ES2907999T3

ES2907999T3 - Equipo de visualización para un vehículo, en particular un vehículo comercial

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Publication number: ES2907999T3
Application number: ES16155508T
Authority: ES
Inventors: Werner Lang; Peter Geissendörfer
Original assignee: Mekra Lang GmbH and Co KG
Current assignee: Mekra Lang GmbH and Co KG
Priority date: 2015-03-06
Filing date: 2016-02-12
Publication date: 2022-04-27
Anticipated expiration: 2036-02-12
Also published as: US10275914B2; US20160260238A1; JP2016177274A; DE102015002923A1; EP3067237A1; EP3067237B1; JP6182629B2; DE102015002923B4

Abstract

Equipo de visualización (100) para un vehículo, con una unidad de grabación (10) para la grabación de datos de imagen del entorno del vehículo, una unidad de cálculo (20), y una unidad de reproducción (30) para la visualización de una imagen que se va a representar con un área de imagen (1, 1a, 1b, 1c, 1d), estando adaptada la unidad de cálculo (20) para llevar a cabo una modificación de los datos de imagen grabados por la unidad de grabación (10) y para pasar los datos de imagen modificados a la unidad de reproducción (30) para su representación, incluyendo la modificación el fundido o superposición de un área de fundido (2, 4, 5) en el área de imagen (1, 1a, 1b, 1c, 1d) de la imagen que se va a representar, encontrándose el área de fundido (2, 4, 5) en o de manera inmediatamente adyacente al área de imagen (1), conteniendo el área de imagen (1, 1a, 1b, 1c, 1d) además un área de medición (3, 3a, 3b, 3c, 3d), en la que se registra una propiedad de imagen gráfica del área de imagen (1, 1a, 1b, 1c, 1d) a través del análisis de imagen en cuanto a las propiedades gráficas, y estando adaptada la unidad de cálculo (20) para establecer una propiedad de área de fundido gráfica en función de la propiedad de imagen gráfica registrada, y estando adaptada la unidad de cálculo (20) para establecer la propiedad de área de fundido con un retardo de tiempo desde el registro de la propiedad de imagen del área de imagen, si una determinada propiedad del área de imagen está presente durante un determinado período de tiempo.

Description

DESCRIPCIÓN

Equipo de visualización para un vehículo, en particular un vehículo comercial

Campo de la invención

La invención se refiere a un equipo de visualización para un vehículo, en particular un vehículo comercial, con cuya ayuda se pueden representar imágenes del entorno del vehículo en el habitáculo de un vehículo, por ejemplo, una cabina del conductor de un vehículo comercial, de manera que sean visibles por el conductor. Los equipos de visualización de este tipo sirven, entre otras cosas, como sistemas de sustitución de retrovisores o, adicionalmente a los retrovisores exteriores de un vehículo, para representar al conductor la situación alrededor del vehículo en determinadas situaciones de conducción o en cualquier momento de manera visible y de la mejor forma ergonómica posible y, de este modo, contribuir a mejorar la seguridad vial al tener el conductor del vehículo una buena visión general de la situación del tráfico alrededor del vehículo y los posibles peligros.

Estado de la técnica

En el estado de la técnica se conocen sistemas de sustitución de retrovisores y otros sistemas de monitorización por cámara o bien equipos de visualización para vehículos. Estos incluyen normalmente una unidad de grabación, tal como, por ejemplo, una cámara, con la que se puede registrar la al menos un área de visión alrededor del vehículo y se pueden grabar datos de imagen desde el área de visión, una unidad de cálculo, que procesa los datos de imagen y los proporciona a una unidad de reproducción, tal como, por ejemplo, un monitor o una proyección sobre componentes estructurales del vehículo. Las áreas de visión registradas alrededor del vehículo también pueden incluir, en particular si el sistema se usa como un sistema de sustitución de retrovisores, campos de visión prescritos por la ley, que están prescritos para el ámbito europeo en la directiva ECE R 46.

A este respecto, también se conoce, entre otras cosas, usar monitores con la denominada representación de pantalla dividida, en la que varias imágenes, a menudo diferentes y, dado el caso, registradas por diferentes unidades de grabación, se representan en el mismo monitor en distintas áreas del monitor. A este respecto, las áreas de imagen individuales en el monitor están separadas por líneas divisorias o áreas divisorias, que pueden ser unicolor o multicolor y por regla general tienen de uno o varios píxeles de anchura.

