KR101208842B1 - 파노라마 엑스선 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 파노라마 엑스선 장치는 지지 요소(2)와, 수직 방향으로 이동 가능하도록 배열되는 환자 지지부(9)와, 이미징 스테이션(4a)을 적어도 포함한다. 파노라마 엑스선 장치는 이미징 스테이션(4a)을 적어도 지지하도록 배열되는 지지 구조체(4)를 갖고, 이미징 스테이션(4a)을 다양한 높이 위치들로 적어도 이동시키기 위한 수직 선형 이동을 발생시키는 액츄에이터(15)를 갖는다. 파노라마 엑스선 장치는 전달 기구(28)를 포함하는데, 이 전달 기구(28)는 이미징 스테이션(4a)의 수직 이동의 속도/진행 거리를 달성하고, 이미징 스테이션(4a)의 수직 이동의 속도/진행 거리가 액츄에이터(15)에 의해 전달 기구(28)로 부과되는 이동의 속도/진행 거리보다 실질적으로 더 큰 방식으로, 액츄에이터(15)에 그리고 상기 지지 구조체(4) 또는 지지 요소에 적어도 연결된다.

파노라마 엑스선 장치, 이미징 스테이션, 액츄에이터, 지지 구조체, 전달 기구

Description

파노라마 엑스선 장치 {PANORAMIC X-RAY APPARATUS}

본 발명은 이미징 스테이션을 다양한 높이 위치들로 전달하기 위한 수단을 적어도 포함하는, 청구항 제1항에 한정된 파노라마 엑스선 장치에 관한 것이다.

치아의 파노라마 X-선 이미징은, 빔이 스캐닝 작동을 통해 치열궁에 대해 실질적으로 수직으로 지향되게 유지하는 동시에, 이미징되는 대상물에 대한 이미지 정보의 수신기 및 방사 소스를 켜서, 치열궁이 좁은 수직의 엑스선 빔으로 스캐닝되는, 치열궁을 이미징하기 위해 적용 가능한 특정 X-선 이미징 방법을 의미하는 것으로 일반적으로 이해된다. 이 원리에 기초한 파노라마 엑스선 장치는 예컨대 환자의 치아, 턱 뼈 및 관절과, 구강(oral cavity) 및 상악동(maxillary sinus)을 이미징하는데 사용된다. 이미징을 위해, 장치의 환자 지지 수단과 이미징 아암 장치는 환자의 높이에 대해 적절한 높이로 구동된다. 이하에서는, 용어 '이미징 스테이션(imaging station)'은 적어도 이미징 아암 장치, 엑스선 소스 및 이미지 정보 수신 수단과 같은 이미징 수단, 이미징 아암 장치를 지지하고 이동시키는 요소로 구성되는 조립체 전체를 나타내는데 사용된다. 이 높이 조절은 일반적으로 가능한 한 안전하고 신속하고 원활하게 수행된다. 이 목적은 환자 위치를 설정하는데 오랜 시간이 걸리지 않고 위치 설정 범위가 임의의 사이즈의 환자에게 충분하도 록 하는 것이다.

