ES2947743T3 - A yarn ball limiter in a spinning unit of a ring spinning machine, a ring spinning machine, a method of threading yarn in the yarn balloon limiter and a bobbin handling method - Google Patents

A yarn ball limiter in a spinning unit of a ring spinning machine, a ring spinning machine, a method of threading yarn in the yarn balloon limiter and a bobbin handling method

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ES2947743T3
ES2947743T3 ES19176894T ES19176894T ES2947743T3 ES 2947743 T3 ES2947743 T3 ES 2947743T3 ES 19176894 T ES19176894 T ES 19176894T ES 19176894 T ES19176894 T ES 19176894T ES 2947743 T3 ES2947743 T3 ES 2947743T3
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Inventor
Milan Moravec
Tomas Brozek
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Maschinenfabrik Rieter AG
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Maschinenfabrik Rieter AG
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    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14—Details
    • D01H1/42—Guards or protectors for yarns or threads, e.g. separator plates, anti-ballooning devices
    • D01H1/425—Anti-ballooning rings
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H7/00—Spinning or twisting arrangements
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    • D01H7/04—Spindles
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

La invención se refiere a un limitador de globo de hilo (4) en una unidad de hilatura de una máquina de hilar a anillos, que comprende un soporte (41); un par de pasadores (46, 47) montados en el soporte (41), en el que los ejes longitudinales de los pasadores (46, 47) son paralelos entre sí; dos medios anillos (50, 51) dispuestos uno frente al otro para formar un anillo en posición cerrada, donde cada uno de los medios anillos (50, 51) está conectado a uno de los pasadores (46, 47), los pasadores (46, 47) estando acoplados a un accionamiento de su giro. Ambos pasadores (46, 47) van montados horizontalmente respecto al giro de sus ejes longitudinales. La invención también se refiere a una máquina de hilar a anillos, un método para enhebrar hilo en un limitador de globo (4) y un método para manipular una canilla (10) por medio de un robot de servicio automático. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The invention relates to a yarn balloon limiter (4) in a spinning unit of a ring spinning machine, comprising a support (41); a pair of pins (46, 47) mounted on the support (41), in which the longitudinal axes of the pins (46, 47) are parallel to each other; two half rings (50, 51) arranged opposite each other to form a ring in closed position, where each of the half rings (50, 51) is connected to one of the pins (46, 47), the pins (46 , 47) being coupled to a drive for its rotation. Both pins (46, 47) are mounted horizontally with respect to the rotation of their longitudinal axes. The invention also relates to a ring spinning machine, a method of threading yarn into a balloon limiter (4) and a method of manipulating a bobbin (10) by means of an automatic service robot. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Un limitador de balón de hilo en una unidad hiladora de una máquina hiladora de anillo, una máquina hiladora de anillo, un método de enhebrado de hilo en el limitador de balón de hilo y un método de manejo de una canillaA yarn ball limiter in a spinning unit of a ring spinning machine, a ring spinning machine, a method of threading yarn in the yarn ball limiter and a method of handling a bobbin

Campo de la invenciónfield of invention

La invención se refiere a un limitador de balón en una unidad hiladora de una máquina hiladora de anillo que comprende un soporte, un par de pasadores montados en el soporte, los ejes longitudinales de los pasadores que son paralelos entre sí, dos semianillos dispuestos opuestos entre sí para formar un anillo en una posición cerrada, por lo que cada uno de los semianillos se conecta a uno de los pasadores y los pasadores se acoplan a un accionamiento de su rotación.The invention relates to a ball limiter in a spinning unit of a ring spinning machine comprising a support, a pair of pins mounted on the support, the longitudinal axes of the pins being parallel to each other, two half rings arranged opposite each other yes to form a ring in a closed position, so each of the half rings is connected to one of the pins and the pins are coupled to a drive for their rotation.

La invención también se refiere a una máquina hiladora de anillo que comprende una fila de unidades hiladoras dispuestas una junto a la otra, donde cada unidad hiladora comprende un dispositivo de estirado de mecha, una guía de mecha y un dispositivo de torsión y enrollado de hilo, por lo que en cada unidad hiladora se dispone un limitador de balón de hilo en el área entre la guía de mecha y el dispositivo de torsión y enrollado de hilo.The invention also relates to a ring spinning machine comprising a row of spinning units arranged side by side, where each spinning unit comprises a roving drawing device, a roving guide and a yarn twisting and winding device. , so in each spinning unit a yarn ball limiter is provided in the area between the roving guide and the yarn twisting and winding device.

Además, la invención se refiere a un método de enhebrar hilo en el limitador de balón en una unidad hiladora de una máquina hiladora de anillo en el área entre la guía de mecha y el dispositivo de torsión y enrollado de hilo, que incluye un paso de guiar un extremo de hilo a través de un medio de trabajo de un robot de servicio desde una canilla de vuelta al dispositivo de estirado de mecha, durante el cual se realiza un paso de enhebrar hilo en el limitador de balón.Furthermore, the invention relates to a method of threading yarn into the ball limiter in a spinning unit of a ring spinning machine in the area between the roving guide and the yarn twisting and winding device, which includes a step of guiding an end of thread through a working means of a service robot from a bobbin back to the roving drawing device, during which a step of threading thread into the balloon limiter is performed.

Descripción de la técnica relacionadaDescription of the related technique

Las máquinas hiladoras de anillo comprenden una fila de unidades hiladoras dispuestas una junto a la otra, cada una de las cuales comprende un dispositivo de estirado de mecha. Desde el dispositivo de estirado, la mecha procesada de fibras se alimenta mediante una guía de mecha y un limitador de balón además a un dispositivo de torsión, del que se extrae el hilo producido y se enrolla posteriormente con la ayuda de un viajero, que circula alrededor de una bobina en un anillo en un banco de anillo, en un dispositivo de enrollado en un tubo que se coloca en un husillo giratorio. El enrollado del hilo en un tubo da como resultado una formación de canilla.Ring spinning machines comprise a row of spinning units arranged side by side, each of which comprises a roving drawing device. From the drawing device, the processed fiber roving is fed by a roving guide and a balloon limiter further to a twisting device, from which the produced yarn is extracted and subsequently wound with the help of a traveler, which circulates around a coil on a ring on a ring bench, on a winding device on a tube that is placed on a rotating spindle. Winding the thread into a tube results in a bobbin formation.

Durante la operación de una unidad hiladora y durante la producción de hilo, el proceso de producción de hilo se puede interrumpir, por ejemplo, debido a una rotura de hilo, lo que también hace que un viajero deje de moverse en un anillo en un banco de anillo y, como resultado, un extremo de hilo se enrolla en un paquete de canilla. En consecuencia, el hilo también se extrae de una guía de hilo, de un limitador de balón y del viajero. Después de esta interrupción de la producción de hilo, es necesario renovar la producción de hilo en la unidad hiladora en cuestión mediante una serie de operaciones de servicio realizadas manualmente o por medios de servicio. Al hacerlo, es necesario encontrar el extremo de hilo en el paquete de canilla, desenrollarlo del paquete de canilla, y enhebrarlo primero en el viajero en el anillo, después en el limitador de balón y luego en la guía de hilo y finalmente llevar el extremo de hilo entre los rodillos de extremo de un dispositivo de estirado de mecha de modo que durante la reanudación de hilado, el extremo de hilo se puede conectar al extremo de mecha y se reanuda el proceso de producción de hilo y enrollado de hilo. Una vez que la canilla se ha enrollado completamente, el hilado también se detiene, reemplazándose la canilla completamente enrollada por un tubo vacío o por un tubo con hilo de hilado pre-enrollado. Posteriormente, el llamado hilo auxiliar se utiliza para reanudar el proceso de hilado o es el final del hilo pre-enrrollado en un tubo recién insertado que se utiliza para renovar el hilado. Después, este hilo se inserta de nuevo en los nodos individuales en la unidad hiladora de la máquina y se reanuda el hilado.During the operation of a spinning unit and during yarn production, the yarn production process can be interrupted, for example, due to a yarn break, which also causes a traveler to stop moving in a ring on a bench. of ring and, as a result, one end of thread is wound into a bobbin package. Accordingly, the thread is also drawn from a thread guide, a ball limiter and the traveler. After this interruption of yarn production, it is necessary to renew yarn production in the spinning unit in question through a series of service operations carried out manually or by service means. When doing so, it is necessary to find the end of thread in the bobbin package, unwind it from the bobbin package, and thread it first into the traveler in the ring, then into the ball limiter and then into the thread guide and finally bring the end of yarn between the end rollers of a roving drawing device so that during resumption of spinning, the yarn end can be connected to the roving end and the process of yarn production and yarn winding is resumed. Once the bobbin has been fully wound, spinning also stops, with the fully wound bobbin being replaced by an empty tube or a tube with pre-wound spinning yarn. Subsequently, the so-called auxiliary yarn is used to resume the spinning process or is the end of the yarn pre-wound on a newly inserted tube that is used to renew the yarn. This yarn is then inserted back into the individual nodes in the spinning unit of the machine and spinning is resumed.

Las actuales máquinas hiladoras de anillo se operan predominantemente manualmente, debido principalmente a la complejidad relativa de las operaciones realizadas cuando se enhebra hilo en los nodos individuales en la unidad hiladora. La sustitución de estas actividades por un robot de servicio es, en principio, posible, pero plantea una gran demanda de mecanismos de servicio y el tiempo necesario para llevar a cabo estas actividades. Por ejemplo, algunos mecanismos actuales en la unidad hiladora requieren un movimiento de enhebrado espacial complejo, que impone limitaciones al uso de los medios automatizados.Current ring spinning machines are predominantly operated manually, mainly due to the relative complexity of the operations performed when threading yarn into the individual nodes in the spinning unit. Replacing these activities with a service robot is in principle possible, but places a high demand on service mechanisms and the time required to carry out these activities. For example, some current mechanisms in the spinning unit require a complex spatial threading movement, which imposes limitations on the use of automated means.

