ES2954373T3 - Método y aparato para transferir artículos desde y hacia una línea de transporte - Google Patents
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Abstract
La presente invención se refiere a un método y un aparato (1) para transferir artículos desde y hacia una línea de transporte (100), más particularmente una línea de transporte que se mueve a alta velocidad. La invención comprende los pasos de recoger un primer artículo (10a) de una línea de transporte (100) y colocar un segundo artículo (10b) en dicha línea de transporte, preferiblemente en un momento inmediatamente posterior, en el espacio dejado por dicho primer artículo que tiene acaba de ser elegido. La invención se aplica en particular, pero no exclusivamente, en el campo del embalaje de artículos, por ejemplo en sistemas de embotellado. Más particularmente, la invención se puede utilizar para transferir artículos a verificar desde una línea de transporte a una estación de inspección, y para transferir artículos que han sido verificados y considerados satisfactorios desde dicha estación de inspección a dicha línea de transporte. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Método y aparato para transferir artículos desde y hacia una línea de transporte
CAMPO TÉCNICO
La presente invención se refiere a un método y un aparato para transferir artículos desde y hacia una línea de transporte, más en concreto, una línea de transporte que se desplaza a alta velocidad.
La presente invención se aplica en particular, pero no exclusivamente, en el campo del envasado de artículos, por ejemplo, en sistemas de embotellado.
TÉCNICA ANTERIOR
En el campo del envasado de artículos, son conocidos y están muy extendidos los sistemas en los que los artículos a envasar se hacen avanzar en línea a lo largo de una línea de transporte que comprende una o más cintas transportadoras que se desplazan a través de una sucesión de estaciones de trabajo, dentro de las cuales dichos artículos se someten a las diferentes operaciones necesarias para su envasado.
A modo de ejemplo, en el caso de los sistemas de embotellado, las botellas se hacen avanzar en línea a lo largo de una línea de transporte que pasa a través de una sucesión de estaciones de trabajo, incluyendo por ejemplo, una estación de llenado, una estación de taponado, una estación de etiquetado, etc.
En la mayoría de las estaciones de trabajo, todos los artículos que avanzan a lo largo de la línea de transporte se someten a las mismas operaciones.
Sin embargo, existen situaciones en las que solamente algunos de los artículos transportados se someten a operaciones específicas.
Es el caso, por ejemplo, de las estaciones de control de calidad, en las que solamente algunos artículos se seleccionan de forma puntual y se someten a controles específicos. En estas estaciones de control, un único artículo (seleccionado de forma aleatoria o según una lógica predeterminada) se recoge de la línea de transporte y se transfiere a los aparatos destinados a comprobar si el artículo cumple los criterios establecidos por la normativa vigente y/o las normas internas del fabricante. Como consecuencia de los controles efectuados, los artículos que no se consideran satisfactorios pueden desecharse.
En los sistemas de envasado conocidos, la existencia de estaciones de inspección del tipo descrito con anterioridad (o de otras estaciones a las que solamente se transfiere una muestra limitada de artículos para someterlos a operaciones específicas) plantea una serie de problemas.
En primer lugar, los sistemas de envasado conocidos no están provistos de medios para reintroducir, de manera eficaz en la línea de transporte, los artículos que se consideran satisfactorios como consecuencia de los controles efectuados en las estaciones de inspección.
Más concretamente, conviene señalar que la productividad de los sistemas depende del número de artículos envasados por unidad de tiempo. En consecuencia, para mantener una productividad elevada, es deseable hacer avanzar los artículos a envasar lo más cerca posible unos de otros y a una velocidad lo más elevada posible. Lo que antecede hace que la reintroducción de los artículos en la línea de transporte sea especialmente compleja.
En efecto, puesto que los artículos avanzan cerca unos de otros y a un alta velocidad, la reintroducción de un artículo en una posición adecuada y sin perturbar el avance de los demás artículos (y, por tanto, el flujo de producción) puede resultar extremadamente compleja.
