ES2943674T3 - Dispositivo para marcar aparatos eléctricos que se pueden alinear uno al lado de otro - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un aparato para marcar dispositivos eléctricos (2) que se pueden alinear uno al lado del otro y que están situados en un riel de soporte (1), el aparato tiene un receptáculo (12) para el riel de soporte (1) y un cabezal láser (21) para aplicar un marcado a los dispositivos eléctricos (2). El dispositivo se caracteriza porque el receptáculo (12) está montado de forma giratoria alrededor de su eje longitudinal y porque el cabezal láser (21) está guiado de forma desplazable en al menos una dirección longitudinal paralela al eje longitudinal del receptáculo (12). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para marcar aparatos eléctricos que se pueden alinear uno al lado de otro

La invención se refiere a un dispositivo para marcar aparatos eléctricos, que se pueden alinear uno al lado de otro, que están dispuestos en un riel de soporte. El dispositivo presenta un receptáculo para el riel de soporte y un cabezal láser para la aplicación de un marcado a los aparatos eléctricos.

Los rieles de soporte se utilizan para encajar aparatos eléctricos en la tecnología de instalación. En la ingeniería de aparatos, en particular, se utilizan a menudo secciones prefabricadas de rieles de soporte, que luego se instalan en el sitio en armarios de control, que presentan una gran cantidad de aparatos eléctricos, dispuestos uno al lado de otro. Entre los aparatos eléctricos se encuentran a menudo bloques de terminales, cada uno de los cuales presenta a su vez una pluralidad de conexiones. Para facilitar el cableado de la disposición dentro de la caja de control, los aparatos individuales y también sus conexiones se pueden marcar, por ejemplo, presentando superficies correspondientes de marcado.

El documento WO 2010/057768 A1 muestra un dispositivo, en el que los rieles de soporte se pueden equipar con aparatos eléctricos, en particular bloques de terminales, de manera automática. En este caso, está prevista una unidad de impresión, que imprime, en sus superficies de marcado, un aparato eléctrico extraído de un cargador, antes de que se monte en el riel de soporte.

A partir del documento WO 2017/125364 A1, que describe un dispositivo de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, se conoce un enfoque alternativo, en el que los rieles de soporte se equipan primero con los aparatos eléctricos y a continuación se marcan los aparatos. Para este fin, el documento mencionado describe un dispositivo de marcado, que presenta un receptáculo del riel de soporte, así como un cabezal láser, que aplica los marcados deseados en los campos de marcado de los aparatos. El dispositivo del receptáculo para el riel de soporte está acoplado, en este caso, a un dispositivo lineal y de pivote , de modo que el riel de soporte con los aparatos eléctricos, se pueda desplazar y pivotar delante del cabezal láser, para poder mover los campos de marcado que se van a rotular en la zona de rotulación del cabezal láser.

En armarios de control o dispositivos de conmutación grandes, se utilizan rieles de soporte, que alcanzan una longitud en el rango de un metro, a más de un metro. Para poder desplazar una sección de riel de soporte de esta longitud con el dispositivo mencionado delante de un cabezal láser, de modo que el cabezal láser pueda alcanzar toda la longitud del riel de soporte, se requiere un dispositivo de desplazamiento, que en su longitud sea al menos, el doble de la longitud del riel de soporte. Por lo tanto, para poder procesar rieles de soporte correspondientemente largos, el dispositivo requiere una cantidad de espacio correspondiente. A medida que aumenta la longitud del dispositivo, aumenta también el esfuerzo de la estabilidad y la calidad de las guías del dispositivo de desplazamiento y de pivote, para alcanzar una precisión de posicionamiento correspondiente e insensibilidad a las vibraciones externas o internas generadas, a lo largo de toda la zona de desplazamiento.

Es un objetivo de la presente invención crear un dispositivo de marcado del tipo mencionado al principio, que presenta un requisito de una cantidad de espacio relativamente pequeño, en comparación con la longitud de los rieles de soporte que se pueden procesar, y que alcanza una alta precisión de posicionamiento e insensibilidad a la vibración con relativamente poco gasto de material.

Este objetivo se resuelve mediante un dispositivo de marcado que tiene las características de la reivindicación independiente. Configuraciones ventajosas y desarrollos ventajosos son el objeto de las reivindicaciones dependientes.