종래 기술의 해결책에서, 전술된 높이 조절이 단순한 균형추 원리로 실행되는 파노라마 엑스선 장치가 알려져 있다. 그 후, 예컨대 장치의 지지 필러(pillar)의 상부 단부에는, 수직으로 이동 가능한 환자 지지부 및 이미징 아암 조립체를 지지하는, 케이블 또는 체인 세트의 진행에 의해 작은 풀리를 회전시키도록 액츄에이터가 설치된다. 지지 케이블의 제1 단부는 수직적으로 이동 가능한 부분에 부착되고, 제2 단부는 수직으로 이동 가능한 부분의 질량과 관련하여 적절하도록 선택된 질량을 갖는 균형추에 부착된다. 액츄에이터는 실제로 단지 관성력에 대항하여 작동하여야 하기 때문에, 이러한 매커니즘을 구동시키기 위해서는 저전력 액츄에이터로 충분하다. 그러나, 장치의 전체 질량을 증가시키고 비용을 발생시키기 때문에, 균형추로 수행되는 이러한 유형의 장치가 갖는 문제점으로는 비교적 무거운 균형추 자체에 있다. 다른 문제점으로는, 예컨대 그 자체의 높이로 인해 균형추가 장치의 수직 조절을 제한한다는 점이다. 이 경우에, 예컨대 지지 필러는 높게 만들어져야 하고, 이는 다시 전체 질량을 증가시키고 지지 필러의 길이로 인해 장치를 위한 더 많은 운반 패키지를 요구하고, 이는 다른 구조체를 사용하여 실행되는 장치의 운반 패키지보다 더 비싸고 취급하기가 더 어렵다.

액츄에이터에 의해 회전되고 파노라마 장치 내측에 배치되는 긴 수직의 나사형 바(threaded bar)를 사용하여 수직 이동이 실행되는 이미징 아암 조립체 및 환자 지지부의 높이를 조절하기 위한 해결책이 또한 이전에 알려져 있다. 이 경우에, 예컨대, 수직으로 이동 가능한 환자 지지부 및 이미징 아암 조립체는, 나사형 바가 그의 종축에 대해 액츄에이터에 의해 회전될 때 환자 지지부 및 이미징 아암 조립체가 수직으로 이동되도록, 1개 이상의 비회전식 너트형 요소의 도움으로 파노라마 장치의 지지 필러 내측에 위치되는, 수직으로 이동 불가능한 나사형 바에 연결된다. 나사형 바는 이동 가능한 부분에 포함될 수 있고, 너트형 요소는 이동 불가능한 부분에 포함될 수 있다. 이러한 종래 기술의 해결책이 갖는 문제점은, 지지 필러가 적절한 길이로 감소될 수 있을지라도, 환자 지지부 및 이미징 아암 조립체의 충분한 이동 속도를 경제적으로 달성하는 것은 어렵다는 점이다. 충분한 속도를 얻기 위해서는, 나사형 바를 회전시키기 위해 강력하고 상당히 견고하며 이에 따라 고가인 액츄에이터를 사용해야 한다. 비싼 제어 시스템과 함께, 이와 같은 액츄에이터는, 구조가 복잡하고 무거우며, 부피가 크다.

본 발명의 목적은 전술된 문제점에 대한 새로운 유형의 해결책을 제공하는 것이고, 이미징 스테이션의 수직 위치를 변화시키기 위한 수단이 비교적 가벼우면서, 이미징 스테이션이 충분히 신속하게 다른 높이 위치로 이동될 수 있게 하는, 저렴하고 단순한 파노라마 엑스선 장치를 달성하는 것이다. 다른 목적은, 수직 이동을 발생시키는 액츄에이터의 본질적으로 적은 이동이, 상이한 높이의 환자를 이미징 하기에 충분한 본질적으로 긴 진행 거리를 통해 이미징 스테이션을 적어도 이동시키는 구성을 생성하는 것이다. 따라서, 목적들 중 하나는 예컨대 실제로 임의의 사이즈인 환자에게 충분한 이미징 스테이션 진행 거리, 즉 약 1미터의 수직 이동을 달성하는 것이다. 본 발명의 파노라마 엑스선 장치는 청구항 제1항의 특징부에 기재된 것을 특징으로 한다. 본 발명의 소정의 다른 실시예들은 다른 청구항들에 기재된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 해결책은 파노라마 엑스선 장치의 전체 질량이 비교적 작게 유지되면서, 이미징 스테이션의 충분한 수직 이동 속도와 충분한 수직 진행 거리를 달성할 수 있는 이점을 제공한다. 다른 이점은, 이미징 스테이션의 전술된 충분한 속도 및 진행 거리가, 액츄에이터 자체가 빠를 필요가 없고 액츄에이터에 의해 직접적으로 생성된 진행 거리가 이미징 스테이션을 이동시키는 진행 거리만큼 길 필요가 없는 액츄에이터를 사용하여 달성된다는 점이다. 액츄에이터는 필요 전력을 충분히 생산할 수 있다. 기본적으로, 이 유형의 액츄에이터는 직접적으로 빠른 이동을 발생시키는 액츄에이터보다 상당히 더 저렴한 가격으로 판매될 수 있다. 또 다른 이점은, 본 발명에 대한 구성에 있어서, 수직으로 이동 가능한 캐리지의 상부 에지는 그의 지지 및 안내 구조체에 따라, 장치의 지지 필러의 상부 단부 위의 상당한 거리로 상승될 수 있어서, 지지 필러가 예컨대 수출 패키지를 고려할 때 적절한 길이로 구성되게 하고, 수직 이동을 발생시키는 전력 수단이 예컨대 전술된 종래 기술의 나사형 바 해결책에서와 같이 강력할 필요가 없다는 점이다.

