ES2926999T3 - Sistema y método para mover un bloque de material pétreo - Google Patents

Abstract

Se describe un sistema y un método para mover un bloque (B) de material pétreo, donde el sistema comprende al menos dos dispositivos que comprenden: una unidad de traslación (11) configurada para trasladar una base del bloque en un plano de traslación (A-A), y una unidad de elevación (12; 16) configurada para manejar una base del bloque en una dirección sustancialmente vertical al plano de traslación (A-A); medios de accionamiento (20, 20; 20, 22) configurados para permitir un accionamiento independiente de la unidad de traslación (11) y de la unidad de elevación (12; 16), siendo la configuración global del dispositivo de manipulación tal que permite una traslación progresiva sobre el plano de traslación (AA) del bloque (B) de material pétreo respecto a un plano de referencia (40). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema y método para mover un bloque de material pétreo

Esta invención se refiere a un sistema y a un método para mover un bloque de material pétreo, en particular, para mover un bloque de mármol para permitir operaciones de corte, por ejemplo, para obtener una o más losas de mármol del bloque.

En particular, la invención se refiere a un sistema de manipulación según el preámbulo de la reivindicación 1 y a un método de movimiento para utilizar dicho sistema de manipulación.

T al sistema de manipulación es conocido a partir del documento FR 2683 177 A1.

La invención se refiere, por lo tanto, al campo de las máquinas para mecanizar bloques de piedra extraídos de canteras para obtener losas o semielaborados de material pétreo.

Un bloque de mármol, con una forma sustancialmente cúbica, puede pesar aproximadamente 40-80 toneladas. Por ello, el movimiento del bloque se suele realizar mediante eslingas de cable y grúas para la elevación y la traslación y/o la rotación del bloque.

Un inconveniente de los métodos operativos de la técnica anterior es que el movimiento de un bloque de grandes dimensiones por medio de una grúa no garantiza la precisión que se requiere, en particular, en los movimientos reducidos necesarios para las operaciones de mecanizado mecánico.

Por ejemplo, cuando se cortan losas, el corte se realiza cortando el bloque, generalmente de arriba hacia abajo, a lo largo de todo el espesor del bloque.

Las máquinas para cortar materiales pétreos son fijas y la operación de corte se repite sucesivamente para cada losa colocando el bloque en la máquina de corte.

Una variación en la orientación del bloque entre dos cortes en secuencia provoca defectos en la losa obtenida, al menos defectos debidos a un espesor no uniforme de la losa.

En el caso de un espesor no uniforme, son necesarias operaciones de rectificado, con el consiguiente aumento de los costes de mecanizado y del material de desecho.

Por ello, el problema técnico que plantea y resuelve la invención es el de proporcionar un dispositivo y un sistema para mover un bloque de material pétreo que permita superar los inconvenientes del estado de la técnica antes mencionados.

Este problema se supera mediante un sistema definido por las características de la reivindicación 1 y un método definido por las características de la reivindicación 11.

Realizaciones preferidas de la invención se definen mediante las características de las respectivas reivindicaciones dependientes.

La invención proporciona algunas ventajas significativas.

En particular, el sistema de acuerdo con la invención permite controlar un movimiento del bloque, por ejemplo, una traslación hacia la máquina de corte, así como una posible rotación del propio bloque, para realinear la superficie de corte con el plano de corte, mediante medios de al menos dos dispositivos de manipulación colocados, sustancialmente paralelos entre sí, en los bordes de la base del bloque de mármol, de manera que se evite el desequilibrio no deseado del bloque durante el movimiento del propio bloque, eliminando así posibles accidentes en el interior del departamento de mecanizado, pudiendo accionar dichos dispositivos de manipulación uno a uno o simultáneamente, en este último caso simultáneamente en el mismo sentido o simultáneamente en sentidos opuestos. Por esta razón, se obtiene una reducción considerable de los riesgos de errores en el mecanizado mecánico de precisión, en particular, en las operaciones de corte del bloque de mármol en losas.

