BR112021001611A2 - sistema e método para mover um bloco de material de pedra - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a sistema e método para mover um bloco (B) do material de pedra, em que o sistema compreende pelo menos dois dispositivos compreendendo: uma unidade de transferência (11), configurada para transferir uma base do bloco em um plano de transferência (A-A), e uma unidade de deslizamento (12; 16), configurada para mover uma base do bloco em uma direção substancialmente vertical ao plano de transferência (A-A); meios de acionamento (20, 20?; 20, 22) configurados para possibilitar um acionamento independente da unidade de transferência (11) e da unidade de deslizamento (12; 16), a configuração total do dispositivo de movimento sendo de tal maneira que possibilita uma transferência progressiva no plano de transferência (A-A) do bloco (B) do material de pedra, em relação à um plano de referência (40).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para “SISTEMA E MÉTODO PARA MOVER UM BLOCO DE MATERIAL DE PEDRA”.

[001] A presente invenção refere-se a sistema e método para mover um bloco de material de pedra, em particular para mover um bloco de mármore, para possibilitar operações de corte, por exemplo, a fim de obter uma ou mais placas de mármore do bloco.

[002] A invenção para esse fim se refere ao campo de máquinas para usinagem de blocos de pedra, extraídos de pedreira, para obter placas ou itens semi-acabados feitos de material de pedra.

[003] Um bloco de mármore, com uma forma substancialmente cúbica, pode pesar aproximadamente 40-80 toneladas. Por este moti- vo, o movimento do bloco é via de regra, realizado por meio de lingas de cabo e guindastes, para levantamento e translação e/ou rotação do bloco.

[004] Um inconveniente dos métodos operacionais da técnica anterior, é que o movimento de um bloco com grandes dimensões por meio de um guindaste, não garante a precisão que é requerida, em particular em movimentos reduzidos necessários para operações de usinagem mecânica.

[005] Por exemplo, quando cortando placas, o corte é executado cortando o bloco, geralmente do topo até em baixo, ao longo da espessura inteira do bloco.

[006] As máquinas para o material de corte de pedras são fixadas e a operação de corte é repetida, sucessivamente para cada placa posicionando o bloco na máquina de cortar.

[007] Uma variação na orientação do bloco entre dois cortes em sequência, causou defeitos para a placa obtida, pelo menos defeitos devido à uma espessura não uniforme da placa.

[008] No caso de uma espessura não uniforme, operações de esmerilhamento são necessárias, com um aumento consequente nos custos de usinagem e do material residual.

[009] Por este motivo, o problema técnico levantado e resolvido pela invenção, é aquele de fornecer um dispositivo e um sistema para movimentar um bloco de material de pedra, que possibilite os inconvenientes mencionados acima da técnica anterior serem superados.

[0010] Este problema é superado por um sistema de acordo com a reivindicação 1, e um método de acordo com a reivindicação 11.

[0011] Características preferidas da invenção são apresentadas nas respectivas reivindicações dependentes.

[0012] A invenção fornece algumas vantagens significativas.

[0013] Em particular, o sistema de acordo com a invenção, possibilita um movimento do bloco ser controlado, por exemplo uma transferência para a máquina de corte, como também uma possivel rotação do próprio bloco, a fim de realinhar a superfície de corte com o plano de corte, por meio de, pelo menos, dois dispositivos de movimento posicionados, ou que podem ser posicionados, substancialmente em paralelo um ao outro, em bordas da base do bloco de mármore, de tal maneira a evitar o desequilibrio indesejável do bloco durante o movimento do próprio bloco, desta maneira eliminando possíveis acidentes dentro do departmento de usinagem, sendo possível acionar os ditos dispositivos de movimento, um de cada vez ou simultaneamente, no último caso simultaneamente na mesma direção, ou simultaneamente em direções opostas.

[0014] Por este motivo, uma redução considerável nos riscos de erro na precisão da usingem mecânica é obtida, em particular nas operações para cortar o bloco de mármore em placas.

[0015] Uma vantagem adicional da invenção é a compactação dos componentes do sistema, que possibilita uma versatilidade no posicionameno para suporte do bloco de material de pedra.

