ES2949621T3

ES2949621T3 - Procedure and device for threading a thread end onto a ring spool

Info

Publication number: ES2949621T3
Application number: ES19152432T
Authority: ES
Inventors: Ludovit Zvara; Tomas Brozek; Milan Moravec
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 2018-01-24
Filing date: 2019-01-18
Publication date: 2023-10-02
Anticipated expiration: 2039-01-18
Also published as: CZ201834A3; EP3521487A1; EP3521487B1; CN110067054A; CN110067054B

Abstract

La sección de enhebrado oblicua (N) del extremo del hilo se forma y posiciona en la pestaña (30) del anillo (3) mediante al menos un medio de posicionamiento situado verticalmente (921, 922, 923). La invención también se refiere a un dispositivo para enhebrar hilo (7) en un carro (4) sobre un anillo (3) con una pestaña (30) en una estación de hilatura de una máquina de hilar a anillos. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The oblique threading section (N) of the end of the thread is formed and positioned on the flange (30) of the ring (3) by at least one vertically located positioning means (921, 922, 923). The invention also relates to a device for threading yarn (7) into a carriage (4) onto a ring (3) with a flange (30) in a spinning station of a ring spinning machine. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Procedimiento y dispositivo para enhebrar un extremo de hilo en un carrete de anilloProcedure and device for threading a thread end onto a ring spool

Campo de la invenciónfield of invention

La invención se refiere a un método para enhebrar un extremo/cabo de hilo en un carrete/cursor en un anillo con un reborde en una estación de hilado de una máquina de hilado de anillo. La invención también se refiere a un dispositivo para enhebrar un extremo de hilo en un carrete sobre un anillo con un reborde en una estación de hilado de una máquina de hilado de anillo según el preámbulo de la reivindicación independiente del dispositivo.The invention relates to a method of threading a yarn end/strand onto a spool/slider onto a ring with a flange at a spinning station of a ring spinning machine. The invention also relates to a device for threading an end of yarn on a spool onto a ring with a flange in a spinning station of a ring spinning machine according to the preamble of the independent claim of the device.

Descripción de la técnica relacionadaDescription of the related technique

Cuando se produce una rotura de hilo en las máquinas de hilado de anillo, el hilo se enrolla en una bobina. Para reanudar el hilado, es necesario detectar un extremo de hilo, desenrollar el largo de hilo requerido y guiar el hilo a su trayectoria de trabajo. Esto implica no solo enhebrar el hilo en una guía de hilo por encima de la bobina, sino también, lo que es más importante, enhebrar el hilo en un carrete, que está montado de forma desplazable en un reborde de un anillo.When a yarn break occurs in ring spinning machines, the yarn is wound onto a bobbin. To resume spinning, it is necessary to detect a yarn end, unwind the required length of yarn and guide the yarn to its working path. This involves not only threading the thread into a thread guide above the bobbin, but also, more importantly, threading the thread onto a spool, which is movably mounted on a flange of a ring.

En vista de la gran complejidad de esta operación, hoy en día prácticamente no se utilizan dispositivos de servicio para enhebrar hilo en el carrete. Sin embargo, existen varias soluciones para la operación automática o automatizada de enhebrar hilo en el carrete.In view of the great complexity of this operation, today service devices for threading thread into the spool are practically not used. However, there are several solutions for the automatic or automated operation of threading thread onto the spool.

El documento CH 515 172 describe un dispositivo automático para enhebrar hilo en un carrete de una máquina de hilado de anillo que comprende medios para encontrar un extremo de hilo en una bobina y una palanca de manipulación para guiar el hilo a una posición definida con respecto a un reborde de anillo. Los medios encuentran el extremo de hilo y lo succionan en un conducto de succión de modo que el hilo se tensa entre la bobina y el conducto de succión, que posteriormente se mueve hacia el anillo, por lo que el hilo pasa verticalmente hacia abajo entre la bobina y el conducto de succión. Inclinado hacia el anillo hay un brazo de guía, que captura el hilo tensado sustancialmente verticalmente hacia abajo entre la bobina y el conducto de succión, presiona el hilo contra el reborde del anillo y retira el hilo sobre el borde del reborde de anillo hasta un banco de anillos en que el brazo guía hace tope. El dispositivo está provisto además de una boquilla de aire que está ligeramente inclinada y dirigida hacia abajo contra la bobina. Con esta boquilla de aire, se sopla aire comprimido contra la bobina y, en consecuencia, el carrete del reborde de anillo se pone en movimiento en la dirección del flujo de aire, cruzando en su movimiento la trayectoria del hilo tensado sobre el reborde de anillo. En la operación de enhebrado del carrete, el carrete golpea básicamente el hilo, después de lo cual el hilo se enhebra en el carrete. La desventaja de esta disposición es la carga relativamente alta del hilo cuando es tensado por el brazo de manipulación a una posición sustancialmente vertical desde el paquete hasta el banco de anillos. Otro inconveniente es la dirección sustancialmente vertical del hilo tensado sobre el reborde de anillo desde el paquete hasta el banco de anillos, lo que significa que el carrete puede rebotar en el hilo en lugar de colocarse sobre el hilo, lo que puede resultar en un intento fallido de enhebrar el hilo en el carrete. Además, debido a la distancia relativamente grande entre la boquilla de aire y la bobina, se requiere mayor energía para poner en movimiento el carrete mediante el aire comprimido de la boquilla en esta posición.CH 515 172 describes an automatic device for threading yarn onto a spool of a ring spinning machine comprising means for finding an end of yarn on a bobbin and a manipulating lever for guiding the yarn to a defined position with respect to a ring flange. The means finds the end of yarn and sucks it into a suction duct so that the yarn is tensioned between the bobbin and the suction duct, which subsequently moves towards the ring, whereby the yarn passes vertically downward between the coil and suction duct. Inclined towards the ring is a guide arm, which captures the tensioned thread substantially vertically downward between the bobbin and the suction chute, presses the thread against the ring flange and draws the thread over the edge of the ring flange to a bench. of rings in which the guide arm stops. The device is further provided with an air nozzle that is slightly inclined and directed downwards against the coil. With this air nozzle, compressed air is blown against the bobbin and, consequently, the spool of the ring flange is set in motion in the direction of the air flow, crossing in its movement the path of the thread tensioned on the ring flange. . In the spool threading operation, the spool basically strikes the thread, after which the thread is threaded onto the spool. The disadvantage of this arrangement is the relatively high loading of the yarn when it is tensioned by the handling arm to a substantially vertical position from the package to the ring bank. Another drawback is the substantially vertical direction of the tensioned line on the ring flange from the package to the ring bank, which means that the spool can bounce off the line instead of sitting on the line, which can result in an attempt failed to thread the thread onto the spool. Furthermore, due to the relatively large distance between the air nozzle and the spool, greater energy is required to set the spool in motion by compressed air from the nozzle in this position.

El documento de EE. UU. 3882664 describe un dispositivo automático para enhebrar hilo en un carrete de una máquina de hilado de anillo que comprende un dispositivo para encontrar un extremo de hilo en una bobina y una palanca de manipulación para guiar el hilo a una posición definida con respecto a un reborde de anillo. El dispositivo encuentra el extremo de hilo en la bobina y lo succiona en un conducto de succión de manera que el hilo se tensa entre la bobina y los medios de manipulación, estando libre el extremo de hilo en un dispositivo de succión de los medios de manipulación. Los medios de manipulación descienden hacia el anillo, por lo que el hilo pasa verticalmente hacia abajo entre la bobina y el dispositivo de succión de los medios de manipulación. Una palanca de guía se inclina hacia el anillo, captura el hilo tensado sustancialmente verticalmente hacia abajo entre la bobina y el dispositivo de succión de los medios de manipulación, presiona el hilo contra el reborde de anillo y retira el hilo sobre el borde del reborde de anillo hasta un banco de anillos, al que se apoya la palanca de guía. Encima de la palanca de manipulación está dispuesto un diente de captura, que captura el hilo cuando la palanca de manipulación se inclina hacia abajo en el área entre la pared interna del anillo y el paquete en la bobina y que desvía el hilo ligeramente oblicuamente de la dirección vertical entre el bobina y el dispositivo de succión de los medios de manipulación. Los medios de manipulación están provistos además de una boquilla de aire, que se dirige ligeramente oblicuamente hacia abajo contra la bobina y en la dirección en la que el hilo es ligeramente desviado por el diente de captura de la trayectoria vertical entre la palanca de manipulación y la bobina. La boca de la boquilla de aire está dispuesta al nivel de la boca de entrada del conducto de aspiración de los medios de manipulación. Con esta boquilla de aire, se sopla aire comprimido contra la bobina, por lo que el carrete en el reborde de anillo se pone en movimiento en la dirección del flujo de aire de la boquilla de aire, cruzando la trayectoria del hilo tensado sobre el reborde de anillo entre el manipulador palanca y el diente de captura. En la operación de enhebrado del carrete, el carrete golpea básicamente el hilo, después de lo cual el hilo se enhebra en el carrete. La desventaja de esta disposición es la carga relativamente alta del hilo cuando es tensado por la palanca de manipulación a una posición sustancialmente vertical desde el paquete hasta el banco de anillos. Otra desventaja es la dirección sustancialmente vertical del hilo tensado sobre el reborde de anillo desde el paquete hasta el banco de anillos, lo que da como resultado que el carrete rebote en el hilo en lugar de colocarse sobre el hilo, cuyo resultado es un intento fallido de enhebrar el hilo en el carrete. Además, debido a la distancia relativamente grande entre la boquilla de aire y la bobina, se requiere mayor energía para poner en movimiento el carrete mediante el aire comprimido de la boquilla en esta posición.US 3882664 describes an automatic device for threading yarn onto a spool of a ring spinning machine comprising a device for finding an end of yarn on a bobbin and a manipulating lever for guiding the yarn to a position defined with respect to a ring rim. The device finds the end of the thread on the coil and sucks it into a suction duct so that the thread is tensioned between the coil and the handling means, the thread end being free in a suction device of the handling means. . The handling means descends towards the ring, so the thread passes vertically downward between the bobbin and the suction device of the handling means. A guide lever is inclined towards the ring, captures the tensioned thread substantially vertically downward between the bobbin and the suction device of the handling means, presses the thread against the ring flange and withdraws the thread over the edge of the ring flange. ring to a bank of rings, on which the guide lever rests. A catching tooth is arranged above the manipulation lever, which captures the thread when the manipulation lever is tilted downwards in the area between the inner wall of the ring and the package on the bobbin and which deflects the thread slightly obliquely from the vertical direction between the coil and the suction device of the handling means. The handling means are further provided with an air nozzle, which is directed slightly obliquely downwards against the bobbin and in the direction in which the thread is slightly deflected by the capture tooth from the vertical path between the handling lever and the coil. The mouth of the air nozzle is arranged at the level of the inlet mouth of the suction duct of the handling means. With this air nozzle, compressed air is blown against the bobbin, so the spool on the ring flange is set in motion in the direction of air flow from the air nozzle, crossing the path of the thread tensioned on the flange. of ring between the lever manipulator and the capture tooth. In the spool threading operation, the spool basically strikes the thread, after which the thread is threaded onto the spool. The disadvantage of this arrangement is the relatively high loading of the yarn when it is tensioned by the handling lever to a substantially vertical position from the package to the ring bank. Another disadvantage is the substantially vertical direction of the tensioned line on the ring flange from the package to the ring bank, which results in the spool bouncing off the line instead of settling on the line, the result of which is a failed attempt. threading the thread onto the spool. Furthermore, due Due to the relatively large distance between the air nozzle and the spool, more energy is required to set the spool in motion using the compressed air from the nozzle in this position.