Otra ventaja de la invención es la compacidad de los componentes del sistema, lo que permite una versatilidad en el posicionamiento para soportar el bloque de material pétreo.

Otras ventajas, características y medios de uso de la invención quedarán claros a partir de la siguiente descripción detallada de algunas realizaciones, proporcionadas a modo de ejemplo y sin limitar el alcance de la invención.

Se hace referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 muestra una vista esquemática en sección transversal de una primera realización del sistema para el movimiento de un bloque de material pétreo de acuerdo con la invención;

La figura 2 muestra una vista en sección transversal de una primera configuración operativa de una primera realización de un dispositivo de manipulación del sistema para el movimiento de un bloque de material pétreo de acuerdo con la invención;

La figura 3 muestra una vista lateral en sección transversal de un detalle de la figura 2;

La figura 4 muestra una vista desde arriba del dispositivo de la figura 2;

La figura 5 muestra una vista lateral en sección transversal de otro detalle de la figura 2;

La figura 6 muestra una vista en sección transversal de una segunda configuración operativa de la primera realización de un dispositivo de manipulación del sistema para el movimiento de un bloque de material pétreo de acuerdo con la invención;

La figura 7 muestra una vista lateral en sección transversal de un detalle de la figura 6;

La figura 8 muestra un diagrama esquemático de las etapas de un ciclo operativo del sistema de manipulación según la primera realización de la invención;

La figura 9 muestra una vista en sección transversal de una primera configuración operativa de una segunda realización de un dispositivo de manipulación del sistema para el movimiento de un bloque de material pétreo de acuerdo con la invención;

La figura 10 muestra una vista lateral en sección transversal de un detalle de la figura 9;

La figura 11 muestra una vista desde arriba del dispositivo de la figura 9;

La figura 12 muestra una vista en sección transversal de una segunda configuración operativa de la segunda realización del dispositivo de manipulación del sistema para el movimiento de un bloque de material pétreo de acuerdo con la invención; y

La figura 13 muestra una vista lateral en sección transversal de un detalle de la figura 12.

Las partes similares se indicarán en los distintos dibujos con las mismas referencias numéricas.

Con referencia a la figura 1, un sistema para mover un bloque B de material pétreo de acuerdo con la invención está etiquetado con 100 y comprende al menos un par de dispositivos de manipulación, como se describe a continuación.

De acuerdo con una primera realización de la invención, como se muestra en las figuras 2 a 7, cada dispositivo de manipulación está etiquetado con 50.

Como se muestra en las figuras 1 y 2, cada dispositivo de manipulación 50 comprende un bastidor 40 conformado para soportar una porción de base del bloque de material pétreo y medios de manipulación 30 del bloque, preferentemente al menos parcialmente fijados al bastidor 40, como se describe con más detalle a continuación. En particular, el bastidor tiene la forma de una viga lineal, por ejemplo, una viga en T.

Los medios de manipulación 30 del bloque están configurados para posicionarse o que pueden posicionarse entre el bastidor 40 y el bloque B de material pétreo y comprenden al menos una unidad de traslación 11 y al menos una unidad de elevación 12 del bloque B de material pétreo, en el que cada una de dichas unidades tiene una superficie de soporte superior conformada para soportar la base del bloque B de material pétreo.

La unidad de traslación 11 está configurada para desplazar una porción de la base del bloque B de material pétreo en un plano de traslación A-A, preferentemente horizontal y/o paralelo al suelo.

Como se muestra en la figura 5, la unidad de traslación 11 incluye una guía lineal que comprende una corredera deslizable 32 montada sobre una guía deslizable 42 fijada al bastidor 40. La corredera 32 tiene una superficie de soporte 111, preferentemente sustancialmente coplanaria con el plano de traslación A-A, configurada para soportar una porción de la base del bloque B de material pétreo.