Se conocen dispositivos (amortiguadores) que permiten reintroducir los artículos transportados, pero dichos dispositivos son engorrosos, no son adecuados para líneas de transporte que se desplazan a alta velocidad y no permiten mantener una correlación con la secuencia de funcionamiento anterior.
Los documentos JP-H-1-134263 y EP 2720028 dan a conocer sistemas de envasado que comprenden una o más estaciones de inspección dispuestas a lo largo de una línea de transporte, medios para recoger uno o más artículos de dicha línea de transporte y transferirlos a una estación de inspección, y medios para reintroducir los artículos que han sido inspeccionados y considerados satisfactorios en dicha línea de transporte, y método según el preámbulo de la reivindicación 1.
El documento US 9611102 da a conocer un sistema robotizado de alineación según el preámbulo de la reivindicación 3, que comprende un brazo robótico configurado para levantar de forma simultánea todos los artículos de todas las
filas de un grupo de artículos desde un transportador de alimentación y para colocar de manera secuencial los artículos de cada una de las filas en un carril determinado de un transportador de alineación.
Sin embargo, los medios de transferencia que se dan a conocer en los documentos anteriores no parecen capaces de recoger/reintroducir artículos que avanzan en línea y cerca unos de otros en una línea de transporte que se desplaza a alta velocidad.
Es un objeto principal de la presente invención superar los inconvenientes de la técnica anterior, proporcionando un método y un aparato que permitan recoger/reintroducir artículos que avanzan en línea y cerca unos de otros en una línea de transporte que se desplaza a alta velocidad.
Es otro objeto de la presente invención proporcionar un método y un aparato que permitan recoger/reintroducir artículos que avanzan en una línea de transporte de un sistema de tal manera que no se perturbe el flujo de producción de dicho sistema y que se minimice el riesgo de fallos y de funcionamiento anómalo.
Los objetos anteriores y otros se consiguen mediante un método y un aparato para transferir artículos desde y hacia una línea de transporte, tal como se reivindica en las reivindicaciones adjuntas.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
El método, según la invención, comprende las etapas enumeradas en la reivindicación 1.
Más en particular, en caso de aplicación a una estación de inspección en un sistema de envasado, el método según la invención comprende las etapas de recoger un primer artículo a inspeccionar de una línea de transporte y, en un momento inmediatamente posterior, colocar en dicha línea de transporte, en el espacio dejado por dicho primer artículo, un segundo artículo del mismo tipo que ya ha sido inspeccionado y considerado satisfactorio.
Gracias al método, según la invención, los artículos que han sido inspeccionados en dicha estación de inspección y considerados satisfactorios son reintroducidos en la línea de transporte prácticamente en la misma posición en donde han sido recogidos, y reanudan su avance en la línea de transporte desde dicha posición.
Gracias al método, según la invención, no se crea ninguna discontinuidad en la línea de productos que avanzan en la línea de transporte flujo abajo de dicha estación de inspección, y esto permite mantener la alta productividad y reducir el riesgo de fallos y funcionamiento anómalo.
En correspondencia, el aparato según la invención, comprende un dispositivo de transferencia provisto de primeros elementos de enganche diseñados para enganchar/liberar de manera selectiva un primer artículo y de segundos elementos de enganche diseñados para enganchar/liberar de manera selectiva un segundo artículo.