En otros sistemas, que también se usan, entre otras cosas, para los denominados sistemas de asistencia al conductor, también se conoce superponer marcos de advertencia en el área de imagen cuando la unidad de cálculo reconoce un obstáculo o un punto de peligro en la imagen grabada a través del análisis de imagen. Por lo tanto, se puede advertir al conductor de un posible peligro resaltándolo por medio del marco de advertencia. Aparte de eso, también se conoce fundir otros gráficos, por ejemplo, también gráficos parcialmente transparentes.

En el caso de los equipos de visualización conocidos en el estado de la técnica, es posible, aparte de eso, cambiar la representación, por ejemplo, en qué tamaño se reproduce una imagen de una determinada unidad de grabación en la unidad de reproducción, en función de señales externas, por ejemplo, el ángulo de dirección o el estado de marcha del vehículo, tal como, por ejemplo, la marcha hacia delante o hacia atrás. Por ejemplo, en el caso de un registro de un ángulo de dirección que no corresponde a la marcha en línea recta, se conoce representar de manera agrandada o resaltada de alguna otra manera el área lateral al lado del vehículo.

En el caso de los equipos de visualización conocidos, se realiza el fundido o superposición de las líneas divisorias o los marcos de advertencia o bien los gráficos, dado el caso, en función de la situación de conducción, pero no en función de las propiedades de imagen de la imagen que se va a representar adyacente a la línea divisoria o al marco o bien al gráfico. Esto tiene la consecuencia de que, cuando el contenido de imagen de manera adyacente a, por ejemplo, la línea divisoria o la sobreposición en términos de propiedades, se corresponde esencialmente con las propiedades de la línea divisoria o la sobreposición, estas ya no se pueden reconocer por el conductor. De este modo, por ejemplo, si se usan líneas divisorias negras, en el caso de las imágenes grabadas de noche apenas es posible una distinción entre la imagen y la línea divisoria.

El documento US 2013/0307985 A1 se refiere a un sistema de asistencia al conductor, en el que se pueden sobreponer líneas de guía claramente reconocibles en una imagen grabada. La imagen modificada se representa en una unidad de reproducción. Para ello, un medio de registro de atributos de color registra la tonalidad o el brillo del área de imagen grabada sobre la que se va a sobreponer una línea de guía. En función del registro, un medio de ajuste de patrón de combinación de colores o un medio de ajuste de brillo establece una combinación de color o bien brillo de las líneas de guía superpuestas o compara el contraste o brillo del área de imagen registrada con los valores de la línea de guía y, si estos son similares o idénticos, establece un patrón de color modificado para las líneas de guía al menos en la parte de la imagen en la que el contraste o bien el brillo son idénticos o similares.

El documento US 2013/0176329 A1 se refiere a un sistema de representación del entorno de un vehículo, que está provisto de una cámara para el registro de una imagen. Una unidad de procesamiento sobrepone marcos de dos colores sobre la imagen grabada.

El documento JP 2001239882 A se refiere a un sistema de visión de vehículos, en el que diferentes áreas de imagen están separadas por una línea de dos colores para su representación.

El documento US 2009/0102858 A1 se refiere a un proyector de haz concentrado virtual para la identificación de objetos de interés en datos de imagen.

Objetivo de la invención

Partiendo de esto, el objetivo de la invención es proporcionar un equipo de visualización para un vehículo, en particular para un vehículo comercial, por medio del cual se puedan reproducir de manera claramente separada diferentes áreas de imagen, independientemente de las propiedades de imagen del área de imagen, o por medio del cual se pueden reconocer fácilmente sobreposiciones en el área de imagen.

Descripción de la invención

Este objetivo se resuelve con un equipo de visualización con las características de la reivindicación 1. Formas de realización preferentes están indicadas en las reivindicaciones dependientes.

La invención se basa en la idea de adaptar y modificar las propiedades de un área de fundido, que puede ser, por ejemplo, una línea divisoria entre varias áreas de imagen, un marco alrededor de un área de imagen o un área de superposición en el área de imagen, en función del área de imagen registrada actualmente y sus propiedades actuales o bien en función de las propiedades de las áreas de imagen adyacentes al área de fundido y establecer correspondientemente las propiedades del área de fundido o bien de las áreas de fundido.

