ES2935579T3 - Sistema y procedimiento para control activo de recirculación de adhesivo - Google Patents

Sistema y procedimiento para control activo de recirculación de adhesivo Download PDF

Info

Publication number
ES2935579T3
ES2935579T3 ES17769159T ES17769159T ES2935579T3 ES 2935579 T3 ES2935579 T3 ES 2935579T3 ES 17769159 T ES17769159 T ES 17769159T ES 17769159 T ES17769159 T ES 17769159T ES 2935579 T3 ES2935579 T3 ES 2935579T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
adhesive
pump assembly
recirculation
recirculation pump
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES17769159T
Other languages
English (en)
Inventor
Joel Saine
John Fritz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nordson Corp
Original Assignee
Nordson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nordson Corp filed Critical Nordson Corp
Application granted granted Critical
Publication of ES2935579T3 publication Critical patent/ES2935579T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1007—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0225—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work characterised by flow controlling means, e.g. valves, located proximate the outlet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B11/00—Single-unit hand-held apparatus in which flow of contents is produced by the muscular force of the operator at the moment of use
    • B05B11/01—Single-unit hand-held apparatus in which flow of contents is produced by the muscular force of the operator at the moment of use characterised by the means producing the flow
    • B05B11/10—Pump arrangements for transferring the contents from the container to a pump chamber by a sucking effect and forcing the contents out through the dispensing nozzle
    • B05B11/1042—Components or details
    • B05B11/1043—Sealing or attachment arrangements between pump and container
    • B05B11/1049—Attachment arrangements comprising a deformable or resilient ferrule clamped or locked onto the neck of the container by displacing, e.g. sliding, a sleeve surrounding the ferrule
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0278—Arrangement or mounting of spray heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
    • B05B15/65—Mounting arrangements for fluid connection of the spraying apparatus or its outlets to flow conduits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
    • B05B7/02—Spray pistols; Apparatus for discharge
    • B05B7/025—Nozzles having elongated outlets, e.g. slots, for the material to be sprayed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/02—Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface ; Controlling means therefor; Control of the thickness of a coating by spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to the coated surface
    • B05C11/023—Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface
    • B05C11/025—Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface with an essentially cylindrical body, e.g. roll or rod
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1026—Valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1042—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material provided with means for heating or cooling the liquid or other fluent material in the supplying means upstream of the applying apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1044—Apparatus or installations for supplying liquid or other fluent material to several applying apparatus or several dispensing outlets, e.g. to several extrusion nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C19/00—Apparatus specially adapted for applying particulate materials to surfaces
    • B05C19/008—Accessories or implements for use in connection with applying particulate materials to surfaces; not provided elsewhere in B05C19/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/027—Coating heads with several outlets, e.g. aligned transversally to the moving direction of a web to be coated
    • B05C5/0275—Coating heads with several outlets, e.g. aligned transversally to the moving direction of a web to be coated flow controlled, e.g. by a valve
    • B05C5/0279—Coating heads with several outlets, e.g. aligned transversally to the moving direction of a web to be coated flow controlled, e.g. by a valve independently, e.g. individually, flow controlled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F25/00—Flow mixers; Mixers for falling materials, e.g. solid particles
    • B01F25/50—Circulation mixers, e.g. wherein at least part of the mixture is discharged from and reintroduced into a receptacle
    • B01F25/54—Circulation mixers, e.g. wherein at least part of the mixture is discharged from and reintroduced into a receptacle provided with a pump inside the receptacle to recirculate the material within the receptacle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F25/00—Flow mixers; Mixers for falling materials, e.g. solid particles
    • B01F25/60—Pump mixers, i.e. mixing within a pump
    • B01F25/62—Pump mixers, i.e. mixing within a pump of the gear type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
    • B05B9/04—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
    • B05B9/0403—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump with pumps for liquids or other fluent material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1039—Recovery of excess liquid or other fluent material; Controlling means therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/001—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work incorporating means for heating or cooling the liquid or other fluent material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0254—Coating heads with slot-shaped outlet
    • B05C5/0258—Coating heads with slot-shaped outlet flow controlled, e.g. by a valve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/027—Coating heads with several outlets, e.g. aligned transversally to the moving direction of a web to be coated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/12—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by using adhesives
    • B32B37/1284—Application of adhesive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/20—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by changing the driving speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C11/00—Combinations of two or more machines or pumps, each being of rotary-piston or oscillating-piston type; Pumping installations
    • F04C11/001—Combinations of two or more machines or pumps, each being of rotary-piston or oscillating-piston type; Pumping installations of similar working principle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C14/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations
    • F04C14/08—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations characterised by varying the rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/12—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type
    • F04C2/14—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons
    • F04C2/18—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons with similar tooth forms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0066—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems by changing the speed, e.g. of the driving engine

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Adhesives Or Adhesive Processes (AREA)
  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

Se describe un método para controlar un conjunto de bomba de recirculación. El método incluye la recepción de una característica dependiente del proceso y la determinación de un caudal de recirculación de adhesivo que fluye hacia el conjunto de la bomba de recirculación en función de la característica dependiente del proceso. El método incluye además determinar la velocidad de la bomba de recirculación del conjunto de bomba de recirculación para bombear el adhesivo a un canal de suministro utilizando el caudal de recirculación y ajustar la velocidad operativa del conjunto de bomba de recirculación para que coincida con la velocidad de la bomba de recirculación. También se describen un sistema y un dispositivo de almacenamiento para realizar el método anterior. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema y procedimiento para control activo de recirculación de adhesivo
Referencia cruzada a solicitudes relacionadas
Esta solicitud reclama el beneficio de la solicitud de patente de EE. UU. N° 62/385.238, presentada el 9 de septiembre de 2016.
Campo técnico
La presente invención se refiere a un sistema para controlar la operación de un conjunto de bomba de recirculación, así como al procedimiento de operación.
Antecedentes
Los aplicadores típicos para dispensar adhesivo pueden recibir adhesivo de un fusor e incluyen dispensadores de fluido de desplazamiento positivo que aplican intermitentemente un flujo de adhesivo a un sustrato. Los dispensadores de fluido actúan entre un ciclo de encendido, durante el cual el adhesivo fluye a través de una boquilla del dispensador, y un ciclo de apagado, durante el cual se evita que el adhesivo fluya a través de la boquilla del dispensador. Durante el ciclo de apagado, el adhesivo sin usar puede acumularse dentro del aplicador, lo que genera presiones elevadas dentro del aplicador. Al comenzar el siguiente ciclo, el adhesivo acumulado dentro del aplicador hace que el adhesivo salga de la boquilla del dispensador con un caudal inconsistente o un caudal diferente al previsto. Esto conduce a la deformación del patrón de adhesivo en el sustrato. El documento DE 41 21 792 A1 da a conocer un sistema de boquillas de encolado de lomos de libros, que tiene una descarga de alivio de presión autoajustable a una presión superior a la de la aplicación. Los documentos WO 2011/025603 A1 y WO 2011/008390 A1 se refieren en general a sistemas dispensadores de (adhesivo) termofusible u otro material termoplástico. El documento EP 1442798 A2 se refiere a la dispensación de líquidos y, en particular, a dispensadores de líquidos y boquillas de dispensación para aplicar líquido a un sustrato. El documento US 9415415 B1 describe un módulo divisor de líquido configurado para suministrar adhesivo desde un colector a un módulo dispensador en un aplicador dispensador de salida variable. El documento US 6 089 413 A se refiere a un aparato dispensador de líquido y, más específicamente, a un aparato dispensador de líquido tal como un equipo dispensador de adhesivo termofusible que tiene tanto un modo dispensador como un modo de recirculación. El documento EP 3064280 A1 se refiere en general a aplicadores para dispensar un patrón de adhesivo sobre un sustrato y, más particularmente, se refiere a un aplicador que incluye una pluralidad de módulos configurados para variar las velocidades de flujo del adhesivo a lo largo de, y transversalmente a, una dirección de la máquina definida por el movimiento del sustrato pasado el aplicador
Para solucionar este problema, algunos aplicadores incluyen mangueras de recirculación que redirigen y transportan el adhesivo no utilizado de regreso al fusor durante el ciclo de apagado del dispensador de fluido. Sin embargo, el uso de una manguera de recirculación crea algunos inconvenientes. Las mangueras de recirculación impiden el control dinámico del flujo de adhesivo recirculado, lo que puede disminuir la precisión del caudal de adhesivo desde la boquilla del dispensador. Además, el adhesivo puede endurecerse y crear restos carbonizados dentro de la manguera de recirculación, que pueden fluir aguas abajo y obstruir la ruta de flujo del adhesivo. Además, las mangueras de recirculación pueden ser costosas y requieren sistemas de control de temperatura adicionales para mantener el flujo de adhesivo recirculado en estado líquido.
Por lo tanto, existe la necesidad de un aplicador para dispensar adhesivo que permita gestionar y controlar dinámicamente el caudal de adhesivo recirculado.
Resumen
Se describe un procedimiento para controlar un conjunto de bomba de recirculación. El procedimiento incluye recibir una característica dependiente del proceso y determinar de un caudal de recirculación de adhesivo que fluye hacia el conjunto de bomba de recirculación en función de la característica dependiente del proceso. El procedimiento incluye además determinar, en función del caudal de recirculación de adhesivo, una velocidad de bomba de recirculación del conjunto de bomba de recirculación configurado para bombear el adhesivo a un canal de suministro que suministra el adhesivo a al menos un conjunto de bomba y al menos un módulo dispensador, y ajustar una velocidad operativa del conjunto de bomba de recirculación para que coincida con la velocidad de bomba de recirculación. También se describe un sistema para controlar un conjunto de bomba de recirculación.
Breve descripción de los dibujos
El resumen anterior, así como la siguiente descripción detallada, se entenderán mejor cuando se lean junto con los dibujos adjuntos. Los dibujos muestran realizaciones ilustrativas de la invención. Debe entenderse, sin embargo, que la aplicación no se limita a los arreglos e instrumentos precisos que se muestran.
Figura 1 es una vista frontal en perspectiva de un aplicador según una realización de la presente invención;
Figura 2 es una vista desde arriba del aplicador que se muestra en la Figura 1;
Figura 3 es una vista trasera del aplicador que se muestra en la Figura 1;
Figura 4 es una vista lateral del aplicador mostrado en la Figura 1;
Figura 5 es una vista en perspectiva trasera del aplicador que se muestra en la Figura 1, con un conjunto de bomba de recirculación retirado del aplicador;
Figura 6 es una vista en perspectiva del aplicador mostrado en la Figura 1, en sección transversal horizontal;
Figura 7 es una vista ampliada de la región señalada en la Figura 6 ;
Figura 8 es un diagrama de flujo de proceso que ilustra un procedimiento para controlar la recirculación del adhesivo según una realización de la presente divulgación; y
Figura 9 es un diagrama de flujo de proceso de un procedimiento para controlar el conjunto de bomba de recirculación según una realización de la presente descripción.
