ES2942683T3 - Unidad de pinza para plantas de envasado - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a una unidad de agarre que se puede utilizar en sistemas para mover contenedores hacia y desde unidades operativas, por ejemplo, unidades de soplado de botellas de plástico o unidades de llenado, en plantas de envasado. En particular, la invención se refiere a una unidad de agarre (1) para un sistema para mover contenedores hacia y desde una unidad de procesamiento de dichos contenedores, que comprende un conjunto de soporte (2) y un conjunto de pinzas (3), dos mordazas (4a, 4b) estando dispuesto en el conjunto de pinzas (3), en el que el conjunto de pinzas (3) comprende un cuerpo de soporte (11), caracterizado porque un soporte de mordazas (17) está acoplado de manera pivotante al cuerpo de soporte (11) y porque hay proporcionaron medios para detener la rotación libre del soporte de mordazas (17) configurados para permitir la rotación del soporte de mordazas (17) solo en el caso de tensión transversal por encima de un umbral predefinido. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Unidad de pinza para plantas de envasado

La presente invención se refiere a una unidad de pinza que se puede utilizar en sistemas para mover recipientes en plantas de envasado hasta y desde unidades operativas, tales como, por ejemplo, unidades de soplado de botellas de plástico o unidades de llenado, en plantas de envasado.

En plantas de envasado, el movimiento de los recipientes entre las distintas unidades operativas de la planta, cada una asignada a un paso específico de procesamiento, se produce mediante sistemas de transporte lineales (cintas transportadoras o similares) o mediante sistemas de transporte rotatorios, es decir, las llamadas estrellas de distribución. Estos últimos, en particular, se utilizan en plantas rotatorias que hacen uso de carruseles en los que los recipientes se someten a un proceso particular.

Tales sistemas de transporte comprenden una pluralidad de pinzas configuradas para sujetar los recipientes (típicamente botellas o preformas) por el cuello durante la ruta de transporte y para dar o recibir los recipientes desde una unidad de procesamiento o desde otra pinza de un transportador diferente.

Las pinzas pueden ser de tipo pasivo, es decir, que la apertura o el cierre de éstas se produce en virtud de la acción contraria de un resorte que actúa sobre las dos mordazas, o de tipo activo, en el que la apertura está controlada por una leva especial.

En los sistemas de transporte rotatorios, las estrellas de distribución se acoplan en un punto de tangencia, en el que los recipientes son transportados a velocidades angulares muy elevadas y de manera sincronizada. Este tipo de planta se caracteriza, de hecho, por una alta productividad.

Sin embargo, puede ocurrir que durante el recorrido, debido a un mal funcionamiento, a un fallo de sincronización o a un obstáculo presente accidentalmente, la pinza se golpee, y que, debido a las altas energías cinéticas implicadas, se dañe hasta volverse inutilizable. Este incidente tiene una doble desventaja: en primer lugar, no hay modo de que el operario se aperciba sin que la máquina haya estado funcionando el tiempo suficiente para mostrar un claro defecto de procesamiento de los recipientes, causado por un fallo al transportarlos en la pinza dañada; en segundo lugar, la reparación o sustitución de la pinza dañada origina que la planta tenga que detenerse lo bastante como para que esta detención incida negativamente en la productividad. El documento JP 5 476 837 B2 divulga una unidad de pinza de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

La problemática que aborda la presente invención es proporcionar una unidad de pinza para un sistema para mover recipientes hasta y desde una unidad de procesamiento que permita resolver los problemas del estado de la técnica y que permita mejorar la productividad de la planta.

Tal cuestión se resuelve mediante una unidad de pinza como se describe en las reivindicaciones adjuntas, cuyas definiciones forman parte integral de la presente descripción.

Otras características y ventajas adicionales de la presente invención se harán más evidentes a partir de la descripción de algunas realizaciones, dadas más adelante a modo de ejemplo indicativo y no limitante, con referencia a las siguientes figuras:

la figura 1 muestra una vista en perspectiva desde arriba de la unidad de pinza de acuerdo con la invención;

la figura 2 muestra una vista en perspectiva desde abajo de la unidad de pinza de la figura 1;

la figura 3 muestra una vista en perspectiva en despiece ordenado de un detalle de la unidad de pinza de acuerdo con la invención;

la figura 4 muestra una vista parcial en planta desde arriba de la unidad de pinza de acuerdo con la invención; la figura 5A muestra una vista de acuerdo con la sección IV-IV de la figura 4;

la figura 5B muestra una vista en corte ampliada de un detalle de la figura 5A;

La figura 6 muestra una vista parcial en corte en planta desde arriba de la unidad de pinza de acuerdo con la invención.

