ES2901700T3 - Mecanismo seguidor y unidad de pinza de freno para vagón de trocha variable - Google Patents

Mecanismo seguidor y unidad de pinza de freno para vagón de trocha variable Download PDF

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Abstract

Un mecanismo de seguimiento para un vagón de trocha cambiante, que comprende un conector de seguimiento (1), unos miembros de desbloqueo (2, 3) que están ubicados en dos lados del conector de seguimiento (1) y conectados de manera rotatoria al conector de seguimiento (1), un dispositivo de reconocimiento de desplazamiento transversal conectado de manera rotatoria a los miembros de desbloqueo, un dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado montado en el conector de seguimiento, y al menos dos miembros de fijación (4, 5) paralelos entre sí; el conector de seguimiento (1) está en ajuste deslizante con los miembros de fijación (4, 5) y unos deslizadores (201, 301) están conectados de manera fija en los extremos de los miembros de desbloqueo (2, 3); el dispositivo de reconocimiento de desplazamiento transversal comprende un miembro de desbloqueo de movimiento transversal (6) y dos miembros elásticos de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento (601, 602) montados simétricamente en el conector de seguimiento; el dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado comprende un elemento de bloqueo dentado conectado de manera rotatoria al miembro de desbloqueo de movimiento transversal (6) y un elemento de posicionamiento conectado al elemento de bloqueo dentado; el elemento de bloqueo dentado está conectado de manera rotatoria a un primer miembro de fijación (4) de los miembros de fijación y el elemento de posicionamiento está conectado de manera rotatoria a un segundo miembro de fijación (5) de los miembros de fijación.

Description

DESCRIPCIÓN
Mecanismo seguidor y unidad de pinza de freno para vagón de trocha variable
Campo técnico
La presente solicitud pertenece al campo técnico del frenado de vehículos sobre rieles y se refiere a un dispositivo de freno para vehículos sobre rieles y, en particular, a un mecanismo de seguimiento y una unidad de pinza de freno para un vagón de trocha cambiante.
Antecedentes de la presente invención
Entre los dispositivos de freno básicos en el campo del tráfico de vía férrea, los dispositivos de freno de tipo disco se denominan habitualmente unidades de pinza de freno. Las unidades de pinza de freno incluyen principalmente dos estructuras, es decir, una estructura de montaje de tres puntos y una estructura de montaje compacta de cuatro puntos. Las estructuras mencionadas anteriormente de las unidades de pinza de freno tienen en común que están fijadas en posiciones de elevación. Las unidades de pinza de freno están fijadas con respecto al vagón después de ser montadas. Tales unidades de pinza de freno se han utilizado ampliamente en China y en países extranjeros. El desplazamiento relativo entre toda la unidad de pinza de freno y el disco de freno permanece sustancialmente sin cambios cuando está en uso.
Con el desarrollo de la internacionalización en el mundo y de conformidad con los requisitos de integración con el mundo, los enlaces de rieles entre países se vuelven cada vez más estrechos. Sin embargo, debido a la diferencia de trocha de vía entre países, es extremadamente inconveniente para el funcionamiento de la vía férrea. El problema de las diferentes trochas se resuelve mediante vagones de trocha cambiante que pueden realizar la circulación por las líneas ferroviarias de diferentes países y diferentes trochas, sin necesidad de que los pasajeros realicen transbordos entre trenes. Dado que el cambio de trocha conduce al cambio de la distancia entre las ruedas, se convierte en un problema difícil si el dispositivo de freno en las ruedas se puede adaptar al cambio en las ruedas. Para resolver este problema, en Japón se ha propuesto una unidad de pinza de freno flotante. Sin embargo, debido al gran cambio de trocha, la holgura flotante transversal es grande y la aceleración de impacto transversal del tren es alta cuando circula a alta velocidad, de modo que la unidad de pinza de freno produce un gran impacto en las ruedas. Este impacto provocará peligros ocultos para la seguridad de circulación del tren, lo que da como resultado una seguridad de funcionamiento de tren deficiente.
El documento CN107521519A divulga un conjunto de eje que comprende un eje y asiento de montaje integrado de cojinete y rueda, comprendiendo el conjunto de llave deslizante una pieza deslizante; el conjunto de caja de grasas comprende una caja de grasas y un cojinete; la posición desde un asiento de rueda hasta la pieza de extremo del eje está provista de una pieza de conexión de par móvil; el montaje integrado de cojinete y rueda comprende un asiento de montaje de cojinete y un asiento de montaje de rueda que están conectados entre sí y comprende, además, una pieza de unión de par móvil. La dirección axial de rueda del vagón de trocha variable es ajustable para adaptarse a diferentes trochas.
El documento FR1466011A divulga un eje con ruedas de espaciado variable y ruedas libres sobre un eje fijo, estando las ruedas montadas de manera desplazable axialmente, unos cojinetes de rodillo interiores, cuyos anillos interiores están formados, por ejemplo, por un manguito fijo rígidamente al eje.
El documento EP0648659A1 divulga un sistema de guiado aplicable a un vagón de cuatro ruedas con hueco variable, pudiendo el sistema de guiado realizarse con un equilibrador central dispuesto en el medio de la carrocería o con un sistema de guiado independiente para cada uno de los vagones, que está constituido por un equilibrador (36), cuyo eje de giro es integral con un bastidor central (1) dispuesto en cada vagón, y una barra (37) está unida al extremo superior del equilibrador (36), cuyo otro extremo está unido a un soporte (38) que es integral con la carrocería, teniendo el extremo inferior del equilibrador (36) una barra (39) unida a él, cuyo extremo opuesto es integral con la carcasa exterior de una horquilla oscilante (6) que, a su vez, es integral con un bastidor (4) que porta los conjuntos rodantes, teniendo el equilibrador (36) otra articulación (40) ubicada por encima de su eje de giro y dispuesta equidistante de una articulación inferior con respecto al eje de giro del equilibrador, estando las barras (41) y (42) unidas a esta articulación (40).
El documento KR101358735B1 divulga una estructura de vagón de trocha variable para un vehículo de vía férrea continental, comprendiendo la estructura de vagón de trocha variable una pieza de carrocería que tiene una carrocería de vehículo instalada en esta; un primer y un segundo miembros de conexión que están conectados respectivamente por bisagra a ambos lados delantero y trasero de la pieza de carrocería; unas ruedas montadas en los extremos laterales externos del primer y del segundo miembros de conexión; y una pieza de funcionamiento que está montada en la parte donde el primer y el segundo miembros de conexión están cruzados en la pieza de carrocería y ajusta la rotación del primer y del segundo miembros de conexión.
Sumario de la presente invención
La presente solicitud proporciona un mecanismo de seguimiento y una unidad de pinza de freno para un vagón de trocha cambiante.
La presente solicitud proporciona un mecanismo de seguimiento, que comprende un conector de seguimiento, unos miembros de desbloqueo que están ubicados en dos lados del conector de seguimiento y conectados de manera móvil al conector de seguimiento, un dispositivo de reconocimiento de desplazamiento transversal conectado de manera móvil a los miembros de desbloqueo, un dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado montado en el conector de seguimiento, y al menos dos miembros de fijación paralelos entre sí; el conector de seguimiento está en ajuste deslizante con los miembros de fijación y unos deslizadores están conectados de manera fija en los extremos de los miembros de desbloqueo; el dispositivo de reconocimiento de desplazamiento transversal comprende un miembro de desbloqueo de movimiento transversal y dos miembros elásticos de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento montados simétricamente en el conector de seguimiento; el dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado comprende un elemento de bloqueo dentado conectado de manera móvil al miembro de desbloqueo de movimiento transversal y un elemento de posicionamiento conectado al elemento de bloqueo dentado; el elemento de bloqueo dentado está conectado de manera móvil a un primer miembro de fijación de los miembros de fijación paralelos y el elemento de posicionamiento está conectado de manera móvil a un segundo miembro de fijación de los miembros de fijación.
Preferentemente, dos extremos del miembro de desbloqueo de movimiento transversal están en conexión por bisagra de deslizador con, o en conexión por leva con, un primer miembro de desbloqueo y un segundo miembro de desbloqueo de los miembros de desbloqueo, respectivamente; un primer miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento de los miembros elásticos de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento está en conexión por bisagra de deslizador con, o en conexión por leva con, el primer miembro de desbloqueo; y un segundo miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento de los miembros elásticos de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento está en conexión por bisagra de deslizador con, o en conexión por leva con, el segundo miembro de desbloqueo.