Un dispositivo de acuerdo con la invención, para marcar aparatos eléctricos del tipo mencionado, que se pueden alinear uno al lado de otro, se caracteriza porque el receptáculo está montado de manera que puede pivotar alrededor de su eje longitudinal, y que el cabezal láser está guiado de manera que se pueda desplazar, en al menos una dirección longitudinal, que discurre paralela al eje longitudinal del receptáculo.

En comparación con el dispositivo conocido del estado de la técnica, los movimientos relativos mínimos necesarios entre el cabezal láser y los aparatos a marcar, se dividen de tal manera que la guía lineal la realiza por el cabezal láser, mientras que los aparatos eléctricos solo se pivotan, pero no se desplazan. De este modo, el receptáculo para los rieles de soporte no tiene que poder realizar un movimiento de desplazamiento a lo largo de toda la longitud del riel de soporte, por lo que el receptáculo se puede configurar menos largo correspondientemente. Una guía lineal para el cabezal láser, que ahora realiza este movimiento de desplazamiento, puede estar dispuesta paralela y junto al receptáculo, de modo que la longitud total no aumente como resultado.

Además, la disposición estacionaria del receptáculo que se puede pivotar, así como el diseño más corto, permiten que este receptáculo se diseñe de manera sólida, con menos gasto de material, de modo que el movimiento de pivote se puede realizar con una alta aceleración de rotación, pero con pocas vibraciones. La guía lineal para el cabezal láser tampoco requiere mucho gasto de material, ya que no tiene que estar diseñada para los elevados pares de torsión ni fuerzas laterales, que se producen durante la aceleración de rotación del movimiento de pivote.

En el contexto de la presente solicitud, el término "aparato eléctrico" se debe entender como cualquier aparato con un receptáculo del riel de soporte, para la disposición en un riel de soporte. Estos son, por ejemplo, bloques de terminales puramente pasivos, pero también se incluyen en el término „aparato eléctrico“, los aparatos con elementos de conmutación o de seguridad, como, por ejemplo, los interruptores automáticos, al igual que los aparatos con componentes electrónicos o componentes, que se pueden colocar en un riel de soporte.

En una forma de realización ventajosa del dispositivo, el receptáculo presenta una viga longitudinal con un lecho del receptáculo, para alojar el riel de soporte, que se mantiene, mediante brazos de pivote, de manera excéntrica con respecto a un eje de rotación. El lecho del receptáculo está preferentemente dispuesto, en este caso, aproximadamente de 20 a 30 milímetros (mm) hacia el exterior del centro del eje de rotación.

El movimiento de pivote excéntrico del receptáculo y, por lo tanto, del riel de soporte, se basa en el conocimiento de que, en promedio, el centro de gravedad de los aparatos eléctricos a rotular, en particular en el caso de los bloques de terminales, se encuentra entre 20 y 30 mm por encima del receptáculo del riel de soporte de los aparatos eléctricos. Debido al hecho de que el lecho del receptáculo está a una distancia del eje de rotación, por la distancia especificada, los aparatos eléctricos giran en promedio en su propio centro de gravedad, lo que permite un movimiento de rotación rápido y lo menos inercial posible. Esto minimiza las fuerzas que se producen cuando se acelera el movimiento de rotación. De esta manera, se alcanza la aceleración de rotación más alta posible y, por lo tanto, un movimiento de pivote que se puede realizar rápidamente, lo que, en general, acorta el proceso de marcado.

En una forma de realización ventajosa adicional del dispositivo, en la viga longitudinal está dispuesta una pestaña desplazable, para poder fijar rieles de soporte de diferentes longitudes. Preferentemente, tanto en la viga longitudinal como en la pestaña, están previstas lengüetas de receptáculo, para poder encajar sobre el riel de soporte en sus extremos y así poder sujetarlos. Los aparatos en rieles de soporte de diferentes longitudes, se pueden marcar mediante la pestaña desplazable.

En una forma de realización ventajosa adicional del dispositivo, están dispuestos electroimanes sobre o en la viga longitudinal en la zona del lecho del receptáculo, para sostener de manera fija a los rieles de soporte en el lecho del receptáculo. Preferentemente, en el receptáculo está dispuesto un paso de rotación para acoplar una fuente de suministro para los electroimanes. Alternativamente, también es concebible el uso de imanes permanentes o una combinación de electroimanes e imanes permanentes, para mantener el riel de soporte en el lecho del receptáculo.

