ES2936128T3 - Dispositivo de asistencia de frenado automático para un vehículo eléctrico de dos ruedas - Google Patents

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Abstract

Un dispositivo de asistencia de frenado automático para un vehículo eléctrico de dos ruedas, aplicado a un vehículo eléctrico de dos ruedas, el vehículo eléctrico de dos ruedas que comprende un módulo de control principal, que comprende: un módulo de sensor de radar, utilizado para medir la distancia desde un par de objetos; un módulo de control, conectado al módulo sensor de radar y al módulo de control principal, cuando la distancia cambia de mayor que la primera distancia de frenado a menor que la primera distancia de frenado, que transmite una señal de modo de frenado del primer freno al módulo de control principal para desacelerar el vehículo eléctrico de dos ruedas; cuando la distancia cambia de más de una segunda distancia de frenado a menos de la segunda distancia de frenado, transmitir una señal de modo de frenado de segundo freno al módulo de control principal para desacelerar el vehículo eléctrico de dos ruedas; (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de asistencia de frenado automático para un vehículo eléctrico de dos ruedas
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un vehículo eléctrico de dos ruedas, en especial a un dispositivo de asistencia de frenado automático para un vehículo eléctrico de dos ruedas.
Antecedentes
Los vehículos eléctricos de dos ruedas tienen las ventajas de ahorro de energía, reducción de carbono, alta movilidad y estacionamiento conveniente. Por lo tanto, son muy adecuados como herramientas de desplazamientos de corta distancia para áreas metropolitanas.
Sin embargo, el estudio encontró que la causa más común de accidentes automovilísticos en el tráfico urbano intenso en las áreas metropolitanas es la falta de atención del conductor a la carretera. En particular, después de la popularidad de los dispositivos móviles inteligentes, la causa de los accidentes automovilísticos causados por conductores que conducen vehículos eléctricos de dos ruedas pero no prestan atención a las condiciones de la carretera ha aumentado significativamente.
Los vehículos eléctricos de dos ruedas generalmente se consideran menos peligrosos ya que son más pequeños, más ligeros y tienen velocidades más lentas, por lo que su tecnología anticolisión no se ha desarrollado ni popularizado. Sin embargo, todavía quedan muchos estudios relacionados por poner en marcha. Por ejemplo, el documento CN202923761 describe un sistema de alarma para evitar colisiones traseras de bicicletas eléctricas, que utiliza un circuito transceptor ultrasónico para medir la distancia y transmite una alarma a través de un altavoz. Por ejemplo, el documento CN10357655 describe un dispositivo y método de conducción segura para una bicicleta eléctrica, que utiliza un módulo de medición de velocidad, un módulo de control de velocidad y un módulo de alarma audible y visual, etc., y realiza alarmas y límites de velocidad cuando el conductor tiene un mal comportamiento de conducción. Por ejemplo, el documento CN206307187 describe un dispositivo de advertencia de colisión de una bicicleta eléctrica que utiliza una sonda ultrasónica para detectar la distancia y advierte cuando la distancia excede la distancia segura. Además, el documento US9969270B2 describe un sistema para evitar colisiones que comprende el uso de un sistema de frenado regenerativo y un sistema de frenado mecánico.
Tal como puede verse en las técnicas anteriores, dado que la velocidad de la bicicleta eléctrica (vehículo eléctrico de dos ruedas) es baja, la tecnología actual solo proporciona una alarma para recordar primero al conductor que se ocupe de posibles problemas, o el comportamiento específico del conductor, por ejemplo, no sostener el manillar y otras condiciones, y a continuación realiza el límite de velocidad específico. No puede evitar que el conductor sufra daños causados por condiciones desenfocadas.
Por lo tanto, cómo permitir que el vehículo eléctrico de dos ruedas detecte automáticamente los factores que pueden causar una colisión durante la conducción y evitar posibles colisiones con anticipación, reduciendo así la posibilidad de colisión, se ha convertido en un foco del desarrollo tecnológico para los fabricantes de vehículos eléctricos de dos ruedas.
Resumen de la invención
A la vista de los problemas de la técnica anterior anteriormente mencionados, la presente invención proporciona un dispositivo de asistencia de frenado automático para un vehículo eléctrico de dos ruedas, que puede lograr el efecto técnico de asistencia de frenado automático multietapa para el vehículo eléctrico de dos ruedas.
Un primer aspecto de la presente invención describe un dispositivo de asistencia de frenado automático para un vehículo eléctrico de dos ruedas, en que el dispositivo de asistencia de frenado automático está de acuerdo con la reivindicación 1 y que comprende: un módulo de sensor de radar, utilizado para medir la distancia desde un objeto opuesto; un módulo de control principal interno, conectado al módulo de sensor de radar; en que el dispositivo de asistencia de frenado automático está configurado, cuando la distancia cambia de mayor que una primera distancia de frenado a menor que la primera distancia de frenado, realizar un primer modo de frenado de frenado para desacelerar el vehículo eléctrico de dos ruedas; cuando la distancia cambia de mayor que una segunda distancia de frenado a menor que la segunda distancia de frenado, realizar un segundo modo de frenado de freno para desacelerar el vehículo eléctrico de dos ruedas; cuando la distancia cambia de mayor que una tercera distancia de frenado a menor que la tercera distancia de frenado, realizar un tercer modo de frenado para desacelerar el vehículo eléctrico de dos ruedas.
