ES2906328T3

ES2906328T3 - Procedimiento y dispositivo para aplicación de chorro de tinta sobre sustratos planos

Info

Publication number: ES2906328T3
Application number: ES17767805T
Authority: ES
Inventors: Dirk Schlatterbeck; Walther Krull
Original assignee: Actega Schmid Rhyner AG
Current assignee: Actega Schmid Rhyner AG
Priority date: 2016-09-13
Filing date: 2017-09-12
Publication date: 2022-04-18
Anticipated expiration: 2037-09-12
Also published as: WO2018050617A1; EP3512707A1; DE102016117211A1; CN109963721B; CN109963721A; US20190224968A1; EP3512707B1; US11148436B2

Abstract

Procedimiento para imprimir sustratos planos, en donde - un sustrato (3) pasa por un dispositivo de aplicación (7) a lo largo de una dirección de alimentación (4) por medio de un dispositivo transportador (5) y - el dispositivo de aplicación (7), durante el movimiento del sustrato a través de una pluralidad de boquillas de chorro de tinta (70) dispuestas en una fila transversalmente a la dirección de alimentación, deja caer un material de aplicación fluido (9) sobre la superficie (30) del sustrato (3) en respuesta a señales de conmutación controladas por computadora en un patrón (14) con un contorno predeterminado (15), en particular con la omisión de áreas (16), en donde - durante la aplicación del patrón (14) y durante el movimiento del sustrato (3), las boquillas de chorro de tinta (70) en una dirección transversal a la dirección de alimentación (4), preferiblemente a lo largo de la dirección longitudinal de la disposición en fila de las boquillas de chorro de tinta (70) se mueven hacia adelante y hacia atrás de modo que las trayectorias (72) cubiertas por las boquillas (70) sobre el sustrato por la superposición del movimiento alternativo con el movimiento a lo largo de la dirección de alimentación (4) presentan componentes direccionales perpendiculares a la dirección de avance (4), en donde se aplica un material de recubrimiento orgánico fluido como material de aplicación fluido y la película (11) se cura después de la aplicación para formar un revestimiento polimérico sólido (12), y una amplitud del movimiento de las boquillas de chorro de tinta (70) transversal a la dirección de alimentación (4) no es superior a cinco veces la separación entre boquillas y al menos es igual a una separación entre boquillas, medida desde el centro de una boquilla de chorro de tinta (70) al centro de una boquilla de chorro de tinta adyacente (70),y en donde el patrón (14) del recubrimiento se define mediante una disposición de áreas objetivo adyacentes (140), en donde una computadora (19) determina cuál de las boquillas de chorro de tinta (70) se acerca más o se ajusta mejor a una zona objetivo (140) durante el movimiento del sustrato (3), por un lado, y el movimiento periódico de las boquillas de chorro de tinta (70), por otro, y envía una señal de control a esta boquilla de chorro de tinta (70), para que la boquilla (70) suministre una gota (71) del material de recubrimiento orgánico fluido (9) al punto determinado (141) que más se acerque o mejor se ajuste a la zona objetivo (140).

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento y dispositivo para aplicación de chorro de tinta sobre sustratos planos

La invención se refiere en general al procesamiento de impresión de sustratos, en particular a la impresión o recubrimiento de sustratos planos, tales como impresos, papel y cartón, con información de color y/o capas de plástico en relieve.

La industria de la impresión se encuentra en un proceso de cambio, con procesos convencionales siendo reemplazados cada vez más por procedimientos digitales. Al mismo tiempo, el posterior acabado de los impresos cobra cada vez más importancia. El procesamiento posterior del sustrato impreso se ha establecido en gran medida, especialmente para materiales impresos y empaques de alta calidad.

En este contexto, se han establecido los llamados procedimientos de acabado de impresión, en los que los productos impresos se dotan de revestimientos detectables hápticamente en relieve. Por ejemplo, las hojas impresas para la producción de embalajes de papel o cartón están provistas de dichos revestimientos para realizar ideas de diseño específicas. Se conocen varios procedimientos de revestimiento del estado de la técnica para producir las capas en relieve o de tipo relieve mencionadas con anterioridad. Un procedimiento comparativamente nuevo para esto es el recubrimiento con tecnología de chorro de tinta. La producción de los revestimientos con tecnología de chorro de tinta se describe en los documentos WO 2003/099456 A1 y WO 2009/012996 A1.

Además, el documento US 2012/314003 describe el estado de la técnica relevante.

A diferencia de los procedimientos convencionales, en los que se produce una forma de impresión que contiene todo el sustrato por imprimir, en los procedimientos digitales cada punto de la pantalla se genera individualmente. El procedimiento más común es la impresión con cabezales de chorro de tinta (inkjet printheads). El precio está determinado en este caso por las boquillas utilizadas.

Cuando se imprime con cabezales de impresión de chorro de tinta que tienen una pluralidad de boquillas, se conoce el procedimiento de poder imprimir en cualquier ancho de sustrato deseado moviendo los cabezales de impresión en una dirección perpendicular al movimiento del sustrato. En este caso, el sustrato se detiene para el movimiento del cabezal y el cabezal de impresión imprime el sustrato en tiras. Esta operación se describe con el término inglés "scanning mode".

Los cabezales de impresión de chorro de tinta tienen la propiedad de que las boquillas del cabezal de impresión pueden mostrar ciertas desviaciones en la expulsión de gotas desde la dirección perpendicular a la placa de boquillas durante la vida útil. Esta característica puede desempeñar un papel desde el principio del uso del cabezal, pero generalmente aumenta con el tiempo. Además, las tolerancias de fabricación en la producción de los cabezales pueden contribuir a imprecisiones en la colocación de las gotas.

Las propiedades mencionadas significan que la imagen de impresión de los cabezales de impresión de chorro de tinta suele presentar ciertas rayas. Para empeorar las cosas, las boquillas pueden fallar temporal o permanentemente durante el uso. Una falla temporal de las boquillas generalmente se contrarresta expulsando líquido del depósito a través de las boquillas (el término "purga" se ha vuelto común para esto) y eliminando el material que se ha escapado de la placa de la boquilla. Este reacondicionamiento de las boquillas interrumpe el proceso de impresión y reduce la productividad de la unidad de impresión. La falla permanente de las boquillas en un cabezal de impresión generalmente solo se puede remediar reemplazando por completo todo el cabezal de impresión.

En la tecnología antes mencionada de "modo de exploración" mediante el movimiento de los cabezales y los sustratos de impresión en tiras, la formación de rayas se contrarresta mediante el posicionamiento estadístico de las gotas dentro de una línea de trama desde diferentes boquillas. Debido a esta estructura estadística de la imagen de impresión, las boquillas que faltan también se pueden tolerar o compensar hasta cierto punto.

A medida que los cabezales de impresión de chorro de tinta se vuelven cada vez más confiables y el precio por boquilla se vuelve más barato, se ha convertido en una práctica común construir las llamadas máquinas de impresión de un solo paso para aumentar la productividad. En estas máquinas, los cabezales están dispuestos de modo que las filas de boquillas estén dispuestas de modo transversal, en un caso típico, esencialmente de modo perpendicular al movimiento del sustrato. Opcionalmente, los cabezales con las filas de boquillas también pueden disponerse en un ángulo que se desvía de la dirección vertical para lograr una resolución más alta. Básicamente, este tipo de uso significa que una trayectoria de gotas en el sustrato se origina a partir de boquillas definidas con precisión paralelas al movimiento del sustrato.