A este respecto, con las propiedades del área de fundido están comprendidas todas las propiedades gráficas que puede asumir el fundido de entrada o bien la superposición. De este modo, por ejemplo, se puede modificar la tonalidad, el brillo, el contraste, la saturación, la transparencia o cualquier combinación de estas propiedades de la línea divisoria o bien del marco u otra área de fundido.

Para ello, está previsto prever, en el área de imagen que se va a representar, que se puede seleccionar por una unidad de cálculo en función de la situación de conducción o bien los parámetros de marcha del vehículo o es un área de imagen establecida independientemente de la situación de conducción y los parámetros de marcha del vehículo, un área de medición, dentro de la cual se registran las propiedades del área de imagen a través de análisis de imagen en cuanto a las propiedades gráficas. Las propiedades registradas en el área de imagen pueden ser, a su vez, cualquier propiedad gráfica, tal como, por ejemplo, tonalidad, brillo, contraste, saturación, transparencia o cualquier combinación de las mismas. A este respecto, preferentemente, está previsto que el área de medición sea directamente adyacente al área de fundido imaginaria, puesto que, por ello, se puede garantizar que la medición en el área de imagen se realice en los puntos que son relevantes para el reconocimiento de la transición entre el área de fundido y el área de imagen, de manera que se prevea un buen contraste entre el área de fundido y el área de imagen adyacente.

Esto posibilita, por ejemplo, en la oscuridad, es decir, cuando el área de imagen es esencialmente más oscura que a la luz del día, que las líneas divisorias, por ejemplo, anteriormente más oscuras se puedan representar, por ejemplo, más brillantes que con brillo, de manera que, por una parte, al igual que antes está garantizada una buena reconocibilidad de las líneas divisorias y, con ello, de las diferentes áreas de imagen y, por otra parte, está asegurado que el conductor no se ciegue innecesariamente. Al mismo tiempo, es fácil para el conductor reconocer si el equipo de visualización y en particular su unidad de reproducción es funcional, puesto que al menos el área de fundido se puede reconocer en cualquier momento independientemente de una imagen que pueda aparecer, dado el caso, en negro.

Con respecto a la adaptación y el establecimiento de las propiedades del área de fundido en cuanto a las del área de imagen, a este respecto, está prevista a ser posible una asignación inequívoca entre una o varias propiedades de imagen respecto una o varias propiedades de área de fundido. Entonces, por ejemplo, se puede registrar una propiedad de imagen en el área de imagen (por ejemplo, brillo) y, en función de la misma, se pueden adaptar una o varias propiedades de área de fundido (por ejemplo, brillo y/o saturación). Como alternativa, se pueden registrar varias propiedades de imagen y, en función de esto, estas se pueden establecer en una asignación uno a uno o en una asignación de varias propiedades de imagen a una propiedad de área de fundido.

A este respecto, resulta preferente que la propiedad de la al menos un área de imagen se proyecte en la propiedad de la al menos un área de fundido por medio de una función matemática. Por ejemplo, se puede usar una función lineal o no lineal.

Si están presentes varias áreas de imagen, entonces la función matemática se puede determinar para un área de fundido que se encuentra entre las áreas de imagen o bien en función de un área de imagen dominante de las dos áreas de imagen o bien en función de las dos áreas de imagen, por ejemplo, a través de una promediación o similar. Esto, a su vez, ofrece la posibilidad de que sea posible un buen reconocimiento y distinción entre el área de imagen y el área de fundido en cualquier momento, incluso en el caso de varias áreas de imagen.

Aparte de eso, es posible, si se prevén varias áreas de fundido, efectuar por separado la determinación de propiedad del área de fundido para cada área de fundido o por el contrario efectuar una asignación común, que se realiza de nuevo a través de promediación o una función matemática multidimensional.

Aparte de eso, la modificación de las propiedades del área de fundido se realiza con un retraso de tiempo o bien solo cuando está presente una determinada propiedad del área de imagen durante un determinado período de tiempo. Por ello, se puede evitar que, en el caso de una modificación breve y temporal de la propiedad del área de imagen, por ejemplo, en el caso de un oscurecimiento breve, se realice una modificación rápida y sucesiva de las propiedades del área de fundido, lo cual, a su vez, podría confundir al conductor.