Con referencia a las figuras, la unidad de pinza, indicada en su conjunto con la referencia numérica 1, comprende un conjunto 2 de soporte y un conjunto 3 de pinza donde están dispuestas dos mordazas 4a, 4b, en las que el conjunto 3 de pinza es móvil con respecto al conjunto 2 de soporte entre una posición retraída y una posición extendida.

El conjunto 2 de soporte comprende una placa 5 que está acoplada de manera pivotante (por medio de una bisagra, no mostrada) al sistema de transporte, en particular a lo largo de la periferia de una estrella de distribución, como para girar en un ángulo positivo o negativo determinado con respecto a una dirección radial de la estrella de distribución. Por ello, la orientación correcta de la pinza se puede obtener durante el paso de transferir un recipiente hasta o desde otra estrella de distribución o una unidad operativa. A tal fin, la placa 5 comprende una lengüeta 6, que se proyecta lateralmente, sobre la que está montado al menos un cojinete 7 (en la realización de las figuras, están montados dos cojinetes coaxiales 7), configurado para actuar como el elemento accionado de una primera leva (no mostrada) que determinará la orientación de la unidad 1 de pinza.

Debajo de la placa 5, un elemento 8 de guía, que comprende una ranura 10 conformada mirando hacia abajo, está asociado integralmente, por ejemplo, por medio de tornillos 9.

El conjunto 3 de pinza comprende un cuerpo 11 de soporte sobre el que está sujeta — por ejemplo, mediante tornillos 12— una barra conformada 13, que tiene una conformación complementaria a la de la ranura conformada 10 del elemento guía 8, y que está configurada para ser acoplada de manera deslizante a este último.

Los extremos opuestos de los medios elásticos 14 de retorno, en particular, un par de resortes de retorno dispuestos en lados opuestos del cuerpo 11 de soporte, están fijados al cuerpo 11 de soporte y a la placa 5. Los medios de sujeción convencionales, por ejemplo, un conjunto de tornillo 15a y arandela 15b, se proporcionan para sujetar los resortes 14 al cuerpo 11 de soporte y a la placa 5. Los medios elásticos 14 de retorno se proporcionan para recuperar el conjunto 3 de pinza de la posición extendida, correspondiente a una condición de transferencia del recipiente desde o hasta la unidad 1 de pinza, a la posición retraída, correspondiente a una condición de soporte y transporte exclusivo del recipiente por parte de la unidad 1 de pinza.

Una placa móvil 16 (véase la figura 3), a la que el soporte 17 de mordaza está conectado integralmente, está acoplada de manera pivotante al cuerpo 11 de soporte. Las dos mordazas 4a, 4b están articuladas en el soporte 17 de mordaza. Un resorte 18 de retorno conecta al modo habitual las dos mordazas 4a, 4b, para hacer una pinza de tipo pasivo. En otras palabras, la apertura de las mordazas 4a, 4b se produce en contrapartida con el resorte 18 de retorno, debido a la captura o liberación del recipiente por un medio de agarre colocado en un sistema transportador diferente o en una unidad operativa. En relación inversa, el cierre de las mordazas 4a, 4b es efectuado por el propio resorte 18 de recuperación.

La placa móvil 16 está articulada al cuerpo 11 de soporte por medio de un pasador 19, al que está asociado adicionalmente un cojinete 20 de empuje, por debajo del cuerpo 11 de soporte. El cojinete 20 de empuje está configurado para reaccionar contra una segunda leva (no mostrada), dispuesta, con respecto al eje de rotación de la estrella de distribución sobre la que está montada la unidad 1 de pinza, a una distancia radial mayor que la primera leva descrita anteriormente. La reacción del cojinete 20 de empuje contra la segunda leva, en un recorrido de leva, hace que el conjunto 3 de pinza vaya de la posición retraída a la posición extendida, por medio del deslizamiento de la barra conformada 13 en la ranura conformada 10.

