ES2244913T3 - Valvula piezoelectrica. - Google Patents
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Abstract
Válvula con un elemento de accionamiento (1) desviable, que controla los movimientos de al menos un verdadero elemento de obturación (3) para abrir o cerrar, siendo impulsado el elemento de accionamiento por un elemento elástico (5) fundamentalmente en perpendicular a la dirección de desvío, estando alineados el eje longitudinal del elemento de accionamiento y la fuerza ejercida por el elemento elástico en una posición del elemento de accionamiento entre sus dos posiciones extremas, caracterizada porque el elemento de accionamiento (1) está ejecutado como convertidor de flexión piezoeléctrico sujetado unilateralmente.
Description
Válvula piezoeléctrica.
La invención se refiere a una válvula con un
elemento de accionamiento desviable, que controla los movimientos de
al menos un verdadero elemento de obturación para abrir o cerrar,
siendo impulsado el elemento de accionamiento por un elemento
elástico fundamentalmente en perpendicular a la dirección de desvío,
estando alineados el eje longitudinal del elemento de accionamiento
y la fuerza ejercida por el elemento elástico en una posición del
elemento de accionamiento entre sus dos posiciones extremas, o bien
a una válvula con un elemento de accionamiento desviable, que
controla los movimientos de al menos un verdadero elemento de
obturación para abrir o cerrar, actuando un elemento elástico
fundamentalmente en perpendicular a la dirección de desvío del
elemento de accionamiento y estando alineados fundamentalmente el
eje longitudinal del elemento de accionamiento y la fuerza ejercida
por el elemento elástico.
En muchas clases de válvulas el elemento de
obturación o un elemento de accionamiento que mueve este elemento de
obturación está pretensado en uno de los dos sentidos por medio de,
por ejemplo, elementos elásticos. La pretensión también puede ser
producida eventualmente por las fuerzas que se producen durante el
desvío del elemento de obturación o de accionamiento. Sin embargo,
casi siempre se influye negativamente por medio de esto también en
la dinámica de conmutación de la válvula en un sentido y se necesita
mucho consumo de energía de la válvula para superar esta
pretensión.
Por otro lado se conocen también construcciones
de válvula, en las que mediante la geometría del elemento de
obturación o accionamiento, en cualquier caso con la ayuda de al
menos un elemento elástico, las dos posiciones finales se mantienen
estables mediante pretensión mientras que para conmutar es necesario
superar la fuerza de un elemento elástico, apoyando el elemento
elástico la ulterior conmutación tras recoorer un primer tramo de la
carrera de trabajo total. Un ejemplo de una válvula de este tipo se
describe en el documento DE 197 20 849 A1, en donde para conmutar se
han previsto dos actuadores que actúan sobre el elemento portante
para el verdadero elemento de obturación.
La tarea de la invención es una válvula
conmutable eléctricamente con corrientes reducidas, que destaque en
especial por un tamaño constructivo pequeño pero que permita
materializar grandes recorridos de ajuste.
Para solucionar esta tarea se ha previsto
conforme a la invención que el elemento de accionamiento esté
ejecutado como convertidor de flexión piezoeléctrico sujetado
unilateralmente. Estos convertidores de flexión conocidos por sí
mismo ofrecen, mediante su muy elevada densidad de energía y buena
dinámica de conmutación a pesar de su reducida potencia de
activación, todas las premisas para una gran carrera con unas
dimensiones mínimas. Junto con el apoyo de la conmutación mediante
el elemento elástico, que ejerce su máxima fuerza en la posición
neutra del convertidor de flexión y ejerce igualmente una fuerza
menor conforme aumenta el desvío y con esto disminuye la fuerza de
desvío del convertidor de flexión, puede aprovecharse la carrera
completa de marcha en vacío del convertidor de flexión y aumentarse
fundamentalmente la carrera que puede obtenerse, de lo que se deduce
de nuevo en las válvulas un aumento del rendimiento de paso.