Descripción detallada de realizaciones ilustrativas
En el presente documento se describe un aplicador 10 que incluye módulos dispensadores 16a-16f y conjuntos de bomba 20a-20g, donde el conjunto de bomba 20g es un conjunto de bomba de recirculación dedicado. El aplicador 10 también incluye un controlador 100 y un dispositivo de interacción hombre-máquina ("Human machine interaction, HMI") 108 en comunicación con el conjunto de bomba de recirculación 20g, donde el controlador 100 está configurado para controlar dinámicamente el funcionamiento del conjunto de bomba de recirculación 20g. El controlador también incluye una memoria 104 que puede almacenar un programa que, cuando lo ejecuta el procesador del controlador, controla dinámicamente el funcionamiento del conjunto de bomba de recirculación 20g.
Cierta terminología se usa para describir el aplicador 10 en la siguiente descripción solo por conveniencia y no es limitativa. Las palabras "derecha", "izquierda", "inferior" y "superior" designan direcciones en los dibujos a los que se hace referencia. Las palabras "interior" y "exterior" se refieren a direcciones hacia y desde, respectivamente, el centro geométrico de la descripción para describir el aplicador 10 y sus partes relacionadas. Las palabras "hacia adelante" y "hacia atrás" se refieren a direcciones en una dirección longitudinal 2 y una dirección opuesta a la dirección longitudinal 2 a lo largo del aplicador 10 y partes relacionadas del mismo. La terminología incluye las palabras mencionadas anteriormente, derivados de las mismas y palabras de importancia similar.
A menos que se especifique lo contrario en el presente documento, los términos "longitudinal", "vertical" y "lateral" se utilizan para describir los componentes direccionales ortogonales de varios componentes del aplicador 10, designados por la dirección longitudinal 2, la dirección lateral 4 y la dirección vertical 6. Debe apreciarse que mientras las direcciones longitudinal y lateral 2 y 4 se ilustran extendiéndose a lo largo de un plano horizontal, y la dirección vertical 6 se ilustra extendiéndose a lo largo de un plano vertical, los planos que abarcan las diversas direcciones pueden diferir durante el uso.
Las realizaciones de la presente invención incluyen un aplicador 10 para dispensar adhesivo sobre un sustrato durante la fabricación de un producto. Haciendo referencia a las Figuras 1-5, el aplicador 10 incluye un colector 12. El aplicador 10 tiene una superficie superior 32, una superficie inferior 30 opuesta a la superficie superior 32 a lo largo de la dirección vertical 6 , una primera superficie lateral 34a, una segunda superficie lateral 34b opuesta a la primera superficie lateral 34a a lo largo de la dirección lateral 4, una superficie frontal 36, y una superficie posterior 38 opuesta a la superficie frontal 36 a lo largo de la dirección longitudinal 2. Las superficies laterales primera y segunda 34a y 34b se extienden desde la superficie frontal 36 hasta la superficie posterior 38, así como desde la superficie inferior 30 hasta la superficie superior 32. El colector 12 está definido por una primera placa de extremo 24, una segunda placa de extremo 26 y al menos un segmento de distribuidor 22 dispuesto entre la primera y la segunda placa de extremo 24 y 26. Como resultado, las placas de extremo primera y segunda 24 y 26 están separadas a lo largo de la dirección lateral 4. Las placas de extremo primera y segunda 24 y 26 y los segmentos de colector 22 se pueden conectar de forma liberable de modo que se puedan añadir o quitar segmentos de colector 22 del aplicador 10 según lo requieran las condiciones de funcionamiento. Como resultado, aunque las Figuras 1-5 muestran que el aplicador 10 incluye tres segmentos 22a-22c de colector, el aplicador 10 puede incluir más o menos segmentos 22 de colector según se desee. Sin embargo, en otra realización, el colector 12 puede ser un colector unitario.
Haciendo referencia a las Figuras 2-4, la primera superficie lateral 34a del colector 12 se encuentra dentro de un primer plano P1, mientras que la segunda superficie lateral 34b se encuentra dentro de un segundo plano P2. El segundo plano P2 puede ser paralelo al primer plano P1. Sin embargo, los planos primero y segundo P1 y P2 pueden no ser paralelos si las superficies laterales primera y segunda 34a y 34b forman un ángulo entre sí. El aplicador 10 define un plano horizontal X, de modo que las direcciones lateral y longitudinal 4 y 2 se encuentran dentro del plano horizontal X. El conjunto de bomba 20 puede definir un eje de transmisión A que se encuentra dentro de un plano Y. La interrelación de estos planos y los ejes se describirán más adelante.
El aplicador 10 incluye un conector de entrada 14, a través del cual se bombea adhesivo al colector 12. El colector 12 puede incluir además una válvula de liberación de presión 17 que permite al usuario atenuar la presión creada por el adhesivo dentro del colector, y un módulo dispensador 16 para aplicar el adhesivo a un sustrato. Cuando se abre la válvula de liberación de presión 17, el adhesivo puede drenar desde el colector a través de un drenaje (no mostrado). El aplicador 10 también incluye un conjunto de bomba 20 montado de forma desmontable en el colector 12. El conjunto de bomba 20 bombea adhesivo que fluye desde un canal interior del colector 12 al módulo dispensador 16, que luego dispensa adhesivo fuera del aplicador a través de una boquilla 21. El aplicador 10 puede incluir elementos térmicos 23 que están configurados para elevar la temperatura del colector 12, que, a su vez, eleva la temperatura de la bomba en cada conjunto de bomba 20. Aunque las Figuras 1 a 5 representan el aplicador 10 que incluye cinco elementos térmicos 23a a 23e, se puede incluir cualquier número de elementos térmicos 23 según se requiera.
En varias realizaciones, el aplicador 10 incluye múltiples agrupaciones de conjuntos de bomba 20, módulos dispensadores 16 y boquillas 21. Como se ilustra en las Figuras 1-5, por ejemplo, el aplicador 10 se representa incluyendo siete conjuntos de bomba 20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f y 20g. Aunque las Figuras 1-5 ilustran siete conjuntos de bomba 20a-20g, el aplicador 10 puede incluir cualquier número de conjuntos de bomba 20 que se desee. Por ejemplo, el aplicador 10 puede incluir dos conjuntos de bomba, tres conjuntos de bomba o más de tres conjuntos de bomba. Los conjuntos de bomba 20a-20g pueden disponerse en una configuración de lado a lado para aumentar el ancho de procesamiento del aplicador 10. Para mayor claridad, a continuación, se describe un conjunto de bomba individual 20. Sin embargo, el número de referencia 20 se puede usar indistintamente con los números de referencia 20a-20g. Aunque los conjuntos de bomba 20a-20g se representan con un tamaño similar, cada uno de los conjuntos de bomba 20 individuales incluidos en el aplicador 10 se puede dimensionar individualmente según se desee para adaptarse a un propósito particular. Por ejemplo, el conjunto de bomba de recirculación 20g, que se describirá más adelante, puede ser más grande que los otros conjuntos de bomba 20a-20f.
Además, el aplicador 10 se representa incluyendo seis módulos dispensadores 16a, 16b, 16c, 16d, 16e y 16f. Aunque las Figuras 1 a 3 ilustran seis módulos dispensadores 16a a 16f, el aplicador 10 puede incluir cualquier número de módulos dispensadores 16 que se desee. Por ejemplo, el aplicador 10 puede incluir un módulo dispensador, dos módulos dispensadores o más de dos módulos dispensadores. De manera similar, a continuación, se describe un módulo dispensador 16 individual. Sin embargo, el número de referencia 16 se puede usar indistintamente con los números de referencia 16a-16f. El aplicador 10 también se representa incluyendo seis boquillas 21a, 21b, 21c, 21d, 21e y 21f. Cada una de las boquillas 21a-21f puede recibir una alimentación de adhesivo desde un módulo dispensador correspondiente 16, o una combinación de varios de los módulos dispensadores 16a-16f. El usuario puede cambiar la configuración de las boquillas 21a-21f según lo requieran las condiciones de operación, lo que puede incluir agregar boquillas 21 adicionales o quitar cualquiera de las boquillas 21a-21f que ya están acopladas al aplicador 10. Además, las boquillas 21a-21f pueden ser de diferentes tipos elegidos para adaptarse a aplicaciones de distribución particulares. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 3, las boquillas 21a, 21b, 21e y 21f pueden ser un tipo de boquilla, mientras que las boquillas 21c y 21d pueden ser un tipo diferente de boquilla.
Continuando con las Figuras 1-5, cada uno de los conjuntos de bomba 20a-20f puede estar asociado correspondientemente con uno de los módulos dispensadores 16a-16f. Durante la operación, cada uno de los conjuntos de bomba 20a-20f puede bombear adhesivo que es suministrado por el colector 12 al módulo dispensador correspondiente 16a-16f, de manera que los módulos dispensadores 16a-16f aplican el adhesivo a un sustrato dado a través de las boquillas. 21a-21f. Sin embargo, cada módulo dispensador 16 puede no corresponder a un solo conjunto de bomba 20 , de modo que múltiples conjuntos de bomba 20 bombean adhesivo a un solo módulo de dispensación 16. Además, cada uno de los conjuntos de bomba 20 y cada uno de los módulos dispensadores 16 pueden acoplarse y asociarse con un segmento de colector respectivo 22. Sin embargo, dos o más conjuntos de bomba 20 y/o dos o más módulos dispensadores 16 pueden acoplarse a un solo segmento de colector 22.
El conjunto de bomba 20g, sin embargo, no está asociado con un módulo dispensador particular 16, sino que se designa como conjunto de bomba de recirculación. La función del conjunto de bomba de recirculación 20g puede incluir bombear el adhesivo a través de un canal de recirculación 236, como se describirá a continuación. Como tal, la entrada del conjunto de bomba 20g está en comunicación de fluido con el canal de recirculación 236, y la salida del conjunto de bomba 20g está en comunicación de fluido con el canal de suministro 200. Aunque el conjunto de bomba 20g se muestra como el conjunto de bomba 20 colocado más cerca de la segunda superficie lateral 34b, el conjunto de bomba de recirculación 20g puede colocarse en cualquier lugar a lo largo de la serie de conjuntos de bomba 20a-20g. Por ejemplo, el conjunto de bomba de recirculación 20g se puede colocar como el conjunto de bomba más cercano a la primera superficie lateral 34a, o en una ubicación en el medio de los conjuntos de bomba 20a-20g. Cuando el conjunto de bomba 20g se coloca como la bomba más cercana a la primera o segunda superficie lateral 34a o 34b del aplicador 10, la placa de extremo primera o segunda particular 24 o 26 con la que se apoya el conjunto de bomba 20g puede estar configurada para recibir una parte del conjunto de bomba 20g. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 5, la segunda placa de extremo 26 incluye un rebaje 25 que tiene el tamaño para recibir el conjunto de bomba 20g. Cuando el conjunto de bomba 20g está dispuesto en el rebaje 25, el conjunto de bomba 20g puede estar sustancialmente alineado con los otros conjuntos de bomba 20a-20f a lo largo de las direcciones longitudinal y vertical 2 y 6.
