CZ201834A3

CZ201834A3 - A method of threading yarn into a runner on a round ring at the spinning station of an annular spinning machine and the equipment to do this

Info

Publication number: CZ201834A3
Application number: CZ2018-34A
Authority: CZ
Inventors: LudovĂt Zvara; Tomáš Brožek; Milan Moravec
Original assignee: Rieter Cz S.R.O.
Priority date: 2018-01-24
Filing date: 2018-01-24
Publication date: 2019-07-31
Also published as: EP3521487A1; EP3521487B1; ES2949621T3; CN110067054A; CN110067054B

Abstract

U způsobu navlečení konce příze (7) do běžce (4) na prstenci (3) s korunkou (30) na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje se konec příze (7) nasaje do podtlakové trubky (A), kterou se konec příze (7) navede do polohy vůči cívce a následně se vytvoří šikmý navlékací úsek (N) konce příze (7), který se umístí ke korunce (30) prstence (3). Tento šikmý navlékací úsek (N) konce příze (7) je nakloněný o úhel (α) vůči horizontální rovině, přičemž běžec (4) se uvede do pohybu stlačeným vzduchem a nasune se na konec příze (7) a konec příze (7) se navleče do běžce (4) v oblasti navlékacího úseku (N). Šikmý navlékací úsek (N) konce příze (7) se vytvoří a polohuje ke korunce (30) prstence (3) alespoň jedním vertikálně situovaným polohovacím prvkem (921, 922, 923). Vynález se také týká zařízení pro navlečení příze (7) do běžce (4) na prstenci (3) s korunkou (30) na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje.In the method of threading the yarn end (7) into the runner (4) on the ring (3) with the crown (30) at the spinning station of the annular spinning machine, the yarn end (7) is sucked into the vacuum tube (A). guide to the spool position and then form an oblique threading portion (N) of the yarn end (7), which is placed against the crown (30) of the ring (3). This inclined yarn end portion (N) of the yarn end (7) is inclined by an angle (α) relative to the horizontal plane, the slider (4) being moved by compressed air and slid onto the yarn end (7) and the yarn end (7) threads into the runner (4) in the region of the threading section (N). The inclined yarn end portion (N) of the yarn end (7) is formed and positioned to the crown (30) of the ring (3) by at least one vertically positioned positioning element (921, 922, 923). The invention also relates to a device for threading a yarn (7) into a runner (4) on a ring (3) with a crown (30) at a spinning station of an annular spinning machine.

Description

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká způsobu navlečení konce příze do běžce na prstenci s korunkou na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje, při kterém se konec příze nasaje do podtlakové trubky, kterou se konec příze navede do polohy vůči cívce a následně se vytvoří šikmý navlékací úsek konce příze, který se umístí ke korunce prstence, přičemž tento šikmý navlékací úsek konce příze je nakloněný o úhel a vůči horizontální rovině, přičemž běžec se uvede do pohybu stlačeným vzduchem a nasune se na konec příze a konec příze se navleče do běžce v oblasti navlékacího úseku.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method of threading a yarn end into a runner on a crown ring at a spinning station of an annular spinning machine, in which the yarn end is sucked into a vacuum tube to guide the yarn end into position. The yarn end of the yarn end is inclined at an angle α with respect to the horizontal plane, the slider being moved by compressed air and slid onto the yarn end, and the yarn end is threaded into the slider in the region of the yarn section.

Vynález se také týká zařízení pro navlečení konce příze do běžce na prstenci s korunkou na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje, které obsahuje podtlakovou trubku uloženou na manipulačním prostředku přestavítelně vůči spřádacímu místu, přičemž zařízení dále obsahuje alespoň jeden polohovací prostředek příze pro poloho vání konce příze a zařízení obsahuje alespoň jednu hnací vzduchovou trysku pro záměrný pohyb běžce po korunce prstence.The invention also relates to a device for threading a yarn end into a runner on a crown ring at a spinning station of an annular spinning machine, comprising a vacuum tube mounted on a handling means adjustably relative to the spinning station, the machine further comprising at least one yarn positioning means for positioning the yarn end; the apparatus comprises at least one driving air nozzle for intentionally moving the runner along the crown of the ring.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Na prstencových spřádacích strojích dojde při přetržení příze k navinutí příze na cívku. Pro obnovení předení je nezbytné na cívce vyhledat konec příze, odvinout potřebnou délku příze a navést přízi do pracovní dráhy. To obnáší nejen navlečení příze do vodiče příze nad cívkou, ale zejména navlečení příze do běžce, který je pohyblivě uložen na korunce prstence.On ring spinning machines, the yarn is wound on the spool when the yarn breaks. To resume spinning, it is necessary to locate the yarn end on the spool, unwind the necessary yarn length and guide the yarn into the working path. This entails not only threading the yarn into the yarn guide above the spool, but especially threading the yarn into a runner which is movably supported on the crown of the ring.

Z hlediska velké složitosti tohoto úkonu se dnes prakticky nepoužívají obslužná zařízení pro navlékání příze do běžce. Přesto existují řešení, která automatické nebo automatizované navlečení příze do běžce řeší.In view of the great complexity of this operation, the service devices for threading the yarn into the runner are practically not used today. However, there are solutions to solve the need for automatic or automated threading of the yarn into the runner.

Z CH 515 172 je známo automatické zařízení pro navlečení příze do běžce prstencového stroje, které obsahuje vyhledávací ústrojí konce příze na cívce a manipulační páku pro uvedení příze do definované polohy vůči korunce prstence. Zařízení vyhledá konec příze na cívce a nasaje jej do podtlakového kanálu, takže příze je napnutá mezi cívkou a podtlakovým kanálem, který se následně přesune k prstenci, přičemž příze prochází svisle dolů mezi cívkou a sacím kanálem. K prstenci se přiklopí naváděcí rameno, které zachytí přízi nataženou v podstatě svisle dolů mezi cívkou a sacím kanálem a přitiskne přízi na korunku prstence a přes okraj korunky prstence stáhne přízi až k prstencové lavici, na kterou naváděcí rameno dosedne. Zařízení je dále opatřeno vzduchovou tryskou, která je nasměrována mírně šikmo dolů proti cívce. Touto vzduchovou tryskou se proti cívce foukne tlakový vzduch, čímž se běžec na korunce prstence uvede do pohybu ve směru proudu vzduchu a při svém pohybu překříží dráhu příze nataženou přes korunku prstence. Běžec přitom do příze v podstatě narazí a dojde k navlečení příze do běžce. Nevýhodou tohoto uspořádání je relativně velké zatížení příze při jejím napínání naváděcím ramenem do polohy v podstatě vertikálně od návinu k prstencové lavici. Další nevýhodou je v podstatě svislý směr příze natažené přes korunku prstence od návinu k prstencové lavici, což má za následek případné odrážení běžce od příze namísto navlečení běžce na přízi, takže výsledkem je neúspěšný pokus o navlečení příze do běžce. Vzhledem k relativně velké vzdálenosti vzduchové trysky od cívky se také ukazuje zvýšená energetická náročnost pro uvedení běžce do pohybu tlakovým vzduchem z této polohy trysky.CH 515 172 discloses an automatic device for threading a yarn into a runner of an annular machine, which comprises a yarn end lookup device on a bobbin and a handling lever for positioning the yarn in a defined position relative to the ring crown. The device locates the end of the yarn on the bobbin and sucks it into the vacuum channel, so that the yarn is tensioned between the bobbin and the vacuum channel, which then moves to the ring, the yarn passing vertically down between the bobbin and the suction channel. The guide arm is tilted to the ring, which catches the yarn stretched substantially vertically down between the spool and the suction channel and presses the yarn against the ring crown and pulls the yarn over the edge of the ring crown to the ring bench on which the guide arm rests. The device is further provided with an air nozzle which is directed slightly obliquely downstream of the coil. This air nozzle blows compressed air against the spool, causing the runner on the ring crown to move in the direction of the air flow and crosses the yarn path over the ring crown as it moves. The runner essentially hits the yarn and the yarn is threaded into the runner. A disadvantage of this arrangement is the relatively high load of the yarn when tensioned by the guide arm to a position substantially vertical from the winding to the annular bench. A further disadvantage is the substantially vertical direction of the yarn stretched over the crown of the ring from the winding to the annular bench, resulting in a possible bounce of the runner from the yarn instead of threading the runner on the yarn, resulting in an unsuccessful attempt to thread the yarn into the runner. Due to the relatively large distance of the air nozzle from the coil, there is also an increased energy demand for moving the runner with compressed air from this nozzle position.