Si solo hay una boquilla por trayectoria de gota en el sustrato, una desviación en la dirección de la gota dará como resultado rayas como se describió con anterioridad. La falla de las boquillas tiene un efecto aún más notable. Este problema se produce en particular cuando se aplican componentes de pintura o revestimiento endurecibles que son adecuados para producir revestimientos en relieve.

Para garantizar aún ciertas estadísticas en la selección de boquillas, se pueden disponer varias filas de boquillas una detrás de otra en una operación de un solo paso y luego se pueden usar alternativamente o al azar para generar las gotas individuales en una trayectoria de gotas. De este modo, de manera similar al modo de exploración con selección estadística de boquillas para posiciones de gotas individuales, la formación de rayas y la falla de las boquillas pueden ocultarse hasta cierto punto.

Sin embargo, esta solución es técnicamente muy compleja y también costosa.

Sería deseable una disposición más sencilla que evitara rayas en el patrón de impresión o revestimiento. Esta tarea se soluciona con el objeto de las reivindicaciones independientes. Los desarrollos ventajosos se especifican en las reivindicaciones dependientes. En consecuencia, la invención proporciona un procedimiento para imprimir sustratos planos de acuerdo con la reivindicación 1.

Debido al movimiento de ida y vuelta, los componentes direccionales en direcciones opuestas entre sí, o componentes direccionales antiparalelos, en general están presentes en las trayectorias. Por ejemplo, esto da como resultado trayectorias en forma de líneas onduladas o líneas en zigzag. El movimiento de las boquillas puede ser periódico o incluso estadístico.

El dispositivo transportador puede ser un dispositivo de alimentación de banda en una máquina de impresión de rollo a rollo, en la que una cinta de sustrato se mueve más allá de los cabezales de impresión. En consecuencia, en este dispositivo se imprime un sustrato en forma de tampón de impresión en forma de cinta o cinta de sustrato, en particular de papel o cartón, que se proporciona enrollado en forma de rollo. El sustrato de impresión se desenrolla por medio del dispositivo transportador, se pasa a través del dispositivo y se enrolla de nuevo después de la impresión.

El material de aplicación fluido puede ser un color o una tinta o una tinta de chorro de tinta, de modo que la aplicación genera un patrón en forma de una imagen impresa en color. La expresión "imagen impresa en color" generalmente se entiende como un patrón que contrasta con el fondo. En consecuencia, el negro también debe entenderse como un color de impresión en este sentido, como es habitual en el campo de la industria de la impresión.

De acuerdo con la invención, se aplica un revestimiento de polímero usando el procedimiento. Para este propósito, se aplica un material de polímero orgánico fluido con la boquilla de chorro de tinta y la película se cura para formar un revestimiento de polímero sólido después de la aplicación. Esta capa de polímero también puede ser transparente e incolora.

Las boquillas de chorro de tinta se pueden mover individualmente o en grupos. Es particularmente fácil fijar las boquillas de chorro de tinta en un soporte común, que también puede denominarse viga de impresión, y luego girar este soporte transversalmente a la dirección de transporte.

Con el movimiento alternativo adicional de las boquillas, se puede contrarrestar de manera muy efectiva una apariencia rayada del recubrimiento. Una pequeña amplitud de movimiento es suficiente para esto. La amplitud no es superior a 300 veces la distancia entre boquillas, preferentemente no superior a 100 veces la distancia entre boquillas, de forma especialmente preferente, no superior a diez veces la distancia entre boquillas y, según la invención, no superior a cinco veces la distancia entre boquillas, medida desde el centro de una boquilla al centro de una boquilla vecina. Si una sola boquilla falla o tiene un rendimiento reducido, las rayas pueden incluso suprimirse si la amplitud es menor o, según la invención, igual a la distancia simple entre boquillas.

Además, la invención proporciona un dispositivo para imprimir sustratos planos de acuerdo con la reivindicación 7. La invención se explica con más detalle a continuación con referencia a los dibujos adjuntos. En ellos:

Fig. 1 muestra una primera realización de un dispositivo para llevar a cabo el procedimiento,

Fig. 2 muestra otra realización configurada para recubrimiento en línea,

Fig. 3 muestra una ilustración de un suministro de gotas con determinación de los puntos más cercanos,

Fig. 4 muestra una ilustración del suministro de gotas en caso de falla de una boquilla de chorro de tinta,

Fig. 5 muestra una variante del ejemplo de realización mostrado en la Fig. 1 con varias filas de boquillas.

Fig. 6 y Fig. 7 muestran áreas recubiertas sobre un sustrato, y

Fig. 8 muestra una disposición de un soporte con varios cabezales de impresión,

Fig. 9 muestra una variante de la disposición mostrada en la Fig. 8 con cabezales de impresión escalonados en varias filas,

Fig. 10 muestra una imagen de prueba para calibrar las posiciones de los cabezales de impresión,

Fig. 11 muestra una unidad de impresión modular.

La Fig. 1 muestra un ejemplo de un dispositivo 1 para realizar el procedimiento descrito con anterioridad. Sin limitarse al ejemplo específico mostrado, un dispositivo 1 según la invención para recubrir sustratos planos 3 con recubrimientos de polímero comprende

- un dispositivo de aplicación 7,

- un dispositivo de control 13 y

- un dispositivo transportador 5 para mover un sustrato 3 a lo largo de una dirección de alimentación 4 más allá del dispositivo de aplicación 7, comprendiendo el dispositivo de aplicación 7 una pluralidad de boquillas de chorro de tinta 70 dispuestas en una fila transversalmente a la dirección de alimentación, y

- el dispositivo de control 13 está configurado para generar señales de conmutación controladas por computadora, por medio de las cuales las boquillas de chorro de tinta 70 entregan gota a gota un material de aplicación fluido 9, en donde

- el dispositivo de control 13 también está configurado para controlar las boquillas de chorro de tinta de tal manera que una película fluida 11 del material de aplicación se aplica a la superficie 30 de un sustrato 3 pasado en forma de un patrón 14 con un contorno predeterminado 15, en particular dejando fuera las áreas 16. De acuerdo con una realización, se prevén tintas como material de aplicación fluida, de modo que una imagen impresa se imprime sobre el sustrato 3 utilizando el procedimiento. La impresión con tintas se realiza según la invención con un revestimiento de polímero. De acuerdo con la invención, el dispositivo 1 también tiene un dispositivo de endurecimiento 23 para endurecer la película fluida 11 para formar un revestimiento de polímero sólido 12 después de que se haya aplicado.

En cualquier caso, sin embargo, se proporciona un dispositivo de movimiento para mover las boquillas de chorro de tinta 70 con el fin de mover periódicamente las boquillas de chorro de tinta 70 hacia adelante y hacia atrás en una dirección transversal a la dirección de alimentación 4, preferiblemente a lo largo de la dirección longitudinal de la disposición de filas de boquillas de chorro de tinta 70, durante la aplicación del patrón 14 y durante el movimiento del sustrato 3, de modo que las trayectorias que las boquillas 70 cubren sobre el sustrato 3 como resultado de la superposición, por ejemplo, del movimiento periódico hacia adelante y hacia atrás con el movimiento a lo largo de la dirección de alimentación 4, tengan componentes direccionales perpendiculares a la dirección de alimentación. En particular, los caminos pueden tener la forma de líneas onduladas.