Además, aunque en esta realización el conjunto de bomba 20g está configurado para ser el único conjunto de bomba de recirculación para el aplicador 10, se contempla que en otras realizaciones el aplicador 10 puede incluir múltiples conjuntos de bomba de recirculación (no mostrados), cada uno de los cuales puede ser similarmente configurado como conjunto de bomba 20g. Por ejemplo, cada módulo de dispensación 16 puede corresponder a un único conjunto de bomba de recirculación. Alternativamente, el aplicador 10 puede incluir múltiples conjuntos de bombas de recirculación que bombean adhesivo colectivamente a través de un solo canal de recirculación. Además, en otras realizaciones, el aplicador 10 puede incluir un conjunto de bomba que incluye la funcionalidad de bombear adhesivo a un módulo dispensador 16, así como bombear adhesivo a través del canal de recirculación. Un conjunto de bomba de este tipo puede configurarse como una sola bomba de pila de engranajes dobles, donde una pila de engranajes funciona para bombear adhesivo a un módulo dispensador 16, mientras que la otra funciona para bombear adhesivo a través del canal de recirculación. Cada pila de engranajes puede contener un engranaje impulsor y un engranaje impulsado, y cada pila de engranajes puede estar contenida dentro de un cuerpo de bomba común. Alternativamente, cada pila de engranajes puede estar contenida dentro de cuerpos de bomba respectivos separados. Además, cada conjunto de engranajes puede ser accionado por un motor común o, alternativamente, ser accionado independientemente por motores respectivos separados.
Aunque se muestra en las Figuras 1 a 5 montado en el colector 12, el conjunto de bomba de recirculación 20g puede estar separado del colector 12. En esta configuración, el conjunto de bomba de recirculación 20g está conectado al colector 12 mediante una o más mangueras, lo que permite que el conjunto de bomba 20g reciba adhesivo del colector 12 y bombee adhesivo al colector 12. Por ejemplo, una manguera puede dirigir el adhesivo desde el canal de recirculación 236 al conjunto de bomba de recirculación 20g, mientras que una segunda manguera puede dirigir el adhesivo desde el conjunto de bomba de recirculación 20g al canal de suministro 200.
Volviendo a la Figura 1, el conjunto de bomba de recirculación 20g puede controlarse mediante un controlador 100 y/o un dispositivo HMI 108 en comunicación con el controlador 100. El controlador 100 puede incluir uno o más controladores y también puede denominarse como uno o más procesadores. El controlador 100 y/o el dispositivo HMI 108 pueden estar en comunicación por cable y/o inalámbrica con el conjunto de bomba de recirculación 20g a través de un enlace de comunicación 120, y pueden configurarse para transmitir instrucciones al conjunto de bomba de recirculación 20g a través del enlace de comunicación 120. El controlador 100 puede ser un controlador lógico programable (programable logic controller, PLC), un controlador basado en microprocesador, un ordenador personal u otro dispositivo de control convencional capaz de llevar a cabo las funciones descritas en este documento, tal como lo entenderá un experto en la técnica. Por ejemplo, el controlador 100 puede realizar los diversos procedimientos relacionados con el control del conjunto de bomba de recirculación 20g en función de entradas del usuario, como se describe en detalle a continuación. Además, el controlador 100 puede realizar los diversos procedimientos relacionados con el control del conjunto de bomba de recirculación 20g basándose en una biblioteca de ciclos operativos o secuencias que se almacenan en una unidad de memoria 104 del controlador 100. La unidad de memoria 104 puede incluir una o más unidades de memoria y también puede denominarse dispositivo de almacenamiento. Las secuencias operativas se recuperan y se colocan en un programa de control particular, según se desee, ejecutándose en el controlador 100. Las secuencias operativas se pueden ajustar para adaptarse a diferentes operaciones de dispensación, diferentes tipos de sustratos o diferentes tipos de material, por ejemplo, a través del dispositivo HMI 108.
El dispositivo HMI 108 está operativamente conectado al controlador 100 de una manera conocida. El dispositivo HMI 108 puede incluir dispositivos de entrada y controles, como un teclado, botones, ruedas de control, una pantalla táctil, etc., y dispositivos de salida, como pantallas y otros indicadores visuales, que utiliza un operador para controlar la operación del controlador 100 y, por tanto, controlar el funcionamiento del conjunto de bomba de recirculación 20g. El dispositivo HMI 108 puede incluir además un dispositivo de salida de audio, como un altavoz, mediante el cual se puede comunicar una alerta de audio a un operador. Usando el dispositivo HMI 108, un operador puede ingresar parámetros como caudal máximo, longitud de patrón por producto, patrones por minuto, velocidad de línea, tipo de sustrato, identificador del sustrato, descripción del sustrato, tipo de material, distancia entre el sustrato y el aplicador 10, etc. Además, el controlador 100 y/o el dispositivo HMI 108 pueden estar en comunicación por cable y/o inalámbrica con una red externa (no mostrada), de modo que el operador pueda acceder al controlador 100 de forma remota desde un sistema o dispositivo separado.
Continuando con las figuras 3 y 4, cada conjunto de bomba 20 puede montarse en el colector 12 en varias configuraciones diferentes. En una realización, cada conjunto de bomba 20 está montado en el colector 12 de modo que la superficie inferior de la bomba, que incluye una entrada y una salida, mire hacia el colector 12 en una ubicación separada y ubicada entre la primera y la segunda superficies laterales 34a y 34b. En esta configuración, el eje del motor de accionamiento A no intersecta ni la primera superficie lateral 34a ni la segunda superficie lateral 34b del aplicador 10. Más bien, el conjunto de bomba 20 se coloca en el colector 12 de modo que el eje del motor de accionamiento A pueda descansar en un plano Y que es paralelo al primer plano P1, en el que se encuentra la primera superficie lateral 34a, como se describió anteriormente. El plano Y también puede ser paralelo al segundo plano P2, en el que se encuentra la segunda superficie lateral 34b. Cada conjunto de bomba 20a-20g tiene un eje A respectivo que se encuentra dentro de un plano respectivo que puede ser paralelo al primer plano P1 y/o al segundo plano P2. Además, cuando se montan en el colector 12, los conjuntos de bomba 20a-20f se pueden colocar de manera que las entradas de cada uno de los conjuntos de bomba 20a-20f se coloquen por encima de las salidas a lo largo de la dirección vertical 6. Sin embargo, el conjunto de bomba de recirculación 20g se puede montar en el colector 12 de modo que la salida se coloque por encima de la entrada a lo largo de la dirección vertical 6.
Cada conjunto de bomba 20 se coloca en el colector 12 de manera que el eje del motor de accionamiento A esté orientado en cualquier dirección particular dentro del plano Y. Por ejemplo, el conjunto de bomba 20 se puede colocar en el colector 12 de modo que el eje del motor de accionamiento A quede dentro plano Y y esté desplazado angularmente con respecto al plano X. Por ejemplo, el conjunto de bomba 20 se puede colocar en el colector 12 de manera que el eje del motor de accionamiento A defina un ángulo 0 con el plano X. El ángulo 0 puede ser cualquier ángulo que se desee. En una realización, el ángulo 0 es un ángulo agudo. Alternativamente, el ángulo 0 puede ser un ángulo obtuso, un ángulo mayor de 180 grados o sustancialmente de 90 grados.
Haciendo referencia a la figura 3, cada uno de los conjuntos de bomba 20a-20g está unido de forma extraíble al colector 12. En una realización, cada conjunto de bomba 20 está asegurado a una placa 28 a través de un sujetador 27. La placa 28 está unida por un extremo a la primera placa de extremo 24 a través de un sujetador 29, y en el extremo opuesto a la segunda placa de extremo 26 a través de otro sujetador 29. Los sujetadores 29 también pueden unir la placa 28 a uno de los segmentos del colector 22. Los sujetadores 27 pueden estar roscados, de modo que quitar un conjunto de bomba 20 del colector 12 requiera desenroscar el sujetador 27 del conjunto de bomba 20 y quitar el conjunto de bomba 20 del colector 12. Sin embargo, se contemplan otros procedimientos para unir de forma extraíble los conjuntos de bomba 20 al colector 12, como un sistema de ranuras y salientes, enganche a presión, etc. Debido a que los conjuntos de bomba 20 pueden acoplarse de forma liberable al colector 12 de la manera anterior, un conjunto de bomba 20 en particular puede reemplazarse individualmente sin desmontar completamente todo el aplicador 10. Los conjuntos de bomba 20 pueden requerir reemplazo por una variedad de razones, que incluyen limpieza, daños o condiciones o requisitos de bombeo de adhesivo modificados.
Continuando con las Figuras 6-7, se describirá la ruta de flujo del adhesivo a través del aplicador 10. El flujo de adhesivo a través de cualquier elemento particular está representado por flechas sólidas que aparecen en las figuras asociadas. El aplicador 10 se puede unir a un suministro de adhesivo (no mostrado) mediante una manguera (no mostrada), que se une al conector de entrada 14 (Figura 5). El suministro de adhesivo puede ser cualquier dispositivo capaz de suministrar adhesivo al aplicador 10.
Por ejemplo, el suministro de adhesivo puede ser un fusor configurado para suministrar adhesivo termofusible al aplicador 10. El adhesivo fluye desde el suministro de adhesivo, a través de la manguera, a través del conector de entrada 14 y hacia el canal de suministro 200 definido por el colector 12 del aplicador 10. El canal de suministro 200 puede extenderse desde la primera superficie lateral 34a, a través de cada uno de los segmentos del colector 22a-22c, y hasta la segunda superficie lateral 34b. Sin embargo, el canal de suministro 200 puede no necesariamente extenderse completamente desde la primera superficie lateral 34a hasta la segunda superficie lateral 34b, sino que puede terminar en una ubicación interior entre la primera y la segunda superficies laterales 34a y 34b. Además, el canal de suministro 200 puede extenderse entre otras combinaciones de superficies del colector 12 según se desee.
El colector 12 incluye una válvula de liberación de presión 17 que regula el flujo en un canal de liberación de presión (no mostrado) que está en comunicación fluida con el canal de suministro 200. La válvula de liberación de presión 17 se representa colocada en la superficie frontal 36 del colector 12. Sin embargo, la válvula de liberación de presión se puede colocar en cualquier superficie del colector 12 según se desee. La válvula de liberación de presión 17 se puede alternar entre una posición abierta y una posición cerrada. Cuando un operador desea aliviar la presión del adhesivo dentro del canal de suministro 200, la válvula de liberación de presión 17 cambia de la posición cerrada a la posición abierta. En la posición abierta, el adhesivo fluye desde el canal de suministro 200, a través del canal de liberación de presión, y sale del aplicador 10 a través de un drenaje (no mostrado). Se puede desear el alivio de la presión cuando el operador está a punto de comenzar una operación de servicio o mantenimiento del aplicador 10.