De manera especialmente preferente, el equipo de visualización se usa junto con varias áreas de imagen. A este respecto, el área de fundido separa las distintas áreas de imagen, por ejemplo, por un área de fundido horizontal y/o vertical.

De manera adicional o alternativa, si es necesario, el área de fundido puede incluir una superposición, por ejemplo, para advertir al conductor de un obstáculo en una o varias de las áreas de imagen y/o puede estar previsto un marco alrededor de una o varias de las áreas de imagen como área de fundido. La superposición también puede ser un fundido gráfico y/o textual de una operación guiada por menú, por ejemplo, de un ordenador de a bordo general y/o de un aparato externo.

Si están previstas varias áreas de imagen, las diferentes áreas de imagen que se van a representar se pueden modificar de manera preferente en función de una situación de conducción, que se registra a través de parámetros de conducción del vehículo, por ejemplo, en un ordenador de a bordo central. De este modo, en función de una situación de conducción, puede tener lugar, por ejemplo, un aumento o reducción del área de fundido y/o se pueden modificar o bien adaptar a la situación de conducción las propiedades de área de fundido tales como, por ejemplo, la tonalidad, el brillo, el contraste, la saturación y la transparencia.

Las varias áreas de imagen se pueden extraer, por ejemplo, por medio de la unidad de cálculo a partir de la imagen de una única unidad de grabación, tal como, por ejemplo, una cámara, o se pueden proporcionar a través de imágenes de diferentes unidades de grabación. A este respecto, además, la unidad de cálculo puede separar, si es necesario, solo áreas individuales dentro de los datos de imagen grabados de una respectiva unidad de grabación, o por el contrario puede representar el área de grabación completa.

Con respecto a la unidad de cálculo, se debe tener en cuenta que esta puede estar integrada en la unidad de grabación, tal como, por ejemplo, la cámara, puede estar integrada en la unidad de reproducción, tal como, por ejemplo, el monitor, puede estar prevista como una unidad de cálculo separada, o por el contrario puede estar prevista en el contexto de un ordenador de a bordo general. Aparte de eso, también es posible que se use una combinación de varias unidades de cálculo, de manera que, por ejemplo, la selección del área de grabación que se va a representar se realice ya en la cámara, mientras que la selección de cuál de las áreas de imagen individuales se representa realmente en qué tamaño y la modificación de la propiedad de área de fundido y su establecimiento se realiza en una unidad de procesamiento central, por ejemplo, un ordenador de a bordo, antes de que la imagen se visualice en la unidad de reproducción.

Breve descripción de los dibujos

A continuación, se describe la invención a modo de ejemplo mediante las figuras adjuntas, en las cuales

la figura 1 muestra una primera forma de realización de la representación en una unidad de reproducción del equipo de visualización;

la figura 2 muestra una forma de realización adicional de la representación en la unidad de reproducción del equipo de visualización;

la figura 3 muestra otra forma de realización adicional de la representación en la unidad de reproducción del equipo de visualización;

la figura 4 muestra otra forma de realización adicional de la representación en la unidad de reproducción del equipo de visualización;

la figura 5 es un primer ejemplo de una relación matemática entre una propiedad de imagen medida en el área de medición y la propiedad de área de fundido establecida;

la figura 6 es un segundo ejemplo de una relación matemática entre una propiedad de área de imagen medida en el área de medición y la propiedad de área de fundido; y

la figura 7 muestra esquemáticamente un equipo de visualización para un vehículo.

Descripción de formas de realización preferentes

En la figura 7 está mostrada una forma de realización de un equipo de visualización 100 para un vehículo. El equipo de visualización 100 contiene una unidad de grabación 10, que puede ser, por ejemplo, una cámara o un sensor de imagen, una unidad de cálculo 20 y una unidad de reproducción 30. La unidad de cálculo 20 puede estar integrada en la cámara 10, puede estar integrada en la unidad de reproducción 30 o, tal como se representa en la figura 7, puede estar prevista como una unidad 20 separada, por ejemplo, en el contexto de un ordenador de a bordo con una unidad de procesamiento (ECU, por sus siglas en inglés). A este respecto, además de los datos de imagen, que se proporcionan por la unidad de grabación 10 o las unidades de grabación 10, también se pueden alimentar a la unidad de cálculo 20 parámetros de marcha del vehículo de diferentes sensores de vehículo 40, los cuales registran propiedades características sobre el estado de marcha del vehículo, tales como, por ejemplo, la velocidad del vehículo, la dirección de marcha, un ángulo de dirección, el ajuste de un indicador de dirección de marcha y similares.