[0016] Outras vantagens, as características e os meios de usar da invenção, se tornarão claros a partir da descrição detalhada a seguir de algumas modalidades, fornecidas a título de exemplo e sem limitar o escopo da invenção.

[0017] É feito referência aos desenhos em anexo, em que:

[0018] A Figura 1 mostra uma vista de corte transversal esquemático, de uma primeira modalidade do sistema, para o movimento de um bloco de material de pedra de acordo com a invenção;

[0019] A Figura 2 mostra uma vista de corte transversal esquemático de uma primeira configuração operacional, de uma primeira modalidade de um dispositivo de movimento do sistema, para o movimento de um bloco de material de pedra de acordo com a invenção;

[0020] A Figura 3 mostra uma vista de corte transversal lateral de um detalhe da Figura 2;

[0021] A Figura 4 mostra uma vista de cima do dispositivo da Figu- ra 2;

[0022] A Figura 5 mostra uma vista de corte transversal lateral de um detalhe adicional da Figura 2;

[0023] A Figura 6 mostra uma vista de corte transversal de uma segunda configuração operacional da primeira modalidade, de um dispositivo de movimento do sistema, para o movimento de um bloco de material de pedra de acordo com a invenção;

[0024] A Figura 7 mostra a uma vista de corte transversal lateral de um detalhe da Figura 6;

[0025] A Figura 8 mostra um diagrama esquemático das estapas de um ciclo operacional do sistema de movimento, de acordo com a primeira modalidade da invenção;

[0026] A Figura 9 mostra uma vista de corte transversal de uma primeira configuração operacional, de uma segunda modalidade de um dispositivo de movimento do sistema, para o movimento de um bloco de material de pedra de acordo com a invenção;

[0027] A Figura 10 mostra a uma vista de corte transversal lateral de um detalhe da Figura 9;

[0028] A Figura 11 mostra uma vista a partir de cima do dispositivo da Figura 9;

[0029] A Figura 12 mostra uma vista de corte transversal de uma segunda configuração operacional, da segunda modalidade do dispositivo de movimento do sistema, para o movimento de um bloco de material de pedra de acordo com a invenção; e

[0030] A Figura 13 mostra uma vista de corte transversal lateral de um detalhe da Figura 12.

[0031] As partes similares serão indicadas nos vários desenhos, com as mesmas referências numéricas.

[0032] Com referência à Figura 1, um sistema para mover um bloco B do material de pedra de acordo com a invenção, é rotulado 100 e compreende pelo menos um par de dispositivos de movimento, como descrito abaixo.

[0033] De acordo com uma primeira modalidade da invenção, co- mo mostrado nas Figuras 2 a 7, cada dispositivo de movimento é rotu- lado 50.

[0034] Como mostrado nas Figuras 1 e 2, cada dispositivo de movimento 50 compreende um quadro 40, modulado para suportar uma porção da base do bloco do material de pedra, e meios de movimentar 30 para mover o bloco, preferivelmente pelo menos parcialmente fixado no quadro 40, como descrito em mais detalhes abaxo. Em particular, o quadro é formado tipo um feixe linear, por exemplo um feixe (raio) T.

[0035] Os meios de movimentar 30 para mover o bloco, são formados para ser posicionados, ou que podem ser posicionados, entre o quadro 40 e o bloco B do material de pedra, e compreendendo pelo menos uma unidade de transferência 11, e pelo menos uma unidade de elevação 12 do bloco B do material de pedra, em que cada uma das ditas unidades tem uma suerfície de suporte superior, formada para apoiar a base do bloco B do material de pedra.

[0036] A unidade de transferência 11 é configurada para mover uma porção da base do bloco B do material de pedra, em um plano de transferência A-A, preferivelmente horizontal e/ou paralelo ao chão.

[0037] Como mostrado na Figura 5, a unidade de transferência 11 inclui um guia linear, que compreende um lado deslizante 32, montado em um guia desizante 42 fixado ao quadro 40. O lado 32 tem uma superfície de suporte 111, preferivelmente substancialmente coplanar com o plano de transferência A-A, configurado para apoiar uma porção da base do bloco B de material de pedra.

