ES2910142T3 - Identificación de cuerpos extraños en una balanza multicabezal - Google Patents

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Abstract

Disposición para la identificación de cuerpos extraños en una balanza multicabezal (1), con una balanza multicabezal (1), donde la balanza multicabezal (1) presenta una pluralidad de recipientes de pesaje (2) para llenar producto a granel, de los que una selección se puede vaciar en uno o varios vertedores reunidos en forma de un embudo (3) con motivo de una señal de activación, caracterizada porque la disposición presenta una unidad de toma de imágenes (10) para tomar una serie de imágenes, una unidad de iluminación (11) y una unidad de evaluación de imágenes para emitir una señal en caso de una identificación de cuerpos extraños en una serie de imágenes, donde la unidad de toma de imágenes (10) presenta al menos una cámara (5) para detectar ópticamente el embudo (3), donde la al menos una cámara (5) está dispuesta dentro o por encima del embudo (3) y está concebida para detectar al menos una sección (8) de la superficie interior del embudo (3) entre dos planos horizontales.

Description

DESCRIPCIÓN
Identificación de cuerpos extraños en una balanza multicabezal
La invención se refiere a una disposición para identificar cuerpos extraños en una balanza multicabezal, así como a un dispositivo de identificación de cuerpos extraños para una balanza multicabezal.
Estado de la técnica
Las balanzas multicabezal o balanzas de cantidad parcial se conocen por el estado de la técnica para el llenado rápido de producto a granel en cantidades o relaciones de cantidad predeterminadas. Especialmente en la industria alimentaria, con frecuencia se utilizan para llenar alimentos en latas, vasos, bolsas o envases similares.
En una forma de realización habitual, como se describe, por ejemplo, en el documento EP 2634546 A1, una balanza multicabezal presenta una pluralidad de recipientes de pesaje dispuestos en círculo a través de un embudo, los cuales se llenan con el producto a granel a llenar. A través de los recipientes de pesaje se detecta la masa del producto a granel situado en ellos y, mediante una lógica de evaluación, se determinan aquellos recipientes de pesaje cuyo contenido, por ejemplo, en suma, se aproxima más a una cantidad total predeterminada. Estos recipientes de pesaje se vacían en el embudo situado debajo para llenar el contenedor de envasado.
El documento EP2827114 da a conocer una disposición para identificar cuerpos extraños en una balanza multicabezal según el estado de la técnica.
Debido a los requisitos de higiene, estas básculas multicabezal se realizan la mayoría de las veces de forma compacta y cerrada.
Revelación de la invención
El objetivo de la presente invención es especificar una balanza multicabezal mejorada.
La solución del objeto se realiza según la invención mediante las características de las reivindicaciones independientes. Configuraciones ventajosas de la invención se especifican en las reivindicaciones dependientes. Según la invención está prevista una disposición para la identificación de cuerpos extraños en una balanza multicabezal, donde la balanza multicabezal presenta una pluralidad de recipientes de pesaje para llenar producto a granel, de los que una selección se puede vaciar en uno o varios vertedores reunidos en forma de un embudo con motivo de una señal de activación, donde la disposición presenta una unidad de toma de imágenes para tomar una serie de imágenes, una unidad de iluminación y una unidad de evaluación de imágenes para emitir una señal en caso de una identificación de cuerpos extraños en una serie de imágenes, donde la unidad de toma de imágenes presenta al menos una cámara para detectar ópticamente el embudo, donde la al menos una cámara está dispuesta dentro o por encima del embudo y está concebida para detectar al menos una sección de la superficie interior del embudo entre dos planos horizontales.