En el ejemplo mostrado, el dispositivo transportador 5 comprende una cinta transportadora sobre la que se colocan los sustratos 3. Los sustratos 3 en forma de hojas preimpresas se toman de un cargador 27 y se colocan sobre la cinta transportadora.

Las boquillas 70 están conectadas a un depósito en el que se mantiene el material de aplicación de fluidos 9. De acuerdo con una forma de realización, como materiales de revestimiento orgánicos fluidos se emplean preparaciones orgánicas endurecibles por radiación, en particular endurecibles por UV. Por ejemplo, se pueden usar acrilatos reactivos mezclados con fotoiniciadores para este fin. Para la solidificación de barnices endurecibles por UV, el dispositivo de endurecimiento 23 presenta una fuente de radiación UV correspondiente.

Un accionamiento con excéntrica se muestra como dispositivo de movimiento 25 solo a modo de ejemplo, mediante el cual el soporte en el que están fijadas las boquillas de chorro de tinta 70 se gira transversalmente, en particular perpendicularmente, a la dirección de avance del dispositivo transportador 5.

Los sustratos 3 se imprimen con una imagen impresa 18. Los elementos individuales de la imagen impresa están delimitados por un contorno 19. En una realización preferida de la invención, tal sustrato 3 impreso con una imagen impresa 18 ahora se proporciona con el recubrimiento de polímero de tal manera que la imagen impresa 18 corresponde al patrón 14 del recubrimiento 12. El patrón 14 puede corresponder en particular a la imagen impresa de tal manera que los contornos 15, 19 de la imagen impresa 18 y el patrón 14 discurren al menos parcialmente paralelos, preferiblemente al menos parcialmente congruentes, como se ilustra. Solo a modo de ejemplo, la imagen impresa incluye una esquina impresa y una estrella impresa. El revestimiento de polímero 12 cubre entonces, por ejemplo, las superficies impresas como un revestimiento en relieve y está delimitado por contornos 15 que son congruentes con los contornos 19 de la imagen impresa 18. El recubrimiento se realiza dejando fuera las áreas 16 de la superficie 30 entre los elementos de la impresión. Por supuesto, estas áreas también se pueden imprimir, pero las áreas cubiertas con el recubrimiento de polímero 12 son elementos que se destacan visualmente debido a sus contornos 19 (esta técnica de acabado también se denomina "recubrimiento puntual").

La Fig. 2 muestra una variante del modo de realización representado en la Fig. 1. En esta variante, está previsto un dispositivo de impresión 6 dispuesto aguas arriba del dispositivo de aplicación 7. Al igual que el dispositivo de aplicación 7, el dispositivo de impresión 6 puede ser controlado y operado por el dispositivo de control 13. En particular, el dispositivo de impresión 6 puede ser un dispositivo de impresión digital, preferiblemente un dispositivo de impresión por chorro de tinta. El dispositivo de impresión 6 produce primero la imagen impresa 18 sobre los sustratos 3 en forma de hojas impresas, a las que luego se les aplica el revestimiento de polímero 12 con el dispositivo de aplicación 7 dejando fuera las áreas 16 correspondientes a la imagen impresa 18.

Al reconocer la posición de las boquillas de chorro de tinta 70 o el cabezal de impresión, cuando las boquillas se activan electrónicamente, la siguiente boquilla en el momento del disparo para una posición de gota en el sustrato 3 puede seleccionarse para disparar de acuerdo con un desarrollo adicional de la invención. De esta forma, incluso con un movimiento muy pequeño perpendicular al movimiento del sustrato, se puede minimizar drásticamente la formación de rayas y también la visibilidad de fallas en las boquillas de manera similar a la descrita para el modo de escaneo.

Con este propósito, sin limitarse a los ejemplos de realización ilustrados en las figuras, la invención prevé que el patrón 14 del recubrimiento esté definido por una disposición de áreas objetivo adyacentes 140, en la que una computadora 19 determina cuál de las boquillas de chorro de tinta 70 se acerca más o se ajusta mejor a una zona objetivo 140 durante el movimiento del sustrato 3 por un lado y el movimiento periódico de las boquillas de chorro de tinta 70 por otro, y envía una señal de control a esta boquilla de chorro de tinta 70, de modo que la boquilla 70 descarga una gota 71 del material de aplicación de fluido 9 en el punto 141 determinado que se acerca más o se ajusta mejor a la zona objetivo 140.

Para realizar una detección de posición, de acuerdo con una realización de la invención, se prevé al menos un sensor de posición 21, que detecta la posición de las boquillas de chorro de tinta en una dirección transversal a la dirección de alimentación, es decir, en la dirección en la que las boquillas de chorro de tinta 70 se mueven hacia atrás y hacia adelante por medio del dispositivo de movimiento 25. Esta realización no está necesariamente relacionada con la realización explicada con anterioridad, en la que se determina la distancia a un área objetivo. El procedimiento con suministro de gotas mientras se determinan los puntos más cercanos se ilustra de nuevo con referencia a la Fig. 3.

En la Fig. 3, se ilustra una serie de áreas objetivo adyacentes 140 que juntas forman un elemento de un patrón 14 del recubrimiento polimérico. Las áreas objetivo se almacenan preferentemente en el dispositivo de control 13 en forma de datos, que controlan las boquillas como un archivo de impresión, o que representan una imagen impresa del recubrimiento de polímero que se va a aplicar.

Los trazos 72 de las boquillas de chorro de tinta 70 forman un patrón de líneas onduladas adyacentes como se muestra. El procedimiento de dispensación de gotas se explica a modo de ejemplo utilizando una de las áreas objetivo 140, que aquí tienen forma de pequeñas cajas. El área objetivo 140 está cubierta por dos pistas 72, concretamente, las dos pistas superiores. La parte superior de estas dos trazas proporciona la coincidencia más cercana al área objetivo 140 en un punto 141 ya que ese punto 141 es el más cercano al centro del área objetivo. En este punto 141, el cordón 71 asociado con el área objetivo se distribuye para formar parte de la película de polímero, que aún es fluida antes del curado.

En consecuencia, el procedimiento también se puede usar si falla una boquilla de chorro de tinta. Este caso se muestra en la Fig. 4. En el ejemplo que se muestra, se supuso que la segunda boquilla 70 de chorro de tinta superior había fallado. El movimiento pendular de las boquillas significa que las áreas objetivo 140, para las cuales la trayectoria de la boquilla fallida normalmente proporciona la mejor coincidencia, son cruzadas por trayectorias de otras boquillas o al menos se aproximan bien. El procedimiento descrito anteriormente se lleva a cabo ahora exactamente como se describe para el presente caso, pero sin tener en cuenta la huella de la boquilla que ya no funciona. Una de las áreas objetivo 140 está sombreada para mayor claridad. Se puede ver que la mejor coincidencia se obtendría aquí con la pista que falta. La mejor aproximación se logra ahora con la pista que se muestra en la Fig. 4 por debajo del espacio entre las pistas, en donde esta pista también cruza el área objetivo 140 en el ejemplo mostrado. La boquilla de chorro de tinta asociada se controla calculando su posición y la distancia o correspondencia de esta posición con el área objetivo de tal manera que una gota se entrega preferentemente lo más cerca posible del centro del área objetivo 140.