En las actuales máquinas hiladoras de anillo, un limitador de balón en la unidad hiladora se forma como una regla por un alambre de acero que tiene una sección transversal circular, que se conforma en un círculo que forma un anillo no cerrado, por lo que una mitad de la circunferencia del anillo se sitúa en un plano horizontal y la otra mitad opuesta del anillo se inclina en un pequeño ángulo desde el plano horizontal hacia abajo y pasa por debajo de la porción de extremo de la primera mitad del anillo con una ligera separación vertical, para dejar entre las superficies cilíndricas de ambos extremos del anillo un espacio - un hueco - para el paso del hilo cuando se enhebra en el limitador de balón. Los extremos de la sección anular se unen sustancialmente de manera tangencial por las porciones de extremo rectas del limitador de balón, que se terminan con una curva que se extiende desde el centro del anillo limitador hacia su lado exterior para facilitar el guiado del hilo de enhebrado en el espacio de enhebrado. Las porciones circulares de extremo de este anillo del limitador de balón se solapan entre sí en la vista en planta, de modo que el anillo aparece en la vista en planta como cerrado. En la parte media de su circunferencia, el anillo limitador de balón se une -soldado- por su circunferencia externa a un soporte que se monta de manera desmontable en el banco de anillo. Por lo tanto, el operador o el robot de servicio debe llevar a cabo varios movimientos con el hilo que se inserta, uno tras otro, lo que consume tiempo y es difícil en términos de espacio. Recientemente, ha habido una presión cada vez mayor ejercida por los usuarios de las máquinas hiladoras de anillo sobre el uso de robots de servicio automático. Sin embargo, se requiere que las operaciones automáticas en la unidad hiladora se realicen en el menor tiempo posible con la mayor fiabilidad posible y sin conflicto con las piezas de máquina. Por lo tanto, es necesario adaptar no solo el propio robot de servicio sino también algunas partes o nodos de la unidad hiladora. Uno de estos nodos, que se puede ajustar para mejorar la viabilidad de las operaciones de servicio automático en la unidad hiladora, también es el limitador de balón.In current ring spinning machines, a ball limiter in the spinning unit is formed like a ruler by a steel wire having a circular cross section, which is shaped into a circle that forms an unclosed ring, so a half of the circumference of the ring lies in a horizontal plane and the other opposite half of the ring is inclined at a small angle from the horizontal plane downwards and passes below the end portion of the first half of the ring with a slight separation vertical, to leave between the cylindrical surfaces of both ends of the ring a space - a gap - for the passage of the thread when it is threaded into the ball limiter. The ends of the annular section are joined substantially tangentially by the straight end portions of the balloon limiter, which are terminated with a curve extending from the center of the limiter ring towards its outer side to facilitate guidance of the threading thread. in the threading space. The circular end portions of this ball limiter ring overlap each other in plan view, so that the ring appears closed in plan view. In the middle part of its circumference, the ball limiter ring is joined - welded - by its external circumference to a support that is removably mounted on the ring bench. Therefore, the operator or service robot must carry out several movements with the thread being inserted, one after another, which is time-consuming and difficult in terms of space. Recently, there has been increasing pressure from ring spinning machine users to use self-service robots. However, it is required that the automatic operations in the spinning unit be carried out in the shortest possible time with the greatest possible reliability and without conflict with the machine parts. Therefore, it is necessary to adapt not only the service robot itself but also some parts or nodes of the spinning unit. One of these nodes, which can be adjusted to improve the feasibility of automatic service operations in the spinning unit, is also the ball limiter.

DE 1049 747 B divulga un limitador de balón en una unidad hiladora de una máquina hiladora de anillo, cuyo anillo consiste en dos semianillos separados dispuestos opuestos entre sí, que en la posición operativa del limitador de balón se encuentran en un plano común. Cada semianillo se monta en el extremo de un pasador que es tangencial al anillo respectivo y que se encuentra en el plano de los semianillos. Los dos pasadores son paralelos entre sí y se montan de manera giratoria alrededor de sus ejes longitudinales en un soporte, que se monta de manera inclinable alrededor del eje perpendicular a los ejes longitudinales de los dos pasadores de los semianillos en una ménsula, que se adapta para unir todo el montaje al armazón de la máquina. Los pasadores giratorios de los semianillos están en sus extremos libres doblados perpendicularmente al eje longitudinal de cada uno de los dos pasadores, es decir doblados hacia el pasador adyacente, por lo que cada uno de estos extremos doblados se asocia con una leva de control, que se monta en la ménsula adaptada para unir todo el montaje al armazón de la máquina. Cuando se levanta, o, para decirlo más específicamente, cuando se inclina hacia arriba, la ménsula en el soporte empuja las levas de control a los extremos doblados de los pernos de ambos semianillos. Como resultado, los dos pasadores giran alrededor de sus ejes longitudinales y los dos semianillos giran simultáneamente con ellos de una manera simétrica reflejada hacia abajo. Esto hará que el limitador de balón se abra automáticamente cuando se levante el soporte. Cuando el soporte se inclina hacia abajo en la posición operativa del limitador de balón, los semianillos vuelven a su posición inicial, es decir, operativa, del limitador de balón debido a la acción de un muelle de tensión, que se estira entre las salientes transversales en los dos pasadores de los semianillos. El diámetro interno del anillo limitador de balón es menor que el diámetro externo más grande del paquete de hilo en el tubo y al mismo tiempo es mayor que el diámetro externo más grande del tubo. El limitador de balón así dispuesto, dividido verticalmente, permite una reducción en el diámetro del círculo que el balón de hilo circula alrededor del husillo durante el hilado, reduciendo así la probabilidad de que el hilo se rompa entre el dispositivo de estirado y el viajero que se mueve sobre el anillo. Esta solución también facilita la remoción de la canilla enrollada del husillo. Sin embargo, la desventaja de esta disposición es que cuando se inclina el soporte y se hacen girar simultáneamente las dos mitades del anillo, es necesario que el operador de la máquina ejerza una fuerza incrementada para superar las resistencias pasivas de los pasadores giratorios de los semianillos y del soporte inclinable y para superar la acción de fuerza de los semianillos. Todo esto, junto con la necesidad de realizar un mayor número de movimientos durante el servicio manual, provoca un tiempo de servicio prolongado y hace que las operaciones de servicio sean más exigentes. Otra desventaja es el hecho de que en esta solución hay fricción entre una serie de partes metálicas, lo que provoca su mayor desgaste y se refleja en la falta de fiabilidad de todo el dispositivo y su vida más corta.DE 1049 747 B discloses a ball limiter in a spinning unit of a ring spinning machine, the ring of which consists of two separate half-rings arranged opposite each other, which in the operating position of the ball limiter lie in a common plane. Each half ring is mounted on the end of a pin that is tangential to the respective ring and which lies in the plane of the half rings. The two pins are parallel to each other and are rotatably mounted about their longitudinal axes on a support, which is tiltably mounted about the axis perpendicular to the longitudinal axes of the two half-ring pins on a bracket, which fits to attach the entire assembly to the machine frame. The rotating pins of the half rings are at their free ends bent perpendicular to the longitudinal axis of each of the two pins, that is to say bent towards the adjacent pin, so each of these bent ends is associated with a control cam, which It is mounted on the bracket adapted to join the entire assembly to the machine frame. When raised, or, more specifically, tilted up, the bracket on the bracket pushes the control cams onto the bent ends of the bolts of both half rings. As a result, the two pins rotate around their longitudinal axes and the two half-rings rotate simultaneously with them in a downwardly mirrored symmetrical manner. This will cause the ball limiter to open automatically when the support is raised. When the support is tilted downwards in the operating position of the ball limiter, the half rings return to their initial, i.e. operational, position of the ball limiter due to the action of a tension spring, which is stretched between the transverse projections on the two pins of the half rings. The inner diameter of the balloon limiter ring is smaller than the largest outer diameter of the thread bundle in the tube and at the same time is larger than the largest outer diameter of the tube. The balloon limiter thus arranged, divided vertically, allows a reduction in the diameter of the circle that the balloon of yarn circulates around the spindle during spinning, thus reducing the probability of the yarn breaking between the drawing device and the traveler that moves on the ring. This solution also makes it easier to remove the wound bobbin from the spindle. However, the disadvantage of this arrangement is that when the support is tilted and the two halves of the ring are rotated simultaneously, it is necessary for the machine operator to exert increased force to overcome the passive resistances of the rotating pins of the half rings. and of the tilting support and to overcome the force action of the half rings. All this, together with the need to perform a greater number of movements during manual service, results in prolonged service time and makes service operations more demanding. Another disadvantage is the fact that in this solution there is friction between a series of metal parts, which causes greater wear and tear and is reflected in the unreliability of the entire device and its shorter life.

WO 2019/048980 A1, que forma una técnica anterior de acuerdo con el Artículo 54(3) de EPC, divulga un anillo de control de balón que puede estar situado entre una guía de enhebrado y un viajero de anillo de la máquina hiladora de anillo y está compuesto de al menos dos semianillos. Cada uno de los dos semianillos se soporta de manera pivotante por un cojinete de tal manera que el anillo de control d balón se puede abrir o desplegar en la parte superior y/o en la parte inferior. Además del cojinete, cada uno de los dos semianillos tiene una horquilla que se guía alrededor del cojinete respectivo y dientes de engranaje de enclavamiento que se sitúan detrás del cojinete.WO 2019/048980 A1, which forms a prior art according to Article 54(3) of EPC, discloses a ball control ring that may be located between a threading guide and a ring traveler of the ring spinning machine and is composed of at least two semirings. Each of the two half-rings is pivotally supported by a bearing such that the ball control ring can be opened or deployed at the top and/or at the bottom. In addition to the bearing, each of the two half rings has a yoke that is guided around the respective bearing and interlocking gear teeth that are located behind the bearing.

Breve descripción de la invenciónBrief description of the invention

Por lo tanto, el objetivo de la invención es eliminar o al menos reducir los inconvenientes de la técnica anterior, especialmente para permitir un enhebrado fácil y fiable del hilo en el limitador de balón de hilo inclinable dividido para una unidad hiladora de una máquina hiladora de anillo y asegurar la fiabilidad a largo plazo del limitador de balón.Therefore, the objective of the invention is to eliminate or at least reduce the drawbacks of the prior art, especially to allow easy and reliable threading of the yarn in the split tilting yarn ball limiter for a spinning unit of a spinning machine. ring and ensure the long-term reliability of the ball limiter.

El objetivo de la invención se logra mediante un limitador de balón para una unidad hiladora de una máquina hiladora de anillo, que comprendeThe object of the invention is achieved by a ball limiter for a spinning unit of a ring spinning machine, comprising

• un soporte;• a support;

• un par de pasadores montados horizontalmente en el soporte, donde los ejes longitudinales de los pasadores son paralelos entre sí;• a pair of pins mounted horizontally on the bracket, where the longitudinal axes of the pins are parallel to each other;

• un semianillo conectado a cada uno de los pasadores;• a half ring connected to each of the pins;

• donde los dos semianillos dispuestos opuestos entre sí para formar un anillo en posición cerrada; y• where the two half-rings arranged opposite each other to form a ring in a closed position; and

• donde los pasadores se acoplan a un accionamiento giratorio para pivotar alrededor de los ejes longitudinales de los pasadores para abrir y cerrar el anillo formado por los dos semianillos.• where the pins are coupled to a rotary drive to pivot around the longitudinal axes of the pins to open and close the ring formed by the two half rings.