Preferentemente, el elemento de bloqueo dentado comprende un árbol de engranaje de desbloqueo en conexión por leva con el miembro de desbloqueo de movimiento transversal y un sistema de árbol de engranaje fijo endentado con el árbol de engranaje de desbloqueo; el primer miembro de fijación es un miembro de fijación con una rejilla; el sistema de árbol de engranaje fijo está endentado con el primer miembro de fijación.
Preferentemente, el elemento de posicionamiento comprende un miembro de posicionamiento de desbloqueo conectado de manera fija al árbol de engranaje de desbloqueo y un miembro elástico de bloqueo conectado al miembro de posicionamiento de desbloqueo, siendo el segundo miembro de fijación un miembro de fijación con un orificio de posicionamiento, estando el miembro de posicionamiento de desbloqueo en conexión por leva con el segundo miembro de fijación.
El mecanismo de seguimiento comprende, además, un dispositivo de centrado automático, comprendiendo el dispositivo de centrado automático unas porciones de deslizamiento ubicadas en dos lados del conector de seguimiento y conectadas de manera móvil al conector de seguimiento, unos miembros elásticos de equilibrado montados simétricamente en el conector de seguimiento, y al menos dos miembros de fijación paralelos entre sí; un primer miembro elástico de equilibrado de los miembros elásticos de equilibrado está conectado de manera móvil a una primera porción de deslizamiento de las porciones de deslizamiento, un segundo miembro elástico de equilibrado de los miembros elásticos de equilibrado está conectado de manera móvil a una segunda porción de deslizamiento de las porciones de deslizamiento; los miembros de fijación del dispositivo de centrado automático tienen un ajuste deslizante con el conector de seguimiento.
La presente solicitud proporciona, adicionalmente, una unidad de pinza de freno para un vagón de trocha cambiante que comprende un soporte de montaje, un mecanismo de seguimiento y un accionador de freno, estando el accionador de freno montado en el soporte de montaje, comprendiendo el mecanismo de seguimiento un conector de seguimiento, unos miembros de desbloqueo que están ubicados en dos lados del conector de seguimiento y conectados de manera móvil al conector de seguimiento, un dispositivo de reconocimiento de desplazamiento transversal conectado de manera móvil a los miembros de desbloqueo, un dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado montado en el conector de seguimiento, y al menos dos miembros de fijación paralelos entre sí, estando el conector de seguimiento instalado en cooperación con el accionador de freno, estando los miembros de fijación montados de manera fija en el soporte de montaje.
La presente solicitud proporciona, también, una unidad de pinza de freno para un vagón de trocha cambiante que comprende un soporte de montaje, un mecanismo de seguimiento y un accionador de freno, estando el accionador de freno montado en el soporte de montaje, comprendiendo el mecanismo de seguimiento un conector de seguimiento, unos miembros de desbloqueo que están ubicados en dos lados del conector de seguimiento y conectados de manera móvil al conector de seguimiento, un dispositivo de reconocimiento de desplazamiento transversal conectado de manera móvil a los miembros de desbloqueo, un dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado montado en el conector de seguimiento, un dispositivo de centrado automático, y al menos dos miembros de fijación paralelos entre sí, estando el conector de seguimiento instalado en cooperación con el accionador de freno, estando los miembros de fijación del mecanismo de seguimiento montados de manera fija en el soporte de montaje, estando las porciones de deslizamiento conectadas de manera móvil a los dispositivos de pastilla de freno.
En comparación con la técnica anterior, la presente solicitud tiene las siguientes ventajas y efectos positivos.
(1) En el mecanismo de seguimiento proporcionado por la presente solicitud, se proporcionan un mecanismo de reconocimiento de desplazamiento transversal y un dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado. El cambio de órbita de un tren puede ser reconocido automáticamente por el dispositivo de reconocimiento de desplazamiento transversal. El dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado se activa y el mecanismo de seguimiento se mueve con una rueda por medio de su propia fuerza interna. Cuando el mecanismo de seguimiento se mueve a una posición de trocha objetivo, el mecanismo de seguimiento se autobloquea en la posición de trocha objetivo mediante el dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado, realizando, por tanto, el cambio de posición. Es adecuado para una variedad de unidades de pinza de freno.
(2) El mecanismo de reconocimiento de desplazamiento transversal que es funcionalmente independiente se utiliza en el mecanismo de seguimiento proporcionado por la presente solicitud. Durante la circulación normal de un tren, la llanta nunca entra en contacto con el mecanismo de reconocimiento de desplazamiento transversal y el mecanismo de reconocimiento de desplazamiento transversal únicamente entra en contacto con la llanta en la línea de cambio de órbita y no actúa sobre el dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado durante el proceso de circulación, de modo que se garantiza la fiabilidad de la circulación normal.
(3) En el mecanismo de seguimiento proporcionado por la presente solicitud, se proporciona un dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado, pudiendo el mecanismo de seguimiento bloquearse en cualquier posición de trabajo para limitar su movimiento transversal. Por consiguiente, el mecanismo de seguimiento puede soportar una gran carga de impacto y se mejora la seguridad de circulación del tren.
(4) En el mecanismo de seguimiento proporcionado por la presente solicitud, el dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado es un árbol de desbloqueo. Después de desbloquearse, el mecanismo de seguimiento siempre está en un estado desbloqueado durante su desplazamiento transversal junto con la rueda, de modo que se garantiza un movimiento suave del mecanismo de seguimiento.
(5) En el mecanismo de seguimiento proporcionado por la presente solicitud, se proporciona un dispositivo de centrado automático, de modo que el mecanismo de seguimiento sea simétrico en torno al centro del disco de freno. En un estado de alivio, la holgura entre las pastillas de freno y el disco de freno se puede igualar, lo que evita un estado donde las pastillas de freno siempre entren en contacto con un lado del disco de freno. El mecanismo de centrado automático también puede mantener las pastillas de freno y el disco de freno siempre en un estado equilibrado, de modo que se limita la rotación de las pastillas de freno y se puede reducir eficazmente el desgaste descentrado de las pastillas de freno.
(6) El dispositivo de centrado automático en el mecanismo de seguimiento proporcionado por la presente solicitud también puede compensar el error resultante de la posición inexacta después del movimiento, de modo que el dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado quede bloqueado en la posición exacta.
(7) La unidad de pinza de freno proporcionada por la presente solicitud utiliza un mecanismo de seguimiento que comprende un mecanismo de reconocimiento de desplazamiento transversal y un dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado. El cambio de órbita de un tren puede ser reconocido automáticamente por el dispositivo de reconocimiento de desplazamiento transversal. El dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado se activa y el mecanismo de seguimiento se mueve con una rueda por medio de su fuerza elástica almacenada y los miembros de desbloqueo. Cuando el mecanismo de seguimiento se mueve a una posición de trocha objetivo, el mecanismo de seguimiento se autobloquea en la posición de trocha objetivo mediante el dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado, de manera que se realice el cambio de posición. Durante la circulación normal del tren, la llanta nunca entra en contacto con el dispositivo de reconocimiento de desplazamiento transversal y el dispositivo de reconocimiento de desplazamiento transversal únicamente entra en contacto con la llanta en la línea de cambio de órbita y no actúa sobre el dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado durante el proceso de circulación, de modo que se garantiza la fiabilidad de la circulación normal. La unidad de pinza de freno se bloquea en cualquier posición de funcionamiento mediante el dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado, de modo que la unidad de pinza de freno pueda soportar una gran carga de impacto y se mejore la seguridad de circulación del tren.