De acuerdo con un segundo aspecto, la presente invención describe un dispositivo de asistencia de frenado automático para un vehículo eléctrico de dos ruedas, en que el dispositivo de asistencia de frenado automático está de acuerdo con la reivindicación 6 y en que el vehículo eléctrico de dos ruedas comprende un módulo de control principal externo, en que el dispositivo de asistencia de frenado automático comprende: un módulo de sensor de radar, utilizado para medir una distancia desde un objeto opuesto; un módulo de control, conectado al módulo de sensor de radar y al módulo de control principal externo; en que el dispositivo de asistencia de frenado automático está configurado, cuando la distancia cambia de mayor que una primera distancia de frenado a menor que la primera distancia de frenado, transmitiendo una primera señal de modo de frenado de freno al módulo de control principal externo para desacelerar el vehículo eléctrico de dos ruedas; cuando la distancia cambia de mayor que una segunda distancia de frenado a menor que la segunda distancia de frenado, transmitir una segunda señal de modo de frenado de freno al módulo de control principal externo para desacelerar el vehículo eléctrico de dos ruedas; cuando la distancia cambia de mayor que una tercera distancia de frenado a menor que la tercera distancia de frenado, transmitir una tercera señal de modo de frenado de freno al módulo de control principal externo para desacelerar el vehículo eléctrico de dos ruedas.
Para hacer que lo anterior y otros objetos, características y ventajas de la presente invención sean más comprensibles y evidentes, a continuación se describen en detalle varias formas de realización preferentes con referencia a los dibujos adjuntos.
Breve descripción esquemática
La FIG. 1A es una forma de realización de un diagrama de bloques funcional de un dispositivo de asistencia de frenado automático para un vehículo eléctrico de dos ruedas de la presente invención. La FIG. 1B es todavía otra forma de realización de un diagrama de bloques funcional del dispositivo de asistencia de frenado automático para el vehículo eléctrico de dos ruedas de la presente invención.
La FIG. 2 es un diagrama esquemático del control de la distancia de frenado del dispositivo de asistencia de frenado automático para el vehículo eléctrico de dos ruedas de la presente invención. La FIG. 3 es un diagrama de flujo que muestra el control del dispositivo de asistencia de frenado automático para el vehículo eléctrico de dos ruedas de la presente invención.
Forma de realización detallada
La presente invención utiliza un sensor de radar para detectar la distancia relativa entre el vehículo eléctrico de dos ruedas y el objeto opuesto, y a continuación realiza diferentes controles de asistencia de frenado automático de acuerdo con diferentes distancias preestablecidas. Por lo tanto, realiza el control activo para evitar colisiones del vehículo eléctrico de dos ruedas, mejora la seguridad de los vehículos eléctricos de dos ruedas y evita posibles peligros causados por la falta de atención de los conductores de vehículos eléctricos de dos ruedas.
En primer lugar, con referencia a la FIG. 1A, describe una forma de realización de un diagrama de bloques funcional del dispositivo de asistencia de frenado automático para el vehículo eléctrico de dos ruedas de la presente invención. El dispositivo de asistencia de frenado automático 10a para el vehículo eléctrico de dos ruedas se implementa mediante el uso de un módulo externo. El dispositivo de asistencia de frenado automático para el vehículo eléctrico de dos ruedas 10a se aplica a un vehículo eléctrico de dos ruedas, y el vehículo eléctrico de dos ruedas incluye un sistema de frenado 20, un módulo de control principal externo 30a, un módulo de medición de velocidad 40, un motor eléctrico 50, una pantalla de visualización 60 y un altavoz 70, y similares. El dispositivo de asistencia de frenado automático para el vehículo eléctrico de dos ruedas 10a comprende un módulo de sensor de radar 12 y un módulo de control 11. En que, el módulo de sensor de radar 12 mide la distancia desde el objeto opuesto 2; el módulo de control 11 está conectado al módulo de sensor de radar 12 y al módulo de control principal externo 30a. El módulo de control principal externo 30a está conectado al sistema de frenos 20, el módulo de medición de velocidad 40, el motor eléctrico 50, la pantalla de visualización 60, el altavoz 70 y similares. El módulo de control principal externo 30a se utiliza para controlar la actuación del sistema de frenos 20, el módulo de medición de velocidad 40, el motor eléctrico 50, la pantalla de visualización 60, el altavoz 70 y similares. El módulo de control 11 recibe la distancia medida por el módulo de sensor de radar 12 desde el objeto opuesto 2 y transmite una primera señal de modo de frenado de freno al módulo de control principal externo 30a para desacelerar el vehículo eléctrico de dos ruedas cuando la distancia cambia de una primera distancia de frenado a la distancia menor que la primera distancia de frenado; transmite una segunda señal de modo de frenado de freno al módulo de control principal externo 30a para desacelerar el vehículo eléctrico de dos ruedas cuando la distancia cambia de una segunda distancia de frenado a una distancia menor que la segunda distancia de frenado; transmite una tercera señal de modo de frenado de freno al módulo de control principal externo 30a para desacelerar el vehículo eléctrico de dos ruedas cuando la distancia cambia de una tercera distancia de frenado a una distancia menor que la tercera distancia de frenado.