En una forma de realización ventajosa adicional del dispositivo, las placas de guía laterales, que sobresalen por encima del nivel del lecho del receptáculo, discurren lateralmente sobre el lecho del receptáculo en la dirección longitudinal de la viga longitudinal. Las placas de guía laterales son en particular útiles para rieles de soporte más largos, ya que los rieles de soporte más largos tienden a deformarse, debido a motivos de la producción y/o del transporte. Debido a esta deformación, sin las placas de guía laterales no sería posible un posicionamiento exacto de los rieles de soporte y, por lo tanto, de los aparatos eléctricos a rotular. Las placas de guía laterales sobresalen preferentemente de aproximadamente 2 a 6 mm por encima del nivel del lecho del receptáculo, para rodear lateralmente el riel de soporte en una zona inferior. En esta zona no chocan con los aparatos eléctricos encajados. Las placas de guía laterales están configuradas más preferentemente como placas de acero para muelles, de modo que puedan compensar las tolerancias en el ancho del riel de soporte. Los rieles de soporte suelen estar redondeados entre su base y los lados verticales, ya que normalmente se fabrican como piezas estampadas y dobladas. Debido al radio, cuando los rieles de soporte se presionan sobre el lecho del receptáculo, se realiza un centrado entre las placas de guía laterales. Además, debido al tipo de fijación descrito del riel de soporte, se pueden utilizar los rieles de soporte de diferentes alturas.

Más ventajosamente, el receptáculo está montado de tal manera, que puede pivotar sin tope alrededor de un ángulo de rotación más grande a 360°. El ángulo de rotación también es preferentemente significativamente más grande que 360°, y es de 720°, por ejemplo. También se puede prever que sea posible cualquier ángulo de rotación sin tope. En este caso, el paso de rotación está diseñado de tal manera, que se puede realizar un suministro de energía para los electroimanes para toda la zona de rotación. El pivote libre que se alcanza de esta manera, hace posible pivotar el riel de soporte en cualquier dirección y, por lo tanto, cambiar a otras posiciones de rotulación en cualquier situación, utilizando el camino de rotación más corto posible. Por lo tanto, es posible cambiar a una siguiente posición de rotulación, en cualquier caso, con un movimiento de rotación de menos de 180°.

En una forma de realización ventajosa adicional del dispositivo, está dispuesta paralelamente al receptáculo una guía lineal con un carro desplazable, sobre el que se monta directa o indirectamente el cabezal láser. Puede estar previsto, que el cabezal láser se monte en el carro a través de una o varias guías lineales adicionales, que discurren perpendiculares a la guía lineal. Una guía lineal adicional en la dirección horizontal permite llevar el cabezal láser a una distancia de enfoque adecuada a la superficie a marcar, si el cabezal láser no dispone internamente de la posibilidad de variar la distancia de enfoque. Una guía lineal adicional en dirección vertical, amplía la zona de marcado hacia arriba y hacia abajo.

En una forma de realización ventajosa adicional del dispositivo, el cabezal láser presenta un láser que emite en un rango de longitud de onda ultravioleta (UV). La luz en el rango de longitud de onda UV ofrece la ventaja de que los marcados se pueden aplicar a casi cualquier superficie de plástico. Los aparatos eléctricos a marcar pueden presentar campos previstos para el marcado, pero estos no tienen que estar provistos de un revestimiento especial o de un plástico especial, como suele ser necesario para el marcado con luz infrarroja (IR). Además, es posible aplicar marcados en zonas del aparato eléctrico, que no están especialmente designadas. Además, los marcados aplicados no solo pueden ser puros cambios de color, sino que, al utilizar parámetros y focalizaciones adecuados de la radiación láser, van acompañados de una eliminación de material o una modificación de material, lo que hace que los marcados sean táctiles (marcado táctil).

