ES2929453T3

ES2929453T3 - Dispositivo y sistema de detección in vivo basado en un catéter flexible

Info

Publication number: ES2929453T3
Application number: ES19893259T
Authority: ES
Inventors: Hang Yan; Wei Tang; Ruifeng Gao; Zimei Zhang
Original assignee: Innovex Medical Co Ltd
Current assignee: Innovex Medical Co Ltd
Priority date: 2018-12-07
Filing date: 2019-01-29
Publication date: 2022-11-29
Anticipated expiration: 2039-01-29
Also published as: EP3769664A4; US11903565B2; EP3769664B1; US20210235978A1; WO2020113808A1; EP3769664A1; JP2021519655A; CN109717820A; JP7073531B2; PT3769664T

Abstract

Un dispositivo y sistema de detección in vivo basado en un catéter flexible. El dispositivo de detección in vivo comprende: una parte de detección (1), una placa de circuito primario (3), una placa de circuito de detección (2), placas de circuito secundario (4), un cable y un catéter externo (7). Una primera superficie lateral de la placa de circuito de detección (2) está provista de un primer material conductor (21). La parte de detección (1) está conectada a la primera superficie lateral de la placa de circuito de detección (2) y un terminal de cableado de la parte de detección (1) está soldado al primer material conductor (21). Una segunda superficie lateral de la placa de circuito de detección (2) está provista de un segundo material conductor (22). La segunda superficie lateral de la placa de circuito de detección (2) está conectada a un segundo borde de la placa de circuito principal (3). El segundo material conductor (22) está soldado verticalmente a una parte conductora en la superficie de la placa de circuito primario (3). El primer material conductor (21) está conectado eléctricamente al segundo material conductor (22). Cada placa de circuito secundario (4) está conectada a un primer borde. Se forma un canal para que pase al menos parte de un catéter de instrumento (6) entre las dos placas de circuito secundario (4). El dispositivo y el sistema de detección in vivo pueden mejorar eficazmente la resistencia y la fiabilidad de la soldadura en el caso de que el tamaño del envase sea limitado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo y sistema de detección in vivo basado en un catéter flexible

Campo técnico

La presente invención se refiere al campo médico y, en particular, a un aparato y un sistema de detección in vivo basados en un tubo flexible.

Antecedentes de la técnica

Con el desarrollo de la ciencia y la tecnología, las tecnologías de detección in vivo basadas en tubos flexibles se han aplicado ampliamente al campo médico. Un aparato de detección in vivo basado en un tubo flexible puede extenderse al interior de un cuerpo humano para ayudar al personal médico a inspeccionar un órgano interno del cuerpo humano. En la técnica relacionada, el aparato de detección in vivo basado en el tubo flexible puede incluir un tubo curvado controlable flexible y un componente de detección dispuesto en un extremo del tubo curvado controlable. Un terminal de cableado del componente de detección se puede soldar a otro cable mediante soldadura, para implementar una transmisión eléctrica.

La Publicación internacional número WO2015/002847A2 divulga un conjunto de placa de circuito electrónico para una sección de punta de un endoscopio con múltiples elementos de visualización, comprendiendo el cabezal 3930 del endoscopio 3900 al menos una cámara de visión delantera 39116 y dos cámaras de visión lateral 3920a y 3920b. Cada una de las cámaras 39116 y 3920a, 3920b está provista de un sistema de formación de imágenes ópticas, tal como unos conjuntos (sistemas) de lentes 39132 y 3932, respectivamente, y unas agrupaciones detectoras de estado sólido 39134 y 3934, respectivamente. Unos elementos de cámara delantera 3936 y 3956 de las cámaras 39116 y 3920, respectivamente, pueden ser una ventana protectora plana, pero opcionalmente un elemento óptico utilizado como parte de los sistemas de formación de imágenes, tales como las agrupaciones detectoras de estado sólido 39134 y 3934, respectivamente. El cable eléctrico tiene un diámetro que varía de 2 a 2,5 milímetros.

Sin embargo, debido al tamaño relativamente pequeño del componente de detección y al tamaño relativamente pequeño de un cable del componente de detección, no es conveniente soldar el componente de detección a otro cable. Además, es difícil asegurar un efecto de soldadura durante el movimiento. Por ejemplo, es fácil que el cable del componente de detección se desconecte de otro cable durante el movimiento.

Compendio

La presente invención proporciona un aparato y un sistema de detección in vivo basados en un tubo flexible, para resolver los problemas respecto a que el componente de detección no es conveniente para actuar durante la soldadura cuando está limitado el tamaño de empaquetado, y es difícil asegurar un efecto de soldadura durante el movimiento. Según un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un aparato de detección in vivo como se define en la reivindicación independiente 1.

Opcionalmente, el componente de detección es un componente de adquisición de imágenes.

