ES2959708T3

ES2959708T3 - Aplicador con dispositivos activos de control de contrapresión

Info

Publication number: ES2959708T3
Application number: ES20721361T
Authority: ES
Inventors: Joel Saine; Leslie J Varga
Original assignee: Nordson Corp
Current assignee: Nordson Corp
Priority date: 2019-04-08
Filing date: 2020-04-06
Publication date: 2024-02-27
Anticipated expiration: 2040-04-06
Also published as: EP3953059A1; WO2020210144A8; WO2020210144A1; CN113646095A; JP2022526812A; EP3953059B1

Abstract

La presente divulgación describe un método y sistema para controlar la dispensación de adhesivo desde un aplicador. El método incluye bombear adhesivo desde una pluralidad de conjuntos de bomba a una pluralidad de módulos dispensadores y medir el consumo de corriente de cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba. El método también incluye determinar un ajuste a una velocidad de funcionamiento de cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba individualmente en función de sus respectivos consumos de corriente y ajustar la velocidad de funcionamiento de cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba individualmente. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aplicador con dispositivos activos de control de contrapresión

Referencia cruzada a solicitudes relacionadas

Esta solicitud reivindica prioridad a la solicitud de patente estadounidense n.° 16/378,186 presentada el 8 de abril de 2019.

Campo técnico

La presente invención se refiere a un aplicador para dispensar un adhesivo sobre un sustrato y a componentes para controlar los conjuntos de bomba del aplicador.

Antecedentes

Los aplicadores típicos para dispensar adhesivo pueden incluir una pluralidad de módulos dispensadores para dispensar el adhesivo sobre un sustrato. Dichos aplicadores también suelen incluir un único accionamiento que alimenta un único conjunto de bomba o una pluralidad de conjuntos de bomba que bombean el material a través del aplicador. En el documento US 2018/0065133 A1 se divulga "un sistema dispensador de adhesivo para aplicar adhesivo líquido a un sustrato usando diferentes boquillas con el mismo colector". El documento US 2018/0065142 A1 divulga "una estación de medición remota para bombear un flujo de adhesivo a un módulo dispensador". El documento US 2017/0097019 A1 divulga "una bomba que tiene un impulsor de fluido dispuesto dentro del volumen interior de la bomba y un procedimiento para suministrar fluido desde una entrada de la bomba a una salida de la bomba utilizando el impulsor de fluido". Durante la operación, el aplicador puede ser monitoreado para detectar cualquier cambio en el flujo de adhesivo a través del aplicador, de modo que un operador del aplicador pueda responder en consecuencia. Estos cambios pueden resultar de problemas que ocurren dentro del aplicador, como obstrucciones, piezas desgastadas, etc. Además, estos cambios pueden resultar de inconsistencias en las cualidades físicas del adhesivo que se proporciona al aplicador, ya que no es raro que un proveedor proporcione un material sólido que tenga características físicas que son ligeramente inconsistentes dentro de lotes o entre lotes distintos. Sin embargo, dado que un único accionamiento puede estar bombeando el adhesivo a cada uno de la pluralidad de módulos dispensadores, puede llevar una cantidad sustancial de tiempo después de que se produzca un cambio en el flujo de adhesivo dentro del aplicador para que el sistema detecte el cambio y dé una respuesta adecuada para ser llevada a cabo. Esto puede dar lugar a inconsistencias e imprecisiones en la dosificación, lo que puede generar una gran cantidad de productos desperdiciados.

Por lo tanto, existe la necesidad de un aplicador para dispensar adhesivo que controle el flujo de adhesivo dentro del aplicador y permita realizar ajustes en el funcionamiento de los conjuntos de bomba del aplicador rápidamente después de que se produzca un cambio dentro del aplicador.

Resumen

Una realización de la presente divulgación es un sistema dispensador para dispensar adhesivo. El sistema dispensador incluye un aplicador que comprende un colector, una pluralidad de módulos dispensadores acoplados a dicho colector, y una pluralidad de conjuntos de bomba, donde cada conjunto de la pluralidad de conjuntos de bomba está configurado para bombear el adhesivo a un módulo dispensador respectivo de la pluralidad de módulos dispensadores a una velocidad de operación respectiva. El sistema dispensador también incluye un controlador en comunicación de señal con el aplicador, donde el controlador está configurado para a) medir el consumo de corriente de cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba, b) determinar un ajuste a la velocidad de operación de cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba individualmente en base a sus respectivos consumos de corriente, y c) dirigir cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba para ajustar individualmente su velocidad de operación.

Otra realización de la presente divulgación es un procedimiento para controlar la dispensación de adhesivo desde un aplicador. El procedimiento incluye bombear adhesivo desde una pluralidad de conjuntos de bomba a una pluralidad de módulos dispensadores y medir el consumo de corriente de cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba. El procedimiento también incluye determinar un ajuste a una velocidad de operación de cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba individualmente en función de sus respectivos consumos de corriente y ajustar la velocidad de operación de cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba individualmente.

Breve descripción de los dibujos

El resumen anterior, así como la siguiente descripción detallada, se entenderán mejor cuando se lean junto con los dibujos adjuntos. Los dibujos muestran realizaciones ilustrativas de la invención. Debe entenderse, sin embargo, que la aplicación no se limita a las disposiciones e instrumentos precisos que se muestran.

La figura 1 es una vista frontal en perspectiva de un sistema dispensador según una realización de la presente invención;

La figura 2 es una vista superior de un aplicador del sistema dispensador mostrado en la figura 1;

La figura 3 es una vista posterior del aplicador mostrado en la figura 1;

La figura 4 es una vista lateral del aplicador mostrado en la figura 1;

La figura 5 es una vista en perspectiva trasera del aplicador mostrado en la figura 1, con un conjunto de bomba de recirculación retirado del aplicador;

La figura 6 es una vista en perspectiva inferior de un conjunto de bomba usado en el aplicador mostrado en la figura 1;

La figura 7 es una vista en perspectiva superior del conjunto de bomba mostrado en la figura 6;

La figura 8 es una vista despiezada del conjunto de bomba mostrado en la figura 6;

La figura 9 es una vista en sección del conjunto de bomba mostrado en la figura 6;

La figura 10 es una vista en perspectiva de un conjunto de engranajes utilizado en el conjunto de bomba mostrado en las figuras 6-9;

La figura 11 es una vista en perspectiva de un conjunto de bomba alternativo que puede usarse en el aplicador mostrado en la figura 1;

La figura 12 es una vista despiezada del conjunto de bomba mostrado en la figura 11;

La figura 13 es una vista en perspectiva del aplicador mostrado en la figura 1, en sección transversal horizontal. La figura 14 es una vista mejorada de la región rodeada que se muestra en la figura 13;

La figura 15 es un diagrama esquemático que ilustra un procedimiento de recirculación de adhesivo según una realización de la presente divulgación;

La figura 16 es un diagrama esquemático del sistema dispensador mostrado en la figura 1 con componentes sensores relacionados según una realización de la presente divulgación;

La figura 17 es un diagrama de flujo de proceso de un procedimiento para controlar la dispensación de adhesivo desde el aplicador y los componentes sensores relacionados mostrados en la figura 16;

La figura 18 es un diagrama de flujo del proceso de una continuación del procedimiento para controlar la dispensación de adhesivo desde el aplicador y los componentes sensores relacionados mostrados en la figura 17; y

La figura 19 es una vista en perspectiva trasera de un aplicador según otra realización de la presente invención. Descripción detallada de realizaciones ilustrativas

En el presente documento se describe un sistema dispensador 1 que incluye un aplicador 10 que incluye módulos dispensadores 16a-16f, conjuntos de bomba 20a-20g y un controlador 7 para controlar los conjuntos de bomba 20a-20g. Se utiliza cierta terminología para describir el sistema dispensador 1 en la siguiente descripción solo por conveniencia y no es limitante. Las palabras "derecha", "izquierda", "inferior" y "superior" designan direcciones en los dibujos a los que se hace referencia. Las palabras "interior" y "exterior" se refieren a direcciones hacia y desde, respectivamente, el centro geométrico de la descripción para describir el sistema dispensador 1 y partes relacionadas del mismo. Las palabras "hacia adelante" y "hacia atrás" se refieren a direcciones en una dirección longitudinal 2 y una dirección opuesta a la dirección longitudinal 2 a lo largo del sistema dispensador 1 y partes relacionadas del mismo. La terminología incluye las palabras mencionadas anteriormente, sus derivados y palabras de importancia similar.

A menos que se especifique lo contrario en el presente documento, los términos "longitudinal", "transversal" y "lateral" se usan para describir los componentes direccionales ortogonales de varios componentes del sistema dispensador 1, según lo designado por la dirección longitudinal 2, la dirección lateral 4 y la dirección transversal 6. Debe apreciarse que, si bien las direcciones longitudinal y lateral 2 y 4 se ilustran extendiéndose a lo largo de un plano horizontal, y la dirección transversal 6 se ilustra extendiéndose a lo largo de un plano vertical, los planos que abarcan las diversas direcciones pueden diferir durante el uso.

Las realizaciones de la presente invención incluyen un sistema dispensador 1 que incluye un aplicador 10 para dispensar adhesivo sobre un sustrato durante una fabricación de producto. Con referencia a las figuras 1 a 5, el aplicador 10 incluye un colector 12. El aplicador 10 tiene una superficie superior 32, una superficie inferior 30 opuesta a la superficie superior 32 a lo largo de la dirección transversal 6, una primera superficie lateral 34a, una segunda superficie lateral 34b opuesta a la primera superficie lateral 34a a lo largo de la dirección lateral 4, una superficie frontal 36, y una superficie posterior 38 opuesta a la superficie frontal 36 a lo largo de la dirección longitudinal 2. La primera y segunda superficies laterales 34a y 34b se extienden desde la superficie frontal 36 hasta la superficie posterior 38, así como desde la superficie inferior 30 hasta la superficie superior 32. El colector 12 está definido por una primera placa de extremo 24, una segunda placa de extremo 26 y al menos un segmento de colector 22 dispuesto entre la primera y la segunda placa de extremo 24 y 26. Como resultado, las placas de extremo primera y segunda 24 y 26 están espaciadas a lo largo de la dirección lateral 4. La primera y segunda placas de extremo 24 y 26 y los segmentos colectores 22 pueden conectarse de manera liberable de manera que se puedan agregar o quitar segmentos colectores 22 del aplicador 10 según lo requieran las condiciones operativas. Como resultado, aunque las figuras 1 a 5 muestran que el aplicador 10 incluye tres segmentos colectores 22a-22c, el aplicador 10 puede incluir más o menos segmentos colectores 22, según se desee. Sin embargo, en otra realización, el colector 12 puede ser un colector unitario.

Con referencia a las figuras 2 a 4, la primera superficie lateral 34a del colector 12 se encuentra dentro de un primer plano P1, mientras que la segunda superficie lateral 34b se encuentra dentro de un segundo plano P2. El segundo plano P2 puede ser paralelo al primer plano P1. Sin embargo, los planos primero y segundo P1 y P2 pueden no ser paralelos si las superficies laterales primera y segunda 34a y 34b forman un ángulo entre sí. El aplicador 10 define un plano horizontal X, de modo que las direcciones lateral y longitudinal 4 y 2 se encuentran dentro del plano horizontal X. El conjunto de bomba 20 puede definir un eje de árbol de accionamiento A que se encuentra dentro de un plano Y. La interrelación de estos planos y Los ejes se describirán más adelante.

El aplicador 10 incluye un conector de entrada 14, a través del cual se bombea adhesivo al interior del colector 12. El adhesivo se puede bombear a través de una manguera 5 desde un fusor 3 hasta el conector de entrada 14, donde el fusor 3 puede configurarse para recibir el adhesivo en forma sólida y fundir el adhesivo antes de proporcionar el adhesivo al aplicador 10. El aplicador 10 puede incluir un filtro 13 (mostrado en la Figura 16) que filtra cualquier componente sólido restante del adhesivo después de que ingrese al aplicador 10. El colector 12 puede incluir además una válvula de liberación de presión 17 que permite al usuario atenuar la presión creada por el adhesivo dentro del colector, y un módulo dispensador 16 para aplicar el adhesivo a un sustrato. Cuando se abre la válvula de liberación de presión 17, el adhesivo puede drenar del colector a través de un drenaje (no mostrado). El aplicador 10 también incluye un conjunto de bomba 20 montado de manera desmontable en el colector 12. El conjunto de bomba 20 bombea adhesivo que fluye desde un canal interior del colector 12 hasta el módulo dispensador 16, que luego dispensa adhesivo fuera del aplicador a través de una boquilla 21. El aplicador 10 puede incluir elementos térmicos 23 que están configurados para elevar la temperatura del colector 12, que, a su vez, eleva la temperatura de la bomba 40 en cada conjunto de bomba 20. Aunque las figuras 1 a 5 representan el aplicador 10 incluyendo cinco elementos térmicos 23a-23e, se puede incluir cualquier número de elementos térmicos 23 según sea necesario.