이하에서, 본 발명은 일례와 첨부 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명될 것이다.

도 1은 본 발명의 해결책이 적용될 수 있는 통상적인 파노라마 엑스선 장치를 비스듬히 위에서 본 도면을 도시한다.

도 2는 본 발명의 해결책이 적용될 수 있는 또 다른 파노라마 엑스선 장치의 단순화된 정면도를 도시한다.

도 3은 본 발명의 장비 해결책의 단순화되고 부분적으로 절결된 측면도를 도시한다.

도 4는 본 발명의 장비 해결책의 단순화되고 부분적으로 절결된 정면도를 도시한다.

도 1은 본 발명의 해결책이 적용될 수 있는 통상적인 파노라마 엑스선 장치(1)를 도시한다. 이 장치의 주요부는 적소에 실질적으로 고정되어 유지되도록 배열되는 지지 요소(2)와, 이미징 스테이션(4a)을 지지하고 수직으로 이동 가능하도록 배열되는 지지 구조체(4)이고, 그의 이동은 지지 요소(2)로부터 안내된다. 도 1에 따른 해결책에서, 지지 요소(2)는 플로어 상의 지지 장치(3)에 장착되는 컬럼형 지지 필러이다. 그러나, 지지 요소(2)는 예컨대 벽에 장착될 수도 있다.

수직으로 이동 가능한 지지 구조체(4)는, 지지 요소(2)에 놓이고 환자 지지부(9)를 운반하기 위해 끼워 맞춰지는 프레임부(5)와, 소위 C-아암(7), C-아암을 지지하고 이동시키기 위한 기구(8), X-방사 소스(10), 및 이미지 정보 수신 수단(11)을 적어도 포함하는 이미징 아암 조립체를 적어도 지지하도록 배열되는 캔틸레버 요소(6)를 적어도 포함한다. 또한, 장치는 이미징 아암 조립체의 이동 및 지지 구조체(4)의 수직 이동을 제어하는데 사용되는 사용자 인터페이스(12)를 포함한다.