(8) La unidad de pinza de freno proporcionada por la presente solicitud utiliza un mecanismo de seguimiento y se proporciona, además, un dispositivo de centrado automático en el mecanismo de seguimiento, de modo que la unidad de pinza de freno sea simétrica en torno al centro del disco de freno. En un estado de alivio, la holgura entre las pastillas de freno y el disco de freno se puede igualar, lo que evita un estado donde las pastillas de freno siempre entren en contacto con un lado del disco de freno. El mecanismo de centrado automático también puede mantener las pastillas de freno y el disco de freno siempre en un estado equilibrado, de modo que se limita la rotación de las pastillas de freno y se puede reducir eficazmente el desgaste descentrado de las pastillas de freno. El dispositivo de centrado automático también puede compensar el error resultante de la posición inexacta después del movimiento, de modo que el dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado quede bloqueado en la posición exacta.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es un diagrama de estructura de un mecanismo de seguimiento de conformidad con una realización de la presente solicitud;
las figuras 2 y 3 son diagramas de estructura interna de un mecanismo de seguimiento de conformidad con una realización de la presente solicitud;
la figura 4 es un diagrama de estructura de un dispositivo de centrado automático en un mecanismo de seguimiento de conformidad con otra realización de la presente solicitud;
las figuras 5a y 5b son diagramas de estado cuando un mecanismo de seguimiento de la presente solicitud y las ruedas no están en contacto antes de un cambio de órbita;
las figuras 6a y 6b son diagramas de estado cuando un mecanismo de seguimiento de la presente solicitud y una llanta de las ruedas están en contacto;
las figuras 7a y 7b son diagramas de estado cuando un mecanismo de seguimiento de la presente solicitud comienza a moverse durante el proceso de cambio de órbita;
las figuras 8a y 8b son diagramas de estado cuando el mecanismo de seguimiento de la presente solicitud se mueve hasta que el dispositivo de reconocimiento de desplazamiento transversal alcanza un equilibrio durante el proceso de cambio de órbita;
las figuras 9a y 9b son diagramas de estado de bloqueo cuando el mecanismo de seguimiento de la presente solicitud termina el centrado automático después de cambiar de órbita;
las figuras 10 y 11 son diagramas de estructura de una unidad de pinza de freno para un vagón de trocha cambiante de la presente solicitud;
la figura 12 es un diagrama de estructura de un accionador de freno de accionamiento directo de la presente solicitud; la figura 13 es un diagrama de estructura de un accionador de freno de amplificación interna de la presente solicitud; la figura 14 es un diagrama en sección transversal parcial de un mecanismo de seguimiento a lo largo de la dirección transversal de conformidad con una realización de la presente solicitud;
la figura 15 es un diagrama de conjunto parcial de un conector de seguimiento de conformidad con una realización de la presente solicitud;
la figura 16 es un diagrama tridimensional de un conector de seguimiento de conformidad con una realización de la presente solicitud;
la figura 17 es un diagrama de estructura de un dispositivo de centrado automático de conformidad con una realización de la presente solicitud;
la figura 18 es un diagrama de estructura tridimensional del mecanismo de seguimiento de conformidad con una realización de la presente solicitud;
la figura 19 es un diagrama de estructura tridimensional del mecanismo de seguimiento visto desde la parte inferior de conformidad con una realización de la presente solicitud; en las que:
1: conector de seguimiento; 101: primer orificio longitudinal; 102: segundo orificio longitudinal; 103: primer orificio de deslizamiento; 104: segundo orificio de deslizamiento; 105: tercer orificio de deslizamiento; 106: cuarto orificio de deslizamiento; 2: primer miembro de desbloqueo; 201: primer deslizador; 3: segundo miembro de desbloqueo; 301: segundo deslizador; 4: primer miembro de fijación; 5: segundo miembro de fijación; 501: primer orificio de posicionamiento; 502: segundo orificio de posicionamiento; 6: miembro de desbloqueo de movimiento transversal; 601: primer miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento; 602: segundo miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento; 701: árbol de engranaje de desbloqueo; 702: sistema de árbol de engranaje fijo; 703: árbol de pasador; 801: miembro de posicionamiento de desbloqueo; 802: miembro elástico de bloqueo; 901: primer miembro elástico de equilibrado; 902: segundo miembro elástico de equilibrado; 903: primera porción de deslizamiento; 904: segunda porción de deslizamiento; 905: tercer miembro de fijación; 906: cuarto miembro de fijación; 907: primer dispositivo de pastilla de freno; 908: segundo dispositivo de pastilla de freno; 10: rueda; 11: disco de freno; 12: soporte de montaje; 13: accionador de freno.
Descripción detallada de la presente invención
En lo sucesivo, la presente solicitud se describirá en detalle mediante implementaciones a modo de ejemplo. Sin embargo, se debería entender, sin repetición adicional, que los elementos, la estructura y las características de una implementación se pueden combinar de manera beneficiosa en otras implementaciones sin repetición adicional.
En la descripción de la presente solicitud, cabe señalar que las relaciones de dirección o posición indicadas mediante los términos "superior", "inferior", "izquierda", "derecha" y similares se basan en las relaciones de posición en los dibujos; estos términos se utilizan simplemente para facilitar la descripción de la presente solicitud y simplifican la descripción, aunque no indican ni implican que los dispositivos o elementos a los que se hace referencia deban tener una orientación particular, construirse y hacerse funcionar en una orientación particular y, por lo tanto, no se deberían interpretar como una limitación en esta solicitud. Así mismo, los términos "primero", "segundo", "tercero", "cuarto" se utilizan con fines descriptivos y no se deberían interpretar como una indicación o implicación de la importancia relativa.
Así mismo, también se debería señalar que, en los dibujos adjuntos, las figuras 1, 4-9b y 12-13 muestran únicamente los esquemas estructurales de los componentes correspondientes y no se deberían interpretar como un límite al tamaño real de los componentes y la posición relativa entre los conjuntos de las piezas.
Así mismo, en este documento, "transversal" significa una dirección perpendicular a la dirección de marcha de la rueda, mientras que "longitudinal" significa una dirección paralela a la dirección de marcha de la rueda.
La presente solicitud proporciona un mecanismo de seguimiento, que comprende un conector de seguimiento, unos miembros de desbloqueo que están ubicados en dos lados del conector de seguimiento y conectados de manera móvil al conector de seguimiento, un dispositivo de reconocimiento de desplazamiento transversal conectado de manera móvil a los miembros de desbloqueo, un dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado montado en el conector de seguimiento, y al menos dos miembros de fijación paralelos entre sí. El conector de seguimiento está en ajuste deslizante con los miembros de fijación y unos deslizadores están conectados de manera fija en los extremos de los miembros de desbloqueo. El dispositivo de reconocimiento de desplazamiento transversal comprende un miembro de desbloqueo de movimiento transversal y dos miembros elásticos de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento montados simétricamente en el conector de seguimiento. El dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado comprende un elemento de bloqueo dentado conectado de manera móvil al miembro de desbloqueo de movimiento transversal y un elemento de posicionamiento conectado al elemento de bloqueo dentado. El elemento de bloqueo dentado está conectado de manera móvil a un primer miembro de fijación de los al menos dos miembros de fijación paralelos entre sí y el elemento de posicionamiento está conectado de manera móvil a un segundo miembro de fijación de los al menos dos miembros de fijación paralelos entre sí.
El mecanismo de seguimiento proporcionado por la presente solicitud está ubicado en la parte delantera o trasera de la dirección de marcha de las ruedas en su conjunto. El cambio de órbita de un tren puede ser reconocido por los miembros de desbloqueo en el dispositivo de reconocimiento de desplazamiento transversal. Se confía en la fuerza elástica de los miembros elásticos dentro del dispositivo de reconocimiento de desplazamiento transversal y la coordinación de los otros componentes, se activa el dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado y el mecanismo de seguimiento se mueve con las ruedas. Cuando el mecanismo de seguimiento se mueve a una posición de trocha objetivo, el mecanismo de seguimiento se autobloquea en la posición de trocha objetivo mediante el dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado, de manera que se realice el cambio de posición. El mecanismo de seguimiento puede soportar un mayor impacto durante el funcionamiento de tren, lo que mejora, de este modo, la seguridad del funcionamiento de tren.