En que la primera distancia de frenado es de 10 metros a 5 metros, la segunda distancia de frenado es de 5 metros a 3 metros, y la tercera distancia de frenado es de 3 metros a 1 metro. El concepto de invención de la presente invención distingue tres intervalos de frenado de freno, una primera distancia de frenado a una segunda distancia de frenado, una segunda distancia de frenado a una tercera distancia de frenado y dentro de una tercera distancia de frenado. Para estos tres intervalos de frenado diferentes, el frenado de freno se controla cuando la distancia cambia de grande a pequeña, y viceversa.
Haciendo referencia a la FIG. 2, cuando la distancia medida entre el vehículo eléctrico de dos ruedas 1 y el objeto opuesto 2 se está alejando cada vez más, no hay problema de seguridad en este momento y, naturalmente, no se requiere control de frenado de freno automático. De manera similar, cuando la distancia medida entre el vehículo de dos ruedas 1 y el objeto opuesto 2 es mayor que la primera distancia de frenado, tampoco hay problema de seguridad y no se requiere el control de frenado de freno automático. Cuando la distancia medida entre el vehículo eléctrico de dos ruedas 1 y el objeto opuesto 2 cambia de mayor que la primera distancia de frenado a menor que la primera distancia de frenado, indica que la distancia entre el vehículo eléctrico de dos ruedas 1 y el objeto opuesto 2 ha comenzado a acercarse, por lo que la presente invención adopta el primer modo de frenado de freno para un frenado automático ligero. Debido al ligero frenado del frenado automático, el cuerpo del conductor sentirá la resistencia proporcionada por el vehículo eléctrico de dos ruedas 1 y, por lo tanto, se generará una función preliminar de recordatorio y advertencia. Además, la combinación con la advertencia de la pantalla de visualización 60 y el altavoz 70 sería relativamente fácil de notar. Cuando la distancia medida entre el vehículo eléctrico de dos ruedas 1 y el objeto opuesto 2 cambia de mayor que la segunda distancia de frenado a menor que la segunda distancia de frenado, ello indica que la distancia entre el vehículo eléctrico de dos ruedas 1 y el objeto opuesto 2 está más próxima, por lo que la presente invención adopta el segundo modo de frenado para realizar un frenado automático ligeramente aumentado. Debido al mayor frenado del frenado automático, el cuerpo del conductor sentirá la mayor resistencia generada por el vehículo eléctrico de dos ruedas 1 y, por lo tanto, se generará un efecto de recordatorio y advertencia más profundo. Además, la combinación con advertencia de la pantalla de visualización 60 y el altavoz 70 se notaría más fácilmente. Cuando la distancia medida entre el vehículo eléctrico de dos ruedas 1 y el objeto opuesto 2 cambia de mayor que la tercera distancia de frenado a menor que la tercera distancia de frenado, indica que la distancia entre el vehículo eléctrico de dos ruedas 1 y el objeto opuesto el objeto 2 está cerca de una distancia peligrosa, por lo que la presente invención adopta un tercer modo de frenado de freno para realizar un frenado automático más fuerte. Debido al frenado más fuerte del frenado automático, el cuerpo del conductor sentirá en gran medida la gran resistencia generada por el vehículo eléctrico de dos ruedas 1 y, por lo tanto, se generará un fuerte efecto de recordatorio y advertencia.
A continuación, existen varias formas de generar un frenado automático:
1. El módulo de control principal externo 30a controla el sistema de frenado 20 para realizar una salida de fuerza de frenado de 5-15% en el primer modo de frenado de freno, una salida de fuerza de frenado de 15-50% en el segundo modo de frenado de freno, una salida de fuerza de frenado de 50-90% en el tercer modo de frenado. En otra forma de realización, la salida de la fuerza de frenado del 50-100 % puede establecerse en el tercer modo de frenado.