El dispositivo que transfiere es llevado por un brazo de soporte, que alternadamente es llevado por un cuerpo bajo para ser desplazado en al menos dos direcciones diferentes. En primer lugar, dicho brazo de soporte puede desplazarse en una dirección prácticamente paralela a la dirección de avance de la línea de transporte en la ubicación del aparato según la invención, de forma síncrona con dicha línea de transporte, de modo que el dispositivo de transferencia pueda mantenerse en la misma posición de la línea de transporte durante las operaciones de recogida del primer artículo desde dicha línea de transporte y de reintroducción del segundo artículo en dicha línea de transporte. En segundo lugar, dicho brazo de soporte puede desplazarse en una dirección transversal a la dirección de avance de la línea de transporte en la ubicación del aparato según la invención, de modo que en un primer momento los primeros elementos de enganche del dispositivo de transferencia puedan mantenerse en alineación con la línea de transporte para recoger el primer artículo desde dicha línea de transporte y, posteriormente, en un segundo momento, los segundos elementos de enganche de dicho dispositivo de transferencia puedan llevarse a alineación con la línea de transporte para reintroducir el segundo artículo en dicha línea de transporte.
De manera ventajosa, dicho brazo de soporte es también móvil en una tercera dirección, perpendicular al plano sobre el que avanza la línea de transporte, por lo que puede elevarse/descender con respecto a la línea de transporte.
De manera ventajosa, el aparato, según la invención, puede estar provisto de un sensor destinado a señalar el paso de los artículos en la línea de transporte al aparato, y más en particular, a señalar el paso de un artículo, que ha de recogerse, hacia el aparato y, en consecuencia, a iniciar la secuencia de funcionamiento de dicho aparato.
De manera ventajosa, el aparato, según la invención, también puede estar provisto de un dispositivo de detección situado a lo largo de la línea de transporte y dispuesto para detectar la posición y/o la velocidad de dicha línea de transporte, permitiendo así la sincronización del brazo de soporte de dicho aparato con dicha línea de transporte.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Una forma de realización preferida de la invención se describirá a continuación a modo de ejemplo no limitativo con referencia a las figuras adjuntas, en donde:
la Figura 1 muestra, de manera esquemática, en una vista superior, una parte de una línea de transporte de un sistema de envasado y el aparato, según la invención, situado a lo largo de dicha parte de dicha línea de transporte;
la Figura 2 muestra en detalle el dispositivo de transferencia del aparato según la invención;
las Figuras 3a a 3e muestran de manera esquemática, en una vista superior, etapas sucesivas del método según la invención.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE UNA FORMA DE REALIZACIÓN PREFERIDA DE LA INVENCIÓN
En la forma de realización descrita a continuación, se hará referencia a una aplicación del método y del aparato según la invención a un sistema de embotellado, y más en particular, a una estación de inspección de un sistema de embotellado. Sin embargo, de ninguna manera se pretende que dicha aplicación tenga un sentido limitativo, y la invención puede aplicarse en todas las situaciones en las que sea necesario o deseable recoger artículos desde una línea de transporte y reintroducir dichos artículos en dicha línea de transporte, más en particular, cuando dicha línea de transporte se desplaza a alta velocidad.
Haciendo referencia en primer lugar a la Figura 1, se muestra, de manera esquemática, una parte de una línea de transporte 100 de un sistema de embotellado, que comprende una cinta transportadora 101 sobre la que las botellas 10 de material plástico (por ejemplo, PET) avanzan en línea y cerca unas de otras.
En dichos sistemas, con el fin de mantener una alta productividad, la velocidad de avance de las botellas 10 en la línea de transporte 100 es muy alta, hasta y más allá de 70.000 botellas por hora.
De una manera conocida por sí misma, las estaciones de trabajo del sistema de embotellado, dentro de las cuales las botellas se someten a las operaciones deseadas (llenado, taponado, etiquetado, etc.), se sitúan a lo largo de la línea de transporte 100.
Más en particular, a lo largo de la línea de transporte 100 puede estar prevista una estación de inspección (no representada), en donde un número limitado de botellas, seleccionadas de manera puntual (al azar o según una lógica predeterminada), se someten a una serie de controles con el fin de verificar su conformidad con normas de calidad predeterminadas.