Preferiblemente, cada uno de los semianillos está provisto de porciones de extremo extendidas y en la posición cerrada, las porciones extendidas del primer semianillo se superponen a las porciones de extremo extendidas del segundo semianillo.Preferably, each of the half rings is provided with extended end portions and in the closed position, the extended portions of the first half ring overlap the extended end portions of the second half ring.

Preferiblemente, uno de los semianillos se monta de modo que gire hacia arriba y el otro semianillo se monta de modo que gire hacia abajo. Preferably, one of the half rings is mounted so that it rotates upward and the other half ring is mounted so that it rotates downward.

Preferiblemente, en una primera realización de la invención, entre el soporte y los semianillos en cada uno de los pasadores se dispone un brazo de control transversal, donde ambos brazos de control se acoplan entre sí mediante una biela, uno de los pasadores giratorios se proporciona con una palanca de tope transversal, contra la cual descansa un elemento sobresaliente del accionamiento giratorio.Preferably, in a first embodiment of the invention, a transverse control arm is arranged between the support and the half rings on each of the pins, where both control arms are coupled to each other by means of a connecting rod, one of the rotating pins is provided with a transverse stop lever, against which a protruding element of the rotary drive rests.

Preferiblemente, en la primera realización de la invención, un vástago de pistón retráctil de un cilindro neumático se apoya contra la palanca de tope transversal, el cilindro neumático que se conecta al soporte para activar y cerrar y abrir el limitador de balón.Preferably, in the first embodiment of the invention, a retractable piston rod of a pneumatic cylinder rests against the cross stop lever, the pneumatic cylinder connecting to the support to activate and close and open the balloon limiter.

Preferiblemente, en la primera realización de la invención, uno de los pasadores giratorios se proporciona con un segundo brazo transversal, que se conecta al primer brazo de control y se sitúa opuesto al brazo de control, el extremo libre del segundo brazo transversal se acopla al soporte mediante un muelle de tensión.Preferably, in the first embodiment of the invention, one of the rotating pins is provided with a second cross arm, which is connected to the first control arm and is located opposite the control arm, the free end of the second cross arm being coupled to the supported by a tension spring.

Preferiblemente, en una segunda realización de la invención, se monta un brazo de control en el extremo delantero de uno de los pasadores giratorios, por lo que este pasador se proporciona además con un brazo de control transversal, que se acopla mediante la primera biela al primer extremo de una palanca de dos brazos, que se dispone transversalmente en un eje, que se monta en el soporte de manera giratoria alrededor de su eje longitudinal, que es paralelo a los ejes longitudinales de los pasadores giratorios, por lo que la palanca de dos brazos se acopla mediante su otro brazo y la varilla acoplada al brazo de control transversal del otro del par de pasadores.Preferably, in a second embodiment of the invention, a control arm is mounted at the forward end of one of the rotating pins, whereby this pin is further provided with a transverse control arm, which is coupled by the first connecting rod to the first end of a two-arm lever, which is arranged transversely on an axis, which is mounted on the support rotatably about its longitudinal axis, which is parallel to the longitudinal axes of the rotating pins, so that the lever two arms is coupled by its other arm and the rod coupled to the transverse control arm of the other pair of pins.

Preferiblemente en la segunda realización de la invención, en el soporte se dispone una hoja de muelle de posicionamiento, que se asocia con un collar en el eje con la palanca de dos brazos, donde el collar se proporciona con un par de superficies de posicionamiento giradas entre sí, en las que el muelle de hoja se apoya en la posición de trabajo o enhebrado de los semianillos.Preferably in the second embodiment of the invention, a positioning spring leaf is provided in the holder, which is associated with a collar on the shaft with the two-arm lever, where the collar is provided with a pair of rotated positioning surfaces each other, in which the leaf spring rests in the working or threading position of the half rings.

Preferiblemente, en una tercera realización de la invención, los pasadores giratorios están en sus extremos traseros doblados primero uno hacia el otro y luego en la dirección opuesta, estando conformados como la letra "U", por lo que las porciones de extremo dobladas de los dos pasadores pasan transversalmente a través de la acanaladura horizontal longitudinal, que está situada paralela al plano que pasa a través de los ejes longitudinales de los dos pasadores giratorios preferiblemente y que está dispuesta en el brazo verticalmente deslizante, que se monta de manera deslizable reversiblemente en el soporte y que se acopla a un accionamiento deslizable reversible vertical.Preferably, in a third embodiment of the invention, the pivot pins are at their rear ends bent first toward each other and then in the opposite direction, being shaped like the letter "U", whereby the bent end portions of the two pins pass transversely through the longitudinal horizontal groove, which is located parallel to the plane passing through the longitudinal axes of the two rotating pins preferably and which is arranged in the vertically sliding arm, which is reversibly slidably mounted on the support and which is coupled to a vertical reversible sliding drive.

Preferiblemente, en la tercera realización de la invención, el accionamiento deslizable reversible vertical comprende un arco situado verticalmente, que se monta por uno de sus extremos en la parte rígida del soporte y por su otro extremo se adapta para montarse en la parte rígida de un soporte de una guía de hilo inclinable, por lo que un alambre de cable o cuerda pasa a través del arco, el alambre de cable que se conecta por uno de sus extremos al brazo verticalmente deslizante y la acanaladura longitudinal y por su otro extremo que se adapta para conectarse a la parte móvil verticalmente de la guía de hilo inclinable.Preferably, in the third embodiment of the invention, the vertical reversible sliding drive comprises a vertically located arc, which is mounted at one of its ends on the rigid part of the support and at its other end is adapted to be mounted on the rigid part of a support of a tilting wire guide, whereby a cable wire or rope passes through the arch, the cable wire connecting at one end to the vertically sliding arm and the longitudinal groove and at its other end being adapts to connect to the vertically movable part of the tilting thread guide.

Preferiblemente, en la tercera realización de la invención, ambos semianillos se montan de tal manera que puedan girar hacia arriba o hacia abajo.Preferably, in the third embodiment of the invention, both half rings are mounted in such a way that they can rotate up or down.

Preferiblemente, los semianillos se forman por lámina de acero doblada o por un cuerpo hecho de cerámica técnica. Preferably, the half rings are formed by folded steel sheet or by a body made of technical ceramics.

Preferiblemente, los semianillos están provistos de un acabado superficial resistente a la abrasión.Preferably, the half rings are provided with an abrasion resistant surface finish.

Preferentemente, los semianillos se montan en los pasadores de manera desmontable.Preferably, the half rings are removably mounted on the pins.

De manera preferente, los soportes se montan en los pasadores, en los que los semianillos se montan de manera desmontable.Preferably, the supports are mounted on the pins, on which the half rings are removably mounted.

Preferiblemente, los soportes se forman moldeando partes de plástico o salpicaduras de plástico, o están hechos de un compuesto de fibra o metal, o una combinación de al menos dos materiales.Preferably, the supports are formed by molding plastic parts or plastic splashes, or are made of a fiber or metal composite, or a combination of at least two materials.

Preferiblemente, uno de los pasadores se acopla a un extremo de un eje flexible, cuyo otro extremo se dispone en una unidad hiladora de la máquina hiladora de anillo y se adapta para conectarse opcionalmente a un accionamiento externo. Preferably, one of the pins is coupled to one end of a flexible shaft, the other end of which is arranged in a spinning unit of the ring spinning machine and adapted to optionally connect to an external drive.

El objetivo de la invención también se logra mediante una máquina hiladora de anillo que comprende una fila de unidades hiladoras dispuestas una junto a la otra, donde cada unidad hiladora tiene un dispositivo de estirado, una guía de mecha y un dispositivo de torsión y enrollado de hilo, por lo que en cada unidad hiladora en la región entre la guía de mecha y el dispositivo de torsión y enrollado de hilo se dispone el limitador de balón de hilo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16.The object of the invention is also achieved by a ring spinning machine comprising a row of spinning units arranged side by side, where each spinning unit has a drawing device, a roving guide and a twisting and winding device. yarn, so that in each spinning unit in the region between the roving guide and the yarn twisting and winding device, the yarn ball limiter is arranged according to any of claims 1 to 16.

El objetivo de la invención también se logra mediante un método de enhebrar hilo en el limitador de balón de hilo durante la reanudación de la producción de hilo o cuando se reemplaza una canilla en una unidad hiladora de una máquina hiladora de anillo, en el que el extremo de hilo se maneja de manera que se guía sucesivamente en los nodos de trabajo de la unidad hiladora desde la canilla al dispositivo de estirado de mecha y durante esta operación de manejo el hilo se enhebra en el limitador de balón, en el que antes de enhebrar el hilo, el limitador de balón se abre debido al giro de los semianillos alrededor del eje horizontal desde su posición horizontal original a la vertical, el hilo se guía al espacio definido por los semianillos; y los semianillos giran alrededor del eje horizontal desde la posición vertical de nuevo a la posición horizontal, cerrando así el limitador de balón.The object of the invention is also achieved by a method of threading yarn into the yarn ball limiter during the resumption of yarn production or when replacing a bobbin in a spinning unit of a spinning machine. ring, in which the yarn end is handled so that it is successively guided in the working nodes of the spinning unit from the bobbin to the roving drawing device and during this handling operation the yarn is threaded into the limiter balloon, in which before threading the thread, the balloon limiter is opened due to the rotation of the half rings around the horizontal axis from their original horizontal position to the vertical one, the thread is guided into the space defined by the half rings; and the half rings rotate around the horizontal axis from the vertical position back to the horizontal position, thus closing the ball limiter.

El objetivo de la invención también se logra mediante un método de manejo de una canilla que se mueve hacia/fuera del limitador de balón durante la reanudación de la producción de hilo en una unidad hiladora de una máquina hiladora de anillo o durante la sustitución de la canilla, en el que la canilla se maneja al retirarse o colocarse en el husillo de la unidad hiladora debajo del dispositivo de estirado de mecha y durante esta manipulación la canilla se maneja en el espacio del limitador de balón, en el que antes de la manipulación el limitador de balón (4) se abre al girar los semianillos alrededor del eje horizontal desde la posición originalmente horizontal a la posición vertical, la canilla se retira/inserta a través del espacio definido por los semianillos, y los semianillos giran alrededor del eje horizontal desde la posición vertical de vuelta a la posición horizontal y el limitador de balón se cierra.The object of the invention is also achieved by a method of handling a bobbin that moves towards/out of the ball limiter during the resumption of yarn production in a spinning unit of a ring spinning machine or during the replacement of the bobbin, in which the bobbin is handled by being removed or placed on the spindle of the spinning unit below the roving drawing device and during this manipulation the bobbin is handled in the space of the ball limiter, in which before handling The ball limiter (4) opens by rotating the half rings around the horizontal axis from the originally horizontal position to the vertical position, the quill is removed/inserted through the space defined by the half rings, and the half rings rotate around the horizontal axis from the vertical position back to the horizontal position and the ball limiter closes.

