ES2934617T3

ES2934617T3 - Unidad de mando de vehículo con retroalimentación táctil

Info

Publication number: ES2934617T3
Application number: ES19797171T
Authority: ES
Inventors: Pasi Kemppinen; Stefan Kirsch
Original assignee: Behr Hella Thermocontrol GmbH
Current assignee: Behr Hella Thermocontrol GmbH
Priority date: 2018-09-05
Filing date: 2019-09-04
Publication date: 2023-02-23
Anticipated expiration: 2039-09-04
Also published as: EP3847702B1; EP3847702A1; KR20210047342A; CN112673487B; JP7422744B2; JP2022500736A; WO2020049028A1; US20210323408A1; US11981204B2; CN112673487A

Abstract

La unidad de operación (10) comprende un elemento de operación (12) que puede ser inducido mecánicamente por medio de un accionamiento piezoeléctrico (14). El accionamiento piezoeléctrico (14) comprende un accionador piezoeléctrico (24) que consta de un material piezoeléctrico. Un engranaje de traslación (32) está mecánicamente acoplado a los extremos extremos (26) del actuador piezoeléctrico (24) para traducir un cambio en la longitud del actuador piezoeléctrico (24) en una dirección efectiva (30) del actuador piezoeléctrico (24) en un movimiento de un elemento acoplado al engranaje de traslación (32) y para ser movido, dicho movimiento está dirigido en un ángulo no igual a 0 grados a la longitud del actuador piezoeléctrico (24). El mecanismo de traslación (32) tiene un primer soporte (34) elástico y/o que contiene material elástico y que está acoplado mecánicamente al actuador piezoeléctrico (24) en la región de los extremos (26) del mismo. El primer soporte (34) tiene una primera y una segunda parte extrema (36, 38) donde cada primer soporte (34) está mecánicamente acoplado al actuador piezoeléctrico (24), y tiene una primera parte inclinada (40) que se extiende entre los dos partes extremas (36, 38), y una segunda parte inclinada (42) que es más corta que la primera parte inclinada (40). Estas partes del primer soporte (34) discurren como los bordes de un triángulo con una línea de conexión imaginaria que se extiende entre las partes extremas (36, 38) del soporte (34) como base y están interconectadas elásticamente. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Unidad de mando de vehículo con retroalimentación táctil

La invención se refiere a una unidad de mando de vehículo con retroalimentación táctil en caso de accionamiento manual con un accionamiento piezoeléctrico.

En los accionamientos piezoeléctricos, la variabilidad de la longitud de un elemento piezoeléctrico en una dirección de actuación en caso de una activación eléctrica se utiliza para excitar mecánicamente un componente o una unidad a mover. Una aplicación en la industria automovilística es el uso de un accionamiento piezoeléctrico para generar una retroalimentación háptica en un dispositivo de mando. Este tipo de dispositivo de mando presenta una pantalla táctil o un panel táctil que se excita mecánicamente durante un corto período de tiempo o a modo de impulsos, si se ha detectado una operación manual válida. Esto proporciona una retroalimentación háptica, mediante la que se le informa de manera táctil a un operario sobre un accionamiento válido. La invención se refiere en particular a un actuador piezoeléctrico con un engranaje que en círculos especializados se identifica también como actuador piezoeléctrico con amplificación mecánica.

La variabilidad de la longitud de actuadores piezoeléctricos o de elementos, que actúan de manera piezoeléctrica, de este tipo de actuadores es lo suficientemente grande para permitir una percepción táctil, lo que no es suficiente, sin embargo, en ciertas aplicaciones. Para aumentar la variabilidad de la longitud se utilizan actuadores piezoeléctricos que presentan una pluralidad de elementos piezoeléctricos apilados (identificados a continuación como elementos piezoeléctricos). Este tipo de actuador piezoeléctrico actúa mecánicamente sobre una estructura de conversión de movimiento o un engranaje de conversión correspondiente, mediante el que una variación de la longitud del actuador piezoeléctrico en dirección de actuación, producida en presencia de una fuerza comparativamente alta, se transforma en un movimiento mayor con una fuerza correspondientemente menor.