도 2는 본 발명의 해결책이 적용되는 파노라마 엑스선 장치(1)의 단순화된 정면도를 도시한다. 그의 주요 부품과 그의 기능에 대하여, 도 2에 설명된 해결책은 도 1에 도시된 파노라마 엑스선 장치에 대응한다. 도 2에서, 지지 구조체(4)의 프레임부(5) 내에 장착되고 지지 구조체(4)의 프레임부(5)의 선형 수직의 이동과 이와 동시에 이미징 스테이션(4a)의 수직 이동을 발생시키는 본 발명에 따른 액츄에이터(15)는 명료하도록 파선으로 도시된다. 선형 이동을 발생시키는 액츄에이터(15)의 구성 및 지지 요소(2)의 구성이 도 3 및 도 4와 관련하여 더욱 상세히 설명될 것이다. 실질적으로 수직인 긴 제1 슬롯(13)이 지지 필러로서 기능을 하는 지지 요소(2)의 전방 벽을 통해 절단되고, 이 제1 슬롯(13)을 통해, 지지 구조체(4)의 프레임부(5)는 지지 요소(2) 내측에 제공되는 본질적으로 수직으로 활주하는 가이드 레일에서 활주 가능하게 지지된다. 실질적으로 수직인 긴 제2 슬롯(14)이 지지 필러로서 기능을 하는 지지 요소(2)의 전방 벽을 통해 절단되고, 이 제2 슬롯(14)을 통해, 지지 구조체(4)의 프레임부(5) 내측에 있는 액츄에이터(15)의 하측 풀리가 지지 요소(2) 내측에 부분적으로 배치되도록 배열된다. 슬롯(13, 14)의 높이는 지지 구조체(4)의 프레임부(5)의 수직 이동 범위의 길이와 적어도 실질적으로 동등하다.

도 3 및 도 4는, 이미징 스테이션(4a)을 지지하는 지지 구조체(4)의 프레임부(5)가 대략 그의 최상 위치에 있는 상황에 있는 본 발명의 파노라마 엑스선 장치(1)의 상부 부분의 부분적으로 절결되고 단순화된 측면도 및 정면도를 도시한다. 지지 구조체(4)의 프레임부(5)는 예컨대, 도면에 도시되지 않는 개방 가능한 도어 를 하나의 측벽에 갖는 대부분 폐쇄된 박스 구조체이다. 도 3에서는 뷰어(viewer)를 향해 대면하는 지지 요소(2)와 박스 구조체의 벽이, 그리고 도 4에서는 뷰어를 향해 대면하는 박스 구조체의 벽이 보다 나은 시인성을 위해 생략된다.

전술된 바와 같이, 지지 구조체(4)의 프레임부(5)는 1개 이상의 활주 가이드(17)에 의해 지지 요소(2) 내측에 있는 실질적으로 수직인 활주 가이드 레일(16) 상에 활주 가능하게 지지된다. 프레임부(5)의 박스 구조체 내측에는, 액츄에이터(15)가 프레임부(5)의 박스 구조체와 함께 수직으로 이동하도록 배열되는 방식으로 직선 이동을 발생시키는 상기 액츄에이터(15)가 장착된다. 액츄에이터(15)는 전기 모터 또는 동등물과 같은 동적 파워 유닛(18)과, 파워 유닛(18)에 대한 수직 방향으로 선형으로 이동하는 이동 요소(19)를 포함하고, 상기 이동 요소(19)의 자유 하단부는 파워 유닛(18)으로부터 멀어지는 방향으로 그리고 파워 유닛(18)을 향한 방향으로 이동하도록 배열되고, 이동 요소는 파워 유닛에 의해 구동된다. 선형 이동을 생성하는 액츄에이터(15)는 바람직하게는 예컨대 스핀들 모터이다.