El documento EP 0391 110 describe un método y un dispositivo para enhebrar hilo en un carrete de una máquina de anillo, que comprende un dispositivo de manipulación de hilo por vacío. El dispositivo de manipulación de hilo por vacío sujeta el extremo libre del hilo que se extiende desde una bobina y se mueve lateralmente hacia la bobina. Entre este dispositivo y la bobina, se empuja una corredera con su lado hacia la bobina por encima de un reborde de anillo con el carrete. El dispositivo de manipulación por vacío se mueve por encima de la corredera hacia el otro lado de la bobina y se baja por debajo del nivel de reborde de anillo con el carrete, enrollando/envolviendo así el hilo alrededor de la corredera. En consecuencia, el hilo ahora se mueve desde el paquete en la bobina de lado a través de la corredera hasta el dispositivo de manipulación de hilo por vacío. Después de eso, el dispositivo de manipulación de hilo por vacío avanza hacia el plano de la bobina, por lo que el hilo ahora está dispuesto con una inclinación hacia abajo pasando el borde inferior del reborde de anillo con el carrete, rodeando una pequeña parte de la circunferencia del anillo. Posteriormente, con dos corrientes de aire comprimido dirigidas a ambos lados de la bobina, el carrete es guiado a una posición definida en el reborde de anillo en el lado opuesto de las boquillas de posicionamiento, y medios de manipulación mecánica del carrete se mueven justo por encima de la superficie superior del reborde de anillo. Los medios de manipulación mecánica del carrete tienen una porción giratoria plana en forma de corona que corresponde a la vista en planta del reborde del anillo y tiene un corte/rebaje ('cut-out') para deslizarse alrededor de la bobina. Un pasador vertical orientado hacia arriba está dispuesto en esta porción giratoria plana. Con el corte en su porción plana, los medios de manipulación mecánica del carrete se deslizan sobre el reborde de anillo, estando colocado el carrete en la posición completamente trasera en la que el corte de la porción plana de los medios de manipulación mecánica del carrete se sitúa. Al girar esta porción plana alrededor del eje del anillo, el extremo de la porción circular plana se inserta entre el carrete y el reborde de anillo, y al girar más, el pasador vertical se pone en contacto con el carrete, que al girar más la porción plana de los medios de manipulación mecánica se empuja hacia la región del reborde de anillo con el hilo inclinado y, como resultado de una rotación adicional de la porción plana, el carrete se coloca sobre el hilo y lo captura. Por lo tanto, el hilo se enhebra en el carrete. Posteriormente, los medios de manipulación mecánica del carrete giran hacia atrás de manera que la porción plana de los medios de manipulación es totalmente expulsada del carrete, que queda capturada en el hilo. Luego, los medios de manipulación mecánica del carrete se alejan de la bobina, pasan a través de una rotura en su porción plana y el dispositivo de manipulación por vacío continúa manipulando el extremo de hilo, por ejemplo, hacia la guía del hilo por encima de la bobina, etc. La desventaja de esta disposición es el hecho de que el manejo del hilo en el espacio, especialmente el manejo del carrete, es extremadamente difícil, ya que requiere en un primer momento el posicionamiento del aire para capturar el hilo por los medios planos de manipulación mecánica y el posterior movimiento mecánico del carrete al hilo y de regreso, lo que impone grandes exigencias a la precisión, fiabilidad y velocidad de toda la operación.EP 0391 110 describes a method and a device for threading thread onto a spool of a ring machine, comprising a vacuum thread handling device. The vacuum yarn handling device grips the free end of yarn extending from a bobbin and moves laterally towards the bobbin. Between this device and the spool, a slider is pushed with its side facing the spool over a ring flange with the spool. The vacuum handling device moves above the slide to the other side of the bobbin and is lowered below the ring flange level with the spool, thus winding/wrapping the thread around the slide. Consequently, the yarn now moves from the package on the side bobbin through the slider to the vacuum yarn handling device. After that, the vacuum thread handling device advances towards the plane of the bobbin, so the thread is now arranged with a downward inclination passing the lower edge of the ring flange with the spool, surrounding a small part of the circumference of the ring. Subsequently, with two streams of compressed air directed at both sides of the coil, the spool is guided to a defined position on the ring flange on the opposite side of the positioning nozzles, and mechanical manipulation means for the spool are moved just by above the top surface of the ring flange. The mechanical spool manipulation means has a flat, crown-shaped rotating portion that corresponds to the plan view of the ring flange and has a cut-out for sliding around the spool. An upwardly oriented vertical pin is provided in this flat rotating portion. With the cut in its flat portion, the mechanical spool handling means slides over the ring flange, the spool being placed in the fully rear position in which the cut of the flat portion of the mechanical spool handling means is situates. By rotating this flat portion about the axis of the ring, the end of the flat circular portion is inserted between the spool and the ring flange, and on further rotation the vertical pin comes into contact with the spool, which on further rotation of the The flat portion of the mechanical handling means is pushed towards the region of the ring flange with the inclined thread and, as a result of further rotation of the flat portion, the spool is positioned over the thread and captures it. Thus, the thread is threaded onto the spool. Subsequently, the mechanical manipulation means of the spool rotate backwards so that the flat portion of the manipulation means is completely ejected from the spool, which is captured in the thread. The mechanical spool manipulation means then moves away from the bobbin, passes through a break in its flat portion and the vacuum handling device continues to manipulate the thread end, for example, towards the thread guide above the coil, etc. The disadvantage of this arrangement is the fact that the handling of the thread in space, especially the handling of the spool, is extremely difficult, since it requires at first the positioning of the air to capture the thread by the flat means of mechanical manipulation. and the subsequent mechanical movement of the spool to the line and back, which places high demands on the precision, reliability and speed of the entire operation.

El documento EP 3222761 A1 describe una disposición de empalme en una máquina de hilado de anillo que comprende unos medios de sujeción de hilo para sujetar un hilo y/o un extremo suelto de un hilo de un husillo de una máquina de hilado de anillo en forma de un brazo recogehilos y un brazo empalmador de hilos.EP 3222761 A1 describes a splicing arrangement in a ring spinning machine comprising yarn holding means for holding a yarn and/or a loose end of a yarn from a spindle of a shaped ring spinning machine. of a thread pick-up arm and a thread splicing arm.

En resumen, en general, la desventaja de la técnica anterior es el hecho de que existen numerosos obstáculos para el uso práctico del proceso automático o automatizado de manipulación de hilo en una estación de hilado de una máquina de hilado de anillo, especialmente el pequeño espacio para la manipulación de hilo en la estación de hilado, donde el espacio entre las unidades individuales es de solo 70 o 75 mm. Otra desventaja es el hecho de que el manejo del hilo fino, que generalmente se fabrica en máquinas de hilado de anillo, también requiere el llamado manejo cuidadoso en términos de picos de tensión, suavidad de movimiento, tensión, fricción y doblado del hilo, etc. En definitiva, los dispositivos y métodos existentes son lentos, complicados y difíciles, lo que limita la eficacia de su uso en la práctica. In summary, in general, the disadvantage of the prior art is the fact that there are numerous obstacles to the practical use of the automatic or automated yarn handling process in a spinning station of a ring spinning machine, especially the small space for yarn handling at the spinning station, where the space between the individual units is only 70 or 75 mm. Another disadvantage is the fact that the handling of fine yarn, which is usually manufactured on ring spinning machines, also requires so-called careful handling in terms of tension peaks, smoothness of movement, tension, friction and bending of the yarn, etc. . In short, existing devices and methods are slow, complicated and difficult, which limits the effectiveness of their use in practice.

Breve descripción de la invenciónBrief description of the invention

Por lo tanto, el objetivo de la invención es eliminar o al menos reducir los inconvenientes de la técnica anterior, especialmente para permitir un enhebrado rápido y fiable del hilo en un carrete en un reborde de anillo de una máquina de hilado de anillo.Therefore, the objective of the invention is to eliminate or at least reduce the drawbacks of the prior art, especially to allow rapid and reliable threading of the yarn onto a spool on a ring flange of a ring spinning machine.

El objetivo de la invención se resuelve mediante un método para enhebrar un extremo de hilo en un carrete en un anillo con un reborde en una estación de hilado de una máquina de hilado de anillo, donde la sección de enhebrado oblicua del extremo de hilo se crea y se coloca en el reborde del anillo por un par de pasadores de posicionamiento separados y situados verticalmente.The object of the invention is solved by a method for threading a yarn end on a spool into a ring with a flange in a spinning station of a ring spinning machine, where the oblique threading section of the yarn end is created and is positioned on the ring flange by a pair of spaced and vertically positioned locating pins.

El principio de la invención para enhebrar un extremo de hilo en un carrete sobre un anillo con un reborde en una estación de hilado de una máquina de hilado de anillo consiste en que los medios de posicionamiento del extremo de hilo están provistos de un par de pasadores de posicionamiento verticalmente situados y separados para ser envueltos por el extremo de hilo en la dirección horizontal y para crear una sección de enhebrado oblicua del extremo de hilo, por lo que los medios de posicionamiento del extremo de hilo se pueden desplazar hacia el anillo a una posición en la que se encuentra la sección de enhebrado oblicua del extremo de hilo cerca del reborde de anillo y al menos una boquilla de aire de accionamiento dirigida en la dirección de la sección de enhebrado oblicua del extremo de hilo está asociada con el espacio entre el paquete y la superficie interior del anillo. The principle of the invention for threading a yarn end onto a spool onto a ring with a flange in a spinning station of a ring spinning machine is that the yarn end positioning means are provided with a pair of pins. vertically located and spaced positioning means to be wrapped by the thread end in the horizontal direction and to create an oblique threading section of the thread end, whereby the thread end positioning means can be moved towards the ring at a position in which the oblique threading section of the thread end is located near the ring flange and at least one drive air nozzle directed in the direction of the oblique threading section of the thread end is associated with the space between the package and the inner surface of the ring.