A este respecto, la unidad de toma de imágenes también puede presentar una pluralidad de cámaras, que están dispuestas en cruz o de forma anular dentro o por encima del embudo y están concebidas para detectar respectivamente ópticamente una sección interior del embudo, donde las secciones detectables ópticamente lindan entre sí horizontalmente, de tal manera que la superficie interior del embudo se puede detectar casi completamente por las cámaras al menos entre dos planos horizontales. La al menos una cámara, o también varias cámaras, de la unidad de toma de imágenes puede estar concebida para detectar al menos respectivamente un rango espectral de longitud de onda específica, para poder diferenciar diferentes componentes del producto a granel, en particular cuerpos extraños contenidos en el producto a granel, a través de diferentes propiedades de reflexión de la superficie y/o material. Así, por ejemplo, los plásticos se pueden detectar preferiblemente en el rango infrarrojo cercano.
Una disposición de este tipo ofrece la ventaja de que, en el caso de un examen deseado del producto a granel antes de llenar un dispositivo de envasado cerrado y compacto, el examen no se debe someter a un análisis separado para la identificación de cuerpos extraños, sino que la identificación de cuerpos extraños se puede integrar en una balanza multicabezal como parte de un dispositivo de envasado. La identificación de cuerpos extraños se puede realizar ventajosamente en el producto a granel pesado y a llenar. Un uso de varias cámaras ofrece la ventaja de que mediante la unidad de toma de imágenes con la misma resolución de cámara se puede lograr una serie de imágenes de mayor resolución y menor distorsión. Ventajosamente, la unidad de toma de imágenes y/o la unidad de iluminación están dispuestas dentro de la balanza multicabezal entre los recipientes de pesaje o por debajo de los recipientes de pesaje. De esta manera, se puede lograr un sistema cerrado por razones higiénicas. Durante el proceso de llenado, en el que el producto a granel se desliza sobre vertedores reunidos en forma de un embudo, configura un flujo de producto a granel,
En otras palabras, entonces está prevista una disposición para identificar cuerpos extraños en el flujo de producto a granel en una balanza multicabezal, con
- una pluralidad de recipientes de pesaje para llenar producto a granel, donde una selección de recipientes de pesaje se puede vaciar mediante una señal de activación en uno o varios vertedores reunidos en forma de un embudo, - una unidad de iluminación, que está dispuesta en la balanza multicabezal, entre los recipientes de pesaje o por debajo de los recipientes de pesaje,
- una unidad de toma de imágenes, para tomar una serie de imágenes con al menos una cámara, que está dispuesta dentro o encima del embudo y que está concebida para detectar el producto a granel en una sección de la superficie interior del embudo entre dos planos horizontales, y
- una unidad de evaluación de imagen para emitir una señal en el caso de detección de un objeto extraño en la serie de imágenes tomadas.
A este respecto, la invención hace uso de la circunstancia de que, durante el proceso de llenado, en el que el producto a granel se desliza sobre vertedores reunidos en forma de un embudo, el producto a granel se esparce después de una caída corta desde el contenedor de pesaje debido a una distribución sobre el vertedor. Ventajosamente, el esparcimiento durante el proceso de deslizamiento en el vertedor se favorece mediante una realización de tipo nudo de la superficie del vertedor. Gracias a una pluralidad de cámaras, el producto a granel se puede detectar completamente en el embudo, en el que las cámaras detectan completamente una sección de altura predeterminada dentro del embudo. Por lo tanto, se puede detectar un cuerpo extraño dentro del producto a granel mientras que pasa esta sección de altura dentro del embudo. Una sección de altura interior del embudo se puede detectar por secciones mediante varias cámaras, en tanto que las cámaras individuales detectan secciones adyacentes entre sí horizontalmente entre dos planos horizontales del embudo. Para ello, las cámaras están dispuestas en cruz, en forma de un anillo, o conforme a la forma del embudo, dentro o por encima, por ejemplo, a lo largo del borde del embudo, donde el embudo también puede estar configurado como un triángulo, cuadrado o polígono.
