は、加圧されるよう適合される。キャリアプレートは、第１材料よりも可撓性の小さい第２材料により形成される。それぞれの細長い部分の背面は、少なくとも１つの点でキャリアプレートの前面に取り付けられる。１つまたは複数の細長い部分の加圧負荷状態において、キャリアプレートは、少なくとも部分的に凹状に湾曲した前面を形成するよう適合される。加圧されるよう適合されたサポート構造の１つまたは複数の部分のそれぞれは、サポート構造の細長い部分の少なくとも１つを含む。加圧するよう適合されたサポート構造の１つまたは複数の部分は、それぞれの弁を介して個別に加圧されるよう構成される。システムはさらに、システムのサポート構造の加圧された部分で、人の動きおよび／または変動、即ち偏りを測定するよう適合された１つまたは複数のセンサと、データプロセッサを含むコントローラと、を備える。データプロセッサは、１つまたは複数のセンサからのセンサ測定データに少なくとも基づいて、それぞれの弁を介して加圧されるよう適合されたサポート構造のそれぞれの部分の個別の加圧を示す制御信号を生成するよう構成される。コントローラは、電源ユニットを制御して、制御信号に応答してそれぞれの弁を介して個別に加圧されるよう適合されたサポート構造のそれぞれの部分を加圧するよう構成される。

別の態様によると、サポート構造上に置かれた人を扱うためのサポート構造の加圧を制御する方法が提供され、その方法は、サポート構造に接続されたコントローラで、サポート構造上の人の動き、および／またはサポート構造の加圧された部分における圧力変化または他の変動、即ち偏りを示すセンサ測定データを、１つまたは複数のセンサから受信するステップと、コントローラに含まれるデータプロセッサにより、受信したセンサ測定データに少なくとも基づいて、加圧されるよう適合されたサポート構造の部分のそれぞれの個別の加圧を示す制御信号を生成するステップと、コントローラにより、制御信号に基づいて、サポート構造に接続された電源ユニットを制御してそれぞれの弁を介して加圧されるよう適合されたサポート構造のそれぞれの部分を個別に加圧するステップと、を含む。

さらに別の態様によると、少なくとも１つのデータプロセッサに通信可能に接続または結合されたメモリにロード可能なコンピュータプログラムが提供され、そのプログラムは、プログラムが少なくとも１つのデータプロセッサで実行されるときに、本明細書に記載された実施の形態のいずれかによる方法を実行するためのソフトウェアを含む。

さらに別の態様によると、プログラムが記録されているプロセッサ可読媒体が提供され、そのプロセッサ可読媒体は、プログラムが少なくとも１つのデータプロセッサにロードされるときに、プログラムが少なくとも１つのデータプロセッサに、本明細書に記載された実施の形態のいずれかによる方法を実行させる。

次に、例として開示される好ましい実施の形態を用いて、添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。

１つまたは複数の実施の形態によるシステムの概要図 １つまたは複数の実施の形態によるサポート構造の概要図 １つまたは複数の実施の形態によるサポート構造の上面図、および、１つまたは複数の実施の形態によるシステムの一部の概略図 １つまたは複数の実施の形態によるサポート構造の上面図、および、１つまたは複数の実施の形態によるシステムの一部の概略図 １つまたは複数の実施の形態によるサポート構造の概要図 １つまたは複数の実施の形態によるサポート構造の概要図 １つまたは複数の実施の形態によるサポート構造の概要図 １つまたは複数の実施の形態による方法のフローチャート １つまたは複数の実施の形態によるサポート構造の概要図 １つまたは複数の実施の形態によるサポート構造の概要図 １つまたは複数の実施の形態による、マットレスまたはベッドレストと組み合わせたサポート構造の概要図 １つまたは複数の実施の形態による、マットレスまたはベッドレストと組み合わせたサポート構造の概要図

＜導入＞
本開示は、人、特に横になった人を扱うためのサポート構造の加圧を制御して、人の褥瘡のリスクを低減し、可動性を改善し、それにより人の独立性と生活の質を向上させ、および／または人を補助する可能性のある医療従事者の業務上の障害のリスクを低減するシステムについて説明する。人の扱いは、本開示の文脈においては、サポート構造の本体を形成する加圧するよう適合されたサポート構造の一部を選択して、例えば、細長い部分または細長い部分のグループを選択して、適応的かつ動的に加圧することにより達成される。それにより、例えば、サポート構造に横になる、または寄りかかる人の周りの曲率を取得する。曲率は、人の解剖学および／または医療、または人の運動性に起因するニーズの低下に合わせて調整され、個別化される。これは、図に関連してさらに説明するように、サポート構造の本体を形成する複数の細長い部分のそれぞれ、または細長い部分のグループを個別に加圧すること、および、場合によっては、サポート構造の背面（キャリアプレートの背面）に取り付けられた傾斜セル、または傾斜セルのグループの選択によって達成される。サポート構造の細長い部分および傾斜セルの加圧／減圧、または膨張／収縮は、センサのフィードバックおよび任意にシステムのユーザ、例えばオペレータにより提供される入力に基づいて、コントローラにより制御される。

本発明のサポート構造を使用して軽減され得る課題の例は、人の物理的な不動性である。これは、血流の低下および体の一部への一定の圧力がかることの原因となり、数時間後には褥瘡に発展し始める。本明細書に提示される実施の形態に従って制御される一定の動きを維持することにより、本発明者らは、褥瘡を低減および治癒する方法で圧力が軽減されることを見出した。

本明細書によるサポート構造が有益な効果を提供することを示す別の具体例は、多発性硬化症の人のためのものである。典型的には、そのような人は、硬直などを軽減するために筋肉をマッサージ／ストレッチ／移動させるよう、定期的に理学療法を受ける必要がある。本開示の実施の形態は、睡眠または休息中の個別化した運動補助を提供し、それにより、人の活動時間中のこの治療の必要性を低減する。

＜システムアーキテクチャ＞
以下では、本発明のシステムの実施の形態を、図１～６を参照して、より詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態による、人を扱うためのサポート構造の加圧を制御するシステム１００を示す。システム１００は、サポート構造１０１と、電源ユニット１７０と、１つまたは複数のセンサ１４０と、コントローラ１３０と、を備える。