La invención permite realizar un enhebrado automático fiable y rápido de hilo en un carrete sobre un reborde de un anillo en una estación de hilado de una máquina de hilado de anillo con buenos resultados reproducibles y con requisitos mínimos de espacio y área de acumulación, por lo que la solución según la invención se puede utilizar incluso para estaciones de hilado que estén separadas entre sí 75 mm y menos. La invención puede implementarse por medio de un dispositivo con un peso mínimo, que exhibe constantemente una alta velocidad de trabajo, confiabilidad y larga vida útil. La invención permite el uso de elementos mecatrónicos, empleando medios mecánicos, electrónicos y neumáticos en forma de componentes automáticos miniaturizados, tales como cilindros neumáticos de bloqueo, rotadores accionados neumáticamente y sensores.The invention enables reliable and fast automatic threading of yarn onto a spool onto a ring flange in a spinning station of a ring spinning machine with good reproducible results and with minimal space and accumulation area requirements, thereby that the solution according to the invention can be used even for spinning stations that are separated from each other by 75 mm and less. The invention can be implemented by means of a device with minimal weight, which consistently exhibits high working speed, reliability and long service life. The invention allows the use of mechatronic elements, using mechanical, electronic and pneumatic means in the form of miniaturized automatic components, such as pneumatic locking cylinders, pneumatically actuated rotators and sensors.

No según la invención, la sección de enhebrado oblicua del extremo de hilo se forma entre un pasador de captura situado verticalmente del elemento de posicionamiento y el tubo de vacío colocando el elemento de posicionamiento desde arriba sobre el extremo de hilo, que se estira entre la bobina y el tubo de vacío, y moviendo el tubo de vacío o el elemento de posicionamiento y el tubo de vacío de modo que la sección de enhebrado oblicua del extremo de hilo se mueva hacia el reborde del anillo y el carrete de anillo se deslice posteriormente sobre el extremo de hilo.Not according to the invention, the oblique threading section of the thread end is formed between a vertically located catch pin of the positioning element and the vacuum tube by placing the positioning element from above on the thread end, which is stretched between the coil and the vacuum tube, and moving the vacuum tube or the positioning member and the vacuum tube so that the oblique threading section of the thread end moves towards the ring flange and the ring spool slides subsequently on the end of the thread.

La sección de enhebrado oblicua del extremo de hilo se forma envolviendo el extremo de hilo entre la bobina y el tubo de vacío alrededor del par de pasadores de posicionamiento separados y situados verticalmente, y en el movimiento simultáneo de ambos pasadores de posicionamiento de modo que la sección de enhebrado oblicua del extremo de hilo se mueve hacia el reborde del anillo y el carrete de anillo se coloca posteriormente sobre el extremo de hilo. Los pasadores de posicionamiento pueden girar alrededor de un eje vertical de modo que se forme la sección de enhebrado oblicua del extremo de hilo entre la bobina y el tubo de vacío.The oblique threading section of the thread end is formed by wrapping the thread end between the bobbin and the vacuum tube around the pair of spaced and vertically located positioning pins, and in the simultaneous movement of both positioning pins so that the Oblique threading section of the thread end is moved towards the ring flange and the ring spool is subsequently placed over the thread end. The positioning pins can rotate about a vertical axis so that the oblique threading section of the thread end is formed between the bobbin and the vacuum tube.

Preferiblemente, la sección de enhebrado oblicua en la posición adyacente al reborde del anillo antes de deslizarse por el carrete de anillo pasa justo debajo del reborde del anillo en la región de transición entre una porción cilíndrica del anillo al reborde. Ventajosamente, el giro de los pasadores de posicionamiento alrededor del eje vertical se realiza mediante aire comprimido o mediante un electromotor de par controlable.Preferably, the oblique threading section in the position adjacent to the ring flange before sliding along the ring spool passes just below the ring flange in the transition region between a cylindrical portion of the ring to the flange. Advantageously, the rotation of the positioning pins around the vertical axis is carried out by means of compressed air or by means of a controllable torque electric motor.

Preferiblemente, el posicionamiento del carrete de anillo se realiza con aire comprimido en el reborde del anillo antes de enhebrar el extremo de hilo en el carrete de anillo en la dirección opuesta a la dirección del movimiento del carrete de anillo durante el enhebrado del extremo de hilo en el carrete de anillo.Preferably, positioning of the ring spool is carried out with compressed air on the ring flange before threading the thread end onto the ring spool in the direction opposite to the direction of movement of the ring spool during threading of the thread end. on the ring spool.

Preferiblemente, la detención intencional del carrete de anillo en el reborde se realiza mediante aire comprimido y/o un tope mecánico.Preferably, the intentional stopping of the ring spool on the flange is accomplished by compressed air and/or a mechanical stop.

Preferiblemente, los pasadores de posicionamiento se colocan en un brazo de trabajo, que se mueve entre la posición vertical y horizontal mediante un soporte, por lo que el soporte se mueve horizontalmente de forma lineal y reversible sobre un portador y el portador se puede deslizar verticalmente sobre una guía lineal.Preferably, the positioning pins are placed on a working arm, which is moved between the vertical and horizontal position by a holder, whereby the holder moves horizontally linearly and reversibly on a carrier and the holder can slide vertically. on a linear guide.

El objetivo también se resuelve mediante un dispositivo para enhebrar un extremo de hilo en un carrete de anillo en un anillo que tiene un reborde en una estación de hilado de una máquina de hilado de anillo dondeThe object is also solved by a device for threading an end of yarn on a ring spool onto a ring having a flange at a spinning station of a ring spinning machine where

• se proporcionan un par de pasadores de posicionamiento separados para envolver el extremo de hilo en la dirección horizontal y para formar una sección de enhebrado oblicua del extremo de hilo, por lo que los medios de posicionamiento del extremo de hilo se pueden desplazar hacia el anillo a una posición en la que la sección de enhebrado oblicua del extremo de hilo está situada en el reborde del anillo, y donde• a pair of spaced positioning pins are provided to wrap the thread end in the horizontal direction and to form an oblique threading section of the thread end, so that the thread end positioning means can be moved toward the ring to a position where the oblique threading section of the thread end is located on the rim of the ring, and where

• al menos una boquilla de aire de accionamiento dirigida en la dirección de la sección de enhebrado oblicua del extremo del hilo se asigna al espacio entre el paquete y la superficie interior del anillo.• at least one drive air nozzle directed in the direction of the oblique threading section of the thread end is assigned to the space between the package and the inner surface of the ring.

No conforme a la invención, el elemento de posicionamiento está provisto de un pasador de captura, que está situado verticalmente en la posición orientada hacia la trayectoria del extremo de hilo entre una bobina y el tubo de vacío, por lo que el elemento de posicionamiento y/o el tubo de vacío son desplazables reversiblemente hacia el reborde del anillo. Not according to the invention, the positioning element is provided with a capture pin, which is located vertically in the position facing the path of the thread end between a coil and the vacuum tube, whereby the positioning element and /or the vacuum tube are reversibly displaceable towards the rim of the ring.

Los pasadores de posicionamiento están en la posición posicionada hacia la trayectoria del extremo de hilo entre una bobina y el tubo de vacío situado verticalmente, por lo que la trayectoria del extremo de hilo entre la bobina y el tubo de vacío pasa entre los pasadores de posicionamiento posicionados verticalmente y estos pasadores de posicionamiento están montados sobre unos medios giratorios comunes, que en esta posición vertical son reversiblemente giratorios alrededor de un eje vertical y son reversiblemente deslizantes hacia el anillo. Ventajosamente, los medios giratorios comunes de los pasadores de posicionamiento están compuesto por una parte móvil de un cilindro neumático giratorio o de un electromotor de par controlable.The positioning pins are in the position positioned towards the path of the thread end between a coil and the vertically located vacuum tube, so the path of the thread end between the coil and the vacuum tube passes between the positioning pins positioned vertically and these positioning pins are mounted on common rotating means, which in this vertical position are reversibly rotatable about a vertical axis and are reversibly sliding towards the ring. Advantageously, the common rotating means of the positioning pins are composed of a moving part of a rotating pneumatic cylinder or a controllable torque electric motor.

Ventajosamente, los pasadores de posicionamiento tienen un par de superficies cónicas inclinadas opuestas (hiperboloide), por lo que la línea que conecta los diámetros menores de ambos pasadores de posicionamiento es oblicua con respecto al plano horizontal del reborde del anillo en la posición de los pasadores de posicionamiento adyacentes al anillo Advantageously, the positioning pins have a pair of opposite inclined conical surfaces (hyperboloid), whereby the line connecting the minor diameters of both positioning pins is oblique with respect to the horizontal plane of the ring flange at the position of the pins. positioning adjacent to the ring

Ventajosamente, adyacente a la boquilla de aire de accionamiento se monta una boquilla de aire auxiliar, que se dirige al espacio entre el paquete y la superficie interior del anillo en la dirección opuesta a la boquilla de aire de accionamiento. Ventajosamente, los pasadores de posicionamiento para posicionar el extremo de hilo se pueden inclinar desde una posición superior a una posición inferior cerca de la trayectoria del extremo de hilo entre el paquete y el tubo de vacío. Advantageously, an auxiliary air nozzle is mounted adjacent to the drive air nozzle, which is directed into the space between the package and the inner surface of the ring in the opposite direction to the drive air nozzle. Advantageously, the positioning pins for positioning the thread end can be tilted from an upper position to a lower position near the path of the thread end between the package and the vacuum tube.