La invención se explica con más detalle a continuación sobre la base de ejemplos de realización con ayuda de figuras. Las figuras muestran:

Las Figuras 1 a 4, un ejemplo de realización de un dispositivo para marcar aparatos eléctricos en una representación isométrica respectivamente, desde diferentes direcciones de visualización y/o con diferentes rieles de soporte utilizados con los aparatos eléctricos a rotular;

las Fig. 5a-c, diferentes vistas de un dispositivo de pivote del dispositivo de marcado, mostrado en las Fig. 1 -4; y

la Fig. 6, una vista en sección transversal de una viga longitudinal del dispositivo de pivote, de acuerdo con las Fig. 5a-c.

En las Figuras 1 a 4 se muestra un ejemplo de realización de un dispositivo para marcar aparatos eléctricos que se pueden alinear uno al lado de otro, en lo sucesivo denominado dispositivo de marcado, en una representación isométrica respectivamente. El dispositivo de marcado se representa con un riel de soporte 1 alojado, en el que están encajados varios aparatos eléctricos 2. Todos los aparatos 2 encajados, que se muestran en las figuras de esta solicitud, son bloques de terminales. No obstante, se sobreentiende que otros aparatos eléctricos o electrónicos encajables, como, por ejemplo, fusibles o interruptores de carga, también se pueden alinear en el riel de soporte 1, y marcar mediante el dispositivo mostrado. En aras de la simplicidad, los aparatos eléctricos 2, también se denominan en lo sucesivo como bloques de terminales 2.

Las Figuras 1, 2 y 4 muestran el dispositivo de marcado con rieles de soporte 1 equipados de manera diferente. La dirección de visualización en la que se representa el dispositivo es la misma en los tres casos mencionados. La Fig. 3 muestra el dispositivo de marcado con el riel de soporte 1 y los bloques de terminales 2, de acuerdo con la Fig. 2 desde otra dirección de visualización.

El dispositivo de marcado presenta un dispositivo de pivote 10 para recibir y también para realizar un movimiento de pivote del riel de soporte 1 con los bloques de terminales 2. El marcado (rotulación) propiamente dicho en los bloques de terminales 2, se lleva a cabo mediante una disposición de láser 20. A continuación, primero se describirá con más detalle el dispositivo de pivote 10, y luego la disposición de láser 20.

El dispositivo de pivote 10 presenta un bastidor 11, en el que está dispuesto un receptáculo 12 diseñado a modo de columpio, de manera que puede rotar alrededor de su eje longitudinal. El receptáculo 12 comprende una viga longitudinal 13 que se extiende en dirección longitudinal, que está dispuesta en los dos extremos a través de brazos de pivote 14, de manera excéntrica, con respecto a un eje de rotación. Este eje de rotación está montado de manera que puede rotar en cojinetes correspondientes en las partes frontales del bastidor 11, y está acoplado a un accionamiento 16. El accionamiento 16 es, por ejemplo, un actuador con un codificador de posición. Para alcanzar pares de torsión elevados y una aceleración de rotación correspondientemente rápida y, por lo tanto, tiempos de posicionamiento cortos, un motor de corriente continua, que opcionalmente puede tener una velocidad reducida es, en particular, adecuado para el actuador.

El riel de soporte con los bloques de terminales 2 se coloca, para marcar, en la viga longitudinal 13, que proporciona para este propósito un lecho del receptáculo 131. Este lecho del receptáculo 131 y otros detalles de la viga longitudinal 13 se pueden ver claramente en las Fig. 5a-5c, que representan el dispositivo de pivote 10 en varias vistas separadas de la disposición de láser 20 y sin el riel de soporte 1 colocado. La Fig. 5a muestra el dispositivo de pivote 10 en una vista isométrica, la Fig. 5b en una vista lateral y la Fig. 5c en una vista superior.

En un extremo de la viga longitudinal 13 está dispuesta una lengüeta de receptáculo fija 132, debajo de la cual es empujada una sección final del riel de soporte 1, para fijar el riel de soporte al lecho del receptáculo 131 en este lado. El extremo opuesto del riel de soporte 1 se fija con una lengüeta de receptáculo 152 comparable, que, sin embargo, no está fijada en su lugar, sino que está dispuesta sobre una pestaña desplazable 15. La pestaña 15 es guiada de manera desplazable longitudinalmente sobre la viga longitudinal 13, para lo cual en este ejemplo de realización están previstos, por ejemplo, rieles de guía 135 lateralmente en la viga longitudinal 13. La pestaña 15 está equipada con una palanca de sujeción rápida 151, que permite una fijación o una liberación de un bloqueo de la pestaña 15 en la viga longitudinal 13. Después de la liberación de la pestaña 15, esta se puede desplazar en la dirección del riel de soporte 1 colocado, hasta que la lengüeta de receptáculo 152 fijado en la pestaña 15, fije el riel de soporte 1 en el lecho del receptáculo 131 (véanse las Fig. 5b, c).