Z US 3 882 664 je známo automatické zařízení pro navlečení příze do běžce prstencového stroje, které obsahuje vyhledávací ústrojí konce příze na cívce a manipulační páku pro uvedení příze do definované polohy vůči korunce prstence. Zařízení vyhledá konec příze na cívce a nasaje jej doFrom US 3,882,664 there is known an automatic device for threading a yarn into a runner of an annular machine, which comprises a yarn end lookup device on a bobbin and a handling lever for positioning the yarn in a defined position relative to the ring crown. The machine detects the end of the yarn on the spool and sucks it into

- 1 CZ 2018 - 34 A3 podtlakového kanálu, takže příze je napnutá mezi cívkou a manipulátorem a konec příze je přitom volný v sacím ústrojí manipulátoru. Manipulátor se přesune dolů směrem k prstenci, přičemž příze prochází svisle dolů mezi cívkou a sacím ústrojím manipulátoru. K prstenci se přiklopí naváděcí páka, která zachytí přízi nataženou v podstatě svisle dolů mezi cívkou a sacím ústrojím manipulátoru a přitiskne přízi na korunku prstence a přes okraj korunky prstence stáhne přízi až k prstencové lavici, na kterou naváděcí páka dosedne. Nad manipulační pákou je uspořádán záchytný zub, který přízi při sklopení manipulační páky zachytí v oblasti mezi vnitřní stěnou prstence a návinem příze na cívce, a který vychýlí přízi mírně šikmo ze svislého směru mezi cívkou a sacím ústrojím manipulátoru. Manipulátor je dále opatřen vzduchovou tryskou, která je nasměrována mírně šikmo dolů proti cívce a ve směru, ve kterém je příze záchytným zubem mírně vychýlena ze svislé dráhy mezi manipulační pákou a cívkou. Ústí vzduchové trysky je uspořádáno v úrovni vstupního otvoru sacího kanálu manipulátoru. Touto vzduchovou tryskou se proti cívce foukne tlakový vzduch, čímž se běžec na korunce prstence uvede do pohybu ve směru proudu vzduchu ze vzduchové trysky, přičemž běžec při svém pohybu překříží dráhu příze nataženou přes korunku prstence mezi manipulační pákou a záchytným zubem. Běžec přitom do příze v podstatě narazí a dojde k navlečení příze do běžce. Nevýhodou tohoto uspořádání je relativně velké zatížení příze při jejím napínání manipulační pákou do polohy v podstatě vertikálně od návinu k prstencové lavici. Další nevýhodou je v podstatě svislý směr příze natažené přes korunku prstence od návinu k prstencové lavici, což má za následek odrážení běžce od příze namísto navlečení běžce na přízi, takže výsledkem je neúspěšný pokus o navlečení příze do běžce. Vzhledem k relativně velké vzdálenosti vzduchové trysky od cívky se ukazuje i určitá zvýšená energetická náročnost pro uvedení běžce do pohybu tlakovým vzduchem z této polohy trysky.A3 of the vacuum channel, so that the yarn is tensioned between the spool and the manipulator and the yarn end is free in the suction device of the manipulator. The manipulator moves down towards the ring, the yarn passing vertically down between the spool and the suction device of the manipulator. The guide lever is tilted to the ring, which catches the yarn stretched substantially vertically down between the spool and the manipulator suction device and presses the yarn onto the ring crown and pulls the yarn over the edge of the ring crown to the ring bench on which the guide lever rests. Above the handling lever there is a catch tooth that catches the yarn when the handling lever is lowered in the region between the inner wall of the ring and the yarn winding on the spool and deflects the yarn slightly obliquely from the vertical between the spool and the manipulator suction device. The manipulator is further provided with an air nozzle which is directed slightly obliquely downwardly against the bobbin and in a direction in which the yarn is slightly deflected from the vertical path between the handling lever and the bobbin by the catch tooth. The mouth of the air nozzle is arranged at the level of the inlet opening of the manipulator suction channel. This air nozzle blows compressed air against the spool, causing the runner on the ring crown to move in the direction of air flow from the air nozzle, while the runner crosses the yarn path extending across the ring crown between the handle and the catch tooth. The runner essentially hits the yarn and the yarn is threaded into the runner. A disadvantage of this arrangement is the relatively high load of the yarn when tensioned by the handling lever to a position substantially vertical from the winding to the annular bench. Another disadvantage is the substantially vertical direction of the yarn stretched over the crown of the ring from the winding to the annular bench, resulting in the bounce of the runner from the yarn instead of threading the runner on the yarn, resulting in an unsuccessful attempt to thread the yarn into the runner. Due to the relatively large distance of the air nozzle from the coil, there is also some increased energy demand for moving the runner with compressed air from this nozzle position.

ZEP391110je známo zařízení a způsob pro navlékání příze do běžce prstencového stroje, které obsahuje podtlakové manipulační ústrojí příze. Podtlakové manipulační ústrojí příze drží volný konec příze vedoucí z cívky a přesune se bokem od cívky. Mezi toto ústrojí a cívku se vysune bokem k cívce uspořádaný kluzný element do úrovně nad korunkou prstence s běžcem. Podtlakové manipulační ústrojí se přesune nad kluzným elementem na druhou stranu cívky a sníží se pod úroveň korunky prstence s běžcem, čímž opásá přízi kolem kluzného elementu, takže příze nyní vede z návinu na cívce bokem přes kluzný element a do podtlakového manipulačního ústrojí příze. Následně se podtlakové manipulační ústrojí příze posune dopředu směrem k rovině cívky, takže příze je nyní uspořádána šikmo dolů kolem dolní hrany korunky prstence s běžcem a obepíná malou část obvodu prstence. Následně se dvěma proudy tlakovým vzduchem směřujícími do obou stran cívky navede běžec do definované polohy na korunce prstence na odvrácené straně od těchto polohovacích trysek a těsně nad horní plochu korunky prstence se přesune mechanický manipulátor běžce. Mechanický manipulátor běžce obsahuje plochou otočnou část ve tvaru mezikruží odpovídajícího půdorysu korunky prstence a má výřez pro nasunutí kolem cívky. Na této ploché otočné části je uložen vertikální, vzhůru orientovaný, čep. Mechanický manipulátor běžce se 'výřezem ve své ploché části nasune nad korunku prstence, přičemž běžec je umístěn z plně zadní poloze, ve které se nalézá výřez ploché části mechanického manipulátoru běžce. Otáčením této ploché části kolem osy prstence se konec ploché kruhové části zasune mezi běžec a korunku prstence a dalším otáčením se vertikální čep uvede do kontaktu s běžcem, který je dalším otáčením ploché části mechanického manipulátoru odtlačen do oblasti korunky prstence s šikmo polohovanou přízí a dalším otáčením ploché části mechanického manipulátoru se běžec na tuto přízi nasune a zachytí ji. Příze je tak navlečena do běžce. Následně se mechanický manipulátor běžce pootočí zpět, aby se plochá část manipulátoru zcela vysunula z běžce, který zůstane zachycen na přízi. Poté se mechanický manipulátor běžce odsune od cívky, která projde přerušením jeho ploché části, a podtlakové manipulační ústrojí pokračuje v další manipulaci s koncem příze, např. směrem k vodiči příze nad cívkou atd. Nevýhodou tohoto provedení je velká náročnost prostorové manipulace s přízí a zejména manipulace s běžcem, která představuje nejdříve vzduchové poloho vání pro zachycení mechanickým plochým manipulátorem a následné mechanické přesouvání běžce k přízi a zpět, což klade vysoké nároky na přesnost, spolehlivost a rychlosti provedení celé operace.ZEP391110 discloses an apparatus and method for threading a yarn into a runner of an annular machine, which comprises a vacuum yarn handling device. The vacuum yarn handling device holds the free end of the yarn extending from the spool and moves sideways from the spool. Between this device and the spool, the sliding element arranged sideways to the spool extends up to the level above the crown of the runner ring. The vacuum handling device moves above the sliding element to the other side of the spool and is lowered below the crown of the ring with the slider, thus wrapping the yarn around the sliding element so that the yarn now runs sideways through the sliding element and into the vacuum yarn handling device. Subsequently, the vacuum yarn handling device is moved forward toward the bobbin plane, so that the yarn is now arranged obliquely down around the lower edge of the crown ring with the slider and surrounds a small part of the periphery of the ring. Subsequently, with two compressed air streams directed to both sides of the coil, the runner guides the defined runner on the ring crown on the far side of these positioning nozzles and just above the top surface of the ring crown the mechanical runner of the runner is moved. The mechanical runner manipulator comprises a flat rotating portion in the form of an annular ring corresponding to the top of the ring crown and has a cut-out for sliding around the coil. A vertical, upwardly oriented pin is mounted on this flat pivot part. The slider mechanical slider is slid over the crown of the ring in its flat portion, the slider being positioned from a fully rearward position in which the slotted flat portion of the slider mechanical slider is located. By rotating this flat part about the ring axis, the end of the flat circular part is inserted between the runner and the ring crown and by further rotation the vertical pin is brought into contact with the runner which by pushing the flat part of the mechanical manipulator the flat part of the mechanical manipulator is slid on the yarn and catches it. The yarn is thus threaded into the runner. Subsequently, the mechanical manipulator of the slider is rotated back to fully extend the flat part of the manipulator from the slider, which remains retained on the yarn. Thereafter, the mechanical manipulator of the runner is moved away from the spool, which passes through the interruption of its flat portion, and the vacuum handling device continues to further manipulate the yarn end, e.g. towards the yarn guide above the spool, etc. slider handling, which is the first air positioning to be picked up by a mechanical flat manipulator and the subsequent mechanical shifting of the slider to the yarn and back, which places high demands on accuracy, reliability and speed of execution of the entire operation.