Ventajosamente, los medios giratorios comunes de los pasadores de posicionamiento están montado en los medios de posicionamiento, que están montado en un brazo de trabajo, que están dispuesto de forma reversible basculante entre la posición vertical y horizontal sobre un soporte, estando montado el soporte de forma reversible horizontalmente de forma deslizante sobre un portador, que se monta verticalmente de forma deslizante en la guía lineal.Advantageously, the common rotating means of the positioning pins are mounted on the positioning means, which are mounted on a working arm, which are arranged reversibly tiltable between the vertical and horizontal position on a support, the support being mounted horizontally reversible form sliding on a carrier, which is vertically slidably mounted on the linear guide.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

La invención se representa esquemáticamente en los dibujos, dondeThe invention is represented schematically in the drawings, where

La Figura 1 muestra una disposición no conforme a la invención de una estación de hilado durante la producción de hilo; La Figura 1a muestra una disposición no conforme a la invención de la estación de hilado después de que el extremo de hilo haya sido aspirado por el tubo de vacío y después de inclinar el elemento de posicionamiento;Figure 1 shows a non-inventive arrangement of a spinning station during yarn production; Figure 1a shows a non-inventive arrangement of the spinning station after the yarn end has been sucked into the vacuum tube and after tilting the positioning element;

La Figura 1 b muestra un paso de proceso no conforme a la invención para formar la sección de guía de hilo oblicua; La Figura 2 representa un paso del proceso que no está de acuerdo con la invención después de mover la sección de guía de hilo oblicua al reborde de anillo;Figure 1 b shows a process step not according to the invention for forming the oblique yarn guide section; Figure 2 depicts a process step not in accordance with the invention after moving the oblique thread guide section to the ring flange;

La Figura 3 muestra un paso del proceso que no está de acuerdo con la invención después de colocar el carrete sobre el hilo después de mover la sección de guía de hilo oblicua hacia el reborde de anillo;Figure 3 shows a process step not in accordance with the invention after placing the spool on the thread after moving the oblique thread guide section towards the ring flange;

La Figura 4 es un diagrama del dispositivo con un par de elementos de posicionamiento en posición inicial, que muestra solo el anillo y el carrete, no el banco de anillos;Figure 4 is a diagram of the device with a pair of positioning elements in initial position, showing only the ring and spool, not the bank of rings;

La Figura 5 es un diagrama del dispositivo con el par de elementos de posicionamiento inclinados sobre el hilo, mostrando solo el anillo y el carrete, no el banco de anillos;Figure 5 is a diagram of the device with the pair of positioning elements inclined over the thread, showing only the ring and spool, not the bank of rings;

La Figura 6 es un diagrama del dispositivo con el par de elementos de posicionamiento después de que los elementos de posicionamiento se hayan girado ligeramente para formar la sección de guía de hilo oblicua, que muestra solo el anillo y el carrete, no el banco de anillos;Figure 6 is a diagram of the device with the pair of positioning elements after the positioning elements have been rotated slightly to form the oblique thread guide section, showing only the ring and spool, not the bank of rings ;

La Figura 7 es una vista en planta de la disposición del par de elementos de posicionamiento con la sección de guía de hilo oblicua en el reborde de anillo;Figure 7 is a plan view of the arrangement of the pair of positioning elements with the oblique thread guide section on the ring flange;

La Figura 8 es un diagrama de orientación mutua del anillo y el par de elementos de posicionamiento;Figure 8 is a mutual orientation diagram of the ring and the pair of positioning elements;

La Figura 9 es un diagrama de la disposición del par de elementos de posicionamiento;Figure 9 is a diagram of the arrangement of the pair of positioning elements;

La Figura 10 es un diagrama del dispositivo con el par de elementos de posicionamiento con la sección de guía de hilo oblicua que se ha movido al reborde de anillo, en el que solo se muestran el anillo y el carrete, no el banco de anillos; La Figura 11 es un diagrama del dispositivo con el par de elementos de posicionamiento con la sección de guía de hilo oblicua que se ha movido al anillo antes de que el carrete se coloque en la sección de guía de hilo oblicua, en el que solo se muestran el anillo y el carrete, no el banco de anillos;Figure 10 is a diagram of the device with the pair of positioning elements with the oblique thread guide section that has been moved to the ring flange, in which only the ring and the spool are shown, not the bank of rings; Figure 11 is a diagram of the device with the pair of positioning elements with the oblique thread guide section that has been moved to the ring before the spool is placed in the oblique thread guide section, in which only show the ring and reel, not the bank of rings;

La Figura 12 es un diagrama del dispositivo con el par de elementos de posicionamiento con la sección de guía de hilo oblicua que se ha movido al anillo después de que el carrete haya sido colocado en la sección de guía de hilo oblicua y después de que los elementos de posicionamiento se hayan alejado ligeramente del anillo, por lo que solo se muestran el anillo y el carrete, no el banco de anillos;Figure 12 is a diagram of the device with the pair of positioning elements with the oblique thread guide section that has been moved to the ring after the spool has been placed in the oblique thread guide section and after the positioning elements have been moved slightly away from the ring, so only the ring and spool are shown, not the ring bank;

La Figura 13 es un diagrama del dispositivo con el par de elementos de posicionamiento con la sección de guía de hilo oblicua en la posición que se ha movido hacia el anillo después de que el carrete haya sido colocado en la sección de guía de hilo oblicua y después de que los elementos de posicionamiento se hayan alejado del anillo antes de que el brazo de trabajo sea inclinado hasta la posición vertical como en la Figura 5, por lo que solo se muestran el anillo y el carrete, no el banco de anillos; yFigure 13 is a diagram of the device with the pair of positioning elements with the oblique thread guide section in the position that has moved towards the ring after the spool has been placed in the oblique thread guide section and after the positioning elements have moved away from the ring before the working arm is tilted to the vertical position as in Figure 5, so only the ring and spool are shown, not the ring bank; and

La Figura 14 es una vista en planta de la disposición del par de elementos de posicionamiento con la sección de guía del hilo oblicua situada en el anillo y con un par de boquillas de aire de accionamiento, en la que solo se muestra el anillo y el carrete, no el banco de anillos.Figure 14 is a plan view of the arrangement of the pair of positioning elements with the oblique thread guide section located on the ring and with a pair of drive air nozzles, in which only the ring and the ring are shown. reel, not the ring bank.

Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention

La invención se describirá con referencia a una realización ejemplar de una máquina de hilado de anillo, que comprende una fila de estaciones de hilado dispuestas una al lado de la otra. La realización ilustrada y descrita aquí corresponde a una disposición de una máquina de fabricación de hilo con el llamado giro en Z, es decir, un giro en el sentido de las manecillas del reloj. Sin embargo, es evidente que la invención también se puede utilizar en máquinas de fabricación de hilo con torsión en S, es decir, una torsión en sentido contrario a las manecillas del reloj, donde el uso de la presente invención se refleja esencialmente en relación con la realización que se muestra y describe en este documento.The invention will be described with reference to an exemplary embodiment of a ring spinning machine, comprising a row of spinning stations arranged side by side. The embodiment illustrated and described here corresponds to an arrangement of a yarn manufacturing machine with the so-called Z rotation, that is, a clockwise rotation. However, it is evident that the invention can also be used in yarn manufacturing machines with S-twist, that is, a counter-clockwise twist, where the use of the present invention is essentially reflected in relation to the embodiment shown and described in this document.

La fila de estaciones de hilado está asociada, como se muestra en las Figuras 1 a 3, con un banco de anillos común 1, que está montado de forma desplazable en el bastidor de la máquina y se puede mover hacia arriba y hacia abajo. Un anillo 3 está unido al banco de anillos 1 por medio de un soporte 2 y un carrete 4 está montado de forma móvil en un reborde 30 de un anillo. Un husillo de accionamiento giratorio 5 pasa por el centro del anillo 3. El husillo de accionamiento giratorio 5 está dispuesto en el eje vertical axial del anillo 3. En el husillo de accionamiento giratorio 5 se coloca un tubo 6, sobre el cual se forma un paquete 60 de hilo hilando de una manera bien conocida, lo que da como resultado la formación de un portador (del inglés 'cop'), es decir, un tubo 6 con un paquete 60. El husillo de accionamiento 5 es accionado de forma giratoria, por ejemplo, mediante una transmisión por correa no ilustrada asociada con el extremo inferior del husillo de accionamiento 5. Durante el hilado, el carrete 4 gira alrededor de la bobina en el reborde 30 del anillo 3, ya que es portado por el hilo, que se enrolla en el tubo 6. Dispuestos encima de la bobina hay un limitador de globo no ilustrado, una guía de hilo no ilustrada y un dispositivo de estirado de mecha no ilustrado, a partir del cual se forma hilo por estirado y torsión y se enrolla en el tubo 6 en la bobina.The row of spinning stations is associated, as shown in Figures 1 to 3, with a common ring bank 1, which is movably mounted on the machine frame and can be moved up and down. A ring 3 is attached to the ring bank 1 by means of a bracket 2 and a spool 4 is movably mounted on a flange 30 of a ring. A rotary drive spindle 5 passes through the center of the ring 3. The rotary drive spindle 5 is arranged on the axial vertical axis of the ring 3. A tube is placed on the rotary drive spindle 5. 6, on which a bundle 60 of yarn is formed by spinning in a well-known manner, resulting in the formation of a carrier (from the English 'cop'), i.e. a tube 6 with a bundle 60. The spindle drive 5 is rotatably driven, for example by a non-illustrated belt drive associated with the lower end of the drive spindle 5. During spinning, the spool 4 rotates around the bobbin on the flange 30 of the ring 3, since it is carried by the thread, which is wound on the tube 6. Arranged above the bobbin are a balloon limiter not shown, a thread guide not shown and a roving drawing device not shown, from which It forms yarn by drawing and twisting and is wound on tube 6 on the bobbin.

Para la realización del procedimiento según la invención, la máquina de hilado de anillo está provista de medios de servicio de la estación de hilado, por ejemplo, de un robot de servicio dispuesto de forma desplazable a lo largo de la fila de estaciones de hilado.To carry out the method according to the invention, the ring spinning machine is provided with service means of the spinning station, for example, a service robot arranged movably along the row of spinning stations.