또한, 프레임부(5)의 박스 구조체 내측에는 전달 기구(transmission mechanism)(28)가 주로 배치되고, 전달 기구(28)는 프레임부(5)의 박스 구조체에 부착되는 상부의 제1 전환 풀리(20)와, 선형 액츄에이터(15)의 이동 요소(19)의 하단부에 부착되는 하부의 제2 전환 풀리(21)와, 상기 전환 풀리(20, 21) 주위에서 진행하도록 끼워 맞춰지고 가요성 서스펜션(suspension) 요소(23)로서 기능을 하는 서스펜션 케이블을 포함하고, 서스펜션 케이블의 제1 단부는 선형 액츄에이터(15)의 이동 요소(19)의 하단부에 위치되는 체결 요소(26) 상의 체결 지점(24)에 고정되어, 이동 요소(19)와 함께 이동 가능하고, 서스펜션 케이블(23)의 제2 단부는 지지 요소(2)의 상단부에서 체결 지점(25)에 이동될 수 없게 고정된다. 이러한 방식으로 배열되어, 전환 풀리(20, 21) 및 서스펜션 요소(23)는 도르레(tackle)형 구조체를 형성하도록 끼워 맞춰져서, 하단부가 수직 이동에 있을 때 액츄에이터(15)의 이동 요소(19)의 하단부의 속도 및 진행 거리보다, 프레임부(5)의 박스 구조체의 수직 이동 속도 및 그의 진행 거리가 실질적으로 더 크도록 한다. 이로부터, 이미징 스테이션(4a)의 수직 이동 동안에, 지지 구조체(4)의 수직 이동 속도가 액츄에이터(15)에 의해 전달 기구(28)로 부과되는 수직 이동 속도보다 실질적으로 더 큰 것이 이해된다. 대응하여, 수직 이동 동안의 지지 구조체(4)의 진행 거리는 이동 요소(19)의 하단부가 동시에 이동하는 진행 거리보다 실질적으로 더 크다.

체결 요소(27)에 의해 프레임부(5)의 박스 구조체에 고정되는 제1 전환 풀리(20)에는 그의 중심축을 중심으로 회전 가능하도록 베어링이 장착되고, 유사하게 이동 요소(19)의 하단부에 체결 요소(26)로 고정되는 제2 전환 풀리(21)에는 그의 중심축(22)을 중심으로 회전 가능하도록 베어링이 장착된다. 서스펜션 요소(23)는 그의 제1 단부의 체결 지점(24)으로부터 상향으로 제1 전환 풀리(20)로 진행하고 제1 전환 풀리(20) 위로 그리고 주위로 지나간 후 제2 전환 풀리(21)로 내려가고 제2 전환 풀리(21) 아래로 그리고 주위로 지나가고 마지막으로 지지 요소(2)에서의 그의 제2 단부의 체결 지점(25)까지 올라오도록 배열된다.

제1 전환 풀리(20)와 제2 전환 풀리(21) 사이의 거리는, 이동 요소(19)의 하단부에 부착되는 제2 전환 풀리(21)가 이동 요소(19)의 자유 하단부와 함께 수직으 로 이동하는 방식으로, 이미징 스테이션(4a)의 수직 이동 동안에 액츄에이터(15)에 의해 변할 수 있도록 배열된다. 제2 전환 풀리(21)의 수직 이동에 있어서, 프레임부(5)의 박스 구조체의 후방 벽, 즉 지지 요소(2)를 향해 대면하는 벽에는, 지지 요소(2)에서의 슬롯(14)과 동일한 평면에서 본질적으로 배치되는 실질적으로 수직이고 길고 슬롯형인 개구가 제공되는데, 이 개구의 폭은 제2 전환 풀리(21)의 두께보다 적절하게 더 크다. 명료성을 위해, 개구는 도면에 도시되지 않는다. 제2 전환 풀리(21)는, 전환 풀리(21)의 일부가 프레임부(5)의 박스 구조체 내측에 있는 한편 전환 풀리(21)의 일부가 지지 요소(2) 내측에 있도록 위치 설정되고 치수 결정된다. 따라서, 제2 전환 풀리(21)는 프레임부(5)의 박스 구조체 내측으로부터 지지 요소(2) 내로 상기 후방 벽 개구 및 슬롯(14)을 통해 연장된다.