サポート構造は、ベース表面１０２に配置されるよう構成され、人を支える前面１１２と背面１１４とを有する本体１１０を含む。サポート構造の部分の概要を、図２、図３ａ、および図３ｂに示す。図２は、サポート構造１０１の長手方向の延在方向（図５の長手方向の軸Ａの方向、または軸Ａに平行な軸の方向に対応する）に沿って見た断面図における本体１１０およびキャリアプレート１２０を示す。図３ａ、３ｂは、本体１１０の前面１１２を見たときに見られるサポート構造１０１の上面図、および本明細書に提示される実施の形態によるシステム１００の一部の概略図を示す。

本体１１０は、可撓性を有する第１材料で実質的に形成された少なくとも２つの細長い部分１の列を含む。それぞれの細長い部分１は、その長手方向の１つまたは複数の側面１１６に沿って、隣接する１つまたは複数の細長い部分１に取り付けられる。異なる例示的な実施の形態において、それぞれの細長い部分１は、溶接、接着、縫い付ける、または他の適切な取り付け方法により、隣接する１つまたは複数の部分１に取り付けられてもよい。細長い部分は、傾斜可能におよび回転可能に互いに対して取り付けられる。換言すると、それぞれの細長い部分１に対して、図５に示すように、細長い部分１の延長方向に延びる軸Ａが定義される。このため、細長い部分は、軸Ａまたは軸Ａに平行な軸の周りの回転により、細長い部分１とその隣接する１つまたは複数の細長い部分１との間の回転角度を変化させることができるように取り付けられる。このため、本体１１０を、本明細書に提示される実施の形態による個別の加圧に従って異なる方法で湾曲させることができる。

細長い部分１は、加圧および／または減圧される、例えば、空気圧または油圧で膨張または収縮されるよう適合される。以下、本出願の文脈において、加圧という用語は、圧力の増加、圧力の減少、膨張、または収縮のいずれかの意味で使用され得る。可撓性を有する第１材料は、細長い部分１に対して、それらが加圧されたときに、それらの形状および／または体積を変化させることを可能にする。１つまたは複数の有利な実施の形態によると、細長い部分１は、個別に加圧されるよう構成される。他の有利な実施の形態によると、細長い部分１の２つ以上のグループは、個別に加圧されるよう構成される。本明細書に記載される異なる実施の形態において、単一の細長い部分１、または２つ以上の細長い部分１を含むグループのいずれかは、加圧されるよう構成されたサポート構造の一部と呼ばれ得る。

第１材料は、例えば、ポリマーまたは他の帆布、ナイロン系材料、または可撓性を含む適切な特性を有する別の材料であってもよい。電源ユニット１７０は、加圧されるよう適合されたサポート構造の１つまたは複数の部分、例えば、１つまたは複数の細長い部分１および／またはサポート構造１０１の１つまたは複数の傾斜セル、を加圧するよう適合される。実施の形態によると、システム１００は、（後述する）細長い部分１および傾斜セル、または細長い部分１および／または傾斜セルのグループなどの、加圧されるよう適合されたサポート構造１０１のそれぞれの部分に対して、それぞれの弁１０４を含む。

以下、加圧されるよう適合されたサポート構造１０１の部分は、読みやすくするために、サポート構造の部分と呼ばれることがある。

加圧されるよう適合されたサポート構造１０１の部分は、弁１０４に接続された単一の細長い部分１または傾斜セルを含んでもよい。これは、図３ａに細長い部分１として図示されている。あるいは、加圧されるよう適合されたサポート構造１０１の部分は、弁１０４に接続された細長い部分１および／または傾斜セルのグループを含んでもよい。これは、図３ｂに示される非限定的な例示的な構成により図示される。弁１０４は、２つの細長い部分１を含むサポート構造１０１の部分に接続され、弁１０４’は、単一の細長い部分１を含むサポート構造１０１の部分に接続され、弁１０４’’は、２つの細長い部分１を含むサポート構造１０１の部分に接続される。しかし、細長い部分１および／または傾斜セル６Ａ、６ｂ、１４のグループ化に対して、多くの他のオプションが、もちろん実現可能である。

いくつかの実施の形態において、サポート構造１０１は、
－それぞれの弁１０４に接続された単一の細長い部分１からなる１つまたは複数の部分
－それぞれの弁１０４に接続された単一の傾斜セルからなる１つまたは複数の部分、
－細長い部分１および／または傾斜セルのグループを含み、それぞれのグループはそれぞれの弁１０４に接続される、１つまたは複数の部分、
のうち、少なくとも２つの選択を含む。

１つまたは複数の実施の形態において、加圧されるよう適合されたサポート構造１０１のそれぞれの部分は、それぞれの弁１０４を介して個別に加圧されるよう構成される。加圧されるよう構成されるサポート構造１０１の部分が単一の細長い部分１または傾斜セルである実施の形態において、細長い部分１および傾斜セルは、図３ａに概略的に示すように、それぞれの弁１０４を介して個別に加圧されるよう構成される。加圧されるよう適合されたサポート構造１０１の部分が細長い部分１および／または傾斜セルのグループである実施の形態において、グループは、図３ｂに概略的に示すように、それぞれの弁１０４を介して個別に加圧されるよう構成される。

データプロセッサ１５０は、１つまたは複数のセンサ１４０からのセンサ測定データに少なくとも基づいて、それぞれの弁１０４を介して加圧されるよう構成されたサポート構造のそれぞれの部分の個別の加圧を示す制御信号１３５を生成するよう構成される。および、コントローラ１３０は、制御信号１３５に応答して、電源ユニット１７０を制御して、それぞれの弁１０４を介して個別に加圧されるよう適合されたサポート構造１０１のそれぞれの部分を加圧するよう構成される。それぞれの弁１０４を介して個別に加圧するよう適合されたサポート構造１０１のそれぞれの部分における圧力の加圧／調整のために電源ユニット１７０を制御することにより、データプロセッサは、圧力センサ１４０からのセンサ測定データおよびデータベース１９０からのデータを取得し、センサ測定データをデータベース１９０から取得したデータと比較して、電源ユニット１７０の開始／停止、および／または選択された弁１０４の開／閉を示す制御信号を生成するよう構成されてもよい。

電源ユニット１７０は、例えば、エアポンプ、コンプレッサ、または、油圧または空気圧による加圧を実行するよう構成された他の適切な電源ユニットであってもよい。電源ユニット１７０は、いくつかの実施の形態において、例えば、パルス幅変調、または他の周波数制御方法を使用してコントローラ１３０により制御されてもよい。