Opcionalmente, el aparato incluye adicionalmente dos componentes de iluminación, donde cada uno de los dos componentes de iluminación está dispuesto en un extremo de cada una de las dos placas de circuito auxiliares, y los dos componentes de iluminación y el componente de detección miran en una misma dirección.

Opcionalmente, un material conductor de iluminación está dispuesto en cada una de las superficies laterales opuestas de las dos placas de circuito auxiliares, el material conductor de iluminación está soldado a un terminal de cableado de cada uno de los dos componentes de iluminación y los dos componentes de iluminación están conectados en paralelo usando dos materiales conductores de iluminación.

Opcionalmente, una configuración en bayoneta está dispuesta a lo largo de la primera dirección en un extremo de cada una de las dos placas de circuito auxiliares y cada uno de los dos componentes de iluminación está dispuesto en la configuración en bayoneta.

Opcionalmente, una distancia entre cada uno de los dos componentes de iluminación y la primera superficie lateral de la placa de circuito de detección a lo largo de la primera dirección coincide con una longitud del componente de detección a lo largo de la primera dirección.

Opcionalmente, el tamaño de la superficie del segundo material conductor es mayor que el tamaño de la superficie del primer material conductor.

Opcionalmente, la placa de circuito de detección y la placa de circuito principal y/o cada una de las dos placas de circuito auxiliares y la placa de circuito principal están ubicadas y conectadas independientemente usando una estructura en bayoneta de ubicación.

Opcionalmente, el cable conectado de modo conductor a la parte conductora es un cable coaxial con una capa de apantallamiento.

Opcionalmente, el tubo exterior está lleno de pegamento.

Según un segundo aspecto de la presente invención, se proporciona un sistema de detección in vivo, que incluye el aparato de detección in vivo según el primer aspecto y las soluciones opcionales del primer aspecto, y un tubo de instrumentos, donde el aparato de detección in vivo y el tubo de instrumentos forman una parte de inserción en un extremo del tubo curvado controlable.

Para el aparato y el sistema de detección in vivo basados en el tubo flexible previsto en la presente invención, el primer material conductor está dispuesto en la primera superficie lateral de la placa de circuito de detección, y cuando el componente de detección está conectado a la primera superficie lateral de la placa de circuito de detección, el terminal de cableado del componente de detección está soldado al primer material conductor, de modo que se puede impedir que el terminal de cableado del componente de detección se suelde al cable. Puesto que el terminal de cableado se tiene que soldar solamente al primer material conductor en la primera superficie lateral, se reduce la dificultad de las operaciones de soldadura, se mejoran la resistencia y la fiabilidad de la soldadura y se satisface la estabilidad de la soldadura en una pluralidad de estados de movimiento.

Basándose en la presente invención, se aseguran adicionalmente un montaje y un uso estables del componente de detección usando la placa de circuito principal, la placa de circuito de detección y la placa de circuito auxiliar, de modo que el componente de detección no se ve impactado por fuerzas externas. Además, la superficie lateral de la placa de circuito auxiliar está conectada al primer borde de la placa de circuito principal, la superficie lateral de la placa de circuito de detección está conectada al segundo borde de la placa de circuito principal y el canal está formado para proporcionar una estructura de cavidades, cuya forma es similar a una H, ayudando por ello a reducir el tamaño global del aparato al racionalizar la utilización del espacio.

En una solución opcional de la presente invención, puesto que el tamaño de la superficie del segundo material conductor es mayor que el tamaño de la superficie del primer material conductor, después de que la placa de circuito principal se suelda perpendicularmente al segundo material conductor de la placa de circuito de detección, se puede cambiar de un punto a una línea una conexión entre el componente de detección y el cable, mejorando eficazmente por ello la resistencia y la fiabilidad de la soldadura y satisfaciendo la estabilidad de la soldadura en una pluralidad de estados de movimiento.

En una solución opcional de la presente invención, el montaje del componente de iluminación y de la transmisión eléctrica se puede implementar adicionalmente usando la placa de circuito auxiliar y el material conductor de iluminación sobre la placa de circuito auxiliar. Además, se puede asegurar adicionalmente la estabilidad de la transmisión eléctrica del componente de iluminación y se facilita la simplificación de tamaño.

En una solución opcional de la presente invención, una distancia entre el componente de iluminación y la primera superficie lateral de la placa de circuito de detección a lo largo de la primera dirección coincide con una longitud del componente de detección a lo largo de la primera dirección, de modo que un extremo del componente de iluminación permanece en el mismo plano que un extremo del componente de detección, asegurando por ello la uniformidad de la iluminación.

Breve descripción de los dibujos

Para describir más claramente las soluciones técnicas en las realizaciones de la presente invención o en la técnica anterior, se describen brevemente en lo que sigue los dibujos que se acompañan, requeridos para describir las realizaciones o la técnica anterior. Es obvio que los dibujos que se acompañan descritos en lo que sigue son solamente algunas realizaciones de la presente invención. Es evidente para los expertos en la técnica que se pueden obtener adicionalmente sin esfuerzo inventivo otros dibujos basados en los dibujos que se acompañan.