2. El módulo de control principal externo 30a controla el sistema de frenado 20 para que funcione de otra manera: el módulo de control principal externo 30a controla el sistema de frenado 20, en el primer modo de frenado de freno, para realizar una salida de fuerza de frenado de un 10-15% cuando la velocidad es de 25 km/h o más detectada por el módulo de medición de velocidad 40, para realizar una salida de fuerza de frenado de un 5-10% cuando la velocidad es de 25-15 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad 40, para realizar una salida de fuerza de frenado de un 1-5 % cuando la velocidad es de 15-10 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad 40; en el segundo modo de frenado de freno, para realizar una salida de fuerza de frenado de un 35-50% cuando la velocidad es de 25 km/h o más detectada por el módulo de medición de velocidad 40, para realizar una salida de fuerza de frenado de un 25-35% cuando la velocidad es de 25-15 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad 40, para realizar una salida de fuerza de frenado de un 15-25% cuando la velocidad es de 15-10 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad 40; en el tercer modo de frenado, para realizar una salida de fuerza de frenado de un 75-90% cuando la velocidad es de 25 km/h o más detectada por el módulo de medición de velocidad 40, para realizar una salida de fuerza de frenado de un 60-75% cuando la velocidad es de 25-15 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad 40, para realizar una salida de fuerza de frenado de un 50-60% cuando la velocidad es de 15­ 10 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad 40.
3. El módulo de control principal externo 30a controla el motor eléctrico 50 para reducir la potencia de salida en un 5-15 % en el primer modo de frenado de freno, la potencia de salida en un 15-50 % en el segundo modo de frenado de freno, la potencia de salida en un 50-90 % en el tercer modo de frenado. En otra forma de realización, la potencia de salida se reduce entre un 50 y un 100 % en el tercer modo de frenado.
4. El módulo de control principal externo 30a controla el motor eléctrico 50 de otra manera: el módulo de control principal externo 30a controla el motor eléctrico 50, en el primer modo de frenado de freno, para reducir la potencia de salida en un 20-30 % cuando la velocidad es de 25 km/h. h o más detectada por el módulo de medición de velocidad 40, para reducir la potencia de salida en un 10-20 % cuando la velocidad es de 25-15 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad, para reducir la potencia de salida en un 5-10 % cuando la velocidad es de 15-10 km /h detectada por el módulo de medición de velocidad; en el segundo modo de frenado de freno, para reducir la potencia de salida en un 30-40 % cuando la velocidad es de 25 km/h o más detectada por el módulo de medición de velocidad, para reducir la potencia de salida en un 20-30 % cuando la velocidad es de 25-15 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad, para reducir la salida de potencia en un 10-20% cuando la velocidad es de 15-10 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad; en el tercer modo de frenado, para reducir la potencia de salida en un 50-70 % cuando la velocidad es de 25 km/h o más detectada por el módulo de medición de velocidad, para reducir la potencia de salida en un 30-50 % cuando la velocidad es de 25-15 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad, para reducir la potencia de salida en un 20-30% cuando la velocidad es de 15-10 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad. Los diversos modos de frenado de freno automático descritos anteriormente simplemente controlan el sistema de frenado 20 y simplemente controlan el motor eléctrico 50. Otro modo es controlar simultáneamente el sistema de frenado 20 y el motor eléctrico 50 mediante una combinación de los dos métodos anteriores.
A continuación, con referencia a la FIG. 1B, otra forma de realización del diagrama de bloques funcional del dispositivo de asistencia de frenado automático para el vehículo eléctrico de dos ruedas de la presente invención, el dispositivo de asistencia de frenado automático 10b de la presente forma de realización adopta un módulo de control principal interno 30b directamente del vehículo eléctrico de dos ruedas para implementar el modo controlado. Del mismo modo, véase también la FIG. 2 conjuntamente. En esta forma de realización, el dispositivo de asistencia de frenado automático 10b para el vehículo eléctrico de dos ruedas comprende un módulo de sensor de radar 32 y un módulo de control principal interno 30b. Asimismo, la otra parte del vehículo eléctrico de dos ruedas 1 comprende el sistema de frenado 20, el módulo de medición de velocidad 40, el motor eléctrico 50, la pantalla de visualización 60 y el altavoz 70, y similares. El módulo de sensor de radar 32 mide la distancia desde el objeto opuesto 2; el módulo de control principal interno 30b conecta el módulo de sensor de radar 32 y el sistema de frenado 20, el módulo de medición de velocidad 40, el motor 50, la pantalla de visualización 60 y el altavoz 70, y similares. Cuando la distancia medida por el módulo de sensor de radar 12 cambia de una primera distancia de frenado a una distancia inferior a la primera distancia de frenado, el módulo de control principal interno 30b realiza un primer modo de frenado de freno para desacelerar el vehículo eléctrico de dos ruedas 1; cuando la distancia medida por el módulo de sensor de radar 12 cambia de una segunda distancia de frenado a una distancia inferior a la segunda distancia de frenado, el módulo de control principal interno 30b realiza un segundo modo de frenado de freno para desacelerar el vehículo eléctrico de dos ruedas 1; cuando la distancia medida por el módulo de sensor de radar 12 cambia de una tercera distancia de frenado a una distancia inferior a la tercera distancia de frenado, el módulo de control principal interno 30b realiza un tercer modo de frenado de freno para desacelerar el vehículo eléctrico de dos ruedas 1.
