ES2950276T3 - Dispositivo y método para cambiar una pila de láminas en un alimentador de pila de láminas - Google Patents

Dispositivo y método para cambiar una pila de láminas en un alimentador de pila de láminas Download PDF

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Abstract

Un dispositivo para cambiar una tablestaca (14) en un alimentador de láminas (10) para una máquina de tratamiento de láminas comprende una unidad de soporte de pilote principal (18) con una unidad de accionamiento de pilote principal (20) para elevar y bajar la unidad de soporte de pilote principal (18), en el que la unidad principal de soporte de pilotes (18) comprende una superficie de soporte (22) adaptada para soportar una plataforma (16) que transporta una tablestaca (14). El dispositivo comprende además una unidad de soporte de pilotes residuales (24) con una unidad de accionamiento de pilotes residuales (26) para elevar y bajar la unidad de soporte de pilotes residuales (24). La unidad de soporte de pilotes residuales (24) comprende una pluralidad de barras de pilotes residuales (38) que se extienden sustancialmente paralelas entre sí y son sustancialmente paralelas a la superficie de soporte (22) de la unidad de soporte de pilotes principal (18). en el que las barras de pilote residual (38) están acopladas a una unidad de accionamiento de barra (43) adaptada para mover las barras de pilote residual (38) en una línea paralela a la dirección de extensión de la respectiva barra de pilote residual (38) en una tablestaca. región (30) y retraiga las barras de pilote residuales (38) de la región de Tablestacas (30). La unidad de accionamiento de barra (43) está configurada para retraer las barras de pilote residuales (38) al tiempo que introduce un movimiento oscilatorio de las barras de pilote residuales (38) a lo largo de la dirección de extensión de las barras de pilote residuales (38). Además, se presenta un método para cambiar una tablestaca (14) en un alimentador de láminas (10). La unidad de accionamiento de barra (43) está configurada para retraer las barras de pilote residuales (38) al tiempo que introduce un movimiento oscilatorio de las barras de pilote residuales (38) a lo largo de la dirección de extensión de las barras de pilote residuales (38). Además, se presenta un método para cambiar una tablestaca (14) en un alimentador de láminas (10). La unidad de accionamiento de barra (43) está configurada para retraer las barras de pilote residuales (38) al tiempo que introduce un movimiento oscilatorio de las barras de pilote residuales (38) a lo largo de la dirección de extensión de las barras de pilote residuales (38). Además, se presenta un método para cambiar una tablestaca (14) en un alimentador de láminas (10). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo y método para cambiar una pila de láminas en un alimentador de pila de láminas
La invención se refiere a un dispositivo y a un método para cambiar una pila de láminas en un alimentador de láminas de una máquina de tratamiento de láminas.
Las máquinas de tratamiento de láminas en el sentido de la presente solicitud de patente son, por ejemplo, máquinas de corte de láminas o máquinas de impresión de láminas. Por supuesto, la presente invención también aborda otros tipos de máquinas de tratamiento de láminas.
En general, las máquinas de tratamiento de láminas pueden adaptarse a cualquier tipo de material de lámina. Ejemplos del mismo son papel, cartón, plásticos, metal, materiales compuestos y cuero.
En dispositivos conocidos para cambiar una pila de láminas en un alimentador de láminas, el movimiento de una unidad de soporte de la pila principal normalmente está sincronizado con las láminas que se cogen de la pila principal. Esto significa que la unidad de soporte de la pila principal se eleva una distancia correspondiente al grosor de una lámina cada vez que se coge una lámina de la pila de láminas.
En soluciones alternativas, la unidad de soporte de la pila de láminas se eleva una distancia correspondiente al grosor acumulado de un determinado número de láminas después de que este número de láminas se haya cogido de la pila de láminas.
Adicionalmente, la unidad de soporte de la pila sobrante, en general, se sincroniza con la unidad de soporte de la pila principal cuando las barras de la pila sobrante son empujadas hacia las ranuras de un palé colocado sobre la unidad de soporte de la pila principal. En una situación en la que la pila de láminas solo está soportada por las barras de la pila sobrante, estas se sincronizan con las láminas que se cogen de la pila de láminas de la misma manera que la unidad de soporte de la pila principal se sincroniza con ellas (véase arriba).