Además, la unidad de iluminación está realizada ventajosamente de forma plana, en particular en forma de un disco de iluminación. Ventajosamente, este disco de iluminación emite una luz difusa o generada por una pluralidad de medios de iluminación. Esto ofrece la ventaja de que, por un lado, se puede integrar bien en la balanza multicabezal y, por otro lado, la ventaja de que se pueden reducir los reflejos causados por los vertedores. Ventajosamente, el disco de iluminación puede presentar una pluralidad de LEDES que están dispuestos en una carcasa en forma de disco detrás de un disco transparente común, de forma protegida contra salpicaduras de agua.
La unidad de iluminación y/o la unidad de toma de imágenes para tomar una serie de imágenes se puede activar ventajosamente mediante la señal de activación. A este respecto, la activación de la unidad de iluminación y/o la unidad de toma de imágenes se puede retrasar en un tiempo predeterminable, que se correlaciona con la altura de caída del producto a granel. Por lo tanto, la eficiencia de la unidad de evaluación de imágenes se puede aumentar, ya que la toma de imágenes se puede limitar a un corto período de tiempo y la evaluación de imágenes se puede limitar a aquellas imágenes que se originan durante un paso del producto a granel a través de la sección de altura detectable dentro del embudo. Ventajosamente, la serie de imágenes comprende una toma de al menos 6 imágenes en 300 ms. Ventajosamente, el producto a granel sobre los vertedores se puede detectar por la al menos una cámara en un ángulo predeterminable, en particular entre 50 y 90 grados. Dicho ángulo de detección puede ser, por ejemplo, de 60 grados. Además, la superficie interior del embudo detectable por la al menos una cámara se ubica ventajosamente entre los planos horizontales aproximadamente a una altura media del embudo. A una altura media del embudo, el producto a granel presenta el mayor esparcimiento para identificar sus componentes individuales, después de que ha abandonado previamente la bandeja de pesaje en forma acumulada, y antes de que se reúna nuevamente por la forma del embudo. Además, la unidad de evaluación de imágenes está concebida y configurada ventajosamente para identificar un cuerpo extraño o para distinguirlo del producto a granel y para generar una señal de detección. Los procedimientos de evaluación conocidos por el estado de la técnica se pueden utilizar para identificar los cuerpos extraños, donde el cuerpo extraño se puede configurar en términos de forma y color. La función de la disposición se puede verificar mediante un procedimiento de prueba en el que, por ejemplo, se introduce un cuerpo extraño definido en la sección del embudo detectable por las cámaras. La señal de identificación se puede retroalimentar a la balanza multicabezal para, por ejemplo, detener un proceso de llenado, generar una señal de advertencia, marcar el recipiente de envasado o indicar el recipiente de envasado.
Según la invención, está previsto además un dispositivo de identificación de cuerpos extraños para una balanza multicabezal con una pluralidad de recipientes de pesaje para llenar producto a granel, donde una selección de recipientes de pesaje se puede vaciar en uno o varios vertedores reunidos en forma de un embudo con motivo de una señal de activación, caracterizado porque el dispositivo de detección de objetos extraños está realizado para integrarse en una balanza multicabezal y el dispositivo de cuerpos extraños presenta al menos una cámara que está concebida para detectar al menos una sección de la superficie interior del embudo entre dos planos horizontales.
En una configuración ventajosa, el dispositivo de identificación de cuerpos extraños presenta varias de cámaras que se conciben o pueden concebir respectivamente para detectar ópticamente una sección interior del embudo, donde las secciones detectables ópticamente lindan entre sí horizontalmente, de tal manera que la superficie interior del embudo se puede detectar casi completamente por las cámaras al menos entre dos planos horizontales.
Un dispositivo de identificación de cuerpos extraños de este tipo se puede reequipar ventajosamente en una balanza multicabezal existente y, por ejemplo, se puede integrar en esta última con el fin de lograr la disposición descrita anteriormente para la identificación de cuerpos extraños en una balanza multicabezal.
Ventajosamente, el dispositivo de identificación de cuerpos extraños puede presentar medios para favorecer la integración, por ejemplo, en forma de medios de fijación.