La figura 1 es un diagrama estructural esquemático 1 de un aparato de detección in vivo basado en un tubo flexible según una realización de la presente invención;

La figura 2 es un diagrama estructural esquemático 2 de un aparato de detección in vivo basado en un tubo flexible según una realización de la presente invención;

La figura 3 es un diagrama estructural esquemático 3 de un aparato de detección in vivo basado en un tubo flexible según una realización de la presente invención;

La figura 4 es un diagrama estructural esquemático 4 de un aparato de detección in vivo basado en un tubo flexible según una realización de la presente invención;

La figura 5 es un diagrama estructural esquemático 5 de un aparato de detección in vivo basado en un tubo flexible según una realización de la presente invención;

La figura 6 es un diagrama estructural esquemático 6 de un aparato de detección in vivo basado en un tubo flexible según una realización de la presente invención;

La figura 7 es un diagrama estructural esquemático 1 de un aparato de detección in vivo basado en un tubo flexible según otra realización de la presente invención; y

La figura 8 es un diagrama estructural esquemático 2 de un aparato de detección in vivo basado en un tubo flexible según otra realización de la presente invención, donde;

Descripción de los signos de referencia:

1- componente de detección;

2- placa de circuito de detección;

21 -primer material conductor;

22-segundo material conductor;

23-primera parte de extensión;

3- placa de circuito principal;

31- segunda parte de extensión;

32- primera configuración en bayoneta;

33-tercera parte de extensión;

4- placa de circuito auxiliar;

41- material conductor de iluminación;

42- segunda configuración en bayoneta;

43- tercera configuración en bayoneta;

5-componente de iluminación; y

6- tubo de instrumentos;

7- tubo exterior; y

8- estructura de soporte.

Descripción detallada

Las soluciones técnicas de la presente invención se describen con detalle en lo que sigue con referencia a las realizaciones específicas.

La figura 1 es un diagrama estructural esquemático 1 de un aparato de detección in vivo basado en un tubo flexible según una realización de la presente invención. La figura 2 es un diagrama estructural esquemático 2 de un aparato de detección in vivo basado en un tubo flexible según una realización de la presente invención. La figura 3 es un diagrama estructural esquemático 3 de un aparato de detección in vivo basado en un tubo flexible según una realización de la presente invención. La figura 4 es un diagrama estructural esquemático 4 de un aparato de detección in vivo basado en un tubo flexible según una realización de la presente invención. La figura 5 es un diagrama estructural esquemático 5 de un aparato de detección in vivo basado en un tubo flexible según una realización de la presente invención. La figura 6 es un diagrama estructural esquemático 6 de un aparato de detección in vivo basado en un tubo flexible según una realización de la presente invención.

Haciendo referencia de la figura 1 a la figura 6, el aparato de detección in vivo basado en el tubo flexible incluye: un componente de detección 1, una placa de circuito principal 3, una placa de circuito de detección 2, unas placas de circuito auxiliares 4, un cable y un tubo exterior 7.

La placa de circuito principal 3 está provista de dos primeros bordes paralelos entre sí dispuestos a lo largo de una primera dirección y un segundo borde dispuesto a lo largo de una segunda dirección. Se puede entender que el primer borde se usa para conectar a un borde de la placa de circuito de detección 2. Se puede entender que el segundo borde se usa para conectar a un borde de la placa de circuito auxiliar 4.

Un primer material conductor 21 está dispuesto en una primera superficie lateral de la placa de circuito de detección 2, el componente de detección 1 está conectado a la primera superficie lateral de la placa de circuito de detección 2 y un terminal de cableado del componente de detección 1 está soldado al primer material conductor 21. Un segundo material conductor 22 está dispuesto en una segunda superficie lateral de la placa de circuito de detección 2, la segunda superficie lateral de la placa de circuito de detección 2 está conectada al segundo borde de la placa de circuito principal 3, el segundo material conductor 22 está soldado perpendicularmente a una parte conductora en una superficie de la placa de circuito principal 3 y la parte conductora está conectada de modo conductor al cable. El primer material conductor conduce al segundo material conductor.

El primer material conductor 21 puede ser cualquier material que pueda conectarse y ser eléctricamente conductor, y puede ser una chapa metálica tal como una chapa de cobre. En una implementación, el primer material conductor puede estar dispuesto en la primera superficie lateral. En otra implementación opcional, el primer material conductor 21 también puede estar dispuesto en una acanaladura de apertura de la primera superficie lateral.

El segundo material conductor 22 puede ser cualquier material que pueda conectarse y ser eléctricamente conductor, y puede ser una chapa metálica tal como una chapa de cobre. En una implementación, el segundo material conductor puede estar dispuesto en la segunda superficie lateral. En otra implementación opcional, el segundo material conductor 22 también puede estar dispuesto en una acanaladura de apertura de la segunda superficie lateral.