En diversas realizaciones, el aplicador 10 incluye múltiples grupos de conjuntos de bomba 20, módulos dispensadores 16 y boquillas 21. Como se ilustra en las figuras 1 a 5, por ejemplo, el aplicador 10 se representa incluyendo siete conjuntos de bomba 20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f y 20g. Aunque las figuras 1 a 5 ilustran siete conjuntos de bomba 20a-20g, el aplicador 10 puede incluir cualquier número de conjuntos de bomba 20 según se desee. Por ejemplo, el aplicador 10 puede incluir dos conjuntos de bomba, tres conjuntos de bomba o más de tres conjuntos de bomba. Los conjuntos de bomba 20a-20g pueden disponerse en una configuración lado-a-lado para aumentar el ancho de procesamiento del aplicador 10. Para mayor claridad, a continuación, se describe un único conjunto de bomba 20. Sin embargo, el número de referencia 20 se puede utilizar indistintamente con los números de referencia 20a-20g. Aunque los conjuntos de bomba 20a-20g se representan con un tamaño similar, cada uno de los conjuntos de bomba individuales 20 incluidos en el aplicador 10 puede tener el tamaño individual que se desee para adaptarse a un propósito particular. Por ejemplo, el conjunto de bomba de recirculación 20g, que se describirá más adelante, puede ser más grande que los otros conjuntos de bomba 20a-20f.

Además, el aplicador 10 se representa incluyendo seis módulos dispensadores 16a, 16b, 16c, 16d, 16e y 16f. Aunque las figuras 1-3 ilustran seis módulos dispensadores 16a-16f, el aplicador puede incluir cualquier número de módulos dispensadores 16 según se desee. Por ejemplo, el aplicador 10 puede incluir un módulo dispensador, dos módulos dispensadores o más de dos módulos dispensadores. De manera similar, a continuación, se describe un único módulo dispensador 16. Sin embargo, el número de referencia 16 se puede utilizar indistintamente con los números de referencia 16a-16f. También el aplicador 10 se representa incluyendo seis boquillas 21a, 21b, 21c, 21d, 21e y 21f. Cada una de las boquillas 21a-21f puede recibir un suministro de adhesivo desde un módulo dispensador 16 correspondiente, o una combinación de varios de los módulos dispensadores 16a-16f. Un usuario puede cambiar la configuración de las boquillas 21a-21f según lo requieran las condiciones de operación, lo que puede incluir agregar boquillas 21 adicionales o retirar cualquiera de las boquillas 21a-21f que ya están acopladas al aplicador 10. Además, las boquillas 21a-21f pueden ser de diferentes tipos elegidos para adaptarse a aplicaciones de dispensación particulares. Por ejemplo, como se muestra en la figura 3, las boquillas 21a, 21b, 21e y 21f pueden ser un tipo de boquilla, mientras que las boquillas 21c y 21d pueden ser un tipo de boquilla diferente.

Continuando con las figuras 1-5, cada uno de los conjuntos de bomba 20a-20f puede estar asociado con uno correspondiente de los módulos dispensadores 16a-16f. En funcionamiento, cada uno de los conjuntos de bomba 20a-20f puede bombear fluido que es suministrado por el colector 12 al módulo dispensador correspondiente de los módulos dispensadores 16a-16f, de manera que los módulos dispensadores 16a-16f apliquen el adhesivo a un sustrato determinado a través de boquillas 21a-21d. Sin embargo, cada módulo dispensador 16 puede no corresponder a un único conjunto de bomba 20, de modo que múltiples conjuntos de bomba 20 bombean adhesivo a un único módulo dispensador 16. Además, cada uno de los conjuntos de bomba 20 y cada uno de los módulos dispensadores 16 pueden acoplarse y asociarse con un segmento de colector respectivo 22. Sin embargo, dos o más conjuntos de bomba 20 y/o dos o más módulos dispensadores 16 pueden acoplarse a un único segmento de colector 22.

Sin embargo, el conjunto de bomba 20g no está asociado con un módulo dispensador particular 16, sino que está designado como conjunto de bomba de recirculación. La función del conjunto de bomba de recirculación 20g puede incluir bombear el adhesivo a través de un canal de recirculación 236, como se describirá a continuación. Como tal, la entrada 52 del conjunto de bomba 20g está en comunicación de fluido con el canal de recirculación 236, y la salida del conjunto de bomba 20g está en comunicación de fluido con el canal de suministro 200. Aunque el conjunto de bomba 20g se muestra como el conjunto de bomba 20 colocado más cerca de la segunda superficie lateral 34b, el conjunto de bomba de recirculación 20g puede colocarse en cualquier lugar a lo largo de la serie de conjuntos de bomba 20a-20g. Por ejemplo, el conjunto de bomba de recirculación 20g puede colocarse como el conjunto de bomba más cercano a la primera superficie lateral 34a, o en una ubicación en el medio de los conjuntos de bomba 20a-20g. Cuando el conjunto de bomba 20g se coloca como la bomba más cercana a la primera o segunda superficie lateral 34a o 34b del aplicador 10, la primera o segunda placa de extremo 24 o 26 dada con la que hace tope el conjunto de bomba 20g puede configurarse para recibir una porción del conjunto de la bomba 20g. Por ejemplo, como se muestra en la figura 5, la segunda placa de extremo 26 incluye un rebaje 25 que está dimensionado para recibir un conjunto de carcasa 42 del conjunto de bomba 20g. Cuando el conjunto de bomba 20g está dispuesto en el rebaje 25, el conjunto de bomba 20g puede estar sustancialmente en línea con los otros conjuntos de bomba 20a-20f a lo largo de las direcciones longitudinal y transversal 2 y 6.

Además, aunque en esta realización el conjunto de bomba 20g está configurado para ser el único conjunto de bomba de recirculación para el aplicador 10, se contempla que en otras realizaciones el aplicador 10 puede incluir múltiples conjuntos de bomba de recirculación (no mostrados), cada uno de los cuales puede ser configurado de manera similar al conjunto de bomba de 20 g. Por ejemplo, cada módulo dispensador 16 puede corresponder a un conjunto de bomba de recirculación único. Alternativamente, el aplicador 10 puede incluir múltiples conjuntos de bomba de recirculación que bombean colectivamente adhesivo a través de un único canal de recirculación. En otra realización con múltiples conjuntos de bomba de recirculación, cada conjunto de bomba de recirculación puede bombear adhesivo a través de respectivos canales de recirculación separados. Además, en otras realizaciones, el aplicador 10 puede incluir un conjunto de bomba que incluye la funcionalidad de bombear adhesivo a un módulo dispensador 16, así como bombear adhesivo a través del canal de recirculación. Un conjunto de bomba de este tipo puede configurarse como una bomba de doble engranaje única, donde un engranaje funciona para bombear adhesivo a un módulo dispensador 16, mientras que el otro funciona para bombear adhesivo a través del canal de recirculación. Cada engranaje puede contener un engranaje impulsor y un engranaje impulsado, y cada engranaje puede estar contenido dentro de un cuerpo de bomba común. Alternativamente, cada engranaje puede estar contenido dentro de respectivos cuerpos de bomba separados. Además, cada engranaje puede ser accionado por un motor común o, alternativamente, ser accionado independientemente por motores respectivos separados.

Con referencia a las figuras 6-10, cada conjunto de bomba 20a-20g incluye una bomba 40 y una unidad de motor de accionamiento dedicada 60 que alimenta la bomba 40. Debido a que cada bomba 40 tiene una unidad de motor de accionamiento dedicada 60, cada conjunto de bomba 20 puede ser controlado independientemente por el operador y/o un sistema de control (no mostrado). El conjunto de bomba 20 también incluye una región de aislamiento térmico 70 colocada entre la bomba 40 y la unidad de motor de accionamiento 60. Se pueden usar elementos térmicos 23 para elevar la temperatura del colector 12, lo que, a su vez, eleva la temperatura de la bomba 40 en cada conjunto de bomba 20. La región de aislamiento térmico 70 minimiza la transferencia térmica desde la bomba 40 a la unidad de motor de accionamiento 60, minimizando así el efecto de la temperatura sobre los componentes electrónicos en la unidad de motor de accionamiento 60. Exponer los componentes electrónicos de la unidad de motor de accionamiento 60 a una temperatura demasiado elevada puede dañar los componentes electrónicos, lo que puede hacer que la unidad de motor de accionamiento 60 quede inoperable.

La unidad de motor de accionamiento 60 incluye un motor 62, un árbol de accionamiento de salida 66 y uno o más conectores (no mostrados) que están acoplados a una fuente de energía (no mostrada). La unidad de motor de accionamiento 60 está acoplada a un conjunto de engranajes 67, que puede incluir cualquier tipo de engranajes según se desee, que transfieran el movimiento de rotación desde un árbol de accionamiento de salida 66 del motor al eje de accionamiento de entrada (no mostrado) de la bomba para lograr la velocidad de rotación deseada. En una realización, el conjunto de engranajes 67 incluye un tren de engranajes planetario. El árbol de accionamiento de salida 66 tiene un eje de accionamiento A alrededor del cual gira el árbol de accionamiento de salida 66.

Volviendo a las figuras 3 y 4, el conjunto de bomba 20 puede montarse en el colector 12 en varias configuraciones diferentes. En una realización, el conjunto de bomba 20 está montado en el colector 12 de modo que la superficie inferior 41 de la bomba 40, que incluye una entrada 52 y una salida 54, mira hacia el colector 12 en una ubicación que está espaciada y ubicada entre la primera y segunda superficies laterales 34a y 34b. En esta configuración, el eje del motor de accionamiento A no intersecta ni la primera superficie lateral 34a ni la segunda superficie lateral 34b del aplicador 10. Más bien, el conjunto de bomba 20 está colocado en el colector 12 de manera que el eje del motor de accionamiento A de la unidad de motor de accionamiento 60 puede estar en un plano Y que es paralelo al primer plano P1, en el que se encuentra la primera superficie lateral 34a, como se ha descrito arriba. El plano Y también puede ser paralelo al segundo plano P2, en el que se encuentra la segunda superficie lateral 34b. Cada conjunto de bomba 20a-20g tiene un eje respectivo A que se encuentra dentro de un plano respectivo que puede ser paralelo al primer plano P1 y/o al segundo plano P2. Además, cuando se montan en el colector 12, los conjuntos de bomba 20a-20f se pueden colocar de manera que las entradas 52 de cada uno de los conjuntos de bomba 20a-20f estén colocadas por encima de las salidas 54 a lo largo de la dirección transversal 6. Sin embargo, el conjunto de bomba de recirculación 20g se puede montar en el colector 12 de manera que la salida 54 esté situada por encima de la entrada 52 a lo largo de la dirección transversal 6.

Continuando con las figuras 3 y 4, el conjunto de bomba 20 se coloca en el colector 12 de manera que el eje A del motor de accionamiento esté orientado en cualquier dirección particular dentro del plano Y. Por ejemplo, el conjunto de bomba 20 se puede colocar en el colector 12 de manera que el eje del motor de accionamiento A se encuentra dentro del plano Y y está desplazado angularmente con respecto al plano X. Por ejemplo, el conjunto de bomba 20 se puede colocar en el colector 12 de manera que el eje del motor de accionamiento A define un ángulo 0 con el plano X. El ángulo 0 puede ser cualquier ángulo que se desee. En una realización, el ángulo 0 es un ángulo agudo. Alternativamente, el ángulo 0 puede ser un ángulo obtuso, un ángulo mayor de 180 grados o sustancialmente 90 grados.

Con referencia a las figuras 6 a 10, la bomba 40 incluye un conjunto de carcasa 42 y un conjunto de engranajes 50 contenidos dentro del conjunto de carcasa 42. Alternativamente, más de un conjunto de engranajes 50 puede estar contenido dentro del conjunto de carcasa 42. El conjunto de carcasa 42 incluye además una entrada 52 que está configurada para recibir adhesivo desde el segmento de colector 22, así como una salida 54 para descargar adhesivo de regreso al segmento de colector 22. De acuerdo con la realización ilustrada en las figuras 6-10, la entrada 52 y la salida 54 de la bomba 40 están definidas por una superficie inferior 41 de la bomba 40 y están orientadas en una dirección que es paralela al eje A del motor de accionamiento de la unidad de motor de accionamiento 60.

El conjunto de carcasa 42 comprende una placa superior 44a, una placa inferior 44b y un bloque central 46. Las placas superior e inferior 44a y 44b están espaciadas entre sí a lo largo de una dirección que está alineada con un eje de accionamiento A de la unidad de motor de accionamiento 60. La placa inferior 44b define una superficie inferior 41, a través de la cual puede extenderse el eje de accionamiento A. La placa superior 44a, el bloque central 46 y la placa inferior 44b están acoplados entre sí con pernos 48. La placa superior 44a tiene una pluralidad de orificios 49a que están configurados para recibir los pernos 48, el bloque central 46 tiene una pluralidad de orificios 49b que están configurados para recibir los pernos 48, y la placa inferior 44b tiene una pluralidad de orificios 49c que están configurados para recibir los pernos 48. Los pernos 48, los orificios 49a, los orificios 49b y los orificios 49c pueden ser roscados, de modo que los orificios 49a-c sean capaces de recibir de forma roscada los pernos 48.