[0038] Vantajosamente, o bloco do material de pedra é transferido no plano A-A, para possibilitar um movimento para a frente em direção à máquina de corte. Em particular, o bloco é transferido ao longo de uma direção principal F, como indicado nas Figuras 3, 5 e 8.

[0039] O movimento do bloco de mármore é dividido em etapas, de tal maneira como para alimentar o bloco, em relação à uma borda da extremidade do quadro 40 por uma distência igual, por exemplo, à espessura de uma placa, para cada etapa.

[0040] A unidade de deslizamento 12 é configurada para mover uma base do bloco B do material de pedra, ao longo de uma direção substancialmente perpendicular ao plano de transferência A-A.

[0041] Vantajosamente, o bloco B do material de pedra é movido em uma direção perpendicular ao plano de transferência A-A, de tal maneira para suspendê-lo da superfície de suporte 111 da unidade de transferência 11.

[0042] Além disso, o bloco B do material de pedra, pode ser movido de tal maneira como para girar no plano de transferência A-A, de maneira a corrigir qualquer desalinhamento da superfície de corte, em relação à máquina de corte.

[0043] De acordo com a primeira modalidade descrita, a unidade de deslizamento 12 compreende um trilho 33, preferivelmente fixado ao quadro, montado em uma lado deslizante 43, deslizadamente acoplado com o quadro 40. O trilho 33 tem uma superfície de suporte 112, configurada para apoiar uma porção da base do bloco B.

[0044] Vantajosamente, o lado 43 é formado de tal maneira como para ter uma superfície deslizante 430, em que pelo menos uma porção deslizante é inclinada em relação ao plano de transferência A- A, formado, por exemplo, como uma cunha.

[0045] Em particular, a superfície deslizante 430 do lado deslizante 43, acoplada ao trilho 33 é formada como uma cunha, ou uma etapa. Por exemplo, como mostrado na Figura 3, ela tem uma pluralidade de etapas inclinadas.

[0046] A inclinação da porção de deslizamento inclinada, em relação ao plano de transferência A-A, é preferivelmente entre 10 e 30 graus.

[0047] Como mostrado nos desenhos, uma superfície deslizante 330 do trilho 33, é formada de tal maneira que ela pode ser acoplada com uma forma de acoplamento, para a superfície de deslizamento 430 do lado 43.

[0048] Como mostrado na Figuras 10 e 13, de acordo com uma segunda modalidade do sistema, de acordo com a invenção, no dispositivo de movimento 60, a unidade de deslizamento 16 compreende pelo menos dois elementos espaçadores 44, preferivelmente posicionados, ou que podem ser posicionados, entre os espaçadores em relação à uma zona central da base do bloco B.

[0049] Os elementos espaçadores 44 são preferivelmente fixados ao quadro 40, e são configurados para espaçar o bloco B do quadro

40.

[0050] De acordo com uma configuração preferida, a unidade de deslizamento 16 do dispositivo 60, compreende uma pluralidade de elementos espaçadores 44, configurados como elementos cilindricos, como descrito em mais detalhes abaixo.

[0051] Opcionalmente, pode também ser um trilho de suporte 34, preferivelmente formado como um feixe, interposto entre uma superfície superior dos cilindrois 44 e a base do bloco B.

[0052] Vantajosamente, o trilho de suporte 34 possibilita uma estabilidade estrutural da base do bloco para ser fornecida uniforme, por exemplo, se o material de pedra tem uma superfície de base que não é compacta, ou que tem grãos.

[0053] Por este motivo, o trilho de suporte 34 tem uma superfície de suporte 112, formada para apoiar o bloco B do material de pedra.

[0054] Como descrito em mais detalhes abaixo, a superfície de suporte 112 da unidade de deslizamento 12, 16, em uma condição operacional do dispositivo de movimento 50, 60, pode ficar acima ou abaixo do plano de transferência A-A, definido em particular pelo plano em que a superfície 111 fica.