En la realización no según la invención según las Figuras 1 a 3, que muestran el diagrama del principio básico, uno de estos medios de servicio es un tubo de vacío A, que es espacialmente desplazable, por lo que su boca de succión A0 puede asumir las posiciones estáticas requeridas con respecto a la estación de hilado y también puede moverse a lo largo de las trayectorias requeridas, como se describirá con mayor detalle a continuación. Otro de estos medios de servicio es un elemento de posicionamiento 923 para posicionar el extremo de hilo 7 con respecto al anillo 3 y su reborde 30 cuando se enhebra el extremo de hilo 7 en el carrete 4. El elemento de posicionamiento 923 es espacialmente desplazable, de modo que puede adoptar las posiciones estáticas requeridas con respecto a la estación de hilado y, dado el caso, moverse a lo largo de las trayectorias requeridas, como se describirá con mayor detalle a continuación. El elemento de posicionamiento 923 está provisto de un pasador de captura 9230, que está situado verticalmente en la posición de trabajo del elemento de posicionamiento 923. En la posición de trabajo, el elemento de posicionamiento 923 se inclina hacia abajo sobre el extremo de hilo 7 tensado entre la bobina y el tubo de vacío A hacia el área antes del anillo 3. Otros medios de servicio son una boquilla de aire de accionamiento 93, que está conectada a una fuente de aire comprimido y es desplazable en el espacio comprendido entre su posición de reposo en la que se sitúa separada del anillo 3, y su posición de trabajo, en la que se sitúa con su orificio de salida 930 a un nivel por encima del reborde 30 del anillo 3 en la zona del reborde 30 del anillo 3 y el espacio entre la pared interior del anillo 3 y la circunferencia exterior del paquete 60 en la bobina. Al mismo tiempo, el orificio de salida 930 de la boquilla de aire de accionamiento 93 se dirige a un espacio 95 entre la pared interior del anillo 3 y la circunferencia exterior del paquete 60 en la bobina, sustancialmente tangencial a la bobina en la dirección del movimiento del carrete 4 al enhebrar el extremo de hilo 7, como se describirá con mayor detalle a continuación. En la realización en la Figuras 2 y 3, la boquilla de aire de accionamiento 93 está asociada a una boquilla de aire auxiliar 94, que en principio está posicionada de la misma manera que la boquilla de aire de accionamiento 93 excepto que el orificio de salida 940 de esta boquilla de aire auxiliar 94 está dirigido al espacio 95 entre la pared interior del anillo 3 y la circunferencia exterior del paquete 60 en la bobina, pero en la dirección tangencial a la bobina opuesta a la dirección del orificio de salida 930 de la boquilla de aire de accionamiento 93.In the embodiment not according to the invention according to Figures 1 to 3, which show the diagram of the basic principle, one of these operating means is a vacuum tube A, which is spatially displaceable, so its suction mouth A0 can assume the required static positions with respect to the spinning station and can also move along the required trajectories, as will be described in more detail below. Another of these service means is a positioning element 923 for positioning the thread end 7 with respect to the ring 3 and its flange 30 when threading the thread end 7 on the spool 4. The positioning element 923 is spatially movable, so that it can adopt the required static positions with respect to the spinning station and, if necessary, move along the required trajectories, as will be described in more detail below. The positioning element 923 is provided with a capture pin 9230, which is located vertically in the working position of the positioning element 923. In the working position, the positioning element 923 tilts downwards over the thread end 7 tensioned between the coil and the vacuum tube A towards the area before the ring 3. Other service means are a drive air nozzle 93, which is connected to a source of compressed air and is displaceable in the space between its position of rest in which it is located separated from the ring 3, and its working position, in which it is located with its exit orifice 930 at a level above the lip 30 of the ring 3 in the area of the lip 30 of the ring 3 and the space between the inner wall of ring 3 and the outer circumference of the package 60 on the coil. At the same time, the outlet hole 930 of the drive air nozzle 93 is directed to a space 95 between the inner wall of the ring 3 and the outer circumference of the package 60 on the coil, substantially tangential to the coil in the direction of the movement of the spool 4 when threading the thread end 7, as will be described in more detail below. In the embodiment in Figures 2 and 3, the drive air nozzle 93 is associated with an auxiliary air nozzle 94, which in principle is positioned in the same way as the drive air nozzle 93 except that the outlet port 940 of this auxiliary air nozzle 94 is directed to the space 95 between the inner wall of the ring 3 and the outer circumference of the package 60 in the coil, but in the direction tangential to the coil opposite to the direction of the outlet hole 930 of the drive air nozzle 93.

En una realización de la invención mostrada en la Figuras 4 a 11, el robot de servicio comprende el tubo de vacío A, que es espacialmente desplazable, por lo que su boca de succión A0 puede adoptar las posiciones estáticas requeridas con respecto a la estación de hilado y también puede moverse a lo largo de las trayectorias requeridas. Por ejemplo, el tubo de vacío A está adaptado para asumir una posición con su boca A0 contra la porción cónica 600 del paquete 60, véase la Figura 4, por lo que debido a que el extremo de hilo 7 es succionado por el tubo de vacío A, el extremo de hilo 7 está tensado, pero no hasta el punto de que se produzca una rotura del extremo de hilo 7. El robot de servicio comprende además una guía lineal vertical 8, en la que está montado de forma desplazable verticalmente un portador 9 del mecanismo de preparación del extremo de hilo 7 para enhebrarlo en el carrete 3. Un soporte 90 de un brazo de trabajo 91 está montado en el portador 9 de forma reversible y desplazable en la dirección horizontal hacia el anillo 3 y alejándose del anillo 3. El brazo de trabajo 91 está montado por uno de sus extremos en el soporte 90 y es reversiblemente basculante entre su posición vertical (Figura 4) y su posición horizontal (Figuras 5 y 6).In an embodiment of the invention shown in Figures 4 to 11, the service robot comprises the vacuum tube A, which is spatially displaceable, so that its suction mouth A0 can adopt the required static positions with respect to the filling station. spun and can also move along the required trajectories. For example, the vacuum tube A is adapted to assume a position with its mouth A0 against the conical portion 600 of the package 60, see Figure 4, so because the thread end 7 is sucked by the vacuum tube A, the thread end 7 is tensioned, but not to the point that a breakage of the thread end 7 occurs. The service robot further comprises a vertical linear guide 8, in which a carrier is mounted movably vertically. 9 of the mechanism for preparing the thread end 7 for threading it on the spool 3. A support 90 of a working arm 91 is mounted on the carrier 9 reversibly and displaceable in the horizontal direction towards the ring 3 and away from the ring 3 The working arm 91 is mounted at one end on the support 90 and is reversibly tiltable between its vertical position (Figure 4) and its horizontal position (Figures 5 and 6).

El brazo de trabajo 91 está provisto en su otro extremo libre de unos medios de posicionamiento 92 del extremo de hilo 7, que están equipados con dos elementos de posicionamiento 921, 922, que consisten en mandriles cónicos separados con un par de superficies cónicas opuestas que forman un ranura para guiar el extremo de hilo 7. Los elementos de posicionamiento 921, 922 están en la posición horizontal del brazo de trabajo 91 situado verticalmente, por lo que en la posición horizontal del brazo de trabajo 91, los medios de posicionamiento 92 pueden girar reversiblemente alrededor de su eje vertical R, preferiblemente 180°. En la posición horizontal del brazo de trabajo 91, los medios de posicionamiento 92 del extremo de hilo 7 están posicionados de tal manera que la trayectoria del extremo de hilo 7 tensado entre la porción cónica 600 del paquete 60 y el tubo de vacío A en la posición opuesta a la porción cónica 600 del paquete 60 pasa entre los elementos de posicionamiento 921, 922 situados verticalmente, como se muestra en la Figura 5. Además, los elementos de posicionamiento 921, 922 en esta posición horizontal del brazo de trabajo 91 están situados de tal manera que la línea de conexión entre los diámetros menores 9210, 9220 de sus superficies cónicas forma con el plano del reborde 30 del anillo 3, es decir, con la dirección horizontal, un ángulo a lo que significa que esta línea de conexión entre los diámetros menores 9210, 9220 es oblicua con respecto al plano horizontal del reborde 30 del anillo 3, véase la Figura 8, En términos sencillos, uno de los elementos de posicionamiento 921, 922 es más largo y el otro más corto.The working arm 91 is provided at its other free end with positioning means 92 of the thread end 7, which are equipped with two positioning elements 921, 922, consisting of spaced conical mandrels with a pair of opposite conical surfaces that They form a groove for guiding the thread end 7. The positioning elements 921, 922 are in the horizontal position of the vertically located working arm 91, so in the horizontal position of the working arm 91, the positioning means 92 can rotate reversibly around its vertical axis R, preferably 180°. In the horizontal position of the working arm 91, the positioning means 92 of the thread end 7 is positioned such that the path of the tensioned thread end 7 between the conical portion 600 of the package 60 and the vacuum tube A in the opposite position to the conical portion 600 of the package 60 passes between the vertically located positioning elements 921, 922, as shown in Figure 5. Furthermore, the positioning elements 921, 922 in this horizontal position of the working arm 91 are located in such a way that the connection line between the smaller diameters 9210, 9220 of their conical surfaces forms with the plane of the rim 30 of the ring 3, that is, with the horizontal direction, an angle a which means that this connection line between the smaller diameters 9210, 9220 is oblique with respect to the horizontal plane of the flange 30 of the ring 3, see Figure 8. In simple terms, one of the positioning elements 921, 922 is longer and the other is shorter.

Debido a que el brazo de trabajo 91 está montado de forma extensible en el soporte 90, los medios de posicionamiento 92 están en la posición horizontal del brazo de trabajo 91 desplazables entre la posición básica separada del anillo 3, véase la Figura 5, y la posición de trabajo del anillo 3, véanse las Figuras 7, 10 a 12 y 14. En esta posición de trabajo, el diámetro más pequeño 9210 de la superficie cónica del elemento de posicionamiento más corto 921 está situado ligeramente por encima del nivel del borde inferior del reborde 30 del anillo 3 (distancia Z1 en la Figura 8), por lo que el diámetro más pequeño 9220 de la superficie cónica del elemento de posicionamiento más largo 922 se sitúa ligeramente por debajo del nivel del borde inferior del reborde 30 del anillo 3 (distancia Z2 en la Figura 8). La distancia mutua Y de los elementos de posicionamiento 921, 922 corresponde al radio del anillo 3, de modo que los elementos de posicionamiento 921, 922 pueden llevarse a la posición de trabajo en el reborde 30 del anillo 3 tan cerca que la línea de conexión entre los diámetros más pequeños 9210, 9220 de los elementos de posicionamiento 921, 922 pasa en una vista en planta justo debajo del reborde 30 del anillo 3, idealmente en la región de transición entre la porción cilíndrica del anillo 3 hacia el reborde 30 del anillo 3.Because the working arm 91 is extensible mounted on the bracket 90, the positioning means 92 is in the horizontal position of the working arm 91 displaceable between the separated basic position of the ring 3, see Figure 5, and the working position of ring 3, see Figures 7, 10 to 12 and 14. In this working position, the smallest diameter 9210 of the conical surface of the shortest positioning element 921 is located slightly above the level of the lower edge of the flange 30 of the ring 3 (distance Z1 in Figure 8), so the smallest diameter 9220 of the conical surface of the longer positioning element 922 is located slightly below the level of the lower edge of the flange 30 of the ring 3 (distance Z2 in Figure 8). The mutual distance Y of the positioning elements 921, 922 corresponds to the radius of the ring 3, so that the positioning elements 921, 922 can be brought into the working position on the flange 30 of the ring 3 so close that the connecting line between the smallest diameters 9210, 9220 of the positioning elements 921, 922 passes in plan view just below the flange 30 of the ring 3, ideally in the transition region between the cylindrical portion of the ring 3 towards the flange 30 of the ring 3.