전술된 구조로 인해, 속도와 진행 거리의 전달비(transmission ratio)는 1:3이다. 따라서, 예컨대 이동 요소(19)의 하단부가 10 cm만큼 하향으로 수직 이동할 때, 지지 구조체(4)의 프레임부(5)와, 이와 동시에 지지 구조체(4)와 함께 이동하도록 배열되는 환자 지지부(9) 및 모든 관련 장치와 함께 이미징 스테이션(4a)은, 30 cm만큼 하향으로 수직 이동된다. 이미징 스테이션(4a)에 요구되는 약 1 미터의 상기 진행 거리는, 환자 지지부가 지지 구조체(4)와 함께 이동 가능하도록 장착된다면, 액츄에이터(15)의 수직으로 이동 가능한 이동 요소(19)는 그 자체의 약 25 ㎝ 내지 35 ㎝의 수직 이동과, 환자 지지부(9) 및 이미징 스테이션(4a)에 있어서의 75 ㎝ 내지 105 ㎝의 수직 이동을 발생시키고, 즉 실제로 임의의 사이즈의 환자가 이미징되기에 충분한 이동을 발생시키는 배열 구조를 사용하여 본 발명에 따라 실 행된다. 전달비는 전환 풀리들(20, 21) 주위에서의 서스펜션 케이블의 권취 횟수를 증가시킴으로써 용이하게 변할 수 있다. 예컨대, 1번의 권취를 추가함으로써, 1:5의 전달비가 획득된다.

본 발명은 전술된 예시적인 실시예에 제한되지 않고 이하의 특허청구범위의 범주 내에서 변경될 수 있다는 것이 당해 기술 분야의 숙련자에게 명백하다. 따라서, 예컨대 선형 이동을 발생시키는 액츄에이터는 스핀들 모터와 상이한 작동 장치일 수도 있다. 이는 예컨대 공압 또는 유압 액츄에이터일 수도 있거나, 그 목적에 적합한 몇몇의 다른 기계식 또는 비기계식 액츄에이터일 수도 있다. 액츄에이터는 액츄에이터와 관련하여 전달 기구를 사용함으로써 달성되도록 실제 검사 작업에 충분한 이미징 스테이션의 수직 이동 속도 및 수직 진행 거리를 허용하기에 적당한 힘을 생성하도록 단지 요구된다.

또한, 전달 기구의 구조 및 작동이 상기 설명과 상이할 수도 있다는 것이 당해 기술분야의 숙련자에게 명백하다. 따라서, 전달 기구는 도르레형 구조 대신에, 전달비를 생성하는 몇몇의 다른 구조체일 수도 있다.

또한, 도르레형 구조를 사용하는 서스펜션 케이블 대신에, 상이한 종류의 벨트 또는 체인이 서스펜션 및 전달 요소로서 사용될 수 있는데, 이 경우에 전환 풀리는 케이블 풀리 대신에 서스펜션 요소에 대응하는 벨트 또는 체인 풀리라는 것이 당해 기술분야의 숙련자에게 명백하다.

속도 및 진행 거리의 변화의 전달비와 관련하여, 전술된 바와 같이 1:3 또는 1:5이 아닐 수도 있다는 것이 당해 기술분야의 숙련자에게 명백하다. 전달비는 1:n 범위 내의 임의의 비일 수도 있고, 여기서 n은 1보다 크고 적절하게는 예컨대 2 내지 7이고 바람직하게는 예컨대 3이고, 이 경우에 임의의 사이즈의 환자가 이미징되기 충분한 이미징 스테이션의 수직 이동의 속도/진행 거리를 제공하고 적절한 파워 및 치수를 갖는 저렴한 액츄에이터를 사용하여 우수한 성능이 달성될 수 있는 최적의 구성이 달성된다.

Claims (22)

1. 지지 요소(2)와, 수직 방향으로 이동 가능하도록 배열되는 환자 지지부(9)와, 이미징 스테이션(4a)을 적어도 포함하며,

   적어도 이미징 스테이션(4a)을 지지하도록 배열되고 지지 요소(2) 상에 이동 가능하게 지지되는 지지 구조체(4)와,

   적어도 이미징 스테이션(4a)을 다양한 높이 위치들로 이동시키기 위한 수직 선형 이동을 발생시키는 액츄에이터(15)를 갖는,

   파노라마 엑스선 장치에 있어서,

   전달 기구(28)를 포함하고,

   상기 전달 기구(28)는 이미징 스테이션(4a)의 수직 이동의 속도/진행 거리에 영향을 미치고,

   상기 전달 기구(28)는, 이미징 스테이션(4a)의 수직 이동의 속도/진행 거리가 액츄에이터(15)에 의해 전달 기구(28)로 부과되는 이동의 속도/진행 거리보다 더 큰 방식으로, 적어도 액츄에이터(15)에 연결되고 상기 지지 구조체(4) 또는 지지 요소(2)에 연결되며,