Al menos uno de los verdaderos elementos de
obturación puede estar montado de forma ventajosa sobte el
convertidor de flexión o estar integrado en el mismo.
Mediante la posibilidad de poder materializar con
el convertidor de flexión piezoeléctrico tres estados de conmutación
estables, puede ponerse a disposición una multitud de variantes de
válvula cuando están montados o integrados dos elementos de
obturación en lados opuestos entre sí del convertidor de flexión,
elementos de obturación que cooperan con dos asientos de válvula
opuestos entre sí.
Con relación a la primera variante pueden
conseguirse mayores fuerzas de obturación con una construcción en la
que, si bien actúa igualmente un elemento elástico fundamentalmente
en perpendicular a la dirección de desvío del elemento de
accionamiento y el eje longitudinal del elemento de accionamiento y
la fuerza ejercida por el elemento elástico están fundamentalmente
alineados, sin embargo conforme a la invención el elemento de
accionamiento está ejecutado como convertidor de flexión
piezoeléctrico sujetado unilateralmente, y el elemento de obturación
está impulsado por un elemento elástico fundamentalmente en
perpendicular a la dirección de desvío del elemento de
accionamiento. También aquí puede accionarse el convertidor de
flexión con todo su desvío y a través de las relaciones geométricas
pueden adaptarse en la práctica la fuerza de obturación, la carrera
de trabajo del elemento de obturación, etc. a los requisitos.
Con ello el elemento de obturación está montado
con preferencia de forma que puede bascular alrededor de un eje, que
está dispuesto con preferencia lateralmente junto al asiento de
válvula.
La fuerza que puede ejercer el convertidor de
flexión puede hacerse valer de la forma más favorable si el punto de
engrane del convertidor de flexión con el elemento de obturación
está situado por fuera del plano definido por el eje y el asiento de
válvula.
Con ello se ha previsto de forma ventajosa
conforme a otra particularidad de la invención que el punto de
engrane del elemento elástico en el elemento de obturación esté
situado por fuera del plano definido por el eje y el asiento de
válvula, con preferencia con el punto de engrane del convertidor de
flexión en el elemento de obturación definiendo un plano
fundamentalmente paralelo al plano definido por el eje y el asiento
de válvula.
Puede conseguirse una elevada variabilidad con
una variante de ejecución de la invención, en la que el elemento de
obturación coopera con dos asientos de válvula uno tras otro con
respecto a los lados opuestos al eje de basculamiento, estando
pretensado con preferencia mediante el elemento elástico sobre uno
de los dos asientos de válvula y pudiendo conmutarse mediante el
convertidor de flexión entre las dos posiciones de conmutación.
La fuerza de retroceso del convertidor de flexión
puede aprovecharse de forma óptima para conmutar la válvula, si
conforme a otra particularidad de la invención el elemento de
obturación presenta una depresión, en la que engrana un extremo del
convertidor de flexión.
La ampliada adaptabilidad de la construcción de
válvula conforme a la invención puede asegurarse igualmente mediante
una forma de ejecución, en la que estén previstos dos elementos de
obturación que están montados independientemente entre ellos, de
forma que pueden bascular en sentido contrapuesto alrededor de en
cada caso un eje, eje que está dispuesto en cada caso lateralmente
junto al asiento de válvula.
También aquí puede estar prevista en cualquier
caso un perfeccionamiento ventajoso, en el que cada elemento de
obturación coopera con dos asientos de válvula uno tras otro con
respecto a los lados opuestos a su eje de basculamiento, estando
pretensado cada elemento de obturación con preferencia mediante el
elemento elástico sobre uno de los dos asientos de válvula y
pudiendo conmutarse mediante el convertidor de flexión entre las dos
posiciones de conmutación.
También aquí pueden aprovecharse las fuerzas de
retroceso desde las dos posiciones de desvío del convertidor de
flexión, si los dos elementos de obturación en estado básico forman
entre sí una depresión abierta hacia el convertidor de flexión, en
la que engrana un extremo del convertidor de flexión.