Preferiblemente, el accionamiento de la rotación de los medios de posicionamiento 92 alrededor de su eje vertical está formado por un cilindro neumático giratorio, es decir, por un rotador, cuya porción móvil está conectada rígidamente a los medios de posicionamiento 921, 922. La fuerza con la que dicho cilindro neumático giratorio, es decir, el rotador, actúa sobre el extremo de hilo 7 durante su movimiento giratorio es menor que la resistencia real del hilo y, por lo tanto, el cilindro neumático giratorio actúa como un resorte neumático, lo que garantiza un manejo seguro del extremo de hilo 7 sin riesgo de rotura. En otro ejemplo de realización, la fuerza con la que el cilindro neumático giratorio, es decir, el rotador, actúa sobre el extremo de hilo 7 durante su movimiento giratorio se ajusta de forma rígida mediante la reducción del aire comprimido, o se ajusta manual o electrónicamente dependiendo de la finura del hilo que es producido actualmente en una máquina respectiva. En otro ejemplo de realización, el accionamiento de la rotación de los medios de posicionamiento 92 también se controla con respecto a la velocidad de su movimiento.Preferably, the drive for the rotation of the positioning means 92 around its vertical axis is formed by a rotating pneumatic cylinder, that is, by a rotator, the movable portion of which is rigidly connected to the positioning means 921, 922. The force with which said rotating pneumatic cylinder, that is, the rotator, acts on the thread end 7 during its rotating movement is less than the actual resistance of the thread and, therefore, the rotating pneumatic cylinder acts as a pneumatic spring, which which guarantees safe handling of the thread end 7 without risk of breakage. In another exemplary embodiment, the force with which the rotating pneumatic cylinder, i.e. the rotator, acts on the thread end 7 during its rotating movement is rigidly adjusted by reducing the compressed air, or is adjusted manually or electronically depending on the fineness of the yarn that is currently produced on a respective machine. In another exemplary embodiment, the drive for rotation of the positioning means 92 is also controlled with respect to the speed of its movement.

En una realización no ilustrada, el accionamiento de la rotación de los medios de posicionamiento 92 alrededor de su eje vertical está compuesto por un motor eléctrico con un par controlable para establecer el nivel de tensión del extremo de hilo 7, en el que los medios de posicionamiento 921,922 están acoplados a la porción móvil del motor eléctrico.In a non-illustrated embodiment, the drive for the rotation of the positioning means 92 around its vertical axis is composed of an electric motor with a controllable torque to establish the tension level of the thread end 7, in which the positioning means positioning 921,922 are coupled to the moving portion of the electric motor.

Los elementos de posicionamiento 921, 922 son preferentemente de un material resistente (duro) (acero inoxidable, cerámica, etc.) o tienen un acabado superficial especial para mejorar la resistencia (elox, cromo duro, etc.) y por tanto no son dañados y su vida útil no se acorta por la acción del hilo.The positioning elements 921, 922 are preferably made of a resistant (hard) material (stainless steel, ceramic, etc.) or have a special surface finish to improve resistance (elox, hard chrome, etc.) and are therefore not damaged and its useful life is not shortened by the action of the thread.

Para evitar conflictos entre los mecanismos individuales, el tubo de vacío A y el portador 9 con el soporte 90, el brazo de trabajo 91, los medios de posicionamiento 92, etc. están dispuestos uno al lado del otro en una vista en planta.To avoid conflicts between the individual mechanisms, the vacuum tube A and the carrier 9 with the support 90, the working arm 91, the positioning means 92, etc. They are arranged side by side in a plan view.

Una boquilla de aire de accionamiento 93 está dispuesta en el lado frontal de los medios de posicionamiento 92 del extremo de hilo 7, que está en la posición de trabajo de los medios de posicionamiento 92 del extremo de hilo 7 en el anillo 3 situado por su orificio de salida 930 en un nivel por encima del reborde 30 del anillo 3 en el área entre la pared interior del anillo 3 y la circunferencia exterior del paquete 60 en la bobina. El orificio de salida 930 de la boquilla de aire de accionamiento 93 se dirige al espacio 95 entre la pared interior del anillo 3 y la circunferencia exterior del paquete 60 en la bobina, sustancialmente tangencialmente a la bobina en la dirección del movimiento del carrete 4 durante el enhebrado del extremo de hilo 7 (ver Figura 14). En una realización ejemplar no ilustrada, los medios de posicionamiento 92 están provistos además de la boquilla de aire de accionamiento 93 con una boquilla de aire auxiliar 94, que está posicionada en principio de la misma manera que la boquilla de aire de accionamiento 93 excepto que el orificio de salida 940 de esta boquilla de aire auxiliar se dirige al espacio 95 entre la pared interior del anillo 3 y la circunferencia exterior del paquete 60 en la bobina, pero tangencialmente a la bobina en la dirección opuesta al orificio de salida 930 de la boquilla de aire de accionamiento 93.A drive air nozzle 93 is arranged on the front side of the positioning means 92 of the thread end 7, which is in the working position of the positioning means 92 of the thread end 7 in the ring 3 located by its outlet hole 930 at a level above the flange 30 of the ring 3 in the area between the inner wall of the ring 3 and the outer circumference of the package 60 on the coil. The outlet port 930 of the drive air nozzle 93 is directed to the space 95 between the inner wall of the ring 3 and the outer circumference of the package 60 on the coil, substantially tangentially to the coil in the direction of movement of the reel 4 during threading the thread end 7 (see Figure 14). In a non-illustrated exemplary embodiment, the positioning means 92 is further provided with the drive air nozzle 93 with an auxiliary air nozzle 94, which is positioned in principle in the same manner as the drive air nozzle 93 except that the outlet port 940 of this auxiliary air nozzle is directed to the space 95 between the inner wall of the ring 3 and the outer circumference of the package 60 on the coil, but tangentially to the coil in the opposite direction to the outlet port 930 of the drive air nozzle 93.

En un ejemplo de realización no ilustrado, el conjunto del portador 9, el soporte 90, el brazo de trabajo 91 y los medios de posicionamiento 92, etc., está provisto de sensores para detectar posiciones iniciales y/o de trabajo, o, en su caso, de un sensor para detectar la posición vertical del banco de anillos 1, etc.In a non-illustrated embodiment, the assembly of the carrier 9, the support 90, the working arm 91 and the positioning means 92, etc., is provided with sensors to detect initial and/or working positions, or, in where appropriate, a sensor to detect the vertical position of the ring bank 1, etc.

La conexión rígida del cuerpo de los medios de posicionamiento 92, los elementos de posicionamiento 921, 922, las boquillas de aire de accionamiento 93, 94 y el accionamiento de los medios de posicionamiento 92 asegura mutuamente un posicionamiento idéntico y preciso con respecto al anillo 3 y su reborde 30, así como el ajuste fiable del extremo de hilo 7 mediante los elementos de posicionamiento 921, 922 con respecto al anillo 3 y su reborde 30, lo que contribuye a la fiabilidad del enhebrado del extremo de hilo 7 en el carrete 4.The rigid connection of the body of the positioning means 92, the positioning elements 921, 922, the drive air nozzles 93, 94 and the drive of the positioning means 92 mutually ensures identical and precise positioning with respect to the ring 3 and its flange 30, as well as the reliable adjustment of the thread end 7 by the positioning elements 921, 922 with respect to the ring 3 and its flange 30, which contributes to the reliability of threading the thread end 7 on the spool 4 .

Para enhebrar el extremo de hilo 7 en el carrete 4, primero es necesario preparar el extremo de hilo 7 colocándolo en una posición de enhebrado adecuada, ya que el hilo después de romperse se enrolla en la bobina y el carrete 4 se detiene en el reborde 30 del anillo 3 en una posición previamente no definida. El husillo de accionamiento 5 se desconecta del accionamiento y deja de girar junto con el tubo 6 con el paquete 60 colocado sobre él. El extremo de hilo 7 se detecta en la bobina, por ejemplo, elevando el tubo 6 con el paquete 60 mediante un dispositivo de elevación no ilustrado hasta una posición en la que toda la cara cónica 600 del paquete 60 está por encima del nivel del reborde 30 del anillo 3 en el banco de anillos 1 que se mueve reversiblemente verticalmente y moviendo un dispositivo de detección no ilustrado del extremo de hilo 7 en la cara cónica 600 del paquete 60. El extremo del hilo 7 detectado pasa posteriormente al dispositivo de manipulación, que consiste en un tubo de vacío A montado de forma desplazable espacialmente con respecto a la estación de hilado de la máquina. To thread the thread end 7 on the spool 4, it is first necessary to prepare the thread end 7 by placing it in a suitable threading position, since the thread after breaking is wound on the bobbin and the spool 4 stops on the flange 30 of ring 3 in a previously undefined position. The drive spindle 5 is disconnected from the drive and stops rotating together with the tube 6 with the package 60 placed on it. The thread end 7 is detected on the bobbin, for example, by lifting the tube 6 with the package 60 by a lifting device not shown to a position in which the entire conical face 600 of the package 60 is above the level of the flange. 30 of the ring 3 on the ring bank 1 reversibly moving vertically and moving a non-illustrated detection device of the thread end 7 on the conical face 600 of the package 60. The detected thread end 7 subsequently passes to the handling device, which consists of a vacuum tube A mounted in a spatially movable manner with respect to the spinning station of the machine.