   상기 전달 기구(28)는 적어도 제1 전환 풀리(20)와 제2 전환 풀리(21)를 포함하고, 제1 전환 풀리(20)와 제2 전환 풀리(21) 사이의 거리는 이미징 스테이션(4a)의 수직 이동 동안에 액츄에이터(15)에 의해 변할 수 있도록 배열되는 것을 특징으로 하는

   파노라마 엑스선 장치.
2. 제1항에 있어서,

   전달 기구(28)는 제1 전환 풀리(20), 제2 전환 풀리(21), 및 제1 및 제2 전환 풀리(20, 21) 주위에서 진행하도록 배열되는 가요성 서스펜션 요소(23)를 적어도 포함하는 도르레형 구조체인 것을 특징으로 하는

   파노라마 엑스선 장치.
3. 제2항에 있어서,

   액츄에이터(15)는 수직으로 이동 가능한 이동 요소(19)를 포함하고, 가요성 서스펜션 요소(23)의 제1 단부가 체결 요소(26)에 의해 액츄에이터(15)의 수직으로 이동 가능한 이동 요소(19)에 고정되고, 이로부터 서스펜션 요소(23)는 전환 풀리(20, 21) 각각의 주위에 1번 이상 권취되고, 그 후에 서스펜션 요소(23)의 제2 단부가 지지 요소(2) 상의 체결 지점(25)까지 지나가는 것을 특징으로 하는

   파노라마 엑스선 장치.
4. 제3항에 있어서,

   액츄에이터(15)는 수직 이동 동안에 지지 구조체(4)와 함께 이동 가능하도록 지지 구조체(4)에 부착되고,

   전달 기구(28)의 제2 전환 풀리(21)는 액츄에이터(15)의 수직으로 이동 가능한 이동 요소(19)에 부착되는 것을 특징으로 하는

   파노라마 엑스선 장치.
5. 삭제
6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

   전달 기구는 l:n의 전달비를 갖고, 여기서 n은 1보다 큰 것을 특징으로 하는

   파노라마 엑스선 장치.
7. 제3항 또는 제4항에 있어서,

   액츄에이터(15)의 수직으로 이동 가능한 이동 요소(19)는 25 ㎝ 내지 35 ㎝의 진행 거리 범위에서 수직 이동을 발생시키도록 배열되고,

   상기 수직 이동은 전달비가 1:3인 전달 기구(28)에 의해 적어도 이미징 스테이션(4a)의 수직 이동을 달성하도록 배열되는 것을 특징으로 하는

   파노라마 엑스선 장치.
8. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

   서스펜션 요소(23)는 케이블형, 벨트형, 또는 밴드형 구조이고,

   전환 풀리(20, 21)의 구조는 상기 서스펜션 요소(23) 구조에 맞춰지도록 구성되는 것을 특징으로 하는

   파노라마 엑스선 장치.
9. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

   액츄에이터(15)는 선형 이동을 발생시키도록 배열되는

   파노라마 엑스선 장치.
10. 제6항에 있어서,

    n은 2 내지 7인

    파노라마 엑스선 장치.
11. 제6항에 있어서,

    n은 3인

    파노라마 엑스선 장치.
12. 제9항에 있어서, 액츄에이터(15)는 스핀들 모터, 공압 액츄에이터, 또는 유압 액츄에이터인 것을 특징으로 하는

    파노라마 엑스선 장치.
13. 지지 요소(2)와, 수직 방향으로 이동 가능하도록 배열되는 환자 지지부(9)와, 이미징 스테이션(4a)을 적어도 포함하며,