La presente invención comprende las etapas de transferir las botellas seleccionadas para ser inspeccionadas desde la cinta transportadora 101 de la línea de transporte 100 a la estación de inspección, y transferir las botellas que han sido inspeccionadas y consideradas satisfactorias desde dicha estación de inspección a dicha cinta transportadora de dicha línea de transporte.
Más en particular, la invención comprende las etapas de recoger una primera botella a inspeccionar desde la línea de transporte 100 para transferirla a la estación de inspección, y reintroducir una segunda botella que ya ha sido inspeccionada en la estación de inspección y considerada satisfactoria en dicha línea de transporte, en el espacio dejado por dicha primera botella que acaba de ser recogida. Aún más en particular, la invención comprende las etapas de recoger una primera botella para ser inspeccionada desde la línea de transporte 100 y reintroducir una segunda botella que ya ha sido inspeccionada y considerada satisfactoria en dicha línea de transporte, en un momento inmediatamente posterior, en el espacio dejado por dicha primera botella que acaba de ser recogida.
Dicha invención se pone en práctica mediante el aparato 1 ilustrado en la Figura 1.
Dicho aparato 1 comprende un dispositivo de transferencia 3, ilustrado con mayor detalle en la Figura 2.
El dispositivo de transferencia 3 está provisto de unos primeros elementos de enganche 5 diseñados para enganchar/liberar de manera selectiva una primera botella 10a. A modo de ejemplo, en la forma de realización ilustrada, los primeros elementos de enganche 5 incluyen unas primeras pinzas 7, que pueden cerrarse para apretar el cuello de dicha primera botella 10a o pueden abrirse para liberar el cuello de dicha primera botella 10a. El dispositivo de transferencia 3 también está provisto de segundos elementos de enganche 9 diseñados para enganchar/liberar de manera selectiva una segunda botella 10b. En la forma de realización ilustrada, los segundos elementos de enganche 9 incluyen unas segundas pinzas 11, que pueden cerrarse para apretar el cuello de dicha segunda botella 10b o pueden abrirse para liberar el cuello de dicha segunda botella 10b.
Conviene señalar que, incluso si en la forma de realización ilustrada los primeros y segundos elementos de enganche 5, 9 están provistos de pinzas que enganchan el cuello de las botellas (en particular, por debajo del saliente del cuello), dicha configuración no es limitativa, y es posible pensar en elementos de enganche provistos de medios dispuestos para enganchar otras partes de la botella (por ejemplo, el tapón o el cuello).
Accionadores de cualquier tipo y clase, bien al alcance del experto en esta técnica (por ejemplo, accionadores hidráulicos o accionadores neumáticos), pueden utilizarse para hacer que la primera y la segunda pinza 7, 11 pasen desde su configuración de enganche a la configuración de liberación, y viceversa.
Los primeros y segundos elementos de enganche 5, 9 están montados en línea sobre una placa de interfaz 13.
Volviendo a la Figura 1, la placa de interfaz 13 está a su vez fijada a un brazo de soporte 15, más en particular a un brazo de soporte robótico, transportado por un cuerpo base 17.
El brazo de soporte 15 es transportado por dicho cuerpo de base 17 de manera que sea móvil al menos en dos direcciones diferentes en un plano paralelo al plano sobre el que avanza la línea de transporte 100.
Más en particular, dicho brazo de soporte 15 puede desplazarse en una primera dirección prácticamente paralela a la dirección de avance de la línea de transporte 100 en la ubicación del aparato 1 según la invención. Más en particular, dicho brazo de soporte 15 puede desplazarse en una primera dirección prácticamente paralela a la dirección de avance de la línea de transporte 100 de manera síncrona con el avance de la línea de transporte 100.
De este modo, el dispositivo de transferencia 3, transportado por el brazo de soporte 15, puede mantenerse prácticamente en el mismo punto de la cinta transportadora 101 mientras dicha cinta transportadora avanza a alta velocidad.