Antes de comenzar la operación de enhebrar el extremo de hilo 7 en el carrete 4, el extremo de hilo 7 es arrastrado por el tubo de vacío A en dirección opuesta a la bobina al nivel del reborde 30 del anillo 3 hacia el área anterior a la bobina, o antes del anillo 3. Posteriormente, los elementos de posicionamiento 921, 922 o 923 se inclinan hacia abajo sobre el extremo de hilo 7 así tensado, creando así medios verticales para ser envueltos posteriormente por el extremo de hilo 7 en la dirección horizontal para la formación posterior de una sección de enhebrado oblicua N del extremo de hilo 7 antes del anillo 3, por lo que la inclinación de la sección de roscado oblicua N con respecto a la dirección horizontal es de hasta 15°, idealmente menos de 10°. Al mismo tiempo, los elementos de posicionamiento 921, 922 o 923 son envueltos por el extremo de hilo 7 de tal manera que el hilo se sujeta a estos elementos de posicionamiento 921,922 o 923 en colaboración con la succión del extremo de hilo 7 en el tubo de vacío A. Por ejemplo, para el par de elementos de posicionamiento 921 y 922 dispuestos uno al lado del otro, el extremo de hilo 7 se envuelve alrededor de los elementos 921, 922 de tal manera que es guiado fuera del portador hacia el lado exterior de uno de los elementos 921, 922, luego se envuelve alrededor de una parte de la circunferencia de este elemento 921 o 922 y continúa moviéndose hacia el otro del par de elementos 922, 921 y lo envuelve desde el lado del portador (bobina 6) en el lado exterior del otro elemento 922 o 921 y luego se guía hacia el tubo de vacío A, como se muestra, por ejemplo, en la Figura 14. Cuando se utiliza un elemento de posicionamiento 923, el extremo de hilo 7 se guía fuera del portador hacia el lado exterior de este elemento 923, se enrolla alrededor de una parte de su circunferencia y se mueve hacia el tubo de vacío A, que aspira el extremo de hilo 7.Before starting the operation of threading the thread end 7 on the spool 4, the thread end 7 is drawn by the vacuum tube A in the direction opposite to the bobbin at the level of the flange 30 of the ring 3 towards the area before the coil, or before the ring 3. Subsequently, the positioning elements 921, 922 or 923 are tilted downwards on the thread end 7 thus tensioned, thus creating vertical means to be subsequently wrapped by the thread end 7 in the horizontal direction for the subsequent formation of an oblique threading section N of the thread end 7 before the ring 3, whereby the inclination of the oblique threading section N with respect to the horizontal direction is up to 15°, ideally less than 10° . At the same time, the positioning elements 921, 922 or 923 are wrapped by the thread end 7 in such a way that the thread is attached to these positioning elements 921, 922 or 923 in cooperation with the suction of the thread end 7 into the tube. vacuum A. For example, for the pair of positioning elements 921 and 922 arranged side by side, the thread end 7 is wrapped around the elements 921, 922 in such a way that it is guided out of the carrier towards the side exterior of one of the elements 921, 922, then wraps around a part of the circumference of this element 921 or 922 and continues moving towards the other of the pair of elements 922, 921 and wraps it from the side of the carrier (coil 6 ) on the outer side of the other element 922 or 921 and is then guided towards the vacuum tube A, as shown, for example, in Figure 14. When a positioning element 923 is used, the thread end 7 is guided outside the carrier towards the outer side of this element 923, it is wound around a part of its circumference and moved towards the vacuum tube A, which sucks in the thread end 7.

La sección de enhebrado oblicua creada N se coloca a continuación adyacente al anillo 3 de modo que el extremo de hilo 7 descanse tangencialmente sobre el anillo 3 o se aproxime mucho al anillo 3, es decir, en el área del lado inferior del reborde 30 del anillo 3, idealmente en la región de transición del reborde 30 en la parte cilíndrica del anillo 3, ver Figura 8, donde un extremo de la sección de enhebrado oblicua N del extremo de hilo 7 está situado ligeramente por encima del nivel del borde inferior del reborde 30 del anillo 3 (distancia Z1 en la Figura 8), por lo que el otro extremo de la sección de enhebrado oblicua N del extremo de hilo 7 está situado ligeramente por debajo del nivel del borde inferior del reborde 30 del anillo 3 (distancia Z2 en la Figura 8). En la realización no según la invención según las Figuras 1 a 3, la sección de enhebrado oblicua N del extremo de hilo 7 está formada entre la parte vertical 9230 del elemento de posicionamiento 923 y la boca A0 del tubo de vacío A. En la realización según las Figuras 4 a 14, la sección de enhebrado oblicua N del extremo de hilo 7 se forma entre los elementos de posicionamiento 921, 922 en los medios de posicionamiento 92, que después de inclinarse hacia abajo sobre el extremo de hilo 7 gira en el plano horizontal 180°, tensando así el extremo de hilo 7 entre los pasadores cónicos que constituyen los elementos de posicionamiento 921, 922 y al mismo tiempo el extremo de hilo 7 entre los elementos 921, 922 se sitúa sustancialmente transversal a la dirección original, o entre los elementos 921, 922 se sitúa en la dirección a lo largo de la máquina, es decir, a lo largo de la fila de las estaciones de hilado (Figura 6). Al mismo tiempo, durante este giro de los medios de posicionamiento 92, el extremo de hilo 7 se extrae ligeramente del tubo de vacío A, por lo que el extremo de hilo 7 todavía está tensado por el vacío.The created oblique threading section N is then placed adjacent to the ring 3 so that the thread end 7 rests tangentially on the ring 3 or closely approaches the ring 3, that is, in the area of the underside of the flange 30 of the ring 3, ideally in the transition region of the flange 30 in the cylindrical part of the ring 3, see Figure 8, where one end of the oblique threading section N of the thread end 7 is located slightly above the level of the lower edge of the flange 30 of ring 3 (distance Z1 in Figure 8), so the other end of the oblique threading section N of the thread end 7 is located slightly below the level of the lower edge of the flange 30 of ring 3 (distance Z2 in Figure 8). In the embodiment not according to the invention according to Figures 1 to 3, the oblique threading section N of the thread end 7 is formed between the vertical part 9230 of the positioning element 923 and the mouth A0 of the vacuum tube A. In the embodiment according to Figures 4 to 14, the oblique threading section N of the thread end 7 is formed between the positioning elements 921, 922 in the positioning means 92, which after tilting down on the thread end 7 rotates in the horizontal plane 180°, thus tensioning the thread end 7 between the conical pins constituting the positioning elements 921, 922 and at the same time the thread end 7 between the elements 921, 922 is located substantially transverse to the original direction, or between the elements 921, 922 is located in the direction along the machine, that is, along the row of spinning stations (Figure 6). At the same time, during this rotation of the positioning means 92, the thread end 7 is slightly pulled out of the vacuum tube A, so the thread end 7 is still tensioned by the vacuum.

El desplazamiento antes mencionado de la sección de enhebrado oblicua N del extremo de hilo 7 hacia el anillo 3 se lleva a cabo por el tubo de vacío A que pasa por el extremo vertical 9230 del elemento de posicionamiento 923, véanse las Figuras 2 y 3, o se lleva a cabo por el movimiento simultáneo del tubo de vacío A y el extremo vertical 9230 del elemento de posicionamiento 923 o se realiza expulsando los medios de posicionamiento 92 con los elementos de posicionamiento 921, 922 ligeramente girados y con la sección de enhebrado oblicua N del extremo de hilo 7 situada entre ellos, véanse las Figuras 10, 7 y 14, es decir, por el movimiento concurrente de ambos elementos de posicionamiento 921, 922. The aforementioned displacement of the oblique threading section N of the thread end 7 towards the ring 3 is carried out by the vacuum tube A passing through the vertical end 9230 of the positioning element 923, see Figures 2 and 3, o is carried out by the simultaneous movement of the vacuum tube A and the vertical end 9230 of the positioning element 923 or is carried out by ejecting the positioning means 92 with the positioning elements 921, 922 slightly rotated and with the oblique threading section N of the thread end 7 located between them, see Figures 10, 7 and 14, that is, by the concurrent movement of both positioning elements 921, 922.

Tan pronto como la sección de enhebrado oblicua N del extremo de hilo 7 se encuentra en el anillo 3, o en su reborde 30, o incluso más específicamente, cerca del borde inferior del reborde 30 del anillo 3, el aire comprimido de la boquilla de aire de accionamiento 93 se introduce en el espacio 95 entre el paquete 60 y la pared interior del anillo 3, por lo que el carrete 4 se pone en movimiento sobre el reborde 30 del anillo 3 en la dirección del ascenso de la sección de enhebrado oblicua N, como indica la flecha B, por ejemplo en la Figura 14, por lo que el carrete 4 se mueve en la sección de enhebrado oblicua N del extremo de hilo 7, lo atrapa y así se coloca en el extremo de hilo 7 (véanse las Figuras 2, 3, 11, 12, 13). Después de colocar el carrete 4 en la sección de enhebrado oblicua N del extremo de hilo 7, el extremo de hilo 7 se desenhebra gradualmente de los elementos de posicionamiento 921, 922, 923 (Figuras 12 y 13) y estos vuelven a su posición inicial. Por lo tanto, se termina el proceso de enhebrar el hilo en el carrete 4, por lo que el extremo de hilo 7 todavía es succionado en el tubo de vacío A, que continúa manipulando el extremo de hilo 7 para finalizar el proceso de reanudación del hilado del hilo en una estación de hilado respectiva de la máquina.As soon as the oblique threading section N of the thread end 7 is located on the ring 3, or on its flange 30, or even more specifically, near the lower edge of the flange 30 of the ring 3, the compressed air from the nozzle Drive air 93 is introduced into the space 95 between the package 60 and the inner wall of the ring 3, whereby the spool 4 is set in motion on the flange 30 of the ring 3 in the direction of the rise of the oblique threading section N, as indicated by arrow B, for example in Figure 14, so the spool 4 moves in the oblique threading section N of the thread end 7, catches it and is thus positioned on the thread end 7 (see Figures 2, 3, 11, 12, 13). After placing the spool 4 in the oblique threading section N of the thread end 7, the thread end 7 is gradually unthreaded from the positioning elements 921, 922, 923 (Figures 12 and 13) and these return to their initial position . Therefore, the process of threading the thread on the spool 4 is finished, so the thread end 7 is still sucked into the vacuum tube A, which continues to manipulate the thread end 7 to finish the threading resumption process. spinning the yarn at a respective spinning station of the machine.