Aparte de eso, se debe mencionar que se pueden prever varias unidades de grabación 10 alrededor del vehículo, por ejemplo, una unidad de grabación 10 que registra el área lateral al lado del vehículo en un lado izquierdo, una unidad de grabación 10 que registra el área lateral del vehículo en un lado derecho del vehículo, una unidad de grabación para el área delante del vehículo, una unidad de grabación para el área detrás del vehículo, etc.

La unidad de reproducción 30 está prevista en forma de un monitor, que está instalado, por ejemplo, en la cabina del conductor de un vehículo comercial en una posición fácilmente visible para el conductor. Como alternativa, la unidad de reproducción 30 también pueda estar prevista en forma de un equipo de proyección sobre un componente estructural del vehículo, asimismo fácilmente visible para el conductor del vehículo.

A este respecto, el equipo de visualización 100 puede estar previsto en conjunto como un sistema de sustitución de retrovisores, lo cual significa que los retrovisores, dispuestos habitualmente dentro y alrededor de un vehículo, están sustituidos completamente por el sistema de monitorización por cámara o bien el equipo de visualización 100 para la supervisión del espacio alrededor del vehículo y para la visión de áreas alrededor del vehículo que no son visibles por el conductor por visión directa. En este caso, resulta esencial que la representación de las áreas de visión o bien los campos de visión legalmente prescritos sea permanente, es decir, no interrumpida por otras representaciones, y que se realice en tiempo real. Por otra parte, el equipo de visualización 100 también puede servir como complemento de los retrovisores convencionales o bien equipos convencionales para la visión indirecta. En este caso, la representación permanente es prescindible. Más bien, se puede realizar entonces una visualización solo en el caso de la presencia de una situación de conducción determinada.

Los datos de imagen del entorno del vehículo registrados por la unidad de grabación 10 o bien las unidades de grabación 10 se pasan a la unidad de cálculo 20 para su procesamiento adicional. A este respecto, la unidad de cálculo 20 puede determinar, por ejemplo, mediante los datos registrados por los sensores de vehículo 40, un estado de marcha del vehículo y, en función de esto, seleccionar en principio las áreas de imagen 1, 1a, 1b, 1c, 1d que se van a reproducir en la unidad de reproducción 30. A este respecto, un área de imagen o varias áreas de imagen, que son contiguas o están separadas las unas de las otras, se puede o pueden seleccionar a través de la unidad de cálculo 20, por ejemplo, en el caso de un registro de un proceso de viraje, por ejemplo, a través de un sensor de ángulo de dirección como sensor de vehículo 40, un área en las proximidades del vehículo puede ser una de las áreas de imagen 1, 1a, 1b, 1c, 1d seleccionadas. Además, por ejemplo, las áreas de imagen 1a y 1b mostradas en la figura 2 pueden corresponder a los campos de visión II o bien IV prescritos por la ley en la directiva ECE R 46 o los campos de visión V o bien VI u otra combinación de los campos de visión prescritos por la ley.

Aparte de eso, la unidad de cálculo 20 está adaptada para efectuar una modificación de la imagen que se va a representar en el sentido de que un área de fundido 2, 4, 5 (véanse las figuras 1 a 4) se funde o se superpone en o bien de manera adyacente al área de imagen 1, 1a, 1b, 1c, 1d. En el caso de la forma de realización representada en la figura 1, el área de fundido 2, que se funde en el área de imagen 1, es un marco alrededor del área de imagen 1. En el caso de la forma de realización representada en la figura 2, el área de fundido 4 es una línea divisoria entre dos áreas de imagen 1a, 1b. En el caso de la forma de realización representada en la figura 3, el área de fundido 4 es una combinación de dos líneas divisorias, de una línea divisoria horizontal y de una línea divisoria vertical, entre un total de cuatro áreas de imagen 1a, 1b, 1c y 1d. En el caso de la forma de realización representada en la figura 4, el área de fundido 5 es finalmente un diseño gráfico, en este caso una figura, que se sobrepone en un área de imagen 1 sobre la imagen que se va a representar y, por ejemplo, sirve como aviso de advertencia al conductor del vehículo acerca de una persona que se encuentra en las proximidades del vehículo. Son posibles combinaciones de estas áreas de fundido, de manera que, por ejemplo, un área de fundido con un diseño gráfico se usa como aviso de advertencia adicionalmente a un marco como área de fundido 2.