Asimismo, el brazo de soporte 15 puede desplazarse en una segunda dirección transversal a la dirección de avance de la línea de transporte 100 en la ubicación del aparato 1 según la invención.
De este modo, el brazo de soporte 15 puede desplazarse desde una primera posición, en donde los primeros elementos de enganche 5 del dispositivo de transferencia 3 están alineados con la línea de transporte 100 para recoger una primera botella de dicha línea de transporte, a una segunda posición en donde los segundos elementos de enganche 9, de dicho dispositivo de transferencia 3, están alineados con la línea de transporte 100 para reintroducir una segunda botella en dicha línea de transporte, en el espacio dejado por dicha primera botella.
El brazo de soporte 15 también será móvil en una tercera dirección perpendicular al plano en donde se encuentra la línea de transporte 100, con el fin de ser objeto de descenso con respecto a dicha línea de transporte para enganchar dicha primera botella que se recogerá de la línea de transporte y para ser izado con respecto a dicha línea de transporte después de haber liberado dicha segunda botella que se reintroducirá en la línea de transporte.
Para desplazar el brazo de soporte 15 pueden utilizarse accionadores de cualquier tipo y clase, bien al alcance del experto en esta técnica (por ejemplo, accionadores hidráulicos o accionadores neumáticos).
El aparato 1 comprenderá, además, un controlador para controlar los movimientos del brazo de soporte 15, así como para controlar el cambio de los elementos de enganche primero y segundo 5, 9 desde su posición de enganche a su posición de liberación, y viceversa.
Con el fin de sincronizar los movimientos del brazo de soporte 15 con la línea de transporte 100, el aparato 1 estará equipado de manera preferente con un dispositivo de detección 18 (por ejemplo, un codificador), preferentemente situado flujo arriba de dicho aparato en la dirección de avance de la línea de transporte, capaz de detectar la posición y/o la velocidad de la línea de transporte 100 y de transmitir los datos detectados al controlador de dicho aparato 1.
Además, con el fin de controlar de manera adecuada la conmutación del primer y segundo elementos de enganche 5, 9 desde su posición de enganche a su posición de liberación y viceversa, el aparato 1 estará preferiblemente provisto con un sensor 19, capaz de detectar el paso de las botellas transportadas por dicha línea de transporte y de transmitir dicha información al controlador de dicho aparato 1.
En la forma de realización ilustrada, dicho sensor 19 (por ejemplo, una fotocélula) está situado a lo largo de la línea de transporte, flujo arriba de dicho aparato en la dirección de avance de la línea de transporte y a una distancia conocida de dicho aparato. Sin embargo, en formas de realización alternativas de la invención, dicho sensor podría estar instalado en el propio aparato (por ejemplo, podría ser una cámara de vídeo instalada en el brazo de soporte 15 o en el cuerpo base 17).
Será evidente para el experto en esta técnica que el dispositivo de detección 18 y el sensor 19, descritos con anterioridad, no deben entenderse en un sentido limitativo y que puede utilizarse cualquier dispositivo de detección que permita detectar en tiempo real la velocidad de la línea de transporte y/o de los artículos que avanzan por la misma y la posición de dichos artículos.
Del mismo modo, puede utilizarse cualquier dispositivo de identificación adecuado para identificar el artículo específico que debe recogerse de la línea de transporte. Dicho dispositivo de identificación preferentemente permitirá relacionar
dicho artículo concreto con su "historial" pasado en las estaciones de trabajo flujo arriba del aparato 1, de forma que los controles realizados sobre dicho artículo puedan ser utilizados para realizar posibles correcciones en la calibración de los instrumentos de dichas estaciones de trabajo.
El funcionamiento del aparato 1 se describirá ahora con referencia a las Figuras 3a a 3e.