Incluso si se produce una caída de la boquilla que todavía no se ha detectado, el procedimiento es ventajoso porque la caída de la boquilla aparece como una falta estadística de puntos de semitono y no es fácilmente reconocible como tal. Sin el movimiento descrito, la falla de la boquilla sería claramente visible como una línea.

Para la idea de mover las cabezas o las boquillas de chorro de tinta según la invención, es ventajoso que la posición de las boquillas o la cabeza de impresión durante la eyección de gotas se conozca con una precisión de < 1 mm. Este nivel de precisión no se puede lograr posicionando con un dispositivo de posicionamiento (histéresis).

Esta precisión puede garantizarse mediante la medición de la posición, por ejemplo, mediante codificadores lineales con cabezales de lectura correspondientes, en el que el dispositivo de control determina y activa la mejor boquilla de chorro de tinta para el suministro de gotas en un área objetivo específica 140 en función de la medición de la posición. También son concebibles otras opciones para la detección de la posición o el posicionamiento preciso. Además, la imprecisión debida a la expansión de la temperatura, en particular cuando el fluido y los cabezales de las boquillas se calientan para ajustar la viscosidad, se puede contrarrestar colocando un cabezal de lectura en la primera y última boquilla de un cabezal de impresión, o más generalmente determinando su posición usando al menos un sensor de posición 21. En general, la posición se puede detectar por medio de un circuito de retroalimentación.

A continuación se describe otra realización de la invención, que es adecuada para evitar rayas en el patrón de recubrimiento como alternativa o además del movimiento pendular de las boquillas descrito con anterioridad. Esta realización se basa en el uso de una pluralidad de filas de boquillas de chorro de tinta que están dispuestas escalonadas a lo largo de la dirección de alimentación.

El uso de varias filas de boquillas de chorro de tinta o también de varias filas de cabezales de impresión que, a su vez, tienen varias boquillas, puede perseguir otros objetivos además del propósito de generar estadísticas para la selección de boquillas a lo largo de una trayectoria de gota en el sustrato paralela a la dirección de movimiento del sustrato.

Una es aumentar el grosor de la capa o, en el caso de la aplicación de tinta, la profundidad del color sobreimprimiendo varias imágenes. Al recubrir con aplicaciones de recubrimiento en relieve, el procedimiento es adecuado para producir espesores de capa altos a velocidades de sustrato más altas. El grosor de la capa puede verse influenciado por varios parámetros cuando se aplica con boquillas de chorro de tinta. El tamaño de la gota debe mencionarse aquí. Cuanto más grandes sean las gotas con el mismo ancho de pantalla, mayor será el espesor de la capa que se puede lograr. En general, sin limitación a las realizaciones específicas, e independientemente de que se utilicen varias filas de boquillas, por lo tanto, según un desarrollo de la invención, se prevé que las boquillas de chorro de tinta sean controladas por medio de un dispositivo de control de tal manera que emiten gotas de diferentes tamaños, por lo que la cantidad de fluido aplicada se ajusta siguiendo un valor predeterminado. En particular, la especificación se puede almacenar en un archivo de impresión, por medio del cual el dispositivo de control 13 controla las boquillas de chorro de tinta 70.

Con los cabezales de impresión modernos, se hace una distinción entre la gota nativa y una escala de tamaño por eyección de múltiples gotas, en la que las gotas individuales se combinan para formar una gota más grande en vuelo. El tamaño de gota nativo generalmente solo se puede establecer dentro de un intervalo estrecho para cada cabezal de impresión. En el documento WO2017/009705 A1 se describe, por ejemplo, una ampliación de las opciones para controlar los cabezales de impresión de chorro de tinta disponibles en el mercado, que se controlan mediante accionadores piezoeléctricos. De acuerdo con este procedimiento, el tamaño de gota nativo puede variar dentro de límites significativamente más amplios.

Además, un cabezal de impresión solo se puede configurar dentro de cierto intervalo de frecuencia (gotas por unidad de tiempo). Esta última propiedad depende de la construcción y del tipo de generación de gotas. La generación de gotas más grandes mediante la combinación de gotas individuales de acuerdo con el procedimiento descrito es, por lo tanto, a expensas de la posible frecuencia de gotas, ya que la limitación de frecuencia se aplica a las gotitas individuales. Debido a las posibles variaciones de las gotas individuales según el documento WO2017/009705 A1, es posible una multiplicación de las gotas en un pulso debido a los pulsos significativamente más cortos a la misma frecuencia.

Además del tamaño de gota, se puede variar el ancho de la cuadrícula. Por lo general, la regla de la pantalla en una máquina de un solo paso se define por el paso de la boquilla. No se pueden realizar cambios aquí durante el funcionamiento con una geometría fija.

En la dirección del movimiento del sustrato, las gotas se pueden colocar más cerca para lograr mayores espesores de capa (reducción del ancho de la pantalla en la dirección de marcha del sustrato). Si solo se utiliza una fila de boquillas, el espesor de aplicación que se puede lograr depende de la velocidad debido a la limitación de la frecuencia de eyección de gotas.

Esto tiene como resultado que los espesores de aplicación más altos hacen que el procedimiento de impresión se ralentice. Además de una menor productividad, el ancho de línea mínimo alcanzable también está limitado porque la ralentización del movimiento del sustrato simultáneamente da como resultado un tiempo de flujo más largo para la capa aplicada y la presión sobre los bordes de las estructuras en relieve aumenta con un espesor de capa más alto. Por último, pero no menos importante, además de la productividad, la calidad de los revestimientos en relieve alcanzables también es limitada. Incluso si esto puede compensarse parcialmente mediante el uso de dispositivos de curado previo (lámparas de fijación) ubicados cerca de los cabezales de impresión, es deseable una velocidad de máquina más alta.

Como se explicó con anterioridad, esta desventaja se compensa cuando se utilizan varias filas de cabezales de impresión. Al mismo tiempo, la calidad de la imagen se beneficia del uso de múltiples boquillas por punto, lo que también ayuda a compensar las bandas y las pérdidas de boquilla.

De acuerdo con una forma de realización de la invención, por lo tanto, se prevé que las varias filas de boquillas de chorro de tinta 70 estén dispuestas escalonadamente o desplazadas a lo largo de la dirección de alimentación 4 de tal manera que las áreas objetivo en el sustrato, cuya extensión está definida por la zona cubierta por las gotas que inciden, sean barridas por una pluralidad de boquillas de chorro de tinta 70. En particular, una boquilla de chorro de tinta por fila de boquillas puede barrer el área objetivo respectiva. La Fig. 5 muestra un ejemplo con dos filas de boquillas 73 que están dispuestas escalonadamente una detrás de otra en la dirección de alimentación 4. Las boquillas tienen las mismas posiciones en la dirección perpendicular a la dirección de alimentación 4 de manera que cada una cubre las mismas áreas objetivo en el sustrato 3. Como en el ejemplo de realización mostrado en la Fig. 1, puede estar previsto un dispositivo de movimiento 25. Aquí puede estar previsto que el dispositivo de movimiento 25 mueva solo una de las filas de boquillas o parte de las filas de boquillas 73. En este caso, las boquillas de chorro de tinta de diferentes filas se desplazan entre sí. Sin embargo, también es posible mover juntas todas las filas de boquillas 73, por ejemplo, conectando mecánicamente las filas de boquillas 73 entre sí.