Como resultado, un dispositivo de este tipo para cambiar una pila de láminas en un alimentador de láminas permite cambiar una pila de láminas, más en concreto, una pila de láminas que se coloca sobre un palé correspondiente, sin tener que interrumpir el flujo de láminas que se introducen desde el alimentador de láminas a una máquina de tratamiento de láminas. En consecuencia, la máquina de tratamiento de láminas puede funcionar ininterrumpidamente.
Siempre ha sido un desafío en el campo de los alimentadores de láminas encontrar un buen equilibrio entre altas velocidades operativas y una manipulación segura y cuidadosa de las láminas sensibles. Dicho de otra forma, las altas velocidades operativas están limitadas por el requisito de no provocar ningún daño o perjuicio a las láminas de la pila de láminas que se procesan en el alimentador de láminas.
El documento DE102010053587 utiliza un dispositivo de no detención en el alimentador de láminas utilizando dos bandas sobre cada barra que soporta la pila sobrante. Un rodillo sostiene las bandas en la punta de la barra, de modo que cuando las barras se insertan o se retiran, la banda se desenrolla sola para que no haya movimientos relativos entre la banda y las pilas.
Por lo tanto, es un objeto de la presente invención eliminar o al menos reducir el conflicto de objetivos mencionado anteriormente. Debería proporcionarse un dispositivo mejorado y más sencillo para cambiar una pila de láminas en un alimentador de láminas, que sea capaz de introducir láminas a altas velocidades operativas sin correr el riesgo de dañar estas láminas.
El objeto de la invención se resuelve mediante un dispositivo para cambiar una pila de láminas en un alimentador de láminas de una máquina de tratamiento de láminas, que comprende una unidad de soporte de la pila principal con una unidad de accionamiento de la pila principal para levantar y bajar la unidad de soporte de la pila principal, en donde la unidad de soporte de la pila principal comprende una superficie de soporte adaptada para soportar un palé que transporta una pila de láminas. El dispositivo comprende además una unidad de soporte de la pila sobrante con una unidad de accionamiento de la pila sobrante para levantar y bajar la unidad de soporte de la pila sobrante, en donde la unidad de soporte de la pila sobrante comprende un grupo de barras de la pila sobrante que se extienden sustancialmente paralelas entre sí y que son sustancialmente paralelas a la superficie de soporte de la unidad de soporte de la pila principal. Las barras de la pila sobrante están acopladas a una unidad de accionamiento de barras, adaptada para mover las barras de la pila sobrante sobre una línea paralela a la dirección de extensión de la respectiva barra de la pila sobrante, hacia una región de pila de láminas, y retraer las barras de la pila sobrante de la región de pila de láminas. La unidad de accionamiento de barras está configurada para retraer las barras de la pila sobrante mientras introduce un movimiento oscilatorio de las barras de la pila sobrante a lo largo de la dirección de extensión de las barras sobrantes.
La invención se basa en la idea de que, para evitar que las láminas se muevan cuando se retraen las barras de la pila sobrante, las fuerzas de fricción entre las barras de la pila sobrante y la pila de láminas que está en contacto con las barras de la pila sobrante deben ser menores que las fuerzas de fricción entre las láminas de las pilas de láminas respectivas.
Esto se consigue introduciendo movimientos oscilatorios voluntariamente mientras se retraen las barras de la pila sobrante de la región de pila de láminas. En este punto, las barras de la pila sobrante se traban entre un extremo superior de un pila de láminas de sustitución y el extremo inferior de un pila sobrante que se esté procesando en ese momento. Por lo tanto, las barras de la pila sobrante deben retraerse de tal manera que ni las láminas de la pila de láminas sobrante ni las láminas de la pila de láminas de sustitución sufran ningún daño o perjuicio, lo que podría producir la parada total de la máquina en el peor de los casos.
El movimiento para extender y extraer las barras de la pila sobrante hacia y desde la región de pila de láminas, respectivamente, es, por lo general, un movimiento horizontal. Por lo tanto, los movimientos oscilatorios de las barras de la pila sobrante a lo largo de la dirección de su extensión también corresponden a movimientos horizontales.
Los inventores han descubierto que con estas oscilaciones se favorecen los movimientos de deslizamiento frente a la adherencia entre las barras de la pila sobrante y las láminas de la pila sobrante y la pila principal, respectivamente. Como el movimiento de deslizamiento está determinado por la fricción dinámica en contraposición con la fricción estática en el caso de la adherencia, se reducen considerablemente las fuerzas de fricción totales entre las barras de la pila sobrante y las láminas.