Además, en los bordes laterales del lecho del receptáculo 131, están previstas placas de guía laterales 133 en la dirección longitudinal de la viga longitudinal 13, que guían lateralmente el riel de soporte 1, a lo largo de toda su longitud.

En la Fig. 6 se representa una sección transversal a través de la viga longitudinal 13 con un riel de soporte 1 colocado. Las placas de guía laterales 133 rodean lateralmente el riel de soporte 1, en una zona inferior. Las placas de guía laterales 133 están configuradas preferentemente como placas de acero para muelles, de modo que puedan compensar las tolerancias en el ancho del riel de soporte 1. Las placas de guía laterales 133 se diseñan preferentemente tan delgadas y sobresalen solo lo suficiente del lecho del receptáculo 131, como para que guíen y posicionen el riel de soporte 1, pero no chocan con los aparatos eléctricos 2 que están encajados. Esto es posible porque los receptáculos del riel de soporte en los aparatos eléctricos 2, suelen presentar un pequeño espacio libre lateral, al menos en la zona inferior del riel de soporte. Las placas de guía laterales 133 son útiles en particular para rieles de soporte 1 más largos, ya que los rieles de soporte 1 más largos tienden a deformarse, debido a motivos de la producción y/o del transporte. Debido a esta deformación, no sería posible un posicionamiento exacto de los rieles de soporte y, por lo tanto, de los aparatos eléctricos a rotular, o se alcanza mediante las placas de guía laterales 133.

Además, en el lecho del receptáculo 131 están dispuestos en dirección longitudinal del riel de soporte 13, una pluralidad de electroimanes 134 distanciados entre sí. Después de la colocación del riel de soporte 1, los electroimanes 134 se activan individualmente, en grupos o juntos, de modo que fijen el riel de soporte 134 de manera fija y sin ningún espacio, debido a una deformación, en el lecho del receptáculo 131. Se realiza un suministro de energía para los electroimanes 134 a través de un paso de rotación 17, que está dispuesto preferentemente en el lado del dispositivo de pivote 10, opuesto al accionamiento 16.

La capacidad de desplazamiento de la pestaña 15, permite utilizar rieles de soporte 1 de diferentes longitudes en el dispositivo de pivote 10. Además, mediante el tipo de fijación descrito del riel de soporte, se pueden utilizar rieles de soporte de diferentes alturas.

La Fig. 4 muestra un ejemplo, en el que se utiliza un riel de soporte 1 más corto. En este caso también puede estar previsto que se activen todos los electroimanes 134. Alternativamente, puede estar previsto que solo se activen varios electroimanes 134, que se encuentran en la zona del riel de soporte 1 que se utiliza realmente.

Como también muestra la Fig. 6, en la viga longitudinal 13 está diseñado un canal que discurre en la dirección longitudinal de la viga longitudinal 13, a través del cual pueden pasar los cables para activar a los electroimanes 134. El canal 136 también se utiliza para reducir el peso con el fin de minimizar el momento de inercia rotacional del receptáculo 12, para alcanzar una alta aceleración de rotación con el menor par de torsión posible.

Debido a los brazos de pivote 14, el lecho del receptáculo 131 para el riel de soporte 1, está dispuesto de manera excéntrica con respecto al eje de rotación, durante el movimiento de rotación. Preferentemente, la distancia que distancia el lecho del receptáculo 131 del eje de rotación, está en el rango de 20 a 30 milímetros (mm), y más preferentemente alrededor de 23 mm. La razón es que, en promedio, el centro de gravedad de los aparatos eléctricos 2 a rotular, en particular en el caso de los bloques de terminales, está a unos 23 mm por encima del receptáculo del riel de soporte de los aparatos eléctricos 2. Si el lecho del receptáculo 131 está distanciado del eje de rotación por la distancia mencionada, los aparatos eléctricos 2 giran en promedio en su propio centro de gravedad, lo que permite un movimiento de rotación rápido y lo menos inercial posible. Esto minimiza las fuerzas que se producen cuando se acelera el movimiento de rotación. De esta manera, se alcanza una aceleración de rotación lo más alta posible y, por lo tanto, un movimiento de pivote que se puede realizar rápidamente, lo que en general, acorta el proceso de marcado.