Ventajosamente, el bloque de material pétreo se traslada sobre el plano A-A para permitir un avance hacia una máquina de corte. En particular, el bloque se traslada a lo largo de una dirección principal F, como se indica en las figuras 3, 5 y 8.

El movimiento del bloque de mármol se divide en etapas, de manera que el bloque avance con respecto a un borde de extremo del bastidor 40 una distancia igual, por ejemplo, al espesor de una losa, para cada etapa.

La unidad de elevación 12 está configurada para manejar una base del bloque B de material pétreo a lo largo de una dirección sustancialmente perpendicular al plano de traslación A-A.

Ventajosamente, el bloque B de material pétreo se desplaza en una dirección perpendicular al plano de traslación A-A, de manera que se eleve de la superficie de soporte 111 de la unidad de traslación 11.

Además, el bloque B de material pétreo se puede mover de manera que gire sobre el plano de traslación A-A para corregir cualquier desalineación de la superficie cortada con respecto a la máquina de corte.

De acuerdo con la primera realización descrita, la unidad de elevación 12 comprende un carril 33, preferentemente fijado al bastidor, montado en una corredera deslizante 43, acoplada de manera deslizable con el bastidor 40. El carril 33 tiene una superficie de soporte 112 configurada para soportar una porción de base del bloque B.

Ventajosamente, la corredera 43 está configurada para tener una superficie de deslizamiento 430 en la que al menos una porción de deslizamiento está inclinada con respecto al plano de traslación A-A, en forma, por ejemplo, de cuña. En particular, la superficie de deslizamiento 430 de la corredera deslizante 43 acoplada al carril 33 tiene forma de cuña, o de escalón. Por ejemplo, como se muestra en la figura 3, tiene una pluralidad de escalones inclinados. La inclinación de la porción de deslizamiento inclinada, con respecto al plano de traslación A-A, está comprendida preferentemente entre 10 y 30 grados.

Como se muestra en los dibujos, una superficie de deslizamiento 330 del carril 33 tiene una forma tal que puede acoplarse con un acoplamiento de forma a la superficie de deslizamiento 430 de la corredera 43.

Como se muestra en las figuras 10 y 13, según una segunda realización del sistema de acuerdo con la invención, en el dispositivo de manipulación 60, la unidad de elevación 16 comprende al menos dos elementos espaciadores 44, posicionados preferentemente o que pueden ubicarse entre los espaciadores con respecto a una zona central de la base del bloque B.

Los elementos espaciadores 44 están preferentemente fijados al bastidor 40 y están configurados para separar el bloque B del bastidor 40.

Según una configuración preferida, la unidad de elevación 16 del dispositivo 60 comprende una pluralidad de elementos espaciadores 44, configurados como elementos cilíndricos, como se describe con más detalle a continuación.

Opcionalmente, también puede haber un carril de soporte 34, preferentemente en forma de viga, interpuesto entre una superficie superior de los cilindros 44 y la base del bloque B.

Ventajosamente, el carril de soporte 34 permite uniformar la estabilidad estructural de la base del bloque, por ejemplo, si el material pétreo tiene una superficie de base que no es compacta o que presenta granos.

Por este motivo, el carril de soporte 34 tiene una superficie de soporte 112 conformada para soportar el bloque B de material pétreo.

Como se describe con más detalle a continuación, la superficie de soporte 112 de la unidad de elevación 12, 16, en estado operativo del dispositivo de manipulación 50, 60, puede estar por encima o por debajo del plano de traslación A-A definido, en particular, por el plano en el que se encuentra la superficie 111.

Preferentemente, en una configuración de reposo de los medios de manipulación 30, las superficies de soporte 111 y 112 son coplanarias para maximizar las superficies de soporte del bloque B de material pétreo.