Realización 1
Haciendo referencia a las figuras 1, 2 y 3, una realización de la presente solicitud proporciona un mecanismo de seguimiento, que comprende un conector de seguimiento 1, un primer miembro de desbloqueo 2 y un segundo miembro de desbloqueo 3 que están ubicados en dos lados del conector de seguimiento 1 y conectados de manera móvil al conector de seguimiento 1 respectivamente, un dispositivo de reconocimiento de desplazamiento transversal conectado de manera móvil al primer miembro de desbloqueo 2 y al segundo miembro de desbloqueo 3, un dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado montado en el conector de seguimiento 1, y dos miembros de fijación paralelos entre sí. Los miembros de fijación se indican como un primer miembro de fijación 4 y un segundo miembro de fijación 5, respectivamente. El conector de seguimiento 1 está en ajuste deslizante con el primer miembro de fijación 4 y el segundo miembro de fijación 5, respectivamente. Un primer deslizador 201 está conectado de manera fija en un extremo del primer miembro de desbloqueo 2 y un segundo deslizador 301 está conectado de manera fija en un extremo del segundo miembro de desbloqueo 3. El primer deslizador 201 y el segundo deslizador 301 están en contacto con una rueda 10 en una dirección lateral durante el proceso de cambio de trocha de rueda.
En esta realización, el conector de seguimiento 1 funciona para conectar los miembros de desbloqueo, el dispositivo de desbloqueo y posicionamiento dentado y los miembros de fijación. Por tanto, durante el proceso de desbloqueo o bloqueo del mecanismo de seguimiento, el conector de seguimiento 1 se puede mover junto con la activación del componente correspondiente de manera que haga que otros componentes asociados se muevan. Como resultado, la posición del mecanismo de seguimiento se cambia para adaptarse a la trocha de la rueda después del cambio de órbita.
Preferentemente, el primer miembro de desbloqueo 2 y el segundo miembro de desbloqueo 3 se extienden sustancialmente en una dirección longitudinal y el primer miembro de fijación 4 y el segundo miembro de fijación 5 se extienden sustancialmente en una dirección transversal.
En esta realización, "conectado de manera móvil" se debería interpretar en el sentido de que los componentes pueden estar conectados de manera rotatoria entre sí. Específicamente, que el primer miembro de desbloqueo 2 y el segundo miembro de desbloqueo 3 están conectados de manera móvil al conector de seguimiento 1 respectivamente significa que: el primer miembro de desbloqueo 2 y el segundo miembro de desbloqueo 3 están conectados al conector de seguimiento 1 de tal manera que el primer miembro de desbloqueo 2 y el segundo miembro de desbloqueo 3 pueden rotar con respecto al conector de seguimiento 1. Haciendo referencia a la figura 10, tomando el segundo miembro de desbloqueo 3 como ejemplo, si la rueda 10 cambia de órbita hacia la derecha, el segundo miembro de desbloqueo 3 rota en el sentido de las agujas del reloj en el plano horizontal del segundo miembro de desbloqueo 3 en torno a la articulación de este con el conector de seguimiento 1 desde su posición inicial, cuando se ve desde la parte superior.
En esta realización, que el conector de seguimiento 1 está en ajuste deslizante con el primer miembro de fijación 4 y el segundo miembro de fijación 5 respectivamente significa que: el conector de seguimiento 1 está en ajuste con el primer miembro de fijación 4 y el segundo miembro de fijación a través de un árbol de deslizamiento, de modo que el conector de seguimiento 1 se pueda deslizar transversalmente sobre el primer miembro de fijación 4 y el segundo miembro de fijación 5. Específicamente, haciendo referencia a las figuras 10 y 16, tomando el primer miembro de fijación 4 como ejemplo, el primer miembro de fijación 4 está ubicado en un par de primeros orificios de deslizamiento 103 en la parte superior del conector de seguimiento 1 (para mayor claridad, únicamente se muestra un primer orificio de deslizamiento 103 en la figura 16) y el conector de seguimiento 1 se puede deslizar transversalmente sobre el primer miembro de fijación 4 durante el movimiento del mecanismo de seguimiento junto con la rueda.
El dispositivo de reconocimiento de desplazamiento transversal incluye un miembro de desbloqueo de movimiento transversal 6 y dos miembros elásticos de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento montados simétricamente en el conector de seguimiento 1. Los miembros elásticos de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento se indican como un primer miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento 601 y un segundo miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento 602, respectivamente. El dispositivo de posicionamiento de bloqueo dentado incluye un elemento de bloqueo dentado conectado de manera móvil al miembro de desbloqueo de movimiento transversal 6 y un elemento de posicionamiento conectado al elemento de bloqueo dentado. El elemento de bloqueo dentado está conectado de manera móvil al primer miembro de fijación 4 de modo que el conector de seguimiento 1 se acciona mediante el desbloqueo o bloqueo del elemento de bloqueo dentado, de manera que se accione el mecanismo de seguimiento para que se mueva. El elemento de posicionamiento está conectado de manera móvil al segundo miembro de fijación 5 para realizar el desbloqueo o bloqueo del elemento de bloqueo dentado.
Preferentemente, el primer miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento 601 y el segundo miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento 602 se extienden sustancialmente en la dirección transversal.
Haciendo referencia continua a las figuras 1, 2 y 3, para realizar la conexión móvil de los miembros de desbloqueo con el conector de seguimiento, el miembro de desbloqueo de movimiento transversal y los miembros elásticos de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento, el conector de seguimiento 1 está abisagrado al primer miembro de desbloqueo 2 y al segundo miembro de desbloqueo 3, respectivamente; dos extremos del miembro de desbloqueo de movimiento transversal 6 están en conexión por bisagra de deslizador con, o en conexión por leva con, el primer miembro de desbloqueo 2 y el segundo miembro de desbloqueo 3, respectivamente; el primer miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento 601 está en conexión por bisagra de deslizador con, o en conexión por leva con, el primer miembro de desbloqueo 2; y el segundo miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento 602 está en conexión por bisagra de deslizador con, o en conexión por leva con, el segundo miembro de desbloqueo 3. Durante el movimiento del mecanismo de seguimiento junto con la rueda, una llanta empuja el primer deslizador 201 y el primer miembro de desbloqueo 2 (o el segundo deslizador 301 y el segundo miembro de desbloqueo 3) para que roten en torno al conector de seguimiento 1, el primer miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento 601 (o el segundo miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento 602) se comprime y el miembro de desbloqueo de movimiento transversal 6 se mueve en una dirección opuesta a la dirección de movimiento de la rueda bajo la acción del primer miembro de desbloqueo 2 (o el segundo miembro de desbloqueo 3). En este momento, el miembro de desbloqueo de movimiento transversal 6 empuja el segundo miembro de desbloqueo 3 (o el primer miembro de desbloqueo 2) para que roten y el segundo miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento 602 (o el primer miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento 601) se estira.
En esta realización, la "conexión por leva o por bisagra de deslizador" significa que, mediante esta conexión, se puede realizar la conexión que puede rotar entre los componentes asociados.
Preferentemente, el primer miembro de desbloqueo 2 y el segundo miembro de desbloqueo 3 son estructuras de varilla y están dispuestos en paralelo.
Preferentemente, un extremo del primer miembro de desbloqueo 2 es un primer deslizador 201 en contacto con la rueda 10, el otro extremo de este está en conexión por bisagra de deslizador con, o en conexión por leva con, un extremo del miembro de desbloqueo de movimiento transversal 6, y una porción de varilla de este está abisagrada al conector de seguimiento 1 en una posición determinada.
Preferentemente, un extremo del segundo miembro de desbloqueo 3 es un segundo deslizador 301 en contacto con la rueda 10, el otro extremo de este está en conexión por bisagra de deslizador con, o en conexión por leva con, un extremo del miembro de desbloqueo de movimiento transversal 6, y una porción de varilla de este está abisagrada al conector de seguimiento 1 en una posición correspondiente a la posición abisagrada del primer miembro de desbloqueo 2.
Con la estructura anterior, cuando la rueda cambia de órbita, la llanta empuja el primer deslizador 201 y el primer miembro de desbloqueo 2 (o el segundo deslizador 301 y el segundo miembro de desbloqueo 3) para que roten en torno a la junta abisagrada del conector de seguimiento 1, de modo que el miembro de desbloqueo de movimiento transversal 6 conectado al miembro de desbloqueo se mueva transversalmente en una dirección opuesta a la dirección de movimiento de la rueda.