El accionamiento 16 y el paso de rotación 17 están diseñados preferentemente de tal manera, que es posible un ángulo de rotación ilimitado, con una rotación del receptáculo 12. De esta manera, el movimiento de rotación o pivote del receptáculo 12, se puede realizar en cualquier dirección en cualquier momento, sin verse afectado por las restricciones que de otro modo podrían existir. Las ventajas resultantes del proceso de marcado se explicarán con más detalle más adelante.

Como ya se mencionó anteriormente, la disposición de láser 20 está dispuesta lateralmente al lado del dispositivo de pivote 10, en la zona del receptáculo 12. El marcado propiamente dicho en los aparatos eléctricos 2, es decir, en los bloques de terminales 2 en el ejemplo representado, se realiza mediante un cabezal láser 21, que comprende todos los componentes necesarios para la aplicación de la rotulación, en particular un láser, así como unidades de desviación y, si es necesario, unidades de enfoque, para poder desviar el rayo láser para la aplicación del marcado.

Se pueden utilizar varias técnicas para marcar los aparatos eléctricos 2 con un láser. Por ejemplo, como láser del cabezal láser 21, es posible utilizar un láser infrarrojo, como, por ejemplo, un láser de CO₂ , que emite luz de una longitud de onda de aproximadamente 10,6 micrómetros (gm). Cuando se utiliza un láser infrarrojo, normalmente están previstas superficies de marcado, que son sensibles a la radiación infrarroja en los aparatos eléctricos 2, que cambien de color cuando la radiación láser infrarroja los golpea, de modo que se pueda aplicar un marcado. Las superficies de marcado pueden ser en forma de pegatinas, revestimientos aplicados y/o mediante el uso correspondiente de un plástico sensible al infrarrojo, en algunas secciones, de los aparatos eléctricos.

Además, es posible y preferente utilizar un cabezal láser 21 con un láser que emita en el rango de longitud de onda ultravioleta de aproximadamente 190 a 380 nanómetros (nm), en particular a 355 nm. Un láser de este tipo puede ser, por ejemplo, un láser Nd:YAG o un láser de CO₂ con triplicación de frecuencia aguas abajo. La luz en el rango de longitud de onda UV ofrece la ventaja, de que los marcados se pueden aplicar a casi cualquier superficie de plástico. Los aparatos eléctricos todavía pueden presentar campos previstos para el marcado, pero estos no tienen que estar provistos de un revestimiento especial o de un plástico especial. Además, es posible aplicar marcados en zonas de los aparatos eléctricos, que no estén especialmente designadas. Con los parámetros y la focalización adecuados de la radiación láser, no solo se pueden usar puros cambios de color para el marcado, sino que también se puede alcanzar la eliminación de material o la modificación de material del material marcado, lo que hace que los marcados sean táctiles (marcado táctil).

El cabezal láser 21 está controlado por un dispositivo de control, no representado aquí, para aplicar una rotulación dentro de un campo de enfoque 4. El campo de enfoque 4 se representa en las Fig. 1-4. El tamaño exacto, así como la distancia, a la que se encuentra el campo de enfoque 4 delante del cabezal láser 21, dependen de las propiedades de imagen del cabezal láser 21. Dentro del campo de enfoque 4, el cabezal láser 21 puede aplicar marcados, en particular caracteres, números y/o símbolos a las superficies que se van a marcar. Por regla general, un rayo láser generado en el cabezal láser 21, se desvía a través de varios espejos que pueden rotar o pivotar, para alcanzar cualquier punto en el campo de enfoque 4. Dado que los espejos presentan una inercia baja, el movimiento de los espejos y, por lo tanto, la desviación del rayo láser es un proceso rápido, en comparación con otros movimientos mecánicos en el sistema.