De manera similar, igual que en la forma de realización de la FIG. 1, la primera distancia de frenado es de 10 a 5 metros, la segunda distancia de frenado es de 5 a 3 metros y la tercera distancia de frenado es de 3 a 1 metro. El mecanismo de frenado de freno automático es el mismo y no se volverá a describir en este documento.
Al igual que sucede en la forma de realización de la FIG. 1, existen diversas formas de generar un frenado automático:
1. El módulo de control principal interno 30b controla el sistema de frenado 20 para realizar una salida de fuerza de frenado de un 5-15% en el primer modo de frenado de freno, una salida de fuerza de frenado de un 15-50% en el segundo modo de frenado de freno, una salida de fuerza de frenado de un 50-90% en el tercer modo de frenado.
2. El módulo de control principal interno 30b controla el sistema de frenado 20 para que funcione de otra manera: El módulo de control principal interno 30b controla el sistema de frenado 20, en el primer modo de frenado de freno, para realizar una salida de fuerza de frenado de un 10-15% cuando la velocidad es de 25 km/h o más detectada por el módulo de medición de velocidad 40, una salida de fuerza de frenado de un 5-10% cuando la velocidad es de 25-15 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad 40, una salida de fuerza de frenado de un 1-5 % cuando la velocidad es 15-10 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad 40; en el segundo modo de frenado de freno, para realizar una salida de fuerza de frenado de un 35-50% cuando la velocidad es de 25 km/h o más detectada por el módulo de medición de velocidad 40, una salida de fuerza de frenado de un 25-35% cuando la velocidad es de 25 -15 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad 40, una salida de fuerza de frenado de un 15-25% cuando la velocidad es de 15-10 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad 40; en el tercer modo de frenado, para realizar una salida de fuerza de frenado de un 75 90% cuando la velocidad es de 25 km/h o más detectada por el módulo de medición de velocidad 40, una salida de fuerza de frenado de un 60-75% cuando la velocidad es de 25- 15 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad 40, una salida de fuerza de frenado de un 50-60% cuando la velocidad es de 15-10 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad 40.
3. El módulo de control principal interno 30b controla el motor eléctrico 50 para reducir la potencia de salida en un 5-15 % en el primer modo de frenado de freno, para reducir la potencia de salida en un 15­ 50 % en el segundo modo de frenado de freno, para reducir la potencia de salida en un 50-90 % en el tercer modo de frenado. En otra forma de realización, la potencia de salida se reduce entre un 50 y un 100 % en el tercer modo de frenado.
4. El módulo de control principal interno 30b controla el motor eléctrico 50 de otra manera: el módulo de control principal interno 30b controla el motor eléctrico 50, en el primer modo de frenado de freno, para reducir la potencia de salida en un 20-30 % cuando la velocidad es de 25 km/h. h o más detectada por el módulo de medición de velocidad 40, para reducir la potencia de salida en un 10-20 % cuando la velocidad es de 25-15 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad, para reducir la potencia de salida en un 5-10 % cuando la velocidad es de 15-10 km /h detectada por el módulo de medición de velocidad; en el segundo modo de frenado de freno, para reducir la potencia de salida en un 30-40 % cuando la velocidad es de 25 km/h o más detectada por el módulo de medición de velocidad, para reducir la potencia de salida en un 20-30 % cuando la velocidad es de 25-15 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad, para reducir la salida de potencia en un 10-20% cuando la velocidad es de 15-10 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad; en el tercer modo de frenado, para reducir la potencia de salida en un 50-70 % cuando la velocidad es de 25 km/h o más detectada por el módulo de medición de velocidad, para reducir la potencia de salida en un 30-50 % cuando la velocidad es de 25-15 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad, para reducir la potencia de salida en un 20-30% cuando la velocidad es de 15-10 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad. Los diversos modos de frenado de freno automático anteriores simplemente controlan el sistema de frenado 20 y simplemente controlan el motor 50. Otro modo es controlar simultáneamente el sistema de frenado 20 y el motor eléctrico 50 mediante una combinación de los dos métodos anteriores.
La forma de realización de la FIG. 1A adopta un módulo de control principal externo para realizar el control del dispositivo de asistencia de frenado eléctrico para el vehículo eléctrico de dos ruedas. La forma de realización de la FIG. 1B adopta un módulo de control principal interno del vehículo eléctrico de dos ruedas con el fin de realizar el control del dispositivo de asistencia de frenado eléctrico para el vehículo eléctrico de dos ruedas. El método utilizado por los dos es consistente, pero el sistema es ligeramente diferente.