キャリアプレート１２０は、前面１２２と背面１２４とを有する。キャリアプレート１２０は、可撓性を有するが第１材料よりも可撓性の小さい第２材料により形成される。言い換えると、第２材料は、第１材料よりも硬い。図２の両矢印に示すように、それぞれの細長い部分１の背面１１４は、少なくとも１つの点４でキャリアプレート１２０の前面１２２に取り付けられる。それにより、少なくとも１つの細長い部分１を含む加圧されるよう適合された１つまたは複数の部分の加圧負荷／少なくとも部分的に膨張した状態において、キャリアプレート１２０は、図４に示すように、少なくとも部分的に凹状に湾曲した前面１２２を形成するよう適合される。図では、サポート構造１０１の曲率が対称であるように示されている。しかし、本明細書で説明されるように、少なくとも１つの細長い部分１を含む加圧されるよう適合されたすべての部分は、個別に加圧されるよう構成される。それにより、すべての細長い部分１はキャリアプレート１２０の前面側に配置されるため、キャリアプレート１２０が少なくとも部分的に凹状に湾曲した前面１２２を形成するよう適合されるという唯一の条件で、サポート構造１０１の曲率は非対称であってもよい。図４では、これは、距離Ｄ１およびＤ２でさらに図示される。Ｄ１は、本体１１０の背面１１４から見たときに、第１の細長い部分１の横方向中心（latitudinal center）から隣接する細長い部分１の横方向中心までの距離を示す。Ｄ２は、本体１１０の前面１１２から見たときに、第１の細長い部分１の横方向中心からその隣接する細長い部分１の横方向中心までの距離を示す。加圧するよう構成された部分（細長い部分１、細長い部分１のグループ、および／または傾斜セル６Ａ、６Ｂ、１４）のいずれもが加圧されない場合、Ｄ１およびＤ２は等しい、または限りなく等しくなる。しかし、少なくとも１つの細長い部分１を含む、加圧されるよう適合された１つまたは複数の部分が加圧負荷／少なくとも部分的に膨張した状態にあるとき、距離Ｄ２が小さくなり、従って、ペアの細長い部分１の少なくとも１つが加圧負荷／少なくとも部分的に膨張した状態にある、隣接する細長い部分１のすべてのペアに対して、距離Ｄ１は距離Ｄ２よりも大きくなる。言い換えると、キャリアプレート１２０は、少なくとも部分的に凹状に湾曲した前面１２２を得る。

第２材料は第１材料よりも硬いため、サポート構造１０１に人が横たわっている、または座っているときに、キャリアプレートの湾曲は、少なくとも１つの細長い部分１を加圧することにより得られる形状を支持し、保持するのに役立つ。

図１０および図１１に図示されるような、いくつかの実施の形態において、システム１００は、統合されたマットレスまたはベッドレスト１０３を含んでもよい、または、別個のマットレスまたはベッドレスト１０３とともに使用することを意図されてもよい。言い換えると、マットレスまたはベッドレスト１０３は、サポート構造１０１の統合された部分であってもよい、または、サポート構造１０１がその上面で支えるよう適合された別個の部分であってもよい。サポート構造１０１は、さらに、マットレスまたはベッドレスト１０３の上で人を支えるよう構成される。いくつかの実施の形態において、システム１００のサポート構造１０１は、マットレスまたはベッドレスト１０３の下に配置されてもよく、例えば、家庭環境、またはヘルスケアまたは高齢者施設におけるベッドで使用されてもよい。本開示の文脈において、何かが、サポート構造１０１に、支えられまたは配置され、または、サポート構造１０１に人が横たわったり座ったりすることが記載されている場合、サポート構造１０１と物または人との間に、マットレス、ベッドレストなどが配置されている場合も含まれる。

再び図１を参照すると、システム１００に含まれる１つまたは複数のセンサ１４０は、例えば、サポート構造のそれぞれの部分の内圧、この場合、１つまたは複数のセンサ１４０は１つまたは複数の圧力センサを含む、または、サポート構造１０１のそれぞれの部分の加速度、この場合、１つまたは複数のセンサ１４０はそれが含まれる細長い部分または傾斜セルの回転（Ｘ、Ｙ、およびＺ座標）を測定するよう構成された１つまたは複数の加速度計を含む、などのパラメータを計測するよう適合される。コントローラ１３０は、データプロセッサ１５０に通信可能に接続される。データプロセッサ１５０は、（図に示す例のように）コントローラ１３０に含まれても／統合されてもよいし、またはコントローラ１３０と別個のユニットであってもよい。

データプロセッサ１５０は、１つまたは複数のセンサ１４０の少なくとも１つからの測定されたパラメータを示すセンサデータを受信し、１つまたは複数のセンサ１４０の少なくとも１つから受信したセンサデータに少なくとも基づいて、細長い部分１のそれぞれ、またはサポート構造１０１の他の部分に対する個別の加圧目標を示す制御信号１３５を生成するよう構成される。１つまたは複数の実施の形態において、データプロセッサ１５０は、例えば、１つまたは複数のセンサにより測定された圧力データおよび／または加速度データに基づいて、人の動きおよび／またはサポート構造１０１の部分の相対的な動き、例えば１つまたは複数の細長い部分および／または傾斜セルの傾斜、に関する情報を決定することにより、受信したセンサデータを処理するよう構成されてもよい。そのような実施の形態によると、データプロセッサ１５０は、処理されたセンサデータ、例えば、人の動きおよび／またはサポート構造１０１の部分の相対的な動きに関する情報、に少なくとも基づいて、細長い部分１のそれぞれ、またはサポート構造１０１の他の部分に対する個別の圧力目標を示す制御信号１３５を生成してもよい。センサ１４０は、所定の時間間隔で連続的にまたは離散的にデータを測定し、場合によってはデータを送信もするよう構成されてもよい。その結果、リアルタイムまたはリアルタイムに近い測定データ、およびその結果、リアルタイムまたはリアルタイムに近い適応した圧力制御が可能になる。