Como se ha descrito anteriormente, se debería entender que, en esta realización, un extremo del primer miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento 601 está en conexión por bisagra de deslizador con, o en conexión por leva con, el primer miembro de desbloqueo 2, mientras que el otro extremo de este está conectado de manera fija al conector de seguimiento 1 a través de un miembro elástico (que no se muestra en la figura 2). Un extremo del segundo miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento 602 está en conexión por bisagra de deslizador con, o en conexión por leva con, el segundo miembro de desbloqueo 3, mientras que el otro extremo de este está conectado de manera fija al conector de seguimiento 1 a través de un miembro elástico (que no se muestra en la figura 2).
En el presente documento, se debería entender que, la manera de conectar de manera fija los lados interiores de los dos miembros elásticos de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento al conector de seguimiento 1 también puede ser encolado, soldadura, etc. Pueden ser factibles otras formas de conectar de manera fija los miembros elásticos de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento al conector de seguimiento 1.
La manera de conexión de los miembros elásticos de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento hace referencia específicamente a la figura 14. En la figura 14, dos surcos pueden estar formados en dos lados del conector de seguimiento 1. Los dos surcos están ubicados en el mismo plano horizontal en la dirección de altura y los ejes de los dos surcos están ubicados en una misma línea recta en la dirección transversal. Los dos miembros elásticos de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento se pueden montar en los dos surcos, respectivamente. Los extremos exteriores de los dos miembros elásticos de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento están en conexión por bisagra de deslizador con, o en conexión por leva con, los miembros de desbloqueo, mientras que los extremos interiores de estos están conectados de manera fija al conector de seguimiento 1 a través de unos miembros elásticos.
Así mismo, se debería entender que, la manera de conectar de manera fija los lados interiores de los dos miembros elásticos de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento al conector de seguimiento 1 no se limita a la manera que se muestra en la figura 14, siempre que un extremo de cada miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento se pueda montar en el conector de seguimiento mientras que el otro extremo de este pueda estar en conexión por bisagra de deslizador con, o en conexión por leva con, el miembro de desbloqueo.
Haciendo referencia continua a las figuras 1, 2 y 3, con el fin realizar el desbloqueo y bloqueo del mecanismo de seguimiento durante el proceso de cambio de órbita, hacer que el mecanismo de seguimiento se mueva suavemente y que sea capaz de soportar una gran carga, el elemento de bloqueo dentado comprende un árbol de engranaje de desbloqueo 701 en conexión por leva con el miembro de desbloqueo de movimiento transversal 6 y un sistema de árbol de engranaje fijo 702 endentado con el árbol de engranaje de desbloqueo 701. El primer miembro de fijación 4 es un miembro de fijación con una rejilla; el sistema de árbol de engranaje fijo 702 está endentado con el primer miembro de fijación 4, de modo que, después de desbloquear el elemento de bloqueo dentado, el sistema de árbol de engranaje fijo 702 se desengrana del árbol de engranaje de desbloqueo 701 y el primer miembro de fijación 4 se puede mover transversalmente y accionar el sistema de árbol de engranaje fijo 702 para que rote a través de la relación de endentado con el sistema de árbol de engranaje fijo 702. El elemento de posicionamiento comprende un miembro de posicionamiento de desbloqueo 801 conectado de manera fija al árbol de engranaje de desbloqueo 701 y un miembro elástico de bloqueo 802 conectado al miembro de posicionamiento de desbloqueo 801. El segundo miembro de fijación 5 es un miembro de fijación con un orificio de posicionamiento. El miembro de posicionamiento de desbloqueo 801 está en conexión por leva con el segundo miembro de fijación 5; a través del ajuste del orificio de posicionamiento y una leva, se realiza el engranaje del miembro de posicionamiento de desbloqueo 801 con el segundo miembro de fijación 5, de manera que se realice el desbloqueo y bloqueo del elemento de bloqueo dentado.
En el presente documento, se debería entender que el "desbloqueo" significa que los componentes relacionados se pueden mover relativamente y el "bloqueo" significa que los componentes relacionados no se pueden mover relativamente.
En esta realización, el árbol de engranaje de desbloqueo 701, el sistema de árbol de engranaje fijo 702, el miembro de posicionamiento de desbloqueo 801 y el miembro elástico de bloqueo 802 están todos conectados de manera móvil al conector de seguimiento 1. Se puede observar, en la figura 2, que estos componentes están todos dispuestos dentro del conector de seguimiento 1. Por lo tanto, se debería entender que el conector de seguimiento 1 tiene estructuralmente unos surcos o salientes correspondientes a los componentes de la figura 2, de modo que estos componentes queden fijados por los surcos o salientes.
Específicamente, haciendo referencia a las figuras 2 y 16, el árbol de engranaje de desbloqueo 701 está dispuesto en un primer orificio longitudinal 101 y en ajuste con holgura con el primer orificio longitudinal 101, de modo que el árbol de engranaje de desbloqueo 701 se pueda mover axialmente a lo largo del primer orificio longitudinal 101. El sistema de árbol de engranaje fijo 702 está ubicado dentro del conector de seguimiento 1, un árbol de pasador 703 está dispuesto en el centro del sistema de árbol de engranaje fijo 702, y dos extremos del árbol de pasador 703 están abisagrados al conector de seguimiento 1.
De manera similar, haciendo referencia a las figuras 2 y 16, el miembro de posicionamiento de desbloqueo 801 está dispuesto en el primer orificio longitudinal 101 y en ajuste con holgura con el primer orificio longitudinal 101, el miembro de posicionamiento de desbloqueo 801 se puede mover axialmente a lo largo del primer orificio longitudinal 101. El miembro elástico de bloqueo 802 también está dispuesto en el primer orificio longitudinal 101 y en ajuste con holgura con el primer orificio longitudinal 101, de modo que el miembro elástico de bloqueo 802 también se puede mover axialmente a lo largo del primer orificio longitudinal 101.
Durante el movimiento del mecanismo de seguimiento junto con la rueda, el miembro de desbloqueo de movimiento transversal 6 permite que el árbol de engranaje de desbloqueo 701 se mueva mediante la leva. El árbol de engranaje de desbloqueo 701 está desengranado del sistema de árbol de engranaje fijo 702, la conexión por leva del miembro de posicionamiento de desbloqueo 801 y el segundo miembro de fijación 5 se desconecta, y el miembro elástico de bloqueo 802 se comprime. Después de desconectar el árbol de engranaje de desbloqueo 701 del sistema de árbol de engranaje fijo 702, el elemento de bloqueo dentado entra en un estado desbloqueado y el primer miembro de fijación 4 se puede mover transversalmente y accionar el sistema de árbol de engranaje fijo 702 para que rote a través de la relación de endentado con el sistema de árbol de engranaje fijo 702. Por lo tanto, la rueda se mueve de manera continua, el conector de seguimiento 1 se puede deslizar sobre el primer miembro de fijación 4 y el segundo miembro de fijación 5 y la rejilla del primer miembro de fijación 4 acciona el sistema de árbol de engranaje fijo 702 para que rote para realizar el desbloqueo. Después de desbloquearse, el mecanismo de seguimiento siempre está en un estado desbloqueado durante su desplazamiento transversal junto con la rueda, de manera que se garantiza el movimiento suave del mecanismo de seguimiento. Cuando el mecanismo de seguimiento alcanza una posición de trocha objetivo, el árbol de engranaje de desbloqueo 701 se endenta con el sistema de árbol de engranaje fijo de nuevo para bloquear el mecanismo de seguimiento en la posición de trocha objetivo. Por tanto, el mecanismo de seguimiento puede soportar una gran carga de impacto y se mejora la seguridad de circulación del tren.
Específicamente, durante el cambio de órbita de la rueda, la llanta empuja el primer deslizador 201 y el primer miembro de desbloqueo 2 (o el segundo deslizador 301 y el segundo miembro de desbloqueo 3) para que roten en torno al conector de seguimiento 1, de modo que el miembro de desbloqueo de movimiento transversal 6 se mueve en una dirección opuesta a la dirección de movimiento de la rueda bajo la acción del primer miembro de desbloqueo 2 (o el segundo miembro de desbloqueo 3). Mientras tanto, dado que un extremo de cada miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento (601 o 602) está en conexión por bisagra de deslizador con, o en conexión por leva con, el miembro de desbloqueo, mientras que el otro extremo de este está conectado de manera fija al conector de seguimiento 1, de modo que el miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento 601 (o el segundo miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento 602) se estira o comprime.