-2CZ 2018 - 34 A3-2GB 2018 - 34 A3

Obecně lze tedy říci, že nevýhodou dosavadního stavu techniky je, že existuje celá řada překážek pro praktické využití automatického nebo automatizovaného procesu manipulace s přízí na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje, zejména se jedná o malý prostor pro manipulaci s přízí na spřádacím místě, kde rozteč mezi místy je pouhých 70 nebo 75 mm. Další nevýhodou je, že manipulace s jemnou přízí, která se na prstencových strojích obvykle vyrábí, vyžaduje i tzv. jemné zacházení, z hlediska špiček napětí, plynulosti pohybů, napínání, tření a ohýbání příze atd. Celkově jsou pak stávající zařízení a způsoby pomalé, složité a těžké, což limituje efektivitu jejich využití v praktickém provozu.In general, the disadvantage of the prior art is that there are a number of obstacles to the practical application of the automatic or automated yarn handling process at the spinning station of the annular spinning machine, in particular the small space for handling the yarn at the spinning location where the pitch there is only 70 or 75 mm between the seats. Another disadvantage is that the handling of fine yarn, which is usually produced on ring machines, also requires so-called gentle handling, in terms of peaks of tension, fluidity of movement, tensioning, friction and bending of the yarn, etc. Overall, existing equipment and methods are slow, difficult and difficult, which limits the efficiency of their use in practical operation.

Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň snížit nevýhody dosavadního stavu techniky, zejména umožnit rychlé a spolehlivé navlečení příze do běžce na korunce prstence prstencového spřádacího stroje.It is an object of the invention to eliminate or at least reduce the disadvantages of the prior art, in particular to allow the yarn to be threaded into the runner on the crown ring of the ring spinning machine quickly and reliably.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Cíle vynálezu je dosaženo způsobem navlečení konce příze do běžce na prstenci s korunkou na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje, jehož podstata spočívá vtom, že šikmý navlékací úsek konce příze se vytvoří a polohuje ke korunce prstence alespoň jedním vertikálně situovaným polohovacím prvkem.The object of the invention is achieved by a method of threading the yarn end into a runner on a crown ring at a spinning point of an annular spinning machine, characterized in that the inclined yarn end threading section is formed and positioned to the crown of the ring by at least one vertically positioned positioning element.

Podstata zařízení pro navlečení konce příze do běžce na prstenci s korunkou na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje spočívá vtom, že polohovací prostředky konce příze jsou opatřeny alespoň jedním vertikálně umístěným polohovacím prvkem pro opásání koncem příze v horizontálním směru a pro vytvoření šikmého navlékacího úseku konce příze, přičemž polohovací prostředky konce příze a/nebo podtlaková trubka jsou přemístitelné k prstenci do polohy, ve které je šikmý navlékací úsek konce příze situován u korunky prstence a alespoň jedna hnací vzduchová tryska nasměrovaná ve směru šikmého navlékacího úseku konce příze je přiřazena prostoru mezi návinem a vnitřním povrchem prstence.The principle of the device for threading the yarn end into the runner on the crown ring at the spinning point of the ring spinning machine is that the yarn end positioning means are provided with at least one vertically positioned yarn end wrapping element in the horizontal direction and to form an inclined yarn ending section. wherein the yarn end positioning means and / or the vacuum tube are displaceable to the ring to a position in which the slanted yarn end threading section is located at the crown of the ring and at least one driving air nozzle directed in the direction of the slanted yarn end threading section is allocated the surface of the ring.

Vynález umožňuje realizovat spolehlivé a rychlé automatické navlečení příze do běžce na korunce prstence na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje s opakovanými dobrými výsledky a s minimálními nároky na prostor a prostorovou zástavbu, kdy je možné řešení podle vynálezu realizovat i pro rozteče spřádacích míst 75 mm a méně. Vynález je možno realizovat pomocí zařízení s minimální hmotností, přičemž zařízení stále vykazuje vysokou pracovní rychlost, spolehlivost a vysokou životnost. Vynález umožňuje využití mechatronických prvků využívajících mechanické, elektronické i pneumatické prostředky v podobě miniaturizovaných automatizačních komponent, jako jsou zámkové pneumatické válce, pneumaticky ovládané rotátory a sensory.The invention makes it possible to realize a reliable and fast automatic threading of the yarn into the runner on the ring crown at the spinning station of the annular spinning machine with repeated good results and with minimal space and space requirements. The invention can be realized by means of a device having a minimum weight, while still having a high operating speed, reliability and a long service life. The invention allows the use of mechatronic elements using mechanical, electronic and pneumatic means in the form of miniaturized automation components such as lock pneumatic cylinders, pneumatically operated rotators and sensors.

Objasnění výkresůClarification of drawings

Vynález je schematicky znázorněn na výkrese, kde ukazuje obr. 1 uspořádání spřádacího místa během výroby příze, obr. la uspořádání spřádacího místa po nasátí konce příze podtlakovou trubkou a priklopení polohovacího prvku, obr. lb postupový krok pro vytvoření šikmého naváděcího úseku příze, obr. 2 postupový krok pro přisunutí šikmého naváděcího úseku příze ke korunce prstence, obr. 3 postupový krok po nasunutí běžce na přízi po přisunutí šikmého naváděcího úseku příze ke korunce prstence, obr. 4 schéma zařízení s dvojicí polohovacích prvků ve výchozí poloze, bez znázornění prstencové lavice pouze s prstencem a běžcem, obr. 5 schéma zařízení s dvojicí polohovacích prvků v poloze priklopené na přízi, bez znázornění prstencové lavice pouze s prstencem a běžcem, obr. 6 schéma zařízení s dvojicí polohovacích prvků po pootočení polohovacích prvků k vytvoření šikmého naváděcího úseku příze, bez znázornění prstencové lavice pouze s prstencem a běžcem, obr. 7 půdorysný pohled na uspořádání dvojice polohovacích prvků s šikmým naváděcím úsekem příze u korunky prstence, obr. 8 schémaThe invention is schematically shown in the drawing, wherein Fig. 1 shows the arrangement of a spinning station during yarn production, Fig. 1a shows the arrangement of a spinning station after sucking the yarn end through a vacuum tube and tilting the positioning element. Fig. 2 shows the step for inserting the inclined yarn guide to the ring crown; Fig. 3 shows the step after inserting the yarn slider after inserting the inclined yarn guide to the ring crown; Fig. 5 is a diagram of a device with a pair of positioning elements in a position tilted on the yarn, without showing an annular bench with a ring and a runner only; Fig. 6 is a diagram of a device with a pair of positioning elements after turning the positioning elements to form an oblique guide Fig. 7 is a plan view of an arrangement of a pair of positioning elements with an inclined yarn guide section at the ring crown, Fig. 8 a diagram

-3 CZ 2018 - 34 A3 vzájemné orientace prstence a dvojice polohovacích prvků, obr. 9 schéma uspořádání dvojice polohovacích prvků, obr. 10 schéma zařízení s dvojicí polohovacích prvků v poloze přisunutého šikmého naváděcího úseku příze ke korunce prstence, bez znázornění prstencové lavice pouze s prstencem a běžcem, obr. 11 schéma zařízení s dvojicí polohovacích prvků v poloze přisunutého šikmého naváděcího úseku příze k prstenci před nasunutím běžce na šikmý naváděcí úsek příze, bez znázornění prstencové lavice pouze s prstencem a běžcem, obr. 12 schéma zařízení s dvojicí polohovacích prvků v poloze přisunutého šikmého naváděcího úseku příze k prstenci po nasunutí běžce na šikmý naváděcí úsek příze a mírném odjetí polohovacích prvků od prstence, bez znázornění prstencové lavice pouze s prstencem a běžcem, obr. 13 schéma zařízení s dvojicí polohovacích prvků v poloze přisunutého šikmého naváděcího úseku příze k prstenci po nasunutí běžce na šikmý naváděcí úsek příze a odjetí polohovacích prvků od prstence před překlopením pracovního ramena do vertikální polohy jako na obr. 5, bez znázornění prstencové lavice pouze s prstencem a běžcem a obr. 14 půdorysný pohled na uspořádání dvojice polohovacích prvků s šikmým naváděcím úsekem příze u prstence a s dvojicí vzduchových trysek, bez znázornění prstencové lavice pouze s prstencem a běžcem.Fig. 9 is a schematic of an arrangement of a pair of positioning elements, Fig. 10 is a diagram of a device with a pair of positioning elements in the position of the inclined yarn guide section to the ring crown, without showing the annular bench with only Fig. 11 is a diagram of a device with a pair of positioning elements in the position of the inclined yarn guide section to the ring before the slider is slid onto the inclined yarn guide section without showing the ring bench with the ring and the runner only; in the position of the inclined yarn guide section to the ring after the slider has been slid onto the yarn guide section and the positioning elements have been slightly moved away from the ring, without showing the ring bench with the ring and the runner only, FIG. 5, without depicting the annular bench with only the ring and the runner, and FIG. 14 is a plan view of the yarn guide section. arrangement of a pair of positioning elements with an inclined yarn guide section at the ring and a pair of air nozzles, without showing the ring bench with only the ring and the runner.