El bloque central 46 tiene una cámara interna 56 que está dimensionada para adaptarse generalmente al perfil del conjunto de engranajes 50. En una realización, el conjunto de engranajes 50 incluye un engranaje impulsado 55a y un engranaje loco 55b, que son conocidos por un experto en la técnica. El engranaje impulsado 55a está acoplado al árbol de accionamiento de salida 66 de la unidad de motor impulsor 60 de manera que la rotación del árbol de accionamiento de salida 66 hace girar el engranaje impulsado 55a, que, a su vez, hace girar el engranaje loco 55b. El engranaje impulsado 55a gira alrededor de un primer eje A1, mientras que el engranaje loco 55b gira alrededor de un segundo eje A2. En la figura 10, el primer eje A1 se ilustra como coaxial con el eje A del motor de accionamiento. Sin embargo, también se contempla que el primer eje A1 pueda estar desplazado del eje A del motor de accionamiento. El conjunto de engranajes 50 puede incluir un eje de engranaje alargado. (no mostrado) que está acoplado a un extremo del árbol de accionamiento de salida 66 mediante un acoplamiento (no mostrado). El eje del engranaje se extiende dentro del engranaje impulsado 55a y está codificado para accionar el engranaje impulsado 55a. Se puede colocar un miembro de sellado (no mostrado), tal como un revestimiento y/o un encapsulamiento, alrededor del eje de engranaje alargado para facilitar el sellado del conjunto de engranaje 50 y la cámara interna 56.

Durante el uso, la rotación del engranaje impulsado 55a y el engranaje loco 55b impulsa el adhesivo en la bomba 40 desde una primera sección 58a de la cámara interna 56 a una segunda sección 58b de la cámara interna 56. Luego, el adhesivo se dirige desde la segunda sección 58b de la cámara interna 56 hasta la salida 54. De acuerdo con la realización ilustrada, el engranaje impulsado 55a tiene un diámetro D1 y una longitud L1, donde la longitud L1 puede ser mayor que el diámetro D1. Asimismo, el engranaje loco 55b tiene un diámetro D2y una longitud L2, donde la longitud L2 puede ser mayor que el diámetro D2. Si bien se muestra un conjunto de engranajes 50 con dos engranajes, la bomba puede tener un conjunto de engranajes que tiene cualquier número de configuraciones de engranajes para producir el caudal deseado de adhesivo a través de la bomba 40. En estas configuraciones, el bloque central 46 puede segmentarse para soportar la pila de engranajes. En una realización, se pueden apilar una pluralidad de conjuntos de engranajes (no mostrados) a lo largo del eje de entrada de la bomba. En esta realización, los conjuntos de engranajes pueden tener diferentes salidas que se combinan en una única corriente de salida. En otra realización, los conjuntos de engranajes tienen diferentes salidas que pueden mantenerse separadas para proporcionar múltiples salidas a través de puertos adicionales en la placa inferior 44b y el colector 12.

Continuando con las figuras 6-10, la región de aislamiento térmico 70 está definida por una placa de aislamiento térmico 72 y un espacio 74 que se extiende desde la placa de aislamiento térmico 72 hasta el conjunto de carcasa 42. El conjunto de bomba 20 incluye pernos 75 que acoplan la placa de aislamiento térmico 72 a la parte superior del conjunto de carcasa 42 de modo que se forme el espacio 74 entre el conjunto de carcasa 42 y la placa de aislamiento térmico 72. La placa de aislamiento térmico 72 puede incluir una pluralidad de espaciadores 76 que están dispuestos alrededor de los pernos 75 y están colocados entre una superficie de la placa de aislamiento térmico 72 y la placa superior 44a del conjunto de carcasa 42. Los espaciadores 76 pueden ser monolíticos con la placa de aislamiento térmico 72, o pueden ser separables de la placa de aislamiento térmico 72 de modo que el espacio 74 pueda ser ajustable. Los espaciadores 76 pueden extenderse hacia adentro desde la placa superior 44a para asegurar que el árbol de accionamiento de salida 66 y el engranaje impulsado 55a estén alineados. La placa de aislamiento térmico 72 funciona para inhibir la transferencia de calor desde la bomba 40 a la unidad de motor de accionamiento 60. Para hacer esto, la placa de aislamiento térmico 72 y los espaciadores 76 están hechos de un material que tiene una conductividad térmica menor que los adhesivos que forman los componentes del conjunto de carcasa 42 y una carcasa exterior 61 de la unidad de motor de accionamiento 60. Además, los espaciadores 76 separan la placa de aislamiento térmico 72 y el conjunto de carcasa 42 de manera que la placa de aislamiento térmico 72 y el conjunto de carcasa 42 tengan el espacio 74, que minimiza el contacto directo entre el conjunto de carcasa 42 y la unidad de motor de accionamiento 60.

Con referencia a la figura 3, cada uno de los conjuntos de bomba 20a-20g está unido de manera desmontable al colector 12. En una realización, cada conjunto de bomba 20 está asegurado a una placa 28 mediante un sujetador 27. La placa 28 está unida por un extremo a la primera placa de extremo 24 mediante un sujetador 29, y en el extremo opuesto a la segunda placa de extremo 26 mediante otro sujetador 29. Los sujetadores 29 también pueden unir la placa 28 a uno de los segmentos colectores 22. Los sujetadores 27 pueden estar roscados, de modo que retirar un conjunto de bomba 20 del colector 12 requiere desenroscar el sujetador 27 del conjunto de bomba 20 y retirar el conjunto de bomba 20 del colector 12. Sin embargo, se contemplan otros procedimientos para unir de manera liberable los conjuntos de bomba 20 al colector 12, tales como un sistema de ranuras y salientes, acoplamiento de ajuste rápido, etc. Debido a que los conjuntos de bomba 20 pueden acoplarse de manera liberable al colector 12 de la manera anterior, un conjunto de bomba particular 20 puede reemplazarse individualmente sin desmontar completamente todo el aplicador 10. Los conjuntos de bomba 20 pueden requerir reemplazo por una variedad de razones, incluyendo limpieza, daño o cambios en las condiciones o requisitos de bombeo del adhesivo.

Las figuras 11-12 ilustran otra realización de la presente invención. La figura 13 muestra un conjunto de bomba 120 que es similar en la mayoría de los aspectos al conjunto de bomba 20 mostrado en las figuras 1 a 9 y descrito anteriormente. Sin embargo, el conjunto de bomba 120 tiene una entrada 152 y una salida 154 que están orientadas de manera diferente que la entrada 52 y la salida 54 del conjunto de bomba 20. El conjunto de bomba 120 está configurado para suministrar líquido calentado al colector 12 a un caudal volumétrico determinado. Cada conjunto de bomba 120 incluye una bomba 140 y una unidad de motor de accionamiento dedicada 160 que alimenta la bomba 140. El conjunto de bomba 120 también incluye una región de aislamiento térmico 170 entre la bomba 140 y la unidad de motor de accionamiento 160. La región de aislamiento térmico 170 está definida por una placa de aislamiento térmico 172 y un espacio 174 que se extiende desde la placa de aislamiento térmico 172 hasta el conjunto de carcasa 142. La región de aislamiento térmico 170 minimiza la transferencia térmica de calor generado por la bomba 140 a la unidad de motor de accionamiento 160, minimizando así el efecto de la temperatura sobre los componentes electrónicos en la unidad de motor de accionamiento 160. La unidad de motor de accionamiento dedicada 160 y la región de aislamiento térmico 170 son las mismas que la unidad de motor de accionamiento 60 y la región de aislamiento térmico 70 descritas anteriormente e ilustradas en las figuras 6-9.

Continuando con las figuras 11-12, la unidad de motor de accionamiento 160 incluye un motor 162, un árbol de accionamiento de salida 266 y conectores (no mostrados) que están acoplados a una fuente de energía (no mostrada), así como el sistema de control 110. El árbol de accionamiento 166 tiene un eje de accionamiento B alrededor del cual gira el árbol de accionamiento 166. Cuando el conjunto de bomba 120 está acoplado al colector 12, el eje de accionamiento B puede cruzarse y puede estar desplazado angularmente con respecto al plano X que es perpendicular al plano Y. En esta configuración, el eje del motor de accionamiento B tampoco se cruza la primera superficie lateral 34a o la segunda superficie lateral 34b del colector 12. Además, el eje del motor de accionamiento B no intersecta la superficie inferior 30 del colector 12. Más bien, el conjunto de bomba 120 está colocado en el colector 12 de modo que el eje del motor de accionamiento B de la unidad de motor de accionamiento 160 se encuentre en un plano Y que es paralelo al primer plano P1 y/o al segundo plano P2 de la primera superficie lateral 34a y la segunda superficie lateral 34b, respectivamente.

La bomba 140 define una superficie inferior 141 y una superficie lateral 143, e incluye un conjunto de carcasa 142 y uno o más conjuntos de engranajes 150 contenidos dentro del conjunto de carcasa 142, una entrada 152 para recibir líquido del colector 12 y una salida 154 para descargando líquido nuevamente al colector 12. De acuerdo con la realización ilustrada, la entrada 152 y la salida 154 de la bomba 140 están dispuestas en la superficie lateral 143 de la bomba 140, de manera que la entrada 152 y la salida 154 están orientadas en una dirección que es perpendicular al eje del motor de accionamiento B de la unidad de motor de accionamiento 160.

Continuando con las figuras 13-14, se describirá la trayectoria de flujo del adhesivo a través del aplicador 10. El flujo de adhesivo a través de cualquier elemento en particular está representado por flechas sólidas que aparecen en las figuras asociadas. El aplicador 10 puede estar unido a un fusor 3 mediante una manguera 5, que se conecta al conector de entrada 14 (como se muestra en la Figura 1). El adhesivo fluye desde el fusor 3, a través de la manguera 5, a través del conector de entrada 14, y hacia el canal de suministro 200 definido por el colector 12 del aplicador 10. El canal de suministro 200 puede extenderse desde la primera superficie lateral 34a, a través de cada uno de los segmentos colectores 22a-22c, y hasta la segunda superficie lateral 34b. Sin embargo, el canal de suministro 200 no necesariamente tiene que extenderse completamente desde la primera superficie lateral 34a hasta la segunda superficie lateral 34b, sino que puede terminar en una ubicación interior entre la primera y segunda superficies laterales 34a y 34b. Además, el canal de suministro 200 puede extenderse entre otras combinaciones de superficies del colector 12 según se desee.

El colector 12 incluye una válvula de liberación de presión 17 que regula el flujo en un canal de liberación de presión (no mostrado) que está en comunicación de fluido con el canal de suministro 200. La válvula de liberación de presión 17 se representa colocada en la superficie frontal 36 del colector 12. Sin embargo, la válvula de liberación de presión se puede colocar en cualquier superficie del colector 12 según se desee. La válvula de liberación de presión 17 se puede alternar entre una posición abierta y cerrada. Cuando un operador desea aliviar la presión del adhesivo dentro del canal de suministro 200, la válvula de liberación de presión 17 cambia de la posición cerrada a la posición abierta. En la posición abierta, el adhesivo fluye desde el canal de suministro 200, a través del canal de liberación de presión, y sale del aplicador 10 a través de un drenaje (no mostrado). Puede desearse un alivio de presión cuando el operador esté a punto de comenzar una operación de servicio o mantenimiento del aplicador 10.

A medida que el canal de suministro 200 se extiende a través del colector 12, suministra adhesivo a cada uno de los conjuntos de bomba 20a-22f, con la excepción del conjunto de bomba de recirculación designado 20g. Para simplificar, una sección transversal del aplicador 10 mostrado en las figuras 13-14 solo muestra el suministro de adhesivo a un conjunto de bomba 20 y un módulo dispensador 16. Sin embargo, el canal de suministro 200 puede suministrar de manera similar a cada conjunto de bomba adicional 20 y módulo dispensador 16. El segmento de colector 22 define un primer segmento de canal de entrada 204, que se extiende desde el canal de suministro 200 hasta una placa desviadora 208, que puede colocarse en el aplicador 10 entre el conjunto de bomba 20d y el segmento de colector 22b. La placa desviadora 208 puede estar acoplada de manera desmontable al aplicador 10 y puede definir una variedad de pasajes para transportar adhesivo desde el colector 12 hasta los conjuntos de bomba 20, y de regreso. Por ejemplo, como se muestra en la figura 13, la placa desviadora 208 define un canal de entrada de desviador 212 que se extiende desde el canal de entrada del primer segmento 204 hasta la entrada 52 del conjunto de bomba 20d. La placa desviadora 208 también puede definir un canal de salida de desviador 216 que se extiende desde la salida 54 del conjunto de bomba 20d hasta un segundo canal de entrada de segmento 220. Sin embargo, la placa desviadora 208 puede incluir configuraciones de canales diferentes a las mostradas. La placa desviadora 208 mostrada en la Figura 13 puede funcionar como una de muchas placas desviadoras intercambiables que pueden usarse para encaminar de manera variable el adhesivo a través del aplicador 10 según lo requieran diferentes operaciones de dispensación.