１つまたは複数の細長い部分１および／または傾斜セルの加圧がサポート構造１０１の回転を引き起こすため、人の動き、傾斜セルが加圧されること、などにより引き起こされる回転は、リアルタイムでまたは略リアルタイムで、データプロセッサ１５０により直接検出可能である。このため、検出された回転に応答して、リアルタイムまたは略リアルタイムに、コントローラ１３０による電源ユニット１７０の制御をすることが可能になる。もちろん、例えば、本明細書に記載される圧力センサなどの、使用される他のタイプのインラインセンサに対しても同様である。それにより、サポート構造の動きのパターンを制御することができ、所与の個別の加圧目標をリアルタイムに更新して結果を最適化することができる。１つまたは複数の部分および／または傾斜セルの圧力変化および／または回転は、例えば、環境内での温度上昇、サポート構造１０１上の人の体温により引き起こされ、それゆえに、システム内の新しいまたは古い空気／液体の調整または導入を行い、および／または潜在的な漏れ、閉塞、および他の否定的な原因などにより偏りが引き起こされることがある。いくつかの実施の形態において、加圧の進行に関する情報および／またはシステムがどの程度うまく機能しているかに関する情報（例えば、良好、不良、中立）は、データベース１９０にフィードバックされる。この情報は、例えば、機械学習モジュール１８０に含まれるロジックを介して、その機能を学習および改善するために、システム１００で使用することができる。データベース１９０に十分なデータが格納されると、システム１００は、多かれ少なかれ自律的になるであろう。本明細書に提示される１つまたは複数の実施の形態において、システム１００により提供される、制御信号１３５のような制御データは、本明細書に提示されるように、ユーザインタフェース１６０を介して入力を提供する人間のユーザによって、常に上書きされてもよい。

非限定的な使用例において、サポート構造１０１の１つまたは複数の部分により到達されるそれぞれの所与の傾斜値は、システム１００に設定されていてもよい。この例では、サポート構造１０１は、その元の位置から所与の傾斜値（複数でもよい）までの中間にあってもよく、データプロセッサ１５０は、データプロセッサ１５０により１つまたは複数のセンサ１４０との間で連続的にまたは離散的に送受信されるセンサデータからこれを認識している。受信したセンサデータから、データプロセッサは、例えば、定義された開始値と比較して、特定の加速度計または傾斜角度を測定するよう適合された他のセンサに関連付けられたサポート構造１０１の部分の傾斜角度を決定するよう構成されてもよい。また、サポート構造１０１の１つまたは複数の部分に関連付けられた１つまたは複数の圧力センサを介して内圧を測定することにより、データプロセッサ１５０は、例えば、２つの測定結果の間のサポート構造１０１の１つまたは複数の部分における圧力の変化、所与の開始値と比較した変化、または経時的な連続変化、を分析することにより、人が動いているかどうかを判定することができる。例えば、分析により、サポート構造の片側にある部分の圧力が増加している一方、サポート構造の反対側の側面の部分の圧力が減少していることが示されることがあり、データプロセッサは、これをサポート構造１０１上で人が移動している、すなわち、人の重心がサポート構造１０１の一方側から他方側へ移動していると解釈してもよい。この情報に基づいて、データプロセッサ１５０は、加圧されるよう適合されたサポート構造１０１の部分のそれぞれに対する個別の加圧目標を示す制御信号１３５を生成するよう構成されてもよい。非限定的な実施の形態において、これは、コントローラ１３０により使用するために、データプロセッサ１５０が、細長い部分１のそれぞれに対する個別の加圧目標を示す制御信号１３５を生成することを意味し得る。別の非限定的な実施の形態において、これは、コントローラ１３０により使用するために、データプロセッサ１５０が、細長い部分１の２つ以上のグループのそれぞれに対する個別の加圧目標を示す制御信号１３５を生成することを意味し得る。電源ユニット１７０は、加圧されるよう適合されたサポート構造１０１の１つまたは複数の部分、例えば、細長い部分１のそれぞれ、傾斜セルのそれぞれ、または細長い部分１および／または傾斜セルのグループのそれぞれ、を加圧するよう適合され、コントローラ１３０は、制御信号１３５に応答して、すなわち、制御信号１３５により示される／定義される個別の加圧目標により、電源ユニット１７０を制御して個別に加圧するよう構成されたサポート構造１０１の部分を加圧するよう構成される。

いくつかの実施の形態において、センサ１４０は、本明細書に記載される細長い部分１および／または傾斜セルのそれぞれの中に配置されるインラインセンサであってもよい。それにより、システム１００の加圧された部分の圧力および／または他のパラメータの継続的な測定を可能にし、および圧力の動的な適応のためコントローラ１３０およびデータプロセッサ１５０にフィードバックを提供する。これにより、例えば、サポート構造１０１上の、またはサポート構造１０１により囲まれた人の解剖学、睡眠パターン、および／または動きのパターンへの最適な適応が可能になる。１つまたは複数の実施の形態において、インラインセンサは、リアルタイム圧力値を測定するよう構成され、それにより、コントローラ１３０が、システム１００の動作中に任意の所与の状態を再開することができる。他の入力もまた、コントローラ１３０に提供され、考慮に入れられてもよい。例えば、機械学習および／または訓練データライブラリなどに基づいて、入力装置、ユーザインタフェースを介して提供される。

いくつかの実施の形態において、コントローラ１３０にフィードバックを提供するセンサ１４０は、インライン圧力センサを含む。この文脈では、システムの異なる部分、例えば、細長い部分１および／または傾斜セルのそれぞれ、における内圧を測定するよう構成されるセンサとして定義される。外部から誘導された圧力のみを測定するセンサと異なり、内圧の測定およびフィードバックにより、システムの膨張した／加圧された部分を完全に収縮／減圧させることができ、収縮／減圧プロセスの正確な進行状況をコントローラに通知し続けることができる。これは、例えば、初期設定を開始すること、コントローラ１３０にリアルタイムフィードバックを提供することによりサポート構造の細長い部分１および／または傾斜セルの加圧に対するより良い制御を可能にすること、および、システム１００が加圧プロセスのどこにいるかを正確に判定することを可能にすること、などの多くの目的のために有利に使用され得る。