Ventajosamente, el dispositivo de acuerdo con la invención comprende unos medios de accionamiento 20, 20' y 22 configurados para accionar los medios de manipulación 30 mencionados anteriormente y, en particular, permitir un accionamiento independiente de la unidad de traslación 11 y la unidad de elevación 12 mencionadas anteriormente. Como se muestra en las figuras 3 a 5 y 10 a 13, los medios de accionamiento comprenden al menos un actuador lineal 20, 20' o 22, para accionar la unidad de elevación 12, 16 y/o la unidad de traslación 11 en la dirección F.

En particular, la primera realización comprende un motor lineal, o un motorreductor eléctrico, o preferentemente un cilindro hidráulico o neumático 20, 20'. Las unidades de traslación 11 y de elevación 12 también pueden tener medios de accionamiento dedicados de diferentes tipos.

Como se muestra en la figura 5, un primer cilindro hidráulico 20 está conectado a la unidad de traslación 11, en particular, está conectado en un extremo de la corredera 32, y está configurado de tal manera que acciona un deslizamiento de la corredera 32 con respecto al carril 42 en una dirección sustancialmente paralela al plano A-A, en particular, indicado con F en los dibujos.

La porción superior de la corredera 32 tiene una superficie de soporte 111 para la base del bloque B, por lo que con un deslizamiento de la corredera 32, el bloque B de material pétreo también se traslada en la dirección F, en un valor predeterminado.

Otro actuador lineal, por ejemplo, otro cilindro hidráulico 20', está conectado a la unidad de elevación 12, en particular está conectado en un extremo de la corredera 43, y está configurado de tal manera que acciona un deslizamiento de la corredera 43, con respecto a la superficie de soporte 14 del bastidor 40, en una dirección sustancialmente paralela al plano A-A, por ejemplo, en la dirección indicada con F en los dibujos o en la dirección opuesta.

En particular, los actuadores lineales descritos anteriormente tienen un tamaño diferente. Por ejemplo, como se muestra en la figura 4, el cilindro hidráulico 20' configurado para accionar la unidad de elevación tiene dimensiones mayores que el cilindro 20 configurado para accionar la unidad de traslación, debido a las diferentes fuerzas a aplicar. Preferentemente, el carril 33 está fijado al bastidor 40, por ejemplo, por medio de un elemento oblongo 21 que actúa como biela.

El elemento oblongo 21 está articulado en cada extremo, respectivamente, al bastidor 40 y a la guía 33, de tal manera que fija el carril 33 con respecto a los movimientos de traslación en la dirección F y preferentemente con respecto a los movimientos de traslación en un plano paralelo al plano A-A.

Por esta razón, con una traslación indicada por la letra F de la corredera 43, como se muestra en la figura 7, el carril 33 se eleva en una dirección sustancialmente vertical.

La extensión de la elevación depende de la inclinación de las superficies deslizantes.

Ventajosamente, como se describe con más detalle a continuación, la superficie de soporte 112 de la unidad de elevación 12 está, por lo tanto, elevada con respecto a la superficie de soporte 111 de la unidad de traslación 11. De esta forma, el bloque de mármol B, como se muestra en la figura 6, está soportado únicamente por la superficie de soporte 112 de la unidad de elevación 12 y la superficie de soporte 111 de la unidad de traslación 11 se puede mover libremente.

Ventajosamente, la presencia del elemento oblongo 21 da como resultado una elevación sustancialmente uniforme del bloque de mármol B.

En particular, como se describe con más detalle a continuación, los cilindros hidráulicos 20, 20' se accionan alternativamente.

Según la segunda realización del sistema 100 para mover un bloque de material pétreo de acuerdo con la invención, el dispositivo 60 comprende un actuador lineal, preferentemente un cilindro hidráulico o neumático 20, para accionar la unidad de traslación 11, como se ha descrito anteriormente con referencia a la primera realización.