La ventaja de esta solución es el enhebrado rápido y fiable del hilo en el limitador de balón durante la reanudación del hilado o durante el arranque del hilado, lo que contribuye a reducir el tiempo necesario para las operaciones de servicio de la unidad hiladora y aumenta la eficiencia de la máquina. Además, esta solución permite manejar el tubo y retirarlo del husillo de la máquina también en máquinas con un dispositivo de estirado ubicado corriente arriba y, por lo tanto, espacio limitado en la dirección vertical. Otra ventaja es la construcción simple y confiable del limitador, que permite el control automático y manual.The advantage of this solution is the fast and reliable threading of the yarn into the ball limiter during spinning resumption or during spinning start, which contributes to reducing the time required for servicing operations of the spinning unit and increasing the machine efficiency. Furthermore, this solution allows the tube to be handled and removed from the machine spindle also on machines with a stretching device located upstream and therefore limited space in the vertical direction. Another advantage is the simple and reliable construction of the limiter, which allows automatic and manual control.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

La invención se representa esquemáticamente en los dibujos, donde se muestra:The invention is represented schematically in the drawings, where it is shown:

La figura 1 muestra una disposición de una realización de una unidad hiladora;Figure 1 shows an arrangement of one embodiment of a spinning unit;

Las figuras 2a, b muestran la primera realización de ejemplo de un limitador de balón de hilo;Figures 2a, b show the first example embodiment of a thread balloon limiter;

Las figuras 3a, b muestran la segunda realización de ejemplo del limitador de balón de hilo; yFigures 3a, b show the second example embodiment of the thread balloon limiter; and

Las figuras 4a, b muestran la tercera realización de ejemplo del limitador de balón.Figures 4a, b show the third example embodiment of the ball limiter.

Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention

La invención se describirá con referencia a realizaciones de ejemplo de un limitador de balón de hilo en una unidad hiladora de una máquina hiladora de anillo que produce hilo, un ejemplo de realización de una máquina hiladora de anillo que produce hilo y realizaciones de ejemplo de métodos de operación del limitador de balón y sus aplicaciones.The invention will be described with reference to example embodiments of a yarn ball limiter in a spinning unit of a ring spinning machine producing yarn, an example embodiment of a ring spinning machine producing yarn and example embodiments of methods operation of the ball limiter and its applications.

Una máquina hiladora de anillo comprende una fila de unidades hiladoras idénticas dispuestas una junto a la otra. En principio, la disposición de una unidad hiladora de una máquina hiladora de anillo es bien conocida y, por lo tanto, solo se describirá a continuación de manera simplificada para los fines de esta invención. Aquellas partes, elementos o nodos de la unidad hiladora que son importantes para la presente invención se describirán en mayor detalle.A ring spinning machine comprises a row of identical spinning units arranged side by side. In principle, the arrangement of a spinning unit of a ring spinning machine is well known and will therefore only be described below in a simplified manner for the purposes of this invention. Those parts, elements or nodes of the spinning unit that are important for the present invention will be described in greater detail.

La unidad hiladora de una máquina hiladora de anillo se representa esquemáticamente en la figura 1 y comprende un paquete de suministro no ilustrado, desde el que se alimenta una mecha 0 en la dirección de la flecha A a un dispositivo de estirado de mecha 1. Un dispositivo de torsión y enrollado de hilo 2 está dispuesto corriente abajo del dispositivo de estirado de mecha en la dirección de la mecha móvil 0. Entre el dispositivo de estirado de mecha 1 y el dispositivo de torsión y enrollado de hilo 2, donde la mecha se transforma gradualmente en hilo, la mecha 0 pasa primero a través de una guía de mecha 3 y luego a través de un limitador de balón 4 para llegar a un viajero 5, que circula en una brida 6 de un anillo 7 en un banco de anillo 8 alrededor de un tubo giratorio 9. Después del paso a través del viajero 5, el hilo se enrolla en el tubo 9, que se coloca en un husillo giratorio (no se muestra), formando así una canilla 10. El paquete de hilo en el tubo 9 se forma por un movimiento vertical reversible continuo del banco de anillo 8 en la dirección de la flecha B. The spinning unit of a ring spinning machine is schematically represented in Figure 1 and comprises a non-illustrated supply package, from which a roving 0 is fed in the direction of arrow A to a roving drawing device 1. A Yarn twisting and winding device 2 is arranged downstream of the roving drawing device in the direction of the moving roving 0. Between the roving drawing device 1 and the yarn twisting and winding device 2, where the roving is gradually transformed into thread, the roving 0 passes first through a roving guide 3 and then through a balloon limiter 4 to reach a traveler 5, which circulates in a flange 6 of a ring 7 in a ring bank 8 around a rotating tube 9. After passing through the traveler 5, the thread is wound on the tube 9, which is placed on a rotating spindle (not shown), thus forming a bobbin 10. The thread package in The tube 9 is formed by a continuous reversible vertical movement of the ring bank 8 in the direction of arrow B.

El limitador de balón de hilo 4, que es el objeto de la presente invención, se muestra en mayor detalle en el ejemplo de la realización en las figuras 2a , 2b. El limitador de balón de hilo 4 comprende un soporte estático 41, que, en la realización mostrada, se forma como un perfil hueco de una sección transversal rectangular adaptada para unirse a la unidad hiladora, por ejemplo, por medio de pernos, conexiones excéntricas, pasadores, etc., por lo que el soporte 41 se une, por ejemplo, a la superficie superior del banco de anillo 8. El soporte 41 está provisto en los lados con salientes 42 y 43, en el ejemplo ilustrado dispuestas en la parte superior de su sección transversal rectangular en las esquinas opuestas, en las que se forman aberturas longitudinales de sujeción y guía 44 y 45, en las que los pasadores giratorios 46 y 47 se montan de manera giratoria alrededor de los ejes longitudinales de estas aberturas 44 y 45 y, por lo tanto, también de manera giratoria alrededor de sus ejes longitudinales. En los extremos delanteros de los pasadores giratorios 46, 47 están dispuestos soportes 48, 49 de semianillos limitadores 50, 51. Entre los extremos traseros de los pasadores 46, 47, montado giratoriamente en el soporte 41, y los soportes 48, 49 de los semianillos 50, 51 está dispuesto en cada uno de los pasadores 46 un brazo de control transversal 52, 53, ambos brazos de control 52, 53 que están situados en una dirección coincidente y que están acoplados entre sí en sus extremos libres mediante una junta de pasador 56 a una biela 55. The thread balloon limiter 4, which is the object of the present invention, is shown in greater detail in the example of the embodiment in Figures 2a, 2b. The yarn ball limiter 4 comprises a static support 41, which, in the shown embodiment, is formed as a hollow profile of a rectangular cross section adapted to be attached to the spinning unit, for example, by means of bolts, eccentric connections, pins, etc., whereby the support 41 is attached, for example, to the upper surface of the ring bench 8. The support 41 is provided on the sides with projections 42 and 43, in the illustrated example arranged on the top of its rectangular cross section at the opposite corners, in which longitudinal holding and guiding openings 44 and 45 are formed, in which the rotary pins 46 and 47 are mounted rotatably about the longitudinal axes of these openings 44 and 45 and, therefore, also rotatably around their longitudinal axes. At the front ends of the rotating pins 46, 47, supports 48, 49 of limiting half rings 50, 51 are arranged. Between the rear ends of the pins 46, 47, mounted rotatably in the support 41, and the supports 48, 49 of the half rings 50, 51 a transverse control arm 52, 53 is arranged on each of the pins 46, both control arms 52, 53 being located in a coincident direction and which are coupled together at their free ends by means of a pin joint 56 to a connecting rod 55.

Uno del par de soportes 48, 49 del semianillo 50, 51, o uno de los pasadores giratorios 46 y 47 se proporciona además con una palanca de tope transversal 57, contra la cual descansa la porción de extremo de un vástago de pistón retráctil 58 de un cilindro neumático 59, que se monta en el soporte 41 del limitador de balón 4 y que se puede conectar a una fuente de aire comprimido, por ejemplo, se conecta mediante una manguera 60 a un miembro de conexión 64 del aire comprimido, que se ubica en una posición adecuada en la unidad hiladora, tal como en el armazón de la máquina en la región del montaje de un husillo que acciona la canilla, etc. El elemento de conexión 64 está provisto de una abertura de entrada del aire comprimido, a la que se conecta, por ejemplo, una válvula no ilustrada de la fuente de aire comprimido en el robot de servicio, que se puede desplazar a lo largo de la fila de unidades hiladoras y que realiza operaciones de servicio en la unidad hiladora, incluido el enhebrado del extremo de hilo en el anillo del limitador de hilo 4.One of the pair of supports 48, 49 of the half ring 50, 51, or one of the rotating pins 46 and 47 is further provided with a cross stop lever 57, against which rests the end portion of a retractable piston rod 58 of a pneumatic cylinder 59, which is mounted on the bracket 41 of the balloon limiter 4 and which can be connected to a source of compressed air, for example, is connected by a hose 60 to a connecting member 64 of the compressed air, which is located in a suitable position in the spinning unit, such as on the frame of the machine in the region of mounting a spindle that drives the bobbin, etc. The connection element 64 is provided with a compressed air inlet opening, to which, for example, a non-illustrated valve of the compressed air source in the service robot is connected, which can be moved along the row of spinning units and performing service operations on the spinning unit, including threading the yarn end into the yarn limiter ring 4.

Uno del par de los soportes 48, 49 del semianillo 50, 51, o uno de los pasadores giratorios 46 y 47, se proporciona con un segundo brazo transversal 61, que está situado opuesto al brazo de control 52, 53 y cuyo extremo libre se acopla al soporte 41 por un pasador 63 mediante un muelle de tensión 62. En la realización mostrada, el extremo libre del segundo brazo transversal 61 es mediante una acanaladura continua 611 dividida en ramificaciones, con forma de horquilla, a través de las cuales pasa un pasador transversal 612 en un agujero pasante 613 y en el pasador transversal 612 se enhebra un ojal de sujeción en un extremo del muelle de tensión 62.One of the pair of supports 48, 49 of the half ring 50, 51, or one of the rotating pins 46 and 47, is provided with a second transverse arm 61, which is located opposite the control arm 52, 53 and the free end of which is coupled to the support 41 by a pin 63 by means of a tension spring 62. In the embodiment shown, the free end of the second transverse arm 61 is by means of a continuous groove 611 divided into fork-shaped branches, through which a cross pin 612 into a through hole 613 and a retaining eyelet is threaded into the cross pin 612 at one end of the tension spring 62.