[0055] Preferivelmente, em uma configuração de repouso dos meios de movimento 30, as superfícies de suporte 111 e 112 são coplanares, de maneira a maximisar as superfícies de suporte para o bloco B do material de pedra.

[0056] Vantajosamente, o dispositivo de acordo com a invenção compreende meios acionadores 20, 20’ e 22, configurados para acionar os meios de movimento 30 mencionados acima, e em particular possibilitar um acionamento, preferivelmente independente,

da unidade de transferência 11 mencionada acima, e a unidade de deslizamento 12.

[0057] Como mostrado nas Figuras 3 a 5 e 10 a 13, os meios de acionar compreendem pelo menos um acionador linear 20, 20’ ou 22, para acionar a unidade de deslizamento 12, 16 e/ou a unidade de transferência 11 na direção F.

[0058] Em particular, a primeira modalidade compreende um motor linear, ou um motor de engrenagem elétrico, ou preferivelmente um cilindro hidráulico ou pneumático 20, 20’. As unidades de transferência 11 e de deslizamento 12, podem também ter meios de acionamento dedicado de diferentes tipos.

[0059] Como mostrado na Figura 5, um primeiro cilindro hidráulico 20, é conectado à unidade de transferência 11, em particular ele é conectado à uma extremidade do lado 32, e é configurado de tal maneira como para acionar um deslizamento do lado 32, em relação ao trilho 42, em uma direção substancialmente paralela ao plano A-A, em particular indicado com F nos desenhos.

[0060] A porção superior do lado 32 tem uma superfície de suporte 111 para a base do bloco B, dessa maneira com um deslizamento do lado 32, o bloco B do material de pedra é também transferido na direção F, por um valor predeterminado.

[0061] Um acionador linear adicional, por exemplo um cilindro hidráulico adicional 20’, é conectado à unidade de deslizamento 12, em particular é conectado a uma extremidade do lado 43, e é configurado de tal maneira para acionar um deslizamento do lado 43, em relação à superfície de suporte 14 do quadro 40, em uma direção substancialmente paralela ao plano A-A, por exemplo, na direção indicada com F nos desenhos, ou na direção oposta.

[0062] Em particular, os acionadores lineares descritos acima, têm um tamanho diferente. Por exemplo, como mostrado na Figura 4, o cilindro hidráulico 20’, configurado para acionar a unidade de desliza- mento, tem dimensões maiores do que o cilindro 20, configurado para acionar a unidade de transferência, devido às forças diferentes para ser aplicadas.

[0063] Preferivelmente, o trilho 33 é fixado ao quadro 40, por exemplo, por meio de um elemento oblongo 21, atuando como uma haste de conexão.

[0064] O elemento oblongo 21 é articulado em cada extremidade, respectivamente, para o quadro 40 e para o guia 33, de tal maneira como para fixar o trilho 33, em relação aos movimentos de transferência na direção F, e preferivelmente em relação aos movimentos de transferência, em um plano paralelo ao plano A-A.

[0065] Por este motivo, com uma transferência indicada pela letra F do lado 43, como mostrado na Figura 7, o trilho 33 é deslizado em uma direção substancialmente vertical.

[0066] A extensão do deslizamento depende da inclinação das su- perfícies deslizantes.

[0067] Vantajosamente, como descrito em mais detalhes abaixo, a superfície de suporte 112 da unidade de deslizamento 12, é desta maneira elevada em relação à superfície de suporte 111 da unidade de transferência 11. Desta maneira, o bloco of mármore B, como mostrado na Figura 6, é suportado somente pela superfície de suporte 112 da unidade de deslizamento 12, e a superfície de suporte 111 da unidade de transferência 11 pode ser livremente movida.

[0068] Vantajosamente, a presença do elemento oblongo 21, re- sulta em um deslizamento substancialmente uniforme do bloco de mármore B.

[0069] Em particular, como descrito em mais detalhes abaixo, os cilindros hidráulicos 20, 20’ são acionados alternadamente.

[0070] De acordo com a segunda modalidade do sistema 100,

para mover um bloco de material de pedra de acordo com a invenção, o dispositivo 60 compreende um acionador linear, preferivelmente um cilindro hidráulico ou pneumáatico 20, para acionar a unidade de transferência 11, como descrito acima, com referência à primeira modalidade.