Lo más importante es que la fricción dinámica entre las barras de la pila sobrante y las láminas es menor que la fricción estática entre las láminas de la respectiva pila de láminas. Por lo tanto, las láminas permanecerán en su sitio mientras que las barras de la pila sobrante pueden deslizarse entre la pila de láminas sobrante y la pila de láminas de sustitución. De esta manera, se reduce el riesgo de arrastrar una lámina junto con las barras de la pila sobrante durante la retracción. Esto también reduce el riesgo general de dañar una lámina y el riesgo de que la máquina se pare, reduciendo así el tiempo de inactividad de la máquina. Además, los medios para introducir movimientos oscilatorios son fáciles de implementar y no aumentan los requisitos de espacio del dispositivo.
Por lo general, la amplitud del movimiento oscilatorio es pequeña en comparación con la longitud total del movimiento de retirada. Por lo tanto, se puede ejecutar un número suficientemente alto de oscilaciones durante la retirada de las barras de la pila sobrante. Sin embargo, las oscilaciones deben ser lo suficientemente grandes para garantizar que la fricción dinámica determine el comportamiento entre las barras de la pila sobrante y las láminas.
La frecuencia de oscilación también tiene que elegirse para garantizar que la fricción dinámica determine el comportamiento entre las barras de la pila sobrante y las láminas. Las frecuencias de oscilación más bajas no proporcionan el comportamiento de fricción deseado, mientras que las frecuencias de oscilación más altas requieren un equipo más costoso.
De acuerdo con una realización, la unidad de accionamiento de barras puede comprender una primera barra de soporte que se extiende en una dirección sustancialmente ortogonal con respecto a las barras de la pila sobrante y que es sustancialmente paralela a la superficie de soporte, en donde las respectivas primeras secciones de extremo de cada una de las barras de la pila sobrante están acopladas a la barra de soporte. Además, la barra de soporte está acoplada a una transmisión configurada para mover la barra de soporte a lo largo de la línea paralela a la dirección de extensión de las barras de la pila sobrante. La transmisión puede ser una transmisión por cadena, una transmisión de correa, una transmisión mediante un conjunto de engranajes, una transmisión basada en cilindro neumático o cualquier otra transmisión adecuada o una combinación de las mismas.
La barra de soporte proporciona un montaje seguro de las primeras secciones de extremo de las barras de la pila sobrante. Al mismo tiempo, el movimiento a lo largo de la dirección de extensión de las barras de la pila sobrante se puede lograr fácilmente moviendo la barra de soporte a la que están unidas todas las barras de la pila sobrante.
Dicho de otra forma, todas las barras de la pila sobrante se mueven sincrónicamente al mismo tiempo a lo largo de la dirección de extensión de las barras de la pila sobrante. Esto simplifica el diseño general de la unidad de accionamiento de barras y del dispositivo en general.
Una transmisión por cadena es especialmente adecuada como unidad de activación para la unidad de accionamiento de barras, ya que el rango máximo de movimiento de las barras de la pila sobrante y la extensión y retracción de las barras de la pila sobrante se realiza a lo largo del mismo eje, solo en direcciones opuestas. El rango máximo de movimiento de las barras de la pila sobrante puede corresponder a la extensión total de las barras de la pila sobrante en la región de pila de láminas.
La transmisión la puede activar un motor eléctrico lo suficientemente potente como para generar movimientos relativos (es decir, un deslizamiento) entre las barras y la pila de láminas, para cualquier tipo de material, formato y peso de las láminas utilizado en la máquina.
En otra realización, la unidad de soporte de barras de la pila sobrante comprende además una unidad de alineación, en donde la unidad de alineación comprende una lámina con aberturas, en la que se disponen las barras de la pila sobrante. Además, la unidad de soporte de barras de la pila sobrante comprende un accionador de alineación, en concreto, un motor eléctrico, para mover la lámina a lo largo de la dirección perpendicular a la dirección de extensión de las barras de la pila sobrante.
La unidad de alineación se utiliza para garantizar que las barras de la pila sobrante tengan la posición correcta antes de moverse hacia la región de pila de láminas para interactuar con las ranuras del palé sobre el que se coloca la pila principal. De esta manera, se previenen las desalineaciones entre las barras de la pila sobrante y el palé, que podrían provocar interrupciones en el alimentador de láminas.