Los soportes 48 y 49 de los semianillos 50, 51 están hechos de un material adecuado, por ejemplo, están formados por una parte de plástico de moldeo o salpicaduras de plástico, o están hechos de un compuesto de fibra, tal como compuesto de carbono, o aluminio o una combinación de al menos dos materiales, etc.The supports 48 and 49 of the half rings 50, 51 are made of a suitable material, for example, they are formed by a molding plastic part or plastic splash, or they are made of a fiber composite, such as carbon composite, or aluminum or a combination of at least two materials, etc.

Un semianillo 50, 51 se monta en cada soporte 48 y 49, los semianillos 50, 51 que tienen la forma de un semicírculo con extremos libres radialmente alargados, posiblemente incluso ligeramente doblados 500, 510, mediante los cuales los semianillos 50, 51 en la posición cerrada del limitador de balón 4 se solapan entre sí, es decir, estos extremos están dispuestos verticalmente uno encima de otro y la circunferencia interna de las porciones semicirculares de los semianillos 50, 51 forma un círculo cerrado en la vista en planta, ya que los semianillos 50, 51 están situados con sus radios internos enfrentados entre sí. Los semianillos 50, 51 también están hechos de un material adecuado, especialmente resistente a la abrasión. Están hechos, por ejemplo, de alambre de acero doblado o cerámica técnica, etc., por lo que se unen a los soportes 48 y 49, por ejemplo, mediante acoplamientos de broche, o mediante encolado a las superficies en forma de cojinete respectivas en los soportes 48, 49, o se fijan en el soporte 48 y 49 mediante el uso de técnicas de pulverización durante la producción de los soportes 48 y 49, etc.A half ring 50, 51 is mounted on each support 48 and 49, the half rings 50, 51 having the shape of a semicircle with radially elongated, possibly even slightly bent free ends 500, 510, by means of which the half rings 50, 51 in the closed position of the ball limiter 4 overlap each other, that is, these ends are arranged vertically one above the other and the inner circumference of the semicircular portions of the semirings 50, 51 forms a closed circle in plan view, since the half rings 50, 51 are located with their internal radii facing each other. The half rings 50, 51 are also made of a suitable material, especially resistant to abrasion. They are made, for example, of bent steel wire or technical ceramics, etc., so they are attached to the supports 48 and 49, for example, by snap couplings, or by gluing to the respective bearing-shaped surfaces in the supports 48, 49, or are fixed on the support 48 and 49 by using spraying techniques during the production of the supports 48 and 49, etc.

El enhebrado del hilo en el limitador de balón 4 de acuerdo con la realización en las figuras 2a y 2b para la reanudación del hilado después de la rotura de hilo se lleva a cabo en relación con otras operaciones de servicio realizadas por el robot de servicio después de que haya llegado a la unidad hiladora respectiva. En primer lugar, se detiene el husillo giratorio con la canilla 10 y se detecta el extremo del hilo roto en el paquete de canilla 10, por lo que la canilla 10 se expulsa del husillo o permanece en el husillo en tanto que se busca el extremo de hilo. Si la canilla 10 se expulsa del husillo, entonces el limitador de balón se abre de antemano y el espacio abierto se usa para retirar la canilla 10. La descripción de la abertura del limitador de balón 4 se detalla más adelante. Después de detectar el extremo del hilo roto, el extremo de hilo se pasa a un mecanismo de enhebrado no ilustrado, la canilla 10 se vuelve a colocar sobre el husillo (si se ha retirado del husillo), y por medio de un dispositivo de enhebrado se enhebra en el viajero 5. Si el limitador de balón no se ha abierto de antemano para manejar la canilla 10, una fuente de aire comprimido ubicada en el robot de servicio se conecta a una abertura de entrada del aire comprimido en el elemento de conexión 64 y el aire comprimido se alimenta mediante una manguera 60 a un cilindro neumático 59. Como resultado, se expulsa un vástago de pistón 58, que actúa sobre la palanca de tope 57 en la dirección de la flecha C, lo que da como resultado el giro del soporte 48 por el semianillo 50 alrededor del eje longitudinal del pasador giratorio 46 a la posición sustancialmente vertical mostrada en la figura 2a. Debido a la acción de la biela 55, el soporte 49 simultáneamente con el semianillo 51 gira alrededor del eje longitudinal del pasador giratorio 47 en la dirección de la flecha D a la posición sustancialmente vertical mostrada en la figura 2a. Es evidente que uno de los soportes 48, 49 gira por los extremos libres 500, 510 de su semianillo 50, 51 hacia arriba, en tanto que la otra gira por los extremos libres 500, 510 de su semianillo 50, 51 hacia abajo. Cuando los soportes 48 y 49 giran, el muelle de tensión 62 se aprieta al mismo tiempo. Al girar los soportes 48 y 49, se crea un espacio libre en el lado frontal - de servicio - de la canilla 10 para el dispositivo de enhebrado con el extremo del hilo que pasa desde el viajero 5, continuando a lo largo de la canilla 10 a través del espacio entre los semianillos 50, 51, que ahora se inclinan hacia arriba/hacia abajo y terminan por encima del limitador de balón 4. Ya en esta etapa se puede desconectar el suministro de aire al cilindro neumático 59, tras lo cual el muelle de tensión 62 gira los soportes 48, 49 hacia atrás, por lo que el vástago de pistón 58 del semianillo 50 y 51 se retrae y vuelve a su posición operativa mostrada en la figura 2b, en la que rodean el hilo, que se enhebra así en el limitador de balón 4. Posteriormente, el hilo se enhebra en la guía 3 por encima del limitador de balón 4 y el extremo de hilo se guía entre los rodillos de extremo no ilustrados del dispositivo de estirado de mecha 1 de modo que durante la reanudación del hilado el extremo de hilo se une al extremo de mecha y luego se inicia el proceso de hilado, cambiando a hilado de hilo.The threading of the yarn into the balloon limiter 4 according to the embodiment in Figures 2a and 2b for the resumption of spinning after yarn breakage is carried out in connection with other service operations performed by the service robot after that it has reached the respective spinning unit. First, the rotating spindle with the bobbin 10 is stopped and the broken thread end is detected in the bobbin package 10, so the bobbin 10 is ejected from the spindle or remains in the spindle while the end is searched. Of thread. If the bobbin 10 is ejected from the spindle, then the ball stopper is opened beforehand and the open space is used to remove the bobbin 10. The description of the opening of the ball stopper 4 is detailed below. After detecting the broken thread end, the thread end is passed to a threading mechanism not shown, the bobbin 10 is replaced onto the spindle (if it has been removed from the spindle), and by means of a threading device is threaded into the traveler 5. If the balloon limiter has not been opened beforehand to operate the bobbin 10, a compressed air source located on the service robot is connected to a compressed air inlet opening in the connecting element. 64 and the compressed air is fed through a hose 60 to a pneumatic cylinder 59. As a result, a piston rod 58 is ejected, which acts on the stop lever 57 in the direction of arrow C, resulting in the rotation of the support 48 by the half ring 50 about the longitudinal axis of the rotating pin 46 to the substantially vertical position shown in Figure 2a. Due to the action of the connecting rod 55, the support 49 simultaneously with the half ring 51 rotates about the longitudinal axis of the rotating pin 47 in the direction of arrow D to the substantially vertical position shown in Figure 2a. It is evident that one of the supports 48, 49 rotates through the free ends 500, 510 of its half ring 50, 51 upwards, while the other rotates through the free ends 500, 510 of its half ring 50, 51 downwards. When the brackets 48 and 49 rotate, the tension spring 62 is tightened at the same time. By rotating the brackets 48 and 49, a free space is created on the front - service - side of the bobbin 10 for the threading device with the end of the thread passing from the traveler 5, continuing along the length of the bobbin 10 through the space between the half rings 50, 51, which now tilt up/down and end above the balloon limiter 4. Already at this stage the air supply to the pneumatic cylinder 59 can be disconnected, after which the Tension spring 62 rotates the supports 48, 49 backwards, whereby the piston rod 58 of the half ring 50 and 51 retracts and returns to its operating position shown in Figure 2b, in which they surround the thread, which is threaded thus in the balloon limiter 4. Subsequently, the thread is threaded into the guide 3 above the balloon limiter 4 and the thread end is guided between the non-illustrated end rollers of the roving drawing device 1 so that during resumption of spinning the yarn end is attached to the roving end and then the spinning process starts, changing to yarn spinning.

En la realización de ejemplo en las figuras 3a y 3b hay un limitador de balón 4 con un mecanismo de control mecánico, que comprende una palanca de control 70 montada en el extremo frontal de uno de los soportes 48, 49, por lo que en el pasador giratorio 46 o 47 de este soporte 48 o 49 se dispone un brazo de control transversal 53, cuyo extremo se acopla mediante la primera biela 550 al primer brazo 751 de una palanca de dos brazos 75 montada en un eje 740, que se monta en un alojamiento de fijación y guía 74 de manera giratoria alrededor de su eje longitudinal, que es paralelo a los ejes longitudinales de los pasadores giratorios 46, 47 de los soportes 48, 49. La palanca de dos brazos 75 se acopla, por su segundo brazo 752, que está situado opuesto al primer brazo 751, a una varilla 77 con un brazo de control transversal 52 del otro del par de soportes 48, 49. En el soporte estático 41 está dispuesto además un muelle de lámina 86, que está alineado con un collar 78 en el eje 740, por lo que el collar 78 está provisto de un par de superficies de posicionamiento giradas (por ejemplo, 90°) 84, en las que se apoya el muelle de lámina de posicionamiento 86, que de esta manera asegura los soportes 48 y 49 con los semianillos 50, 51 en su posición operativa, es decir, en estado cerrado, o en su posición de enhebrado, es decir, en posición abierta.In the exemplary embodiment in Figures 3a and 3b there is a balloon limiter 4 with a mechanical control mechanism, comprising a control lever 70 mounted on the front end of one of the supports 48, 49, whereby a transverse control arm 53 is arranged on the rotating pin 46 or 47 of this support 48 or 49, the end of which is coupled through the first connecting rod 550 to the first arm 751 of a two-arm lever 75 mounted on a shaft 740, which is mounted in a fixing and guide housing 74 rotatably about its longitudinal axis, which is parallel to the longitudinal axes of the rotating pins 46, 47 of the supports 48, 49. The two-arm lever 75 is coupled, by its second arm 752, which is located opposite the first arm 751, to a rod 77 with a transverse control arm 52 of the other of the pair of supports 48, 49. A leaf spring 86 is further arranged on the static support 41, which is aligned with a collar 78 on the axis 740, whereby the collar 78 is provided with a pair of rotated positioning surfaces (e.g. 90°) 84, on which the positioning leaf spring 86 rests, which in this way secures the supports 48 and 49 with the half rings 50, 51 in their operational position, that is, in the closed state, or in its threading position, that is, in the open position.