    적어도 이미징 스테이션(4a)을 지지하도록 배열되고 지지 요소(2) 상에 이동 가능하게 지지되는 지지 구조체(4)와,

    적어도 이미징 스테이션(4a)을 다양한 높이 위치들로 이동시키기 위한 수직 선형 이동을 발생시키는 액츄에이터(15)를 갖는,

    파노라마 엑스선 장치에 있어서,

    전달 기구(28)를 포함하고,

    상기 전달 기구(28)는 이미징 스테이션(4a)의 수직 이동의 속도/진행 거리에 영향을 미치고,

    상기 전달 기구(28)는, 이미징 스테이션(4a)의 수직 이동의 속도/진행 거리가 액츄에이터(15)에 의해 전달 기구(28)로 부과되는 이동의 속도/진행 거리보다 더 큰 방식으로, 적어도 액츄에이터(15)에 연결되고 상기 지지 구조체(4) 또는 지지 요소(2)에 연결되며,

    액츄에이터(15)는 수직 이동 동안에 지지 구조체(4)와 함께 이동 가능하도록 지지 구조체(4)에 부착되고,

    전달 기구(28)의 제2 전환 풀리(21)는 액츄에이터(15)의 수직으로 이동 가능한 이동 요소(19)에 부착되는 것을 특징으로 하는

    파노라마 엑스선 장치.
14. 제13항에 있어서, 전달 기구(28)는 제1 전환 풀리(20), 제2 전환 풀리(21), 및 제1 및 제2 전환 풀리(20, 21) 주위에서 진행하도록 배열되는 가요성 서스펜션 요소(23)를 적어도 포함하는 도르레형 구조체인 것을 특징으로 하는

    파노라마 엑스선 장치.
15. 제14항에 있어서, 가요성 서스펜션 요소(23)의 제1 단부가 체결 요소(26)에 의해 액츄에이터(15)의 수직으로 이동 가능한 이동 요소(19)에 고정되고, 이로부터 서스펜션 요소(23)는 전환 풀리(20, 21) 각각의 주위에 1번 이상 권취되고, 그 후에 서스펜션 요소(23)의 제2 단부가 지지 요소(2) 상의 체결 지점(25)까지 지나가는 것을 특징으로 하는

    파노라마 엑스선 장치.
16. 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 전달 기구는 l:n의 전달비를 갖고, 여기서 n은 1보다 큰 것을 특징으로 하는

    파노라마 엑스선 장치.
17. 제15항에 있어서, 액츄에이터(15)의 수직으로 이동 가능한 이동 요소(19)는 25 ㎝ 내지 35 ㎝의 진행 거리 범위에서 수직 이동을 발생시키도록 배열되고,

    상기 수직 이동은 전달비가 1:3인 전달 기구(28)에 의해 적어도 이미징 스테이션(4a)의 수직 이동을 달성하도록 배열되는 것을 특징으로 하는

    파노라마 엑스선 장치.
18. 제14항 또는 제15항에 있어서,

    서스펜션 요소(23)는 케이블형, 벨트형, 또는 밴드형 구조이고,

    전환 풀리(20, 21)의 구조는 상기 서스펜션 요소(23) 구조에 맞춰지도록 구성되는 것을 특징으로 하는

    파노라마 엑스선 장치.
19. 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 액츄에이터(15)는 선형 이동을 발생시키도록 배열되는

    파노라마 엑스선 장치.
20. 제19항에 있어서, 액츄에이터(15)는 스핀들 모터, 공압 액츄에이터, 또는 유압 액츄에이터인 것을 특징으로 하는

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21. 제16항에 있어서,

    n은 2 내지 7인

    파노라마 엑스선 장치.
22. 제16항에 있어서,

    n은 3인

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