Además, el primer material conductor 21 está conectado de modo conductor al segundo material conductor 22. La manera de conducción y conexión puede ser cualquier manera en la que dos superficies laterales de una placa de circuito sean conductoras y estén conectadas.

La parte conductora puede incluir una línea para el suministro de energía y puede incluir adicionalmente una línea para la transmisión de señales. Específicamente, la parte conductora puede incluir cualquier material conductor, circuito, o similar, y puede tener una primera superficie de conexión. La primera superficie de conexión puede estar soldada y conectada directamente al segundo material conductor 22. La parte conductora puede tener adicionalmente una segunda superficie de conexión. La primera superficie de conexión y la segunda superficie de conexión pueden estar integradas, y pueden conducir y transmitir señales eléctricas. La segunda superficie de conexión puede estar soldada y conectada a un cable de una línea de señal, y una manera de conexión puede ser la soldadura. La parte conductora puede ser cualquier material que pueda conectarse y ser eléctricamente conductor, por ejemplo, una chapa metálica tal como una chapa de cobre. La chapa metálica puede curvarse para formar la primera superficie de conexión y la segunda superficie de conexión. La parte conductora puede estar conectada adicionalmente de modo conductor al cable, pudiendo el cable ser la línea de señal, o una parte de la línea de señal para la conexión. Además, una parte de conexión a tierra puede estar dispuesta adicionalmente sobre la placa de circuito principal 3 y también puede estar conectada de modo conductor a un cable de puesta a tierra.

Se puede ver que un material conductor de la placa de circuito de detección 2 puede estar dispuesto para agrandar un punto de soldadura del componente de detección 1. La placa de circuito de detección 2 está soldada a la placa de circuito principal 3, y la placa de circuito principal 3 facilita la soldadura de la línea de señal, la parte conductora, y similar, y aumenta la resistencia de la soldadura.

El primer material conductor está soldado al terminal de cableado del componente de detección, y el primer material conductor puede formar la superficie de conexión, impidiendo por ello que un cable del componente de detección se suelde al cable. Puesto que el terminal de cableado se tiene que soldar solamente al primer material conductor en la primera superficie lateral, se reduce la dificultad de las operaciones de soldadura, se mejoran la resistencia y la fiabilidad de la soldadura y se satisface la estabilidad de la soldadura en una pluralidad de estados de movimiento.

Además, el componente de detección 1 puede estar conectado adicionalmente al menos a una de la placa de circuito de detección 2 y la placa de circuito auxiliar 4 de cualquier otra manera. Por ejemplo, además de la soldadura del primer material conductor 21 y el cable, otra superficie del componente de detección 1 puede estar soldada al menos a una de la placa de circuito de detección 2 y la placa de circuito auxiliar 4.

En otra implementación opcional, una distancia entre las placas de circuito auxiliares 4 también puede ser adecuada para apretar el componente de detección 1 a fin de ubicar las posiciones de las placas de circuito auxiliares. Por ejemplo, la distancia puede ser menor o igual que el tamaño máximo del componente de detección 1 a lo largo de la segunda dirección.

En esta realización, cada una de las placas de circuito auxiliares 4 está conectada a uno de los primeros bordes, un canal para que al menos una parte del tubo de instrumentos 6 pase a través del mismo está formado entre las dos placas de circuito auxiliares 4, y el canal está dispuesto en un lado, a lo largo de una primera dirección, del componente de detección 1, la placa de circuito principal 3 y la placa de circuito de detección 2.

El tubo de instrumentos 6 se puede entender como un tubo que puede estar equipado con un instrumento de biopsia, un instrumento láser, o similar, y puede ser flexible. Para otros detalles, consultar las definiciones del tubo de instrumentos 6 del tubo curvado controlable en el campo para una mayor comprensión.

La primera dirección, la segunda dirección y la tercera dirección son perpendiculares entre sí. Específicamente, la placa de circuito principal 3, la placa de circuito de detección 2 y la placa de circuito auxiliar 4 son, todas, perpendiculares entre sí.

Se aseguran un montaje y un uso estables del componente de detección 1 usando la placa de circuito principal 3, la placa de circuito de detección 2 y la placa de circuito auxiliar 4, de modo que el componente de detección 1 no se ve impactado por fuerzas externas. Además, la superficie lateral de la placa de circuito auxiliar 4 está conectada al primer borde de la placa de circuito principal 3, la superficie lateral de la placa de circuito de detección 2 está conectada al segundo borde de la placa de circuito principal 3 y el canal está formado para proporcionar una estructura de cavidades, cuya forma es similar a una H, evitando por ello un tamaño excesivamente grande en cualquier dirección y ayudando a reducir el tamaño global del aparato al racionalizar la utilización del espacio.