Los engranajes de conversión, utilizados en el estado de la técnica, para actuadores piezoeléctricos presentan un soporte esencialmente arqueado que está unido casi siempre mediante adhesivo al actuador piezoeléctrico en los extremos situados en dirección de actuación del actuador piezoeléctrico. Dos soportes de este tipo pueden estar dispuestos a ambos lados de la extensión del eje de actuación del actuador piezoeléctrico. Los soportes están hechos de un material comparativamente rígido, por ejemplo, metal, y se expanden o se contraen en caso de una activación eléctrica del actuador piezoeléctrico, dando como resultado un componente de movimiento dirigido en un ángulo agudo respecto a la dirección de actuación del actuador piezoeléctrico. La deformación del soporte o de los soportes puede provocar con el transcurso del tiempo la fatiga del material de los soportes, lo que puede afectar la funcionalidad del accionamiento piezoeléctrico.

Ejemplos de accionamientos piezoeléctricos con engranajes de conversión se describen en los documentos DE-U-202008017833, US-B-6246132, US-A-4952835, WO-A-2017/1762019, US-B-9523294, EP-A-3056977, WO-A-2014/164018, WO-A-2016/067831, US-B-6465936, WO-A-2014/096565, US-A-2016/0027263, DE-A-102016116763, JP-A-2008-287402, EP-A-1035015, DE-B-2305277, DE-C-4214220 y DE-B-19981030.

La invención tiene el objetivo de crear una unidad de mando con retroalimentación táctil en caso de un accionamiento manual con un accionamiento piezoeléctrico que disponga de una larga durabilidad y una funcionalidad mejorada.

Para conseguir este objetivo, la invención propone una unidad de mando de vehículo con retroalimentación táctil en caso de accionamiento manual, con

- una carcasa,

- un elemento de mando accionable manualmente y

- un accionamiento piezoeléctrico para la excitación mecánica a modo de impulsos del elemento de mando, - estando dispuesto el accionamiento piezoeléctrico entre una pared de carcasa de la carcasa y el elemento de mando y estando provisto de

- un actuador piezoeléctrico fabricado de un material piezoeléctrico, estando configurado el actuador piezoeléctrico en forma de banda y presentando una extensión longitudinal entre dos extremos y definiendo la extensión longitudinal del actuador piezoeléctrico su dirección de actuación, a lo largo de la que el actuador piezoeléctrico se expande y/o se contrae en caso de activación, y con

- un engranaje de conversión, acoplado mecánicamente a los extremos de extensión longitudinal del actuador piezoeléctrico, para convertir una variación de la longitud del actuador piezoeléctrico, que se produce en dirección de actuación del actuador piezoeléctrico, en un movimiento, dirigido en un ángulo diferente a 0 grado respecto a la extensión longitudinal del actuador piezoeléctrico, de un elemento a mover que está acoplado al engranaje de conversión,

- presentando el engranaje de conversión un primer soporte que está configurado de manera elástica y/o presenta un material elástico y está acoplado mecánicamente al actuador piezoeléctrico en la zona de los extremos de extensión longitudinal del mismo,

- presentando el primer soporte una primera y una segunda sección extrema, dentro de las que el primer soporte está acoplado mecánicamente al actuador piezoeléctrico en cada caso, y presentado entre las dos secciones extremas una primera sección inclinada que discurre de manera inclinada y una segunda sección inclinada que discurre de manera inclinada y es más corta en comparación con la primera sección inclinada, que se extienden en forma de los lados de un triángulo con línea de unión imaginaria como base, que se extiende entre las secciones extremas del soporte, y que están unidas entre sí, en particular de manera elástica, y de las que la primera sección inclinada está unida a la primera sección extrema y la segunda sección inclinada está unida a la segunda sección extrema, en particular de manera elástica, y

- estando acoplado el primer soporte al elemento de mando y estando acoplado el actuador piezoeléctrico a la pared de carcasa o estando acoplado el primer soporte a la pared de carcasa y estando acoplado el actuador piezoeléctrico al elemento de mando.

El accionamiento piezoeléctrico de la unidad de mando según la invención presenta de manera conocida un actuador piezoeléctrico fabricado de un material piezoeléctrico. El actuador piezoeléctrico se expande y/o se contrae a lo largo de una dirección de actuación en caso de activación con una tensión eléctrica. En los extremos del actuador piezoeléctrico en forma de banda, situados en dirección de actuación, dicho actuador piezoeléctrico está unido operativamente a un engranaje de conversión. Este engranaje de conversión amplifica el grado de expansión o contracción del actuador piezoeléctrico en un movimiento de carrera más grande a lo largo de un eje de movimiento que discurre en un ángulo agudo respecto a la dirección de actuación del actuador piezoeléctrico.