La operación de enhebrar el hilo en el propio limitador de balón 4 de acuerdo con la realización de las figuras 3a y 3b se realiza de tal manera que después, antes o durante el enhebrado del hilo por el dispositivo de enhebrado en el viajero 5, a una palanca de control 70 se conecta un medio de servicio de movimiento (un cilindro neumático lineal o giratorio, un electroimán lineal o giratorio o un motor eléctrico, etc.), ubicado en el robot de servicio, que gira la palanca de control 70, por cuyo medio el soporte 49 con el semianillo 51 se gira en la dirección de la flecha D desde su posición operativa mostrada en la figura 3b a la posición de enhebrado (posición abierta) mostrada en la figura 3a . El movimiento del soporte 49 se transmite sobre el brazo 53 a través de la varilla 73 al primer brazo 751 de la palanca de dos brazos 75 en el eje 740, se supera la fuerza de bloqueo del muelle de lámina 86 que actúa sobre la superficie de posicionamiento 84 en el collar 78 y el giro del soporte 49 se transmite sobre el segundo brazo 752 de la palanca de dos brazos 75 a través de la varilla 77 al brazo de control transversal 52 del otro del par de soportes 48, 49, girando así este soporte 48, o 49 junto con el semianillo 50 en la dirección de la flecha C desde su posición operativa mostrada en la figura 3b a la posición de enhebrado (a la posición abierta) mostrada en la figura 3a, en la que los soportes 48 y 49 se mantienen mediante una fuerza de sujeción formada por el apoyo del muelle de lámina 86 contra la segunda superficie de posicionamiento 84 en el collar 78. Por lo tanto, tanto en la posición operativa como en la posición de enhebrado, el soporte 48 y 49 se mantiene por la presión del muelle de lámina 86 ejercida sobre la superficie de posicionamiento 84 en el collar 78, la superficie de posicionamiento 84 se gira contra la superficie de un muelle de lámina de posicionamiento 86. Un proceso adicional de enhebrar el hilo en el limitador de balón 4, la guía de mecha 3 y alimentar el hilo entre los rodillos de extremo del dispositivo de estirado de mecha 1 procede como en la realización de las figuras 2a y 2b. El soporte 48 y 49 con los semianillos 50 y 51 se devuelve a su posición operativa mediante los medios de servicio ubicados en el robot de servicio. En otra realización, el giro de la palanca de control 70 se lleva a cabo manualmente por el operador de la máquina.The operation of threading the thread in the balloon limiter 4 itself according to the embodiment of Figures 3a and 3b is carried out in such a way that after, before or during the threading of the thread by the threading device in the traveler 5, a a control lever 70 connects a moving service means (a linear or rotating pneumatic cylinder, a linear or rotating electromagnet or an electric motor, etc.), located on the service robot, which rotates the control lever 70, by means of which the support 49 with the half ring 51 is rotated in the direction of arrow D from its operating position shown in Figure 3b to the threading position (open position) shown in Figure 3a. The movement of the support 49 is transmitted on the arm 53 through the rod 73 to the first arm 751 of the two-arm lever 75 on the axis 740, the locking force of the leaf spring 86 acting on the surface of positioning 84 on the collar 78 and the rotation of the support 49 is transmitted on the second arm 752 of the two-arm lever 75 through the rod 77 to the transverse control arm 52 of the other of the pair of supports 48, 49, thus rotating this support 48, or 49 together with the half ring 50 in the direction of arrow C from its operating position shown in Figure 3b to the threading position (to the open position) shown in Figure 3a, in which the supports 48 and 49 are held by a clamping force formed by the support of the leaf spring 86 against the second positioning surface 84 on the collar 78. Therefore, in both the operating position and the threading position, the support 48 and 49 is maintained by the pressure of the leaf spring 86 exerted on the positioning surface 84 in the collar 78, the positioning surface 84 is rotated against the surface of a positioning leaf spring 86. A further process of threading the thread in the balloon limiter 4, the roving guide 3 and feeding the yarn between the end rollers of the roving stretching device 1 proceeds as in the embodiment of Figures 2a and 2b. The support 48 and 49 with the half rings 50 and 51 are returned to their operational position by the service means located on the service robot. In another embodiment, rotation of the control lever 70 is carried out manually by the machine operator.

En la realización en las figuras 4 y 4b, el limitador de balón de hilo 4 comprende un soporte estático 41, que se adapta para unirse a la unidad hiladora, por ejemplo, por medio de pernos, conexiones excéntricas, pasadores, etc., por lo que el soporte 41 se une, por ejemplo, a la superficie superior de un banco de anillo no ilustrado. El soporte 41 está en lados provistos de salientes 42 y 43, en las que se forman aberturas de sujeción y guía longitudinales, en las que los pasadores giratorios 46 y 47 se montan de manera giratoria alrededor de sus ejes longitudinales. Los pasadores giratorios 46, 47 están provistos en sus extremos delanteros de semianillos 50, 51 dispuestos opuestos entre sí, semianillos 50, 51 que tienen porciones de extremo extendidas 500, 510, que se solapan entre sí en la posición cerrada del limitador 4, ver figura 4a. Los extremos traseros 460, 470 de los pasadores giratorios 46, 47 se doblan uno hacia el otro y luego en la dirección opuesta, lo que significa que los extremos traseros 460, 470 tienen la forma de la letra "U". Las porciones de extremo dobladas 4600, 4700 de ambos pasadores 46, 47 pasan transversalmente a través de una acanaladura longitudinal (horizontal) 90, que está situada paralela al plano que pasa a través de los ejes longitudinales de los dos pasadores giratorios 46, 47. La acanaladura longitudinal 90 se dispone en un brazo verticalmente deslizante 9, que se monta de manera deslizable y reversible verticalmente en el soporte 41, por ejemplo, en una acanaladura vertical 410. El brazo verticalmente deslizante 9 se acopla a un accionamiento deslizable vertical reversible 91, que en la realización mostrada comprende un arco 910 situado verticalmente, que se monta por uno de sus extremos en la parte rígida del soporte 41 y por su otro extremo se monta en la parte rígida del soporte 30 de la guía de hilo inclinable 3. Un alambre de cable 911 pasa a través del arco 910, el alambre de cable 911 se conecta por uno de sus extremos al brazo verticalmente deslizante 9 con la acanaladura longitudinal 90 y por su otro extremo que se conecta a la parte móvil vertical de la guía de hilo inclinable 3, por ejemplo, al extremo posterior 31 de la guía de hilo inclinable 3. En esta realización, la apertura y el cierre del limitador de balón 4 se controlan levantando e inclinando hacia abajo la guía de hilo inclinable 3, en la que la parte móvil verticalmente de la guía de hilo inclinable 3, se mueve en la dirección de la flecha S, lo que provoca el movimiento del alambre de cable de control 911, que se transmite como tensión o presión sobre el brazo verticalmente deslizante 9 con la acanaladura longitudinal 90. En consecuencia, el brazo verticalmente deslizante 9 se mueve hacia arriba o hacia abajo, este movimiento que se transmite, a través de la acanaladura longitudinal 90 a las porciones de extremo dobladas 4600, 4700 de los dos pasadores 46, 47, que, como resultado, se mueven linealmente en la ranura longitudinal 90 hacia el otro o lejos del otro, lo que da como resultado el giro de los dos pasadores 46, 47 en el soporte 41 del limitador de balón 4, y por lo tanto los semianillos 50, 51, dispuestos opuestos entre sí, con las porciones de extremo extendidas 500, 510, se inclinan alejándose entre sí o acercándose entre sí, abriendo o cerrando así el limitador de balón, como se puede ver a partir de la comparación de las figuras 4a y 4b. La operación de enhebrado el hilo en el limitador de balón 4 de acuerdo con la realización en las figuras 3a y 3b, con la excepción de controlar la apertura y el cierre del limitador de balón 4, de manera similar a la realización de las figuras 2 a 3b, por lo que en la realización de las figuras 4a y 4b, la elevación e inclinación hacia abajo de la guía de hilo inclinable 3 se realiza por el robot de servicio y con la ayuda de un medio adaptado para esta operación o se realiza manualmente por el operador de máquina. In the embodiment in Figures 4 and 4b, the yarn ball limiter 4 comprises a static support 41, which is adapted to be attached to the spinning unit, for example, by means of bolts, eccentric connections, pins, etc., for example. which the bracket 41 attaches, for example, to the top surface of a ring bench not illustrated. The support 41 is on sides provided with projections 42 and 43, in which longitudinal holding and guiding openings are formed, in which the rotary pins 46 and 47 are rotatably mounted about their longitudinal axes. The rotating pins 46, 47 are provided at their front ends with half rings 50, 51 arranged opposite each other, which half rings 50, 51 have extended end portions 500, 510, which overlap each other in the closed position of the limiter 4, see figure 4a. The rear ends 460, 470 of the rotating pins 46, 47 are bent towards each other and then in the opposite direction, which means that the rear ends 460, 470 have the shape of the letter "U". The bent end portions 4600, 4700 of both pins 46, 47 pass transversely through a longitudinal (horizontal) groove 90, which is located parallel to the plane passing through the longitudinal axes of the two rotating pins 46, 47. The longitudinal groove 90 is arranged in a vertically sliding arm 9, which is slidably and reversibly mounted vertically on the support 41, for example, in a vertical groove 410. The vertically sliding arm 9 is coupled to a reversible vertical sliding drive 91 , which in the shown embodiment comprises an arc 910 located vertically, which is mounted at one of its ends in the rigid part of the support 41 and at its other end is mounted in the rigid part of the support 30 of the tilting thread guide 3. A cable wire 911 passes through the arc 910, the cable wire 911 is connected by one of its ends to the vertically sliding arm 9 with the longitudinal groove 90 and by its other end which is connected to the vertical moving part of the guide of tilting thread guide 3, for example, to the rear end 31 of the tilting thread guide 3. In this embodiment, the opening and closing of the balloon limiter 4 is controlled by lifting and tilting down the tilting thread guide 3, in the that the vertically movable part of the tilting wire guide 3 moves in the direction of arrow S, which causes the movement of the control cable wire 911, which is transmitted as tension or pressure on the vertically sliding arm 9 with the longitudinal groove 90. Consequently, the vertically sliding arm 9 moves up or down, this movement being transmitted, through the longitudinal groove 90 to the bent end portions 4600, 4700 of the two pins 46, 47 , which, as a result, move linearly in the longitudinal groove 90 towards or away from each other, resulting in the rotation of the two pins 46, 47 in the support 41 of the ball limiter 4, and therefore the half rings 50, 51, arranged opposite each other, with the extended end portions 500, 510, tilt away from each other or towards each other, thus opening or closing the ball limiter, as can be seen from the comparison of Figures 4a and 4b. The operation of threading the thread into the balloon limiter 4 according to the embodiment in Figures 3a and 3b, with the exception of controlling the opening and closing of the balloon limiter 4, similarly to the embodiment of Figures 2 to 3b, so in the embodiment of Figures 4a and 4b, the lifting and downward tilting of the tilting thread guide 3 is carried out by the service robot and with the help of a means adapted for this operation or is carried out manually by the machine operator.