Todavía se proporciona un actuador lineal adicional 22 en los elementos espaciadores 44 mencionados anteriormente. Preferentemente, en cada elemento espaciador hay un actuador lineal, por ejemplo, un cilindro hidráulico o neumático 22, configurado para manejar el bloque B de material pétreo, o el carril 34 en la configuración preferida, en una dirección sustancialmente perpendicular al plano de traslación A-A.

Preferentemente, una pluralidad de cilindros hidráulicos 22 se colocan debajo de la base del bloque B de material de piedra. En particular, a menos que existan necesidades estructurales específicas que requieran un dimensionamiento específico del elemento espaciador, el mismo cuerpo de un revestimiento exterior de un cilindro hidráulico o neumático puede actuar como elemento espaciador 44.

Los actuadores lineales 22 están conectados entre sí hidráulica o neumáticamente, de manera que trabajen a una presión constante.

Alternativamente, los actuadores 22 mencionados anteriormente son independientes entre sí, cada uno caracterizado por un valor de presión específico, y accionados de manera que tengan una extensión vertical sustancialmente igual. En el primer caso, en el caso de una conexión hidráulica o neumática entre los actuadores, el dispositivo 60 es menos costoso y se puede controlar más fácilmente.

Sin embargo, la uniformidad de los movimientos hacia arriba del bloque de mármol depende considerablemente de la uniformidad física y estructural del propio bloque.

De hecho, con la misma presión de empuje, el lado del bloque que es más liviano y está más alejado del baricentro se elevará primero.

Sin embargo, ventajosamente, al final de la elevación, todos los cilindros 22 estarán colocados al final de su carrera, y el bloque B volverá sensiblemente paralelo a un plano de referencia A-A.

En el segundo caso, el control independiente de los diferentes actuadores 22 permite obtener un movimiento más uniforme hacia arriba de la base del bloque B.

Para reducir las fuerzas de fricción desarrolladas entre las superficies deslizantes, por ejemplo, en una interfaz de deslizamiento entre la corredera y el carril, se interponen elementos antifricción, por ejemplo, una lámina de bronce recubierta de grafito o teflón con o sin baño de aceite.

Además, el dispositivo de acuerdo con la invención comprende medios de sellado y/o carcasas 45 configuradas para permitir el sellado de un material antifricción, por ejemplo, un líquido a base de aceite y/o impedir la entrada de cuerpos extraños contaminantes.

Los medios de sellado 45 tienen, por ejemplo, forma de envoltura, en particular de carcasa en forma de copa, dimensionados para encerrar la unidad de traslación 11 y/o la unidad de elevación 12, 16 para mantener una correcta lubricación entre las superficies deslizantes y evitar la entrada de cuerpos extraños tales como, por ejemplo, polvo resultante de las operaciones de mecanizado. Preferentemente, la carcasa en forma de copa se extiende lateralmente para no interferir con las superficies de soporte 111 y 112 mencionadas anteriormente.

Como se mencionó anteriormente, el sistema 100 de acuerdo con la invención comprende al menos dos dispositivos 50, 50' o 60, 60' colocados en las porciones de borde de la base del bloque B de material pétreo.

Según una primera realización del sistema 500 para el movimiento de un bloque B de material pétreo, como se muestra en la figura 1, dos dispositivos 50, 50' o 60, 60' se colocan paralelos entre sí y preferentemente equidistantes con respecto a una zona central del bloque B, de manera que se favorezca la estabilidad del bloque durante el movimiento.

Preferentemente, el dispositivo 50' está configurado simétricamente con respecto al dispositivo 50.

En particular, cada dispositivo 50 está configurado de manera que la unidad de traslación 11 está orientada hacia una zona central del bloque B de material pétreo y la unidad de elevación 12 está orientada hacia un borde exterior del bloque B. Ventajosamente, de esta manera, se favorece aún más la estabilidad del bloque B durante el movimiento.