El pasador 19 permite el giro de la placa móvil 16, sobre la que está aprisionado el soporte 17 de mordaza, alrededor del eje X del pasador 19. Sin embargo, para evitar que dicho giro sea libre, se proporcionan medios para detener el giro, configurado para permitir la rotación del soporte 17 de mordaza alrededor del eje X sólo en el caso de tensión transversal por encima de un umbral predefinido.

Con el fin de proporcionar tales medios para detener la rotación, la placa móvil 16 comprende dos ranuras 21, dispuestas en la cara de la placa móvil 16 que coincide con el cuerpo 11 de soporte. Tales ranuras están dispuestas preferiblemente a lo largo de direcciones que convergen hacia el pasador. 19

Del mismo modo, el cuerpo 11 de soporte comprende, en la cara coincidente con la placa móvil 16, dos ranuras complementarias 22 (véase la figura 6) que, una vez montada la unidad 1 de pinza, crean con las ranuras 21 agujeros respectivos en los que se alojan pasadores 23.

El cuerpo 11 de soporte comprende una porción 11a de inserción para los pasadores 23 que tiene un espesor mayor con respecto a la parte restante del cuerpo 11 de soporte y forma un escalón 11b con el mismo. La porción 11a de inserción comprende dos agujeros 24 en los que se introducen y sujetan los pasadores 23 como para integrarse con el cuerpo 11 de soporte.

La porción semicilíndrica de los pasadores 23, que protruye de la superficie del cuerpo 11 de soporte y está alojada en las ranuras 21 de la placa móvil 16, impide, por tanto, el libre giro de la placa móvil 16 con respecto al cuerpo 11 de soporte.

Los medios elásticos precargados 25 (véanse las figuras 5A-5B), preferiblemente un resorte Belleville, están dispuestos entre el cojinete 20 de empuje y la placa móvil 16. Tales medios elásticos 25 están precargados como para ejercer, sobre la placa móvil 16 — la cual, a su vez, presiona contra el cuerpo 11 de soporte— , una presión mantenida tal que permita la rotación de la placa móvil 16, y, por lo tanto, también del soporte 17 de mordaza, sólo en el caso de que la tensión transversal aplicada a las mordazas 4a, 4b exceda un cierto umbral predefinido. En este caso, el resorte 25 permitirá que la placa móvil 16 se separe del cuerpo 11 de soporte lo suficiente como para desaplicar los pasadores 23 de las ranuras 21 de la placa móvil 16.

La unidad 1 de pinza de acuerdo con la invención permite de este modo evitar daños en las mordazas 4a, 4b y en el mecanismo asociado a las mismas en caso de que se les aplique accidentalmente una fuerza transversal, ya que el soporte 17 de mordaza puede girar bajo la acción de dicha fuerza, venciendo la resistencia de los pasadores 23. En otras palabras, la unidad 1 de pinza de la invención supera la rigidez de las pinzas de la técnica anterior introduciendo una libertad de movimiento controlada en los impactos accidentales.

De acuerdo con la invención, la unidad 1 de pinza comprende, preferiblemente en el conjunto placa móvil 16 y en el cuerpo 11 de soporte, un sensor de proximidad (no mostrado), conectado a una unidad de mando y control del sistema transportador, configurado para detectar la desarticulación del soporte 17 de mordaza con respecto al cuerpo 11 de soporte, lo que señala la desarticulación de la pinza que ha sufrido el giro accidental, y permite, por lo tanto, al operario, restablecer las funciones del mismo durante una breve parada de la máquina. En consecuencia, la productividad de la planta se ve mínimamente afectada por el incidente.