Seguidamente, debido al desplazamiento del miembro de desbloqueo de movimiento transversal 6 en la dirección transversal, el miembro de desbloqueo de movimiento transversal 6 acciona el árbol de engranaje de desbloqueo 701 para que se mueva mediante la leva, de modo que el árbol de engranaje de desbloqueo 701 se desconecta del sistema de árbol de engranaje fijo 702, la conexión por leva del miembro de posicionamiento de desbloqueo 801 conectado de manera fija al árbol de engranaje de desbloqueo 701 y el segundo miembro de fijación 5 se desconecta, y el miembro elástico de bloqueo 802 se comprime.
Por último, después de desconectar el árbol de engranaje de desbloqueo 701 del sistema de árbol de engranaje fijo 702, el miembro de bloqueo dentado entra en un estado desbloqueado, el primer miembro de fijación 4 se puede mover transversalmente, y el sistema de árbol de engranaje fijo 702 puede rotar. Con el movimiento continuo de la rueda 10, el conector de seguimiento 1 se puede deslizar sobre el primer miembro de fijación 4 y también se puede deslizar sobre el segundo miembro de fijación 5.
Por lo tanto, el desbloqueo del mecanismo de seguimiento se realiza mediante las etapas anteriores y el mecanismo de seguimiento siempre está en el estado desbloqueado durante su desplazamiento junto con la rueda después de que se desbloquea. Por tanto, el mecanismo de seguimiento se puede mover en la dirección transversal en el estado desbloqueado y de manera que garantice el movimiento suave del mecanismo de seguimiento.
Cuando el mecanismo de seguimiento se mueve a una posición de trocha objetivo, el árbol de engranaje de desbloqueo 701 se endenta con el sistema de árbol de engranaje fijo 702 de nuevo para bloquear el mecanismo de seguimiento en la posición de trocha objetivo, de modo que el mecanismo de seguimiento entre en un estado bloqueado. En este momento, el mecanismo de seguimiento no se puede mover en la dirección transversal, por lo que el mecanismo de seguimiento puede soportar una gran carga de impacto y se mejora la seguridad de circulación del tren.
Así mismo, se debería entender que la manera de transmisión del elemento de bloqueo dentado no se limita a las formas anteriores. Por ejemplo, el elemento de bloqueo puede adoptar la forma de un trinquete de extremo de árbol, es decir, un miembro de acoplamiento coaxial con el árbol de engranaje de desbloqueo 701 está provisto en un extremo del árbol de engranaje de desbloqueo 701 y el primer miembro de fijación 4 está ubicado por encima del miembro de acoplamiento. Unos dientes están provistos en una superficie circunferencial del miembro de acoplamiento y los dientes en la superficie circunferencial del miembro de acoplamiento se endentan con la rejilla en el primer miembro de fijación 4, de modo que el miembro de acoplamiento y el primer miembro de fijación 4 formen una estructura de rejilla de engranaje.
Realización 2
Haciendo referencia a las figuras 1,2, 3, 18 y 19, otra realización de la presente solicitud proporciona un mecanismo de seguimiento que comprende un conector de seguimiento 1, un primer miembro de desbloqueo 2 y un segundo miembro de desbloqueo 3 que están ubicados en dos lados del conector de seguimiento 1 y conectados de manera móvil al conector de seguimiento 1 respectivamente, un dispositivo de reconocimiento de desplazamiento transversal conectado de manera móvil al primer miembro de desbloqueo 2 y al segundo miembro de desbloqueo 3, un dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado montado en el conector de seguimiento 1, y dos miembros de fijación paralelos entre sí. Los miembros de fijación se indican como un primer miembro de fijación 4 y un segundo miembro de fijación 5, respectivamente. El mecanismo de seguimiento comprende, además, un dispositivo de centrado automático. Haciendo referencia a las figuras 4 y 17, el dispositivo de centrado automático comprende unas porciones de deslizamiento, unos miembros elásticos de equilibrado y dos miembros de fijación paralelos entre sí. Las porciones de deslizamiento están ubicadas en dos lados del conector de seguimiento 1 y conectadas de manera móvil al conector de seguimiento 1, y se indican como una primera porción de deslizamiento 903 y una segunda porción de deslizamiento 904, respectivamente. Los miembros elásticos de equilibrado están montados simétricamente en el conector de seguimiento 1 y se indican como un primer miembro elástico de equilibrado 901 y un segundo miembro elástico de equilibrado 902, respectivamente. El primer miembro elástico de equilibrado 901 está conectado de manera móvil a la primera porción de deslizamiento 903 y el segundo miembro elástico de equilibrado 902 está conectado de manera móvil a la segunda porción de deslizamiento 904. Los dos miembros de fijación paralelos entre sí se indican como un tercer miembro de fijación 905 y un cuarto miembro de fijación 906, respectivamente. Tanto el tercer miembro de fijación 905 como el cuarto miembro de fijación 906 están en ajuste deslizante con el conector de seguimiento 1. La primera porción de deslizamiento 903 está conectada de manera móvil a un primer dispositivo de pastilla de freno 907 de una unidad de pinza de freno, la segunda porción de deslizamiento 904 está conectada de manera móvil a un segundo dispositivo de pastilla de freno 908 de la unidad de pinza de freno, y tanto el primer dispositivo de pastilla de freno 907 como el segundo dispositivo de pastilla de freno 908 entran en contacto con un disco de freno 11 durante el cambio de órbita de un rueda.
El dispositivo de centrado automático realiza un estado equilibrado utilizando las magnitudes de las fuerzas elásticas de los miembros elásticos de equilibrado en dos lados del conector de seguimiento 1. Cuando el miembro elástico de equilibrado de un lado se comprime demasiado, el miembro elástico de equilibrado del otro lado está relativamente estirado, de modo que las fuerzas elásticas generadas en dos lados son inconsistentes. La fuerza elástica empuja el mecanismo de seguimiento para que se mueva o provoca que los dispositivos de pastilla de freno se restablezcan a una posición central con respecto a la rueda. Cuando el conector de seguimiento 1 está fijo, el primer dispositivo de pastilla de freno 907 o el segundo dispositivo de pastilla de freno 908 se balancea con la rueda; después de que se restablece la rueda, el dispositivo de centrado automático puede restablecer automáticamente el primer dispositivo de pastilla de freno 907 o el segundo dispositivo de pastilla de freno 908. Durante el proceso de cambio de órbita, cuando el conector de seguimiento 1 se puede deslizar sobre el tercer miembro de fijación 905 y el cuarto miembro de fijación 906, el cambio de la posición de la rueda provoca una diferencia de presión entre los dos miembros elásticos de equilibrado. En este momento, al utilizar la rueda 10 como punto fijo, la diferencia de fuerza elástica entre los miembros elásticos de equilibrado empuja el mecanismo de seguimiento para que se deslice sobre el tercer miembro de fijación 905 y el cuarto miembro de fijación 906 hasta que las fuerzas elásticas en dos lados alcancen un equilibrio de nuevo.
Específicamente, cuando el conector de seguimiento 1 está relativamente estacionario, es decir, en un estado bloqueado, dado que la rueda temblará durante el proceso de circulación del tren, se generará un desplazamiento determinado en la dirección transversal. Por tanto, el primer dispositivo de pastilla de freno 907 o el segundo dispositivo de pastilla de freno 908 también se balancearán con la rueda. Después de que se restablece la rueda, el dispositivo de centrado automático mencionado anteriormente puede restablecer automáticamente el primer dispositivo de pastilla de freno 907 o el segundo dispositivo de pastilla de freno 908.
Asimismo, dado que tanto el tercer miembro de fijación 905 como el cuarto miembro de fijación 906 están en ajuste deslizante con el conector de seguimiento 1, el conector de seguimiento 1 se puede deslizar sobre el tercer miembro de fijación 905 y el cuarto miembro de fijación 906. Durante el cambio de órbita de la rueda, dado que se cambia la posición de la rueda, el conector de seguimiento 1 genera un desplazamiento, lo que da como resultado una diferencia de presión entre los dos miembros elásticos de equilibrado del dispositivo de centrado automático asociado con el conector de seguimiento 1. En este momento, al tomar la rueda 10 como punto fijo, la diferencia de fuerza elástica entre los miembros elásticos de equilibrado empuja el mecanismo de seguimiento para que se deslice sobre el tercer miembro de fijación 905 y el cuarto miembro de fijación 906 hasta que las fuerzas elásticas en dos lados alcancen un equilibrio de nuevo.