Como se puede ver en las Fig. 1 -4, el campo de enfoque 4 es más pequeño que la longitud máxima del riel de soporte 1 con los aparatos eléctricos 2 a rotular. Para permitir la rotulación a lo largo de toda la longitud del riel de soporte 1, la disposición de láser 20 presenta una guía lineal 22 en la dirección longitudinal de la viga longitudinal 13. Esta dirección también se denomina en adelante como dirección z. La guía lineal 22 se extiende esencialmente a lo largo de toda la longitud del receptáculo 12 del dispositivo de pivote 10. La guía lineal 22 puede estar diseñada, por ejemplo, en forma de un accionamiento de husillo o un accionamiento de piñón y cremallera. Sin embargo, también son posibles otros accionamientos. Por motivos de claridad, los motores de accionamiento de la guía lineal 22 no se representan explícitamente en las figuras.

El cabezal láser 21 está fijado a un carro desplazable de la guía lineal 22, a través de un soporte, que también permite un ajuste de la posición del cabezal láser 21 en las direcciones x e y, perpendiculares a la dirección z. En el ejemplo de realización representado, está prevista una guía lineal 23 en la dirección x, y una guía lineal 24 en la dirección y. En el ejemplo representado, la dirección x discurre de manera horizontal y la dirección y discurre de manera vertical.

Mediante el desplazamiento del cabezal láser 21 en la dirección x, a través de la guía lineal 23, se puede cambiar la distancia entre el cabezal láser 21 y la zona a rotular. Mediante el desplazamiento en la dirección y, con la ayuda de la guía lineal 24, se pueden alcanzar las zonas a marcar, que están más arriba o más abajo. Si el cabezal láser 21 dispone de una posibilidad interna de ajuste de la distancia de enfoque, se puede prescindir de la guía lineal 23, y esta puede estar diseñada como un soporte con una distancia fija. Si la variedad de modelos de los aparatos eléctricos 2 a rotular no prevé grandes diferencias en la altura de los aparatos, posiblemente se puede prescindir de una guía lineal en la dirección y, y la guía lineal 24 correspondiente puede estar diseñada como un soporte fijo. La diferencia de altura se refiere a una variación en la distancia de las zonas a marcar desde el riel de soporte.

El proceso de marcado se explica con más detalle a continuación.

Para la aplicación del marcado a los aparatos eléctricos 2 del riel de soporte 1, el cabezal láser 21 se desplaza con la ayuda de la guía lineal 22, de tal manera que al menos una parte de los marcados que se van a aplicar, se encuentran en la zona del campo de enfoque 4. En el ejemplo de la Fig. 1, están dibujados los niveles de marcado 3, que indican los niveles, en los que se deben aplicar los marcados a los distintos bloques de terminales 2. En el ejemplo de la Fig. 1, por ejemplo, una pluralidad de bloques de terminales 2 idénticos están dispuestos en el riel de soporte 1, en el que están dispuestas las zonas a marcar en diferentes lados de los bloques de terminales 2, en contactos dispuestos a diferentes alturas (con respecto al riel de soporte 1). Todos los marcados que se pueden aplicar a uno o varios de los bloques de terminales 2, se alojan en un nivel de marcado 3, sin que el receptáculo 12 tenga que pivotarse o el cabezal láser 21 tenga que desplazarse.

Los distintos niveles de marcado 3 se llevan uno tras otro al nivel del campo de enfoque 4, lo que se puede realizar mediante el pivote del receptáculo 12 y, si es necesario, mediante el accionamiento de la guía lineal 22 en la dirección z y/o de la guía lineal 23 en la dirección x, y/o de la guía lineal 24 en la dirección z. Todos los marcados que se encuentran en el nivel de marcado 3, que entonces se encuentra en el campo de enfoque 4, son aplicados por el cabezal láser 21, antes de que el siguiente de los niveles de marcado se lleve al campo de enfoque 4.

Después de que se hayan procesado todos los niveles de marcado 3, que son posibles mediante un movimiento de pivote del receptáculo 12 o mediante el uso de las guías lineales 23, 24 en la dirección x o y, cualquier otro marcado que se deba aplicar, con rieles de soporte 1 más largos, se realiza según la guía lineal del cabezal láser 21 en dirección z, con la ayuda de la guía lineal 22.