La adaptabilidad y la versatilidad de la válvula
puede aumentarse todavía más por medio de que en la válvula esté
integrado un sensor de presión.
Con ello también puede integrarse de forma
ventajosa la electrónica de regulación que activa el convertidor de
flexión en la válvula y estar también unida al sensor de
presión.
También es con ello ventajoso que la electrónica
de regulación esté equipada con una entrada externa para una señal
de valor nominal.
En la siguiente descripción se explicará con más
detalle la invención con base en los ejemplos de ejecución
representados en los dibujos adjuntos.
La figura 1a muestra en representación
esquemática un convertidor de flexión piezoeléctrico para una
válvula conforme a la invención con un muelle de compresión y el
asiento de válvula en posición cerrada, y la figura 1b muestra este
convertidor de flexión en posición abierta, la figura 2 es una
representación esquemática de un convertidor de flexión para la
segunda variante de válvula conforme a la invención con elemento de
obturación basculante en posición cerrada, y la figura 3 es una
vista en perspectiva de una válvula de 3/3 vías conforme a la
segunda variante de válvula con dos elementos de obturación con
convertidor de flexión como elemento de accionamiento común.
Un convertidor de flexión 1 piezoeléctrico está
sujeto por un extremo en un punto de sujeción 2 en la carcasa de la
válvula o una estructura unida a la misma. En la posición de reposo
representada en la figura 1a, en la que no se ha aplicado ninguna
tensión, el convertidor de flexión 1 presiona un elemento d
eobturación 3 sobre el asiento de válvula 4. La fuerza de cierre se
obtiene por medio de las características mecánicas del convertidor
de flexión 1 y adicionalmente mediante la acción del muelle de
compresión 5, que está dispuesto fundamentalmente alineado con el
convertidor de flexión 1 o que sólo forma un ángulo obtuso cercano a
los 180º con éste, cuya componente de fuerza principal actúa por
tanto fundamentalmente en la dirección longitudinal del convertidor
d eflexión 1 y, de esste modo, fundamentalmente en perpendicular a
su dirección de desvío. La fuerza en la posición de reposo está
determinada por la porción Fb de la fuerza elástica Fges que actúa
en la dirección de desvío.
En el caso de aplicarse una tensión el
convertidor de flexión 1 se desvía a la posición final representada
finalmente en la figura 1b, reduciéndose en el transcurso de este
movimiento la porción de fuerza elástica Fb que actúa en la
dirección de desvío, hasta que desaparece por completo cuando el
muelle de compresión 5 y el convertidor de flexión 1 están
orientados en una posición intermedia totalmente alineados. En el
caso de un ulterior desvío del convertidor de flexión 1, cuando el
muelle de compresión 5 forma de nuevo un ángulo obtuso cercano a los
180º con el convertidor d eflexión 1, que está dirigido sin embargo
hacia el lado opuesto con relación a la posición de la figura 1a, la
porción de fuerza elástica Fb que actúa ahora en la dirección de
desvío apoya el desvío ulterior del convertidor de flexión 1 a la
posición final abierta. La posición de desvío máxima es
ventajosamente simétrica a la posición de reposo, para que al
desconectarse la tensión el convertidor de flexión 1 posea mediante
su elasticidad suficiente fuerza de retroceso para superar la
porción de fuerza elástica Fb que actúa en la dirección de desvío y
en la dirección de apertura.
En el caso de la segunda variante de válvula,
como se ha representado en la figura 2, el convertidor de flexión
actúa sobre un elemento de obturación separado 6, que puede bascular
alrededor de un eje 7 situado casi siempre junto al asiento de
válvula 4. Sobre el elemento d eobturación 6 la verdadera
superficie de obturación 3 está desarrollada o fijada. El muelle de
compresión 5 no actúa en esta forma de ejecución directamente sobre
el convertidor de flexión 1, sino que actúa, situado
fundamentalmente en paralelo al convertidor de flexión 1, en
dirección al asiento de válvula 4 sobre el elemento de obturación 6.