Es evidente que sólo se han descrito algunas realizaciones particulares de la presente invención, a las que el experto en la técnica puede hacer todas aquellas modificaciones necesarias para su adaptación a aplicaciones particulares, sin por ello salirse del alcance de protección de la presente invención como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Una unidad (1) de pinza para un sistema para mover recipientes hasta y desde una unidad de procesamiento de dichos recipientes, que comprende un conjunto (2) de soporte y un conjunto (3) de pinza, estando dispuestas dos mordazas (4a, 4b) en el conjunto (3) de pinza, en el que el conjunto (3) de pinza comprende un cuerpo (11) de soporte, en el que un soporte (17) de mordaza está acoplado de manera pivotante al cuerpo (11) de soporte y en el existen medios provistos para detener la rotación libre del soporte (17) de mordaza configurados como para permitir la rotación del soporte (17) de mordaza sólo en el caso de una tensión transversal por encima de un umbral predefinido, en el que el conjunto (3) de pinza es móvil con respecto al conjunto (2) de soporte entre una posición retraída y una posición extendida, caracterizado porque el conjunto (3) de pinza comprende un cojinete (20) de empuje configurado como para reaccionar en un recorrido de leva para actuar dicho movimiento entre dicha posición retraída y dicha posición extendida, estando dicho cojinete (20) de empuje articulado con un pasador (19) y en el que están dispuestos medios elásticos precargados (25) entre dicho cojinete (20) de empuje y una placa móvil (16), y porque la unidad (1) de pinza comprende un sensor de proximidad, conectado a una unidad de mando y control del sistema transportador, configurado como para detectar la desarticulación del soporte (17) de mordaza con respecto al cuerpo (11) de soporte.

2. La unidad (1) de pinza de acuerdo con la reivindicación 1, en la que el soporte (17) de mordaza está conectado de manera pivotante al cuerpo (11) de soporte por medio de una placa móvil (16) integral con el soporte (17) de mordaza, estando la placa móvil (16) articulada al cuerpo (11) de soporte por medio de un pasador (19) que forma un eje (X) de giro para el giro del soporte (17) de mordaza.

3. La unidad (1) de pinza de acuerdo con la reivindicación 2, donde la placa móvil (16) comprende al menos una ranura (21) y el cuerpo (11) de soporte comprende al menos una ranura complementaria (22), siendo las respectivas al menos una la ranura (21) y al menos una ranura complementaria (22) coincidentes para formar un agujero que aloje al menos un pasador (23) como para hacer dichos medios de tope del libre giro del soporte (17) de mordaza.

4. La unidad (1) de pinza de acuerdo con la reivindicación 3, en la que dichos pasadores (23) son integrales con el cuerpo (11) de soporte y comprenden una porción semicilíndrica que sobresale de la superficie de dicho cuerpo (11) de soporte y que puede ser alojado en dicha al menos una ranura (21) de la placa móvil (16).

5. La unidad (1) de pinza de acuerdo con la reivindicación 4, en la que el cuerpo (11) de soporte comprende una porción (11a) de inserción de los pasadores (23) que tiene un espesor mayor con respecto a la parte restante del cuerpo (11) de soporte y que forma un escalón (11b) con la misma, en la que la porción (11a) de inserción comprende dos agujeros (24) en los que se introducen y sujetan los pasadores (23).

6. La unidad (1) de pinza de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en la que dichos medios elásticos precargados (25), preferiblemente un resorte Belleville, ejercen una presión de retención sobre la placa móvil (16), que a su vez presiona contra el cuerpo (11) de soporte, siendo la presión de retención tal que permita la rotación de la placa móvil (16), y, por lo tanto, también del soporte (17) de mordaza, sólo en el caso de que la tensión transversal aplicada a las mordazas (4a, 4b) exceda dicho umbral predefinido.

7. La unidad (1) de pinza de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en la que el conjunto (2) de soporte comprende una placa (5) acoplada de manera pivotante al sistema transportador, en particular a lo largo de la periferia de una estrella de distribución, como para girar en un ángulo positivo o negativo dado con respecto a una dirección radial de la estrella de distribución.

8. La unidad (1) de pinza de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en la que el conjunto (2) de soporte comprende un elemento (8) de guía que comprende una ranura conformada (10), y en la que el conjunto (3) de pinza comprende una barra (13) que tiene una forma complementaria a la de la ranura conformada (10) del elemento guía (8) y que está configurada como para acoplarse de manera deslizante al elemento guía (8).

9. Un sistema transportador en plantas de envasado, que comprende una pluralidad de unidades (1) de pinza de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8.

10. El sistema transportador de acuerdo con la reivindicación 9, en el que dicha pluralidad de unidades (1) de pinza están dispuestas a lo largo de la periferia de al menos una estrella de distribución.