Příklady uskutečnění vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Vynález bude popsán na příkladu provedení prstencového spřádacího stroje, který obsahuje řadu vedle sebe uspořádaných spřádacích míst. Zde zobrazené a popisované provedení odpovídá uspořádání stroje pro výrobu příze s tzv. pravým zákrutem, tj. zákrutem ve směru chodu hodinových ručiček. Je ale zřejmé, že vynález lze použít i na strojích pro výrobu příze s levým zákrutem, tj. zákrutem proti směru chodu hodinových ručiček, kde je využití tohoto vynálezu umožněno ve své podstatě zrcadlovým obrácením oproti zde zobrazenému a popsanému provedení. Radě spřádacích míst je přiřazena, jak je znázorněno na obr. 1 až 3, společná prstencová lavice 1, která je (přestavitelně) pohyblivě nahoru a dolů umístěna na rámu stroje. Na prstencové lavici 1 je pomocí držáku 2 upevněn prstenec 3, na jehož korunce 30 je pohyblivě uložen běžec 4. Středem prstence 3 prochází otočný unášecí tm 5, který je umístěn v axiální svislé ose prstence 3. Na trnu 5 je nasazena dutinka 6, na které se při předení známým způsobem vytváří návin 60 příze 7 a tím se tvoří potáč, tj. dutinka 6 s návinem 60. Unášecí trn 5 je otočně poháněn, např. neznázoměným řemenovým pohonem přiřazeným spodnímu konci unášecího trnu 5. Běžec 4 při předení obíhá na korunce 30 prstence 3 kolem cívky, protože je unášen přízí 7, která se navíjí na dutinku 6. Nad cívkou je uspořádán neznázoměný omezovač balónu, neznázoměný vodič příze 7 a neznázoměné průtahové ústrojí přástu, ze kterého se protahováním a zakrucováním vytváří příze 7 navíjená na dutinku 6 do cívky.The invention will be described by way of example of an embodiment of an annular spinning machine which comprises a plurality of juxtaposed spinning stations. The embodiment shown and described here corresponds to the yarn making machine arrangement with the so-called right twist, i.e. clockwise twist. It will be understood, however, that the invention may also be applied to machines for producing yarn with left-hand twist, i.e. counter-clockwise twist, where the application of the present invention is made possible by virtually mirror inversion relative to the embodiment illustrated and described herein. 1 to 3, a common annular bench 1, which is (movably) movable up and down on the machine frame, is assigned to the spinning station series. A ring 3 is fastened to the annular bench 1 by means of a holder 2, on whose crown 30 a slider 4 is movably mounted. A rotating carrier 5, which is located in the axial vertical axis of the ring 3, passes through the center of the ring 3. The spinning mandrel 5 is rotatably driven, for example by a belt drive (not shown) associated with the lower end of the spinning mandrel 5. The spinning runner 4 rotates on the spinning device 5 in a known manner. a crown 30 of the ring 3 around the bobbin as it is carried by the yarn 7, which is wound on a sleeve 6. Above the bobbin there is arranged a balloon restrictor (not shown), a yarn guide (not shown) and a yarn drawstring device (not shown). 6 into the coil.

Prstencový spřádací stroj je k provádění způsobu podle vynálezu opatřen obslužnými prostředky spřádacího místa, např. ve formě obslužného zařízení přestavitelně uspořádaného podél řady spřádacích míst.For carrying out the method of the invention, the annular spinning machine is provided with service means of a spinning station, for example in the form of an operating device displaceably arranged along a series of spinning stations.

V provedení podle obr. 1 až 3, které ukazují základní principiální schéma, je jedním z těchto obslužných prostředků podtlaková trubka A, která je prostorově přestavitelná, takže její sací ústí A0 je schopno zaujímat požadované statické polohy vůči spřádacímu místu a také je schopno se pohybovat po požadovaných drahách, jak bude blíže popsáno v dalším textu. Dalším z těchto obslužných prostředků je polohovací prvek 923 konce příze 7 vůči prstenci 3 a jeho korunce 30 při navlékání konce příze 7 do běžce 4, přičemž polohovací prvek 923 konce příze 7 je prostorově přestavitelný, takže je schopen zaujímat požadované statické polohy vůči spřádacímu místu a případně se i pohybovat po požadovaných drahách, jak bude blíže popsáno v dalším textu. Polohovací prvek 923 konce příze 7 je opatřen zachytávacím trnem 9230, který je v pracovní poloze polohovacího prvku 923, ve které je polohovací prvek 923 sklopen nad konec příze 7 natažený mezi cívkou a podtlakovou trubkou A směrem před prstenec 3, situován vertikálně. Dalším z obslužných prostředků je hnací vzduchová tryska 93, která je napojena na zdroj tlakového vzduchu a přestavitelná v prostoru mezi svojí klidovou polohou, ve které je situována v odstupu od prstence 3, a svojí pracovní polohou, ve které je situována svýmIn the embodiment according to FIGS. 1 to 3, which show the basic principle diagram, one of these service means is a vacuum tube A which is spatially adjustable, so that its suction mouth A0 is able to assume the desired static positions relative to the spinning station and is also able to move along desired paths, as described in more detail below. Another of these service means is the yarn end positioning element 923 relative to the ring 3 and its crown 30 when threading the yarn end 7 into the slider 4, the yarn end positioning element 923 being spatially adjustable so that it is able to assume the desired static positions relative to the spinning station. optionally to move along the desired paths as will be described in more detail below. The yarn end positioning element 923 is provided with a catch mandrel 9230 which is vertically positioned in the operating position of the positioning element 923 in which the positioning element 923 is folded over the yarn end 7 extending between the spool and the vacuum tube A in front of the ring. Another service means is a propulsion air nozzle 93 which is connected to a source of compressed air and adjustable in the space between its rest position in which it is situated at a distance from the ring 3 and its working position in which it is situated.

-4CZ 2018 - 34 A3 výstupním otvorem 930 v úrovni nad korunkou 30 prstence 3 v oblasti korunky 30 prstence 3 a mezery mezi vnitřní stěnou prstence 3 a vnějším obvodem návinu 60 na cívce. Výstupní otvor 930 hnací vzduchové trysky 93 přitom směřuje do mezery 95 mezi vnitřní stěnou prstence 3 a vnějším obvodem návinu 60 na cívce, v zásadě tečně k cívce ve směru pohybu běžce 4 při navlékání konce příze 7, jak bude blíže popsáno v dalším textu. V provedení na obr. 2 a 3, je hnací vzduchové trysce 93 přiřazena pomocná vzduchová tryska 94, která je principiálně stejně polohována jako hnací vzduchová tryska 93 pouze s tím rozdílem, že výstupní otvor 940 této pomocné vzduchové trysky 94 směřuje do mezery 95 mezi vnitřní stěnou prstence 3 a vnějším obvodem návinu 60 na cívce, ale opačným směrem tečně k cívce, než výstupní otvor 930 hnací vzduchové trysky 93.A3 through the outlet opening 930 at a level above the ring 30 of the ring 3 in the region of the ring 30 of the ring 3 and the gap between the inner wall of the ring 3 and the outer circumference of the winding 60 on the spool. The outlet 930 of the drive air nozzle 93 is directed into the gap 95 between the inner wall of the ring 3 and the outer periphery of the spool 60, substantially tangential to the spool in the direction of travel of the slider 4 when threading the end of yarn 7 as further described below. In the embodiment of FIGS. 2 and 3, an auxiliary air nozzle 94 is assigned to the propulsion air nozzle 93, which is principally in the same position as the propulsion air nozzle 93 except that the outlet opening 940 of this auxiliary air nozzle 94 points into the gap 95 between by the wall of the ring 3 and the outer periphery of the winding 60 on the spool, but in the opposite direction tangential to the spool than the outlet opening 930 of the driving air nozzle 93.