個別の加圧目標は、所望の動き／特定の条件を取得するための動きに関するものであり、いくつかの非限定的な例によると、次の選択を含む。目覚めさせることなく、夜間に人を左右に非常にゆっくり回転させ（前後に傾斜させ）、動きを与え、その結果、圧力の低下、良好な血流、および筋肉の弛緩および軟化などを与えること。他の方法では、人を一定の動きに保ち、その結果、圧力を軽減し、良好な血流、筋肉の軟化などを与えること。健康な／完全に十分に動くことができる人が自動的に行うことができる動きまたは動きのスキーム、例えば、座る、ベッドから出る、横にまたは横から後ろに転がるなど、を提供すること。サポート構造は、長手方向(longitude direction)において可撓性を有するため、サポート構造が立った位置に現在ある場合、すなわち、上部１１１が中間部１１２に対して傾斜している場合であっても、運動刺激を与えることができる。本明細書に提示される実施の形態のいずれについても、システム１００は、さらに、データプロセッサ１５０にユーザ入力パラメータを転送するよう構成されたユーザインタフェース１６０を備えていてもよい。データプロセッサ１５０は、これらの実施の形態において、ユーザ入力パラメータをユーザインタフェース１６０から受信するよう構成される。ユーザ入力パラメータは、これらの実施の形態において、好ましくは、ユーザインタフェース１６０に接続された１つまたは複数の入力装置と対話するユーザにより入力されたユーザコマンドに応答して生成される。１つまたは複数の入力装置は、キーボードおよび／またはコンピュータマウスまたは他のポインティングデバイス、タッチスクリーン、または他の適切な入力装置を含んでもよい。入力は、ユーザインタフェース１６０によりディスプレイに表示されるグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ)を介して提供されてもよい。

いくつかの実施の形態において、システム１００は、さらに、電源ユニット（圧力ユニット）１７０により加圧され得るシステム１００の部分に対する個別の加圧目標に関する情報およびパラメータを記憶するよう構成されたデータベース１９０を含んでもよい。データベース１９０は、さらに、以下の選択に関連する情報およびパラメータを記憶するよう構成されてもよい。システム１００に配置された人を識別する固有のユーザデータ、それぞれの識別された人に対する好ましい圧力設定に関する経験に基づくデータ、および、良好な睡眠の質を得るため、人が、動きまたは一連の動きを実施するのを補助するために、褥瘡または同様のリスクを低減するための好ましい圧力設定に関する経験に基づくデータ。

１つまたは複数の実施の形態において、データベース１９０は、１つまたは複数のセンサ１４０から取得されたパラメータ、ユーザインタフェース１６０を介した手動のユーザ入力、機械学習モジュール１８０からの情報、および／または動作中に取得されたシステム１００の他のユニットからのフィードバックにより更新される。

データベース１９０で受信された情報は、例えば、人がサポート構造１０１の中にいる時間（これは、ある場合には、人がベッドにいる時間に関連付けられる）、人の医療的または他のニーズ、発生している問題など、基本的に、センサまたは手動の入力により測定することができる、および加圧／個別の加圧目標の制御に関連し得る、あらゆるタイプの情報を含んでもよい。コントローラ１３０は、さらに、データベース１９０から入力パラメータを受信し、上述のいずれかの実施の形態で取得された入力パラメータと組み合わせて、データベース１９０から受信した入力パラメータにも基づいて制御信号１３５を生成するよう構成されてもよい。

いくつかの実施の形態では、システム１００は、機械学習モジュール１８０を含む。機械学習モジュール１８０は、異なる人および／または医療状況または達成すべく定義された目的に対する好ましい圧力設定に関する経験に基づくデータを生成するよう構成されてもよい。経験に基づくデータを生成するために、機械学習モジュール１８０は、データベース１９０に記憶された情報およびパラメータ、１つまたは複数のセンサ１４０からのセンサデータ、ユーザインタフェース１６０を介して取得されたユーザ入力パラメータ、および／または現在のまたは過去の適用(application)に対する個別の加圧目標を示すコントローラ１３０からのデータを受信し処理するよう構成されてもよい。機械学習モジュールは、さらに、コントローラ１３０に経験に基づくデータを送信するよう構成されてもよい。コントローラ１３０は、さらに、上述のいずれかの実施の形態で取得された入力パラメータと組み合わせて、機械学習モジュール１８０から受信した入力パラメータに基づいて制御信号１３５を生成するよう構成されてもよい。

いくつかの実施の形態では、図４および図５に示すように、それぞれの弁１０４を介して加圧されるよう適合されたサポート構造１０１の部分は、さらに、サポート構造１０１の第１長手方向側面に沿って、キャリアプレート１２０の背面１２４に取り付けられた２つ以上の膨張可能な側方傾斜セル６Ａと、サポート構造１０１の第２長手方向側面に沿って、キャリアプレート１２０の背面１２４に取り付けられた２つ以上の膨張可能な側方傾斜セル６Ｂとを含む。第１長手方向は、細長い部分１のいずれかの軸Ａに平行な軸に沿った方向に対応し、第２長手方向は、細長い部分１のいずれかの軸Ａに平行な軸に沿った方向に対応する。それぞれの側面の２つ以上の膨張可能は側方傾斜セル６Ａ、６Ｂは、加圧負荷（少なくとも部分的に膨張した）状態において、本体１１０とキャリアプレート１２０を長手方向の軸Ａの周りに傾斜させるよう適合される。制御信号１３５は、さらに、システム１００のそれぞれの側面の２つ以上の膨張可能な傾斜セル６Ａ、６Ｂの個別の加圧目標を示してもよい。それにより、コントローラ１３０は、制御信号１３５に応答して、それぞれの側面の２つ以上の膨張可能な側方傾斜セル６Ａ、６Ｂのそれぞれの加圧を個別に制御するようにも構成されてもよい。図６は、そのようなシナリオを示し、側方傾斜セル６Ａはちょうど加圧（膨張）されており、側方傾斜セル６Ｂは減圧（収縮）されている。それにより、サポート構造が軸Ａに平行な軸の周りに回転するようになっている。

動けない人の圧力を軽減し、人の睡眠の質を改善するために現在のシステム１００を使用する非限定的な例において、例えば、コントローラ１３０は、細長い部分１および側方傾斜セル６Ａ、６Ｂの加圧を制御する。その結果、システム１００のセンサ１４０からの継続的なフィードバックに基づいて経時的に適応される所定のパターンに従って側方傾斜セル６Ａ、６Ｂを継続的に加圧および減圧することにより、サポート構造１０１の本体１１０は、その上に横たわっている人の周りにゆっくりと湾曲して良好なサポートを確保し、その後、夜間の時間帯に左右に最大で３０度回転／傾斜する。この手順は、動きがゆっくりと穏やかに行われるため、人が容易に気付きにくいという利点がある。