En un ejemplo de realización no ilustrado, uno de los pasadores 46, 47 se acopla a un extremo de un eje flexible, cuyo otro extremo se dispone en la unidad hiladora de la máquina, por ejemplo, en la región de un banco de husillo de la máquina hiladora de anillo en las proximidades de un cojinete de husillo de pie, este otro extremo se adapta para conectarse opcionalmente a un accionamiento externo dispuesto, por ejemplo, en el robot de servicio.In a non-illustrated embodiment, one of the pins 46, 47 is coupled to one end of a flexible shaft, the other end of which is arranged in the spinning unit of the machine, for example, in the region of a spindle bank. the ring spinning machine in the vicinity of a foot spindle bearing, this other end being adapted to optionally connect to an external drive arranged, for example, on the service robot.

Las realizaciones ilustradas muestran una disposición del limitador de balón 4 diseñado para enhebrar el hilo en el limitador de balón 4 desde el lado frontal, o, más precisamente, desde el lado frontal del banco de anillo 8. Es evidente que la disposición del limitador de balón, la máquina y el método de acuerdo con la invención para manejar la canilla 10 dentro del espacio limitado puede ser igualmente eficiente también para enhebrar el hilo desde el lado lateral izquierdo o derecho del limitador de balón de hilo 4, o desde el lado lateral izquierdo o derecho del banco de anillo 8, en un plano inclinado a la derecha o a la izquierda con respecto al plano perpendicular hacia el lado frontal del banco de anillo 8.The illustrated embodiments show an arrangement of the balloon limiter 4 designed to thread the thread into the balloon limiter 4 from the front side, or, more precisely, from the front side of the ring bank 8. It is evident that the arrangement of the balloon limiter 4 ball, the machine and the method according to the invention for handling the bobbin 10 within the limited space can be equally efficient also for threading the thread from the left or right lateral side of the thread balloon limiter 4, or from the lateral side left or right of the ring bank 8, in a plane inclined to the right or left with respect to the plane perpendicular to the front side of the ring bank 8.

La invención se usa en la unidad hiladora de una máquina hiladora de anillo durante el proceso de producción de hilo, cuando limita de manera fiable el tamaño del balón de hilo mediante un anillo limitador dividido que consiste en dos mitades del anillo 50 y 51, así como durante las operaciones de servicio en la unidad hiladora después de una rotura de hilo o cuando se inicia el hilado, cuando la invención permite manejar la canilla 10 dentro del espacio limitado sin entrar en conflicto con otras piezas de la máquina, así como la inserción fácil y simple de hilo en la abertura limitadora funcional del anillo sin manipulación espacial complicada con el extremo de hilo.The invention is used in the spinning unit of a ring spinning machine during the yarn production process, when it reliably limits the size of the yarn ball by a split limiting ring consisting of two ring halves 50 and 51, as well as such as during service operations in the spinning unit after a yarn breakage or when spinning is started, when the invention allows the bobbin 10 to be handled within the limited space without conflicting with other parts of the machine, as well as the insertion Easy and simple insertion of thread into the functional limiting opening of the ring without complicated spatial manipulation with the thread end.

Números de referenciaReference numbers

0 Mecha0 Wick

1 Dispositivo de estirado1 Stretching device

2 Dispositivo de torsión y enrollado de hilo2 Thread twisting and winding device

3 Guía de mecha3 Wick guide

30 Soporte30 Support

31 Extremo trasero31 Rear end

4 Limitador de balón4 Ball limiter

41 Soporte estático41 Static support

42 Salientes42 Projections

43 Salientes43 Projections

44 Abertura44 Opening

45 Abertura45 Opening

46 Pasador46 Pin

460 Extremo trasero460 Rear End

4600 Porción de extremo4600 End portion

47 Pasador47 Pin

470 Extremo trasero470 Rear end

4700 Porción de extremo4700 End portion

48 Soporte48 Support

49 Soporte49 Support

5 Viajero de anillo5 Ring Traveler

6 Brida6 Flange

7 Anillo7 Ring

8 Banco de anillo8 Ring Bank

9 Tubo giratorio9 Swivel tube

10 Canilla10 Quill

50 Semianillo50 Semiring

500 Extremo500 Extreme

51 Semianillo51 Semiring

510 Extremo510 Extreme

52 Brazo de control52 Control arm

53 Brazo de control53 Control arm

55 Biela55 Connecting rod

550 Biela550 Connecting Rod

56 Junta de pasador56 Pin joint

57 Palanca de tope57 Stop lever

58 Vástago de pistón58 Piston rod

59 Cilindro neumático59 Pneumatic cylinder

60 Manguera60 Hose

61 Brazo transversal61 Cross arm

611 Acanaladura continua611 Continuous groove

612 Pasador transversal612 Cross Pin

613 Agujero pasante613 Through hole

62 Muelle de tensión 62 Tension spring

63 Pasador63 Pin

64 Miembro de conexión64 Connection member

70 Palanca de control70 Control lever

74 Alojamiento74 Accommodation

740 Eje740 Axis

75 Palanca de dos brazos75 Two-arm lever

7 51 Primer brazo7 51 First arm

752 Segundo brazo752 Second arm

77 Varilla77 Rod

78 Collar78 Necklace

84 Superficies84 Surfaces

86 Muelle de hoja86 Leaf spring

9 Brazo deslizante9 Sliding arm

90 Acanaladura90 Groove

91 Accionamiento deslizable91 Slide drive

910 Arco910 Bow

911 Alambre de cable911 Cable Wire

A Dirección de alimentación de mecha 0A Wick feed direction 0

B Movimiento de banco de anillo 8B 8 ring bench movement

C DirecciónC Address

D DirecciónD Address

S Dirección S Address

Claims (18)