El objeto de la invención se resuelve además mediante un método para cambiar una pila de láminas en un alimentador de láminas de una máquina de tratamiento de láminas, que comprende las siguientes etapas: a) detectar una altura límite de la pila de láminas que se esté procesando en el alimentador de láminas, en donde la pila de láminas está soportada sobre un palé que está dispuesto sobre una unidad de soporte de la pila principal,
b) soportar la pila de láminas mediante una unidad de soporte de la pila sobrante en el sentido de que un grupo de barras de la pila sobrante es empujado hacia las respectivas ranuras del palé,
c) retirar el palé que está dispuesto sobre la unidad de soporte de la pila principal de la pila de láminas y colocar sobre la unidad de soporte de la pila principal un palé de sustitución que transporta una pila de láminas de sustitución,
d) poner un extremo superior de la pila de láminas de sustitución en contacto con las barras de la pila sobrante, de tal manera que las barras de la pila sobrante se traben entre un extremo inferior de la pila de láminas y un extremo superior de la pila de láminas de sustitución, y
e) retraer las barras de la pila sobrante de una región de pila de láminas, de tal manera que la pila de láminas quede soportada sobre la pila de láminas de sustitución, en donde las barras de la pila sobrante oscilan a lo largo de la dirección de extensión de las barras de la pila sobrante mientras se retraen.
El método inventivo proporciona una forma de funcionamiento ininterrumpido del alimentador de láminas de la máquina de tratamiento de láminas. El movimiento oscilatorio durante la retracción de las barras de la pila sobrante garantiza que se favorezcan los movimientos deslizantes frente a la adherencia entre las barras de la pila sobrante y las láminas de la pila de láminas y entre las barras de la pila sobrante y la pila de láminas de sustitución. Como el movimiento de deslizamiento está determinado por la fricción dinámica en contraposición con la fricción estática en el caso de la adherencia, se reducen las fuerzas de fricción generales entre las barras de la pila sobrante y las láminas, reduciendo así el riesgo de arrastre de las láminas junto con las barras de la pila sobrante.
Todas las barras de la pila sobrante se pueden retraer al mismo tiempo, con la misma velocidad y/o con las mismas oscilaciones. Dicho de otra forma, todas las barras de la pila sobrante se mueven sincrónicamente. Esto reduce la complejidad del mecanismo de retracción necesario, disminuyendo por tanto el coste del método y del alimentador de láminas utilizado en el mismo.
Las barras de la pila sobrante son, en concreto, barras de la pila sobrante del dispositivo, como se ha descrito anteriormente. Por lo tanto, las mismas propiedades y ventajas descritas con respecto al dispositivo se aplican también al método para cambiar la pila de láminas.
A continuación, se describirán otros aspectos y ventajas de la invención con referencia a las figuras adjuntas. En los dibujos
- la figura 1 muestra un dispositivo para cambiar una pila de láminas en un alimentador de láminas de una máquina de tratamiento de láminas de acuerdo con la invención,
- la figura 2 muestra una unidad de soporte de la pila sobrante del dispositivo de la figura 1 con las barras de la pila sobrante retraídas,
- la figura 3 muestra la unidad de soporte de la pila sobrante de la figura 2 con barras de la pila sobrante extendidas,
- la figura 4 muestra un detalle de la unidad de soporte de la pila sobrante de la figura 2,
- la figura 5 muestra otro detalle de la unidad de soporte de la pila sobrante de la figura 2, y
- la figura 6 muestra un croquis esquemático del método inventivo para cambiar una pila de láminas.
La figura 1 muestra un alimentador de láminas 10 que comprende un dispositivo 12 para cambiar una pila de láminas 14 colocada sobre un palé 16. El alimentador de láminas 10 forma parte de una máquina de tratamiento de láminas (no mostrada).
En la figura 1, la pila de láminas 14 comprende cuatro láminas de cartón. Por lo general, el dispositivo 12 se puede utilizar para láminas hechas de una variedad de materiales diferentes, por ejemplo, papel, cartón, plásticos, metal, materiales compuestos y/o cuero. Por supuesto, el número de láminas en la pila de láminas 14 también puede ser diferente al que se muestra en la figura 1, preferentemente se proporciona un gran número de láminas en la pila de láminas 14 sobre el palé 16, por ejemplo, 1000 láminas o más, en general, entre 200 y 10.000 láminas.
La pila de láminas 14 de la figura 1 solo cubre parte de la superficie superior del palé 16. Por lo general, la pila de láminas 14 también podría cubrir menos o más de la superficie superior del palé 16, por ejemplo, toda la superficie superior de palé 16.