En la realización mostrada en las figuras 13-14, el adhesivo fluye desde el canal de suministro 200, a través del canal de entrada del primer segmento 204, a través del canal de entrada de desviador 212, y hasta la entrada 52 del conjunto de bomba 20. Luego, el conjunto de bomba 20 bombea el adhesivo fuera de la salida 54 a un caudal volumétrico predeterminado, que puede ser diferente del caudal volumétrico del adhesivo al entrar en la entrada 52 del conjunto de bomba 20. Desde allí, el adhesivo fluye a través del canal de salida de desviador 216, a través del canal de entrada del segundo segmento 220 y a una trayectoria de flujo de dispensación 224. La trayectoria del flujo de dispensación 224 está definida por la porción inferior 18b del módulo de dispensación 16, que es recibida por el segmento de colector 22. La trayectoria de flujo de dispensación 224 define una sección superior 224a, una sección inferior 224c opuesta a la sección superior 224a y una sección central 224b dispuesta entre las secciones superior e inferior 224a y 224c. La sección inferior 224c de la trayectoria de flujo de dispensación 224 está en comunicación de fluido con un canal de boquilla 228, que se extiende alejándose de la trayectoria de flujo de dispensación 224. La sección superior 224a de la vía de flujo de dispensación 224 está en comunicación de fluido con un canal de alimentación de recirculación 232, que se extiende desde la sección superior 224a de la vía de flujo de dispensación 224 hasta un canal de recirculación 236. El canal de recirculación 236 se analizará más adelante.

La porción inferior 18b del módulo dispensador 16 es la porción del aplicador 10 que interactúa directamente con el adhesivo para controlar el flujo del adhesivo fuera del aplicador 10. El aplicador 10 puede incluir un vástago de válvula 260 que se extiende desde una porción superior 18a del módulo dispensador 16 que está opuesta a la porción inferior 18b del módulo dispensador 16, hasta la porción inferior 18b del módulo dispensador 16. El vástago de válvula 260 puede definir un elemento de válvula inferior 264 y un elemento de válvula superior 272 que está separado del elemento de válvula inferior 264 a lo largo del vástago de válvula 260. La porción inferior 18b del módulo dispensador 16 puede definir un asiento de válvula inferior 268 que está configurado para interactuar con el elemento de válvula inferior 264 del vástago de válvula 260, y un asiento de válvula superior 276 que está espaciado del asiento de válvula inferior 268, donde el asiento de válvula superior 276 está configurado para interactuar con el elemento de válvula superior 272 del vástago de válvula 260.

En funcionamiento, el vástago de válvula 260 puede alternar entre una primera posición y una segunda posición. Cuando el vástago de válvula 260 está en la primera posición, el módulo dispensador 16 está en una configuración abierta. Cuando el vástago de válvula 260 está en la segunda posición, el módulo dispensador 16 está en una configuración cerrada. Los elementos de válvula superior e inferior 272 y 264 pueden estar sustancialmente orientados en direcciones opuestas, de modo que cada uno de los elementos de válvula superior e inferior 272 y 264 interactúe con los correspondientes asientos de válvula superior e inferior 276 y 268 en diferentes posiciones de la primera y segunda posición. En las figuras 13-14, el elemento de válvula superior 272 se muestra mirando en dirección opuesta a la parte superior 18a del módulo dispensador 16, mientras que el elemento de válvula inferior 264 se muestra mirando hacia la parte superior 18a del módulo dispensador 16. Sin embargo, en otra realización esta relación puede invertirse, de manera que el elemento de válvula superior 272 mire hacia la porción superior 18a del módulo dispensador 16, mientras que los elementos de válvula inferiores 264 miren en dirección opuesta a la porción superior 18a del módulo dispensador 16. En una realización, en la primera posición, el vástago de válvula 260 desciende dentro de la trayectoria de flujo de dispensación 224, de modo que el elemento de válvula superior 272 del vástago de válvula 260 se acopla al asiento de válvula superior 276, y el elemento de válvula inferior 264 está separado del asiento de válvula inferior 268. En esta posición, el acoplamiento entre el elemento de válvula superior 272 y el asiento de válvula superior 276 bloquea el flujo de adhesivo desde la sección central 224b de la trayectoria de flujo de dispensación 224 a la sección superior 224a. Más bien, la falta de acoplamiento entre el elemento de válvula inferior 264 y el asiento de válvula inferior 268 permite que el adhesivo fluya desde la sección central 224b de la trayectoria de flujo de dispensación 224 hasta la sección inferior 224c. Como tal, cuando el vástago de válvula 260 está en la primera posición, el adhesivo fluye desde el canal de entrada del segundo segmento 220, a través de las secciones central e inferior 224b y 224c de la trayectoria de flujo de dispensación 224, y hasta el canal de boquilla 228. Desde el canal de boquilla 228, el adhesivo fluye luego a través de la boquilla 21 y sale del aplicador 10. Por consiguiente, la primera posición de esta realización es la posición en la que el aplicador 10 aplica adhesivo a un sustrato durante una operación de fabricación.

En la segunda posición, el vástago de válvula 260 se eleva dentro de la trayectoria de flujo de dispensación 224, de manera que el elemento de válvula superior 272 del vástago de válvula 260 está separado del asiento de válvula superior 276, y el elemento de válvula inferior 264 se acopla al asiento de válvula inferior. 268. En esta posición, el acoplamiento entre el elemento de válvula inferior 264 y el asiento de válvula inferior 268 bloquea el flujo de adhesivo desde la sección central 224b de la trayectoria de flujo de dispensación 224 a la sección inferior 224c. Más bien, la falta de acoplamiento entre el elemento de válvula superior 272 y el asiento de válvula superior 276 permite que el adhesivo fluya desde la sección central 224b de la trayectoria de flujo de dispensación 224 hasta la sección superior 224a. Como tal, en la segunda posición, el adhesivo fluye desde el canal de entrada del segundo segmento 220, a través de las secciones central y superior 224b y 224a de la trayectoria de flujo de dispensación 224, y al canal de alimentación de recirculación 232. Desde el canal de alimentación de recirculación 232, el adhesivo fluye hacia el canal de recirculación 236. Aunque un módulo dispensador 16 y un segmento de colector 22 se muestran en sección transversal en las figuras 13-14, cada módulo dispensador 16 y segmentos de colector 22 adicionales pueden configurarse de manera similar. Además, el vástago de válvula 260 de cada módulo dispensador 16 puede configurarse para ser accionado entre la primera y segunda posiciones independientemente de cualquiera de los otros vástagos de válvula 260, de manera que en cualquier momento los vástagos de válvula 260 de los módulos dispensadores 16 pueden estar en cualquier combinación de la primera y segunda posición. Alternativamente, cualquier combinación de los vástagos de válvula 260 puede configurarse para realizar la transición entre las posiciones primera y segunda al unísono.

La capacidad de alternar el vástago de válvula 260 entre las posiciones primera y segunda particulares descritas anteriormente sirve para varios propósitos. Un propósito es que, durante una operación de dispensación de adhesivo, puede que no se requiera o desee un flujo constante de adhesivo. Como tal, un operador del aplicador 10 debe poder accionar selectivamente los módulos dispensadores 16 para proporcionar y también evitar un flujo de adhesivo al sustrato. La transición del vástago de válvula 260 desde la primera posición a la segunda posición bloquea la salida del adhesivo del aplicador 10, mientras que la transición del vástago de válvula 260 desde la segunda posición a la primera posición permite que el adhesivo salga del aplicador 10. Otro propósito del vástago de válvula alternativo 260 descrito anteriormente se relaciona con la presión dentro de la trayectoria de flujo del adhesivo. Cuando el vástago de válvula 260 está en la primera posición, se permite que el adhesivo fluya a través del espacio entre el elemento de válvula inferior 264 y el asiento de válvula inferior 268, y salga del aplicador 10 a través de la boquilla 21. Sin embargo, cuando el vástago de válvula 260 está en la segunda posición, el adhesivo no puede fluir a través de este espacio. Como tal, existe la posibilidad de que el adhesivo no utilizado retroceda dentro de la trayectoria de flujo de dispensación 224 y/o el canal de entrada del segundo segmento 220. Este bloqueo puede hacer que se acumule presión dentro del aplicador 10. Esta presión, tras la siguiente transición del vástago de válvula 260 desde la segunda posición a la primera posición, puede provocar una deformación del patrón, tal como en forma de martillo, del adhesivo sobre el sustrato.

La inclusión del canal de recirculación 236 en el aplicador 10 ayuda a aliviar este problema. Cuando el vástago de válvula 260 está en la segunda posición, la capacidad del adhesivo para fluir desde la sección central 224b de la trayectoria de flujo de dispensación 224 a la sección superior 224a, y a través del canal de alimentación de recirculación 232 al canal de recirculación 236 proporciona al adhesivo la capacidad de escapar de la trayectoria de flujo de dispensación 224. Esto puede aliviar cualquier acumulación de presión que podría ocurrir cuando el vástago de válvula 260 está en la segunda posición, ayudando así a estandarizar el flujo de adhesivo a través de la boquilla 21 (tal como evitando que el adhesivo golpee el sustrato) cuando el vástago de válvula 260 está en la primera posición. Sin embargo, es posible que la adición del canal de recirculación 236 por sí sola no solucione completamente este problema. El adhesivo que fluye a través del canal de recirculación 236 crea inherentemente cierta cantidad de presión dentro del canal de recirculación 236. En una configuración donde el canal de recirculación 236 dirige el adhesivo de regreso a la entrada 52 del conjunto de bomba 20, o al tanque de suministro que suministra el adhesivo al aplicador 10, puede existir un diferencial entre la presión del adhesivo que fluye a través del canal de recirculación 236 y el adhesivo que fluye hacia los módulos dispensadores 16a-16f cuando el vástago de válvula 260 está en la segunda posición. Este diferencial de presión puede causar que el caudal del adhesivo que fluye a través de la boquilla 21 sea inconsistente, ya que el volumen de material que ingresa al canal de recirculación 236 puede variar con el tiempo, dependiendo de cuál de los módulos dispensadores 16a-16f tiene vástagos de válvula 260 en la segunda posición en un momento determinado.

La figura 15 ilustra un diagrama de flujo del proceso que representa un sistema para gestionar el flujo de adhesivo a través del canal de recirculación 236 para controlar activamente este diferencial de presión. Las líneas continuas y las flechas indican el flujo de adhesivo a través del aplicador 10, y las líneas discontinuas y flechas indican la transferencia de información. El adhesivo fluye desde un suministro de adhesivo (no mostrado), a través de una manguera (no mostrada) que está acoplada al conector de entrada 14 (figura 1) del aplicador 10, y hacia el canal de suministro 200. A medida que el adhesivo fluye a través del canal de suministro 200, fluye con una primera presión. Para detectar la primera presión, se puede disponer un primer sensor de presión 302 dentro del canal de suministro 200. El primer sensor de presión 302 puede ser cualquier tipo de sensor de presión que sea capaz de medir la presión de un fluido, tal como, por ejemplo, un transductor de presión. El primer sensor de presión 302 puede medir la primera presión del adhesivo a medida que fluye a través del canal de suministro 200 al conjunto de bomba 20. Luego, el adhesivo fluye a través de las bombas dispensadoras 20a-20f, que posteriormente bombean el adhesivo a los módulos dispensadores 16a-16f. El aplicador 10 puede incluir una pluralidad de sensores de presión 310a-310f, donde cada sensor de presión 310a-310f puede incorporarse en o en comunicación con la salida de uno respectivo de los conjuntos de bomba 20a-20f. Por ejemplo, el sensor de presión 310a puede estar en comunicación con la salida del conjunto de bomba 20a, el sensor de presión 310b puede estar en comunicación con la salida del conjunto de bomba 20b, etc. Aunque se contempla cualquier número de sensores de presión 310a-310f, el número de sensores de presión 310a-310f puede corresponder generalmente al número de conjuntos de bomba 20a-20f. En una realización, los sensores de presión 310a-310f pueden ser sensores de presión configurados para detectar la presión del adhesivo bombeado por uno correspondiente de los conjuntos de bomba 20a-20f al correspondiente de los módulos dispensadores 16a-16f. Los sensores de presión 310a-310f pueden ser transductores de presión o cualquier otro tipo de sensor de presión capaz de medir la presión de un fluido.

Cuando los vástagos de válvula 260 de los módulos dispensadores 16a-16f están en la primera posición, el adhesivo sale de las boquillas 21. Alternativamente, cuando los vástagos de válvula 260 están en la segunda posición, el adhesivo fluye hacia el canal de recirculación 236. El adhesivo de cada uno de los módulos dispensadores 16a-16f que fluye hacia el canal de recirculación 236 se dirige al conjunto de bomba de recirculación 20g. A medida que el adhesivo fluye a través del canal de recirculación 236, fluye a una segunda presión. Para detectar la segunda presión, se puede disponer un segundo sensor de presión 304 dentro del canal de recirculación 236. El segundo sensor de presión 304, al igual que el primer sensor de presión 302, puede ser cualquier tipo de sensor de presión que sea capaz de medir la presión de un fluido, tal como un transductor de presión.