A continuación, véase la FIG. 3 y véase también la FIG. 1A, la FIG. 1B y la FIG. 2 al mismo tiempo, la FIG. 3 es un diagrama de flujo que muestra el control del dispositivo de asistencia de frenado automático para el vehículo eléctrico de dos ruedas de la presente invención, que comprende los siguientes pasos.
Paso S101: Detección de la distancia del objeto opuesto por el módulo de sensor de radar. El módulo de sensor de radar 12 o el módulo de sensor de radar 32 pueden transmitir la señal de radar y analizar la señal de radar recibida, y a continuación calcular la distancia entre el módulo de sensor de radar 12/el módulo de sensor de radar 32 y el objeto opuesto 2.
Paso S102: ¿Se alcanza la primera distancia de frenado? En caso afirmativo, el proceso avanza al paso S103, y si no, el proceso avanza al paso S10 de forma continua. Tal como se ha mencionado anteriormente, la primera distancia de frenado se puede establecer de 10 metros a 5 metros.
Paso S103: Adquirir un primer parámetro de velocidad actual. Los métodos para adquirir el parámetro de velocidad incluyen utilizar el módulo de medición de velocidad 40 para calcular la velocidad del vehículo eléctrico de dos ruedas 1 y también utilizar el módulo de sensor de radar para detectar la distancia y la velocidad relativa del objeto opuesto 2 frente al mismo. De esta forma, el módulo de sensor de radar puede ser sustituido por el módulo de medición de velocidad 40.
Paso S104: Generar un primer modo de frenado de freno correspondiente y una señal de advertencia de acuerdo con el parámetro de primera velocidad actual. Tal como se ha mencionado anteriormente, el primer modo de frenado de freno puede usarse para controlar el sistema de frenado 20 o para controlar el motor eléctrico 50; la señal de advertencia se puede utilizar para controlar la pantalla de visualización 60 o el altavoz 70.
Paso S105: ¿Se alcanza la segunda distancia de frenado? En caso afirmativo, el proceso avanza al paso S106, y si no, se continúa con los pasos S102 a S104. Tal como se ha mencionado anteriormente, la segunda distancia de frenado se puede establecer de 5 metros a 3 metros.
Paso S106: Adquirir un segundo parámetro de velocidad actual. Los métodos para adquirir el parámetro de velocidad incluyen utilizar el módulo de medición de velocidad 40 para calcular la velocidad del vehículo eléctrico de dos ruedas 1 y también utilizar el módulo de sensor de radar para detectar la distancia y la velocidad relativa del objeto opuesto 2 frente al mismo. De esta forma, el módulo de sensor de radar puede ser sustituido por el módulo de medición de velocidad 40.
Paso S107: Generar un segundo modo de frenado de freno correspondiente y una señal de advertencia de acuerdo con el segundo parámetro de velocidad actual. Tal como se ha mencionado anteriormente, el segundo modo de frenado de freno puede usarse para controlar el sistema de frenado 20 o para controlar el motor eléctrico 50; la señal de advertencia se puede utilizar para controlar la pantalla de visualización 60 o el altavoz 70.
Paso S108: ¿Se alcanza la tercera distancia de frenado? Tal como se ha descrito anteriormente, la tercera distancia de frenado se puede configurar de 3 metros a 1 metro.
Paso S109: Adquirir un parámetro de tercera velocidad actual. Los métodos para adquirir el parámetro de velocidad incluyen utilizar el módulo de medición de velocidad 40 para calcular la velocidad del vehículo eléctrico de dos ruedas 1 y también utilizar el módulo de sensor de radar para detectar la distancia y la velocidad relativa del objeto opuesto 2 frente al mismo. De esta forma, el módulo de sensor de radar puede ser sustituido por el módulo de medición de velocidad 40.
Paso S110: Generar un tercer modo de frenado de freno correspondiente y una señal de advertencia de acuerdo con el parámetro actual de tercera velocidad. Tal como se ha mencionado anteriormente, el tercer modo de frenado del freno puede utilizarse para controlar el sistema de frenado 20 o para controlar el motor eléctrico 50; la señal de advertencia se puede utilizar para controlar la pantalla de visualización 60 o el altavoz 70.