A medida que el canal de suministro 200 se extiende a través del colector 12, suministra adhesivo a cada uno de los conjuntos de bomba 20a-20f, con la excepción del conjunto de bomba de recirculación designado 20g. Para simplificar, una sección transversal del aplicador 10 que se muestra en las Figuras 6 y 7 solo muestra el suministro de adhesivo a un conjunto de bomba 20 y un módulo dispensador 16. Sin embargo, el canal de suministro 200 puede suministrar cada conjunto de bomba adicional 20 y módulo dispensador 16 de manera similar. El segmento de colector 22 define un canal de entrada de primer segmento 204, que se extiende desde el canal de suministro 200 hasta una placa de desvío 208, que puede colocarse en el aplicador 10 entre el conjunto de bomba 20 y el segmento de colector 22b. La placa de desvío 208 se puede acoplar de manera desmontable al aplicador 10 y puede definir una variedad de pasajes para llevar el adhesivo desde el colector 12 a los conjuntos de bomba 20 y viceversa. Por ejemplo, como se muestra en la figura 6 , la placa de desvío 208 define un canal de entrada de desvío 212 que se extiende desde el canal de entrada del primer segmento 204 hasta la entrada 52 del conjunto de bomba 20. La placa de desvío 208 también puede definir un canal de salida de desvío 216 que se extiende desde la salida 54 del conjunto de bomba 20d hasta un canal de entrada de segundo segmento 220. Sin embargo, la placa de desvío 208 puede incluir configuraciones de canal diferentes a las que se muestran. La placa de desvío 208 que se muestra en la figura 13 puede funcionar como una de las muchas placas de desvío intercambiables que se pueden usar para enrutar de forma variable el adhesivo a través del aplicador 10 según lo requieran las diferentes operaciones de dispensación.
En la realización que se muestra en las Figuras 6-7, el adhesivo fluye desde el canal de suministro 200, a través del canal de entrada del primer segmento 204, a través del canal de entrada del desviador 212 y hacia la entrada 52 del conjunto de bomba 20. El conjunto de bomba 20 luego bombea el adhesivo fuera de la salida 54 a un caudal volumétrico predeterminado, que puede ser diferente del caudal volumétrico del adhesivo al entrar en la entrada 52 del conjunto de bomba 20. Desde allí, el adhesivo fluye a través del canal de salida del desviador 216, a través del canal de entrada del segundo segmento 220 y hacia una ruta de flujo de dispensación 224. La ruta de flujo de dispensación 224 está definida por la parte inferior 18b del módulo de dispensación 16, que es recibido por el segmento del colector 22. La ruta de flujo de dispensación 224 define una sección superior 224a, una sección inferior 224c opuesta a la sección superior 224a y una sección central 224b dispuesta entre las secciones superior e inferior 224a y 224c. La sección inferior 224c de la ruta de flujo de dispensación 224 está en comunicación de fluido con un canal de boquilla 228, que se extiende alejándose de la ruta de flujo de dispensación 224. La sección superior 224a de la ruta de flujo de dispensación 224 está en comunicación de fluido con un canal de alimentación de recirculación 232, que se extiende desde la sección superior 224a de la ruta de flujo de dispensación 224 hasta un canal de recirculación 236. El canal de recirculación 236 se tratará más adelante.
La parte inferior 18b del módulo dispensador 16 es la parte del aplicador 10 que interactúa directamente con el adhesivo para controlar el flujo del adhesivo fuera del aplicador 10. El aplicador 10 puede incluir un vástago de válvula 260 que se extiende desde una porción superior 18a del módulo dispensador 16 que está opuesta a la porción inferior 18b del módulo dispensador 16, hasta la porción inferior 18b del módulo dispensador 16. El vástago de válvula 260 puede definir un elemento de válvula inferior 264 y un elemento de válvula superior 272 que está separado del elemento de válvula inferior 264 a lo largo del vástago de válvula 260. La porción inferior 18b del módulo dispensador 16 puede definir un asiento de válvula inferior 268 que está configurado para interactuar con el elemento de válvula inferior 264 del vástago de válvula 260, y un asiento de válvula superior 276 que está separado del asiento de válvula inferior 268, donde el asiento de válvula superior 276 está configurado para interactuar con el elemento de válvula superior 272 del vástago de válvula 260.
En funcionamiento, el vástago de válvula 260 puede alternar entre una primera posición y una segunda posición. Cuando el vástago de la válvula 260 está en la primera posición, el módulo dispensador 16 está en una configuración abierta. Cuando el vástago de la válvula 260 está en la segunda posición, el módulo dispensador 16 está en una configuración cerrada. Los elementos de válvula superior e inferior 272 y 264 pueden mirar sustancialmente en direcciones opuestas, de modo que cada uno de los elementos de válvula superior e inferior 272 y 264 interactúe con los correspondientes asientos de válvula superior e inferior 276 y 268 en posiciones diferentes de la primera y segunda posición. posición. En las Figuras 6 y 7, el elemento de válvula superior 272 se muestra de espaldas a la parte superior 18a del módulo dispensador 16, mientras que el elemento de válvula inferior 264 se muestra mirando hacia la parte superior 18a del módulo dispensador 16. Sin embargo, en otra realización, esta relación puede invertirse, de modo que el elemento de válvula superior 272 mira hacia la parte superior 18a del módulo dispensador 16, mientras que los elementos de válvula inferior 264 miran hacia el lado contrario de la parte superior 18a del módulo dispensador 16. En una realización, en la primera posición, el vástago de la válvula 260 se baja dentro de la ruta de flujo de dispensación 224, de modo que el elemento de válvula superior 272 del vástago de válvula 260 se acopla con el asiento de válvula superior 276, y el elemento de válvula inferior 264 está separado del asiento de válvula inferior 268. En esta posición, el acoplamiento entre el elemento de válvula superior 272 y el asiento de válvula superior 276 impide que el adhesivo fluya desde la sección central 224b de la ruta de flujo de dispensación 224 a la sección superior 224a. Más bien, la falta de acoplamiento entre el elemento de válvula inferior 264 y el asiento de válvula inferior 268 permite que el adhesivo fluya desde la sección central 224b de la ruta de flujo de dispensación 224 a la sección inferior 224c. Como tal, cuando el vástago de la válvula 260 está en la primera posición, el adhesivo fluye desde el canal de entrada del segundo segmento 220, a través de las secciones central e inferior 224b y 224c de la ruta de flujo de dispensación 224, y al canal de la boquilla 228. Desde el canal de la boquilla 228, el adhesivo fluye a través de la boquilla 21 y sale del aplicador 10. En consecuencia, la primera posición de esta realización es la posición en la que el aplicador 10 aplica adhesivo a un sustrato durante una operación de fabricación.
En la segunda posición, el vástago de válvula 260 se eleva dentro de la ruta de flujo de dispensación 224, de modo que el elemento de válvula superior 272 del vástago de válvula 260 está separado del asiento de válvula superior 276, y el elemento de válvula inferior 264 se acopla al asiento de válvula inferior. 268. En esta posición, el acoplamiento entre el elemento de válvula inferior 264 y el asiento de válvula inferior 268 impide que el adhesivo fluya desde la sección central 224b de la ruta de flujo de dispensación 224 a la sección inferior 224c. Más bien, la falta de acoplamiento entre el elemento de válvula superior 272 y el asiento de válvula superior 276 permite que el adhesivo fluya desde la sección central 224b de la ruta de flujo de dispensación 224 a la sección superior 224a. Como tal, en la segunda posición, el adhesivo fluye desde el canal de entrada del segundo segmento 220, a través de las secciones central y superior 224b y 224a de la ruta de flujo de dispensación 224, y al canal de alimentación de recirculación 232. Desde el canal de alimentación de recirculación 232, el adhesivo fluye hacia el canal de recirculación 236. Aunque en las Figuras 6 y 7 se muestra un módulo dispensador 16 y un segmento de colector 22 en sección transversal, cada módulo dispensador adicional 16 y segmento de colector 22 pueden configurarse de manera similar. Además, el vástago de válvula 260 de cada módulo dispensador 16 puede configurarse para ser accionado entre la primera y la segunda posición independientemente de cualquiera de los otros vástagos de válvula 260, de modo que en cualquier momento los vástagos de válvula 260 de los módulos dispensadores 16 pueden estar en cualquier combinación de la primera y la segunda posición.
Alternativamente, cualquier combinación de los vástagos de válvula 260 puede configurarse para hacer la transición entre la primera y la segunda posiciones al unísono.
La capacidad de alternar el vástago de la válvula 260 entre las posiciones particulares primera y segunda descritas anteriormente sirve para varios propósitos. Un propósito es que, durante una operación de dispensación de adhesivo, puede no requerirse o desearse un flujo constante de adhesivo. Como tal, un operador del aplicador 10 debe poder accionar selectivamente los módulos dispensadores 16 para bien proporcionar o bien evitar un flujo de adhesivo al sustrato. La transición del vástago de la válvula 260 de la primera posición a la segunda posición bloquea la salida del adhesivo del aplicador 10, mientras que la transición del vástago de la válvula 260 de la segunda posición a la primera permite que el adhesivo salga del aplicador 10. Otro propósito del vástago de válvula alternativo 260 descrito anteriormente se relaciona con la presión dentro de la ruta de flujo del adhesivo. Cuando el vástago de válvula 260 está en la primera posición, se permite que el adhesivo fluya a través del espacio entre el elemento de válvula inferior 264 y el asiento de válvula inferior 268, y salga del aplicador 10 a través de la boquilla 21. Sin embargo, cuando el vástago de la válvula 260 está en la segunda posición, el adhesivo no puede fluir a través de este espacio. Como tal, existe la posibilidad de que el adhesivo no utilizado retroceda dentro de la ruta de flujo de dispensación 224 y/o el canal de entrada del segundo segmento 220. Este retroceso puede hacer que se acumule presión dentro del aplicador 10. Esta presión, en la próxima transición del vástago de la válvula 260 desde la segunda posición a la primera posición, puede causar una deformación del patrón, tal como en forma de cabeza martillo, del adhesivo sobre el sustrato.
La inclusión del canal de recirculación 236 en el aplicador 10 ayuda a paliar este problema. Cuando el vástago de la válvula 260 está en la segunda posición, la capacidad del adhesivo para fluir desde la sección central 224b de la ruta de flujo de dispensación 224 a la sección superior 224a y a través del canal de alimentación de recirculación 232 al canal de recirculación 236 proporciona el adhesivo. la capacidad de escapar de la ruta de flujo de dispensación 224. Esto puede aliviar cualquier acumulación de presión que pueda ocurrir cuando el vástago de válvula 260 está en la segunda posición, ayudando así a estandarizar el flujo de adhesivo a través de la boquilla 21 cuando el vástago de válvula 260 está en la primera posición. Sin embargo, la adición del canal de recirculación 236 por sí solo puede no rectificar completamente este problema. El adhesivo que fluye a través del canal de recirculación 236 crea inherentemente cierta cantidad de presión dentro del canal de recirculación 236. En una configuración en la que el canal de recirculación 236 dirige el adhesivo de regreso a la entrada 52 del conjunto de bomba 20, o al tanque de suministro que suministra el adhesivo al aplicador 10, puede existir una diferencia entre la presión del adhesivo que fluye a través del canal de recirculación 236 y el adhesivo que fluye a través del canal de suministro 200 cuando el vástago de la válvula 260 está en la segunda posición. Este diferencial de presión, como el diferencial que puede existir sin el canal de recirculación 236 cuando el vástago de la válvula 260 está en la segunda posición, puede impactar negativamente en el caudal del adhesivo del aplicador 10 cuando el vástago de la válvula 260 está en la primera posición. En particular, este diferencial puede hacer que el caudal del adhesivo que fluye a través de la boquilla 21 sea inconsistente.