異なる実施の形態において、本体１１０は、その長手方向側面に垂直な軸のまわりに互いに対して傾斜可能であり、中間可撓性領域１０のそれぞれの側面に配置される少なくとも２つの部分を含む。少なくとも２つの部分は、可撓性材料で形成され、少なくとも２つの部分が互いに対して傾斜したときにその形状を変えるよう適合された１つまたは複数のそれぞれの中間可撓性領域１０を介して接続される。キャリアプレート１２０は、それに対応して、中間可撓性領域１０のそれぞれの側面に配置された少なくとも２つの別個の部分を含んでもよい。図５、図８、および図９に示すように、本体１１０は、例えば、上部１１１、中間部１１２、および下部１１３を含んでもよい。上部１１１と中間部１１２とは、その長手方向側面に垂直な軸の周りに互いに対して傾斜可能であり、第１中間可撓性領域１０のそれぞれの側面に配置される。中間部１１２と下部１１３とは、その長手方向側面に垂直な軸の周りに互いに対して傾斜可能であり、第２中間可撓性領域１０のそれぞれの側面に配置される。キャリアプレート１２０の少なくとも２つの別個の部分は、対応する上部１２１、中間部１２２、および下部１２３を含む。

１つまたは複数の実施の形態において、それぞれの弁１０４を介して加圧されるよう適合されたサポート構造（１０１）の部分は、さらに、キャリアプレート１２０のそれぞれの部分の背面１２４に取り付けられた、１つまたは複数の膨張可能な長手方向傾斜セル１４を含んでもよい。単一の膨張可能な長手方向傾斜セル１４がキャリアプレートの上部１２１の背面１２４に取り付けられた実施の形態を、図８に示す。１つまたは複数の膨張可能な長手方向傾斜セル１４は、加圧負荷（少なくとも部分的に膨張した）状態にあるとき、キャリアプレート１２０の選択された部分が取り付けられた本体１１０の一部、図８の例では上部１１１に相当する部分を、本体１１０の隣接する１つまたは複数の部分に対して傾斜されるよう適合されてもよい。その結果サポート構造１０１の上の人は、例えば、起き上がることを補助される。

もちろん、本明細書に記載されるシステム１００は本体またはキャリアプレートのいずれかの部分は特定の数に限定されず、任意の適切な数を適用することができる。本体を２つの傾斜部分に分割し、キャリアプレートを少なくとも２つの部分に分割し、キャリアプレートの部分の間の分割が本体の部分の分割と同じ位置に配置されることにより、１つ以上の膨張可能な長手方向傾斜セル１４と組み合わせる場合、例えば、人の頭を持ち上げたり、より腰が立った座位にするためにシステム上に横になった人を補助して折り曲げる動き（folding motion）を十分に行うことができる。制御信号１３５の形式で表され、細長い部分１、膨張可能な側方傾斜セル６Ａ、６Ｂ、および１つまたは複数の膨張可能な長手方向傾斜セル１４の加圧のために電源ユニット（圧力ユニット）１７０を制御するデータプロセッサにより使用される加圧目標は、人が起き上がるのを補助する目的を達成するために加圧することである。この加圧目標は、以前に、同じ人または異なる人に対して使用されてもよい。それにより、プリセット設定がデータベース１９０または機械学習モジュール１８０から取得可能であってもよい。あるいは、１つまたは複数のセンサ１４０が人による動きを登録してもよく、それは、データプロセッサにより位置を切り替えようとしていると解釈されてもよい。それにより、データプロセッサ１３０は、人の継続的な動きを補助するために適切な加圧パターン／フローを計算し、計算に基づいて制御信号を生成する。それにより、コントローラ１３０は、電源ユニット（圧力ユニット）１７０を制御して、細長い部分１と、側方傾斜セル６Ａ、６Ｂと、１つまたは複数の長手方向傾斜セル１４をそれに応じて加圧する。上述の３つの部分、上部、中間部、および下部（図５、図８、および図９参照）により、より細かく調整された動きを達成することができる。

部分／分割の数は、従って、システムの意図する用途に応じて適合されてもよい。

さらに、図９に例示されるように、本体１１０とキャリアプレート１２０とが多数のそれぞれの部分に分割される場合、サポート構造１０１は、保管および持ち運びをより容易にするために、折りたたむことができる、または、巻き取ることさえできる。もちろん、少なくとも２つの部分があれば折りたたむことは可能である。しかし、サポート構造１０１の折りたたみおよび／または巻き取りのために最適な部分の数は、使用される材料、およびサポート構造１０１の使用される意図により異なってもよい。例えば、３つ（またはそれ以上）の部分により、サポート構造１０１が病院、高齢者福祉施設などの通常のベッドで使用できるようになる。３つの部分は、典型的には、サポート構造１０１が鏡のように構成され得る３つの傾斜可能な部分を含む。キャリアプレート１２０の材料は、さらに、加圧中にキャリアプレートがとる任意の形状を維持し、本体１１０の減圧の後に元の形状、すなわち実質的に平面に戻るのに十分な剛性を有するよう、有利に選択されてもよい。言い換えると、材料は塑性変形が起こるようなものであってはならない。キャリアプレート１１０の厚さは、使用される材料およびサポート構造１０１の意図する用途などの状況により選択されてもよい。正しい硬さを維持しながら、キャリアプレート１２０が選択された材料に対してできるだけ薄く保つことができる場合、上述のように、軽量化、小型化、および、最適化された折りたたみ、巻き取り、持ち運び、および折りたたみ特性につながるため、有利である。

電源ユニット１７０は、１つまたは複数の側方傾斜セル６Ａ、６Ｂおよび／または１つまたは複数の長手方向傾斜セル１４を加圧するよう適合されてもよい。対応して、制御信号１３５は、さらに、１つまたは複数の側方傾斜セル６Ａ、６Ｂおよび／または１つまたは複数の長手方向傾斜セル１４のそれぞれの個別の加圧を示してもよい。実施の形態においては、１つまたは複数の側方傾斜セル６Ａ、６Ｂおよび／または１つまたは複数の長手方向傾斜セル１４のそれぞれは、サポート構造１０１の別個の部分を定義する。コントローラ１３０は、これらの実施の形態において、さらに、制御信号１３５に応答して、電源ユニット１７０を制御して、１つまたは複数の側方傾斜セル６Ａ、６Ｂおよび／または１つまたは複数の長手方向傾斜セル１４を個別に加圧するよう構成されてもよい。