Cuando se impulsa el carrete 4 con un flujo de aire comprimido alimentado en el espacio 95 entre el paquete 60 y la pared interior del anillo 3, es posible según la realización de las Figuras 1 a 3 mejorar el posicionamiento del carrete 4 sobre el reborde 30 del anillo 3 mediante una boquilla de aire auxiliar 94, que está alineada con la boquilla de aire de accionamiento 93, excepto que el orificio de salida 940 de la boquilla de aire auxiliar 94 enfrenta el espacio 95 entre la pared interior del anillo 3 y la circunferencia exterior del paquete 60 en la bobina en la dirección opuesta, a la que se dirige el orificio de salida 930 de la boquilla de aire de accionamiento 93. Puede suceder que el carrete 4 en el reborde 30 del anillo 3 se atasque en el extremo de hilo 7 y luego no se pueda colocar en la sección de enhebrado oblicua N del extremo de hilo 7 que se coloca cerca del reborde 30 del anillo 3 o puede ser necesario guiar el carrete 4 primero a una posición predeterminada en la circunferencia del reborde 30 del anillo 3. Por lo tanto, según la invención, es posible poner en movimiento el carrete 4 mediante la boquilla de aire auxiliar 94, que está en la dirección opuesta a la dirección de enhebrado B, por ejemplo, en la Figura 14, y solo después de eso, poner en movimiento el carrete 4 mediante la boquilla de aire de accionamiento 93 en la dirección de enhebrado B. En relación con esto, en una realización, el carrete 4 en el reborde 30 del anillo 3 se puede detener deliberadamente en un punto requerido, es decir, mediante el acoplamiento simultáneo de ambas boquillas de aire de accionamiento 93, 94, cuando el carrete 4 se detiene en el lado opuesto del reborde 30 del anillo 3, o es posible detener el carrete 4 deliberadamente empujando un tope mecánico (no mostrado) hasta el punto deseado de la circunferencia del reborde 30 del anillo 3. Como resultado, el carrete 4, ya sea impulsado por la boquilla de aire de accionamiento 93 o por la boquilla de aire auxiliar 94, es detenido por este tope mecánico (no mostrado). Después de la retracción del tope mecánico, la boquilla de aire de accionamiento 93 normalmente puede poner en movimiento el carrete 4 en la dirección necesaria para enhebrar el extremo de hilo 7.When the spool 4 is driven with a flow of compressed air fed into the space 95 between the package 60 and the inner wall of the ring 3, it is possible according to the embodiment of Figures 1 to 3 to improve the positioning of the spool 4 on the flange 30 of the ring 3 by means of an auxiliary air nozzle 94, which is aligned with the drive air nozzle 93, except that the outlet hole 940 of the auxiliary air nozzle 94 faces the space 95 between the inner wall of the ring 3 and the outer circumference of the package 60 on the coil in the opposite direction, to which the outlet hole 930 of the drive air nozzle 93 is directed. It may happen that the spool 4 on the flange 30 of the ring 3 gets stuck at the end of thread 7 and then cannot be placed on the oblique threading section N of the thread end 7 which is placed near the flange 30 of the ring 3 or it may be necessary to guide the spool 4 first to a predetermined position on the circumference of the flange 30 of the ring 3. Therefore, according to the invention, it is possible to set the spool 4 in motion by means of the auxiliary air nozzle 94, which is in the opposite direction to the threading direction B, for example, in Figure 14, and only after that, set the spool 4 in motion by the drive air nozzle 93 in the threading direction B. In connection with this, in one embodiment, the spool 4 in the flange 30 of ring 3 can be deliberately stopped at a required point, that is, by simultaneous engagement of both drive air nozzles 93, 94, when the spool 4 stops on the opposite side of the flange 30 of ring 3, or It is possible to stop the spool 4 deliberately by pushing a mechanical stop (not shown) to the desired point on the circumference of the flange 30 of the ring 3. As a result, the spool 4, either driven by the drive air nozzle 93 or by the auxiliary air nozzle 94, is stopped by this mechanical stop (not shown). After retraction of the mechanical stop, the drive air nozzle 93 can normally move the spool 4 in the direction necessary to thread the thread end 7.

Números de referenciaReference numbers

1 Banco de anillos1 Bank of rings

2 Soporte2 Support

3 Anillo3 Ring

30 Reborde30 Flange

4 Carrete4 Reel

5 Husillo de accionamiento, mandril5 Drive spindle, chuck

6 Tubo6 Tube

60 Paquete 6060 Package 60

600 Porción cónica600 Conical portion

7 Extremo de hilo7 Thread end

8 Guía lineal vertical8 Vertical linear guide

9 Portador9 Carrier

91 Brazo de trabajo91 Work arm

92 Medios de posicionamiento92 Positioning means

921 Elemento de posicionamiento921 Positioning element

9210 Diámetros9210 Diameters

922 Elemento de posicionamiento922 Positioning element

9220 Diámetros9220 Diameters

923 Elemento de posicionamiento923 Positioning element

9230 Pasador de captura9230 Capture Pin

93 Boquilla de aire de accionamiento93 Drive air nozzle

930 Orificio de salida930 Exit orifice

94 Boquilla de aire auxiliar94 Auxiliary air nozzle

940 Orificio de salida940 Exit orifice

95 Espacio95 Space

a Ánguloa Angle

A Tubo de vacíoA Vacuum tube

A0 Boca de aspiraciónA0 Suction mouth

B FlechaB Arrow

N Sección de enhebradoN Threading section

R Eje verticalR Vertical axis

Y Distanciaand Distance

Z1 DistanciaZ1 Distance

Z2 Distancia Z2 Distance

Claims

1. A method of threading a yarn end (7) on a ring spool (4) on a ring (3) with a flange (30) in a spinning station of a ring spinning machine,

• in which the end of thread (7) is sucked into a vacuum tube (A), by means of which the end of thread (7) is positioned with respect to a coil (6) and, subsequently,

• an oblique threading section (N) of the thread end (7) is created and placed on the flange (30) of the ring (3), where said oblique threading section (N) of the thread end (7) is inclined at an angle a with respect to the horizontal plane;

• the oblique threading section (N) of the thread end (7) is formed by rotating a pair of separate and vertically located positioning pins (921, 922) around a vertical axis (R) and thus wrapping the thread end ( 7) between the coil (6) and the vacuum tube (A) around the pair of spaced vertically located positioning pins (921, 922), and in the simultaneous movement of both positioning pins (92l, 922) so that The oblique threading section (N) of the thread end (7) is moved towards the flange (30) of the ring (3), and the ring spool (4) is set in motion (B) by compressed air so that later is placed over the thread end (7) and the thread end (7) is threaded onto the ring spool (4) in the oblique threading section area (N).

2. The method according to claim 1, characterized in that the oblique threading section (N) in the position adjacent to the flange (30) of the ring (3) before sliding on the ring spool (4) passes just below the flange (30) of the ring (3) in the region of the transition between a cylindrical portion of the ring (3) to the flange (30).

3. The method according to claim 2, characterized in that the rotation of the positioning pins (921, 922) around the vertical axis (R) is carried out by compressed air or by an electric motor with a controllable torque.

4. The method according to any of claims 1 to 3, characterized in that the positioning of the ring spool (4) is carried out with compressed air on the flange (30) of the ring (3) before threading the thread end ( 7) on the ring spool (4) in the opposite direction to the direction of movement (B) of the ring spool (4) during threading of the thread end (7) on the ring spool (4).

5. The method according to claim 4, characterized in that the intentional stopping of the ring spool (4) on the flange (30) is carried out by means of compressed air and/or a mechanical stop.

6. The method according to any of claims 1 to 5, characterized in that the positioning pins (921, 922) are positioned on a working arm (91), which moves between the vertical and horizontal position by a support ( 90), so the support (90) moves horizontally reversibly and linearly on a carrier (9) and the carrier (9) is vertically sliding on a linear guide (8).

7. A device to be positioned at a spinning station of a ring spinning machine to thread an end of yarn (7) onto a ring spool (4), the spinning station having a ring spool (4) on a ring (3), the ring (3) having a rim (30), the device comprising a vacuum tube (A) movably mounted on handling means with respect to the spinning station, and at least positioning means (92) to position the end of the thread (7), where

• the at least one positioning means (92) is provided with a pair of spaced positioning pins (921, 922) to wrap the thread end (7) in the horizontal direction and to form an oblique threading section (N) of the end thread (7), and the positioning means (92) of the thread end (7) are movable towards the ring (3) to a position in which the oblique threading section (N) of the thread end (7 ) is located on the edge (30) of the ring (3),

• when the device is positioned at the spinning station, the positioning pins (921, 922) are in the position positioned towards the path of the yarn end (7) between a bobbin (6) and the vacuum tube (A) located vertically, so the path of the thread end (7) between the coil (6) and the vacuum tube (A) passes between the vertically placed positioning pins characterized in that these positioning pins (921, 922) are mounted in common rotating means, which are in this vertical position reversibly rotatable around a vertical axis (R) and are reversibly sliding towards the ring (3) and because at least one drive air nozzle (93) for the deliberate movement of the ring spool (4) is when the device is positioned at the spinning station directed in the direction of the oblique threading section (N) of the thread end (7) and assigned to a space (95) between the package and the inner surface of the ring (3).

8. The device according to claim 7, characterized in that the common rotating means of the positioning pins (921, 922) are composed of a moving part of a rotating pneumatic cylinder or an electric motor with controllable torque.

9. The device according to any of claims 7 to 8, characterized in that the positioning pins (921, 922) have a pair of oppositely inclined conical surfaces, so that the line connecting the smaller diameters (9210, 9220) of both positioning pins (921, 922) is oblique with respect to the plane horizontal of the flange (30) of the ring (3) of the spinning station in which the device is placed in the position of the positioning pins (921, 922) adjacent to the ring (3).

10. The device according to claim 7 to 9, characterized in that adjacent to the drive air nozzle (93) an auxiliary air nozzle (94) is mounted, which when the device is positioned in the rotating station is directed to the space (95) between the package (60) and the inner surface of the ring (3) in the opposite direction to the drive air nozzle (93).

11. The device according to any of claims 7 to 10, characterized in that the positioning pins (921, 922) for positioning the thread end (7) can be inclined from a higher position to a lower position near the path of the thread end (7) between the package (60) and the vacuum tube (A).

12. The device according to any of claims 7 to 11, characterized in that the common rotating means of the positioning pins (921, 922) are mounted on the positioning means (92), which are mounted on a working arm (91), which is reversibly and tiltably arranged between the vertical and horizontal position on a support (90), the support (90) being reversibly mounted horizontally in a sliding manner on a carrier (9), which is mounted vertically slidingly on a linear guide (8).