V provedení vynálezu znázorněném na obr. 4 až 11 obsahuje obslužné zařízení podtlakovou trubku A, která je prostorově přestavitelná, takže její sací ústí A0 je schopno zaujímat požadované statické polohy vůči spřádacímu místu a také je schopno se pohybovat po požadovaných drahách. Příkladně je podtlaková trubka A uzpůsobena pro zaujetí pozice svým ústím A0 proti kuželové části 600 návinu 60, obr. 4, přičemž působením sání na konec příze 7 v podtlakové trubce A se konec příze 7 napíná, ale ne tak, aby došlo k přetrhu konce příze 7. Obslužné zařízení dále obsahuje vertikální lineární vedení 8, na kterém je vertikálně přestavitelně uložen nosič 9 mechanismu přípravy konce příze 7 k navlečení do běžce 3. Na nosiči 9 je vratně přestavitelně v horizontálním směru směrem k prstenci 3 a od prstence 3 uložen držák 90 pracovního ramena 91. Pracovní rameno 91 je na držáku 90 uloženo jedním svým koncem vratně sklopně mezi svou vertikální polohou (obr. 4) a svou horizontální polohou (obr. 5 a 6).In the embodiment of the invention shown in Figures 4 to 11, the service device comprises a vacuum tube A which is spatially adjustable so that its suction mouth A0 is able to assume the desired static positions relative to the spinning point and also to move along the desired paths. By way of example, the vacuum tube A is adapted to take its position by its mouth A0 against the conical portion 600 of the winding 60, Fig. 4, wherein by suction on the yarn end 7 in the vacuum tube A the yarn end 7 is tensioned but not to break the yarn end 7. The control device further comprises a vertical linear guide 8 on which the carrier 9 of the yarn end preparation mechanism 7 for sliding into the slider 3 is vertically adjustable. The carrier 9 is reciprocably adjustable in the horizontal direction towards the ring 3 and from the ring 3 The working arm 91 is mounted on the holder 90 with its one end reciprocally tiltable between its vertical position (FIG. 4) and its horizontal position (FIGS. 5 and 6).

Pracovní rameno 91 je na svém druhém, volném, konci opatřeno polohovačem 92 konce příze 7, který je opatřen dvěma polohovacími prvky 921, 922, které jsou tvořeny od sebe vzdálenými kuželovými tmy s dvojicí proti sobě skloněných kuželových ploch vytvářejících tak drážku pro vedení konce příze 7. Polohovací prvky 921, 922 jsou v horizontální poloze pracovního ramena 91 situovány vertikálně, přičemž polohovač 92 je v této horizontální poloze pracovního ramena 91 vratně otočný kolem vertikální osy R, nejlépe pak o 180°. V horizontální poloze pracovního ramena 91 je přitom polohovač 92 konce příze 7 situován tak, že dráha konce příze 7 napnutého mezi kuželovou částí 600 návinu 60 a podtlakovou trubkou A v poloze proti kuželové části 600 návinu 6 prochází mezi vertikálně situovanými polohovacími prvky 921, 922, jak je znázorněno na obr. 5. Současně jsou polohovací prvky 921, 922 v této horizontální poloze pracovního ramena 91 situovány tak, že spojnice nejmenších průměrů 9210, 9220 jejich kuželových ploch svírá s rovinou korunky 30 prstence 3, tj. s horizontálním směrem, úhel a, tzn., že tato spojnice nejmenších průměrů 9210, 9220 je šikmá vůči horizontální rovině korunky 30 prstence 3. Laicky řečeno, jeden z polohovacích prostředků 921, 922 je delší a druhý je kratší.The working arm 91 is provided at its second, free end with a yarn end positioner 92 which is provided with two positioning elements 921, 922, which are formed by spaced tapered darkness with a pair of oppositely inclined conical surfaces forming a yarn end groove The positioning elements 921, 922 are positioned vertically in the horizontal position of the working arm 91, wherein the positioner 92 is reciprocally pivotable about the vertical axis R, preferably 180 °, in this horizontal position of the working arm 91. In the horizontal position of the working arm 91, the yarn end positioner 92 is situated in such a way that the yarn end travel 7 tensioned between the cone portion 600 of the package 60 and the vacuum tube A in position against the cone portion 600 of the package 6 passes between vertically positioned positioning elements 921, 922. 5. At the same time, the positioning elements 921, 922 in this horizontal position of the working arm 91 are situated such that the line of the smallest diameters 9210, 9220 of their conical surfaces forms an angle with the plane of the crown 30 of the ring 3. and, i.e., the smallest diameter connector 9210, 9220 is inclined relative to the horizontal plane of the crown 30 of the ring 3. In layman's terms, one of the positioning means 921, 922 is longer and the other is shorter.

Díky výsuvnému uložení pracovního ramena 91 na držáku 90 je polohovač 92 v horizontální poloze pracovního ramena 91 přestavitelný mezi základní polohou oddálenou od prstence 3, obr. 5, a pracovní polohou u prstence 3, viz. obr. 7, 10 až 12 a 14. V této pracovní poloze je nejmenší průměr 9210 kuželové plochy kratšího polohovacího prostředku 921 situován mírně nad úrovní spodní hrany 300 korunky 30 prstence 3 (vzdálenost Z1 na obr. 8) přičemž nejmenší průměr 9220 kuželové plochy delšího polohovacího prostředku 922 je situován mírně pod úrovní spodní hrany 300 korunky 30 prstence 3 (vzdálenost Z2 na obr. 8). Vzájemná vzdálenost polohovacích prostředků 921, 922 přitom odpovídá zakřivení (poloměru) prstence 3, aby bylo možno přistavit polohovací prostředky 921, 922 do pracovní polohy u korunky 30 prstence 3, tak blízko, že spojnice nejmenších průměrů 9210, 9220 polohovacích prostředků 921, 922 prochází v půdorysném pohledu těsně pod korunkou 30 prstence 3, ideálně v oblasti přechodu mezi válcovou částí prstence 3 do korunky 30 prstence 3.Due to the extension of the working arm 91 on the holder 90, the positioner 92 in the horizontal position of the working arm 91 is adjustable between the basic position spaced from the ring 3, Fig. 5, and the working position at the ring 3, see Fig. 7, 10 to 12 and 14. In this operating position, the smallest tapered surface diameter 9210 of the shorter positioning means 921 is situated slightly above the lower edge level 300 of the crown 30 of the ring 3 (Z1 distance in FIG. 8). the positioning means 922 is situated slightly below the lower edge level 300 of the crown 30 of the ring 3 (distance Z2 in FIG. 8). The relative distance of the positioning means 921, 922 corresponds to the curvature (radius) of the ring 3 so that the positioning means 921, 922 can be brought into the working position at the crown 30 of the ring 3 so close that the smallest diameter line 9210, 9220 passes the positioning means 921, 922 in plan view just below the crown 30 of the ring 3, ideally in the region of the transition between the cylindrical portion of the ring 3 and the crown 30 of the ring 3.

Pohon otáčení polohovače 92 kolem vertikální osy je výhodně tvořen otočným pneumatickým válcem, tj. rotátorem, s jehož pohyblivou částí jsou pevně spojeny polohovací prostředky 921, 922. Síla, kterou takový otočný pneumatický válec, tj. rotátor, vyvíjí na konec příze 7 při jeho rotačním pohybu je menší, než je vlastní pevnost příze 7, takže tento otočný pneumatický válecThe drive of rotation of the positioner 92 about the vertical axis is preferably formed by a rotatable pneumatic cylinder, i.e. a rotator, with the movable portion of which the positioning means 921, 922 are rigidly connected. The force exerted by such a rotatable pneumatic cylinder, i.e. rotator, the rotational movement is less than the intrinsic strength of the yarn 7, so that this rotary pneumatic cylinder

-5 CZ 2018 - 34 A3 působí jako pneumatická pružina, čímž je zaručena bezpečná manipulace s koncem příze 7 bez nebezpečí jeho přetrhu. V jiném příkladu provedení je síla, kterou otočný pneumatický válec, tj. rotátor, vyvíjí na konec příze 7 při jeho rotačním pohybu nastavena pevně pomocí redukce tlakového vzduchu, nebo je nastavena manuálně či elektronicky pro různé jemnosti příze aktuálně vyráběné na příslušném stroji. V dalším příkladu provedení se pohon otáčení polohovače 92 řídí také s ohledem na jeho rychlost pohybu.A3 acts as a pneumatic spring, thereby ensuring safe handling of the yarn end 7 without the risk of tearing it. In another exemplary embodiment, the force exerted by the rotary pneumatic cylinder, i.e. the rotator, at the end of the yarn 7 during its rotational movement is fixed by compressed air reduction, or is adjusted manually or electronically for the different finenesses of the yarn currently produced on the machine. In another exemplary embodiment, the rotation drive of the positioner 92 is also controlled with respect to its speed of movement.