システム１００のユニットは、互いと通信するために当技術分野において知られている、任意の適切な有線および／または無線の通信技術を使用するよう構成されてもよい。

本明細書に提示された実施の形態による解決策は、自身の動きに対する制御を回復することによりユーザに力を与える。これは手で移動されることによる混乱および痛みがないことを意味する。医療従事者にとって、これは、重労働がなく、患者のケアのための時間が増えることを意味する。病院にとっては、コストの削減を意味する。

意図されるユーザグループは、例えば、動きに難がある高齢者、身体の硬直により同様の問題を有する神経障害を持つ人々、血行不足、エアフロー（air flow）不足、睡眠の質の悪さなどに苦しむ人々など、本明細書に提示された実施の形態による解決策から大きな影響を受けるであろう。サポート構造は、高齢者福祉施設または病院だけでなく、家での在宅ケアまたは個人による自家用のために使用することができる。

＜方法の実施の形態＞
図７は、サポート構造に配置された人を扱うためのサポート構造の加圧を制御する１つまたは複数の実施の形態による方法を示し、以下のステップを含む。

ステップ７１０において、サポート構造に接続されたコントローラで、１つまたは複数のセンサから、サポート構造に配置された人の動きを示すセンサ測定データ、および／または、サポート構造の加圧された部分における圧力変化または他の変動または偏差を受信する。

ステップ７２０において、コントローラに含まれるデータプロセッサにより、受信したセンサ測定データに少なくとも基づいて、加圧されるよう適合されたサポート構造の部分のそれぞれの個別の加圧を示す制御信号を生成する。

異なる実施形態において、サポート構造の部分は、単一の細長い部分１、単一の傾斜セル、または単一の細長い部分１および／または傾斜セルの任意のグループまたは組み合わせを含んでもよい。

１つまたは複数の実施の形態において、方法は、さらに、ユーザインタフェースを介して、ユーザ入力パラメータを受信するステップを含んでもよい。これらの実施の形態によると、制御信号を生成するステップは、さらに、受信したユーザ入力パラメータに基づいてもよい。

１つまたは複数の実施の形態において、方法は、さらに、データプロセッサで、機械学習モジュールからの入力を受信してもよい。これらの実施の形態によると、制御信号を生成するステップは、センサ測定データおよび任意にユーザ入力パラメータとも組み合わせて、さらに、機械学習モジュールから受信した入力に基づいてもよい。

ステップ７３０において、コントローラにより、制御信号に基づいて、サポート構造に接続された電源ユニットを制御して、加圧されるよう適合されたサポート構造のそれぞれの部分を個別に加圧するよう構成されてもよい。

加圧は、空気圧または油圧によって誘導されてもよい。

＜さらなる実施の形態＞
上述の図７を参照して説明したすべての処理ステップおよびステップの任意のサブシーケンスは、プログラムされたデータプロセッサにより制御されてもよい。さらに、図面を参照して説明した発明の実施の形態はデータプロセッサおよび少なくとも１つのプロセッサで実行される処理を含むが、従って、発明は、発明を実施するために適合された、コンピュータプログラム、特に、キャリア上またはキャリア内のコンピュータプログラムにも及ぶ。プログラムは、ソースコード、オブジェクトコード、コード中間ソース、およびオブジェクトコードの形式、例えば、部分的にコンパイルされた形式で、または本発明による処理を実装するために使用される適切な任意の他の形式であってもよい。プログラムは、オペレーティングシステムまたは別個のアプリケーションのいずれかであってもよい。キャリアは、プログラムを実行することができる任意のエンティティまたは装置であってもよい。例えば、キャリアは、フラッシュメモリ、例えば、ＤＶＤ（デジタルビデオ／多用途ディスク）、ＣＤ（コンパクトディスク）、または半導体ＲＯＭなどのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（消去可能ＰＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（電気的消去可能ＰＲＯＭ）、または、例えばフロッピーディスクまたはハードディスクなどの磁気記憶媒体、などの記憶媒体を含んでもよい。さらに、キャリアは、電気ケーブルまたは光ケーブルを介して、または無線または他の手段により伝達され得る電気信号または光信号のような伝達可能なキャリアであってもよい。プログラムがケーブルまたは他の手段により直接伝達され得る信号で具体化される場合、キャリアはそのようなケーブルまたは装置または手段により構成されてもよい。

あるいは、キャリアは、プログラムが埋め込まれた集積回路であってもよく、集積回路は、関連する処理を実行するためまたは関連する処理の実行に使用するために適合される。

１つまたは複数の実施の形態において、少なくとも１つのデータプロセッサ、例えばデータプロセッサ１５０に通信可能に接続または結合されたメモリにロード可能なコンピュータプログラムが提供されてもよい。このコンピュータプログラムは、プログラムが少なくとも１つのデータプロセッサ１５０で実行される場合に、本明細書のいずれかの実施の形態による方法を実行するためのソフトウェアを含む。

１つまたは複数のさらなる実施の形態において、プログラムが記録されたプロセッサ可読媒体が提供されてもよい。プログラムは、プログラムが少なくとも１つのデータプロセッサにロードされる場合に、少なくとも１つのデータプロセッサ、例えばデータプロセッサ１５０に本明細書のいずれかの実施の形態による方法を実行させる。

本発明は、図面に記載された実施の形態に制限されないが、特許請求の範囲内で自由に変更してもよい。

Claims (9)