El palé 16 está soportado sobre una unidad de soporte de la pila principal 18, que está acoplada a una unidad de accionamiento de la pila principal 20 para levantar y bajar la unidad de soporte de la pila principal 18. De forma más precisa, el palé 16 está soportado sobre una superficie de soporte 22 de la unidad de soporte de la pila principal 18.
Con los términos "levantar" y "bajar", se entiende un movimiento a lo largo de un eje vertical V mostrado en la figura 1. En consecuencia, el término "movimiento horizontal" significa movimiento paralelo al eje horizontal H que se muestra en la figura 1, que es perpendicular al eje vertical V.
El palé 16 comprende además una serie de ranuras 23, cuya extensión es sustancialmente paralela al eje H en todo el palé 16. Las ranuras 23 están diseñadas de manera que están abiertas en su lado superior, es decir, en el lado opuesto a la superficie de soporte 22.
Se observa además que en la figura 1 solo se representan unas pocas ranuras 23 de manera muy esquemática. En una realización preferida, el palé 16 puede ser un palé estándar que tenga el número de ranuras 23 habitual para los palés estándares.
El dispositivo 12 comprende además una unidad de soporte de la pila sobrante 24, que está acoplada a una unidad de accionamiento de la pila sobrante 26 para levantar y bajar la unidad de soporte de la pila sobrante 24.
Además, la unidad de accionamiento de la pila sobrante 26 también está acoplada a un travesaño 28, que también puede ser levantado y bajado por la unidad de accionamiento de la pila sobrante 26. El travesaño 28 sube y baja de forma sincronizada con la unidad de soporte de la pila sobrante 24.
El área entre la unidad de soporte de la pila sobrante 24 y el travesaño 28 se denomina región de pila de láminas 30, que es una región lo suficientemente grande para alojar la unidad de soporte de la pila principal 18 cuando se levanta a la altura de la unidad de soporte de la pila sobrante 24.
Delante de la unidad de soporte de la pila sobrante 24, en el lado que da al travesaño 28, se proporciona un elemento de bloqueo 32, que se extiende a lo largo del eje vertical V. En la parte del elemento de bloqueo 32 que está delante de las posibles alturas de la unidad de soporte de la pila sobrante 24, el elemento de bloqueo 32 está hecho de barras de bloqueo individuales 34 separadas entre sí a lo largo de un eje D que se muestra en la figura 1. El eje D es perpendicular a ambos ejes V y H.
Una mesa de carga 36 está dispuesta por encima de la unidad de soporte de la pila sobrante 24 a una altura a lo largo de la dirección vertical V por encima del elemento de bloqueo 32. Las láminas son introducidas por el dispositivo 12 desde la unidad de soporte de la pila principal 18 en la mesa de carga 36.
La unidad de soporte de la pila sobrante 24 se muestra con más detalle en la figura 2.
La unidad de soporte de la pila sobrante 24 comprende un grupo de barras de la pila sobrante 38. Las barras de la pila sobrante 38 se extienden sustancialmente paralelas entre sí y sustancialmente paralelas a la superficie de soporte 22 de la unidad de soporte de la pila principal 18 (véase la figura 1).
En consecuencia, la dirección de extensión de las barras de la pila sobrante 38 es sustancialmente paralela al eje horizontal H.
Las barras de la pila sobrante 38 son móviles y se pueden extender hacia y retirar de la región de pila de láminas 30 a lo largo de una línea paralela a la dirección de extensión de las respectivas barras de la pila sobrante 38, respectivamente.
Con el fin de permitir este movimiento, las barras de la pila sobrante 38 están acopladas por las primeras secciones de extremo 40 a una barra de soporte 42 de una unidad de accionamiento de barras 43 de la unidad de soporte de la pila sobrante 24.
La barra de soporte 42 se extiende en una dirección ortogonal con respecto a las barras de la pila sobrante 38 y es paralela a la superficie de soporte 22 de la unidad de soporte principal 18 (véase la figura 1, es decir, a lo largo de una dirección paralela al eje D.
Por tanto, las barras de la pila sobrante 38 están dispuestas en la unidad de soporte de la pila sobrante 24 a modo de rastrillo.
En el ejemplo mostrado, la barra de soporte 42 está fabricada con metal laminado.
En la realización mostrada, se utilizan diez barras de la pila sobrante 38. Por supuesto, también se pueden utilizar diferentes números de barras de la pila sobrante 38. En general, el número de barras de la pila sobrante 38 es inferior al número de ranuras 23 del palé 23. Sin embargo, el número de barras de la pila sobrante 38 no debe ser superior al número de ranuras 23.