A partir de la descripción anterior, se puede apreciar que la presente invención adopta un método de control progresivo de etapas múltiples para mejorar gradualmente la intensidad del frenado automático, realizando así la función de recordatorio instantáneo y asistencia de frenado activo, y puede llevar a cabo de forma efectiva la protección de seguridad del vehículo eléctrico de dos ruedas, logrando así los efectos técnicos especiales de la protección activa contra colisiones que el conductor no nota debido a la falta de concentración.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo de asistencia de frenado automático (10b) para un vehículo eléctrico de dos ruedas (1), en que el vehículo eléctrico de dos ruedas (1) comprende un motor eléctrico (50), en que el dispositivo de asistencia de frenado automático (10b) comprende:
un módulo de sensor de radar (32), utilizado para medir una distancia desde un objeto opuesto (2);
un módulo de control principal interno (30b), conectado al módulo de sensor de radar (32) y al motor eléctrico (50);
en que el módulo de control principal interno (30b) está configurado, cuando la distancia cambia de mayor que una primera distancia de frenado a menor que la primera distancia de frenado, para reducir la potencia de salida del motor eléctrico (50) en un 5-15% en un primer modo de frenado de freno con el fin de desacelerar el vehículo eléctrico de dos ruedas (1); cuando la distancia cambia de mayor que una segunda distancia de frenado a menor que la segunda distancia de frenado, reducir la potencia de salida del motor eléctrico (50) en un 15-50% en un segundo modo de frenado de freno para desacelerar el vehículo eléctrico de dos ruedas (1); cuando la distancia cambia de mayor que una tercera distancia de frenado a menor que la tercera distancia de frenado, reducir la potencia de salida del motor eléctrico (50) en un 50-90 % en un tercer modo de frenado para desacelerar el vehículo eléctrico de dos ruedas (1).
2. El dispositivo de asistencia de frenado automático para un vehículo eléctrico de dos ruedas de la reivindicación 1, en que la primera distancia de frenado es de 10 metros a 5 metros, la segunda distancia de frenado es de 5 metros a 3 metros y la tercera distancia de frenado es de 3 metros. a 1 metro.
3. El dispositivo de asistencia de frenado automático para un vehículo eléctrico de dos ruedas de la reivindicación 1, en que el vehículo eléctrico de dos ruedas (1) comprende además un sistema de frenado (20), en que el módulo de control principal interno (30b) está conectado al sistema de frenado (20), para controlar el sistema de frenado (20) con el fin de realizar una salida de fuerza de frenado de un 5-15% en el primer modo de frenado de freno, una salida de fuerza de frenado de un 15-50% en el segundo modo de frenado de freno, una salida de fuerza de frenado de un 50-90% en el tercer modo de frenado.
4. El dispositivo de asistencia de frenado automático para un vehículo eléctrico de dos ruedas de la reivindicación 1, en que el vehículo eléctrico de dos ruedas (1) comprende además un sistema de frenado (20) y un módulo de medición de velocidad (40), en que el módulo de control principal interno (30b) está conectado al sistema de frenado (20) y al módulo de medición de velocidad (40), para controlar el sistema de frenado (20), en el primer modo de frenado de freno, para realizar una salida de fuerza de frenado de un 10-15% cuando la velocidad es 25 km/h o más detectada por el módulo de medición de velocidad (40), una salida de fuerza de frenado de un 5-10 % cuando la velocidad es de 25­ 15 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad (40), una salida de fuerza de frenado de un 1-5% cuando la velocidad es de 15-10 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad (40); en el segundo modo de frenado de freno, para realizar una salida de fuerza de frenado de un 35-50 % cuando la velocidad es de 25 km/h o más detectada por el módulo de medición de velocidad (40), una salida de fuerza de frenado de un 25-35 % cuando la velocidad es de 25-15 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad (40), una salida de fuerza de frenado de un 15-25% cuando la velocidad es de 15-10 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad (40); en el tercer modo de frenado, para realizar una salida de fuerza de frenado de un 75-90% cuando la velocidad es de 25 km/h o más detectada por el módulo de medición de velocidad (40), una salida de fuerza de frenado de un 60-75% cuando la velocidad es de 25-15 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad (40), una salida de fuerza de frenado de un 50-60% cuando la velocidad es de 15-10 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad (40).
5. El dispositivo de asistencia de frenado automático para un vehículo eléctrico de dos ruedas de la reivindicación 1, en que el vehículo eléctrico de dos ruedas (1) comprende además un módulo de medición de velocidad (40) conectado al módulo de control principal interno (30b), y el módulo de control principal interno (30b) controla el motor eléctrico (50), en el primer modo de frenado de freno, para reducir la potencia de salida en un 20-30% cuando la velocidad es de 25 km/h o más detectada por el módulo de medición de velocidad (40), para reducir la potencia de salida en un 10-20% cuando la velocidad es de 25-15 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad (40), para reducir la potencia de salida en un 5-10% cuando la velocidad es de 15-10 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad (40); en el segundo modo de frenado de freno, para reducir la potencia de salida en un 30-40 % cuando la velocidad es de 25 km/h o más detectada por el módulo de medición de velocidad (40), para reducir la potencia de salida en un 20-30 % cuando la velocidad es de 25-15 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad (40), para reducir la potencia de salida en un 10-20% cuando la velocidad es de 15-10 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad (40); en el tercer modo de frenado, para reducir la potencia de salida en un 50-70 % cuando la velocidad es de 25 km/h o más detectada por el módulo de medición de velocidad (40), para reducir la potencia de salida en un 30-50 % cuando la velocidad es de 25-15 km /h detectada por el módulo de medición de velocidad (40), para reducir la potencia de salida en un 20-30% cuando la velocidad es de 15-10 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad (40).