En una implementación, el tamaño de la superficie del segundo material conductor 22 es mayor que el tamaño de la superficie del primer material conductor 21. Por lo tanto, puesto que el tamaño de la superficie del segundo material conductor 22 es mayor que el tamaño de la superficie del primer material conductor 21, después de que la placa de circuito principal 3 se suelda perpendicularmente al segundo material conductor 22 de la placa de circuito de detección 2, se puede cambiar de un punto a una línea una conexión entre el componente de detección 1 y el cable, mejorando eficazmente por ello la resistencia y la fiabilidad de la soldadura y satisfaciendo la estabilidad de la soldadura en una pluralidad de estados de movimiento.

En una implementación, el componente de detección 1 puede ser un componente de adquisición de imágenes. En otra implementación opcional, el componente de detección 1 también puede ser cualquier aparato de detección que detecta las propiedades físicas y químicas de un líquido, un gas o un sólido, tal como un componente de detección de líquidos o un componente de detección de gases.

El componente de detección 1 puede ser el componente de adquisición de imágenes. Con el rápido desarrollo de los sensores de imagen, el sensor de imagen más pequeño puede conseguir hoy en día 0,7*0,7 mm. Por lo tanto, existe una necesidad urgente de una estructura de empaquetado que puede controlar eficazmente un diámetro exterior y ser empaquetada de modo seguro y fiable con iluminación y costes bajos. Sin embargo, el aparato en esta realización puede satisfacer exactamente esta exigencia.

A fin de ser adecuado para implementar una adquisición de imágenes eficaz, el aparato incluye adicionalmente un componente de iluminación 5, donde el componente de iluminación 5 está dispuesto en un extremo de la placa de circuito auxiliar 4, y el componente de iluminación 5 y el componente de detección 1 miran en una misma dirección. Es decir, el componente de iluminación 5 está configurado para brillar en una dirección en la que el componente de adquisición de imágenes realiza la adquisición. Puesto que el componente de iluminación 5 está dispuesto en un extremo de la placa de circuito auxiliar 4, los componentes de iluminación pueden estar dispuestos simétricamente en dos lados del componente de detección 1, para ayudar a implementar una iluminación clara.

El componente de iluminación 5 puede ser cualquier componente que pueda emitir luz y puede ser cualquier componente con cualquier color o cualquier principio de iluminación. Por ejemplo, el componente de iluminación 5 puede ser un LED. En un proceso de implementación específico, el componente de iluminación 5 puede ser monocromático, multicolor o alocroico.

Se puede ver que esta realización está diseñada ingeniosamente, hace una utilización racional del espacio y es sencilla, fiable y fácil de fabricar. Además, esta realización también se puede fabricar usando partes estándar comunes con costes bajos. Por lo tanto, basándose en esta realización, se puede controlar eficazmente el tamaño de empaquetado radial del componente de detección y del componente de iluminación. En un proceso de implementación específico, un aparato global con un diámetro menor que 3 mm se puede obtener mediante empaquetado, expandiendo mucho por ello el alcance de aplicación del componente de detección de, por ejemplo, un microsensor en este campo.

En un proceso de implementación específico, haciendo referencia a la figura 5, un material conductor de iluminación 41 está dispuesto en cada una de las superficies laterales opuestas de las dos placas de circuito auxiliares 4, el material conductor de iluminación 41 está soldado a un terminal de cableado del componente de iluminación 5 y los dos componentes de iluminación están conectados en paralelo usando los dos materiales conductores de iluminación. El terminal de cableado puede incluir un cable para el suministro de energía, una línea de señal para el control, o similar. En un ejemplo, el material conductor de iluminación 41 puede estar soldado a otra parte conductora en una superficie de la placa de circuito principal 3, y los dos componentes de iluminación 5 están conectados en paralelo. La parte conductora se puede entender con referencia a la parte conductora que conecta el segundo material conductor y el cable. Además, las dos partes conductoras pueden estar interconectadas o ser independientes entre sí. En otro ejemplo, el material conductor de iluminación 41 también puede estar soldado directamente al cable, y los dos componentes de iluminación 5 están conectados en paralelo.

Se puede ver que, en esta implementación, el montaje del componente de iluminación 5 y de la transmisión eléctrica se puede implementar adicionalmente usando la placa de circuito auxiliar 4 y el material conductor de iluminación 41 sobre la placa de circuito auxiliar 4. Además, se puede asegurar adicionalmente la estabilidad de la transmisión eléctrica del componente de iluminación 5 y se facilita la simplificación de tamaño.

Además, el componente de iluminación 5 puede estar conectado adicionalmente al menos a una de la placa de circuito de detección 2 y la placa de circuito principal 3 de cualquier otra manera. Por ejemplo, además de que el material conductor de iluminación 41 esté soldado al cable y la línea correspondientes, otra superficie del componente de iluminación 5 puede estar soldada adicionalmente al menos a una de la placa de circuito de detección 2 y la placa de circuito principal 3, para asegurar adicionalmente un efecto de conexión.