Como se muestra en la Fig. 3, los marcados también se pueden aplicar en la parte inferior de los bloques de terminales 2, debido a la capacidad de pivote del receptáculo 12, según sea necesario. La capacidad de pivote libre también hace posible cambiar al otro lado de los bloques de terminales 2, a través del lado inferior de la viga longitudinal 13. Si, por ejemplo, están previstos campos de rotulación en los dos lados de los bloques de terminales 2, que están inclinados hacia abajo, una rotación sobre el lado inferior, es decir, una rotación en la que el lado superior del bloque de terminales 2 no pase por el cabezal láser 21, sino el lado inferior de la viga longitudinal 13, daría como resultado un movimiento de rotación de menos de 180°, en lugar de tener que realizar una rotación de más de 180° sobre el lado superior.

Signos de referencias

1 riel de soporte

2 aparato eléctrico (bloque de terminales)

3 nivel de marcado

4 campo de enfoque

10 dispositivo de pivote

11 bastidor

12 receptáculo

13 viga longitudinal

131 lecho del receptáculo

132 lengüeta de receptáculo fija

133 placa de guía lateral

134 electroimán

135 guía

136 canal

14 brazo de pivote

15 pestaña desplazable

151 palanca de sujeción rápida

152 lengüeta de receptáculo desplazable

16 accionamiento

17 paso de rotación

20 disposición de láser

21 cabezal láser

22 guía lineal (en dirección z)

23 guía lineal adicional (en dirección x)

24 guía lineal adicional (en dirección y)

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo para marcar aparatos eléctricos (2), que se pueden alinear uno al lado del otro, y están dispuestos en un riel de soporte (1), en el que el dispositivo presenta un receptáculo (12) para el riel de soporte (1), y un cabezal láser (21) para la aplicación de un marcado a los aparatos eléctricos (2), en el que el receptáculo (12) está montado de manera que puede pivotar alrededor de su eje longitudinal, caracterizado por que el cabezal láser (21) es guiado de manera que se puede desplazar en, al menos, una dirección longitudinal, que discurre paralela al eje longitudinal del receptáculo (12).

2. El dispositivo según la reivindicación 1, en el que el receptáculo (12) presenta una viga longitudinal (13) con un lecho del receptáculo (131) para alojar el riel de soporte (1), que se mantiene de manera excéntrica con respecto a un eje de rotación, mediante brazos de pivote (14).

3. El dispositivo según la reivindicación 2, en el que el lecho del receptáculo (131) está dispuesto de 20 a 30 mm de manera excéntrica, con respecto al eje de rotación.

4. El dispositivo según la reivindicación 2 ó 3, en el que en la viga longitudinal (13) está dispuesta una pestaña desplazable (15), para poder fijar rieles de soporte (1) de diferentes longitudes.

5. El dispositivo según la reivindicación 4, en el que en la viga longitudinal (13) y en la pestaña, están previstas lengüetas de receptáculo (132, 152), para encajar en sus extremos sobre el riel de soporte (1).

6. El dispositivo según una de las reivindicaciones 2 a 5, en el que sobre o en la viga longitudinal (13), en la zona del lecho del receptáculo (131), están dispuestos electroimanes (134), para poder fijar los rieles de soporte (1).

7. El dispositivo según la reivindicación 6, en el que, en el receptáculo (12), está dispuesto un paso de rotación (17), para acoplar una fuente de suministro, para los electroimanes (134).

8. El dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, en el que el receptáculo (12) puede pivotar sin tope alrededor de un ángulo de rotación de más de 360° y preferentemente más de 720°.

9. El dispositivo según una de las reivindicaciones 2 a 8, en el que las placas de guía laterales (133), que sobresalen por encima del nivel del lecho del receptáculo (131), discurren lateralmente sobre el lecho del receptáculo (131) en la dirección longitudinal de la viga longitudinal (13).

10. El dispositivo según la reivindicación 9, en el que las placas de guía laterales (133) sobresalen aproximadamente 2 a 6 mm por encima del nivel del lecho del receptáculo (131).

11. El dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 10, en el que paralelamente al receptáculo (12) está dispuesta una guía lineal (22), con un carro desplazable, sobre el que se monta directa o indirectamente el cabezal láser (21).

12. El dispositivo según la reivindicación 11, en el que el cabezal láser (21) está montado en el carro, a través de una o más guías lineales adicionales (23, 24), que discurren perpendiculares a la guía lineal (22).

13. El dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 12, en el que el cabezal láser (21) presenta un láser, que emite en un rango de longitud de onda UV.