Al menos una propiedad del área de fundido 2, 4, 5, tal como, por ejemplo, la tonalidad, el brillo, el contraste, la saturación o la transparencia, se adapta y se establece en función de una propiedad correspondiente de un área de medición 3, 3a, 3b, 3c, 3d que se encuentra en el área de imagen 1, 1a, 1b, 1c, 1d. A este respecto, preferentemente, el área de medición 3, 3a, 3b, 3c, 3d se encuentra de manera directamente adyacente a la respectiva área de fundido 2, 4, 5. Por ello, es particularmente posible establecer las propiedades del área de fundido 2, 4, 5 requeridas para la distinción entre el área de fundido 2, 4, 5 y el área de imagen 1, 1a, 1b, 1c, 1d, de manera que el área de fundido 2, 4, 5 se puede reconocer y percibir fácilmente en cualquier momento sin que suponga ninguna propiedad perturbadora para el conductor. Las áreas del área de imagen 1, 1a, 1b, 1c, 1d que se encuentran más alejadas del área de fundido 2, 4, 5 son menos relevantes para la determinación de la propiedad de área de fundido que se va a adaptar, puesto que estas áreas que se encuentran alejadas no son decisivas para la distinción entre el área de fundido 2, 4, 5 y el área de imagen 1, 1a, 1b, 1c, 1d.

A este respecto, la propiedad registrada por la unidad de cálculo 20 en el área de medición 3, 3a, 3b, 3c, 3d puede ser una propiedad de tonalidad, brillo, contraste y saturación, o se pueden usar combinaciones de los mismos. Aparte de eso, también es posible que, en el caso de varias áreas de imagen 1a, 1b, 1c, 1d y, correspondientemente, varias áreas de medición 3a, 3b, 3c, 3d, tal como se representa en las figuras 2 y 3, el establecimiento de las propiedades del área de fundido 4 se realice a través de una optimización de las propiedades medidas en las diferentes áreas de medición 3a, 3b, 3c, 3d y la asignación correspondiente de la propiedad de área de fundido.

También en el caso de la forma de realización representada en la figura 1, en la que el área de medición 3 comprende un marco que se encuentra más hacia dentro con respecto al área de fundido 2, resulta preferente que las propiedades de imagen del área de imagen en el área de medición se determinen en distintos puntos y luego, a partir del promediación o bien optimización, se establezca la propiedad de área de fundido. Por ello, se puede evitar que, por ejemplo, un único punto oscuro aleatorio dé como resultado adaptar toda la propiedad de área de fundido 2 a un área de imagen 1 oscura.

En cualquier caso, resulta esencial que la propiedad de área de fundido se determine en función de una propiedad registrada del área de imagen 1, 1a, 1b, 1c, 1d, es decir, una propiedad de imagen, y no, por ejemplo, en función de los parámetros registrados fuera de la imagen que se va a representar, tales como, por ejemplo, el brillo alrededor del vehículo. Por ello, es posible mejorar significativamente la representación en la unidad de reproducción 30, puesto que la propiedad de área de fundido está adaptada y optimizada con respecto a la imagen real, es decir, la propiedad de imagen.

De manera óptima, el establecimiento de la propiedad de área de fundido se realiza en función de una propiedad de imagen asignada matemáticamente. A este respecto, sin embargo, no es necesario, pero es posible, que la propiedad de imagen sea la misma que la propiedad de área de fundido que se establece.