Al medir las presiones primera y segunda, los sensores de presión primero y segundo 302 y 304 transmiten las presiones primera y segunda a un controlador 7. Además, cada uno de los sensores de presión 310a-310f puede estar en comunicación de señal con el controlador 7 y transmitir la presión detectada del adhesivo bombeado desde los conjuntos de bomba 20a-20f al controlador 7. El controlador 7 puede estar conectado al aplicador 10 a través de una conexión de señal 8, que puede comprender una conexión por cable y/o inalámbrica. El controlador 7 puede incluir uno o más procesadores, una o más memorias, componentes de entrada/salida y un dispositivo de interfaz hombremáquina (“human-machine interface”, HMI) 7a, y puede comprender cualquier dispositivo capaz de incluir esos componentes. La interfaz HMI 7a puede incluir una pantalla táctil, ratón, teclado, botones, diales, etc. Los componentes de entrada/salida pueden configurarse para recibir señales que contienen la primera y segunda presión desde el primer y segundo sensores de presión 302 y 304 a través de la conexión de señal 8. El controlador 7, utilizando la información de presión recibida desde el primer y segundo sensores de presión 302 y 304 y los sensores de presión 310a-310f, puede dirigir activamente el funcionamiento del conjunto de bomba de recirculación 20g. Por consiguiente, el conjunto de bomba 20g es operable independientemente de los otros conjuntos de bomba 20a-20f.

El conjunto de bomba de recirculación 20g funciona para bombear adhesivo desde el canal de recirculación 236 de regreso al canal de suministro 200. Al controlar el conjunto de bomba de recirculación 20g, el controlador 7 controla activamente el caudal al que el conjunto de bomba de recirculación 20g bombea el adhesivo a través del canal de recirculación 236 ajustando automáticamente la velocidad (RPM) del motor de accionamiento. Como resultado, el controlador 7 puede dirigir el conjunto de bomba de recirculación 20g para bombear el adhesivo a un caudal suficiente para controlar el diferencial de presión entre el canal de recirculación 236 y la presión a la que los conjuntos de bomba 20a-20f bombean el adhesivo a los respectivos módulos dispensadores 16a-16f según lo detectado por cada uno de los respectivos sensores de presión 310a-310f. En una realización, el conjunto de bomba de recirculación 20g puede igualar sustancialmente la segunda presión del adhesivo que fluye a través del canal de recirculación 236 con la presión a la que los conjuntos de bomba 20a-20f bombean el adhesivo a los respectivos módulos dispensadores 16a-16f según lo detectado por cada de los respectivos sensores de presión 310a-310f. Mientras que el propio canal de recirculación 236 reduce el diferencial de presión entre el material recirculado desde los módulos dispensadores 16a-16f y el material que entra en los módulos dispensadores 16a-16f, el conjunto de bomba de recirculación 20g funciona para controlar activamente el diferencial entre la presión del adhesivo que fluye a través del canal de recirculación.

236 y presión del adhesivo que fluye hacia los módulos dispensadores 16a-16f, lo que puede ayudar a aumentar la continuidad en la salida volumétrica del adhesivo que se aplica a un sustrato a través de las boquillas 21. Aunque el controlador 7 puede ser capaz de controlar de forma autónoma el funcionamiento del conjunto de bomba de recirculación 20g para igualar estas presiones, un operador del aplicador 10 puede opcionalmente poder controlar manualmente el funcionamiento del conjunto de bomba de recirculación 20g a través de las entradas del usuario recibidas por el controlador. 7, o ejecutando un programa almacenado en la memoria del controlador 7. Además, además de la igualación de presión, en ciertas realizaciones puede ser deseable utilizar el conjunto de bomba de recirculación 20g para crear una relación desigual entre la presión dentro del canal de recirculación 236 y el adhesivo proporcionado a los respectivos módulos dispensadores 16a-16f para garantizar condiciones óptimas de patrón y flujo para adhesivos o sustratos particulares.

Aunque en las figuras 1 a 5 el conjunto de bomba de recirculación 20g se muestra montado en el colector 12, puede estar separado del colector 12. En esta configuración, el conjunto de bomba de recirculación 20g está conectado al colector 12 a través de una o más mangueras, permitiendo que el conjunto de bomba 20g reciba adhesivo desde y bombee adhesivo al colector 12. Por ejemplo, una manguera puede dirigir adhesivo desde el canal de recirculación 236 al conjunto de bomba de recirculación 20g, mientras que una segunda manguera puede dirigir adhesivo desde el conjunto de bomba de recirculación 20g al canal de suministro 200.

La presencia del conjunto de bomba de recirculación dedicado 20g para regular activamente la presión del adhesivo que fluye a través del canal de recirculación 236 del aplicador 10 puede simplificar la construcción general del aplicador 10. Por ejemplo, con el conjunto de bomba de recirculación 20g, no se requiere una segunda manguera que conecte el canal de recirculación 236 al suministro de adhesivo (no mostrado). Además, el aplicador 10 se adapta mejor para acomodar diferentes aplicaciones. A medida que cambian los requisitos del cliente, el conjunto de bomba de recirculación 20g se adapta para regular también activamente la presión dentro del aplicador 10, de manera que el diferencial de presión entre el canal de recirculación 236 y el adhesivo bombeado a los módulos dispensadores 16a-16f permanece mínimo o inexistente, independientemente de aplicación.

La presencia del conjunto de bomba de recirculación 20g ayuda además a mantener tolerancias más estrictas en el caudal de adhesivo que sale del aplicador 10 a través de las boquillas 21. A pesar del funcionamiento intermitente de los módulos dispensadores 16, la regulación activa de la presión del adhesivo en el canal de recirculación 236 permite un caudal controlable y constante de adhesivo que sale del aplicador 10, en contraposición a que el caudal sea simplemente una función de la presión de adhesivo en el canal de recirculación 236 y de adhesivo bombeado a los módulos dispensadores 16a-16f en cualquier momento dado. Este caudal constante ayuda a reducir los costos incurridos durante una operación de dispensación, particularmente en los sustratos a los que se aplica el adhesivo. Aunque algunos sustratos pueden adaptarse mejor a los efectos de las deformaciones del patrón del adhesivo aplicado al sustrato, algunos sustratos son más sensibles a tales variaciones en el flujo del adhesivo. Estas diferencias en los caudales pueden provocar la deformación del sustrato o "quemado". Al regular activamente la presión del adhesivo utilizando el conjunto de bomba de recirculación de 20 g para garantizar un caudal constante, se puede evitar el desperdicio de sustrato, reduciendo así los costos para el operador del aplicador 10.

Continuando con la figura 16, se representa un diagrama esquemático de un sistema dispensador 1 para controlar el funcionamiento de los conjuntos de bomba 20a-20g, donde las líneas continuas indican flujo de adhesivo y las líneas discontinuas indican transmisión de señal. Aunque en la figura 16 solo se muestran los conjuntos de bomba 20a, 20b y 20g, las características y funcionalidades descritas a continuación en relación con los conjuntos de bomba 20a, 20b y 20g son igualmente aplicables a cada uno de los conjuntos de bomba 20a-20g. Los componentes que comprenden el aplicador 10 se muestran esquemáticamente dentro de la línea discontinua etiquetada con el número de referencia 10. Como se representa, el adhesivo se funde mediante el fusor 3 y se dirige a través de un filtro 13 al canal de suministro 200 del aplicador 10, que está configurado para proporcionar el adhesivo a cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba 20a-20f. El aplicador 10 puede incluir el primer sensor de presión 302 que está configurado para medir una presión del adhesivo que fluye a través del canal de suministro 200 y enviar una señal representativa de esa presión al controlador 7 a través de la conexión de señal 8. El sensor de presión 302 puede ser un transductor de presión, aunque se contempla que se pueda utilizar cualquier tipo convencional de sensor de presión que sea adecuado para medir la presión de un fluido. Los transductores de presión comprenden dispositivos que convierten la presión en una señal eléctrica analógica. Se pueden utilizar varios tipos de transductores de presión, como un transductor de presión capacitivo, un transductor de presión de salida digital, un transductor de presión de salida de voltaje/corriente, etc.

Después de que el adhesivo pase a través del canal de suministro 200, puede dirigirse a cada uno de los conjuntos de bomba 20a-20f. Como se describió anteriormente, cada uno de los conjuntos de bomba 20a-20f está configurado para bombear el adhesivo a uno respectivo de los módulos dispensadores 16a-16f. Como tal, cada uno de los conjuntos de bomba 20a-20f puede bombear el adhesivo a una velocidad operativa respectiva que puede ser igual o diferente que cualquiera de los otros conjuntos de bomba 20a-20f. Como se indicó anteriormente, el aplicador 10 puede incluir una pluralidad de sensores de presión 310a-310f configurados para detectar la presión del adhesivo bombeado a los respectivos módulos dispensadores 16a-16f y enviar señales representativas de esas presiones al controlador 7 a través de la conexión de señal 8. En consecuencia, la velocidad de operación de cualquiera de los conjuntos de bomba 20a-20f puede ajustarse individualmente mediante el controlador 7, que está en comunicación de señal con cada uno de los conjuntos de bomba 20a-20f. El controlador 7 puede configurarse para detectar el consumo de corriente de cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba 20a-20f. El consumo de corriente de cada uno de los conjuntos de bomba 20a-20g puede fluctuar a lo largo de un proceso de dispensación a medida que los conjuntos de bomba 20a-20g se ven obligados a consumir más o menos corriente para mantener una velocidad operativa particular. Esta fluctuación en el consumo de corriente puede ser indicativa para un usuario de un cambio dentro del aplicador 10, tal como un cambio en la viscosidad del material.

Después de proporcionar el material a los módulos dispensadores 16a-16f, cada uno de los módulos dispensadores 16a-16f está configurado para dispensar selectivamente el material desde el aplicador 10. En particular, como se describió anteriormente, cada uno de los módulos dispensadores 16a-16f incluye un vástago de válvula respectivo 260 que está configurado para realizar una transición de ida y vuelta a lo largo de una trayectoria lineal, también denominada carrera de válvula, para controlar el flujo de adhesivo desde cada uno de la pluralidad de módulos dispensadores 16a-16f. Al igual que los conjuntos de bomba 20a-20f, los módulos dispensadores 16a-16f pueden verse afectados por un cambio en el sistema dispensador 1, tal como una obstrucción o un cambio de propiedad en el material que fluye a través del sistema dispensador 1. En particular, el tiempo requerido para que cada vástago de válvula 260 recorra una longitud de carrera completa puede verse afectado. Para monitorear esto, el aplicador 10 puede incluir una pluralidad de sensores de posición 314a-314f configurados para medir una posición instantánea de un vástago de válvula 260 de uno correspondiente de los módulos dispensadores 16a-16f y enviar una señal representativa de la posición instantánea al controlador 7 a través de la señal conexión 8. Los sensores de posición 314a-314f pueden ser sensores de fibra óptica configurados para medir el cambio en la intensidad de la luz reflejada desde un componente conectado a los respectivos vástagos de válvula 260, aunque se contempla que cualquier tipo convencional de sensor de posición que sea adecuado para medir la posición instantánea de los vástagos de válvula 260 se puede utilizar. Aunque sólo se muestran los sensores de posición 314a, 314b, el aplicador 10 puede incluir un sensor de posición 314a-314f que corresponde a cada uno de los módulos dispensadores 16a-16f. Por ejemplo, el sensor de posición 314a puede configurarse para medir la posición instantánea del vástago de válvula 260 del módulo dispensador 16a, el sensor de posición 314b puede configurarse para medir la posición instantánea del vástago de válvula 260 del módulo dispensador 16b, etc. La carrera de válvula puede fluctuar a lo largo de un proceso de dispensación a medida que cambian las propiedades del fluido del adhesivo, se obstruyen o se acumula material seco dentro del aplicador 10, etc.

Como se describió anteriormente, durante los períodos en los que los módulos dispensadores 16a-16f no están dispensando material desde el aplicador 10, pueden dirigir el material a un canal de recirculación 236. Este canal de recirculación 236 puede dirigir este material recirculado desde cada uno de los módulos dispensadores 16a-16f de regreso al canal de suministro 200. Al igual que el primer sensor de presión 302 asociado con el canal de suministro 200, el aplicador 10 puede incluir un segundo sensor de presión 304 que está configurado para medir una presión del adhesivo que fluye a través del canal de recirculación 236 y enviar una señal al controlador 7 a través de la señal conexión 8 que sea representativa de esa presión. El segundo sensor de presión 304 puede ser un transductor de presión, aunque se contempla que se pueda utilizar cualquier tipo convencional de sensor de presión que sea adecuado para medir la presión de un fluido.

Como se describió anteriormente, el conjunto de bomba de recirculación 20g bombea el material a través del canal de recirculación 236 y controla de otro modo el flujo del adhesivo a través del canal de recirculación 236. El controlador 7 puede estar en comunicación de señal con el conjunto de bomba de recirculación 20g a través de la conexión de señal 8 y configurarse para detectar el consumo de corriente del conjunto de bomba de recirculación 20g. El consumo de corriente del conjunto de bomba de recirculación 20g puede fluctuar a lo largo de un proceso de dispensación a medida que el conjunto de bomba de recirculación 20g se ve obligado a extraer más o menos corriente para mantener un caudal de material de recirculación particular. Esta fluctuación en el consumo de corriente puede ser indicativa para un usuario de un cambio dentro del aplicador 10, tal como un cambio en la viscosidad del material o una obstrucción dentro del canal de recirculación 236.