En una implementación, una configuración en bayoneta está dispuesta a lo largo de la primera dirección en un extremo de la placa de circuito auxiliar 4, y el componente de iluminación 5 está dispuesto en la configuración en bayoneta. La configuración en bayoneta puede ser específicamente una segunda configuración en bayoneta 42 mostrada en la figura 3, la figura 4 y la figura 5.

Una conexión entre la configuración en bayoneta y el componente de iluminación 5 se puede realizar haciendo coincidir el tamaño de la configuración en bayoneta y el tamaño del componente de iluminación 5. La coincidencia puede significar que los tamaños de la configuración en bayoneta y el componente de iluminación son los mismos a lo largo de la tercera dirección o que el tamaño de la configuración en bayoneta a lo largo de la tercera dirección es menor que el tamaño del componente de iluminación 5 a lo largo de la tercera dirección. Además, se puede disponer adicionalmente otra estructura de conexión auxiliar.

En las realizaciones mostradas de la figura 1 a la figura 6, la segunda configuración en bayoneta 42 puede tener forma de C, para rodear tres superficies laterales del componente de iluminación 5, para implementar un apriete bilateral en el componente de iluminación 5.

La figura 7 es un diagrama estructural esquemático 1 de un aparato de detección in vivo basado en un tubo flexible según otra realización de la presente invención. La figura 8 es un diagrama estructural esquemático 2 de un aparato de detección in vivo basado en un tubo flexible según otra realización de la presente invención.

En las realizaciones mostradas en la figura 7 y la figura 8, la segunda configuración en bayoneta 42 puede tener forma de L, para rodear dos superficies laterales del componente de iluminación 5, para implementar un apriete de lado único en el componente de iluminación 5. La segunda configuración en bayoneta 42 puede facilitar el montaje del componente de iluminación 5, facilitar especialmente el montaje con una tolerancia y también puede adaptarse a componentes de iluminación 5 de tamaños y modelos diferentes.

En una implementación, haciendo referencia de la figura 1 a la figura 3, una distancia entre el componente de iluminación 5 y la primera superficie lateral de la placa de circuito de detección 2 a lo largo de la primera dirección coincide con una longitud del componente de detección 1 a lo largo de la primera dirección. Por lo tanto, se puede entender que se realiza la coincidencia, de modo que un extremo, distal de la placa de circuito de detección 2, del componente de detección 1 y un extremo, distal de la placa de circuito de detección 2, del componente de iluminación 5 permanecen en un mismo plano de referencia, y el plano de referencia es un plano perpendicular a la primera dirección. Además, el extremo del componente de iluminación 5 también puede estar ligeramente más alto o más bajo que el extremo del componente de detección 2 a lo largo de la primera dirección. Los dos extremos se adaptan a la coincidencia descrita anteriormente y también están ubicados en un mismo plano de referencia descrito anteriormente.

En la implementación anterior, el componente de iluminación 5 y el componente de detección 2, al estar en el mismo plano de referencia, pueden hacer que la iluminación sea más uniforme.

En una implementación, la placa de circuito de detección 2 y la placa de circuito principal 3 y/o la placa de circuito auxiliar 4 y la placa de circuito principal 3 están ubicadas y conectadas independientemente usando una estructura en bayoneta de ubicación.

Haciendo referencia a la figura 5, la estructura en bayoneta de ubicación de la placa de circuito de detección 2 y la placa de circuito principal 3 se puede entender como que incluye una primera configuración en bayoneta 32 ubicada en el segundo borde de la placa de circuito principal 3 y una primera parte de extensión 23 que se extiende por los dos lados de la placa de circuito de detección 2 a lo largo de la segunda dirección. Por lo tanto, el tamaño de la primera configuración en bayoneta 32 coincide con la placa de circuito de detección 2, de manera que cuando la placa de circuito de detección 2 está incrustada en la primera configuración en bayoneta 32, la primera parte de extensión 23 se puede montar en la placa de circuito principal 3. En otra implementación opcional, haciendo referencia a la figura 7 y la figura 8, la placa de circuito de detección 2 puede que no tenga la primera parte de extensión 23.

En una implementación específica, haciendo referencia a la figura 8, una parte de soporte 8 está dispuesta sobre la placa de circuito de detección 2 a lo largo de la tercera dirección en un lado proximal al canal. La parte de soporte 8 puede estar conectada a la placa de circuito de detección 2. La placa de circuito de detección 2 y la parte de soporte pueden estar integradas o pueden estar montadas juntas. Dos lados de la parte de soporte 8 a lo largo de la segunda dirección pueden estar conectados, respectivamente, a las dos placas de circuito auxiliares 4. Además, un lado, proximal al canal, de la parte de soporte 8 a lo largo de la tercera dirección puede ser una acanaladura en arco que coincide con un diámetro exterior del tubo de instrumentos 6. La coincidencia puede significar que la acanaladura en arco es adecuada para que el tubo de instrumentos 6 pase a través de la misma. Además, los radios de curvatura de la acanaladura en arco y el tubo de instrumentos pueden ser los mismos o diferentes. La parte de soporte 8 puede proporcionar soporte entre las dos placas de circuito auxiliares 4.