Existe una configuración similar para una realización alternativa del sistema (no mostrada en los dibujos), que comprende un dispositivo 60' configurado preferentemente de forma simétrica con respecto al dispositivo 60, como se ha descrito anteriormente.

Como se mencionó anteriormente, los medios de accionamiento 20, 20' o 22 de los dispositivos de manipulación descritos anteriormente se accionan de manera alterna.

La figura 8 muestra esquemáticamente algunas etapas principales del método de movimiento de un bloque B de material pétreo de acuerdo con la invención. En particular, la letra F indica una dirección de movimiento del bloque B de material pétreo hacia la máquina de corte.

La figura 8(A) muestra una vista esquemática de una configuración de reposo del dispositivo de manipulación 50, en la que la base del bloque B está en contacto con las superficies de soporte 111 y 112 de las unidades de traslación 11 y de elevación 12.

La figura 8(B) muestra una primera etapa del método de movimiento en el que la unidad de elevación 12 se acciona por medio de un esfuerzo de traslación "I" en la dirección F de la corredera 43 y el bloque B se eleva de la superficie de soporte 111 del carril 33.

La figura 8(C) muestra una etapa adicional del método de movimiento en la que, en una configuración elevada del bloque B con respecto a una superficie de soporte 111, el deslizamiento 32 de la unidad de traslación 11 en la dirección "O" opuesta a la dirección del movimiento hacia adelante F.

La figura 8(D) muestra una etapa más del método de movimiento en la que la unidad de elevación adopta una configuración mínimamente elevada (separándose de la base del bloque) y el bloque B solo está soportado por la superficie de soporte 111 de la unidad de traslación 11.

La configuración general del dispositivo es tal que, en la configuración de elevación mínima mencionada anteriormente, la superficie de soporte 112 de la unidad de elevación 12 está a una altura inferior con respecto al plano en el que se encuentra la superficie de soporte 111 de la unidad de traslación 11.

En particular, la configuración de elevación mínima según la primera realización descrita comprende un perfil de deslizamiento dentado de la corredera 43 en contacto con un perfil de deslizamiento dentado del carril 33.

La figura 8(A') muestra la etapa final de posicionamiento hacia delante (sentido F) del bloque mediante el movimiento de la corredera 32 en sentido F.

Después de ejecutar el corte, en una o más losas, de la parte de bloque avanzado, se vuelve a trasladar el bloque, repitiendo las etapas de la figura 8, de manera que quede posicionado para una nueva operación de corte.

Siguiendo el movimiento de la etapa 8(A'), y después de ejecutar el corte, ya no tiene más movimientos en la etapa 8(A) donde reiniciar la secuencia de avance.

Etapas similares del método de acuerdo con la invención, no mostradas en los dibujos, deben proporcionarse para el dispositivo de manipulación 60.

En particular, también en el caso de la unidad de elevación 16, la superficie de soporte 112 se moverá desde una altura por debajo del plano de traslación A-A hasta una altura por encima para elevar el bloque de la unidad de traslación y nuevamente desde una altura mayor a una altura más baja después de haber reposicionado el bloque sobre la superficie de soporte 111.

Como se mencionó anteriormente, ventajosamente, los medios de accionamiento 20, 20', 22 que accionan el movimiento de las unidades de traslación 11 y las unidades de elevación 16 en un dispositivo 50, 60 actúan de manera alterna.

Preferentemente, durante el mecanizado, por ejemplo, durante el corte de una losa de un bloque B de mármol, las superficies de soporte 111 y 112 de las unidades mencionadas anteriormente están en contacto con una base del bloque de mármol B de tal manera de maximizar la estabilidad del bloque durante el mecanizado.