Si se utilizan varias filas de boquillas 73, la imagen de impresión se puede dividir de manera diferente según las estadísticas o una regla. Desde la simple alternancia entre filas de boquillas, pasando por un patrón de tablero de ajedrez, hasta patrones aleatorios o casi aleatorios. En general, sin limitarse a los ejemplos de realización ilustrados, en un perfeccionamiento de la invención está previsto que las superficies de destino se recubran a lo largo de una trayectoria barrida por una boquilla por varias boquillas alternas dispuestas una detrás de otra de las diferentes filas de boquillas. Con esta medida también se pueden suprimir las rayas en el recubrimiento de polímero, al igual que con el movimiento pendular de las boquillas descrito con anterioridad. Por lo tanto, esta realización puede proporcionarse como alternativa o como complemento al movimiento pendular.

En general, por lo tanto, de acuerdo con una realización de la invención, se prevé un procedimiento para imprimir sustratos planos, en el que

- un sustrato 3 pasa por un dispositivo de aplicación 7 a lo largo de una dirección de alimentación 4 por medio de un dispositivo transportador 5 y

- durante el movimiento del sustrato, el dispositivo de aplicación 7 deja caer un material de aplicación fluido 9 sobre la superficie 30 del sustrato 3 en respuesta a señales de conmutación controladas por computadora a través de una pluralidad de boquillas de chorro de tinta 70 dispuestas en varias filas de boquillas transversalmente a la dirección de alimentación, formando una película fluida 11 en un patrón 14 aplicado con un contorno 15 predeterminado, en particular con la omisión de áreas 16, en donde

- las áreas de destino 140 dispuestas una detrás de otra a lo largo de la dirección de alimentación en el sustrato 3 se imprimen alternativamente por una pluralidad de boquillas de chorro de tinta 70 dispuestas una detrás de otra en la dirección de alimentación y, por lo tanto, pertenecientes a diferentes filas 73 de boquillas.

En el caso de un material de revestimiento fluido orgánico curable para la producción de revestimientos poliméricos según la invención, la película 11 se cura para formar un revestimiento polimérico sólido 12 después de la aplicación.

Las Fig. 6 y 7 muestran dos ejemplos de patrones de recubrimiento 14. Los patrones de recubrimiento 14 están subdivididos en una disposición de áreas objetivo 140 según una representación de píxeles. Están alineadas una detrás de otra a lo largo de la dirección de transporte 4. Si no hay movimiento oscilante de las boquillas de tinta 70, las trayectorias 72 de las boquillas son colineales con la dirección de transporte. Las áreas objetivo 140 cubiertas por las boquillas de chorro de tinta de una fila de boquillas particular 73 se muestran cada una en el mismo sombreado. En el ejemplo mostrado en la Fig. 6, tres eclosiones diferentes se alternan progresivamente en una fila a lo largo de la dirección de transporte 4. Así, tres boquillas, cada una de una fila de boquillas diferente, son operadas secuencialmente.

En el ejemplo mostrado en la Fig. 7, una operación secuencial alterna de dos filas de boquillas sigue un patrón de tablero de ajedrez. En cada caso, dos boquillas de chorro de tinta 70 de una de las filas de boquillas funcionan juntas, las dos boquillas de chorro de tinta adyacentes de la fila de boquillas están suspendidas. Dos boquillas de chorro de tinta 70 de la siguiente fila de boquillas 73 intervienen para estas boquillas que no se accionan. Este patrón se alterna después de dos áreas objetivo sucesivas a lo largo de la dirección de transporte 4, de modo que las boquillas de chorro de tinta 70 que con anterioridad no estaban activadas ahora funcionan.

De acuerdo con otro aspecto, una disposición para la determinación de la posición, como la que se muestra en el ejemplo de la Fig. 1, también se puede utilizar para el autoajuste de los cabezales de impresión. La idea general es que cuando se usa al menos una determinación de posición por cabezal de impresión, se pueden disponer aproximadamente unos respecto a otros varios cabezales de impresión y se lleva a cabo una calibración con conocimiento de los datos de posición.

Para mayor claridad, la Fig. 8 muestra un ejemplo de disposición para llevar a cabo esta realización. Las boquillas de chorro de tinta 70 están integradas en los cabezales de impresión 75 de la forma habitual. Estos cabezales de impresión 75 están fijados uno al lado del otro en un soporte 32 transversalmente a la dirección de avance 7 del dispositivo 1. Debido a las tolerancias, la posición real puede desviarse ligeramente de la posición prevista. En este caso es especialmente crítico un cambio de posición transversal a la dirección de alimentación 4, ya que esto, a su vez, puede conducir a la formación de rayas visibles en el recubrimiento de polímero. La representación es puramente esquemática. En contraste con la ilustración, los cabezales de impresión 75 se pueden colocar uno detrás del otro en dos filas para mantener el espacio entre los inyectores de dos cabezales transversales a la dirección de alimentación exactamente igual que el espacio entre los inyectores adyacentes dentro de un cabezal de impresión. De manera similar, también es posible una disposición de las filas de boquillas en forma de espiga.

Cada uno de los cabezales de impresión 75 tiene asignados ahora sensores de posición 21 que determinan con precisión la posición del cabezal de impresión. Por ejemplo, se pueden prever marcas de posición 77 para determinar la posición. Para mayor claridad, el cabezal de impresión que se muestra en el extremo derecho está sujeto con un ligero desplazamiento lateral, de modo que la flecha direccional que se muestra va desde el sensor de posición 21 hasta la marca 77 con un ligero ángulo. De acuerdo con una realización de la invención, la interacción de estos cabezales para una imagen impresa ahora se logra mediante la combinación del conocimiento de la posición y midiendo una imagen impresa específica. Para ello está previsto que se registre una imagen de impresión generada con los cabezales de impresión 77, en particular se escanee, se determinen las desviaciones de la imagen de destino, se determinen los cambios de posición de los cabezales de impresión 77 a partir de las desviaciones y las posiciones de la impresión los cabezales se cambian por medio de un dispositivo de ajuste 78 hasta que las posiciones medidas de los sensores de posición 21 coincidan con los cambios de posición determinados.

Además, con los sensores de posición se puede lograr una estructura modular muy ventajosa y de bajo mantenimiento.