1. 人を扱うためのサポート構造（１０１）の加圧を制御するシステム（１００）であって、前記システム（１００）は、
   ベース表面（１０２）に配置されるよう適合されたサポート構造（１０１）と、
   加圧されるように適合された前記サポート構造（１０１）の１つまたは複数の部分を加圧するよう適合された電源ユニット（１７０）と、
   前記システム（１００）のサポート構造の加圧された部分における人の動き、および／または、変動、即ち偏りを測定するよう適合された、１つまたは複数のセンサ（１４０）と、
   前記１つまたは複数のセンサ（１４０）からのセンサ測定データに少なくとも基づいて、それぞれの弁（１０４）を介して加圧されるよう適合された前記サポート構造（１０１）のそれぞれの部分の個別の加圧を示す制御信号（１３５）を生成するよう構成されたデータプロセッサ（１５０）を含むコントローラ（１３０）と、を備え、
   前記サポート構造（１０１）は、
   ｉ）人を支えるよう適合された前面（１１２）と、背面（１１４）とを有する本体（１１０）であって、前記本体（１１０）が、可撓性の第１材料で実質的に形成された少なくとも２つの細長い部分（１）の列を含み、それぞれの細長い部分（１）が、その１つまたは複数の長手方向側面（１１６）に沿って、隣接する１つまたは複数の細長い部分（１）に取り付けられ、前記細長い部分（１）が加圧されるよう適合される、本体（１１０）と、
   ｉｉ）前面（１２２）と背面（１２４）とを有し、前記第１材料よりも可撓性の低い第２材料により形成されたキャリアプレート（１２０）であって、それぞれの前記細長い部分（１）の背面（１１４）が、前記細長い部分（１）の横方向中心に沿って少なくとも１つの点でキャリアプレート（１２０）の前面（１２２）に取り付けられ、１つまたは複数の細長い部分（１）の加圧負荷状態において、少なくとも部分的に凹状に湾曲した前面（１２２）を形成するよう適合されたキャリアプレート（１２０）と、を含み、
   前記電源ユニット（１７０）において、加圧されるように適合された前記サポート構造（１０１）の前記１つまたは複数の部分のそれぞれは、少なくとも１つの細長い部分（１）を含み、加圧されるように適合された前記サポート構造（１０１）の１つまたは複数の部分が、それぞれの弁（１０４）を介して個別に加圧されるよう構成され、
   コントローラ（１３０）が、制御信号（１３５）に応答してそれぞれの弁（１０４）を介して個別に加圧するよう適合された前記サポート構造（１０１）のそれぞれの部分を加圧する電源ユニット（１７０）を制御するよう構成された、
   システム（１００）。
2. 前記それぞれの弁（１０４）を介して加圧されるよう適合されたサポート構造（１０１）の部分は、
   前記キャリアプレート（１２０）の背面（１２４）に取り付けられ、前記サポート構造（１０１）の第１長手方向側面に沿って配置された２つ以上の膨張可能な側方傾斜セル（６Ａ）と、
   前記キャリアプレート（１２０）の背面（１２４）に取り付けられ、前記サポート構造（１０１）の第２長手方向側面に沿って配置された２つ以上の膨張可能な側方傾斜セル（６Ｂ）と、
   をさらに含み、
   それぞれの側面の前記２つ以上の膨張可能な側方傾斜セル（６Ａ、６Ｂ）は、加圧負荷状態において、前記本体（１１０）と前記キャリアプレート（１２０）とを傾斜させるよう適合される、
   請求項１に記載のシステム（１００）。
3. 前記コントローラ（１３０）は、制御信号（１３５）に応答して、前記サポート構造（１０１）のそれぞれの側面に沿って配置された２つ以上の膨張可能な側方傾斜セル（６Ａ、６Ｂ）のそれぞれの加圧を個別に制御するよう、さらに構成された、
   請求項２に記載のシステム（１００）。
4. 前記サポート構造（１０１）の前記本体（１１０）は、その長手方向側面に垂直な軸の周りで互いに対して傾斜可能な少なくとも２つの部分を含み、
   前記少なくとも２つの部分は、可撓性を有する材料で形成され、前記少なくとも２つの部分が互いに対して傾斜するときにその形状を変化させるよう適合された、１つまたは複数のそれぞれの中間可撓性領域（１０）を介して接続され、
   前記サポート構造（１０１）の前記キャリアプレート（１２０）は、前記中間可撓性領域（１０）のそれぞれの側面に配置された少なくとも２つの別個の部分を含む、
   請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシステム（１００）。
5. 前記サポート構造（１０１）の前記本体（１１０）は、上部（１１１）、中間部（１１２）、および下部（１１３）を含み、
   前記上部（１１１）および前記中間部（１１２）は、互いに対して傾斜可能であり、
   前記中間部（１１２）および前記下部（１１３）は、それぞれの長手方向側面に垂直な軸の周りで互いに対して傾斜可能であり、
   前記サポート構造（１０１）の前記キャリアプレート（１２０）の前記少なくとも２つの別個の部分は、２つの中間可撓性領域（１０）のそれぞれの側面に配置された上部（１２１）、中間部（１２２）、および下部（１２３）を含む、
   請求項４に記載のシステム（１００）。
6. 前記それぞれの弁（１０４）を介して加圧されるよう適合された前記サポート構造（１０１）の前記部分は、
   前記キャリアプレート（１２０）の選択された部分の背面（１２４）に取り付けられた、１つまたは複数の膨張可能な長手方向傾斜セル（１４）、
   をさらに含み、
   前記１つまたは複数の膨張可能な長手方向傾斜セル（１４）は、加圧負荷状態において、前記キャリアプレート（１２０）の前記選択された部分が取り付けられた前記本体（１１０）の一部を、前記本体（１１０）の隣接する１つまたは複数の部分に対して傾斜させるよう適合された、
   請求項４または５に記載のシステム（１００）。
7. 前記第１材料は、ポリマーまたはナイロン系素材である、
   請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシステム（１００）。
8. 前記電源ユニット（１７０）は、加圧されるよう適合された前記サポート構造（１０１）の少なくとも１つの追加の部分を加圧するよう、さらに適合され、
   前記サポート構造（１０１）の前記少なくとも１つの追加の部分のそれぞれは、前記サポート構造（１０１）の側方傾斜セル（６Ａ、６Ｂ）および／または長手方向傾斜セル（１４）を含み、
   前記制御信号（１３５）は、前記サポート構造（１０１）の前記少なくとも１つの追加の部分のそれぞれの個別の加圧を、さらに示し、
   前記コントローラ（１３０）は、前記電源ユニット（１７０）を制御して前記サポート構造（１０１）の前記少なくとも１つの追加の部分を個別に加圧するよう、さらに構成された、
   請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシステム（１００）。
9. 前記サポート構造（１０１）は、マットレスまたはベッドレスト（１０３）を含む、またはマットレスまたはベッドレスト（１０３）とともに使用されることを意図された、
   請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシステム（１００）。

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