6. Un dispositivo de asistencia de frenado automático (10) para un vehículo eléctrico de dos ruedas (1), en que el vehículo eléctrico de dos ruedas (1) comprende un módulo de control principal externo (30a) y un motor eléctrico (50) conectado al módulo de control principal externo (30a), en que el dispositivo de asistencia de frenado automático (10) comprende:
un módulo de sensor de radar (12), utilizado para medir una distancia desde un objeto opuesto (2);
un módulo de control (11), conectado al módulo de sensor de radar (12) y al módulo de control principal externo (30a);
en que el módulo de control (11) está configurado, cuando la distancia cambia de mayor que una primera distancia de frenado a menor que la primera distancia de frenado, para transmitir una primera señal de modo de frenado de freno al módulo de control principal externo (30a) con el fin de reducir la potencia de salida del motor eléctrico (50) en un 5-15% y desacelerar el vehículo eléctrico de dos ruedas (1); cuando la distancia cambia de mayor que una segunda distancia de frenado a menor que la segunda distancia de frenado, transmitir una segunda señal de modo de frenado de freno al módulo de control principal externo (30a) para reducir la potencia de salida del motor eléctrico (50) en un 15-50% y desacelerar el vehículo eléctrico de dos ruedas (1); cuando la distancia cambia de mayor que una tercera distancia de frenado a menor que la tercera distancia de frenado, transmitir una tercera señal de modo de frenado de freno al módulo de control principal externo (30a) para reducir la potencia de salida del motor eléctrico (50) en un 50- 90% y desacelerar el vehículo eléctrico de dos ruedas (1).
7. El dispositivo de asistencia de frenado automático para un vehículo eléctrico de dos ruedas de la reivindicación 6, en que la primera distancia de frenado es de 10 metros a 5 metros, la segunda distancia de frenado es de 5 metros a 3 metros y la tercera distancia de frenado es de 3 metros a 1 metro.
8. El dispositivo de asistencia de frenado automático para un vehículo eléctrico de dos ruedas de la reivindicación 6, en que el vehículo eléctrico de dos ruedas (1) comprende además un sistema de frenado (20), en que el módulo de control principal externo (30a) está conectado al sistema de frenado (20), para controlar el sistema de frenado (20) con el fin de realizar una salida de fuerza de frenado de un 5-15% en el primer modo de frenado de freno, una salida de fuerza de frenado de un 15-50% en el segundo modo de frenado de freno, una salida de fuerza de frenado de un 50-90% en el tercer modo de frenado.
9. El dispositivo de asistencia de frenado automático para un vehículo eléctrico de dos ruedas de la reivindicación 6, en que el vehículo eléctrico de dos ruedas (1) comprende además un sistema de frenado (20), en que el módulo de control principal externo (30a) está conectado al sistema de frenado (20), en que el módulo de control (11) controla el sistema de frenado (20) para realizar una salida de fuerza de frenado de un 5-15 % en el primer modo de frenado de freno, una salida de fuerza de frenado de un 15-50 % en el segundo modo de frenado de freno, una salida de fuerza de frenado de un 50-90% en el tercer modo de frenado.
10. El dispositivo de asistencia de frenado automático para un vehículo eléctrico de dos ruedas de la reivindicación 6, en que el vehículo eléctrico de dos ruedas (1) comprende además un módulo de medición de velocidad (40) conectado al módulo de control principal externo (30a), y el módulo de control principal externo (30a) controla el motor eléctrico (50), en el primer modo de frenado de freno, para reducir la potencia de salida en un 20-30 % cuando la velocidad es de 25 km/h o más detectada por el módulo de medición de velocidad (40), para reducir la potencia de salida en un 10-20% cuando la velocidad es de 25-15 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad (40), para reducir la potencia de salida en un 5-10% cuando la velocidad es de 15-10 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad (40); en el segundo modo de frenado de freno, para reducir la potencia de salida en un 30-40 % cuando la velocidad es de 25 km/h o más detectada por el módulo de medición de velocidad (40), para reducir la potencia de salida en un 20-30 % cuando la velocidad es de 25-15 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad (40), para reducir la potencia de salida en un 10-20% cuando la velocidad es de 15-10 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad (40); en el tercer modo de frenado, para reducir la potencia de salida en un 50-70 % cuando la velocidad es de 25 km/h o más detectada por el módulo de medición de velocidad (40), para reducir la potencia de salida en un 30-50 % cuando la velocidad es de 25-15 km /h detectada por el módulo de medición de velocidad (40), para reducir la potencia de salida en un 20-30% cuando la velocidad es de 15-10 km/h detectada por el módulo de medición de velocidad (40).
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