Si los cabezales de impresión 77 de una unidad de impresión están equipados con un detector de posición, la disposición se puede realizar aproximadamente como se describe con anterioridad y la alineación mutua se puede poner en funcionamiento muy rápidamente utilizando la posición exacta y calculando la interacción para obtener una imagen impresa uniforme. Para ello, según una realización de la invención, las posiciones de las boquillas determinadas a partir de una impresión de prueba se utilizan como base para asignar cada boquilla a una posición específica para la impresión. En el caso de superposiciones, o no se utiliza una boquilla redundante o se asigna un patrón en el que las boquillas redundantes se utilizan alternativamente. Con una disposición de este tipo, deben evitarse en la medida de lo posible espacios más grandes entre las boquillas, por ejemplo debido a una mayor distancia entre dos cabezales de impresión 77 y, por lo tanto, la distancia entre las boquillas adyacentes de los cabezales de impresión, ya que estos huecos solo pueden mitigarse estadísticamente mediante el movimiento de las filas de boquillas descrito más arriba, pero no pueden desvanecerse por completo si es necesario.

Hoy en día, esto solo se puede lograr utilizando soluciones mecánicas complejas, en las que los cabezales de impresión se alinean de forma pasiva con los pines de posicionamiento correspondientes o de forma activa, mediante la instalación de opciones de ajuste mecánico o electrónico para el desplazamiento lateral y el ángulo. Normalmente, el posicionamiento también se realiza mediante una imagen de prueba y el posterior ajuste sucesivo de las posiciones individuales de la cabeza.

Para evitar huecos entre los cabezales de impresión individuales y, por lo tanto, distancias mayores entre las boquillas exteriores de cabezales de impresión contiguos, generalmente es favorable disponer los cabezales de impresión 75 en varias filas, con los cabezales de impresión 75 superpuestos transversalmente a la dirección de alimentación 4. Como resultado, las boquillas de chorro de tinta exteriores 70 de los cabezales de impresión adyacentes 75 están separadas en la dirección a lo largo de la dirección de alimentación 4, pero pueden posicionarse arbitrariamente entre sí, visto en la dirección de alimentación 4, en particular con una separación uniforme. La Fig. 9 muestra una disposición de este tipo con dos filas de cabezales de impresión 75 escalonados uno detrás del otro en la dirección de alimentación 4.

Si se puede prescindir de la precisión mecánica midiendo después, los costos y el esfuerzo son significativamente menores. Si cada cabezal de impresión tiene su propio control electrónico y su propio suministro de líquido (tanque superpuesto), cualquier unidad de impresión compleja se puede construir con relativa facilidad.

Para ello, según una realización, se prevé que los cabezales de impresión 77 estén provistos de un accionador a lo largo de una dirección transversal a la dirección de transporte 4 con detección de posición, una fuente de alimentación, preferiblemente un suministro de fluido (por ejemplo, una conexión de manguera con presión hidrostática de fluido o su propia bomba con conexión a un depósito) y una conexión de red para la conexión al dispositivo de control 13. Como se muestra en la Fig. 8, aquí es ventajoso que los sensores de posición 21 formen parte de los cabezales de impresión 77.

En resumen, según esta realización de la invención, un dispositivo 1 para imprimir sustratos planos con

- un dispositivo de aplicación 7,

- un dispositivo de control 13 y

- un transportador 5 previsto para mover un sustrato 3 a lo largo de una dirección de alimentación 4 más allá del dispositivo de aplicación 7, en donde

- el dispositivo de aplicación 7 comprende una pluralidad de cabezales de impresión 77 dispuestos en una fila transversalmente a la dirección de alimentación, cada uno con una pluralidad de boquillas de chorro de tinta 70, y - el dispositivo de control 13 está configurado para generar señales de conmutación controladas por computadora, por medio de las cuales las boquillas de chorro de tinta 70 entregan gota a gota un material de aplicación fluido 9, en donde

- el dispositivo de control 13 está además configurado para controlar las boquillas de chorro de tinta de manera que se aplique una película fluida 11 del material de aplicación a la superficie 30 de un sustrato 3 desplazado en forma de un patrón 14 con un contorno predeterminado 15, en particular con áreas 16 recortadas, estando los cabezales de impresión 77 conectados cada uno como una unidad a un sensor de posición 21, un dispositivo de suministro de fluido para suministrar a las boquillas de chorro de tinta 70 el material de aplicación de fluido 9, un dispositivo de ajuste controlado por computadora 78, que puede ajustarse en particular mediante el dispositivo de control 13, para ajustar la posición del cabezal de impresión transversalmente a la dirección de avance, y una conexión, preferiblemente una conexión de red, para conectar con el dispositivo de control 13.

Si el dispositivo 2 está diseñado según la invención para producir revestimientos poliméricos mediante un material de revestimiento orgánico fluido, el dispositivo 1 comprende un dispositivo de curado 23 para curar la película fluida 11 después de la aplicación a un revestimiento polimérico sólido 12. El ajuste de la posición del cabezal de impresión no tiene que hacerse mediante una imagen de impresión. En general, la realización descrita con anterioridad se puede usar inicialmente para ajustar la disposición de los cabezales de impresión 77 entre sí con la mayor precisión posible, incluso si hay imprecisiones durante el montaje. Las imprecisiones son compensadas por los dispositivos de ajuste utilizando los datos de posición medidos. Este ajuste puede ser realizado por el dispositivo de control 13, pero opcionalmente también por un dispositivo informático en el cabezal de impresión 77. Además, los datos posicionales no necesariamente reflejan posiciones relativas a un dispositivo. De acuerdo con un desarrollo de la invención, se prevé que los sensores de posición 21 estén configurados para determinar posiciones con respecto a otros cabezales de impresión. De esta manera, se puede lograr una alineación exacta de los cabezales de impresión 77 entre sí mediante el ajuste.

En otro desarrollo de la invención, las boquillas de chorro de tinta también se pueden accionar teniendo en cuenta la posición medida. Los datos de impresión o las señales de control para las boquillas de chorro de tinta 70 pueden corregirse incluso si la posición del cabezal de impresión no coincide exactamente con la posición deseada.

La Fig. 10 muestra esquemáticamente una imagen de prueba 35 sobre un sustrato 3, mediante la cual se corrigen o ajustan las señales de control de las boquillas para obtener una imagen impresa lo más uniforme posible. Como se muestra en la Fig. 10, la imagen de prueba 35 se puede formar a partir de líneas 37 impresas por boquillas individuales. Las posiciones objetivo 38 de las líneas 37 se muestran en la Fig. 10 como líneas discontinuas. Para evitar que las líneas 37 estén demasiado cerca unas de otras o incluso que se choquen entre sí, las líneas de las boquillas adyacentes se pueden aplicar desplazadas entre sí a lo largo de la dirección de alimentación, como se muestra.

Como se ha descrito con anterioridad, la imagen de impresión producida puede grabarse, por ejemplo, escaneando o fotografiando la imagen 35 de prueba. Luego se determinan las desviaciones de la imagen objetivo. Los cambios de posición de los cabezales de impresión se pueden determinar a partir de las desviaciones y las posiciones de los cabezales de impresión se pueden cambiar por medio de un dispositivo de ajuste 78 hasta que las posiciones medidas por los sensores de posición 21 coincidan con los cambios de posición determinados. Según una realización alternativa o adicional, dadas las posiciones de los cabezales de impresión, las boquillas también se pueden seleccionar en función de la proximidad a la posición deseada. Por ejemplo, si dos boquillas están en la misma posición, se puede seleccionar una boquilla o se puede especificar un patrón para alternar boquillas como se describe en el texto. Los tiempos de activación de las boquillas también se pueden ajustar, de modo que la descarga de gotas de las boquillas se realice lo más cerca posible de la respectiva posición deseada 38.