REIVINDICACIONES 1. Un limitador de balón de hilo (4) para una unidad hiladora de una máquina hiladora de anillo, que comprende1. A yarn ball limiter (4) for a spinning unit of a ring spinning machine, comprising • un soporte (41);• a support (41); • un par de pasadores (46, 47) montados horizontalmente en el soporte (41), donde los ejes longitudinales de los pasadores (46, 47) son paralelos entre sí;• a pair of pins (46, 47) mounted horizontally on the support (41), where the longitudinal axes of the pins (46, 47) are parallel to each other; • un semianillo (50, 51) conectado a cada uno de los pasadores (46, 47);• a half ring (50, 51) connected to each of the pins (46, 47); • donde los dos semianillos (50, 51) dispuestos opuestos entre sí para formar un anillo en posición cerrada; y• where the two half rings (50, 51) arranged opposite each other to form a ring in closed position; and • donde los pasadores (46, 47) se acoplan a un accionamiento giratorio para pivotar alrededor de los ejes longitudinales de los pasadores para abrir y cerrar el anillo formado por los dos semianillos (50, 51).• where the pins (46, 47) are coupled to a rotary drive to pivot around the longitudinal axes of the pins to open and close the ring formed by the two half rings (50, 51). 2. El limitador de balón (4) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que cada uno de los semianillos (50, 51) está provisto de porciones de extremo extendidas (500, 510) y en la posición cerrada, las porciones extendidas (500) del primer semianillo (50) se superponen con las porciones de extremo extendidas (510) del segundo semianillo (51).2. The ball limiter (4) according to claim 1, characterized in that each of the half rings (50, 51) is provided with extended end portions (500, 510) and in the closed position, the extended portions (500) of the first half ring (50) overlap the extended end portions (510) of the second half ring (51). 3. Limitador de balón (4) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque uno de los semianillos (50, 51) se monta de modo que gira hacia arriba y el otro semianillo se monta de modo que gira hacia abajo.3. Ball limiter (4) according to claim 1 or 2, characterized in that one of the half rings (50, 51) is mounted so that it rotates upwards and the other half ring is mounted so that it rotates downwards. 4. El limitador de balón (4) de acuerdo con la reivindicación 1 a 3, caracterizado porque entre el soporte (41) y los semianillos (50, 51) en cada uno de los pasadores (46, 47) se dispone un brazo de control transversal (52, 53), donde ambos brazos de control (52, 53) se acoplan entre sí mediante una biela (55), uno de los pasadores giratorios (46, 47) que se proporciona con una palanca de tope transversal (57), contra la cual descansa un elemento sobresaliente del accionamiento giratorio.4. The ball limiter (4) according to claim 1 to 3, characterized in that between the support (41) and the half rings (50, 51) on each of the pins (46, 47) there is an arm of transverse control (52, 53), where both control arms (52, 53) are coupled to each other by a connecting rod (55), one of the rotating pins (46, 47) which is provided with a transverse stop lever (57 ), against which a protruding element of the rotary drive rests. 5. El limitador de balón (4) de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque un vástago de pistón retráctil (58) de un cilindro neumático (59) se apoya contra la palanca de tope transversal (57), el cilindro neumático (59) que se conecta al soporte (41) para activar y cerrar y abrir el limitador de balón (4).5. The balloon limiter (4) according to claim 4, characterized in that a retractable piston rod (58) of a pneumatic cylinder (59) rests against the transverse stop lever (57), the pneumatic cylinder (59 ) that connects to the support (41) to activate and close and open the ball limiter (4). 6. El limitador de balón (4) de acuerdo con la reivindicación 4 o 5, caracterizado porque uno de los pasadores giratorios (46, 47) se proporciona con un segundo brazo transversal (61), que se conecta al primer brazo de control (53) y está situado opuesto al brazo de control (53), el extremo libre del segundo brazo transversal (61) que se acopla al soporte (41) por un muelle de tensión (62).6. The ball limiter (4) according to claim 4 or 5, characterized in that one of the rotating pins (46, 47) is provided with a second transverse arm (61), which connects to the first control arm ( 53) and is located opposite the control arm (53), the free end of the second transverse arm (61) which is coupled to the support (41) by a tension spring (62). 7. El limitador de balón (4) de acuerdo con la reivindicación 1 a 3, caracterizado por que un brazo de control (70) se monta en el extremo frontal de uno de los pasadores giratorios (46, 47), por lo que este pasador (46, 47) se proporciona además con un brazo de control transversal (53), que se acopla mediante la primera biela (550) al primer extremo (751) de una palanca de dos brazos (75), que se dispone transversalmente en un eje (740), que se monta en el soporte (41) de manera giratoria alrededor de su eje longitudinal, que es paralelo a los ejes longitudinales de los pasadores giratorios (46, 47), por lo que la palanca de dos brazos (75) se acopla mediante su otro brazo (752) y la varilla (77) acoplada al brazo de control transversal (82) del otro par de pasadores (46, 47).7. The ball limiter (4) according to claim 1 to 3, characterized in that a control arm (70) is mounted on the front end of one of the rotating pins (46, 47), so this pin (46, 47) is further provided with a transverse control arm (53), which is coupled by the first connecting rod (550) to the first end (751) of a two-arm lever (75), which is arranged transversely in a shaft (740), which is mounted on the support (41) rotatably about its longitudinal axis, which is parallel to the longitudinal axes of the rotating pins (46, 47), so the two-arm lever ( 75) is coupled by its other arm (752) and the rod (77) coupled to the transverse control arm (82) of the other pair of pins (46, 47). 8. El limitador de balón (4) de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado por que en el soporte (41) se dispone una hoja de muelle de posicionamiento (86), que se asocia con un collar (78) en el eje (740) con la palanca de dos brazos (75), donde el collar (78) se proporciona con un par de superficies de posicionamiento (84) giradas entre sí, en las que el muelle de hoja (86) se apoya en la posición de trabajo o enhebrado de los semianillos (50, 51).8. The ball limiter (4) according to claim 7, characterized in that a positioning spring leaf (86) is arranged in the support (41), which is associated with a collar (78) on the shaft ( 740) with the two-arm lever (75), where the collar (78) is provided with a pair of positioning surfaces (84) rotated relative to each other, on which the leaf spring (86) rests in the position of working or threading the semi-rings (50, 51). 9. El limitador de balón (4) de acuerdo con la reivindicación 1 a 3, caracterizado porque los pasadores giratorios (46, 47) están en sus extremos traseros (460, 470) doblados primero uno hacia el otro y luego en la dirección opuesta, que están conformados como la letra "U", por lo que las porciones de extremo dobladas (4600, 4700) de los dos pasadores (46, 47) pasan transversalmente a través de la acanaladura horizontal longitudinal (90), que está situada paralela al plano que pasa a través de los ejes longitudinales de los dos pasadores giratorios (46, 47) y que está dispuesta en el brazo verticalmente deslizante (9), que se monta de manera deslizable reversiblemente en el soporte (41) y que se acopla a un accionamiento deslizable reversible vertical (91).9. The ball limiter (4) according to claim 1 to 3, characterized in that the rotating pins (46, 47) are at their rear ends (460, 470) bent first towards each other and then in the opposite direction , which are shaped like the letter "U", whereby the bent end portions (4600, 4700) of the two pins (46, 47) pass transversely through the longitudinal horizontal groove (90), which is located parallel to the plane passing through the longitudinal axes of the two rotating pins (46, 47) and which is arranged on the vertically sliding arm (9), which is reversibly slidably mounted on the support (41) and which engages to a vertical reversible sliding drive (91). 10. El limitador de balón (4) de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por que el accionamiento deslizable reversible vertical (91) comprende un arco situado verticalmente (910), que se monta por uno de sus extremos en la parte rígida del soporte (41) y por su otro extremo se adapta para montarse en la parte rígida de un soporte (30) de una guía de hilo inclinable (3), por lo que un alambre de cable o cuerda (911) pasa a través del arco (910), el alambre cable (911) que se conecta por uno de sus extremos al brazo verticalmente deslizante (9) y la acanaladura longitudinal (90) y por su otro extremo que se adapta para conectarse a la parte móvil verticalmente de la guía de hilo inclinable (3).10. The ball limiter (4) according to claim 9, characterized in that the vertical reversible sliding drive (91) comprises a vertically located arc (910), which is mounted at one of its ends in the rigid part of the support (41) and at its other end it is adapted to be mounted on the rigid part of a support (30) of an inclined wire guide (3), so that a cable wire or rope (911) passes through the arch ( 910), the cable wire (911) that is connected at one end to the vertically sliding arm (9) and the longitudinal groove (90) and at its other end that is adapted to connect to the vertically mobile part of the guide. tilting thread (3). 11. Limitador de balón (4) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque los semianillos (50, 51) se forman por lámina de acero doblada o por un cuerpo hecho de cerámica técnica.11. Ball limiter (4) according to any of claims 1 to 10, characterized in that the half rings (50, 51) are formed by a folded steel sheet or by a body made of technical ceramics. 12. El limitador de balón (4) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque los semianillos (50, 51) están provistos de un acabado superficial resistente a la abrasión.12. The ball limiter (4) according to any of claims 1 to 11, characterized in that the half rings (50, 51) are provided with an abrasion-resistant surface finish. 13. Limitador de balón (4) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque los semianillos (50, 51) se montan de manera desmontable en los pasadores (46, 47).13. Ball limiter (4) according to any of claims 1 to 12, characterized in that the half rings (50, 51) are removably mounted on the pins (46, 47). 14. El limitador de balón (4) de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado por que los soportes (48, 49) se montan en los pasadores (46, 47), en los que los semianillos (50, 51) se montan de manera desmontable.14. The ball limiter (4) according to claim 13, characterized in that the supports (48, 49) are mounted on the pins (46, 47), in which the half rings (50, 51) are mounted detachable way. 15. El limitador de balón (4) de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado por que los soportes (48, 49) se forman moldeando partes de plástico o salpicaduras de plástico, o están hechos de un compuesto de fibra o metal, o una combinación de al menos dos materiales.15. The ball limiter (4) according to claim 14, characterized in that the supports (48, 49) are formed by molding plastic parts or plastic splashes, or are made of a fiber or metal composite, or a combination of at least two materials. 16. Una máquina hiladora de anillo que comprende una fila de unidades hiladoras dispuestas una junto a la otra, donde cada unidad hiladora tiene un dispositivo de estirado (1), una guía de mecha (3) y un dispositivo de torsión y enrollado de hilo (2), por lo que en cada unidad hiladora en la región entre la guía de mecha (3) y el dispositivo de torsión y enrollado de hilo (2) se dispone el limitador de balón de hilo (4) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15.16. A ring spinning machine comprising a row of spinning units arranged side by side, where each spinning unit has a drawing device (1), a roving guide (3) and a yarn twisting and winding device (2), so in each spinning unit in the region between the roving guide (3) and the thread twisting and winding device (2) the thread ball limiter (4) is arranged in accordance with any of claims 1 to 15. 17. Un método para enhebrar hilo en el limitador de balón de hilo (4) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, durante la reanudación de la producción de hilo o cuando se reemplaza una canilla (10) en una unidad hiladora de una máquina hiladora de anillo, en el que el extremo de hilo se maneja de manera que se guía sucesivamente en los nodos de trabajo de la unidad hiladora desde la canilla (10) al dispositivo de estirado de mecha (1) y durante esta operación de manejo el hilo se enhebra en el limitador de balón (4), caracterizado porque17. A method of threading yarn into the yarn ball limiter (4) according to any of claims 1 to 15, during the resumption of yarn production or when replacing a bobbin (10) in a spinning unit. a ring spinning machine, in which the yarn end is handled so that it is successively guided in the working nodes of the spinning unit from the bobbin (10) to the roving drawing device (1) and during this operation of handling the thread is threaded into the ball limiter (4), characterized in that antes de enhebrar el hilo, el limitador de balón (4) se abre debido al giro de los semianillos (50, 51) alrededor del eje horizontal desde la posición vertical, el hilo se guía al espacio definido por los semianillos; ybefore threading the thread, the balloon limiter (4) opens due to the rotation of the half rings (50, 51) around the horizontal axis from the vertical position, the thread is guided into the space defined by the half rings; and los semianillos (50, 51) giran alrededor del eje horizontal desde su posición horizontal original a la posición vertical de vuelta a la posición horizontal, cerrando de ese modo el limitador de balón (4).The half rings (50, 51) rotate around the horizontal axis from their original horizontal position to the vertical position back to the horizontal position, thereby closing the ball limiter (4). 18. Un método de manejo de una canilla (10) que se mueve hacia/fuera del limitador de balón (4) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15 durante la reanudación de la producción de hilo en una unidad hiladora de una máquina hiladora de anillo o durante el reemplazo de la canilla, en el que la canilla (10) se maneja al retirarse o colocarse en el husillo de la unidad hiladora debajo del dispositivo de estirado de mecha (1) y durante esta manipulación la canilla se manipula en el espacio del limitador de balón (4), caracterizado por que18. A method of handling a bobbin (10) moving towards/out of the ball limiter (4) according to any of claims 1 to 15 during the resumption of yarn production in a spinning unit of a machine ring spinning machine or during replacement of the bobbin, in which the bobbin (10) is handled by being removed or placed on the spindle of the spinning unit under the roving drawing device (1) and during this manipulation the bobbin is manipulated in the space of the ball limiter (4), characterized in that antes de la manipulación, el limitador de balón (4) se abre al girar los semianillos (50, 51) alrededor del eje horizontal desde la posición originalmente horizontal a la posición vertical, la canilla (10) se retira/inserta a través del espacio definido por los semianillos (50, 51), yBefore manipulation, the ball limiter (4) is opened by rotating the half rings (50, 51) around the horizontal axis from the originally horizontal position to the vertical position, the quill (10) is removed/inserted through the space defined by the half rings (50, 51), and los semianillos (50, 51) giran alrededor del eje horizontal desde la posición vertical de vuelta a la posición horizontal y el limitador de balón (4) se cierra. The half rings (50, 51) rotate around the horizontal axis from the vertical position back to the horizontal position and the ball limiter (4) closes.
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