En una primera etapa, representada en la Figura 3a, el aparato 1 recoge una botella 10b que ya ha sido inspeccionada y considerada satisfactoria desde la estación de inspección, y el brazo de soporte se desplaza desde una posición de reposo, en la estación de inspección, a una posición de arranque, en donde dicho brazo de soporte 15 está dispuesto de tal manera que los primeros elementos de enganche 5 del dispositivo de transferencia 3 estén alineados con la línea de transporte 100. Asimismo, el brazo de soporte se levanta desde la posición de reposo en la estación de inspección y se coloca en la posición de arranque. Además, el brazo de soporte se eleva con respecto a dicha línea de transporte de modo que dichos primeros elementos de enganche 5 se sitúen por encima de la parte superior de las botellas que avanzan por la cinta transportadora 101 de la línea de transporte 100. En esta primera etapa, las pinzas 7 de los primeros elementos de enganche 5 están en su posición de liberación y no llevan ninguna botella, mientras que las pinzas 11 de los segundos elementos de enganche 9 están en su posición de enganche y se aprietan sobre el cuello de la botella 10b.
A partir de esta posición inicial, el brazo de soporte comienza a desplazarse en dirección paralela a la línea de transporte 100. Gracias a la información procedente del codificador 18 y de la fotocélula 19, el brazo de soporte comienza a desplazarse cuando la botella 10a, que se va a recoger e inspeccionar, está alineada debajo de los primeros elementos de enganche 5, y se desplaza de forma síncrona con la cinta transportadora 101 de la línea de transporte 100.
En una segunda etapa, representada en la Figura 3b, el brazo de soporte, mientras se desplaza paralelamente a la línea de transporte 100 y de forma síncrona con la misma, desciende con respecto a dicha línea de transporte 100, y los primeros elementos de enganche 5 del dispositivo de transferencia 3 cambian desde su posición de liberación a su posición de enganche, de modo que las primeras pinzas 7 se aprietan alrededor del cuello de la botella 10a a recoger de la línea de transporte.
En una tercera etapa, representada en la Figura 3c, el brazo de soporte 15, mientras continúa desplazándose en una dirección prácticamente paralela a la línea de transporte 100 y de forma síncrona con la misma, se desplaza en una segunda dirección, transversalmente a la línea de transporte 100, de manera que los segundos elementos de enganche 9 del dispositivo de transferencia 3 (y por lo tanto la botella 10b a reintroducir en la línea de transporte) se alineen con la cinta transportadora de dicha línea de transporte.
Puesto que el brazo de soporte 15 se desplaza de forma síncrona con la línea de transporte, la botella 10b transportada por los segundos elementos de enganche 9 ocupará exactamente el espacio dejado por la botella 10a que acaba de ser recogida por los primeros elementos de enganche 5.
En una cuarta etapa, representada en la Figura 3d, los segundos elementos de enganche 9 del dispositivo de transferencia 3 se desplazan desde su posición de enganche a su posición de liberación para que las segundas pinzas 11 liberen el cuello de la botella 10b para ser reintroducida en la línea de transporte.
En una quinta y última etapa, representada en la Figura 3e, el brazo de soporte 15 es izado de nuevo con respecto a la línea de transporte 100, con el fin de transferir la botella 10a que ha sido recogida de la línea de transporte a la estación de inspección sin interferir con el avance de las otras botellas en la línea de transporte 100. Durante esta etapa, las segundas pinzas 11 liberan la botella 10a de la línea de transporte a la estación de inspección. Durante esta etapa, las segundas pinzas 11 de los segundos elementos de enganche 9 están en su posición de liberación y no llevan ninguna botella, mientras que las primeras pinzas 7 de los primeros elementos de enganche 5 están en su posición de enganche y se aprietan sobre el cuello de la botella 10a.
De la descripción anterior se desprende claramente que la botella 10b, que había sido previamente inspeccionada y considerada satisfactoria, se reintroduce en la línea de transporte 100 en el espacio que acaba de dejar la botella 10a para ser inspeccionada, y reanuda su avance en la línea de transporte 100 prácticamente desde la misma posición desde la que había sido recogida previamente para su inspección.