Preferentemente, para trasladar el bloque B de material pétreo según una dirección de movimiento F, por ejemplo, hacia una máquina de corte, el sistema de acuerdo con la invención comprende un accionamiento de las unidades de traslación 11 o de las unidades de elevación 12, 16 de los dispositivos 50, 60 del sistema de manipulación 100 que es simultáneo y en la misma dirección. Alternativamente, para hacer girar el bloque B de material pétreo, el sistema de acuerdo con la invención comprende un accionamiento no simultáneo, es decir simultáneo y en el mismo sentido que las unidades de traslación 11 o las unidades de elevación 12, 16 de los dispositivos 50, 60 del sistema de manipulación 100.

Ventajosamente, el método de acuerdo con la invención permite un movimiento gradual del bloque de mármol mediante un movimiento sincronizado que alterna la activación de la unidad de traslación 11 con la activación de la unidad de elevación 12, 16 de los dispositivos 50, 60 del sistema 100, 110.

Este modo de funcionamiento permite minimizar los movimientos laterales no deseados del bloque B, que podrían producirse, por ejemplo, en un avance en zigzag del bloque.

Para permitir un movimiento preciso del bloque, por ejemplo, en la máquina de corte, existe una etapa adicional para el llamado micromovimiento, durante el cual los medios de accionamiento pueden activarse independientemente entre sí para optimizar la alineación de la cara de corte con el plano de corte de la máquina, por ejemplo, mediante microrrotaciones del bloque alrededor de una dirección vertical al plano de traslación A-A.

Este movimiento de precisión se ejecuta, en particular, mediante la activación de solo dos de los dispositivos de manipulación, preferentemente colocados en los extremos del borde de la base del bloque B.

Para ello, el sistema 100, 110 también está equipado con medios para detectar la posición de un extremo del bloque, por ejemplo, dispositivos de palpación electrónicos y/o sensores de posición láser.

Ventajosamente, por lo tanto, mediante un movimiento sincronizado del bloque B, es posible optimizar la precisión de posicionamiento del bloque B en la máquina de corte.

Además, el movimiento alternativo característico de la unidad de elevación 12, 16 y de la unidad de traslación 11, permite reducir las dimensiones totales del dispositivo y del sistema de acuerdo con la invención.

La presente invención se describe únicamente a modo de ejemplo, de acuerdo con sus realizaciones preferidas, pero se entenderá que la invención puede ser modificada y/o adaptada por expertos en la materia sin por ello apartarse del ámbito de la invención tal como se define en las reivindicaciones.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de manipulación (100) para mover un bloque (B) de material pétreo, que comprende al menos dos dispositivos de manipulación (50, 50'; 60, 60'), que se colocan separados entre sí y paralelos entre sí, para soportar una porción de una base del bloque (B) de material pétreo y configurado para manipular dicha porción de la base del bloque (B) de material pétreo, comprendiendo cada dispositivo de manipulación (50, 50'; 60, 60'):

- un bastidor (40), posiblemente compartido entre dichos dispositivos de manipulación (50, 50'; 60, 60'), conformado para soportar una porción de la base del bloque (B) de material pétreo, teniendo dicho bastidor (40) una superficie de soporte sustancialmente plana (14);

- medios de manipulación (30) del bloque (B) de material pétreo, al menos parcialmente fijados a dicho bastidor (40) y configurados para ser posicionados o entre dicho bastidor (40) y el bloque (B) de material pétreo, dichos medios de manipulación (30) que comprenden al menos una unidad de traslación (11) configurada para mover una porción de la base del bloque (B) de material pétreo en un plano de traslación (A-A), y una unidad de elevación (12; 16) configurada para soportar y mover dicha porción de la base del bloque (B) de material pétreo en una dirección sustancialmente perpendicular a dicho plano de traslación (A-A);

caracterizado por que cada dispositivo de manipulación comprende además medios de accionamiento (20, 20'; 20, 22) configurados para accionar dichos medios de manipulación (30) de tal manera que permitan un accionamiento independiente de cada una de dicha al menos una unidad de traslación (11) y de dicha unidad de elevación (12; 16).