V neznázoměném provedení je pohon otáčení polohovače 92 kolem vertikální osy tvořen elektromotorem s řiditelným momentem pro nastavení úrovně napnutí konce příze 7, kde polohovací prostředky 921, 922 jsou spřaženy s pohyblivou částí tohoto elektromotoru.In a not shown embodiment, the drive for rotating the positioner 92 about a vertical axis is a torque controllable electric motor for adjusting the yarn end tension level 7, wherein the positioning means 921, 922 are coupled to the movable part of the electric motor.

Polohovací prvky 921, 922 jsou výhodně vyrobeny z odolného (tvrdého) materiálu (nerez, keramika, atd.) nebo mají speciální povrchovou úpravu pro zvýšení odolnosti (elox, tvrdo-chrom, atd.), takže nedochází k jejich poškození a omezení životnosti vlivem působení příze 7.The positioning elements 921, 922 are preferably made of a durable (hard) material (stainless steel, ceramics, etc.) or have a special surface treatment to increase durability (anodized, hard chrome, etc.) so that they are not damaged and life is limited by effect of yarn 7.

Aby nedocházelo ke konfliktu mezi jednotlivými mechanismy, jsou podtlaková trubka A a nosič 9 s držákem 90, pracovním ramenem 91, polohovačem 92 atd. uspořádány půdorysně vedle sebe.In order to avoid a conflict between the individual mechanisms, the vacuum tube A and the carrier 9 with the bracket 90, the working arm 91, the positioner 92, etc. are arranged side by side.

Na přední stěně polohovače 92 konce příze 7 je vyústěna hnací vzduchová tryska 93, která je v pracovní poloze polohovače 92 konce příze 7 u prstence 3 situována svým výstupním otvorem 930 v úrovni nad korunkou 30 prstence 3 v oblasti mezi vnitřní stěnou prstence 3 a vnějším obvodem návinu 60 na cívce. Výstupní otvor 930 hnací vzduchové trysky 93 přitom směřuje do mezery 95 mezi vnitřní stěnou prstence 3 a vnějším obvodem návinu 60 na cívce, v zásadě tečně k cívce ve směru pohybu běžce 4 při navlékání konce příze 7 (viz. obr. 14). V neznázoměném příkladu provedení je polohovač 92 opatřen vedle hnací vzduchové trysky 93 ještě pomocnou vzduchovou tryskou 94, která je principiálně stejně poloho vána jako hnací vzduchová tryska 93 pouze s tím rozdílem, že výstupní otvor 940 této pomocné vzduchové trysky směřuje do mezery 95 mezi vnitřní stěnou prstence 3 a vnějším obvodem návinu 60 na cívce, ale opačným směrem tečně k cívce, než výstupní otvor 930 hnací vzduchové trysky 93.On the front wall of the yarn end positioner 92 is a driving air nozzle 93 which, in the working position of the yarn end positioner 92, at the ring 3 is situated with its outlet opening 930 above the crown 30 of the ring 3 in the region between the inner wall of the ring 3 and the outer periphery coil 60 on the spool. The outlet opening 930 of the drive air nozzle 93 is directed into the gap 95 between the inner wall of the ring 3 and the outer periphery of the coil 60, essentially tangential to the coil in the direction of travel of the slider 4 when threading the yarn end 7 (see FIG. 14). In the not illustrated embodiment, the positioner 92 is provided with an auxiliary air nozzle 94 in addition to the propulsion air nozzle 93, which is principally positioned as the propulsion air nozzle 93 except that the outlet opening 940 of the auxiliary air nozzle faces the gap 95 between the inner wall. ring 3 and the outer periphery of the winding 60 on the spool, but in the opposite direction tangential to the spool than the outlet opening 930 of the drive air nozzle 93.

V neznázoměném příkladu provedení je sestava nosiče 9, držáku 90, pracovního ramena 91 a polohovače 92 atd. opatřena snímači pro detekci výchozích a/nebo pracovních poloh, případně i snímačem pro detekci vertikální polohy prstencové lavice 1 atd.In a non-illustrated embodiment, the assembly 9 of the carrier 9, bracket 90, working arm 91, and positioner 92 etc. is provided with sensors for detecting starting and / or operating positions, optionally with a sensor for detecting the vertical position of the annular bench 1, etc.

Pevné spojení tělesa polohovače 92, polohovacích prvků 921, 922, vzduchových trysek 93, 94 a pohonu polohovače 92 zaručuje vzájemné a vždy stejné a přesné umístění vůči prstenci 3 a jeho korunce 30, stejně jako spolehlivé nastavení konce příze 7 polohovacími prvky 921, 922 vůči prstenci 3 a jeho korunce 30, což přispívá ke spolehlivosti navlečení konce příze 7 do běžce 4.The rigid connection of the positioner body 92, the positioning elements 921, 922, the air nozzles 93, 94 and the positioner drive 92 ensures mutual and always the same and precise positioning relative to the ring 3 and its crown 30 as well as a reliable yarn end adjustment 7 with the positioning elements 921, 922 the ring 3 and its crown 30, which contributes to the reliability of threading the end of the yarn 7 into the slider 4.

Pro navlečení konce příze 7 do běžce 4 je nejdříve potřeba připravit konec příze 7 do vhodné navlékací pozice, protože příze 7 se po svém přetržení navine na cívku a běžec 4 se na korunce 30 prstence 3 zastaví v předem neurčené pozici. Unášecí tm 5 se odpojí od pohonu a spolu s nasazenou dutinkou 5 s návinem 6 se přestane otáčet. Na cívce se vyhledá konec příze 7, např. zvednutím dutinky 5 s návinem 6 neznázoměným zvedacím zařízením vzhůru do polohy, ve které je kuželové čelo 60 návinu 6 celé nad úrovní korunky 30 prstence 3 na vertikálně vratně se pohybující prstencové lavici 1 a přisunutím neznázoměného vyhledávacího zařízení konce příze 7 na kuželovém čele 60 návinu 6. Vyhledaný konec příze 7 se následně předá do manipulačního ústrojí, kterým je podtlaková trubka A uložená prostorově přestavitelně vůči spřádacímu místu stroje.In order to thread the end of the yarn 7 into the slider 4, it is first necessary to prepare the end of the yarn 7 into a suitable threading position, since the yarn 7 is wound on the bobbin after its breaking and the slider 4 stops on the crown 30 of the ring 3 in a predetermined position. The driving tm 5 is disconnected from the drive and, together with the sleeve 5 with the winding 6 in place, stops rotating. The bobbin is searched for by the end of the yarn 7, for example by lifting the winding sleeve 5 not shown by the lifting device up to a position in which the conical face 60 of the winding 6 is completely above the crown 30 of the ring 3 on the vertically reciprocating annular bench 1. the yarn end 7 on the conical face 60 of the winding 6. The retrieved yarn end 7 is then transferred to a handling device, which is a vacuum tube A which is disposed spatially displaceably with respect to the spinning station of the machine.

Před zahájením navlékání konce příze 7 do běžce 4 se konec příze 7 natáhne podtlakovou trubkou A směrem od cívky do úrovně korunky 30 prstence 3 směrem před cívku, resp. před prstenec 3. Následně se nad takto natažený konec příze 7 sklopí polohovací prvky 921, 922 nebo 923, které tím vytvoří vertikální prostředky pro následné opásání koncem příze 7 v horizontálním směru pro následné vytvoření šikmého navlékacího úseku N konce příze 7 před prstencem 3,Before starting to thread the end of the yarn 7 into the slider 4, the end of the yarn 7 is drawn through the vacuum tube A from the bobbin to the level of the crown 30 of the ring 3 in front of the bobbin respectively. Then, the positioning elements 921, 922 or 923 are folded over the yarn end 7 so stretched, thus forming vertical means for subsequently wrapping the yarn end 7 in a horizontal direction to subsequently form an inclined threading portion N of the yarn end 7 in front of the ring 3.

-6CZ 2018 - 34 A3 přičemž sklon šikmého navlékacího úseku N vůči horizontálnímu směru je do 15°, ideálně pod 10°. Polohovací prvky 921. 922 nebo 923 jsou přitom koncem příze 7 opásány tak, že příze 7 na nich ve spolupráci se sáním konce příze 7 do podtlakové trubky A drží. Např. při použití dvojice vedle sebe uspořádaných polohovacích prvků 921 a 922 je konec příze 7 opásán kolem jednoho z prvků 921. 922 tak, že je veden z potáče na vnější stranu jednoho z prvků 921. 922, kolem části obvodu tohoto prvku 921 nebo 922 je pak opásán a dále pokračuje směrem ke druhému z dvojice prvků 922, 921 a opásává jej ze strany od potáče (cívky 6) na vnější stranu tohoto druhého prvku 922 nebo 921 a dále je pak veden do podtlakové trubky A, jak je znázorněno např. na obr. 14. Při použití jednoho polohovacího prvku 923 je konec příze 7 veden z potáče na vnější stranu tohoto prvku 923, kolem části jeho obvodu je opásán a dále pokračuje směrem k podtlakové trubce A, která nasává konec příze 7.Where the slope of the sloping thrust section N relative to the horizontal is up to 15 °, ideally below 10 °. The positioning elements 921, 922 or 923 are then wrapped around the end of the yarn 7 so that the yarn 7, in cooperation with the suction of the end of the yarn 7, holds onto the vacuum tube A. E.g. using a pair of side-by-side positioning elements 921 and 922, the end of the yarn 7 is wrapped around one of the elements 921, 922 so that it is guided from the wrap to the outside of one of the elements 921, 922; belts and then continues towards the second of the pair of elements 922, 921 and belts it from the side of the spool (coil 6) to the outside of the second element 922 or 921 and is then routed to the vacuum tube A as shown in FIG. 14. Using one positioning element 923, the end of the yarn 7 is guided from the bobbin to the outside of the element 923, wrapped around a portion of its periphery, and continues towards the vacuum tube A that sucks the end of the yarn 7.