También es claramente evidente que, gracias a la sustitución de la botella 10a que ha sido recogida para la inspección por la botella 10b que había sido previamente inspeccionada y considerada satisfactoria, las botellas, al salir de la estación de inspección, se disponen en la línea de transporte sin discontinuidades ni espacios.
La botella 10a que ha sido recogida de la línea de transporte para ser inspeccionada se someterá a los controles específicos previstos en la estación de inspección.
A tal efecto, en la forma de realización ilustrada, dicha botella será liberada por las primeras pinzas 7 de los primeros elementos de enganche 5 del aparato 1. Si, al final de los controles efectuados en la estación de inspección, la botella
se considerará satisfactoria, será cargada por el aparato 1 con el fin de ser reintroducida en la línea de transporte, y para ello será agarrada por las segundas pinzas 11 de los segundos elementos de enganche 9 de dicho aparato.
En una forma de realización alternativa, podría considerarse preferible que un artículo interactúe siempre con los mismos elementos de enganche, tanto durante la recogida desde la línea de transporte como durante la reintroducción en dicha línea de transporte. Lo que antecede puede ser ventajoso, por ejemplo, si las operaciones a realizar en dicho artículo son muy simples y pueden llevarse a cabo manteniendo el artículo continuamente en contacto con el aparato según la invención.
En una forma de realización alternativa de este tipo, es posible prever que la placa de interfaz esté montada en el brazo de soporte de modo que pueda girar 180° alrededor de un eje perpendicular al plano en donde avanza la línea de transporte, de modo que los mismos elementos de enganche del dispositivo de transferencia puedan desplazarse, dependiendo de la etapa operativa, a una posición proximal o a una posición distal con respecto a la línea de transporte.
Si la botella 10a recogida de la línea de transporte para ser inspeccionada se juzga no satisfactoria, será descartada.
En una forma de realización particularmente sencilla de la invención, en tal caso, una botella que haya sido recogida posteriormente de la línea de transporte no será sustituida.
En una forma de realización alternativa de la invención, podría proporcionarse un suministro de botellas satisfactorias en la estación de inspección, de modo que, si se descarta la botella 10a, pueda sustituirse por una botella tomada de dicho suministro. Dicha medida permite, de manera ventajosa, evitar la presencia de espacios en la línea de transporte flujo abajo del aparato 1 según la invención y la aparición de discontinuidades en la línea de botellas que avanza sobre dicha línea de transporte.
En otra forma de realización alternativa de la invención, podría ser posible prever que también las botellas que han sido controladas y consideradas no satisfactorias, sean reintroducidas en la línea de transporte, después de haber sido marcadas de alguna manera para indicar que son insatisfactorias con respecto a uno o más controles específicos.
A partir de la descripción anterior, será claramente evidente para el experto en esta técnica que el método y el aparato, según la invención, permiten alcanzar eficazmente los objetos mencionados con anterioridad.
Por otra parte, será claramente evidente para el experto en esta técnica que de ninguna manera la forma de realización descrita e ilustrada debe entenderse en un sentido limitativo, y que son posibles diversas variaciones y modificaciones, que están al alcance del experto en esta técnica y de todos modos, entran dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
A modo de ejemplo, incluso si en la forma de realización descrita se ha hecho referencia a la aplicación del método y el aparato según la invención a una estación de trabajo en donde solamente algunos artículos seleccionados de manera puntual se recogen de la línea de transporte, no puede excluirse que dicho método y dicho aparato puedan utilizarse en aplicaciones en las que todos los artículos que avanzan en la línea de transporte se recogen desde la línea y posteriormente se reintroducen en la misma, aprovechándose el espacio dejado por un artículo que acaba de ser recogido para reintroducir un artículo que había sido recogido previamente y ya había sido sometido a las operaciones deseadas.