2. El sistema de manipulación (100) según la reivindicación anterior, en el que cada una de dicha al menos una unidad de traslación (11) comprende un carril (42) fijado a dicho bastidor (40) y una corredera (32) montada de forma deslizante sobre dicho carril (42), estando acoplada dicha corredera (32) a un actuador y comprendiendo dicha corredera (32) una superficie de soporte (111) del bloque (B), sustancialmente coplanaria con dicho plano de traslación (A-A).

3. El sistema de manipulación (100) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha unidad de elevación (12) comprende un carril (33) fijo o que puede fijarse a dicho bastidor (40) y una corredera (43) conectada de forma deslizante a dicho carril (33).

4. El sistema de manipulación (100) según la reivindicación anterior, en el que dicha corredera (43) comprende una superficie de deslizamiento (430) con respecto a dicho carril (33), teniendo dicha superficie (430) al menos una porción de deslizamiento inclinada con respecto a dicho plano de traslación (A-A).

5. El sistema de manipulación (100) según la reivindicación anterior, en el que cada carril (33) comprende una superficie de deslizamiento adicional (330) conformada para acoplarse con dicha superficie de deslizamiento (430).

6. El sistema de manipulación (100) según la reivindicación 1 o 2, en el que dicha unidad de elevación (16) comprende al menos dos elementos espaciadores (44) fijados a dicho bastidor (40) conformados para separar el bloque (B) de material pétreo del bastidor.

7. El sistema de manipulación (100) según la reivindicación anterior, en el que dicha unidad de elevación comprende un carril de soporte (34) interpuesto o entre dichos elementos espaciadores (44) y el bloque (B) de material pétreo.

8. El sistema de manipulación (100) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos medios de accionamiento comprenden un actuador lineal (20) configurado para accionar un deslizamiento de cada una de dichas correderas (32) con respecto al carril (42) respectivo en una dirección sustancialmente paralela a dicho plano de traslación (A-A).

9. El sistema de manipulación (100) según la reivindicación anterior, cuando depende de la reivindicación 4 o 5, en el que dichos medios de accionamiento comprenden otro actuador lineal (20') configurado para accionar una traslación de dicha corredera (43) con respecto a dicha superficie de soporte (14) de dicho bastidor (40) en una dirección sustancialmente paralela a dicho plano de traslación (A-A), resultando dicha traslación en un movimiento del bloque (B) de material pétreo en una dirección sustancialmente perpendicular a dicho plano de traslación (A-A).

10. El sistema de manipulación (100) según la reivindicación 8, cuando depende de la reivindicación 6 o 7, en el que dichos medios de accionamiento comprenden otro actuador lineal (22) colocado o que puede colocarse en cada uno de dichos elementos espaciadores (44), estando configurado dicho otro actuador lineal (22) para accionar una traslación del bloque (B) de material pétreo en una dirección sustancialmente perpendicular a dicho plano de traslación (A-A).

11. Un método de movimiento para mover un bloque (B) de material pétreo, que comprende las etapas de:

- posicionar el bloque (B) de material pétreo sobre una superficie de soporte (14) sustancialmente plana de al menos dos dispositivos de manipulación (50, 50', 60, 60') de un sistema de manipulación (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10,

- accionar un movimiento del bloque (B) de material pétreo hacia una dirección predeterminada (F),

en el que dicho movimiento comprende una traslación del bloque (B) de material pétreo con respecto a dicha superficie de soporte (14), sobre un plano de traslación (A-A), y una elevación de una base del bloque en una dirección sustancialmente vertical a la de traslación (A-A), produciéndose dicha traslación y dicha elevación de manera alterna, de modo que permita un movimiento progresivo del bloque (B) con respecto a la superficie de soporte (14).

12. Un método de movimiento según la reivindicación 11, en el que dicho movimiento comprende una rotación del bloque (B) de material pétreo sobre dicho plano de traslación (A-A).