[0071] Ainda um acionador linear adicional 22, é fornecido nos elementos espaçadores 44 mencionados acima.

[0072] Preferivelmente, em cada elemento espaçador existe um acionador linear, por exemplo, um cilindro hidráulico ou pneumático 22, configurado para mover o bloco B do material de pedra, ou o trilho 34 na configuração preferida, em uma direção substancialmente perpendicular ao plano de transferência A-A.

[0073] Preferivelmente, uma pluralidade de cilindros hidráulicos 22 são posicionados abaixo da base do bloco B do material de pedra. Em particular, a menos que exista necessidades estruturais específicas, que requeiram um dimensionamento específico do elemento espaça- dor, o mesmo corpo de um revestimento externo de um cilindro hidráu- lico ou pneumático, pode atuar como um elemento espaçador 44.

[0074] Os acionadores lineares 22 são conectados juntos, hidraulicamente ou pneumaticamente, de tal maneira como para trabalhar (funcionar) em uma pressão constante.

[0075] Alternativamente, os acionadores mencionados acima 22 são independentes uns dos outros, cada um caracterizado por um valor de pressão específico, e acionado de tal maneira como para ter uma extensão vertical substancialmente igual.

[0076] No primeiro caso, no caso de uma conexão hidráulica ou pneumática entre os acionadores, o dispositivo 60 é menos dispendioso e é mais facilmente controlado.

[0077] Entretanto, a uniformidade dos movimentos para cima do bloco de mármore, depende consideravelmente da uniformidade física e estrutural do bloco em si.

[0078] De fato com a mesma pressão de impulso, o lado do bloco que é o mais leve e o mais distante do baricentro, vai levantar primeiro.

[0079] Entretanto, vantajosamente, na extremidade do deslizamento, todos os cilindros 22 podem ser posicionados na extremidade de seus cursos, e o bloco B retornará substancialmente paralelo à um plano de referência A-A.

[0080] No segundo caso, o controle independente dos diferentes acionadores 22, possibilita um movimento mais uniforme para cima da base do bloco B ser obtido.

[0081] A fim de reduzir as forças de fricção desenvolvidas entre as superficies deslizantes, por exemplo, em uma interface deslizante entre o lado e o trilho, elementos de anti-fricção são interpostos, por exemplo, uma folha de grafite revestida de bronze ou Teflon, com ou sem um banho de óleo.

[0082] Em adição, o dispositivo de acordo com a invenção, compreende meios de vedação e/ou envoltórios 45, configurados para possibilitar a vedação de um material anti-fricção, por exemplo um líquido baseado em óleo, e/ou evitando a entrada de corpos estranhos contaminantes.

[0083] Os meios de vedação 45 são, por exemplo, formados como um invóvlucro, em particular como um envoltório em forma de xícara, dimensionado para incluir a unidade de transferência 11 e/ou a unidade de deslizamento 12, 16, a fim de manter uma lubriifcação correta entre as superfícies de deslizamento, e evitar a entrada de corpos estranhos tais como, por exemplo, poeira resultante de operações de usinagem. Preferivelmente, o invólucro em forma de xícara se estende lateralmente, de maneira a não interferir com as superfícies de suporte 111 e 112 mencionadas acima.

[0084] Como mencionado acima, o sistema 100 de acordo com a invenção compreende pelo menos dois dispositivos 50, 50’ ou 60, 60’ positcionados nas porções da borda da base do bloco B do material de pedra.

[0085] De acordo com uma primeira modalidade do sistema 500, para o movimento de um bloco B do material de pedra, como mostrado na Figura 1, dois dispositivos 50, 50’ ou 60, 60’ são posicionados em paralelo um ao outro, e preferivelmente equidistantes em relação a uma zona central do bloco B, de maneira a favorecer a estabilidade do bloco durante o movimento.

[0086] Preferivelmente, o dispositivo 50’ é configurado simetrica- mente em relação ao dispositivo 50.