Las barras de la pila sobrante 38 se disponen normalmente separadas entre sí a lo largo de una dirección paralela al eje D, en donde las barras de la pila sobrante pueden estar separadas regularmente, en concreto, de manera uniforme, o irregularmente entre sí.
Tal y como se puede ver gracias a las figuras 2 y 3, al mover la barra de soporte 42 a lo largo del eje H y hacia el travesaño 28, las barras de la pila sobrante 38 se pueden mover a la región de pila de láminas 30.
Cuando están completamente extendidas, las barras de la pila sobrante 38 se disponen en las aberturas 44 del travesaño 28 con las segundas secciones de extremo 46, en donde la segunda sección de extremo 46 describe el extremo de la respectiva barra de la pila sobrante 38, que es opuesto a su primera sección de extremo 40.
El movimiento de la barra de soporte 42 se logra mediante una transmisión por cadena 48 que es activada por un motor eléctrico 50. La figura 4 muestra una parte de la unidad de soporte de la pila sobrante 24, en la que se muestra en detalle la conexión entre la transmisión por cadena 48 y la barra de soporte 42.
La transmisión por cadena 48 permite el movimiento horizontal de la barra de soporte 42 y, por lo tanto, de las barras de la pila sobrante 38, es decir, paralelo al eje H.
La barra de soporte 42 está montada sobre un riel de soporte 57 de la unidad de accionamiento de barras 43, de tal manera que la barra de soporte 42 pueda deslizarse a lo largo de un eje paralelo al eje D.
La figura 5 muestra la unidad de soporte de la pila sobrante 24 desde otro ángulo para que pueda verse con más detalle una unidad de alineación 52. La unidad de alineación 52 comprende una lámina 54 con rendijas 56, en el que se disponen las barras de la pila sobrante 38.
La unidad de alineación 52 comprende además un actuador de alineación 58, que permite mover la lámina 54 a lo largo de una dirección perpendicular a la dirección de extensión de las barras de la pila sobrante 38, es decir, a lo largo de una dirección paralela al eje D.
El número de barras de la pila sobrante 38 de las aberturas 44 y de las rendijas 56 pueden ser diferentes. Preferentemente, cada una de las barras de la pila sobrante 38 se soporta en una rendija 56. El número de aberturas 44 puede ser inferior al número de barras de la pila sobrante 38, si el tamaño de las aberturas 44 es lo suficientemente grande para incorporar más de una barra de la pila sobrante 38.
En lo sucesivo, se explica el funcionamiento del alimentador de láminas 10 con el dispositivo 12 para cambiar una pila de láminas 14.
Durante el funcionamiento del alimentador de láminas 10, una pila de láminas 14 se soporta sobre un palé 16 en la unidad de soporte de la pila principal 18. La unidad de soporte de la pila principal 18 se eleva a una altura tal que siempre la lámina más alta de la pila de láminas 14 se puede transferir a la mesa de carga 36 para su procesamiento posterior.
Por lo tanto, la unidad de accionamiento de la pila principal 20 mueve constantemente hacia arriba la unidad de soporte de la pila principal 18. El movimiento ascendente puede ser continuo o en etapas, en donde cada etapa puede corresponder a la altura de una sola o de varias láminas.
La altura de la unidad de soporte de la pila principal 18 y/o de la pila de láminas 14 puede ser monitorizada por un sensor, que permite monitorizar la altura restante de la pila de láminas 14. El sensor podría ser una barrera de luz, una cámara y/o una balanza.
Esto permite detectar una altura límite de la pila de láminas 14 procesada por el alimentador de láminas 10 (etapa S1 en la figura 6).
Una vez que se detecta una altura límite predefinida de la pila de láminas 14, se concluye que es necesario proporcionar una pila de láminas de sustitución en el alimentador de láminas 10.
Para este fin, la unidad de accionamiento de la pila sobrante 26 tiene que disponer la unidad de soporte de la pila sobrante 24 a la misma altura que la de la unidad de soporte de la pila principal 18. En concreto, las barras de la pila sobrante deben estar a la misma altura que las ranuras 23 del palé 16. Adicionalmente, el movimiento ascendente, es decir, su levantamiento a lo largo del eje V de la unidad de soporte de la pila principal 18 debe sincronizarse con el movimiento ascendente de la unidad de soporte de la pila sobrante 24.