Preferentemente, la primera porción de deslizamiento 903 y la segunda porción de deslizamiento 904 están ajustadas con el conector de seguimiento 1 en una manera de conexión abisagrada, conexión de deslizador o similar.
Preferentemente, el dispositivo de centrado automático está ubicado por debajo en su conjunto con respecto al primer miembro de desbloqueo 2, el segundo miembro de desbloqueo 3, el dispositivo de reconocimiento de desplazamiento transversal, el dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado y los dos miembros de fijación paralelos entre sí del mecanismo de seguimiento. Específicamente, haciendo referencia a las figuras 10, 11 y 14, la primera porción de deslizamiento 903 y la segunda porción de deslizamiento 904 están ubicadas en dos lados del conector de seguimiento 1, respectivamente, y están ubicadas por debajo de los planos horizontales del primer miembro de desbloqueo 2 y el segundo miembro de desbloqueo 3 en una dirección vertical, respectivamente. El primer miembro elástico de equilibrado 901 está ubicado sustancialmente en un mismo plano horizontal que la primera porción de deslizamiento 903 y conectado de manera móvil a la primera porción de deslizamiento 903, y el segundo miembro elástico de equilibrado 902 está ubicado sustancialmente en un mismo plano horizontal que la segunda porción de deslizamiento 904 y conectado de manera móvil a la segunda porción de deslizamiento 904. El tercer miembro de fijación 905 y el cuarto miembro de fijación 906 están ubicados por debajo de los planos horizontales del primer miembro de desbloqueo 2 y el segundo miembro de desbloqueo 3 en la dirección vertical, respectivamente, y están en ajuste deslizante con el conector de seguimiento 1.
Así mismo, se debería entender que el objetivo de la presente solicitud también se puede lograr cuando el dispositivo de centrado automático está ubicado por encima en su conjunto con respecto al primer miembro de desbloqueo 2, el segundo miembro de desbloqueo 3, el dispositivo de reconocimiento de desplazamiento transversal, el dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado y los dos miembros de fijación paralelos entre sí del mecanismo de seguimiento.
En esta realización, el mecanismo de seguimiento puede ser simétrico con respecto al centro del disco de freno mediante el dispositivo de centrado automático. En un estado de alivio (es decir, en un estado no frenado), la holgura entre las pastillas de freno y el disco de freno se puede igualar, lo que evita, por tanto, un estado donde las pastillas de freno siempre estén en contacto con un lado del disco de freno, y el error resultante de la posición inexacta después del movimiento también se puede compensar, de modo que el dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado quede bloqueado en la posición exacta.
Para realizar el ajuste deslizante entre el conector de seguimiento 1 y el primer miembro de fijación 4 y entre el conector de seguimiento 1 y el segundo miembro de fijación 5, como diseño preferente del mecanismo de seguimiento mencionado anteriormente, la figura 15 muestra el conector de seguimiento 1 en el que ya están montados el primer miembro de fijación 4 y el segundo miembro de fijación 5. Haciendo referencia a las figuras 15 y 16, unos orificios de deslizamiento que comprenden un primer orificio de deslizamiento 103 y un segundo orificio de deslizamiento 104 están provistos en el extremo superior del conector de seguimiento 1, estando el primer orificio de deslizamiento 103 ajustado con el primer miembro de fijación 4, y estando el segundo orificio de deslizamiento 104 ajustado con el segundo miembro de fijación 5.
En este diseño preferente, tanto el primer miembro de fijación 4 como el segundo miembro de fijación 5 son estructuras de varilla de deslizamiento.
Como diseño preferente del mecanismo de seguimiento mencionado anteriormente, el primer miembro de desbloqueo 2, el segundo miembro de desbloqueo 3, el miembro de desbloqueo de movimiento transversal 6, la primera porción de deslizamiento 903 y la segunda porción de deslizamiento 904 son todos estructuras de varilla.
Como diseño preferente del mecanismo de seguimiento mencionado anteriormente, el primer miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento 601, el segundo miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento 602, el miembro elástico de bloqueo 802, el primer miembro elástico de equilibrado 901 y el segundo miembro elástico de equilibrado 902 utilizan todos resortes.
Haciendo referencia a las figuras 10 y 16, para realizar el ajuste deslizante entre el conector de seguimiento 1 y el tercer miembro de fijación 905 y entre el conector de seguimiento 1 y el cuarto miembro de fijación 906, como diseño preferente del mecanismo de seguimiento mencionado anteriormente, unos orificios de deslizamiento que comprenden un tercer orificio de deslizamiento 105 y un cuarto orificio de deslizamiento 106 están provistos en el extremo inferior del conector de seguimiento 1, estando el tercer orificio de deslizamiento 105 ajustado con el tercer miembro de fijación 905, y estando el cuarto orificio de deslizamiento 106 ajustado con el cuarto miembro de fijación 906.
En este diseño preferente, tanto el tercer miembro de fijación 905 como el cuarto miembro de fijación 906 son estructuras de varilla de deslizamiento.
Haciendo referencia a la figura 11, para realizar el ajuste deslizante entre el conector de seguimiento 1 y el tercer miembro de fijación 905 y entre el conector de seguimiento 1 y el cuarto miembro de fijación 906, como otro diseño preferente del mecanismo de seguimiento mencionado anteriormente, unas ranuras de deslizamiento que comprenden una primera ranura de deslizamiento y una segunda ranura de deslizamiento están provistas en el extremo inferior del conector de seguimiento 1, estando la primera ranura de deslizamiento ajustada con el tercer miembro de fijación 905, y estando la segunda ranura de deslizamiento ajustada con el cuarto miembro de fijación 906.
En otro diseño preferente, tanto el tercer miembro de fijación 905 como el cuarto miembro de fijación 906 adoptan una estructura de rampa.
Como diseño preferente del mecanismo de seguimiento en las realizaciones mencionadas anteriormente, el primer deslizador 201 y el segundo deslizador 301 son ruedas universales o esferas universales.
Como diseño preferente del mecanismo de seguimiento en las realizaciones mencionadas anteriormente, el conector de seguimiento 1 es un bastidor de conexión de seguimiento o una placa de conexión de seguimiento, aunque también se pueden utilizar otros conectores con función de conexión.
Como diseño preferente del mecanismo de seguimiento en las realizaciones mencionadas anteriormente, y haciendo referencia a las figuras 16 y 19, el conector de seguimiento 1 también tiene un segundo orificio longitudinal 102, habiendo montado, en el segundo orificio longitudinal 102, un árbol en ajuste con holgura con este, y estando un accionador de freno asociado con el mecanismo de seguimiento a través de este árbol.
El conector de seguimiento 1 funciona para conectar los miembros de desbloqueo, el dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado, los miembros de fijación y el dispositivo de centrado automático del mecanismo de seguimiento. Por tanto, durante el proceso de desbloqueo o bloqueo del mecanismo de seguimiento, el conector de seguimiento 1 se puede mover junto con la activación del componente correspondiente de manera que haga que otros componentes asociados se muevan. Como resultado, la posición del mecanismo de seguimiento se cambia para adaptarse a la trocha de la rueda después del cambio de órbita.
El proceso de actuación del mecanismo de seguimiento durante el cambio de órbita se describirá tomando como ejemplo el mecanismo de seguimiento que comprende un dispositivo de centrado automático, y el proceso de actuación específico se muestra en las figuras 5a-9b.
Haciendo referencia a las figuras 5a y 5b, el mecanismo de seguimiento no entra en contacto con la rueda antes del cambio de órbita. Haciendo referencia a la figura 5b, la holgura entre el primer dispositivo de pastilla de freno 907 y el disco de freno 11 es s1 y la holgura entre el segundo dispositivo de pastilla de freno 908 y el disco de freno 11 es s1'. Haciendo referencia a la figura 5a, la holgura entre el primer deslizador 201 y la rueda 10 es s2, la holgura entre el segundo deslizador 301 y la rueda 10 es s2', y el miembro de posicionamiento de desbloqueo 801 está ajustado en el primer orificio de posicionamiento 501 en el lado izquierdo del segundo miembro de fijación 5. En el presente documento, s1=s1', s2=s2' y s2>s1.