Haciendo referencia de la figura 3 a la figura 5, una estructura en bayoneta de ubicación de la placa de circuito auxiliar 4 y la placa de circuito principal 3 se puede entender como que incluye una segunda parte de extensión 31 que se extiende por los dos lados de la placa de circuito principal 3 a lo largo de la segunda dirección y una tercera configuración en bayoneta 43 dispuesta sobre un borde de la placa de circuito auxiliar 4 a lo largo de la tercera dirección. La segunda parte de extensión 31 puede estar incrustada en la tercera configuración en bayoneta 43 correspondiente a la placa de circuito auxiliar 4, de modo que la placa de circuito principal 3 se puede montar en las dos placas de circuito auxiliares 4.

En una implementación, haciendo referencia a la figura 7, para la segunda parte de extensión 31, una tercera parte de extensión 33 se extiende adicionalmente a lo largo de la primera dirección, y la tercera parte de extensión 33 puede estar dispuesta en los dos lados del componente de detección 1 a lo largo de la segunda dirección. Correspondientemente, el tamaño de la tercera configuración en bayoneta 43 puede coincidir con el tamaño de la segunda parte de extensión 31 y el tamaño de la tercera parte de extensión 33, que se puede entender como que el tamaño de la tercera configuración en bayoneta 43 a lo largo de la primera dirección puede ser el mismo que la suma, o estar próximo a la misma, del tamaño de la segunda parte de extensión 31 y el tamaño de la tercera parte de extensión 33 a lo largo de la primera dirección. La tercera parte de extensión 33 puede ayudar a asegurar la estabilidad de la estructura.

Se pueden implementar una ubicación y una conexión entre placas de circuito basándose en los diseños anteriores.

En una implementación, el cable conectado de modo conductor a la parte conductora es un cable coaxial con una capa de apantallamiento. La capa de apantallamiento puede aumentar eficazmente la resistencia de la soldadura y evitar la aparición de una anormalidad en el cable.

Haciendo referencia a la figura 6, el componente de detección 1, la placa de circuito principal 3, la placa de circuito de detección 2, la placa de circuito auxiliar 4 y una parte del tubo de instrumentos 6 dispuesta en el canal están todos dispuestos en el tubo exterior 7. El tubo exterior 7 puede estar lleno de pegamento, mediante el que se pueden fijar las ubicaciones de las placas de circuito, los componentes y los tubos de instrumentos, implementando por ello un empaquetado global del aparato.

Se puede entender que el hecho de que el tubo exterior 7 esté lleno de pegamento significa que, siempre que haya pegamento en dicho tubo exterior 7, se aplica la descripción anterior independientemente de si están llenos todos los espacios vacíos. Además, incluso si solamente al menos dos del componente de detección 1, el componente de iluminación 5, las placas de circuito, el tubo de instrumentos 6 y el tubo exterior 7 están conectados por pegamento, también se aplica la descripción de esta realización.

Esta realización proporciona adicionalmente un sistema de detección in vivo basado en un tubo flexible, que incluye el aparato de detección in vivo basado en el tubo flexible, el tubo curvado controlable flexible y el tubo de instrumentos en las realizaciones anteriores y las maneras opcionales de las realizaciones anteriores, donde el aparato de detección in vivo y el tubo de instrumentos forman una parte de inserción en un extremo del tubo curvado controlable.

La parte de inserción y el tubo curvado controlable pueden ser un tubo curvado controlable y una parte de inserción de un endoscopio.

Resumiendo, para el aparato y el sistema de detección in vivo basados en el tubo flexible previsto en esta realización, el primer material conductor está dispuesto en la primera superficie lateral de la placa de circuito de detección, y cuando el componente de detección está conectado a la primera superficie lateral de la placa de circuito de detección, el terminal de cableado del componente de detección está soldado al primer material conductor, de modo que se puede impedir que el terminal de cableado del componente de detección se suelde al cable. Puesto que el terminal de cableado se tiene que soldar solamente al primer material conductor en la primera superficie lateral, se reduce la dificultad de las operaciones de soldadura, se mejoran la resistencia y la fiabilidad de la soldadura y se satisface la estabilidad de la soldadura en una pluralidad de estados de movimiento.

Basándose en esta realización, se aseguran adicionalmente un montaje y un uso estables del componente de detección usando la placa de circuito principal, la placa de circuito de detección y la placa de circuito auxiliar, de modo que el componente de detección no se ve impactado por fuerzas externas. Además, la superficie lateral de la placa de circuito auxiliar está conectada al primer borde de la placa de circuito principal, la superficie lateral de la placa de circuito de detección está conectada al segundo borde de la placa de circuito principal y el canal está formado para proporcionar una estructura de cavidades, cuya forma es similar a una H, ayudando por ello a reducir el tamaño global del aparato al racionalizar la utilización del espacio.