La figura 8 ilustra un diagrama de flujo del proceso que representa un sistema para administrar el flujo de adhesivo a través del canal de recirculación 236. Las líneas y flechas continuas indican el flujo de adhesivo a través del aplicador 10, y las líneas y flechas discontinuas indican la transferencia de información. El adhesivo fluye desde un suministro de adhesivo (no mostrado), a través de una manguera (no mostrada) que está acoplada al conector de entrada 14 (Figura 1) del aplicador 10, y al canal de suministro 200. A medida que el adhesivo fluye a través del canal de suministro 200, fluye a una primera presión. Para detectar la primera presión, se puede disponer un primer sensor de presión 112 dentro del canal de suministro 200. El primer sensor de presión 112 puede ser cualquier tipo de sensor de presión que sea capaz de medir la presión de un fluido, como por ejemplo un transductor de presión. El primer sensor de presión 112 puede medir la primera presión del adhesivo a medida que fluye a través del canal de suministro 200 al conjunto de bomba 20. Luego, el adhesivo fluye a través de las bombas dispensadoras 20a-20f, que posteriormente bombean el adhesivo a los módulos dispensadores 16a-16f. Cuando los vástagos de válvula 260 de los módulos dispensadores 16a-16f están en la primera posición, el adhesivo sale por las boquillas 21. Alternativamente, cuando los vástagos de válvula 260 están en la segunda posición, el adhesivo fluye hacia el canal de recirculación 236. El adhesivo de cada uno de los módulos dispensadores 16a-16f que fluye hacia el canal de recirculación 236 se dirige al conjunto de bomba de recirculación 20g. A medida que el adhesivo fluye a través del canal de recirculación 236, fluye a una segunda presión. Para detectar la segunda presión, se puede disponer un segundo sensor de presión 116 dentro del canal de recirculación 236. El segundo sensor de presión 116, al igual que el primer sensor de presión 112, puede ser cualquier tipo de sensor de presión que sea capaz de medir la presión de un fluido, como un transductor de presión. Al medir las presiones primera y segunda, los sensores de presión primero y segundo 112 y 116 transmiten las presiones primera y segunda al controlador 100. El controlador 100, usando la información de presión recibida de los sensores de presión primero y segundo 112 y 116, puede dirigir activamente la operación del conjunto de bomba de recirculación 20g. En consecuencia, el conjunto de bomba 20g funciona independientemente de los otros conjuntos de bomba 20a-20f.
El conjunto de bomba de recirculación 20g funciona para bombear adhesivo desde el canal de recirculación 236 de regreso al canal de suministro 200. Al controlar el conjunto de bomba de recirculación 20g, el controlador 100 puede controlar activamente el caudal al que el conjunto de bomba de recirculación 20g bombea el adhesivo a través del canal de recirculación 236 ajustando automáticamente la velocidad (RPM) del motor de accionamiento. Como resultado, el controlador 100 puede dirigir el conjunto de bomba de recirculación 20g para bombear el adhesivo a un caudal suficiente para igualar sustancialmente la segunda presión del adhesivo que fluye a través del canal de recirculación 236 con la primera presión del adhesivo que fluye a través del canal de suministro. 200. En particular, el controlador 308 puede dirigir el conjunto de bomba de recirculación 20g para aumentar la velocidad del motor, disminuir la velocidad del motor o mantener la misma velocidad del motor en respuesta a una o ambas de las presiones primera y segunda recibidas del primer y segundo sensores de presión 112 y 116. Esto funciona para atenuar cualquier diferencial entre la primera y la segunda presión, lo que puede ayudar a mantener la continuidad en la salida volumétrica del adhesivo que se aplica a un sustrato a través de las boquillas 21. Aunque el controlador 100 puede ser capaz de controlar de forma autónoma el funcionamiento del conjunto de bomba de recirculación 20g de modo que la primera y la segunda presión sean sustancialmente iguales, o se neutralice el diferencial entre la primera y la segunda presión, un operador del aplicador 10 puede opcionalmente ser capaz de para controlar manualmente el funcionamiento del conjunto de bomba de recirculación 20g a través del dispositivo HMI 108, o ejecutando un programa almacenado en la unidad de memoria 104 del controlador 100.
Ahora con referencia a la figura 9, se muestra un procedimiento 300 para controlar activamente la velocidad operativa del conjunto de bomba de recirculación 20g para obtener una salida de adhesivo deseada del aplicador 10. Primero, en el paso 302, un operador del aplicador 10 ingresa características dependientes del proceso relacionadas con la operación de dispensación de adhesivo particular que se realizará en el controlador 100 a través del dispositivo HMI 108. En algunas realizaciones, las características dependientes del proceso pueden recibirse desde una memoria que almacena características previamente guardadas o desde una ubicación remota, como un servidor remoto. Tales características pueden incluir la velocidad máxima de bomba de cada uno de los conjuntos de bomba 20a-20f, la velocidad máxima de bomba del conjunto de bomba de recirculación 20g, la velocidad de línea instantánea de una operación de aplicación de adhesivo, la velocidad de línea máxima de la operación de aplicación de adhesivo, la longitud del patrón por producto y el número de patrones por minuto. Cada una de estas características puede variar dependiendo de la operación particular de dispensación de adhesivo que se vaya a realizar, el tipo de adhesivo que se vaya a dispensar o el sustrato al que se vaya a dispensar el adhesivo. La velocidad máxima de bomba de cada conjunto de bomba 20a-20f se puede definir en unidades de revoluciones por minuto (RPM), que se usarán para describir el resto del procedimiento 300 a continuación. Sin embargo, se contempla que en el paso 302, un operador pueda ingresar el caudal máximo de cada conjunto de bomba 20a-20f en el dispositivo HMI 108 en lugar de la velocidad máxima de la bomba usando unidades de gramos por minuto (g/min) o centímetros cúbicos por minuto (cc/min). Como resultado, los cálculos que se describen a continuación cambiarían en consecuencia.
La velocidad de línea instantánea es la velocidad medida de la operación de dispensación de adhesivo en términos de la cantidad de un producto o sustrato al que se aplica el adhesivo. La velocidad de línea instantánea se puede definir por unidades de cantidad de productos a los que se aplica adhesivo por minuto (productos/min), o alternativamente, la distancia sobre la que se aplica adhesivo (en metros) a los productos por minuto (m/min). La velocidad máxima de la línea es la velocidad máxima a la que se puede aplicar el adhesivo a los productos usando el aplicador 10 para una operación de dispensación de adhesivo particular, y se medirá en las mismas unidades que la velocidad instantánea de la línea. La longitud de patrón por producto es el período de tiempo que el módulo dispensador 16 está en la configuración abierta para un producto individual y se mide en segundos (s). Específicamente, la longitud de patrón es el período de tiempo desde que el módulo dispensador 16 pasa de la configuración cerrada a la configuración abierta, de modo que el adhesivo fluye a través de la boquilla 21 y sobre un producto, hasta que el módulo dispensador 16 pasa de la configuración abierta a la configuración abierta. la configuración cerrada, de modo que el adhesivo ya no fluye a través de la boquilla 21. La longitud de patrones por minuto es el número total de estos pasos de dosificación que ocurren en un minuto (patrones/min).
Las características dependientes del proceso pueden incluir valores numéricos relacionados con la operación de dispensación de adhesivo o, alternativamente, pueden incluir varias características descriptivas no numéricas de la operación de dispensación de adhesivo. Tales características descriptivas pueden incluir el tipo de producto al que se aplicará el adhesivo, la inclinación de un tipo de producto en particular y el tipo de adhesivo que se aplicará. Cuando se reciben dichas características descriptivas, el controlador 100 accede a la unidad de memoria 104 y obtiene las características numéricas (velocidad máxima de bombeo, velocidad de línea instantánea, velocidad de línea máxima, longitud de patrón, patrones por minuto, etc.) que corresponden a la respectiva dosificación de adhesivo. operación a la que hacen referencia las características descriptivas. Como resultado, un operador del aplicador 10 puede pre programar el controlador 100 de modo que la unidad de memoria 104 contenga las características numéricas de cada operación potencial de dispensación de adhesivo.
Esto puede aumentar la simplicidad con la que un operador controla el aplicador 10.
Continuando con la figura 9, en el paso 306 el controlador 100 determina el caudal de recirculación promedio total. Este valor representa el caudal volumétrico total promedio de adhesivo que fluye al canal de recirculación 236 desde cada una de las bombas 20a-20f en conjunto durante un período de tiempo, y se mide en unidades de centímetros cúbicos por minuto (cc/min). Este cálculo se puede realizar usando la Ecuación 1, que se muestra a continuación:
Ecuación 1
n
TFRavg = ^ (M P 5 ¡ * LRS * VOt * (1 - MOT¡))
¡=i
donde
TFRavg = caudal total de recirculación promedio (cc/min)
n = número total de bombas bombeando adhesivo a módulos de dispensación
MPSi = velocidad de bomba máxima de la bomba i (rev/min)
LSR = relación de velocidad de línea (%)
VOi = Salida volumétrica de la bomba i (cc/rev)
MOTi = Ratio de tiempo encendido de módulo dispensador de la bomba i (%)
En esta ecuación, el caudal de recirculación promedio se calcula para cada uno de los n conjuntos de bomba 20 multiplicando la velocidad de bomba máxima MPSi para cada conjunto de bomba por la relación de velocidad de línea LSR, la salida volumétrica VOi para cada conjunto de bomba y la cantidad de uno menos la ratio de tiempo encendido de módulo dispensador MOTi para cada conjunto de bomba. A continuación, se suman los caudales de recirculación promedios para todos los n conjuntos de bombas 20 , lo que produce el caudal de recirculación promedio total TFRavg. Como se indicó anteriormente, la velocidad de bomba máxima MPSi para cada uno de los conjuntos de bomba 20 puede ser ingresada por un operador en el dispositivo HMI 108 o recuperada de la unidad de memoria 104 por el controlador 100 al ingresar una característica, como un tipo de operación de dispensación. La relación de velocidad de línea LSR para la operación de dispensación de adhesivo particular que se está realizando se calcula dividiendo la velocidad de línea instantánea por la velocidad de línea máxima, las cuales pueden ser variables ingresadas por el usuario, como se mencionó anteriormente, o pueden recuperarse de la unidad de memoria 104 por el controlador 100 al ingresar una característica particular. La salida volumétrica VOi es la salida volumétrica máxima de adhesivo de la que es capaz cada uno de los conjuntos de bomba 20a-20f, y se mide en centímetros cúbicos por minuto (cc/min). Alternativamente, la salida volumétrica VOi se puede medir en centímetros cúbicos por revolución (cc/rev). La salida volumétrica VOi es un valor conocido para cada conjunto de bomba 20 que puede pre programarse en la unidad de memoria 104 del controlador 100 antes de que comience una operación de dispensación de adhesivo. A la inversa, la salida volumétrica VOi también puede ser una variable definida por el usuario que un operador del aplicador 10 puede cambiar en cualquier momento. En una realización, los conjuntos de bomba 20a-20f tienen un tamaño tal que la salida volumétrica VOi es de 0,3 cc/min. Sin embargo, se contempla que el aplicador 10 pueda acomodar conjuntos de bomba de varios tamaños que tengan salidas volumétricas máximas variadas.