[0087] Em particular, cada dispositivo 50 é configurado de tal maneira a ter a unidade de transferência 11 voltada para uma zona central do bloco B do material de pedra, e a unidade de deslizamento 12 voltada para a borda externa do bloco B. Vantajosamente, dessa maneira, a estabilidade do bloco B, durante o movimento, é ainda favorecida.

[0088] Existe uma configuração similar para uma modalidade alternativa do sistema (não mostrada nos desenhos), compreendendo um dispositivo 60’, preferivelmente configurado simetricamente em relação ao dispositivo 60, como descrito acima.

[0089] Como mencionado acima, os meios de acionamento 20 20’ ou 22, dos dispositivos de movimentar descritos acima, são acionados em um modo alternativo.

[0090] A Figura 8 mostra esquematicamente algumas etapas principais do método, para o movimento de um bloco B do material de pedra de acordo com a invenção. Em particular, a letra F indica uma direção de movimento do bloco B, do material de pedra para a máquina de corte.

[0091] A Figura 8(A) mostra uma vista esquemática de uma configuração de pausa do dispositivo de movimento 50, em que a base do bloco B está em contato com as superfícies de suporte 111 e 112, das unidades de transferência 11 e de deslizamento 12.

[0092] A Figura 8(B) mostra uma primeira etapa do método de movimento, em que a unidade de deslizamento 12 é acionada por meio de um estresse de transferência “I” na direção F do lado 43, e o bloco B é deslizado da superfície de suporte 111 do trilho 33.

[0093] A Figura 8(C) mostra uma etapa adicional do método de movimento em que, em uma configuração levantada do bloco B, em relação à uma superfície de suporte 111, o lado 32 da unidade de transferência 11 na direção “O” oposto à direção do movimento para a frente F.

[0094] A Figura 8(D) mostra ainda uma etapa adicional do método de movimento, em que a unidade de deslizamento adota uma configuração elevada mínima (desprendendo da base do bloco), e o bloco B é suportado somente pela superfície de suporte 111 da unidade de transferência 11.

[0095] A configuração total do dispositivo é de tal maneira que, na configuração de deslizamento minimo mencionada acima, a superfície de suporte 112 da unidade de deslizamento 12 está em uma altura mais baixa, em relação ao plano em que fica a superfície de suporte 111 da unidade de transferência 11.

[0096] Em particular, a configuração de deslizamento mínimo de acordo com a primeira modalidade descrita, compreende um perfil de deslizamento denteado do lado 43, em contato com um perfil de deslizamento denteado do trilho 33.

[0097] A Figura 8(A’) mostra a etapa final de posicionamento para a frente (direção F) do bloco, por meio do movimento do lado 32 na direção F.

[0098] Depois de executar o corte, em uma ou mais placas da parte do bloco avançada, o bloco é transferido novamente, repetindo as etapas da Figura 8, de tal maneira como para ser posicionado para uma operação de corte adicional.

[0099] Seguindo o movimento da etapa 8(A’), e depois executando o corte, vocês estão sem movimentos adicionais na etapa 8(A), onde reiniciar a sequência de movimentos para a frente.

[00100] Etapas similares do método de acordo com a invenção, não mostradas nos desenhos, devem ser fornecidas para o dispositivo de movimento 60.

[00101] Em particular, também no caso da unidade de deslizamento 16, a superfície de suporte 112 será removida de uma altura abaixo do plano de transferência A-A para uma altura acima, a fim de levantar o bloco da unidade de transferência, e novamente para uma altura mais alta para uma altura mais baixa, tendo depois reposiciondo o bloco na superfície de suporte 111.

[00102] Como mencionado acima, vantajosamente os meios de acionamento 20, 20’, 22, que acionam o movimento das unidades de transferência 11 e das unidades de deslizamento 16 em um dispositivo 50, 60, acionam de uma maneira alternando.

[00103] Preferivelmente, durante a usinagem, por exemplo durante o corte de uma placa de um bloco B de mármore, as superfícies de suporte 111 e 112 das unidades mencionadas acima, estão em contato com uma base do bloco de mármore B, de tal maneira como para maximizar a estabilidade do bloco durante a usinagem.