El aplicador 10 también puede incluir sensores de bomba 311a-311f y un sensor de bomba de recirculación 311g configurado para detectar otros aspectos de los conjuntos de bomba 20a-20f y el conjunto de bomba de recirculación 20g, respectivamente, distintos del consumo de corriente para monitorear con precisión el flujo de material. Por ejemplo, los sensores de bomba 311a-311f y el sensor de bomba de recirculación 311g pueden incluir sensores que miden el par motor y la velocidad de operación de los conjuntos de bomba 20a-20f y el conjunto de bomba de recirculación 20g o la presión del adhesivo que sale de los conjuntos de bomba 20a-20f y conjunto de bomba de recirculación 20g, y también enviar una señal representativa de estas diversas mediciones al controlador 7. Como tales, los sensores de bomba 311a-311f y el sensor de bomba de recirculación 311g pueden ser codificadores ópticos o sensores de efecto Hall. La medición de estos factores se puede realizar mediante los sensores de la bomba 311a-311f y el sensor de la bomba de recirculación 311g de forma continua o intermitente, que el operador puede seleccionar o modificar.

Continuando con la Fig. 16, como se describió anteriormente, el aplicador 10 puede incluir una pluralidad de elementos térmicos 23 para calentar el colector 12 del aplicador 10, y también el material que fluye a través del aplicador 10. Los elementos térmicos 23 pueden ser elementos calentadores de tipo cartucho, de alambre Kapton, fundidos o de bobina de inducción, aunque se contempla cualquier tipo de calentador convencional. Los elementos térmicos 23 pueden funcionar para mantener el material a una temperatura elevada, lo que ayuda a mantener las propiedades fluidas del material y permite así que fluya fácilmente a través del aplicador. Muchos aplicadores convencionales tienen un único elemento térmico y, por tanto, sólo definen una única zona de calentamiento. Sin embargo, los elementos térmicos 23 pueden crear múltiples zonas de calentamiento en todo el aplicador 10 para permitir un control más localizado y preciso sobre el calentamiento dentro de partes específicas del aplicador 10. Los elementos térmicos 23 se pueden colocar en varias ubicaciones a lo largo del aplicador 10 de manera que el material se caliente uniformemente a medida que fluye a través del aplicador 10. Aunque sólo se muestran esquemáticamente dos elementos térmicos 23, el aplicador 10 puede incluir uno, tres, cuatro o cinco o más elementos térmicos 23. El aplicador 10 también puede incluir una pluralidad de sensores térmicos 318, donde cada uno de los sensores térmicos 318 corresponde a uno respectivo de la pluralidad de elementos térmicos 23. Los sensores térmicos 318 pueden estar en comunicación de fluido con el material para detectar una temperatura del material en las proximidades del elemento térmico correspondiente 23 y transmitir una señal de calor al controlador 7 que es representativa de la temperatura del material. Los sensores térmicos 318 pueden ser detectores de temperatura o termopares de resistencia de níquel o platino, aunque se contempla cualquier tipo de sensor térmico convencional. El controlador 7 puede utilizar las mediciones de los sensores térmicos 318 para determinar una propiedad del material, tal como la viscosidad del material.

El controlador 7 puede configurarse para recibir señales de los sensores de presión primero y segundo 302, 304, los sensores de presión 310a-310f, los sensores de posición 314a-314f y los sensores térmicos 318 que corresponden a diversos parámetros del adhesivo y componentes dentro del aplicador 10 para determinar cómo controlar los conjuntos de bomba 20a-20f, el conjunto de bomba de recirculación 20g y los elementos térmicos 23. En particular, el controlador 7 puede determinar un ajuste a la velocidad de operación de cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba 20a-20f individualmente basándose en sus respectivos consumos de corriente, y posteriormente dirigir cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba 20a-20f para ajustar individualmente su velocidad de operación. Un aumento o disminución en el consumo de corriente puede indicarle al operador que se ha producido un cambio dentro del aplicador 10, tal como un cambio en las propiedades del adhesivo. Como resultado, el operador puede considerar deseable aumentar o disminuir la velocidad de operación de cualquiera de los conjuntos de bomba 20a-20f para mantener la consistencia de la dosificación.

El controlador 7 puede realizar automáticamente un ajuste a la velocidad de operación de cualquiera de los conjuntos de bomba 20a-20f al detectar una desviación entre un consumo de corriente previsto o preestablecido y el consumo de corriente real detectado por el controlador 7. Alternativamente, el controlador 7 puede configurarse para dirigir cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba 20a-20f para ajustar individualmente sus velocidades de operación cuando sus respectivos consumos de corriente están fuera de un rango predeterminado. Por ejemplo, este rango puede ser de más o menos 0,1 a 10 amperios, aunque un valor típico puede ser de aproximadamente 0,25 amperios. Por lo tanto, este rango define un rango aceptable dentro del cual el consumo de corriente puede variar. Dicho rango puede ser preseleccionado por el operador o determinado automáticamente por el controlador 7 basándose en factores tales como el material a dispensar, la operación de dispensación a realizar, el sustrato sobre el que se dispensará el material, etc. Para preseleccionar el rango, el dispositivo HMI 7a se puede configurar para recibir una entrada del usuario que permite a un operador seleccionar manualmente el rango predeterminado. El operador también puede ajustar libremente el rango en cualquier momento durante el proceso de dispensación. Además de ajustar las velocidades de operación de la pluralidad de conjuntos de bomba 20a-20f cuando sus respectivos consumos de corriente están fuera del rango predeterminado, el dispositivo HMI 7a también puede configurarse para producir una alerta cuando el consumo de corriente de al menos uno de la pluralidad de los conjuntos de bomba 20a-20f está fuera del rango predeterminado. La alerta puede notificar al operador del problema dentro del aplicador 10 e informarle que puede ser necesaria la intervención humana para rectificar el problema. Asimismo, como el controlador 7 puede configurarse para dirigir cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba 20a-20f para ajustar individualmente sus velocidades de operación cuando sus respectivos consumos de corriente están fuera de un rango predeterminado, el controlador 7 también puede configurarse para dirigir cada uno de los una pluralidad de conjuntos de bomba 20a-20f para mantener sus velocidades de operación cuando sus respectivos consumos de corriente están dentro de un rango predeterminado. Esto permite que los conjuntos de bomba 20a-20f continúen funcionando a pesar de pequeñas variaciones en el consumo de corriente que pueden ser indicativas de problemas lo suficientemente intrascendentes como para no afectar apreciablemente la calidad o consistencia del material dispensado.

Aunque se han descrito específicamente ajustes a los conjuntos de bomba 20a-20f, el conjunto de bomba de recirculación 20g puede funcionar de manera similar. El controlador 7 está configurado para determinar un ajuste a la velocidad de operación del conjunto de bomba de recirculación 20g en función del consumo de corriente del conjunto de bomba de recirculación 20g detectado por el controlador 7. El controlador 7 puede realizar automáticamente un ajuste de la velocidad de operación del conjunto de bomba de recirculación 20g al detectar una desviación entre un consumo de corriente previsto o preestablecido y el consumo de corriente real medido por el controlador 7, o cuando el consumo de corriente medido está fuera de un rango operativo predeterminado. Asimismo, el controlador 7 puede configurarse para dirigir el conjunto de bomba de recirculación 20g para mantener su velocidad de operación cuando su consumo de corriente está dentro del rango predeterminado.

Aunque el ajuste de las velocidades de operación de los conjuntos de bomba 20a-20f y el conjunto de bomba de recirculación 20g se analiza anteriormente teniendo en cuenta sus respectivos consumos de corriente, el controlador 7 también puede tener en cuenta otras varias mediciones al realizar estas determinaciones. Por ejemplo, el controlador 7 puede configurarse para determinar el ajuste a la velocidad de operación de cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba 20a-20f y conjunto de bomba de recirculación 20g individualmente en función de la presión del adhesivo que fluye a través del canal de suministro 200, medida por el primer sensor de presión 302. Además, el controlador 7 se puede configurar para determinar el ajuste a la velocidad de operación de cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba 20a-20f y conjunto de bomba de recirculación 20g individualmente en función de la presión del adhesivo que fluye a través del canal de recirculación 236, medida por el segundo sensor de presión 304. Además, el controlador 7 puede configurarse para determinar el ajuste a la velocidad de operación de cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba 20a-20f y conjunto de bomba de recirculación 20g individualmente en función de la presión del adhesivo que se bombea a los módulos dispensadores 16a-16f, según lo medido por los sensores de presión 310a-310f.

Además de determinar un ajuste a la velocidad de operación de los conjuntos de bomba 20a-20f y el conjunto de bomba de recirculación 20g, el controlador 7 también puede procesar las mediciones realizadas por los diversos sensores y, mediante un proceso de eliminación y comparación con valores predeterminados, identificar un defecto específico que existe dentro del aplicador 10. Por ejemplo, basándose en las mediciones realizadas por los sensores de presión 302, 304, los sensores de presión 310a-310f, los sensores de posición 314a-314f y los sensores térmicos 318, el controlador 7 puede identificar problemas específicos que ocurren dentro del aplicador 10. Cuando el controlador 7 ha identificado un problema particular, el controlador 7 puede realizar ajustes automáticamente para abordar el problema, así como producir una alerta a través del dispositivo HMI 7a que indica el problema al operador y le permite tomar medidas correctivas manualmente. La alerta puede ser un ruido, vibración, salida de luz, notificación de texto, etc.

Por ejemplo, cuando la velocidad de los conjuntos de bomba 20a-20f está por debajo de un punto de ajuste predeterminado, el consumo de corriente de los conjuntos de bomba 20a-20f aumenta, la presión detectada por los sensores de presión 310a-310f aumenta y la temperatura detectada por cualquiera de los sensores térmicos 318 están por debajo de un punto de ajuste, el controlador 7 puede reconocer la causa de estos factores como un aumento en la viscosidad del adhesivo. Por el contrario, cuando la velocidad de los conjuntos de bomba 20a-20f está por encima de un punto de ajuste predeterminado, el consumo de corriente de los conjuntos de bomba 20a-20f disminuye, la presión detectada por los sensores de presión 310a-310f disminuye y la temperatura detectada por cualquiera de los sensores térmicos 318 están por encima de un punto de ajuste, el controlador 7 puede reconocer la causa de estos factores como una disminución en la viscosidad del adhesivo. Cuando aumenta el consumo de corriente de los conjuntos de bomba 20a-20f y aumenta la presión detectada por los sensores de presión 310a-310f, el controlador 7 puede reconocer la causa de estos factores como una obstrucción en al menos una de las boquillas 21. Cuando la presión detectada por los sensores de presión 310a-310f aumenta y la temperatura detectada por cualquiera de los sensores térmicos 318 está por debajo de un punto de ajuste, el controlador 7 puede reconocer la causa de estos factores como una falla de uno o más de los elementos térmicos 23. En una situación en la que la velocidad de los conjuntos de bomba 20a-20f está por debajo de un punto de ajuste predeterminado, el consumo de corriente de los conjuntos de bomba 20a-20f aumenta y la presión detectada por los sensores de presión 310a-310f disminuye, el controlador 7 puede reconocer que la causa de estos factores es una falla de control en los conjuntos de bomba 20a-20f. En una situación en la que la velocidad de los conjuntos de bomba 20a-20f está tanto por encima como por debajo de un punto de ajuste predeterminado y el consumo de corriente de los conjuntos de bomba 20a-20f aumenta, el controlador 7 puede reconocer la causa de estos factores como una falla en el control de los conjuntos de bomba 20a-20f.

Además, cuando el consumo de corriente de los conjuntos de bomba 20a-20f disminuye, la presión detectada por los sensores de presión 310a-310f disminuye y la temperatura detectada por cualquiera de los sensores térmicos 318 está por encima de un punto de ajuste, el controlador 7 puede reconocer la causa de estos factores como un fallo en el control de los elementos térmicos 23. Cuando el consumo de corriente de los conjuntos de bomba 20a-20f disminuye, la presión detectada por los sensores de presión 310a-310f disminuye, y el tiempo que el vástago de válvula 260 de cualquiera de los módulos dispensadores 16a-16f está en la primera posición está por encima del valor nominal, según lo detectado por los sensores de posición 314a-314f, el controlador 7 puede reconocer la causa de estos factores como un aumento en la duración del intervalo en el que un solenoide (no etiquetado) está accionando el vástago de válvula 260. Cuando aumenta el consumo de corriente de los conjuntos de bomba 20a-20f, la presión detectada por los sensores de presión 310a-310f aumenta, y el tiempo que el vástago de válvula 260 de cualquiera de los módulos dispensadores 16a-16f está en la primera posición está por debajo del valor nominal, según lo detectado por los sensores de posición 314a-314f, el controlador 7 puede reconocer la causa de estos factores como una disminución en la duración del intervalo en el que el solenoide está accionando el vástago de válvula 260 o una falla de uno de los vástagos de válvula 260. En una situación en la que el consumo de corriente de los conjuntos de bomba 20a-20f disminuye y el tiempo que el vástago de válvula 260 de cualquiera de los módulos dispensadores 16a-16f está en la primera posición está por encima del valor nominal, según lo detectado por los sensores de posición 314a-314f, el controlador 7 puede reconocer la causa de estos factores como el desgaste de un componente de los módulos dispensadores 16a-16f. Aunque anteriormente se describen múltiples problemas que pueden ocurrir dentro del aplicador 10 y las causas potenciales de estos problemas, esta lista no pretende ser exhaustiva tanto en el tipo de problemas que el controlador 7 puede reconocer como en las causas potenciales de estos problemas.