La ratio de tiempo encendido de módulo dispensador MOTi es el porcentaje de tiempo que el módulo dispensador 16 correspondiente al conjunto de bomba particular 20 está en la configuración abierta. Esto se calcula multiplicando el tiempo de encendido del módulo en segundos para un solo patrón de dispensación por el número de patrones dispensados por el módulo de dispensación 16 en un minuto, y dividiendo esa cantidad por 60 segundos. Al restar la ratio de tiempo de encendido MOTi del módulo de dispensación de uno, como se muestra en la Ecuación 1, el resultado efectivo es la relación de tiempo que el módulo de dispensación 16 está en la configuración cerrada y, por lo tanto, dirige el adhesivo al canal de recirculación 236. Como resultado, la ratio de tiempo encendido de módulo dispensador MOTi es el complemento matemático de la ratio de tiempo que el módulo de dispensación 16 está en la configuración cerrada. La ratio de tiempo encendido de módulo dispensador MOTi puede ser determinado por el controlador 100 a partir de las características dependientes del proceso elegidas por el operador, o puede ser ingresado directamente en el dispositivo HMI 108 por el operador.
Después de determinar el caudal de recirculación promedio total en el paso 306, en el paso 308 el controlador 100 determina la velocidad de la bomba de recirculación requerida para bombear el adhesivo desde el canal de recirculación 236 al canal de suministro 200. La velocidad requerida de la bomba de recirculación calculada en la Ecuación 2 (que se muestra a continuación) representa la velocidad a la que debe operar el conjunto de bomba de recirculación 20g para bombear el adhesivo recirculado desde los conjuntos de bomba 20a-20f al canal de suministro 200 sin afectar negativamente la presión deseada del adhesivo que es dispensado desde los módulos dispensadores 16. Los cálculos realizados según la Ecuación 2 se muestran a continuación:
Ecuación 2
■TFRavg
RPS =
. RVO )
donde
RPS = velocidad de bomba de recirculación requerida
TFRavg = caudal total de recirculación promedio (cc/min)
RVO = salida volumétrica de bomba de recirculación (cc/rev)
En esta ecuación, la velocidad requerida de la bomba de recirculación RPS se calcula dividiendo el caudal total de recirculación promedio TFRavg por la salida volumétrica de la bomba de recirculación RVO. Como se señaló anteriormente, el caudal total de recirculación promedio TFRavg se puede determinar usando la Ecuación 1. La salida volumétrica de la bomba de recirculación RVO es la salida volumétrica máxima de la que es capaz el conjunto de bomba de recirculación 20g, y se mide en centímetros cúbicos por revolución (cc/rev). En una realización, el conjunto de bomba de recirculación 20g tiene una salida volumétrica de bomba de recirculación de 4,0 cc/rev. Sin embargo, el conjunto de bomba de recirculación 20g puede tener un tamaño diferente de modo que la salida volumétrica de la bomba de recirculación varíe en consecuencia. La salida volumétrica RVO de la bomba de recirculación se puede pre programar en la unidad de memoria 104 del controlador o, alternativamente, el operador del aplicador 10 puede ingresarla en el dispositivo HMI 108.
En otra realización, el paso 308 implica determinar una velocidad de motor de recirculación requerida para el conjunto de bomba de recirculación 20g. Esto se realiza multiplicando la velocidad requerida de la bomba de recirculación RPS por la relación de reducción de la caja de engranajes del conjunto 20g de la bomba de recirculación. La relación de reducción de la caja de engranajes se refiere a la relación de tamaño entre los engranajes impulsores del conjunto del motor (no mostrado) y el engranaje impulsado del conjunto de la bomba (no mostrado) en el conjunto de la bomba de recirculación 20g, como se conoce en la técnica. En una realización, la relación de reducción de la caja de cambios del conjunto de bomba de recirculación 20g es 23:1. Sin embargo, los engranajes impulsor e impulsado del conjunto de bomba de recirculación 20g pueden configurarse de manera diferente de modo que varíe la relación de reducción de la caja de engranajes.
Continuando con la Figura 9, al determinar la velocidad de bomba de recirculación requerida RPS en el paso 308, el controlador 100 puede entonces, en el paso 312, ajustar la velocidad operativa del conjunto de bomba de recirculación 20g para que coincida con la velocidad de bomba de recirculación requerida RPS. El paso de ajustar la velocidad operativa del conjunto de bomba de recirculación 20g puede ser realizado automáticamente por el controlador 100. Alternativamente, el dispositivo HMI 104 puede mostrar la velocidad de bomba de recirculación requerida RPS en un dispositivo de salida, y el operador del aplicador 10 puede ajustar manualmente la velocidad operativa del conjunto de bomba de recirculación 20g usando el controlador 100 y/o el dispositivo 108 para que coincida con la velocidad de operación requerida.
Después de ajustar la velocidad operativa del conjunto de bomba de recirculación 20g para que coincida con la velocidad de bomba de recirculación requerida RPS determinada en el paso 308, la velocidad operativa del conjunto de bomba de recirculación 20g se puede ajustar en el paso 316. En el paso 316, la velocidad operativa se puede ajustar de manera que la velocidad operativa de la bomba sea mayor o menor que la velocidad de bomba de recirculación requerida RPS. Como tal, el operador puede aumentar o disminuir manualmente la velocidad operativa del conjunto de bomba de recirculación 20g ingresando ajustes en el dispositivo HMI 108, según lo desee. Alternativamente, el controlador 100 puede realizar este paso de sintonización automáticamente según un programa predefinido. Este paso de ajuste se puede realizar para tener en cuenta las fluctuaciones de presión que se producen durante el funcionamiento normal del aplicador 10. Por ejemplo, los pasos de cambiar el módulo dispensador 16 entre las configuraciones abierta y cerrada, particularmente el desplazamiento volumétrico resultante que ocurre cuando el vástago de la válvula 260 se mueve dentro de la ruta del flujo dispensador 224, puede crear fluctuaciones de presión en la ruta del flujo dispensador 224 o la presión diferencial entre el canal de suministro 200 y el canal de recirculación 236. Esto puede conducir a una variación de la precisión de medición entre los módulos de dosificación 16 o a la deformación del patrón adhesivo en el sustrato. Al aumentar o disminuir la velocidad operativa de la bomba de recirculación 20g con respecto a la velocidad de bomba de recirculación requerida RPS, el operador del aplicador puede atenuar los efectos de estos problemas.
El uso del controlador 100 y el dispositivo HMI 108 para controlar el funcionamiento de un conjunto de bomba de recirculación 20g, particularmente en la implementación del procedimiento 300, puede simplificar la construcción general del aplicador 10. Al usar el conjunto de bomba de recirculación 20g, ya no se requiere el uso de mangueras de recirculación externas. Además, mediante el control dinámico de la velocidad operativa del conjunto de bomba de recirculación 20g, la presión del adhesivo dentro del aplicador 10 se regula constantemente para garantizar un caudal controlable y constante de adhesivo que sale del aplicador 10, lo que garantiza una calidad de patrón de adhesivo constante en se produce repetidamente un sustrato. Como resultado, se pueden evitar las deformaciones del patrón en el sustrato, como la cabeza de martillo.
Además, el uso del controlador 100 y el dispositivo HMI 108 permite que un operador del aplicador 10 controle y altere continuamente la operación del conjunto de bomba de recirculación 20g. Como resultado, el operador puede contabilizar manualmente los cambios en los conjuntos de bomba 20a-20f, un cambio en el conjunto de bomba de recirculación 20g, cambios en el tipo de adhesivo, cambios en el tipo de sustrato o la operación de dispensación, etc. Alternativamente, el controlador 100 puede contabilizar automáticamente dichos cambios. Además, el operador tiene la capacidad de ajustar la velocidad del conjunto de bomba de recirculación 20g y, por lo tanto, no está limitado por ningún modo u operación predeterminados.
Aunque la invención se describe aquí utilizando un número limitado de realizaciones, estas realizaciones específicas no pretenden limitar el alcance de la invención como se describe y reivindica aquí. La disposición precisa de varios elementos y el orden de los pasos de los artículos y procedimientos descritos en este documento no deben considerarse limitativos. Por ejemplo, aunque los pasos de los procedimientos se describen con referencia a series secuenciales de signos de referencia y progresión de los bloques en las figuras, el procedimiento puede implementarse en un orden particular según se desee.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un procedimiento para controlar un conjunto de bomba de recirculación (20g), comprendiendo el procedimiento:
recibir una característica dependiente del proceso;
determinar un caudal de recirculación de adhesivo que fluye al conjunto de bomba de recirculación (20g) en función de la característica dependiente del proceso;
determinar, en función del caudal de recirculación de adhesivo, una velocidad de bomba de recirculación (RPS) del conjunto de bomba de recirculación (20g) configurado para bombear el adhesivo a un canal de suministro (200) que suministra el adhesivo a al menos un conjunto de bomba (20a -20f) y al menos un módulo dispensador (16); y
ajustar una velocidad operativa del conjunto de bomba de recirculación (20g) para que coincida con la velocidad de bomba de recirculación (RPS).
2. El procedimiento de la reivindicación 1, en donde la característica dependiente del proceso incluye una velocidad de bomba máxima para cada uno de los conjuntos de bomba (20a-20f), una velocidad de línea instantánea, una velocidad de línea máxima, una longitud de patrón o una cantidad de patrones por minuto.
3. El procedimiento de la reivindicación 2, en donde la velocidad de línea instantánea y la velocidad de línea máxima representan un número de sustratos por minuto o una distancia entre sustratos por minuto.
4. El procedimiento de la reivindicación 1, en donde la característica dependiente del proceso incluye un caudal máximo de adhesivo aplicado a los sustratos.
5. El procedimiento de la reivindicación 1, en donde la característica dependiente del proceso incluye tipo de producto, sesgo de producto o tipo de adhesivo.
6. El procedimiento de la reivindicación 1, en donde la característica dependiente del proceso incluye características descriptivas que representan una operación de dispensación de adhesivo única, comprendiendo además el procedimiento:
obtener características numéricas de la operación de dispensación de adhesivo única.
7. El procedimiento de la reivindicación 1, en donde determinar la velocidad de bomba de recirculación (RPS) del conjunto de bomba de recirculación (20g) incluye dividir el caudal de recirculación por una salida volumétrica máxima del conjunto de bomba de recirculación (20g) para determinar la velocidad de bomba de recirculación (RPS) del conjunto de la bomba de recirculación (20g).
8. El procedimiento de la reivindicación 1, en donde determinar la velocidad de bomba de recirculación (RPS) del conjunto de bomba de recirculación (20g) incluye multiplicar la velocidad de bomba de recirculación (RPS) por una relación de reducción de caja de engranajes del conjunto de bomba de recirculación (20g) para determinar una velocidad de motor de recirculación.