A causa del reducido ángulo que forma el muelle de compresión 5 con
el convertidor de flexión 1, actúa de nuevo una porción reducida de
la fuerza elástica como porción de fuerza elástica Fb en la
dirección de desvío del convertidor de flexión 1 y actúa en contra
de su desvío en el caso de tensión aplicada. De esta porción de
fuerza elástica Fb está desacoplada en el caso de la segunda
variante de válvula la fuerza de cierre Fa, que fundamentalmente se
corresponde con la fuerza Fges del muelle de compresión 5 con la
porción de la fuerza elástica Fges que actúa perpendicularmente
sobre el desvío del convertidor de flexión, de tal modo que también
puede diseñarse bastante más elevada que en el caso de sistemas
usuales y también en el casoi de la variante descrita anteriormente
en primer lugar. Con esta mayor fuerza de obturación, la válvula
puede o bien trabajar en un margen de presión superior o, sin
embargo, mediante un aumento del diámetro del asiento de válvula 4
puede aumentarse fundamentalmente la circulación.
En el caso de desviarse al convertidor de flexión
1 mediante la aplicación de una tensión se reduce la fuerza Fb,
contra la que tiene que trabajar el convertidor de flexión 1, al
igual que en la primera variante, conforme aumenta el desvío y
después incluso se invierte, de tal modo que también aquí puede
accionarse el convertidor de flexión 1 con su pleno desvío. Debido a
que el extremo libre del convertidor de flexión 1 engrana en un
rebajo 8 a modo de una cavidad en el elemento d eobturación 6, en el
caso de desconectarse la tensión el elemento de obturación 6 puede
llevarse de nuevo mediante el convertidor de flexión 1, en contra
de la porción de fuerza elástica Fb, a la posición de cierre a
través del punto de equilibrio.
La fricción en los cojinetes giratorios 7 del
elemento de obturación 6 y en los puntos de engrane del muelle de
compresión 5 que, como se ha representado en la figura 3, también
puede estar configurado como pieza flexible de chapa, puede
reducirse mediante la configuración de este cojinete giratorio 7 o
puntos de engrane en el elemento de obturación 6 como aristas
cortantes. La fricción entre el convertidor de flexión 1 y el
elemento de obturación 6 puede reducirse igualmente a través de
aristas cortantes 9 o mediante una minimización de otro tipo de la
rugosidad superficial de al menos una de las piezas constructivas 1,
6, con preferencia de las dos piezas constructivas. Esto puede
producirse por ejemplo también enchufando una caperuza con rugosidad
superficial mínima sobre el convertidor de flexión 1.
Las válvulas de ambas variantes se han
representado en su forma de ejecución más sencilla con un asiento de
válvula 4 y, de este modo, como válvulas de 2/2 vías. En el lado de
la figura 2 opuesto al elemento de obturación 3 de la figura 1 con
relación al convertidor de flexión 1 y al asiento de válvula 4 con
relación al eje de giro 7 puede estar previsto sin embargo, en otra
forma de ejecución de ambas variantes, un asiento de válvula
adicional, en este último caso con preferencia en un plano girado
90º con relación al primer asiento de válvula 4, fundamentalmente en
paralelo al convertidor de flexión 1. De este modo pueden
materializarse válvulas de 3/2 vías con accionamiento
piezoeléctrico.