Continuando con las figuras 17-18, se describirá un procedimiento 400 para controlar la dispensación de adhesivo desde el aplicador 10 utilizando los componentes descritos en relación con la figura 16. El procedimiento 400 incluye el paso 402, en el que el adhesivo se funde mediante el fusor 3. En cualquier momento durante, antes o después de que el fusor 3 derrita el adhesivo, el operador puede introducir manualmente uno o más rangos aceptables predeterminados para los consumos de corriente de los conjuntos de bomba 20a-20f y/o el conjunto de bomba de recirculación 20g en el paso 406. Alternativamente, el rango aceptable puede ser determinado por el controlador 7 basándose en el adhesivo a dispensar, la operación de dispensación particular a realizar, etc. En el paso 412, el fusor 3 puede proporcionar el adhesivo derretido al aplicador 10, tal como a través de la manguera 5. Una vez que el aplicador 10 recibe el adhesivo derretido, en el paso 414 el adhesivo se dirige a través del canal de suministro 200 a los conjuntos de bomba 20a-20f. Mientras el adhesivo se dirige a través del canal de suministro 200, en el paso 418 el primer sensor de presión 302 puede medir la presión del adhesivo que fluye a través del canal de suministro 200 y enviar una señal representativa de esta presión medida al controlador 7.

Después del paso 418, el adhesivo se bombea a los módulos dispensadores 16a-16f a través de los conjuntos de bomba 20a-20f, respectivamente en el paso 422. En el paso 424, los sensores de presión 310a-310f pueden medir la presión del adhesivo bombeado por los conjuntos de bomba 20a-20f a los módulos dispensadores 16a-16f. La presión del material que fluye hacia los módulos dispensadores 16a-16f puede ser utilizada por el controlador 7 para determinar el ajuste a la velocidad de operación de cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba 20a-20f y el conjunto de bomba de recirculación 20g. Como se describió anteriormente, los módulos dispensadores 16a-16f están configurados para dispensar selectivamente el adhesivo sobre un sustrato mediante el movimiento alternativo de los respectivos vástagos de válvula 260 de los módulos dispensadores 16a-16f. Cuando los vástagos de válvula 260 impiden que se aplique adhesivo a los sustratos, el adhesivo se bombea desde la pluralidad de módulos dispensadores 16a-16f a través de un canal de recirculación 236 y de regreso al canal de suministro 200 a través del conjunto de bomba de recirculación 20g en el paso 426, que permite que este adhesivo se recicle nuevamente a través del aplicador 10 y se suministre nuevamente a los conjuntos de bomba 20a-20f. Mientras el adhesivo está siendo bombeado a través del canal de recirculación 236 por el conjunto de bomba de recirculación 20g, en el paso 430 el segundo sensor de presión 304 puede medir la presión del adhesivo que fluye a través del canal de recirculación 236 y enviar una señal representativa de esta presión medida al controlador 7. Al igual que la presión del material que fluye a través del canal de suministro 200, la presión del material que fluye a través del canal de recirculación 236 medida por el sensor de presión 304 puede ser utilizada por el controlador 7 para determinar el ajuste a la velocidad de operación de cada uno de los conjuntos de bomba de la pluralidad de conjuntos de bomba 20a-20f y el conjunto de bomba de recirculación 20g individualmente.

Mientras los conjuntos de bomba 20a-20f bombean el adhesivo, en el paso 434 el controlador 37 puede medir el consumo de corriente de cada uno de los conjuntos de bomba 20a-20f. El consumo de corriente de cualquiera de los conjuntos de bomba 20a-20f puede fluctuar con el tiempo en respuesta a condiciones cambiadas dentro del aplicador 10 para mantener una velocidad de operación establecida y constante de cada uno de los conjuntos de bomba 20a-20f. Después, o de manera simultáneamente al paso 434, en el paso 438 los sensores de bomba 311a-311f pueden medir otros parámetros relacionados con los conjuntos de bomba 20a-20f, tales como par de motor, velocidad de operación y presión de bomba de cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba 20a- 20f. Después de realizar los pasos 434 y/o 438, en el paso 442 el controlador 7 puede determinar un ajuste a una velocidad de operación de cada uno de los conjuntos de bomba 20a-20f en función de sus respectivos consumos de corriente. Este ajuste puede ser determinado individualmente por el controlador para cada uno de los conjuntos de bomba 20a-20f, y además del consumo de corriente, puede basarse en cada uno de sus pares de motor medidos únicos, velocidades de operación, presiones de bomba, etc. En una realización, el paso 442 puede incluir determinar un ajuste a la velocidad de operación de los conjuntos de bomba 20a-20f solo cuando el consumo de corriente de cualquiera de los conjuntos de bomba 20a-20f está fuera de un rango predeterminado. Como se indicó anteriormente, este rango puede ser de aproximadamente más o menos 0,1 a 10 amperios, aunque se contemplan otros rangos. Asimismo, el paso 442 puede incluir mantener la velocidad de operación de cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba 20a-20f cuando sus respectivos consumos de corriente están dentro del rango predeterminado.

Después de que se haya determinado el ajuste a la velocidad de operación de los conjuntos de bomba 20a-20f en el paso 442, en el paso 446 el controlador 7 puede ordenar los conjuntos de bomba 20a-20f para ajustar sus respectivas velocidades de operación individualmente de acuerdo con el ajuste determinado. Las velocidades de operación de cualquier número de conjuntos de bomba 20a-20f se pueden ajustar o mantener, dependiendo de las mediciones realizadas por los sensores primero y segundo 302, 304 y los sensores de presión 310a-310f, así como de las determinaciones realizadas por el controlador 7. En cualquier momento después de realizar el paso 442, y simultáneamente, antes o después del paso 446, se puede producir una alerta en el paso 450 cuando el consumo de corriente de uno de la pluralidad de conjuntos de bomba 20a-20f está fuera del rango predeterminado. La alerta puede ser producida por el dispositivo HMI 7a y tomar la forma de un ruido, vibración, salida de luz, notificación de texto o cualquier otro tipo de alerta convencional capaz de notificar al operador que el consumo de corriente de uno de la pluralidad de conjuntos de bomba 20a-20f está fuera del rango predeterminado.

Continuando con la figura 18, mientras el conjunto de bomba de recirculación 20g bombea el adhesivo a través del canal de recirculación 236, en el paso 454 el controlador 7 puede determinar el consumo de corriente del conjunto de bomba de recirculación 20g y simultáneamente transmitir una señal indicativa del consumo de corriente del conjunto de la bomba de recirculación 20g al controlador 7. El consumo de corriente de cualquiera de los conjuntos de bomba de recirculación 20g puede fluctuar con el tiempo para mantener una velocidad operativa establecida constante del conjunto de bomba de recirculación 20g en respuesta a condiciones cambiadas dentro del aplicador 10. Después o de manera simultánea al paso 454, en el paso 458 el sensor de bomba 311g puede medir otros parámetros relacionados con el conjunto de bomba de recirculación 20g, tales como par de motor, velocidad de operación y presión de bomba del conjunto de bomba de recirculación 20g. Después de realizar los pasos 454 y/o 458, en el paso 462 el controlador 7 puede determinar un ajuste a una velocidad de operación del conjunto de bomba de recirculación 20g en función de su consumo de corriente. Además del consumo de corriente, este ajuste se puede basar en el par de motor, la velocidad de operación, las presiones de la bomba, etc. Este ajuste también puede basarse en las presiones medidas por los sensores de presión 310a-310f. En una realización, el paso 462 puede incluir determinar un ajuste a la velocidad de operación del conjunto de bomba de recirculación 20g solo cuando el consumo de corriente del conjunto de bomba de recirculación 20g está fuera de un rango predeterminado. Como se indicó anteriormente, este rango puede ser de aproximadamente más o menos 0,1 a 10 amperios, aunque se contemplan otros rangos. Asimismo, el paso 462 puede incluir mantener la velocidad de operación del conjunto de bomba de recirculación 20g cuando su consumo de corriente está dentro del rango predeterminado. Después de que se haya determinado el ajuste a la velocidad de operación del conjunto de bomba de recirculación 20g en el paso 462, en el paso 466 el controlador 7 puede ordenar el conjunto de bomba de recirculación 20g para ajustar su velocidad de operación de acuerdo con el ajuste determinado.

En el paso 470, los sensores térmicos 318 colocados dentro de las proximidades de los elementos térmicos 23 se pueden configurar para medir la temperatura del adhesivo en diferentes ubicaciones en todo el aplicador 10 y transmitir una señal de calor al controlador 7 que es representativa de la temperatura de el adhesivo. Este paso de medición se puede realizar en cualquier momento con respecto a los pasos 402-466 descritos anteriormente, de modo que se puede realizar simultáneamente con los pasos donde el controlador 7 determina ajustes a las velocidades de operación de los conjuntos de bomba 20a-20f y la bomba de recirculación. montaje 20g. Después de realizar el paso 470, en el paso 474 el controlador 7 puede determinar una propiedad del adhesivo en función de la temperatura del adhesivo detectada por los sensores térmicos 318. Por ejemplo, esta propiedad puede ser una viscosidad del adhesivo y puede ser determinada por el controlador 7 basándose en la temperatura medida por los sensores térmicos 318 y comparada con las propiedades conocidas del material del adhesivo, aunque se contemplan otras propiedades. El calor detectado en el paso 470 por el sensor térmico 318 también puede ser utilizado por el controlador 7 para determinar un ajuste a la velocidad de operación de los conjuntos de bomba 20a-20f y/o el conjunto de bomba de recirculación 20g.

En el paso 478, los sensores de posición 314a-314f están configurados para medir una posición instantánea de un vástago de válvula 260 de uno correspondiente de los módulos dispensadores 16a-16f y enviar una señal al controlador 7 a través de la conexión de señal 8 que es representativa de la posición instantánea. Al igual que el paso 470, este paso de medición se puede realizar en cualquier momento con respecto a los pasos 402-466 descritos anteriormente, de modo que se puede realizar simultáneamente con los pasos donde el controlador 7 determina ajustes a las velocidades de operación de los conjuntos de bomba 20a-20f y el conjunto de la bomba de recirculación 20g. Usando las posiciones instantáneas de los vástagos de válvula 260 medidas en el paso 478, en el paso 482 el controlador 7 puede determinar si existe un defecto en el sistema dispensador. Tal defecto puede incluir una obstrucción dentro de la trayectoria del flujo de material, falla de un componente, etc., y puede afectar el posicionamiento de los vástagos de válvula 260 al hacer que aumente el tiempo requerido para que los vástagos de válvula 260 completen una longitud de carrera completa. Además de la posición instantánea medida por los sensores de posición 314a-314f, las mediciones medidas por los sensores primero y segundo 302, 304, los sensores de presión 310a-310f, los sensores de bomba 311a-311f, el sensor de bomba de recirculación 310g y los sensores térmicos 318 pueden también se utilizará para tomar esta determinación. Además, la posición instantánea medida por los sensores de posición 314a-314f también se puede utilizar en la determinación del ajuste a la velocidad de operación de los conjuntos de bomba 20a-20f y/o el conjunto de bomba de recirculación 20g.

Como el flujo de adhesivo a cada módulo dispensador 16a-16f se controla individualmente mediante un conjunto de bomba respectivo 20a-20f, se pueden ajustar aspectos del flujo de adhesivo a un módulo dispensador individual 16a-16f sin alterar el funcionamiento de otras partes del sistema dispensador 1. La adición de los sensores primero y segundo 302, 304, los sensores de presión 310a-310f, los sensores de posición 314a-314f y los sensores térmicos 318 permiten monitorear el flujo de adhesivo dentro del aplicador 10 con un mayor nivel de precisión y una resolución más alta, al tiempo que permite reaccionar más rápidamente a los cambios o problemas dentro del aplicador 10. La capacidad del controlador 7 para recibir y utilizar la totalidad de las mediciones tomadas por los sensores anteriormente descritos permite que el controlador 7 reaccione más rápido que los sistemas anteriores cuando se debe realizar un cambio dentro del aplicador 10 y ajustar el funcionamiento de cualquier combinación de los conjuntos de bomba 20a-20f y/o conjunto de bomba de recirculación 20g, que pueden ahorrar adhesivo desperdiciado y dar como resultado menos productos terminados invendibles.