Otras configuraciones y especificaciones de instalación ventajosas del dispositivo de identificación de cuerpos extraños se pueden deducir de la disposición descrita anteriormente para la identificación de cuerpos extraños en una balanza multicabezal.
Dibujos
La invención se explica con más detalle a continuación en referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos en base a una forma de realización preferida.
Muestran
Fig. 1 un bosquejo esquemático de una disposición para la identificación de cuerpos extraños en una balanza multicabezal;
Fig. 2 una vista lateral de un dispositivo de identificación de cuerpos extraños en una balanza multicabezal;
Fig. 3 un dispositivo de identificación de cuerpos extraños en una balanza multicabezal desde una vista desde abajo. La fig. 1 muestra un bosquejo esquemático de una disposición para la identificación de cuerpos extraños en una balanza multicabezal 1.
Por la fig. 1 se ve una disposición para identificar cuerpos extraños en una balanza multicabezal 1, donde la balanza multicabezal 1 presenta una pluralidad de recipientes de pesaje 2 para pesar y llenar producto a granel, de los que una selección se puede vaciar de forma síncrona en uno o varios vertedores reunidos en forma de un embudo 3 con motivo de una señal de activación. La disposición presenta una unidad de toma de imágenes 10 para grabar una serie de imágenes, una unidad de iluminación 11 y una unidad de evaluación de imágenes para emitir una señal en caso de identificación de cuerpos extraños en una serie de imágenes, donde la unidad de toma de imágenes 10 presenta una pluralidad de cámaras 5. Las cámaras 5 están dispuestas en cruz o de forma anular dentro o por encima del embudo 3 y están concebidas para detectar respectivamente ópticamente una sección interior 8 del embudo 3. A este respecto, las secciones 8 detectables respectivamente ópticamente por las cámaras 5 lindan entre sí horizontalmente, de tal manera que la superficie interior del embudo 3 se puede detectar casi completamente por las cámaras 5 al menos entre dos planos horizontales 6, 7.
La sección detectable 8 se sitúa a una altura media del embudo 5. En una forma de realización común, la balanza multicabezal 1 presenta recipientes de acopio 9 dispuestos sobre los recipientes de pesaje 3 para un llenado más rápido de los recipientes de pesaje 3. Otros elementos de la balanza multicabezal 1 no están representados aquí en aras de la claridad.
Por la fig. 1 también se puede ver que la unidad de toma de imágenes 10 y la unidad de iluminación 11 están dispuestas dentro de la balanza multicabezal 1 en medio por debajo de los recipientes de pesaje 3. A este respecto, la unidad de iluminación 11 está realizada de forma plana en forma de un disco de iluminación.
El disco de iluminación presenta la forma de un cilindro corto de acero inoxidable, que está cerrado en su un extremo con una base de acero inoxidable y en su otro extremo con un disco transparente. A este respecto, el cilindro está protegido contra la penetración de salpicaduras de agua a través de un anillo de goma entre el disco y la pared de acero inoxidable. De forma no representada, los medios de iluminación, por ejemplo en forma de LEDES, se sitúan detrás del disco. Las cámaras 5 de la unidad de toma de imágenes 10 están dispuestas de tal manera que el producto a granel se puede detectar en los vertedores o en el embudo 3 con un ángulo $ de aproximadamente 60 grados. La unidad de toma de imágenes 10 y la unidad de iluminación 11 están montadas en medio por debajo del fondo 14 de una carcasa interior 13 de la balanza multicabezal 1. La carcasa interior 13 de la balanza multicabezal 1 se soporta por soportes 12 que se guían entre los vertedores que forman el embudo 3.
La fig. 2 muestra una vista lateral de un dispositivo de identificación de cuerpos extraños 4 en una balanza multicabezal 1. La fig. 2 muestra en detalle el dispositivo de identificación de cuerpos extraños 4, que comprende la unidad de toma de imágenes 10 con cámaras 5, así como la unidad de iluminación 11. El dispositivo de identificación de cuerpos extraños 4 está instalado por debajo de un fondo de carcasa interior 14 de una balanza multicabezal 1. La carcasa interior 13 de la balanza multicabezal 1 se soporta por los soportes 12.