Con solamente un convertidor de flexión 1
piezoeléctrico puede materializarse sin embargo también una válvula
de 3/3 vías, habiéndose representado un ejemplo de ejecución
preferido en la figura 3. Con ello se utiliza un convertidor de
flexión 1 sujetado en un punto de sujeción 2 en la carcasa, que
puede desviarse en ambos sentidos alrededor de su posición de
reposo, por ejemplo aplicando tensión de diferente signo. En el caso
de un desvío por ejemplo hacia la derecha en la figura 3 se desvía
un elemento de obturación 6a, fundamentalmente como se ha descrito
anteriormente, alrededor de un eje 7a opuesto fundamentalmente al
punto de agarre del muelle 5a y se abre el paso a través de un
primer asiento de válvula 4a, a la que se aplica por ejemplo aire
comprimido a través de la conexión 10 desde una fuente de suministro
de aire comprimido y, tras la apertura del elemento de obturación 6a
mediante la carcasa de válvula llega a una conexión de consumidor 11
en la válvula y, desde allí, sigue hasta el consumidor. Con ello es
fundamental que la cavidad 8 en el elemento de obturación 6a sólo
sea activa en posición desviada, mientras que no debe impedir un
movimiento del convertidor de flexión 1 en la dirección opuesta al
desvío anteriormente explicado. El segundo elemento de obturación 6b
permanece con ello, impulsado por el muelle 5b, en la posición de
cierre.
En el caso de desvío en sentido contrario, es
decir, en la figura 3 hacia la izquierda, se mueve precisamente el
segundo elemento de obturación 6b y de este modo se abre un segundo
asiento de válvula 4b, situado aquí en paralelo al primer asiento d
eválvula 4a. De este modo puede establecerse por ejemplo la unión
entre la conexión de consumidor 11 y una salida de aire (no
representada). En este estado de la válvula se sujeta el primer
elemento de válvula 6a mediante el muelle 5a en la posición de
cierre.
Los dos elementos de obturación 6a, 6b forman en
su posición cerrada mutuamente una cavidad 8, en la que engrana el
extremo desviable del convertidor de flexión 1.
Mediante el uso de un único convertidor de
flexión 1 para dos asientos de válvula se materializa una ejecución
muy compacta de una válvula de 3/3 vías. También aquí podría
pensarse en una ampliación con dos asientos de obturación para cada
elemento de obturación 6a, 6b.
De forma ventajosa pueden integrarse piezas
constructivas adicionales en la carcasa de válvula, por ejemplo un
sensor que mida la presión. Aquí se utiliza un sensor estándar. Las
posibilidades van desde un sensor encapsulado hasta una celda
sensorial al descubierto, que se monta sobra una pletina específica
de la válvula (en analogía a la microelectrónica como
"chip-on-board"). Para esto
puede integrarse en la carcasa de válvula una pletina electrónica,
que en la fase más sencilla sólo debe soportar un sensor de presión
y garantizar la unión del convertidor de flexión y del sensor de
presión con un adaptador (enchufe). Después se une la válvula
(incluyendo el sensor de presión) a un mando/regulador electrónico a
través de un cable. Esta electrónica de regulación puede regular
después la presión en el consumidor. La electrónica de regulación
también podría estar montada, sin embargo, miniaturizada en la
válvula. La válvula representa después un regulador de presión
autártico, que debe recibir una tensión de alimentación y una señal
(valor nominal) y entrega una presión regulada.
Claims (15)
1. Válvula con un elemento de accionamiento (1)
desviable, que controla los movimientos de al menos un verdadero
elemento de obturación (3) para abrir o cerrar, siendo impulsado el
elemento de accionamiento por un elemento elástico (5)
fundamentalmente en perpendicular a la dirección de desvío, estando
alineados el eje longitudinal del elemento de accionamiento y la
fuerza ejercida por el elemento elástico en una posición del
elemento de accionamiento entre sus dos posiciones extremas,
caracterizada porque el elemento de accionamiento (1) está
ejecutado como convertidor de flexión piezoeléctrico sujetado
unilateralmente.
2. Válvula según la reivindicación 1,
caracterizada porque al menos uno de los verdaderos elementos
de obturación (3) está montado sobre el convertidor de flexión (1) o
está integrado en el mismo.