9. El procedimiento de la reivindicación 1, que comprende, además, ajustar la velocidad operativa del conjunto de bomba de recirculación (20g).
10. El procedimiento de la reivindicación 9, en donde ajustar la velocidad operativa del conjunto de bomba de recirculación (20g) se realiza automáticamente.
11. El procedimiento de la reivindicación 9, en donde ajustar la velocidad operativa del conjunto de bomba de recirculación (20g) incluye recibir ajustes para la velocidad operativa del conjunto de bomba de recirculación (20g).
12. Un sistema para controlar un conjunto de bomba de recirculación (20g), comprendiendo el sistema uno o más procesadores y uno o más dispositivos de almacenamiento en comunicación eléctrica con el conjunto de bomba de recirculación (20g), estando configurado el sistema para que:
uno o más procesadores reciban una característica dependiente del proceso, en particular de uno o más dispositivos de almacenamiento;
uno o más procesadores determinen un caudal de recirculación de adhesivo que fluye hacia el conjunto de bomba de recirculación (20g) en función de la característica dependiente del proceso;
uno o más procesadores determinen, en función del caudal de recirculación de adhesivo, una velocidad de bomba de recirculación (RPS) del conjunto de bomba de recirculación (20g) configurado para bombear el adhesivo a un canal de suministro (200) que suministra el adhesivo a al menos un conjunto de bomba (20a-20f) y al menos un módulo dispensador (16); y
uno o más procesadores ajusten una velocidad operativa del conjunto de bomba de recirculación (20g) para que coincida con la velocidad de bomba de recirculación (RPS).
13. El sistema de la reivindicación 12, en donde la característica dependiente del proceso incluye una velocidad de bomba máxima del conjunto de bomba de recirculación (20g), una velocidad de línea instantánea, una velocidad de línea máxima, una longitud de patrón, o patrones por minuto.
14. El sistema de la reivindicación 12, en donde la característica dependiente del proceso incluye tipo de producto, sesgo de producto o tipo de adhesivo.
15. El sistema de la reivindicación 12, en donde el sistema está configurado además para ajustar la velocidad operativa del conjunto de bomba de recirculación (20g).
ES17769159T 2016-09-08 2017-09-07 Sistema y procedimiento para control activo de recirculación de adhesivo Active ES2935579T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662385238P 2016-09-08 2016-09-08
PCT/US2017/050417 WO2018048993A1 (en) 2016-09-08 2017-09-07 System and method for active adhesive recirculation control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2935579T3 true ES2935579T3 (es) 2023-03-08

Family

ID=59895427

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES17769159T Active ES2935579T3 (es) 2016-09-08 2017-09-07 Sistema y procedimiento para control activo de recirculación de adhesivo
ES17768918T Active ES2982226T3 (es) 2016-09-08 2017-09-07 Aplicador con al menos una bomba que tiene un accionamiento integrado
ES17768928T Active ES2847950T3 (es) 2016-09-08 2017-09-07 Aplicador con placa de desvío

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES17768918T Active ES2982226T3 (es) 2016-09-08 2017-09-07 Aplicador con al menos una bomba que tiene un accionamiento integrado
ES17768928T Active ES2847950T3 (es) 2016-09-08 2017-09-07 Aplicador con placa de desvío

Country Status (7)

Country Link
US (10) US10864544B2 (es)
EP (5) EP3509756B1 (es)
JP (5) JP7027410B2 (es)
CN (5) CN109843450B (es)
ES (3) ES2935579T3 (es)
PL (1) PL3509757T3 (es)
WO (5) WO2018048987A2 (es)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018048970A1 (en) 2016-09-08 2018-03-15 Nordson Corporation Remote metering station
US10695779B2 (en) 2016-09-08 2020-06-30 Nordson Corporation Applicator having active backpressure control devices
CN109843450B (zh) * 2016-09-08 2022-03-18 诺信公司 用于活性粘合剂再循环控制的系统和方法
US11174858B2 (en) * 2018-01-26 2021-11-16 Waterblasting, Llc Pump for melted thermoplastic materials
DE102018118100A1 (de) * 2018-07-26 2020-01-30 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Pumpe mit absoluter Drehwinkel-Erfassung
WO2020097354A2 (en) * 2018-11-09 2020-05-14 Illinois Tool Works Inc. Modular fluid application device for varying fluid coat weight
CN109664591B (zh) * 2018-12-17 2020-08-28 重庆鼎盛印务股份有限公司 一种ptp铝箔印刷涂布装置
JP2022526812A (ja) * 2019-04-08 2022-05-26 ノードソン コーポレーション アクティブ背圧制御装置を有するアプリケータ
CN113993632B (zh) * 2019-06-20 2024-02-27 诺信公司 噪声水平降低的液体分配系统
CN112570201A (zh) * 2019-09-29 2021-03-30 深圳市向宇龙自动化设备有限公司 一种多通道多孔径的点胶装置
CN110665753B (zh) * 2019-11-22 2021-07-23 东莞方德泡绵制品厂有限公司 一种汽车内饰配件生产用间断点胶装置
CN111203365A (zh) * 2020-01-10 2020-05-29 望汭(上海)自动化技术有限公司 一种双计量缸作业平台
JP7593741B2 (ja) 2020-03-26 2024-12-03 ノードソン コーポレーション ノズル、接着剤塗布ヘッド、接着剤塗布装置及びおむつ製造方法
US11701784B2 (en) * 2020-05-22 2023-07-18 The Boeing Company Robot end effector for dispensing an extrudable substance
CN111617938B (zh) * 2020-06-15 2021-05-18 诸暨易阳环保科技有限公司 一种半圆环工件的自动涂漆设备
CN111822243B (zh) * 2020-07-03 2021-09-21 江苏海濎智能科技有限公司 一种自动化涂胶机系统
USD1077872S1 (en) * 2021-04-29 2025-06-03 Kocks Technik Gmbh & Co. Kg Rolling mill
US11484905B1 (en) * 2021-04-30 2022-11-01 Nordson Corporation Spray nozzle clamp
USD1079896S1 (en) * 2021-04-30 2025-06-17 Nordson Corporation Applicator module
USD1066448S1 (en) * 2021-04-30 2025-03-11 Nordson Corporation Applicator assembly
USD1056004S1 (en) * 2022-01-21 2024-12-31 Nordson Corporation Slot coating dispenser
US20250161973A1 (en) * 2023-10-20 2025-05-22 Illinois Tool Works Inc. Modular delivery system and method for an adhesive or thermoplastic material
CN117943231B (zh) * 2024-03-26 2024-05-28 广东亚盈铝业有限公司 一种开孔喷涂生产方法及生产线

Family Cites Families (87)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1119514A (en) * 1965-10-29 1968-07-10 Stanley Horrocks Production of solids from solutions or slurries by evaporation
US4687137A (en) 1986-03-20 1987-08-18 Nordson Corporation Continuous/intermittent adhesive dispensing apparatus
US5228594A (en) * 1990-11-30 1993-07-20 Aeroquip Corporation Metered liquid dispensing system
DE4121792A1 (de) 1991-07-02 1993-01-07 Kolbus Gmbh & Co Kg Duesenauftragssystem
US5236641A (en) * 1991-09-11 1993-08-17 Exxon Chemical Patents Inc. Metering meltblowing system
CA2130107C (en) 1992-02-13 2003-09-30 Peter G. Buehning Meltblowing die having presettable air-gap and set-back
US5265800A (en) * 1993-01-25 1993-11-30 Nordson Corporation Adhesive spray gun with adjustable module and method of assembling
US5389151A (en) 1993-03-15 1995-02-14 Nordson Corporation Interchangeable contact/non-contact dispensing system
DE4310518C1 (de) 1993-03-31 1994-07-28 Hutter Sandra Zahnradpumpe zum Fördern eines fließfähigen Mediums
US5409642A (en) 1993-10-06 1995-04-25 Exxon Chemical Patents Inc. Melt blowing of tubular filters
US5458684A (en) 1994-02-09 1995-10-17 Nordson Corporation Hot melt adhesive spray apparatus
US5458291A (en) 1994-03-16 1995-10-17 Nordson Corporation Fluid applicator with a noncontacting die set
US5727933A (en) 1995-12-20 1998-03-17 Hale Fire Pump Company Pump and flow sensor combination
JPH09173917A (ja) * 1995-12-21 1997-07-08 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ホットメルト発泡体製造装置
US6726465B2 (en) 1996-03-22 2004-04-27 Rodney J. Groleau Injection molding machine employing a flow path gear pump and method of use
US5862986A (en) 1996-07-16 1999-01-26 Illinois Tool Works, Inc. Hot melt adhesive applicator with metering gear-driven head
JPH1034056A (ja) 1996-07-23 1998-02-10 Kyushu Plant Kk 塗料供給管理のための装置及び方法
US5740963A (en) * 1997-01-07 1998-04-21 Nordson Corporation Self-sealing slot nozzle die
US6210141B1 (en) 1998-02-10 2001-04-03 Nordson Corporation Modular die with quick change die tip or nozzle
DE19817274A1 (de) 1998-04-18 1999-10-28 Cemag Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Feinzerkleinerung von mineralischen und nichtmineralischen Stoffen
US6296463B1 (en) 1998-04-20 2001-10-02 Nordson Corporation Segmented metering die for hot melt adhesives or other polymer melts
US6422428B1 (en) * 1998-04-20 2002-07-23 Nordson Corporation Segmented applicator for hot melt adhesives or other thermoplastic materials
US6089413A (en) 1998-09-15 2000-07-18 Nordson Corporation Liquid dispensing and recirculating module
US20010024618A1 (en) 1999-12-01 2001-09-27 Winmill Len F. Adjustable-displacement gear pump
US6517891B1 (en) 2000-10-31 2003-02-11 Nordson Corporation Control system for metering pump and method
US6499631B2 (en) 2001-01-26 2002-12-31 Illinois Tool Works Inc. Hot melt adhesive applicator
EP1243342B9 (en) * 2001-03-22 2010-02-17 Nordson Corporation Universal dispensing system for air assisted extrusion of liquid filaments
US20020139818A1 (en) 2001-03-29 2002-10-03 Mcguffey Grant Snuffback-diversion flow valve system
US6607104B2 (en) * 2001-05-24 2003-08-19 Illinois Tool Works Inc. Metered output hot melt adhesive dispensing system with return isolation loop
US6601741B2 (en) 2001-11-28 2003-08-05 Illinois Tool Works Inc. Laminated distribution manifold plate system