La particularidad del accionamiento piezoeléctrico de la unidad de mando, según la invención, radica en la configuración del al menos un primer soporte del engranaje de conversión. Este primer soporte presenta dos secciones extremas opuestas, entre las que el soporte presenta dos primeras y segundas secciones inclinadas que discurren de manera inclinada. Las dos secciones inclinadas están unidas entre sí, estando unidos sus extremos, opuestos respectivamente a los extremos unidos entre sí, a otra de las dos secciones extremas respectivamente. Por tanto, el primer soporte es triangular, observado en una vista lateral, siendo las dos secciones inclinadas los lados de un triángulo, cuya base está formada por una línea de unión imaginaria entre las dos secciones extremas.

Una de las dos secciones inclinadas, específicamente la primera sección inclinada, es más larga que la otra sección inclinada, es decir, más larga que la segunda sección inclinada.

Las dos secciones inclinadas, previstas según la invención, proporcionan una conversión particularmente eficiente de la variación de la longitud del actuador piezoeléctrico en su dirección de actuación en un movimiento de un elemento a mover, que está dirigido en un ángulo agudo respecto a la extensión longitudinal del actuador piezoeléctrico. El soporte del engranaje de conversión del accionamiento piezoeléctrico presenta únicamente tres zonas flexibles, en las que el soporte experimenta una deformación del material, si el actuador piezoeléctrico se activa eléctricamente. Este número reducido de zonas de deformación de material permite que el accionamiento piezoeléctrico se mantenga operativo durante un tiempo más largo. Por tanto, aumenta la robustez del accionamiento piezoeléctrico con un costo de material y fabricación comparativamente pequeño.

En otra configuración conveniente de la invención está previsto que la primera sección inclinada del primer soporte se pueda conectar operativamente, de manera mecánica, a un elemento a mover y que el actuador piezoeléctrico se pueda apoyar en un elemento de apoyo. Mediante el acoplamiento mecánico del primer soporte al elemento a mover en la zona de la primera sección inclinada se reduce el ladeo del elemento durante el movimiento del primer soporte. La primera sección inclinada está configurada de una manera comparativamente larga respecto a la segunda sección inclinada. La segunda sección inclinada sirve, por decirlo así, para empujar la primera sección inclinada. La posición angular de ambas secciones inclinadas y sus relaciones de longitud determinan, entre otros, la carrera que experimenta el elemento a mover, si el actuador piezoeléctrico cambia respecto a su longitud. El apoyo del accionamiento piezoeléctrico respecto a un punto fijo se produce en el actuador piezoeléctrico que se puede apoyar en un elemento de apoyo.

En otra configuración ventajosa de la invención está previsto que el engranaje de conversión presente un segundo soporte con una configuración igual o esencialmente igual al primer soporte, siendo las longitudes de las primeras secciones inclinadas de ambos soportes diferentes o iguales o esencialmente iguales y siendo las longitudes de las segundas secciones inclinadas de ambos soportes diferentes o iguales o esencialmente iguales. Tanto la carrera como la fuerza, con la que se ejecuta el movimiento a lo largo de la carrera, aumentan debido a la configuración de doble soporte del engranaje de conversión en esta variante de la invención. Los dos soportes tienen una configuración idéntica, ya que ambos presentan respectivamente dos secciones extremas y respectivamente una primera y una segunda sección inclinada entre sus dos secciones extremas respectivas. Las longitudes y las posiciones angulares de las secciones inclinadas de un soporte pueden ser diferentes a las del otro soporte. Sin embargo, es conveniente configurar también los dos soportes de la misma manera.

En una configuración con doble soporte del engranaje de conversión es conveniente que la primera sección inclinada de uno de los dos soportes se pueda conectar operativamente, de manera mecánica, a un elemento a mover y que la primera sección inclinada del otro de los dos soportes se pueda acoplar mecánicamente a un elemento de apoyo para el apoyo del engranaje de conversión.