[00104] Preferivelmente, a fim de transferir o bloco B do material de pedra, ao longo de um movimento na direção F, por exemplo para uma máquina de corte, o sistema de acordo com a invenção compreende um acionamento das unidades de transferência 11, ou das unidades de deslizamento 12, 16 dos dispositivos 50, 60 do sistema de movimento 100, que é simultâneo e na mesma direção. Alternativamente, a fim de girar o bloco B do material de pedra, o sistema de acordo com a invenção compreende um acionamento não simultâneo, o que quer dizer, simultâneo na mesma direção que as unidades de transferência 11, ou as unidades de deslizamento 12, 16 dos dispositivos 50, 60 do sistema de movimento 100.

[00105] Vantajosamente, o método de acordo com a invenção, possibilita um movimento gradativo (progressivo) do bloco de mármore, por meio de um movimento sincronizado, que alterna a ativação da unidade de transferência 11 com a ativação da unidade de deslizamento 12, 16 dos dispositivos 50, 60 do sistema 100, 110.

[00106] Este modo de operar possibilita que os movimentos laterais indesejáveis do bloco B sejam minimizados, que poderiam surgir, por exemplo, em um zigzag em direção ao movimento do bloco.

[00107] A fim de possibilitar um movimento preciso do bloco, por exemplo na máquina de corte, há uma etapa adicional para o chamado micro-movimento, durante a qual os meios de acionar podem ser ativados independentemente, em relação um ao ouitro, a fim de otimisar o alinhamento da face de corte com o plano de corte da máquina, por exemplo, por meio de micro-rotações do bloco em torno de uma direção vertical para o plano de transferência A-A.

[00108] Este movimento de precisão é em particular executado ativando somente dois dos dispositivos de movimento, preferivelmente posicionados nas extremidades de borda da base do bloco B.

[00109] Para este propósito, o sistema 100, 110 é também equipado com meios para detectar a posição de uma extremidde do bloco, por exemplo, dispositivos de sensor eletrôonico e/ou sensores de posição a laser.

[00110] Vantajosamente, desta maneira, por meio de um movimento sincronizado do bloco B, é possivel otimisar a precisão do posicionamento do bloco B na máquina de corte.

[00111] Além do mais, a característica alternando o movimento da unidade de deslizamento 12, 16 e da unidade de transferência 11, possibilita as dimensões totais do dispositivo e do sistema serem reduzidas de acordo com a invenção.

[00112] A presente invenção é descrita a título de exemplo somente, sem limitar o escopo do pedido, de acordo com suas modalidades preferidas, mas deve ser entendido que a invenção pode ser modificada e/ou adaptada por especialistas no ramo, sem dessa maneira se afastar do escopo do conceito inventivo, como definido nas reivindicações aqui no presente.

Claims (12)

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de movimentar (100) para mover um bloco (B) do material de pedra, caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos dois dispositivos de movimentar (50, 50’; 60, 60’), que são po- sicionados, ou podem ser posicionados, espaçados em paralelo um do outro, para apoiar uma porção de uma base do bloco (B) do material de pedra, e configurado para mover a dita porção da base do bloco (B) do material de pedra, cada dispositivo de movimento (50, 50’; 60, 60’) compreendendo: - um quadro (40), se necessário, compartilhado entre os ditos dispositivos de movimentar (50, 50’; 60, 60’), formados para suportar uma porção da base do bloco (B) do material de pedra, o dito quadro (40) tendo uma superfície de suporte (14) substancialmente planar; - meios de movimentar (30) para mover o bloco (B) do material de pedra, pelo menos parcialmente fixado ao dito quadro (40), e configurado para ser posicionado ou que pode ser posicionado, entre o dito quadro (40) e o bloco (B) do material de pedra, os ditos meios de movimento (30) compreendendo pelo menos uma unidade de transferência (11), configurada para mover uma porção da base do bloco (B) do material de pedra em um plano de transferência (A-A), e uma unidade de deslizamento (12; 16) configurada para suportar e mover a dita porção da base do bloco (B) do material de pedra, em uma direção substancialmente perpendicular ao dito plano de transferência (A-A); - meios de acionar (20, 20’; 20, 22) configurados para acionar os ditos meios de movimento (30), de maneira a possibilitar um acionamento independente de cada uma das ditas unidades de transferência (11), e das ditas unidades de deslizamento (12; 16).