Vytvořený šikmý navlékací úsek N se následně přiloží k prstenci 3 tak, že se konec příze 7 tečně opře o prstenec 3 nebo se k prstenci 3 těsně přiblíží, a to v oblasti spodní strany korunky 30 prstence 3, ideálně pak v oblasti přechodu korunky 30 do válcové části prstence 3, viz. obr. 8, kde je jeden konec šikmého navlékacího úseku N konce příze 7 situován mírně nad úrovní spodní hrany 300 korunky 30 prstence 3 (vzdálenost Z1 na obr. 8) přičemž druhý konec šikmého navlékacího úseku N konce příze 7 je situován mírně pod úrovní spodní hrany 300 korunky 30 prstence 3 (vzdálenost Z2 na obr. 8). V provedení podle obr. 1 až 3 je šikmý navlékací úsek N konce příze 7 vytvořen mezi vertikální částí 9230 polohovacího prvku 923 a ústím A0 podtlakové trubky A. V provedení podle obr. 4 až 14 je šikmý navlékací úsek N konce příze 7 vytvořen mezi polohovacími prvky 921, 922 na polohovači 92, který se po sklopení nad konec příze 7 pootočí v horizontální rovině o 180°, čímž dojde k napnutí konce příze 7 mezi kuželové tmy tvořící polohovací prvky 921, 922 a současně je konec příze 7 mezi prvky 921, 922 situován v podstatě příčně k původnímu směru, resp. je mezi prvky 921. 922 situován ve směru podél stroje, tj. podél řady spřádacích míst (obr. 6). Při tomto pootočení polohovače 92 současně dojde k povytažení konce příze 7 z podtlakové trubky A, přičemž konec příze 7 je stále napínán podtlakem.The inclined sleeve section N is then applied to the ring 3 so that the end of the yarn 7 is tangentially supported by the ring 3 or closely approaches the ring 3, in the region of the underside of the crown 30 of the ring 3, ideally cylindrical parts of ring 3, see FIG. FIG. 8, where one end of the yarn end of the yarn end 7 is situated slightly above the bottom edge 300 of the crown 30 of the ring 3 (distance Z1 in FIG. 8), the other end of the yarn end of the yarn end 7 is slightly lower edge 300 of crown 30 of ring 3 (distance Z2 in FIG. 8). In the embodiment of FIGS. 1 to 3, the angled threading end N of the yarn end 7 is formed between the vertical portion 9230 of the positioning element 923 and the orifice A0 of the vacuum tube A. In the embodiment of FIGS. the elements 921, 922 on the positioner 92, which, when folded over the end of the yarn 7, rotates 180 ° in a horizontal plane, thereby tensioning the end of the yarn 7 between the conical darkness forming the positioning elements 921, 922 922 situated substantially transverse to the original direction, respectively. is located between the elements 921, 922 in a machine-side direction, i.e. along a series of spinning stations (FIG. 6). This rotation of the positioner 92 simultaneously pulls the end of the yarn 7 out of the vacuum tube A, while the end of the yarn 7 is still tensioned by the vacuum.

Výše uvedené přisunutí šikmého navlékacího úseku N konce příze 7 k prstenci 3 se provede buď pohybem podtlakové trubky A kolem stojícího vertikálního konce 9230 polohovacího prvku 923, viz. obr. 2 a 3, nebo se provede současným pohybem sací trubky A a vertikálního konce 9230 polohovacího prvku 923, viz. obr. lc, nebo se provede vysunutím polohovače 92 s pootočenými polohovacími prvky 921, 922 a se šikmým navlékacím úsekem N konce příze 7 mezi nimi, viz. obr. 10, na obr. 7 a obr. 14, tj. současným pohybem obou polohovacích prvků 921, 922.The above-mentioned sliding of the yarn end portion N of the yarn end 7 to the ring 3 is effected either by moving the vacuum tube A around the standing vertical end 9230 of the positioning element 923, see FIG. 2 and 3, or by simultaneous movement of the suction pipe A and the vertical end 9230 of the positioning element 923, see FIGS. 1c, or is carried out by extending the positioner 92 with the rotating positioning elements 921, 922 and the oblique threading section N of the yarn end 7 therebetween, see FIG. 10, 7 and 14, i.e. simultaneously moving the two positioning elements 921, 922.

Jakmile je šikmý navlékací úsek N konce příze 7 u prstence 3, resp. u jeho korunky 30, ještě přesněji u spodní hrany korunky 30 prstence 3, zavede se do prostoru 95 mezi návinem 60 a vnitřní stěnou prstence 3 tlakový vzduch z hnací vzduchové trysky 93, čímž se běžec 4 uvede do pohybu po korunce 30 prstence 3 ve směru stoupání šikmého navlékacího úseku N, jak je znázorněno šipkou B na obr. 8, přičemž běžec 4 najede na šikmý navlékací úsek N konce příze 7, zachytí jej a navleče se tím na konec příze 7 (viz. obr. 2, 3, 11, 12, 13). Po navlečení běžce 4 na šikmý navlékací úsek N konce příze 7 se konec příze 7 postupně vyvlékne z polohovacích prvků 921. 922. 923 (obr. 12 a 13) a tyto se vrátí do své výchozí polohy. Tím je proces navlékání příze 7 do běžce 4 ukončen, přičemž konec příze 7 je nadále nasátý v podtlakové trubce A, která pokračuje v manipulaci s koncem příze 7 pro dokončení procesu obnovení předení příze 7 na příslušném spřádacím místě stroje.As soon as the inclined threading section N of the yarn end 7 is at the ring 3, respectively. at its crown 30, more precisely at the lower edge of the crown 30 of the ring 3, compressed air from the driving air nozzle 93 is introduced into the space 95 between the winding 60 and the inner wall of the ring 3, thereby moving the runner 4 along the crown 30 of the ring 3 the inclination of the sloping threading section N as shown by the arrow B in Fig. 8, wherein the runner 4 rides on the sloping threading section N of the end of the yarn 7, engaging it and threading it to the end of the yarn 7 (see Figs. 2, 3, 11, 12, 13). After the slider 4 has been threaded onto the inclined threading section N of the yarn end 7, the yarn end 7 is gradually unloaded from the positioning elements 921, 922, 923 (FIGS. 12 and 13) and these return to their starting position. Thereby, the process of threading the yarn 7 into the slider 4 is completed, the yarn end 7 still being sucked in the vacuum tube A, which continues to manipulate the yarn end 7 to complete the yarn spinning recovery process 7 at the respective spinning point of the machine.

Při pohánění běžce 4 proudem tlakového vzduchu vháněného do prostoru 95 mezi návinem 60 a vnitřní stěnou prstence 3 je podle provedení na obr. 1 až 3 možno zlepšit poloho vání běžce 4 na korunce 30 prstence 3 pomocí pomocné vzduchové trysky 94, která je přiřazena hnací vzduchové trysce 93, pouze s tím rozdílem, že výstupní otvor 940 této pomocné vzduchové trysky 94 směřuje do mezery 95 mezi vnitřní stěnou prstence 3 a vnějším obvodem návinu 60 na cívce opačným směrem, než směřuje výstupní otvor 930 hnací vzduchové trysky 93. Může se totiž stát, že se běžec 4 na korunce 30 prstence 3 zasekne o konec příze 7 a není pak schopen navléct se na šikmý navlékací úsek N konce příze 7 přistavený ke korunce 30 prstence 3 nebo je potřeba navéstWhen driving the slider 4 with a stream of compressed air blown into the space 95 between the winding 60 and the inner wall of the ring 3, the positioning of the slider 4 on the crown 30 of the ring 3 can be improved by an auxiliary air nozzle 94 with the only difference that the outlet 940 of this auxiliary air nozzle 94 points into the gap 95 between the inner wall of the ring 3 and the outer circumference of the coil 60 in the opposite direction to the outlet 930 of the driving air nozzle 93. that the runner 4 on the crown 30 of the ring 3 is stuck at the end of the yarn 7 and is then unable to thread the sloping threading portion N of the yarn end 7 attached to the crown 30 of the ring 3 or