3. Válvula según la reivindicación 2,
caracterizada porque están montados o integrados dos
elementos de obturación (3) en lados opuestos entre sí del
convertidor de flexión (1), elementos de obturación que cooperan con
dos asientos de válvula (4) opuestos entre sí.
4. Válvula con un elemento de accionamiento (1)
desviable, que controla los movimientos de al menos un verdadero
elemento de obturación (3) para abrir o cerrar, actuando un elemento
elástico (5) fundamentalmente en perpendicular a la dirección de
desvío del elemento de accionamiento (1) y estando alineados
fundamentalmente el eje longitudinal del elemento de accionamiento y
la fuerza ejercida por el elemento elástico, caracterizada
porque el elemento de accionamiento (1) está ejecutado como
convertidor de flexión piezoeléctrico sujetado unilateralmente, y el
elemento de obturación (6) está impulsado por el elemento elástico
(5) fundamentalmente en perpendicular a la dirección de desvío del
elemento de accionamiento (1).
5. Válvula según la reivindicación 4,
caracterizada porque el elemento de obturación (6) está
montado de forma que puede bascular alrededor de un eje (7), que
está dispuesto con preferencia lateralmente junto al asiento de
válvula (4).
6. Válvula según la reivindicación 5,
caracterizada porque el punto de engrane del convertidor de
flexión (1) con el elemento de obturación (6) está situado por fuera
del plano definido por el eje (7) y el asiento de válvula (4).
7. Válvula según la reivindicación 6,
caracterizada porque el punto de engrane del elemento
elástico (5) en el elemento de obturación (6) está situado por fuera
del plano definido por el eje (7) y el asiento de válvula (4), con
preferencia con el punto de engrane del convertidor de flexión (1)
en el elemento de obturación (6) definiendo un plano
fundamentalmente paralelo al plano definido por el eje (7) y el
asiento de válvula (4).
8. Válvula según una de las reivindicaciones 5 a
7, caracterizada porque el elemento de obturación (6) coopera
con dos asientos de válvula (4) uno tras otro con respecto a los
lados opuestos al eje de basculamiento (7), estando pretensado con
preferencia mediante el elemento elástico (5) sobre uno de los dos
asientos de válvula (4) y pudiendo conmutarse mediante el
convertidor de flexión (1) entre las dos posiciones de
conmutación.
9. Válvula según una de las reivindicaciones 4 a
8, caracterizada porque el elemento de obturación (2)
presenta una depresión (8), en la que engrana un extremo del
convertidor de flexión (1).
10. Válvula según una de las reivindicaciones 4 a
7, caracterizada porque están previstos dos elementos de
obturación (6a, 6b) que están montados independientemente entre
ellos, de forma que pueden bascular en sentido contrapuesto
alrededor de en cada caso un eje (7a, 7b), eje que está dispuesto en
cada caso lateralmente junto al asiento de válvula (4a, 4b).
11. Válvula según la reivindicación 10,
caracterizada porque cada elemento de obturación (6a, 6b)
coopera con dos asientos de válvula uno tras otro con respecto a los
lados opuestos a su eje de basculamiento (7a, 7b), estando
pretensado cada elemento de obturación con preferencia mediante el
elemento elástico (5) sobre uno de los dos asientos de válvula y
pudiendo conmutarse mediante el convertidor de flexión (1) entre las
dos posiciones de conmutación.
12. Válvula según la reivindicación 10 u 11,
caracterizada porque los dos elementos de obturación (6a, 6b)
en estado básico forman entre sí una depresión (8) abierta hacia el
convertidor de flexión (1), en la que engrana un extremo del
convertidor de flexión (1).
13. Válvula según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizada por un sensor de presión integrado
en la válvula.
14. Válvula según la reivindicación 13,
caracterizada porque también puede integrarse la electrónica
de regulación que activa el convertidor de flexión (1) en la válvula
y estar también unida al sensor de presión.
15. Válvula según la reivindicación 14,
caracterizada porque la electrónica de regulación está
equipada con una entrada externa para una señal de valor
nominal.
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