En la figura 5, por ejemplo, está mostrada una primera función matemática, que muestra la propiedad de área de fundido "brillo" en función de la propiedad de imagen "brillo". En este caso, se usan la misma propiedad de imagen y propiedad de área de fundido. Esto significa que, en el caso de una asignación matemática, tal como está mostrado en la figura 5, el brillo del área de imagen 1, 1a, 1b, 1c, 1d se registra en el área de medición 3, 3a, 3b, 3c, 3d y se evalúa en la unidad de cálculo 20. En función de esta evaluación, en la unidad de cálculo 20 se establece, aparte de eso, la propiedad de área de fundido "brillo" para el área de fundido 2, 4, 5. Como se puede reconocer en la figura 5, la función puede ser, por ejemplo, una función lineal (línea continua en la figura 5), de manera que, en el caso de una imagen clara en el área de medición 3, 3a, 3b, 3c, 3d, se asigna un área de fundido 2, 4, 5 oscura y a un área de imagen oscura en el área de medición 3, 3a, 3b, 3c, 3d se asigna un área de fundido 2, 4, 5 clara. La función, tal como se muestra en la figura 5, puede ser lineal (línea continua en la figura 5) o puede ser no lineal (líneas discontinuas en la figura 5) o cualquier otra función, siempre que posibilite una asignación inequívoca de al menos una propiedad de imagen registrada en el área de medición respecto a al menos una propiedad de área de fundido. Por supuesto, también es posible modificar, en función de una determinada propiedad de imagen, tal como el brillo, el contraste, la saturación o la tonalidad, una determinada propiedad de área de fundido correspondiente en cada caso (asignación uno a uno, dado el caso, múltiples veces), pudiendo modificarse, por ejemplo, al mismo tiempo, el brillo en función del brillo del área de imagen 1, 1a, 1b, 1c, 1d y pudiendo modificarse la saturación en función de la saturación del área de imagen 1, 1a, 1b, 1c, 1d.

De manera alternativa o complementaria, también es posible asignar otra propiedad de área de fundido, tal como la transparencia, a una determinada propiedad de imagen, tal como, por ejemplo, el brillo. Esto está mostrado en la figura 6. A este respecto, en el caso de una imagen clara registrada en el área de medición 3, 3a, 3b, 3c, está prevista una baja transparencia del área de fundido 2, 4, 5 y, en el caso de una imagen oscura registrada en el área de medición 3, 3a, 3b, 3c, 3d, está prevista una alta transparencia del área de fundido 2, 4, 5.

A este respecto, es posible cualquier combinación significativa entre la propiedad de imagen y la propiedad de área de fundido y las asignaciones matemáticas correspondientes. Como se ha mencionado, también es posible que se modifiquen varias propiedades del área de fundido 2, 4, 5 en función de una o varias propiedades de imagen en el área de medición 3, 3a, 3b, 3c, 3d.

Si están previstas varias áreas de medición 3a, 3b, 3c, 3d, a las que es adyacente un área de fundido 4 común, tal como está mostrado en las figuras 2 y 3, entonces se determina preferentemente una propiedad de imagen en cada una de las áreas de medición 3a, 3b, 3c, 3d y se efectúa en la unidad de cálculo 20 una evaluación, que establece una propiedad de área de fundido optimizada y/o promediada con respecto a todas las propiedades de imagen registradas.

Según una forma de realización preferente, la modificación de las propiedades del área de fundido 2, 4, 5 se realiza con algo de retardo temporal respecto a las modificaciones de las propiedades del área de imagen 1, 1a, 1b, 1c. Preferentemente, la propiedad de área de fundido del área de fundido 2, 4, 5 solamente se adapta correspondientemente en el caso de una presencia continua de una determinada propiedad del área de imagen 1, 1a, 1b, 1c, 1d en el área de medición 3, 3a, 3b, 3c, 3d. Esto evita que, en el caso de una modificación temporal a corto plazo de la propiedad de imagen en el área de medición 3, 3a, 3b, 3c, 3d, se realice una modificación, percibida como parpadeo, de la propiedad de área de fundido en el área de fundido 2, 4, 5.

Por lo tanto, por medio del equipo de visualización para un vehículo, se puede garantizar, independientemente de las propiedades de imagen actuales, una distinguibilidad nítida de diferentes áreas de imagen. Las áreas divisorias o bien las áreas de sobreposición se pueden reconocer independientemente del contenido de imagen actual, puesto que se evita que el área de imagen y el área de fundido adopten las mismas propiedades. Además, es posible reconocer inmediatamente una unidad de reproducción defectuosa, puesto que, por ejemplo, un monitor defectuoso se puede diferenciar de un contenido de imagen negro durante la noche. Aunque el contenido de imagen se puede reconocer en cualquier momento por una diferencia de contraste nítida entre la imagen y el área de fundido, se puede evitar una molestia al conductor a través de, por ejemplo, un fundido demasiado claro durante la noche.