La figura 3 muestra un dispositivo de identificación de cuerpos extraños 4 en una balanza multicabezal 1 desde una vista desde abajo, desde una vista de la boca del embudo 3. Como se puede ver en la fig. 3, el dispositivo de identificación de cuerpos extraños 4 presenta medios de fijación 15 para fijar el dispositivo de identificación de cuerpos extraños 4 debajo del fondo de carcasa 14 de la balanza multicabezal 1.

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Disposición para la identificación de cuerpos extraños en una balanza multicabezal (1),
con una balanza multicabezal (1),
donde la balanza multicabezal (1) presenta una pluralidad de recipientes de pesaje (2) para llenar producto a granel, de los que una selección se puede vaciar en uno o varios vertedores reunidos en forma de un embudo (3) con motivo de una señal de activación,
caracterizada porque
la disposición presenta una unidad de toma de imágenes (10) para tomar una serie de imágenes, una unidad de iluminación (11) y una unidad de evaluación de imágenes para emitir una señal en caso de una identificación de cuerpos extraños en una serie de imágenes,
donde la unidad de toma de imágenes (10) presenta al menos una cámara (5) para detectar ópticamente el embudo (3), donde la al menos una
cámara (5) está dispuesta dentro o por encima del embudo (3) y está concebida para detectar al menos una sección (8) de la superficie interior del embudo (3) entre dos planos horizontales.
2. Disposición según la reivindicación 1, caracterizada porque la balanza multicabezal (1) presenta una pluralidad de cámaras (5), que están dispuestas en cruz o de forma anular dentro o por encima del embudo (3), donde las cámaras (3) están concebidas para detectar respectivamente ópticamente una sección interior (8) del embudo (3), donde las secciones detectables ópticamente (8) lindan entre sí horizontalmente, de tal manera que la superficie interior del embudo (3) se puede detectar casi completamente por las cámaras (5) al menos entre dos planos horizontales.
3. Disposición según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizada porque la unidad de toma de imágenes (10) y/o la unidad de iluminación (11) están dispuestas dentro de la balanza multicabezal (1) entre los recipientes de pesaje (2) o por debajo de los recipientes de pesaje (2).
4. Disposición según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la unidad de iluminación (11) está realizada de forma plana.
5. Disposición según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la unidad de iluminación (11) está realizada en forma de un disco de iluminación.
6. Disposición según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la unidad de iluminación (11) y/o la unidad de toma de imágenes (10) se pueden activar mediante la señal de activación para la toma de una serie de imágenes.
7. Disposición según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la señal de activación para activar la unidad de iluminación (11) y/o la unidad de toma de imágenes (10) se puede retrasar en un tiempo predeterminable, que se correlaciona con la altura de caída del producto a granel.
8. Disposición según la reivindicación 6, caracterizada porque la serie de imágenes comprende una toma de al menos 6 imágenes en 300 ms.
9. Disposición según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el producto a granel sobre los vertedores se puede detectar por la al menos una cámara (5) en un ángulo $ de aproximadamente 60 grados.
10. Disposición según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizada porque la superficie interior del embudo (3), detectable por la al menos una cámara (5) se sitúa entre los planos horizontales a una altura media del embudo (3).
11. Dispositivo de identificación de cuerpos extraños (4) para reequipar en una balanza multicabezal (1) con una pluralidad de recipientes de pesaje (2) para llenar producto a granel, donde una selección de recipientes de pesaje (2) se puede vaciar en uno o varios vertedores reunidos en forma de un embudo (3) con motivo de una señal de activación, caracterizado porque el dispositivo de detección de objetos extraños (4) está realizado para integrarse en una balanza multicabezal (1) y el dispositivo de cuerpos extraños (4) presenta al menos una cámara (4) que está concebida para detectar al menos una sección (8) de la superficie interior del embudo (3) entre dos planos horizontales.
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