Claims (8)
1. Método para transferir artículos desde y hacia una línea de transporte (100) a lo largo de la cual una pluralidad de artículos (10) avanzan en línea y próximos entre sí, que comprende la etapa de recoger un primer artículo (10a) de dicha pluralidad de artículos de dicha línea de transporte (100), comprendiendo dicho método la etapa de colocar un segundo artículo (10b) en dicha línea de transporte, en el espacio dejado por dicho primer artículo tras la recogida del mismo, caracterizado en que dicho segundo artículo (10b) se coloca en dicha línea de transporte (100) en un momento inmediatamente posterior al momento en que dicho primer artículo (10a) ha sido recogido desde dicha línea de transporte (100).
2. Método según la reivindicación 1, en donde dicho método comprende las etapas de reintroducir, en dicha línea de transporte, un segundo artículo (10b) que había sido previamente recogido desde dicha línea de transporte.
3. Aparato (1) para transferir artículos desde y hacia una línea de transporte (100) a lo largo de la cual una pluralidad de artículos (10) avanzan en línea y próximos entre sí, comprendiendo dicho aparato un dispositivo de transferencia (3) en donde dicho dispositivo de transferencia (3) está provisto de unos primeros elementos de enganche (5) diseñados para enganchar/liberar, de manera selectiva, un primer artículo (10a) de dicha pluralidad de artículos, que tiene que ser recogido de dicha línea de transporte (100), y con segundos elementos de enganche (9) diseñados para enganchar/liberar, de manera selectiva, un segundo artículo (10b), que tiene que ser introducido en dicha línea de transporte (100), y en donde dicho dispositivo de transferencia (3) está sostenido por un brazo de soporte (15), caracterizado porque dicho brazo de soporte (15) está configurado para desplazarse entre una primera posición en donde dichos primeros elementos de enganche (5) están alineados con un punto dado de dicha línea de transporte para recoger dicho primer artículo (10a) desde dicha línea de transporte (100), y una segunda posición en donde dichos segundos elementos de enganche (9) están alineados con dicho punto dado de dicha línea de transporte para introducir dicho segundo artículo (10b) en dicha línea de transporte (100), en el espacio dejado por dicho primer artículo y,
en donde dicho brazo de soporte (15) es móvil a lo largo de al menos dos direcciones diferentes en un plano paralelo al plano en donde avanza dicha línea de transporte (100), siendo una primera de dichas direcciones prácticamente paralela a la dirección de avance de dicha línea de transporte en la ubicación de dicho aparato (1) y siendo una segunda de dichas direcciones, transversal a la dirección de avance de dicha línea de transporte en la ubicación de dicho aparato (1).
4. Aparato (1) según la reivindicación 3, en donde dicho brazo de soporte (15) es móvil a lo largo de dicha primera dirección, que es prácticamente paralela a la dirección de avance de dicha línea de transporte en la ubicación de dicho aparato (1), a una velocidad que es prácticamente la misma que la velocidad de avance de dicha línea de transporte.
5. Aparato (1) según la reivindicación 3 o 4, en donde dicho brazo de soporte (15) también es móvil a lo largo de una dirección prácticamente perpendicular al plano sobre el que avanza dicha línea de transporte (100).
6. Aparato (1) según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, que comprende, además, un controlador para controlar los movimientos de dicho brazo de soporte (15), así como para controlar el cambio de dichos primer y segundo elementos de enganche (5, 9) desde su posición de enganche a su posición de liberación, y viceversa.
7. Aparato (1) según la reivindicación 6, que comprende un dispositivo de detección (18), adecuado para detectar la posición y/o la velocidad de dicha línea de transporte (100) y para transmitir los datos detectados a dicho controlador.
8. Aparato (1) según la reivindicación 7, que comprende un sensor (19), adecuado para detectar el paso de dichos artículos (10) transportados por dicha línea de transporte y para transmitir la información detectada a dicho controlador.
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