Lista de referencias

1, 1a, 1b, 1c, 1d Área de imagen

2 Área de fundido

3, 3a, 3b, 3c, 3d Área de medición

4, 5 Área de fundido

10 Unidad de grabación

20 Unidad de cálculo

30 Unidad de reproducción

40 Sensor de parámetros del

vehículo

100 Equipo de visualización

Claims

REIVINDICACIONES

1. Equipo de visualización (100) para un vehículo, con

una unidad de grabación (10) para la grabación de datos de imagen del entorno del vehículo, una unidad de cálculo (20), y

una unidad de reproducción (30) para la visualización de una imagen que se va a representar con un área de imagen (1, 1a, 1b, 1c, 1d),

estando adaptada la unidad de cálculo (20) para llevar a cabo una modificación de los datos de imagen grabados por la unidad de grabación (10) y para pasar los datos de imagen modificados a la unidad de reproducción (30) para su representación,

incluyendo la modificación el fundido o superposición de un área de fundido (2, 4, 5) en el área de imagen (1, 1a, 1b, 1c, 1d) de la imagen que se va a representar, encontrándose el área de fundido (2, 4, 5) en o de manera inmediatamente adyacente al área de imagen (1), conteniendo el área de imagen (1, 1a, 1b, 1c, 1d) además un área de medición (3, 3a, 3b, 3c, 3d), en la que se registra una propiedad de imagen gráfica del área de imagen (1, 1a, 1b, 1c, 1d) a través del análisis de imagen en cuanto a las propiedades gráficas, y estando adaptada la unidad de cálculo (20) para establecer una propiedad de área de fundido gráfica en función de la propiedad de imagen gráfica registrada, y

estando adaptada la unidad de cálculo (20) para establecer la propiedad de área de fundido con un retardo de tiempo desde el registro de la propiedad de imagen del área de imagen, si una determinada propiedad del área de imagen está presente durante un determinado período de tiempo.

2. Equipo de visualización (100) según la reivindicación 1, comprendiendo el área de fundido (2, 4, 5) un área de separación (4) entre las áreas de imagen (1a, 1b, 1c, 1d) y/o un marco (2) alrededor del área de imagen (1).

3. Equipo de visualización (100) según la reivindicación 1 o 2, comprendiendo el área de fundido (2, 4, 5) un área de superposición (5), que sobrepone total o al menos parcialmente el área de imagen (1).

4. Equipo de visualización (100) según una de las reivindicaciones anteriores, encontrándose el área de medición (3, 3a, 3b, 3c, 3d) en el área de imagen (1, 1a, 1b, 1c, 1d) en o de manera directamente adyacente al área de fundido (2, 4. 5).

5. Equipo de visualización (100) según una de las reivindicaciones anteriores, siendo la propiedad de área de imagen registrada una propiedad de tonalidad, brillo, contraste y saturación o siendo una combinación de estas propiedades.

6. Equipo de visualización (100) según una de las reivindicaciones anteriores, siendo la propiedad de área de fundido establecida una propiedad de tonalidad, brillo, contraste, saturación y transparencia o siendo una combinación de estas propiedades.

7. Equipo de visualización (100) según una de las reivindicaciones anteriores, estando prevista la unidad de cálculo (20) en la unidad de grabación (10) y/o en la unidad de reproducción (30).

8. Equipo de visualización (100) según una de las reivindicaciones anteriores, estando prevista además una unidad de procesamiento (ECU), y estando prevista la unidad de cálculo (20) al menos parcialmente en la unidad de procesamiento (ECU).

9. Equipo de visualización (100) según la reivindicación 8, en el que el tamaño y/o la posición y/o el tipo del área de fundido (2, 4, 5) son modificados en función de los parámetros de marcha del vehículo actuales.

10. Equipo de visualización (100) según una de las reivindicaciones anteriores, estando previstas al menos dos áreas de imagen (1a, 1b, 1c, 1d), que están separadas horizontal y/o verticalmente la una de la otra por el área de fundido (4).

11. Equipo de visualización (100) según una de las reivindicaciones anteriores, estando adaptada la unidad de cálculo (20) para proyectar la propiedad de imagen del área de imagen sobre la propiedad de área de fundido por medio de una función matemática.