En general, la invención se puede implementar de manera particularmente ventajosa con una estructura modular. Con tal estructura modular, los módulos de impresión 81 están conectados para formar un dispositivo de aplicación 7. El dispositivo de aplicación 7 contiene todos los cabezales de impresión de un dispositivo de impresión 1 según la invención.

Los módulos de presión 81 pueden fijarse uno al lado del otro en un travesaño o eje 82, en particular mediante fijaciones de eje 83 adecuadas. En el ejemplo de la Fig.11, los módulos 81 están escalonados en dos filas correspondientes al ejemplo de la Fig. 11. Para ello, los módulos de impresión 81 están montados sobre dos ejes 82 colocados uno detrás de otro en la dirección de alimentación 4.

Los módulos de impresión 81 incluyen cada uno al menos un cabezal de impresión 75. Para llevar a cabo el procedimiento descrito con anterioridad con la corrección de la imagen de impresión, cada módulo puede equiparse con un sensor de posición 21. De acuerdo con una forma de realización sencilla, el sensor de posición puede medir un desplazamiento relativo, por ejemplo midiendo el sensor la distancia al módulo de impresión 81 contiguo.

También es posible proporcionar uno o más marcadores de posición. Por lo tanto, una regla de codificador puede estar presente como un marcador de posición, que se extiende a lo largo del eje 82.

Además, un módulo de impresión 81 puede incluir electrónica de control 84, que puede controlar el cabezal de impresión 75 y, opcionalmente, otras tareas como la comunicación con un dispositivo de control de nivel superior 13 y/o los cálculos de corrección de posición.

Un módulo de impresión 81 tiene una interfaz electrónica 85 al menos para la transmisión de los datos de impresión. El suministro de energía también se puede proporcionar a través de la interfaz.

Además, se pueden proporcionar conexiones para alimentar el tanque con el fluido a aplicar, posiblemente también una conexión para alimentar el tanque con una presión negativa regulada.

Se prefiere que, como en el ejemplo mostrado, los módulos de presión 81 estén conectados entre sí con líneas de conexión. En el ejemplo, las líneas de conexión se dibujan cada una entre las interfaces 85 de los módulos 81 adyacentes. También es posible conectar los módulos de impresión a un bus común.

Los módulos de presión 81 pueden estar aproximadamente alineados entre sí en el eje 82. Al imprimir un patrón de prueba de boquilla y capturar digitalmente el patrón, se pueden determinar las posiciones de los cabezales de impresión 75 entre sí y se puede definir la estructura de la imagen impresa en base a las posiciones determinadas. Las filas de boquillas de los cabezales de impresión deben encajar preferiblemente al menos sin un espacio, pero idealmente se establece cierta superposición y las boquillas redundantes se operan selectivamente usando un patrón de control. La ventaja de este tipo de calibración es que la alineación mecánica de los cabezales entre sí, como se explicó con anterioridad, no tiene que estar en el intervalo de las tolerancias habituales.

La alineación de la imagen impresa puede controlarse mediante los sensores de posición 21 para que coincida con el movimiento del cabezal para evitar rayas. Las posiciones de cabeza desfavorables (por ejemplo, con 1,5 veces la distancia entre boquillas) también se pueden corregir de manera específica. Esto último también se puede hacer electrónicamente.

Una clara ventaja resulta de la posibilidad de calibrar la unidad de presión a la temperatura de funcionamiento. Para realizar el movimiento de vaivén de los cabezales de impresión 75 para evitar rayas, se pueden integrar dispositivos de ajuste 78 en los módulos de impresión 81, que pueden mover el cabezal de impresión 75 con respecto al módulo de impresión y transversalmente a la dirección de alimentación.

El diseño modular del dispositivo de aplicación 7 descrito con anterioridad es particularmente ventajoso para poder expandir fácilmente un dispositivo de impresión. Por ejemplo, para lograr un ancho de impresión deseado, se puede montar un número correspondiente de módulos de impresión en uno o más ejes y conectarlos entre sí. El ajuste lateral de los cabezales de impresión tiene lugar entonces, por ejemplo, con ayuda de una imagen de prueba y/o también evaluando los datos de los sensores de posición.

Sin limitarse al ejemplo específico mostrado, la invención también proporciona un dispositivo 1 para imprimir sustratos planos, que presenta

- un dispositivo de aplicación 7,

- un dispositivo de control 13 y

- un dispositivo transportador 5 para mover un sustrato 3 más allá del dispositivo de aplicación 7 en una dirección de alimentación 4, en donde el dispositivo de aplicación 7 tiene una pluralidad de módulos de impresión 81 que están desplazados en una dirección transversal a la dirección de alimentación 4 y están fijados de forma separable en al menos un eje 82, cada uno con al menos un cabezal de impresión 75, en donde los módulos de impresión 81 tienen cada uno un tanque, un sistema electrónico de control 84 y una interfaz 85, pudiendo acoplarse los módulos de impresión 81 entre sí mediante sus interfaces para intercambiar datos, y siendo ajustable el ancho de impresión del dispositivo 1 mediante los módulos de impresión 81 que se fijan al eje 82 y se conectan a través de su interfaz 85 al dispositivo de control 13 (no mostrado en la Fig. 1).

Lista de símbolos de referencia

continuación

Claims

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para imprimir sustratos planos, en donde

- un sustrato (3) pasa por un dispositivo de aplicación (7) a lo largo de una dirección de alimentación (4) por medio de un dispositivo transportador (5) y

- el dispositivo de aplicación (7), durante el movimiento del sustrato a través de una pluralidad de boquillas de chorro de tinta (70) dispuestas en una fila transversalmente a la dirección de alimentación, deja caer un material de aplicación fluido (9) sobre la superficie (30) del sustrato (3) en respuesta a señales de conmutación controladas por computadora en un patrón (14) con un contorno predeterminado (15), en particular con la omisión de áreas (16), en donde

- durante la aplicación del patrón (14) y durante el movimiento del sustrato (3), las boquillas de chorro de tinta (70) en una dirección transversal a la dirección de alimentación (4), preferiblemente a lo largo de la dirección longitudinal de la disposición en fila de las boquillas de chorro de tinta (70) se mueven hacia adelante y hacia atrás de modo que las trayectorias (72) cubiertas por las boquillas (70) sobre el sustrato por la superposición del movimiento alternativo con el movimiento a lo largo de la dirección de alimentación (4) presentan componentes direccionales perpendiculares a la dirección de avance (4),

en donde se aplica un material de recubrimiento orgánico fluido como material de aplicación fluido y la película (11) se cura después de la aplicación para formar un revestimiento polimérico sólido (12), y

una amplitud del movimiento de las boquillas de chorro de tinta (70) transversal a la dirección de alimentación (4) no es superior a cinco veces la separación entre boquillas y al menos es igual a una separación entre boquillas, medida desde el centro de una boquilla de chorro de tinta (70) al centro de una boquilla de chorro de tinta adyacente (70),y en donde el patrón (14) del recubrimiento se define mediante una disposición de áreas objetivo adyacentes (140), en donde una computadora (19) determina cuál de las boquillas de chorro de tinta (70) se acerca más o se ajusta mejor a una zona objetivo (140) durante el movimiento del sustrato (3), por un lado, y el movimiento periódico de las boquillas de chorro de tinta (70), por otro, y envía una señal de control a esta boquilla de chorro de tinta (70), para que la boquilla (70) suministre una gota (71) del material de recubrimiento orgánico fluido (9) al punto determinado (141) que más se acerque o mejor se ajuste a la zona objetivo (140).