En una solución opcional de esta realización, el montaje del componente de iluminación y la transmisión eléctrica se puede implementar adicionalmente usando la placa de circuito auxiliar y el material conductor de iluminación sobre la placa de circuito auxiliar. Además, se puede asegurar adicionalmente la estabilidad de la transmisión eléctrica del componente de iluminación y se facilita la simplificación de tamaño.

En una solución opcional de esta realización, una distancia entre el componente de iluminación y la primera superficie lateral de la placa de circuito de detección a lo largo de la primera dirección coincide con una longitud del componente de detección a lo largo de la primera dirección, de modo que un extremo del componente de iluminación permanece en el mismo plano que un extremo del componente de detección, asegurando por ello la uniformidad de la iluminación.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un aparato de detección in vivo, que comprende: un componente de detección (1),

un cable,

una placa de circuito principal (3), una placa de circuito de detección (2), dos placas de circuito auxiliares (4) y un tubo exterior (7), en el que la placa de circuito principal (3) está provista de dos primeros bordes paralelos entre sí dispuestos a lo largo de una primera dirección, y un segundo borde dispuesto a lo largo de una segunda dirección;

en el que un primer material conductor (21) está dispuesto en una primera superficie lateral de la placa de circuito de detección (2),

en el que el componente de detección (1) está conectado a la primera superficie lateral de la placa de circuito de detección (2),

en el que un terminal de cableado del componente de detección (1) está soldado al primer material conductor (21); en el que cada una de las dos placas de circuito auxiliares (4) está conectada a uno de los primeros bordes, en el que un canal para al menos una parte de un tubo de instrumentos (6) que pasa a través del mismo está formado entre las dos placas de circuito auxiliares (4) y

en el que el canal está dispuesto en un lado, a lo largo de una primera dirección, del componente de detección (1), la placa de circuito principal (3) y la placa de circuito de detección (2),

en el que el componente de detección (1), la placa de circuito principal (3), la placa de circuito de detección (2), las dos placas de circuito auxiliares (4) y la parte del tubo de instrumentos (6) dispuesta en el canal están todos dispuestos en el tubo exterior (7);

en el que el tubo exterior (7) está conectado directa o indirectamente a un tubo curvado controlable flexible; y en el que la primera dirección y la segunda dirección son perpendiculares entre sí,

caracterizado por que

un segundo material conductor está dispuesto en una segunda superficie lateral de la placa de circuito de detección, la segunda superficie lateral de la placa de circuito de detección está conectada al segundo borde de la placa de circuito principal,

el segundo material conductor está soldado perpendicularmente a una parte conductora en una superficie de la placa de circuito principal y

la parte conductora está conectada de modo conductor al cable;

el primer material conductor está conectado de modo conductor al segundo material conductor.

2. El aparato según la reivindicación 1, en el que el componente de detección (1) es un componente de adquisición de imágenes.

3. El aparato según la reivindicación 2, que comprende adicionalmente dos componentes de iluminación (5), en el que cada uno de los dos componentes de iluminación (5) está dispuesto en un extremo de cada una de las dos placas de circuito auxiliares (4), y los dos componentes de iluminación (5) y el componente de detección (1) miran en una misma dirección.

4. El aparato según la reivindicación 3, en el que un material conductor de iluminación (41) está dispuesto en cada una de las superficies laterales opuestas de las dos placas de circuito auxiliares (4), en el que el material conductor de iluminación (41) está soldado a un terminal de cableado de cada uno de los dos componentes de iluminación (5) y en el que los dos componentes de iluminación (5) están conectados en paralelo usando dos materiales conductores de iluminación (41).

5. El aparato según la reivindicación 3, en el que una configuración en bayoneta está dispuesta a lo largo de la primera dirección en un extremo de cada una de las dos placas de circuito auxiliares (4) y en el que cada uno de los dos componentes de iluminación (5) está dispuesto en la configuración en bayoneta.

6. El aparato según la reivindicación 3, en el que una distancia entre cada uno de los dos componentes de iluminación (5) y la primera superficie lateral de la placa de circuito de detección (2) a lo largo de la primera dirección coincide con una longitud del componente de detección (1) a lo largo de la primera dirección.

7. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el tamaño de la superficie del segundo material conductor (22) es mayor que el tamaño de la superficie del primer material conductor (21).

8. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que la placa de circuito de detección (2) y la placa de circuito principal (3) y/o cada una de las dos placas de circuito auxiliares (4) y la placa de circuito principal (3) están ubicadas y conectadas independientemente usando una estructura en bayoneta de ubicación.

9. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el cable conectado de modo conductor a la parte conductora es un cable coaxial con una capa de apantallamiento.

10. Un sistema de detección in vivo, que comprende el aparato de detección in vivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9 y un tubo de instrumentos (6), en el que el aparato de detección in vivo y el tubo de instrumentos (6) forman una parte de inserción en un extremo del tubo curvado controlable.