-7 CZ 2018 - 34 A3 běžec 4 nejdříve do předem definované polohy na obvodu korunky 30 prstence 3. Proto je podle vynálezu možno rozpohybovat běžec 4 pomocnou vzduchovou tryskou 94 opačným směrem, než je navlékací směr B na obr. 8, a teprve následně uvést běžec 4 hnací vzduchovou tryskou 93 do pohybu vnavlékacím směru B. V souvislosti s tímto je v jednom příkladu provedení možno běžec 4 na korunce 30 prstence 3 cíleně zastavit v požadovaném místě, a to buď současným zapojením obou vzduchových trysek 93, 94, kdy se běžec 4 zastaví na protější straně korunky 30 prstence 3, nebo je možné běžec 4 cíleně zastavit přisunutím neznázoměné mechanické zarážky do požadovaného místa obvodu korunky 30 prstence 3, takže se běžec 4,ať je poháněn hnací vzduchovou tryskou 93 nebo pomocnou vzduchovou tryskou 94 , zastaví o tuto neznázoměnou mechanickou zarážku. Po odsunutí mechanické zarážky je možno běžec 4 normálně rozpohybovat hnací vzduchovou tryskou 93 požadovaným směrem pro potřeby navlékání konce příze 7.A3 slider 4 first to a predefined position on the periphery of the crown 30 of the ring 3. Therefore, according to the invention, the slider 4 can be moved by the auxiliary air nozzle 94 in the opposite direction to the threading direction B in Fig. 8. In this embodiment, in one embodiment, the slider 4 on the crown 30 of the ring 3 can be specifically stopped at the desired location, either by engaging the two air jets 93, 94 simultaneously, whereby the slider 4, or on the opposite side of the crown 30 of the ring 3, or the runner 4 can be stopped by moving the not shown mechanical stop to the desired circumference of the crown 30 of the ring 3 so that the runner 4, whether driven by the driving air nozzle 93 or the auxiliary air nozzle 94, stops this mechanical stop (not shown). After removal of the mechanical stopper, the runner 4 can normally be moved by the air jet nozzle 93 in the desired direction for the purpose of threading the end of the yarn 7.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Vynález je využitelný pro automatickou obsluhu spřádacích míst prstencového spřádacího stroje.The invention is applicable to the automatic operation of the spinning stations of an annular spinning machine.

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS

Claims

Method for threading a yarn end (7) into a runner (4) on a ring (3) with a crown (30) at a spinning station of an annular spinning machine, in which the yarn end (7) is sucked into a vacuum tube (A) the yarn (7) is guided into a position with respect to the bobbin and subsequently an oblique threading section (N) of the yarn end (7) is formed, which is placed against the crown (30) of the ring (3), this oblique threading section (N) of the yarn end ) is inclined by an angle (α) with respect to the horizontal plane, wherein the runner (4) is moved by compressed air and slid onto the end of the yarn (7) and the end of the yarn (7) is threaded into the runner (4). N), characterized in that the inclined threading portion (N) of the yarn end (7) is formed and positioned to the crown (30) of the ring (3) by at least one vertically positioned positioning element (921, 922, 923).

Method according to claim 1, characterized by forming an inclined threading section (N) of the yarn end (7) between the vertically situated gripping mandrel (9230) of the positioning element (923) and the vacuum tube (A) by tilting the positioning element (923) from above (7) stretched between the spool and the vacuum tube (A) and moving the vacuum tube (A) or the positioning element (923) and the vacuum tube (A) so that the oblique threading portion (N) of the yarn end (7) moves towards the crown ( 30) the rings (3) and the runner (4) subsequently engage the end of the yarn (7).

Method according to claim 1, characterized by forming an inclined yarn end (N) of the yarn end (7) by wrapping the yarn end (7) in the section between the bobbin (6) and the vacuum tube (A) around a pair of vertically spaced and spaced apart of the positioning elements (921, 922), and simultaneously moving the two positioning elements (921, 922) so that the inclined threading portion (N) of the yarn end (7) moves towards the crown (30) of the ring (3) and the runner (4) catches the end of the yarn (7).

Method according to claim 3, characterized by rotating the positioning elements (921, 922) about a vertical axis (R) so that an oblique threading section (N) of the yarn end (7) is formed between the bobbin (6) and the vacuum tube (A). .

Method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the oblique threading portion (N) of the yarn end (7) in the position near the crown (30) of the ring (3) passes below the ring crown (30) before engagement with the runner (4). (3) in the region of transition between the cylindrical portion of the ring (3) and the crown (30).

-8GB 2018 - 34 A3

Method according to claim 4, characterized in that the rotation of the positioning elements (921, 922) about the vertical axis (R) is carried out by compressed air or by a torque controllable electric motor.

Method according to any one of claims 1 to 6, characterized by positioning the runner (4) with compressed air on the crown (30) of the ring (3) before threading the end of the yarn (7) into the runner (4) upstream. during the threading of the end of the yarn (7) into the runner (4).

Method according to claim 7, characterized by intentionally stopping the runner (4) on the crown (30) with compressed air and / or a mechanical stop.

Method according to any one of claims 1 to 8, characterized by positioning the positioning elements (921, 922, 923) on the working arm (91) that moves between its vertical and its horizontal position on the bracket (90), the bracket (90) it moves horizontally reciprocally linearly on the carrier (9) and the carrier (9) moves vertically slidingly on the linear guide (8).

Apparatus for threading the end of a yarn (7) into a runner (4) on a ring (3) with a crown (30) at a spinning station of an annular spinning machine, comprising a vacuum tube (A) mounted on the handling means adjustably relative to the spinning station. further comprising at least one yarn positioning means (7) for positioning the end of the yarn (7) and the device comprises at least one driving air nozzle (93) for intentionally moving the runner (4) along the crown (30) of the ring (3); the yarn end positioning means (7) are provided with at least one vertically positioned positioning element (921, 922, 923) for wrapping the yarn end (7) in a horizontal direction and for forming an inclined yarn ending section (N), the positioning means the yarn ends (7) and / or the vacuum tube (A) are displaceable to the ring (3) to a position in which the sloping sleeve section is inclined k (N) of the yarn end (7) situated at the crown (30) of the ring (3) and at least one driving air nozzle (93) directed in the direction of the inclined yarn end portion (N) of the yarn end (7) is assigned to the space (95) (60) and the inner surface of the ring (3).

Apparatus according to claim 10, characterized in that the positioning element (923) is provided with a catch mandrel (9230) which is positioned vertically in a position tilted to the yarn end path (7) between the spool (6) and the vacuum tube (A). wherein the positioning element (923) and / or the vacuum tube (A) is reversibly adjustable to the crown (30) of the ring (3).

Apparatus according to claim 10, characterized in that the positioning elements (921, 922) comprise a pair of spaced positioning mandrels for forming an oblique threading section (N) of the yarn end (7), the positioning darkness being in a position tilted to the track the yarn ends (7) between the spool (6) and the vacuum tube (A) are situated vertically, the yarn end path (7) between the spool (6) and the vacuum tube (A) passing between vertically situated positioning darkness and these positioning darkness on a common rotary means which in this vertical position is reversibly rotatable about a vertical axis (R) and is reversibly slidable to the ring (3).

Apparatus according to claim 12, characterized in that the common rotating means of the positioning elements (921, 922) is formed by a movable part of a rotatable pneumatic cylinder or of an electric torque controllable motor.

Apparatus according to any one of claims 12 to 13, characterized in that the positioning darkness has a pair of inclined conical surfaces (hyperboloid), wherein the small diameter connector (9210, 9220) of the two positioning elements (921, 922) is inclined relative to the horizontal a plane of the crown (30) of the ring (3) in the position of the positioning elements (921, 922) advanced to the ring (3).

-9GB 2018 - 34 A3

Apparatus according to any one of claims 10 to 14, characterized in that an auxiliary air nozzle (94) is arranged next to the driving air nozzle (93) and is directed into the space (95) between the package (60) and the inner wall of the ring (93). 3) upstream of the driving air nozzle (93).

5

Apparatus according to any one of claims 12 to 15, characterized in that the positioning means (921, 922, 923) for positioning the yarn end (7) are reversibly hinged from the upper position to the lower position at the yarn end path (7) between the package. (60) and vacuum tube (A).

Apparatus according to any one of claims 12 to 16, characterized in that the common pivot means of the positioning elements (921, 922) is mounted on a positioner (92) which is mounted on a working arm (91) which is reversibly hinged between mounted vertically and horizontally on the holder (90), the holder (90) being horizontally reciprocably mounted on a support (9) which is vertically reciprocably mounted on a linear guide (8).