US6814310B2 (en) 2002-11-26 2004-11-09 Nordson Corporation Metered liquid dispensing system
US6688498B1 (en) * 2002-12-12 2004-02-10 Illinois Tool Works Inc. Hot melt adhesive supply system with independent gear pump assemblies
US20040159672A1 (en) 2003-01-31 2004-08-19 Nordson Corporation Apparatus and methods for recirculating liquid dispensing systems
CN2644737Y (zh) 2003-07-26 2004-09-29 陈斌 一种多用途增压泵
DE202004001480U1 (de) 2004-01-30 2004-04-01 Nordson Corporation, Westlake Adapterplatte, Auftragskopf und Auftragsdüsenanordnung
US20050230423A1 (en) 2004-04-14 2005-10-20 Riney John M Applicators for liquid hot melt adhesive and methods of applying liquid hot melt adhesive
DE202004007024U1 (de) 2004-04-30 2004-07-01 Nordson Corporation, Westlake Auftragskopf, Auftragsdüsenanordnung, Adapterplatte sowie Montageplatte
US20050242108A1 (en) * 2004-04-30 2005-11-03 Nordson Corporation Liquid dispenser having individualized process air control
KR20060002266A (ko) * 2004-07-01 2006-01-09 삼성전자주식회사 액정표시장치의 제조장치
US7626143B2 (en) 2005-02-17 2009-12-01 Scott Richard Miller Apparatus and method for processing hot melt adhesives
JP5129147B2 (ja) 2005-10-17 2013-01-23 イリノイ トゥール ワークス インコーポレイティド 遠隔ホットメルト接着剤計量ステーション
EP1979144B1 (en) 2006-01-17 2012-01-04 Nordson Corporation Apparatus and method for melting and dispensing thermoplastic material
US7611071B2 (en) 2006-04-24 2009-11-03 Illinois Tool Works Inc. Intermittently operable recirculating control module and dispensing nozzle having internally disposed fixed orifice
JP4566955B2 (ja) 2006-07-11 2010-10-20 株式会社コガネイ 薬液供給装置および薬液供給方法
US20080023489A1 (en) * 2006-07-31 2008-01-31 Illinois Tool Works Inc. Remote metering station and applicator heads interconnected by means of relatively short hoses with universal connectors
DE202006016674U1 (de) * 2006-10-27 2007-02-22 Nordson Corporation, Westlake Auftragsvorrichtung zum Auftragen von flüssigem Material
CN200999361Y (zh) 2007-01-17 2008-01-02 万凯钧 一种分流器装置
DE102007002980A1 (de) 2007-01-19 2008-07-24 Voith Patent Gmbh Klebstoffauftrageinrichtung für eine papier- oder kartonverarbeitende Maschine
US7874456B2 (en) 2007-02-12 2011-01-25 Illinois Tool Works Inc. Modular system for delivering hot melt adhesive or other thermoplastic materials, and pressure control system therefor
US10137472B2 (en) * 2007-04-06 2018-11-27 Illinois Tool Works Inc. Dual pattern shim assembly for use in conjunction with hot melt adhesive dispensing systems
US7908997B2 (en) 2007-06-04 2011-03-22 Illinois Tool Works Inc. Hybrid hot melt adhesive or other thermoplastic material dispensing system
EP2002898A1 (de) 2007-06-14 2008-12-17 J. Zimmer Maschinenbau Gesellschaft m.b.H. Auftragungseinrichtung zum Auftragen von Fluid auf ein Substrat mit Ventileinrichtungen, Verfahren zum Reinigen des Auftragungseinrichtung und Ventileinrichtung für die Auftragungseinrichtung
DE102007030220B4 (de) 2007-06-29 2013-04-04 Khs Gmbh Spritzrohr sowie Spritzstation mit einem solchen Spritzrohr
KR200441757Y1 (ko) 2007-09-21 2008-09-05 유길수 타이어 색선 도포장치
US8074902B2 (en) * 2008-04-14 2011-12-13 Nordson Corporation Nozzle and method for dispensing random pattern of adhesive filaments
US8413848B2 (en) * 2008-04-25 2013-04-09 Illinois Tool Works Inc. Hot melt adhesive metering system with interchangeable output assemblies
US8561656B2 (en) * 2008-10-31 2013-10-22 Michael Eginton Adaptable bench top filling system
US8551562B2 (en) 2009-07-17 2013-10-08 Illnois Tool Works Inc. Method for metering hot melt adhesives with variable adhesive volumes
US8445061B2 (en) 2009-07-17 2013-05-21 Illinois Tool Works Inc. Metering system for hot melt adhesives with variable adhesive volumes
US9573159B2 (en) 2009-08-31 2017-02-21 Illinois Tool Works, Inc. Metering system for simultaneously dispensing two different adhesives from a single metering device or applicator onto a common substrate
US9718081B2 (en) * 2009-08-31 2017-08-01 Illinois Tool Works Inc. Metering system for simultaneously dispensing two different adhesives from a single metering device or applicator onto a common substrate
CN102686321A (zh) * 2009-10-05 2012-09-19 诺信公司 二组分液体分配器枪和系统
DE102010055019A1 (de) 2010-12-17 2012-06-21 Illinois Tool Works Inc. Vorrichtung zum intermittierenden Auftragen eines flüssigen bis pastösen Mediums auf eine Auftragfläche
EP2696991B1 (en) 2011-04-11 2016-09-14 Nordson Corporation System, nozzle, and method for coating elastic strands
FR2978684B1 (fr) 2011-08-01 2013-08-23 Valois Sas Tete de distribution et d'application.
US8496457B2 (en) 2011-10-31 2013-07-30 Nordson Corporation Metering gear pump with integral flow indicator
DE202011107265U1 (de) 2011-10-31 2013-02-11 Nordson Corporation Abgabemodul, Auftragskopf und Düsenstock zur Abgabe eines Fluids, insbesondere Heißschmelzklebstoff
CN202517128U (zh) * 2012-02-29 2012-11-07 莱芜钢铁集团有限公司 多方位锯片冷却清洁装置
CN202725435U (zh) * 2012-06-25 2013-02-13 上海峰晟机械设备有限公司 玻纤注胶排枪安装机构
DE102012216817A1 (de) 2012-09-19 2014-03-20 Nordson Corporation Dosiereinrichtung für ein Fluid
US9481008B2 (en) 2013-07-11 2016-11-01 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Reclaim sealer application apparatus and method
WO2015057729A2 (en) * 2013-10-15 2015-04-23 Corning Incorporated Systems and methods for skinning articles
EP3123029B1 (en) 2014-03-25 2024-03-20 Project Phoenix, LLC System to pump fluid and control thereof
EP3957853B1 (en) 2014-06-02 2025-10-22 Project Phoenix, LLC Linear actuator assembly and system
US9724722B2 (en) 2014-06-10 2017-08-08 Illinois Tool Works Inc. Rapid changeover slot die assembly for a fluid application device
US10539134B2 (en) 2014-10-06 2020-01-21 Project Phoenix, LLC Linear actuator assembly and system
CN204412579U (zh) 2015-01-05 2015-06-24 江苏东光电子有限公司 一种涂覆板
US20160256889A1 (en) * 2015-03-06 2016-09-08 Nordson Corporation Variable output dispensing applicator and associated methods of dispensing
US9415415B1 (en) 2015-03-06 2016-08-16 Nordson Corporation Liquid dividing module for variable output dispensing applicator and associated methods
US9925552B2 (en) 2015-03-09 2018-03-27 Nordson Corporation Liquid dispensing applicators having backpressure control devices, and related methods
US9718085B2 (en) 2015-04-20 2017-08-01 Illinois Tool Works Inc. Hot melt adhesive applicator system with small footprint
WO2017040825A1 (en) 2015-09-02 2017-03-09 Project Phoenix, LLC System to pump fluid and control thereof
TWI704286B (zh) 2015-09-02 2020-09-11 美商鳳凰計劃股份有限公司 泵送流體之系統及其控制
US9889599B2 (en) 2015-09-15 2018-02-13 Illinois Tool Works Inc. Multi-temperature contact applicator
CN109843450B (zh) 2016-09-08 2022-03-18 诺信公司 用于活性粘合剂再循环控制的系统和方法
WO2018048970A1 (en) 2016-09-08 2018-03-15 Nordson Corporation Remote metering station
EP3546071B1 (de) 2018-03-27 2022-01-19 Robatech AG Vorrichtung zum intermittierenden auftragen eines fliessfähigen stoffs, sowie verfahren zum auftragen eines solchen stoffs

Also Published As

Publication number Publication date
EP3509757A1 (en) 2019-07-17
EP3509758A2 (en) 2019-07-17
ES2847950T3 (es) 2021-08-04
CN109641233B (zh) 2021-08-31
EP3509760A1 (en) 2019-07-17
WO2018048967A1 (en) 2018-03-15
US11607706B2 (en) 2023-03-21
US10040092B2 (en) 2018-08-07
US11766694B2 (en) 2023-09-26
US20180065133A1 (en) 2018-03-08
US20180065141A1 (en) 2018-03-08
WO2018048993A1 (en) 2018-03-15
WO2018048968A1 (en) 2018-03-15
CN109641231A (zh) 2019-04-16
CN109641232B (zh) 2022-03-04
CN109803769A (zh) 2019-05-24
JP6921184B2 (ja) 2021-08-18
US20180326448A1 (en) 2018-11-15
US10864544B2 (en) 2020-12-15
JP2019534780A (ja) 2019-12-05
EP3509756B1 (en) 2024-05-01
EP3509759B1 (en) 2020-11-04
WO2018049048A1 (en) 2018-03-15
ES2982226T3 (es) 2024-10-15
WO2018048987A3 (en) 2018-04-12
US20230211371A1 (en) 2023-07-06
US20220001415A1 (en) 2022-01-06
WO2018048987A2 (en) 2018-03-15
CN109803769B (zh) 2021-09-10
EP3509756A1 (en) 2019-07-17
US10272464B2 (en) 2019-04-30
JP6935490B2 (ja) 2021-09-15
JP2019529088A (ja) 2019-10-17
JP6937824B2 (ja) 2021-09-22
US20180065137A1 (en) 2018-03-08
WO2018048968A8 (en) 2018-05-17
JP2019529089A (ja) 2019-10-17
PL3509757T3 (pl) 2024-10-21
US11148167B2 (en) 2021-10-19
JP6983228B2 (ja) 2021-12-17
JP2019529091A (ja) 2019-10-17
EP3509757B1 (en) 2024-04-17
CN109843450A (zh) 2019-06-04
US10758934B2 (en) 2020-09-01
CN109843450B (zh) 2022-03-18
US20200346243A1 (en) 2020-11-05
US11344909B2 (en) 2022-05-31
EP3509759A1 (en) 2019-07-17
US20210023584A1 (en) 2021-01-28
CN109641233A (zh) 2019-04-16
US10610882B2 (en) 2020-04-07
US20180065139A1 (en) 2018-03-08
EP3509760B1 (en) 2022-11-02
JP7027410B2 (ja) 2022-03-01
US20180065140A1 (en) 2018-03-08
US11975350B2 (en) 2024-05-07
CN109641232A (zh) 2019-04-16
JP2019526445A (ja) 2019-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2935579T3 (es) Sistema y procedimiento para control activo de recirculación de adhesivo
US12038313B2 (en) System and method for monitoring liquid adhesive flow
JP5620486B2 (ja) 接着剤体積が可変的であるホットメルト接着剤用計量システム
US10464098B2 (en) Remote metering station
US10695779B2 (en) Applicator having active backpressure control devices
ES2959708T3 (es) Aplicador con dispositivos activos de control de contrapresión
CN104971860B (zh) 一种高精度计量热熔胶枪