Además, la unidad de alineación 52 de la unidad de soporte de la pila sobrante se utiliza para alinear las barras de la pila sobrante 38 con las ranuras 23 del palé 16. Para ello, el actuador de alineación 58 mueve la lámina 54 a lo largo del eje D hasta que las rendijas 56 se disponen frente a las ranuras 23.
Ya que las barras de la pila sobrantes 32 están dispuestas en las rendijas 56 y la barra de soporte 42 se puede mover a lo largo del riel de soporte 57, el movimiento de la lámina 54 produce la alineación de las barras de la pila sobrante 32 en frente de las ranuras 23 del palé 16.
A continuación, la barra de soporte 42 es movida por la transmisión por cadena 48 a lo largo de una dirección paralela al eje H en la dirección del palé 16 y el travesaño 28, generando el movimiento horizontal de las barras de la pila sobrante 38 en la dirección de su extensión.
Por lo tanto, las barras de la pila sobrante 38 son empujadas hacia las respectivas ranuras 23 del palé 16, haciendo que, en la pila de láminas 14 que se esté procesando en ese momento, que también se denominará pila de láminas sobrante, quede soportada por la unidad de soporte de la pila sobrante 24 (etapa S2 de la figura 6).
Una vez que la pila de láminas sobrante está completamente soportada sobre las barras de la pila sobrante 38, el palé 16 se puede retirar bajando la unidad de soporte de la pila principal 18 con la unidad de accionamiento de la pila principal 20. Como las ranuras 23 del palé 16 están abiertas en la dirección de la superficie superior del palé 16, las barras de la pila sobrante 32 dejarán de estar dentro de las ranuras 23 y soportarán la pila de láminas sobrante a la altura actual.
Por supuesto, esto significa que el movimiento de la unidad de soporte de la pila principal 18 y la unidad de soporte de la pila sobrante 24 ya no está sincronizado. Mientras se baja la unidad de soporte de la pila principal 18, la unidad de soporte de la pila sobrante 24 sigue levantando la pila de láminas sobrante para que la transferencia de las láminas a la mesa de carga 36 se pueda realizar sin interrupciones, es decir, sin paradas.
Después de bajar la unidad de soporte de la pila principal 18, se puede retirar el palé 16 ahora vacío y se puede colocar un nuevo palé de repuesto que transporta una pila de láminas de sustitución sobre la unidad de soporte de la pila principal 18 (etapa s 3 de la figura 6).
A continuación, se levanta de nuevo la unidad de soporte de la pila principal 18 hasta que el extremo superior de la pila de láminas de sustitución entre en contacto con el lado inferior de las barras de la pila sobrante 38.
Esto hace que las barras de la pila sobrante 38 se traben entre el extremo inferior de la pila de láminas 14, es decir, la pila de láminas sobrante y el extremo superior de la pila de láminas de sustitución (etapa S4 de la figura 6).
Por último, las barras de pila de láminas sobrante 38 se retraen desde la región de pila de láminas 30, de tal manera que la pila de láminas sobrante se soporte sobre la pila de láminas de sustitución. Durante este movimiento, las barras de la pila sobrante 38 oscilan a lo largo de la dirección de extensión de las barras de la pila sobrante, es decir, a lo largo de una dirección paralela al eje H (etapa S5 y figura 6).
Las oscilaciones garantizan que la fricción estática entre las láminas en la pila de láminas sobrante y en la pila de láminas de sustitución, respectivamente, sea mayor que la fricción dinámica de las barras de la pila sobrante 38 que se retraen y que cada una de las dos pilas de láminas, es decir, la pila de láminas sobrante y la pila de láminas de sustitución. Por lo tanto, no se arrastra ninguna lámina junto con las barras de la pila sobrante 38, permitiendo el funcionamiento ininterrumpido del alimentador de láminas 10.
Esto se garantiza también por el elemento de bloqueo 32, que bloquea los movimientos no deseados de las láminas hacia la dirección de la unidad de soporte de la pila sobrante 24.
Las barras de bloqueo 34 están separadas entre sí, de tal manera que no bloquean el movimiento de las barras de la pila sobrante 38.
Debido a la fijación de las barras de la pila sobrante 38 sobre la barra de soporte 42, todas las barras de la pila sobrante 38 se retraen al mismo tiempo, con la misma velocidad y/o con las mismas oscilaciones, dando como resultado un diseño general sencillo de la unidad de soporte de la pila sobrante 24 y, por lo tanto, del alimentador de láminas 10.