En la configuración descrita antes del engranaje de conversión, los dos soportes pueden estar dispuestos a ambos lados del eje de actuación del actuador piezoeléctrico de manera que queden orientados en el mismo sentido o en sentido opuesto. En el caso mencionado primero, las dos primeras secciones inclinadas y las dos segundas secciones inclinadas de ambos soportes están situadas de manera opuesta por pares. Los dos pares están situados uno al lado del otro a lo largo del eje de actuación del actuador piezoeléctrico. Las secciones inclinadas de ambos soportes forman esencialmente un rombo. Si los dos soportes están dispuestos de manera orientada en sentido opuesto a ambos lados del actuador piezoeléctrico, la primera sección inclinada de un soporte queda opuesta respectivamente por pares a la segunda sección inclinada del otro soporte. Estos dos pares, formados en cada caso por una primera sección inclinada de un soporte y una segunda sección inclinada del otro soporte, están situados a su vez uno al lado del otro a lo largo del eje de actuación del actuador piezoeléctrico. Por tanto, las primeras y las segundas secciones inclinadas de ambos soportes discurren como los lados de un paralelogramo.

Como se menciona arriba, las dos secciones inclinadas del al menos un soporte o de cada soporte del engranaje de conversión tienen una longitud diferente. Es ventajoso, por ejemplo, que la primera sección inclinada del al menos un soporte o de cada soporte del engranaje de conversión presente al menos 1,5 veces la longitud o al menos 2 veces la longitud o al menos 2,5 veces la longitud o al menos 3 veces la longitud de su segunda sección inclinada.

Las primeras secciones inclinadas de ambos soportes pueden tener la misma longitud, lo que puede valer también para las segundas secciones inclinadas de ambos soportes.

Como se menciona arriba, el material seleccionado para los soportes del engranaje de conversión es metal. Sin embargo, resulta adecuado alternativamente también el plástico. Es decisivo que los materiales utilizados para los soportes puedan tener la función de articulaciones de cuerpo sólido en las uniones de las dos primeras secciones a las dos secciones inclinadas y entre las dos secciones inclinadas. Una bisagra de cuerpo sólido puede estar diseñada, por ejemplo, como bisagra de lámina o, por lo general, como estrechamiento del grosor del soporte. No obstante, el soporte puede presentar alternativamente también secciones extremas e inclinadas, unidas entre sí de manera articulada. En cada caso, el soporte o cada soporte se puede deformar elásticamente, lo que se implementa mediante una configuración correspondiente o una selección correspondiente del material, en particular respecto a las zonas de deformación del soporte. Sin embargo, las secciones individuales del soporte o de cada soporte pueden estar acopladas también de manera móvil mediante uniones articuladas giratorias.

En otra configuración ventajosa de la invención, las secciones extremas del al menos un soporte o de cada soporte pueden estar unidas mecánicamente al actuador piezoeléctrico mediante adhesivo o mediante un elemento de unión. Como elemento de unión mecánico se tiene en cuenta, por ejemplo, un tornillo, un perno o similar.

En otra configuración ventajosa de la invención puede estar previsto que el actuador piezoeléctrico presente uno o varios elementos piezoeléctricos apilados. El orden de la pila puede estar orientado en dirección longitudinal del actuador piezoeléctrico o también en sentido ortogonal al mismo.

La invención se explica detalladamente a continuación por medio de un ejemplo de realización y con referencia al dibujo. Muestran en detalle:

Fig. 1 una representación esquemática de una unidad de mando de vehículo desde la parte delantera con un panel táctil o una pantalla táctil que se excita a modo de impulsos mediante un accionamiento piezoeléctrico para generar una retroalimentación háptica y, por tanto, la retroalimentación táctil de una entrada táctil manual;

Fig. 2 una representación en perspectiva del accionamiento piezoeléctrico utilizado en la unidad de mando de vehículo según la figura 1.

En la figura 1 se muestra en una vista delantera una unidad de mando 10 para un vehículo, en la que el elemento de mando 12 está configurado como pantalla táctil o panel táctil, en el que una entrada de comando operativo válida se retroalimenta de manera táctil mediante una excitación mecánica a modo de impulsos (retroalimentación háptica). A tal efecto, la unidad de mando 10 presenta un accionamiento piezoeléctrico 14 que está dispuesto y actúa, por ejemplo, entre la pared de carcasa 16 de la carcasa 18 de la unidad de mando 10 y su elemento de mando 12. Además del elemento de mando 12 con posibilidad de entrada táctil, la unidad de mando 10 puede presentar también, por ejemplo, otros elementos de mando, por ejemplo, teclas 20 y/o un controlador rotativo 22.