Otra realización de la presente divulgación es un aplicador híbrido para dispensar el adhesivo. La figura 19 ilustra un aplicador 510. El aplicador híbrido 510 está configurado tanto para salida medida como para salida alimentada a presión. El aplicador 510 es similar al aplicador 10 descrito anteriormente. Por ejemplo, el aplicador híbrido 510 incluye módulo(s) dispensador(es) 516 y un colector unitario o segmentado 512.

El aplicador híbrido 510 incluye al menos un conjunto de bomba 420 (o conjunto de bomba 120) y al menos un bloque de alimentación a presión 520, cada uno de los cuales está acoplado al colector 512. Con respecto a esta realización, el número de referencia 420 se puede usar indistintamente con el número de referencia 520a-520c a menos que se indique lo contrario. De acuerdo con la realización ilustrada en la Figura 16, el aplicador 10 incluye tres conjuntos de bomba 520a, 520b y 520c, así como cuatro bloques de alimentación a presión 522a, 522b, 522c y 522d. Sin embargo, el aplicador 510 puede incluir cualquier número de conjuntos de bomba 420 y bloques de alimentación a presión 520.

Cualquiera de los conjuntos de bomba 520a-520c puede configurarse para funcionar como conjunto de bomba de recirculación, como se describe en relación con el conjunto de bomba 20g anteriormente.

Continuando con la figura 19, el conjunto de bomba 420 es sustancialmente el mismo que el conjunto de bomba 20 (o el conjunto de bomba 120), como se describió anteriormente. El conjunto de bomba 420 recibe adhesivo de los canales de flujo en el colector 512, que están conectados a la entrada 519c. Los bloques de alimentación a presión 522a y 522c incluyen entradas y salidas que reciben adhesivo desde el colector suministrado a través de la entrada 519c. Los bloques de alimentación a presión 522b y 522d reciben adhesivo a través de las entradas 519a y 519b, que reciben adhesivo desde un suministro de adhesivo (no mostrado). Se puede usar una bomba (no mostrada) cerca del suministro de adhesivo para alimentar el adhesivo a través de mangueras hasta las entradas 519a y 519b, que están acopladas a los bloques de alimentación de presión 522b y 522d, respectivamente. Luego, el calor del colector 512 se transfiere a los bloques de alimentación a presión 522a-522d, calentando así el adhesivo dentro del bloque de alimentación a presión 520. Como se muestra, el aplicador híbrido 510 tiene múltiples accesorios de entrada 519a-519c, algunos de los cuales están asociados con uno o más bloques de alimentación a presión, que pueden usarse para suministrar diferentes tipos de adhesivo al aplicador 510.

Combinar un conjunto de bomba 420 con un bloque de alimentación a presión 520 aumenta la flexibilidad del proceso del aplicador 510. Por ejemplo, el conjunto de bomba 420 permite una dosificación precisa de corrientes de adhesivo desde el módulo dispensador 516, mientras que otras corrientes de adhesivo están asociadas con los bloques de alimentación de presión menos precisos 520. Debe apreciarse que el aplicador híbrido 510 puede ser medido, alimentado a presión y alimentado a presión en múltiples zonas, todo dentro de un único colector según sea necesario.

Si bien la invención se describe en el presente documento utilizando un número limitado de realizaciones, estas realizaciones específicas no pretenden limitar el alcance de la invención tal como se describe y reivindica en el presente documento. La disposición precisa de varios elementos y el orden de los pasos de los artículos y procedimientos descritos en el presente documento no deben considerarse limitantes. Por ejemplo, aunque los pasos de los procedimientos se describen con referencia a series secuenciales de signos de referencia y progresión de los bloques en las figuras, el procedimiento se puede implementar en cualquier orden particular según se desee.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema dispensador (1) para dispensar un adhesivo, comprendiendo el sistema dispensador: un aplicador (10) que comprende:

un colector (12);

una pluralidad de módulos dispensadores (16) acoplados a dicho colector (12); y

una pluralidad de conjuntos de bomba (20), donde cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba (20) está configurado para bombear el adhesivo a uno respectivo de la pluralidad de módulos dispensadores (16) a una velocidad de operación respectiva; y

un controlador en comunicación de señal con el aplicador (10),

caracterizado por que:

el controlador (7) está configurado para a) medir un consumo de corriente de cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba (20), b) determinar un ajuste a la velocidad de operación de cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba (20) individualmente en función de su respectivo consumo de corriente, y c) dirigir cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba (20) para ajustar individualmente su velocidad de operación.

2. El sistema dispensador (1) de la reivindicación 1, donde el aplicador (10) comprende, además:

un canal de suministro (200) configurado para proporcionar el adhesivo a la pluralidad de conjuntos de bomba (20);

un canal de recirculación (236) configurado para recibir el adhesivo de la pluralidad de conjuntos de bomba (20) y dirigir el adhesivo al canal de suministro (200); y

un conjunto de bomba de recirculación (20g) configurado para controlar el flujo del adhesivo a través del canal de recirculación (236).

3. El sistema dispensador (1) de la reivindicación 2, donde el aplicador (10) comprende, además:

una pluralidad de sensores de presión (310a-f), cada uno configurado para medir una presión del adhesivo bombeado desde uno respectivo de la pluralidad de conjuntos de bomba (20) a uno correspondiente de la pluralidad de módulos dispensadores (16), y enviar una señal al controlador (7) que es representativa de la presión.

4. El sistema dispensador (1) de la reivindicación 3, donde el aplicador (10) comprende, además:

un sensor de presión de recirculación (310g) configurado para medir una presión del adhesivo que fluye a través del canal de recirculación (236) y enviar una señal al controlador (7) que es representativa de la presión, donde el controlador (7) está configurado para determinar un ajuste a una velocidad de operación del conjunto de bomba de recirculación (20g) para igualar la presión medida por el sensor de presión de recirculación (310g) y las presiones medidas por la pluralidad de sensores de presión (310a-f).

5. El sistema dispensador (1) de la reivindicación 2, donde el controlador (7) está en comunicación de señal con el conjunto de bomba de recirculación (20g), estando configurado además el controlador (7) para medir un consumo de corriente del conjunto de bomba de recirculación (236) y determinar un ajuste a una velocidad de operación del conjunto de bomba de recirculación (236) en base al consumo de corriente del conjunto de bomba de recirculación (236).

6. El sistema dispensador (1) de la reivindicación 5, donde el aplicador (10) comprende, además, una pluralidad de sensores de bomba (310a-f) y un sensor de bomba de recirculación (310g), donde la pluralidad de sensores de bomba (310a-f) y el sensor de bomba de recirculación (310g) están configurados para medir un par de motor y la velocidad de operación de la pluralidad de conjuntos de bomba (20) y el conjunto de bomba de recirculación (20g), respectivamente, y una presión de bomba del adhesivo que sale de la pluralidad de conjuntos de bomba (20) y del conjunto de la bomba de recirculación (20g), respectivamente.

7. El sistema dispensador (1) de la reivindicación 1, donde cada uno de la pluralidad de módulos dispensadores (16) incluye un vástago de válvula (260) que está configurado para controlar el flujo del adhesivo desde la pluralidad de módulos dispensadores (16), comprendiendo además el aplicador:

una pluralidad de sensores de posición (314a-f), donde cada uno de la pluralidad de sensores de posición (314a-f) está configurado para medir una posición instantánea de uno respectivo de los vástagos de válvula (260) y enviar una señal de posición a el controlador (7) que es representativa de la posición instantánea del vástago de válvula (260) respectivo,

donde el controlador (7) está configurado para determinar si existe un defecto en el sistema dispensador (1) basándose en las posiciones instantáneas.

8. El sistema dispensador (1) de la reivindicación 1, donde el aplicador (10) comprende, además:

una pluralidad de elementos térmicos (23) para calentar el adhesivo; y

una pluralidad de sensores térmicos (318), donde cada uno de la pluralidad de sensores térmicos (318) está colocado adyacente a uno respectivo de la pluralidad de elementos térmicos (23) y en comunicación de fluido con el adhesivo, de modo que la pluralidad de sensores térmicos (318) (318) están configurados para detectar una temperatura del adhesivo y transmitir una señal de calor al controlador (7) que es representativa de la temperatura del adhesivo,

donde el controlador (7) está configurado para determinar una propiedad del adhesivo en función de la temperatura del adhesivo.

9. El sistema dispensador (1) de la reivindicación 1, donde el controlador (7) está configurado para dirigir cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba (20) para ajustar individualmente su velocidad de operación cuando su respectivo consumo de corriente está fuera de un rango predeterminado.

10. El sistema dispensador (1) de la reivindicación 9, donde el controlador (7) está configurado para dirigir cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba (20) para mantener individualmente su velocidad de operación cuando su respectivo consumo de corriente está dentro del rango predeterminado.

11. El sistema dispensador (1) de la reivindicación 9, donde el controlador (7) incluye un dispositivo (7a) de interfaz hombre-máquina (HMI) configurado para producir una alerta cuando el consumo de corriente de uno de la pluralidad de conjuntos de bomba (20) está fuera del rango predeterminado.

12. El sistema dispensador (1) de la reivindicación 11, donde el dispositivo HMI (7a) está configurado para recibir una entrada del usuario para seleccionar manualmente el rango predeterminado.

13. El sistema dispensador (1) de la reivindicación 1, que comprende, además:

un fusor (3) configurado para fundir el adhesivo y proporcionar el adhesivo al aplicador (10).

14. Un procedimiento para controlar la dispensación de adhesivo desde un aplicador (10), de un sistema dispensador según la reivindicación 1, que comprende:

bombear un adhesivo desde una pluralidad de conjuntos de bomba (20) a una pluralidad de módulos dispensadores (16);

caracterizado por

medir el consumo de corriente de cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba (20);

determinar un ajuste a una velocidad de operación de cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba (20) individualmente en función de su respectivo consumo de corriente; y

ajustar la velocidad de operación de cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba (20) individualmente.

15. El procedimiento de la reivindicación 14, que comprende, además:

dirigir el adhesivo a través de un canal de suministro (200) a la pluralidad de conjuntos de bomba (20); y bombear el adhesivo desde la pluralidad de módulos dispensadores (20) a través de un canal de recirculación (236) y al canal de suministro (200) a través de un conjunto de bomba de recirculación (20g).

16. El procedimiento de la reivindicación 15, que comprende, además:

medir una presión de recirculación del adhesivo que fluye a través del canal de recirculación (236); medir una presión de dispensación del adhesivo que fluye desde cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba (20) a los respectivos de la pluralidad de módulos de dispensación (16); y

ajustar una velocidad de operación del conjunto de bomba de recirculación (20g) para igualar la presión de recirculación con la presión de dispensación.

17. El procedimiento de la reivindicación 15, que comprende. además:

determinar un consumo de corriente del conjunto de bomba de recirculación (20g);

determinar un ajuste a una velocidad de operación del conjunto de bomba de recirculación (20g) en base al consumo de corriente; y

ajustar la velocidad de operación del conjunto de la bomba de recirculación (20g).

18. El procedimiento de la reivindicación 17, que comprende, además:

medir un par de motor, la velocidad de operación y la presión de la bomba del conjunto de la bomba de recirculación (20 g),

donde determinar el ajuste a la velocidad de operación del conjunto de bomba de recirculación (20g) incluye determinar el ajuste a la velocidad de operación del conjunto de bomba de recirculación (20g) en función del par de motor, la velocidad de operación y la presión de la bomba de recirculación. conjunto de bomba (20 g).

19. El procedimiento de la reivindicación 14, que comprende, además:

medir el par de motor, la velocidad de operación y la presión de la bomba de cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba (20),

donde determinar el ajuste a la velocidad de operación de cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba (20) incluye determinar el ajuste a la velocidad de operación de cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba (20) individualmente en función del par de motor, la velocidad de operación y la presión de la bomba de cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba (20).

20. El procedimiento de la reivindicación 14, que comprende, además:

medir una posición instantánea de un vástago de válvula (260) de cada uno de la pluralidad de módulos dispensadores (16); y

determinar si existe algún defecto en el aplicador (10) en base a las posiciones instantáneas.

21. El procedimiento de la reivindicación 14, que comprende, además:

medir la temperatura del adhesivo; y determinar una propiedad del adhesivo en función de la temperatura del adhesivo.

22. El procedimiento de la reivindicación 14, donde ajustar la velocidad de operación de cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba (20) individualmente incluye ajustar la velocidad de operación de cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba (20) cuando su respectivo consumo de corriente está fuera de un rango predeterminado.

23 El procedimiento de la reivindicación 22, donde que ajustar la velocidad de operación de cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba (20) individualmente incluye mantener la velocidad de operación de cada uno de la pluralidad de conjuntos de bomba cuando su respectivo consumo de corriente está dentro del rango predeterminado.

24, El procedimiento de la reivindicación 22, que comprende, además: producir una alerta cuando el consumo de corriente de uno de la pluralidad de conjuntos de bomba (20) está fuera del rango predeterminado.

25. El procedimiento de la reivindicación 22, que comprende, además: recibir una entrada del usuario para seleccionar manualmente el rango predeterminado.