2. Sistema de movimentar (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada uma das ditas unidades de transferência (11) compreende um trilho (42), fixado ou que pode ser fixado ao dito quadro (40), e um lado (32) deslizavelmente montado no dito trilho (42), o dito lado (32) sendo acoplado a um acionador, e o dito lado (32) compreendendo uma superfície de suporte (111) para o bloco (B), substancialmente coplanar com o dito plano de transferência (A-A).

3. Sistema de movimentar (100), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que cada uma das ditas unidades de deslizamento (12) compreende um trilho (33) fixado ou que pode ser fixado ao dito quadro (40), e um lado (43) deslizadamente conectado ao dito trilho (33).

4. Sistema de movimentar (100), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que cada lado (43) compreende uma superfície de deslizamento (430), em relação do dito trilho (33), a dita superfície (430) tendo pelo menos uma porção de deslizamento, inclinada em relação ao dito plano de transferência (A- A).

5. Sistema de movimentar (100), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que cada trilho (33) compreende uma superfície de deslizamento adicional (330), formada para ser acoplada com a dita superfície de deslizamento (430).

6. Sistema de movimentar (100), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que cada unidade de deslizamento (16) compreende pelo menos dois elementos espaçadores (44), fixados ou que podem ser fixados ao dito quadro (40), formados para o espaçamento do bloco (B) do material de pedra do quadro.

7. Sistema de movimentar (100), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a dita unidade de deslizamento também compreende um trilho de suporte (34), interposto ou que pode ser interposto, entre os ditos elementos de espaçamento (44) e o bloco (B) do material de pedra.

8. Sistema de movimentar (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que os ditos meios de acionamento compreendem um acionador linear (20), configurado para acionar um acionamento de cada um dos ditos lados (32), em relação ao respectivo trilho (42), em uma direção substancialmente paralela ao dito plano de transferência (A-A).

9. Sistema de movimentar (100), de acordo com a reivindicação 8 , caracterizado pelo fato de que os ditos meios de acionamento compreendem um acionador linear adicional (20’), configurado para acionar uma transferência do dito lado (43), em relação à dita superfície de suporte (14) do dito quadro (40), em uma direção substancialmente paralela ao dito plano de transferência (A-A), a dita transferência resultando em um movimento do bloco (B) do material de pedra, em uma direção substancialmente perpendicular ao dito plano de transferência (A-A).

10. Sistema de movimentar (100), de acordo com a reivindicação 8 , caracterizado pelo fato de que os ditos meios de acionamento compreendem ainda um acionador linear adicional (22), posicionado ou que pode ser posicionado em cada um dos ditos elementos espaçadores (44), o dito acionador linear adicional (22) sendo configurado para acionar uma transferência do bloco (B) do material de pedra, em uma direção substancialmente perpendicular ao dito plano de transferência (A-A).

11. Método de movimentar para mover um bloco (B) do ma- terial de pedra, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: - posicionar o bloco (B) do material de pedra, em uma superfície de suporte (14) substancialmente planar, de pelo menos dois dispositivos de movimento (50, 50’, 60, 60’) de um sistema de movimento (100), como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10, - acionar um movimento do bloco (B) do material de pedra para uma direção predeterminada (F), em que o dito movimento compreende uma transferência do bloco (B) do material de pedra, em relação à dita superfície de suporte (14), em um plano de transferência (A-A), e um deslizamento de uma base do bloco, em uma direção substancialmente vertical para o plano de transferência (A-A), a dita transferência e o dito deslizamento ocorrendo de uma maneira se alternando, de maneira a possibilitar um movimento progressivo do bloco (B) em relação à superfície de suporte (14).

12. Método de movimentar, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende uma rotação do bloco (B) do material de pedra, no dito plano de transferência (A-A).