La figura 2 muestra en perspectiva una representación a escala ampliada del accionamiento piezoeléctrico 14. El accionamiento piezoeléctrico 14 presenta un actuador piezoeléctrico 24 configurado como elemento en forma de banda, en este ejemplo de realización en forma de barra con una extensión longitudinal, que define también su dirección de actuación. El actuador piezoeléctrico 24 presenta dos extremos de extensión longitudinal opuestos 26 y está configurado en este ejemplo de realización como pila creada respectivamente a partir de elementos piezoeléctricos en forma de tiras. Si en los elementos piezoeléctricos 28 se aplica una tensión eléctrica, el actuador piezoeléctrico 24 se expande en sentido ortogonal respecto a su extensión longitudinal (o se contrae en esta dirección en dependencia de la polaridad de la tensión aplicada), lo que significa que se contrae en la extensión longitudinal (o se expande en dependencia de la polaridad de la tensión mencionada). En este ejemplo de realización, la dirección de actuación 30 del actuador piezoeléctrico 24 está definida entonces por su extensión longitudinal.

A ambos lados del actuador piezoeléctrico 24 o a ambos lados de la dirección de actuación 30 se encuentra un engranaje de conversión 32 que presenta dos soportes de metal 34 en este ejemplo de realización. Cada soporte de metal comprende dos secciones extremas 36, 38, estando dispuestas entre las dos secciones extremas 36, 38 dos secciones que discurren de manera inclinada, o sea, dos secciones inclinadas 40, 42. Las dos secciones inclinadas 40, 42 están unidas de manera flexible entre sí, lo que se ha implementado en este ejemplo de realización mediante una articulación de cuerpo sólido en forma de una reducción del grosor del soporte metálico 34. Una de las dos secciones inclinadas, específicamente la primera sección inclinada 40, es más larga que la otra sección inclinada, es decir, más larga que la segunda sección inclinada 42. La primera sección inclinada 40 está unida de manera flexible a la primera sección extrema 36, mientras que la segunda sección inclinada 42 está unida de manera flexible a la segunda sección extrema 38 del soporte 34. Las secciones extremas 36, 38 de ambos soportes 34 están unidas de manera rígida al empuje a los extremos 26 del actuador piezoeléctrico 24 mediante un adhesivo 44.

La cinemática del accionamiento piezoeléctrico 14 es la siguiente. En caso de una activación eléctrica correspondiente del actuador piezoeléctrico 24, el mismo se acorta en la extensión longitudinal, o sea, en su dirección de actuación 30. Esto significa que los dos soportes 34 se levantan, o sea, se mueven hacia afuera o hacia arriba o hacia abajo respecto a la representación de la figura 2. Si la activación eléctrica del actuador piezoeléctrico 24 se selecciona de modo que el actuador piezoeléctrico se expande en dirección longitudinal, los soportes 34 se mueven entonces en dirección del actuador piezoeléctrico 24, o sea, asumen una forma más plana. La carrera realizada en ambos casos se utiliza para excitar mecánicamente durante un corto período de tiempo el elemento de mando 12 respecto a la aplicación de la figura 1. Con este fin, el elemento de mando 12 está unido a la primera sección inclinada 40 más larga de uno de los dos soportes 34, mientras que el engranaje de conversión 32 se apoya en la pared de carcasa 16 mediante la primera sección inclinada 40 más larga del otro soporte 34. Las primeras secciones inclinadas 40 relativamente largas de los soportes 34 permiten eliminar en gran medida los movimientos basculantes durante la excitación mecánica del elemento de mando 12.

En la conversión de la variación de la longitud del actuador piezoeléctrico 24 en una carrera para el elemento de mando 12, las dos primeras secciones inclinadas 40 más largas de ambos soportes 34 se utilizan como elementos de transmisión de fuerza, mientras que las segundas secciones inclinadas 42 más cortas se utilizan como elementos de apoyo para estos elementos de transmisión de fuerza.

Como se puede observar tanto en la figura 2 como en la figura 1, los dos soportes 34 tienen esencialmente la misma configuración, pero discurren en sentido opuesto. Por tanto, las cuatro secciones inclinadas 40, 42 forman, por decirlo así, los lados de un paralelogramo (si el accionamiento piezoeléctrico 14 se observa desde el lateral).