Después de que las barras de la pila sobrante 38 se retraigan, se pueden repetir las etapas S1-S5 (figura 6), preferentemente sin interrupción para que el alimentador de láminas 10 funcione de manera continua.

Claims (6)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo para cambiar una pila de láminas (14) en un alimentador de láminas (10) de una máquina de tratamiento de láminas,
que comprende una unidad de soporte de la pila principal (18) con una unidad de accionamiento de la pila principal (20) para levantar y bajar la unidad de soporte de la pila principal (18), en donde la unidad de soporte de la pila principal (18) comprende una superficie de soporte (22) adaptada para soportar un palé (16) que transporta una pila de láminas (14),
que comprende además una unidad de soporte de la pila sobrante (24) con una unidad de accionamiento de la pila sobrante (26) para levantar y bajar la unidad de soporte de la pila sobrante (24),
en donde la unidad de soporte de la pila sobrante (24) comprende un grupo de barras de la pila sobrante (38) que se extienden sustancialmente paralelas entre sí y son sustancialmente paralelas a la superficie de soporte (22) de la unidad de soporte de la pila principal (18), en donde las barras de la pila sobrante (38) están acopladas a una unidad de accionamiento de barras (43), adaptada para mover las barras de la pila sobrante (38) sobre una línea paralela a la dirección de extensión de la respectiva barra de la pila sobrante (38) hacia una región de pila de láminas (30), y para retraer las barras de la pila sobrante (38) de la región de pila de láminas (30),
caracterizado el dispositivo por que
la unidad de accionamiento de barras (43) está configurada para retraer las barras de la pila sobrante (38) mientras introduce un movimiento oscilatorio de las barras de la pila sobrante (38) a lo largo de la dirección de extensión de las barras de la pila sobrante (38).
2. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad de accionamiento de barras (43) comprende una barra de soporte (42) que se extiende en una dirección ortogonal con respecto a las barras de la pila sobrante (38) y que es sustancialmente paralela a la superficie de soporte (22), en donde las respectivas primeras secciones de extremo (40) de cada una de las barras de la pila sobrante (38) están acopladas a la barra de soporte (42) y la barra de soporte (42) está acoplada a una transmisión por cadena (48) configurada para mover la barra de soporte (42) a lo largo de la línea paralela a la dirección de extensión de las barras de la pila sobrante (38).
3. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad de soporte de la pila sobrante (24) comprende además una unidad de alineación (52), en donde la unidad de alineación (52) comprende una lámina (54) con rendijas (56), en las que se disponen las barras de la pila sobrante (38), y un actuador de alineación (58) para mover la lámina (54) a lo largo de una dirección perpendicular a la dirección de extensión de las barras de la pila sobrante (38).
4. Método para cambiar una pila de láminas (14) en un alimentador de láminas (10) de una máquina de tratamiento de láminas, que comprende las siguientes etapas:
a) detectar la altura límite de una pila de láminas (14) que se esté procesando en el alimentador de láminas (10), en donde la pila de láminas (14) está soportada sobre un palé (16) que está dispuesto sobre una unidad de soporte de la pila principal (18),
b) soportar la pila de láminas (14) con una unidad de soporte de la pila sobrante (24) en el sentido de que un grupo de barras de la pila sobrante (38) es empujado hacia las respectivas ranuras (23) del palé (16), c) retirar el palé (16) que está dispuesto sobre la unidad de soporte de la pila principal (18) de la pila de láminas (14) y colocar un palé de sustitución que transporta una pila de láminas de sustitución sobre la unidad de soporte de la pila principal (18),
d) poner un extremo superior de la pila de láminas de sustitución en contacto con las barras de la pila sobrante (38), de tal manera que las barras de la pila sobrante (38) se traben entre un extremo inferior de la pila de láminas (14) y un extremo superior de la pila de láminas de sustitución, estando el método caracterizado por e) retraer las barras de la pila sobrante (38) de una región de pila de láminas (30), de tal manera que la pila de láminas (14) quede soportada sobre la pila de láminas de sustitución, en donde las barras de la pila sobrante (38) oscilan a lo largo de la dirección de extensión de las barras de la pila sobrante (38) mientras se retraen.
5. Método de acuerdo con la reivindicación 4, en donde todas las barras de la pila sobrante (38) se retraen al mismo tiempo, con la misma velocidad y/o con las mismas oscilaciones.
6. Método según la reivindicación 4 o 5, en donde las barras de la pila sobrante (38) son barras de la pila sobrante (38) de un dispositivo (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1-3.
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