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación anterior, en donde la posición de las boquillas de chorro de tinta (70) se mide en la dirección en la que las boquillas de chorro de tinta (70) se mueven hacia adelante y hacia atrás por medio del dispositivo de movimiento (25) en al menos un sensor de posición (21).

3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque un sustrato (3) provisto de una imagen impresa (18) se provee del recubrimiento de polímero de tal manera que la imagen impresa (18) corresponde al patrón (14) del recubrimiento (12), en particular los contornos (15, 19) de la imagen impresa (18) y el patrón (14) son al menos parcialmente paralelos, preferiblemente congruentes.

4. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las boquillas de chorro de tinta se controlan mediante un dispositivo de control de manera que emitan gotas (71) de diferentes tamaños, de modo que el espesor de la capa se adapte siguiendo un preajuste, en particular en el que el preajuste se almacena en un archivo de impresión, mediante el cual el dispositivo de control (13) controla las boquillas de chorro de tinta (70).

5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque varias boquillas de chorro de tinta (70) dispuestas una detrás de otra en la dirección de alimentación (4) imprimen alternativamente áreas objetivo dispuestas una tras otra a lo largo de la dirección de alimentación.

6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las boquillas de chorro de tinta (70) están integradas en varios cabezales de impresión (77), estando cada uno de los cabezales de impresión (77) asignado a un sensor de posición (21), y en donde

- se registra una imagen impresa generada con los cabezales de impresión (77), en particular se escanea,

- se determinan desviaciones de la imagen de destino,

- a partir de las desviaciones, se determinan los cambios de posición de los cabezales de impresión (77) y

- las posiciones de los cabezales de impresión se cambian por medio de un dispositivo de ajuste (78) hasta que las posiciones medidas por medio de los sensores de posición (21) coincidan con los cambios de posición determinados.

7. Dispositivo (1) para imprimir sustratos planos con

- un dispositivo de aplicación (7),

- un dispositivo de control (13) y

- un dispositivo transportador (5) previsto para mover un sustrato (3) a lo largo de una dirección de alimentación (4) más allá del dispositivo de aplicación (7), en donde

- el dispositivo de aplicación (7) comprende una pluralidad de boquillas de chorro de tinta (70) dispuestas en una fila transversalmente a la dirección de alimentación, y

- el dispositivo de control (13) está configurado para generar señales de conmutación controladas por computadora, por medio de las cuales las boquillas de chorro de tinta (70) entregan gota a gota un material de aplicación fluido (9), en donde

- el dispositivo de control (13) también está configurado para controlar las boquillas de chorro de tinta de tal manera que una película fluida (11) del material de aplicación se aplica a la superficie (30) de un sustrato (3) pasado en forma de un patrón (14) con un contorno predeterminado (15), en particular dejando fuera las áreas (16), en donde - un dispositivo de movimiento (25) para mover las boquillas de chorro de tinta (70) está previsto para mover las boquillas de chorro de tinta (70) hacia adelante y hacia atrás en una dirección transversal a la dirección de alimentación (4), preferentemente a lo largo de la dirección longitudinal de la disposición de filas de boquillas de chorro de tinta (70), durante la aplicación del patrón (14) y durante el movimiento del sustrato (3), de modo que las trayectorias que las boquillas (70) recorren sobre el sustrato (3) por la superposición del movimiento periódico de ida y vuelta con el movimiento a lo largo de la dirección de avance (4) tienen componentes direccionales perpendiculares a la dirección de avance (4),

una amplitud del movimiento de las boquillas de chorro de tinta (70) transversal a la dirección de alimentación (4) no es superior a cinco veces la separación entre boquillas y al menos es igual a una separación entre boquillas, medida desde el centro de una boquilla de chorro de tinta (70) al centro de una boquilla de chorro de tinta adyacente (70),y que comprende un dispositivo de curado (23) para curar la película fluida (11) tras su aplicación a un recubrimiento de polímero sólido (12), y en donde el dispositivo está dispuesto para definir el patrón (14) del recubrimiento mediante una matriz de áreas objetivo yuxtapuestas (140), en donde una computadora (19) determina cuál de las boquillas de chorro de tinta (70) se acerca más o se ajusta mejor a una zona objetivo (140) durante el movimiento del sustrato (3), por un lado, y el movimiento periódico de las boquillas de chorro de tinta (70), por el otro, y envía una señal de control a esta boquilla de chorro de tinta (70) para que la boquilla (70) suministre una gota (71) del fluido orgánico (9) al punto determinado (141) que se acerca más o se ajusta mejor a la zona objetivo (140).

8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado porque al menos un sensor de posición (21) detecta la posición de las boquillas de chorro de tinta (70) en la dirección en la que las boquillas de chorro de tinta (70) son movidas hacia adelante y hacia atrás por el dispositivo de movimiento (25).

9. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por varias filas de boquillas de chorro de tinta (70) que están dispuestas escalonadamente a lo largo de la dirección de alimentación (4).

10. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de control (13) está configurado para controlar las boquillas de chorro de tinta (70) de tal manera que se emiten estas gotas (71) de diferentes tamaños, de manera que la cantidad de fluido aplicada se adapta a una especificación, en particular mediante el dispositivo de control que se configura para controlar las boquillas de chorro de tinta (70) por medio de un archivo de impresión en el que se almacena la especificación.

11. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por una pluralidad de cabezales de impresión, que presentan cada uno una pluralidad de boquillas de chorro de tinta (70), en donde los cabezales de impresión (77) son cada uno una unidad con un sensor de posición (21), un dispositivo de suministro de fluido para alimentar las boquillas de chorro de tinta (70) con el material de aplicación fluido (9), un dispositivo de ajuste controlado por computadora (78), en particular ajustable por medio del dispositivo de control (13), para ajustar la posición del cabezal de impresión transversalmente a la dirección de alimentación, y una conexión, preferiblemente una conexión de red, para la conexión con el dispositivo de control (13).

12. Dispositivo (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de aplicación (7) presenta una pluralidad de módulos de impresión (81) montados de forma desmontable en al menos un eje (82) desplazado en la dirección transversal a la dirección de alimentación (4) y cada uno de ellos tiene al menos un cabezal de impresión (75), en donde los módulos de impresión (81) tienen cada uno un depósito, un sistema electrónico de control (84) y una interfaz (85), en donde los módulos de impresión (81) pueden acoplarse entre sí mediante sus interfaces (85) para el intercambio de datos, en donde preferentemente el dispositivo se configura para una ampliación del ancho de impresión fijando uno o más módulos de impresión (81) al eje (82) y conectándolos al dispositivo de control (13) a través de su interfaz (85).