En la figura 2 se muestra también que las primeras secciones extremas 36 de ambos soportes 34 están achaflanadas. Esto se debe a que los componentes (elemento de mando 12 y pared de carcasa 16 en el ejemplo de realización de la figura 1), que están apoyados en las primeras secciones inclinadas 40, quedan expuestos en la zona de las (primeras) secciones extremas 36 y no entran en contacto con las mismas, si los soportes 34 están levantados al máximo. Los dos componentes pueden presentar alternativamente también zonas sobresalientes (véase figura 1), dentro de las que sobresalen por sus lados dirigidos hacia los soportes 34, de modo que las secciones extremas 36 no chocan con los componentes.

Al reducirse el número de zonas de flexión a las tres uniones flexibles (es decir, articuladas) por soporte 34, las primeras secciones inclinadas 40 de ambos soportes 34, que forman, por una parte, el contacto con el elemento de mando 12 y, por la otra parte, el apoyo en la pared de carcasa 16, quedan situadas de manera inclinada en el espacio o el actuador piezoeléctrico 24 queda situado de manera inclinada respecto a los componentes mencionados antes. Esto permite aumentar claramente la robustez del actuador piezoeléctrico o del accionamiento piezoeléctrico, porque resulta improbable una “flexión excesiva” no deseada y, por consiguiente, un fallo mecánico de las articulaciones. Asimismo, aumenta la eficiencia del accionamiento piezoeléctrico, porque cada articulación provoca pérdidas mecánicas. Mientras menor es el número de articulaciones, mayor es la eficiencia, porque se reducen las pérdidas mecánicas.

Lista de números de referencia

10 Unidad de mando

12 Elemento de mando

14 Accionamiento piezoeléctrico

16 Pared de carcasa

18 Carcasa

20 Teclas

22 Controlador rotativo

24 Actuador piezoeléctrico

26 Extremos de extensión longitudinal del actuador piezoeléctrico

28 Elemento piezoeléctrico

30 Dirección de actuación del actuador piezoeléctrico

32 Engranaje de conversión

34 Soporte

36 Primera sección extrema de un soporte

38 Segunda sección extrema de un soporte

40 Primera sección inclinada de un primer soporte

42 Segunda sección inclinada de un soporte

44 Adhesivo

Claims

REIVINDICACIONES

1. Unidad de mando de vehículo con retroalimentación táctil en caso de accionamiento manual, con

- una carcasa (18),

- un elemento de mando (12) accionable manualmente y

- un accionamiento piezoeléctrico (14) para la excitación mecánica a modo de impulsos del elemento de mando (12),

- estando dispuesto el accionamiento piezoeléctrico (14) entre una pared de carcasa (16) de la carcasa (18) y el elemento de mando (12) y estando provisto de

- un actuador piezoeléctrico (24) fabricado de un material piezoeléctrico, estando configurado el actuador piezoeléctrico (24) en forma de banda y presentando una extensión longitudinal entre dos extremos (26) y definiendo la extensión longitudinal del actuador piezoeléctrico (24) su dirección de actuación (30), a lo largo de la que el actuador piezoeléctrico (24) se expande y/o se contrae en caso de activación, y con

- un engranaje de conversión (32), acoplado mecánicamente a los extremos de extensión longitudinal (26) del actuador piezoeléctrico (24), para convertir una variación de la longitud del actuador piezoeléctrico (24), que se produce en dirección de actuación (30) del actuador piezoeléctrico (24), en un movimiento, dirigido en un ángulo diferente a 0 grado respecto a la extensión longitudinal del actuador piezoeléctrico (24), de un elemento a mover que está acoplado al engranaje de conversión (32),

- presentando el engranaje de conversión (32) un primer soporte (34) que está configurado de manera elástica y/o presenta un material elástico y que está acoplado mecánicamente al actuador piezoeléctrico (24) en la zona de los extremos de extensión longitudinal (26) del mismo,

P caracterizada por que

- el primer soporte (34) presenta una primera sección extrema (36) y una segunda sección extrema (38), dentro de las que el primer soporte (34) está acoplado mecánicamente al actuador piezoeléctrico (24) en cada caso, y presenta entre las dos secciones extremas (36, 38) una primera sección inclinada (40) que discurre de manera inclinada y una segunda sección inclinada (42) que discurre de manera inclinada y es más corta en comparación con la primera sección inclinada (40), que se extienden en forma de los lados de un triángulo con línea de unión imaginaria como base, que se extiende entre las secciones extremas (36, 38) del soporte (34), y que están unidas entre sí, en particular de manera elástica, y de las que la primera sección inclinada (40) está unida a la primera sección extrema (36) y la segunda sección inclinada (42) está unida a la segunda sección extrema (38), en particular de manera elástica, y por que

- el primer soporte (34) está acoplado al elemento de mando (12) y el actuador piezoeléctrico (24) está acoplado a la pared de carcasa (16) o el primer soporte (34) está acoplado a la pared de carcasa (16) y el actuador piezoeléctrico (24) está acoplado al elemento de mando (12).

2. Unidad de mando de vehículo según la reivindicación 1, caracterizada por que la primera sección inclinada (40) del primer soporte (34) del engranaje de conversión (32) se puede conectar operativamente, de manera mecánica, al elemento de mando (12) y el actuador piezoeléctrico (24) se puede apoyar en la pared de carcasa o por que la primera sección inclinada (40) del primer soporte (34) del engranaje de conversión (32) se puede conectar operativamente, de manera mecánica, a la pared de carcasa (16) y el actuador piezoeléctrico (24) se puede apoyar en el elemento de mando (12).

3. Unidad de mando de vehículo según la reivindicación 1, caracterizada por que el engranaje de conversión (32) presenta un segundo soporte (34) con una configuración igual o esencialmente igual al primer soporte (34) del engranaje de conversión (32), siendo las longitudes de las primeras secciones inclinadas (40) de ambos soportes (34) diferentes o iguales o esencialmente iguales y siendo las longitudes de las segundas secciones inclinadas (42) de ambos soportes (34) diferentes o iguales o esencialmente iguales.

4. Unidad de mando de vehículo según la reivindicación 3, caracterizada por que la primera sección inclinada (40) de uno de los dos soportes (34) del engranaje de conversión (32) se puede conectar operativamente, de manera mecánica, al elemento de mando (14) y por que la primera sección inclinada (40) del otro de los dos soportes (34) del engranaje de conversión (32) se puede acoplar mecánicamente a la pared de carcasa (16), en vez de a un elemento de apoyo, para el apoyo del engranaje de conversión (32).

5. Unidad de mando de vehículo según una de las reivindicaciones 3 o 4, caracterizada por que los dos soportes (34) del engranaje de conversión (32) están dispuestos a ambos lados del actuador piezoeléctrico (24) de manera que quedan orientados en el mismo sentido, estando situadas las dos primeras secciones inclinadas (40) y las dos segundas secciones inclinadas (42) de manera opuesta por pares, así como estando dispuestos los dos pares uno al lado del otro a lo largo del eje de actuación (30) del actuador piezoeléctrico (24).

6. Unidad de mando de vehículo según una de las reivindicaciones 3 o 4, caracterizada por que los dos soportes (34) del engranaje de conversión (32) están dispuestos a ambos lados del actuador piezoeléctrico (24) de manera que quedan orientados en sentido opuesto, estando situada la primera sección inclinada (40) de un soporte (34) de manera opuesta por pares respectivamente a la segunda sección inclinada (42) del otro soporte (34), así como estando dispuestos los dos pares uno al lado del otro a lo largo del eje de actuación (30) del actuador piezoeléctrico (24).

7. Unidad de mando de vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por que la primera sección inclinada (40) del al menos un soporte (34) o de cada soporte (34) del engranaje de conversión (32) presenta al menos 1,5 veces la longitud o al menos 2 veces la longitud o al menos 2,5 veces la longitud o al menos 3 veces la longitud de su segunda sección inclinada (42).

8. Unidad de mando de vehículo según una de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizada por que las primeras secciones inclinadas (40) de ambos soportes (34) del engranaje de conversión (32) tienen la misma longitud y/o por que las segundas secciones inclinadas (42) de ambos soportes (34) tienen la misma longitud.

9. Unidad de mando de vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada por que el al menos un soporte (34) del engranaje de conversión (32) o cada soporte (34) presenta metal o plástico.

10. Unidad de mando de vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada por que las secciones extremas (36, 38) están unidas a la respectiva sección inclinada (40, 42) y las dos secciones inclinadas (40, 42) están unidas entre sí de manera articulada por cada soporte (34) del engranaje de conversión (32).

11. Unidad de mando de vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada por que las secciones extremas (36, 38) del al menos un soporte (34) del engranaje de conversión (32) o de cada soporte (34) están unidas mecánicamente al actuador piezoeléctrico (24) mediante adhesivo o mediante un elemento de unión.