Haciendo referencia a las figuras 6a y 6b, se muestra el proceso de cambio de la órbita para hacer que el mecanismo de seguimiento entre en contacto con la llanta de la rueda. Haciendo referencia a la figura 6a, la rueda 10 se mueve en una dirección indicada por la flecha. Por tanto, se puede observar, a partir de la figura 6b, que, la holgura entre el segundo dispositivo de pastilla de freno 908 y el disco de freno 11 se convierte en 0, la holgura entre el primer dispositivo de pastilla de freno 907 y el disco de freno 11 se convierte en s1+s1', el segundo miembro elástico de equilibrado 902 se estira y el primer miembro elástico de equilibrado 901 se comprime. Dado que s2>s1, el dispositivo de reconocimiento de desplazamiento transversal no entra en contacto con la llanta en este momento. La rueda 10 continúa moviéndose y el disco de freno 11, el primer dispositivo de pastilla de freno 907 y el segundo dispositivo de pastilla de freno 908 se mueven juntos de manera que no existe movimiento relativo entre los tres. El segundo miembro elástico de equilibrado 902 se estira de manera continua y el primer miembro elástico de equilibrado 901 se comprime de manera continua, hasta que la llanta de la rueda 10 entra en contacto con el segundo deslizador 301. Haciendo referencia a la figura 6a, en este momento, la holgura entre el primer deslizador 201 y la rueda 10 se convierte en s2+s2', y el mecanismo de seguimiento todavía está en el estado bloqueado.
Haciendo referencia a las figuras 7a y 7b, el cambio de órbita se desbloquea y el mecanismo de seguimiento comienza a moverse. Haciendo referencia a la figura 7a, la rueda 10 continúa moviéndose en la dirección indicada por la flecha y la llanta de la rueda 10 empuja el segundo deslizador 301 y el segundo miembro de desbloqueo 3 para que roten en torno al conector de seguimiento 1. El segundo miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento 602 se comprime y el miembro de desbloqueo de movimiento transversal 6 se mueve en una dirección opuesta a la dirección de movimiento de la rueda 10 bajo la acción del segundo miembro de desbloqueo 3. En este momento, por un lado, el miembro de desbloqueo de movimiento transversal 6 empuja el primer miembro de desbloqueo 2 para que rote, el primer miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento 601 se estira, y la holgura entre el primer deslizador 201 y la rueda 10 se convierte en s2+s2'+s3. Por otro lado, el miembro de desbloqueo de movimiento transversal 6 permite que el árbol de engranaje de desbloqueo 701 y el miembro de posicionamiento de desbloqueo 801 se muevan en la dirección mostrada mediante la leva, de modo que el árbol de engranaje de desbloqueo 701 se desconecta del sistema de árbol de engranaje fijo 702, la conexión por leva del miembro de posicionamiento de desbloqueo y el segundo miembro de fijación 5 se desconecta, y el miembro elástico de bloqueo 802 se comprime. Después de desconectar el árbol de engranaje de desbloqueo 701 del sistema de árbol de engranaje fijo 702, el sistema de árbol de engranaje fijo 702 puede rotar. La rueda 10 continúa moviéndose, el conector de seguimiento 1 se puede deslizar transversalmente sobre el primer miembro de fijación 4 y el segundo miembro de fijación 5, y la rejilla del primer miembro de fijación 4 acciona el sistema de árbol de engranaje fijo 702 para que rote para realizar el desbloqueo del mecanismo de seguimiento. En este momento, haciendo referencia a la figura 7b, dado que la llanta de la rueda 10 ya está en contacto con el segundo deslizador 301, el disco de freno 11, el primer dispositivo de pastilla de freno 907 y el segundo dispositivo de pastilla de freno 908 continúan moviéndose juntos de manera que no existe movimiento relativo entre los tres. Sin embargo, el segundo miembro elástico de equilibrado 902 ya no está estirado, y el primer miembro elástico de equilibrado 901 ya no está comprimido.
Haciendo referencia a las figuras 8 a y 8b, durante el proceso de cambio de órbita, el mecanismo de seguimiento se mueve hasta que el dispositivo de reconocimiento de desplazamiento transversal realiza un estado equilibrado. Haciendo referencia a la figura 8a, después de que la rueda 10 alcanza la posición de cambio de órbita, la rueda 10 ya no se mueve y la llanta de la rueda 10 todavía está en contacto con el segundo deslizador 301. En este momento, haciendo referencia a la figura 8a, existe una diferencia en la fuerza elástica entre el primer miembro elástico de equilibrado 901 y el segundo miembro elástico de equilibrado 902 en el dispositivo de centrado automático. Mientras tanto, también existe una diferencia en la fuerza elástica entre el primer miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento 601 y el segundo miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento 602 en el dispositivo de reconocimiento de desplazamiento transversal, y el miembro elástico de bloqueo 802 también tiene una fuerza de elasticidad. Debido a estas fuerzas elásticas, el conector de seguimiento 1 continúa moviéndose hasta una posición donde las fuerzas elásticas del primer miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento 601 y el segundo miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento 602 están equilibradas, es decir, la posición que se muestra en la figura 8a. En este momento, haciendo referencia a la figura 8b, dado que la llanta de la rueda 10 todavía está en contacto con el segundo deslizador 301, todavía no existe movimiento relativo entre el disco de freno 11, el primer dispositivo de pastilla de freno 907 y el segundo dispositivo de pastilla de freno 908. El segundo miembro elástico de equilibrado 902 se mantiene en el estado estirado y el primer miembro elástico de equilibrado 901 se mantiene en el estado comprimido.
Haciendo referencia a las figuras 9 a y 9b, el estado bloqueado del cambio de órbita se realiza después de que el mecanismo de seguimiento se centre automáticamente. Dado que s2>s1 y s2>s2' en este momento, cuando las fuerzas elásticas del primer miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento 601 y el segundo miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento 602 en el dispositivo de reconocimiento de desplazamiento transversal están en el estado equilibrado, todavía existe una diferencia en la fuerza elástica entre el primer miembro elástico de equilibrado 901 y el segundo miembro elástico de equilibrado 902 en el dispositivo de centrado automático, y el miembro elástico de bloqueo 802 no alcanza la posición de centrado, de modo que el conector de seguimiento 1 continúa moviéndose debido a las dos fuerzas elásticas. En este momento, el primer miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento 601 y el segundo miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento 602 se mantienen en el estado equilibrado y se mueven sincrónicamente transversalmente con el conector de seguimiento 1, hasta que las fuerzas elásticas del primer miembro elástico de equilibrado 901 y el segundo miembro elástico de equilibrado 902 en el dispositivo de centrado automático están equilibradas, y la leva en el miembro de posicionamiento de desbloqueo 801 se desliza hacia el interior del segundo orificio de posicionamiento 502 en el lado derecho del segundo miembro de fijación 5, y el árbol de engranaje de desbloqueo 701 se endenta con el sistema de árbol de engranaje fijo 702 de nuevo, lo que realiza, por tanto, el cambio de posición de elevación.
Haciendo referencia a las figuras 10 y 11, una realización de la presente solicitud proporciona una unidad de pinza de freno para un vagón de trocha cambiante, que comprende un soporte de montaje 12, un mecanismo de seguimiento y un accionador de freno 13. El accionador de freno 13 está montado en el soporte de montaje 12. El mecanismo de seguimiento comprende un conector de seguimiento 1, unos miembros de desbloqueo que están ubicados en dos lados del conector de seguimiento 1 y conectados de manera móvil al conector de seguimiento 1, un dispositivo de reconocimiento de desplazamiento transversal conectado de manera móvil a los miembros de desbloqueo, un dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado montado en el conector de seguimiento 1, y dos miembros de fijación paralelos entre sí. El conector de seguimiento 1 se instala en cooperación con el accionador de freno 13. Los dos miembros de fijación paralelos entre sí del mecanismo de seguimiento están montados de manera fija en el soporte de montaje 12.
La unidad de pinza de freno proporcionada en esta realización puede reconocer automáticamente el cambio de órbita de un tren. La unidad de pinza de freno se mueve con una rueda por medio de la fuerza elástica de los miembros elásticos internos y la coordinación con otros componentes. Cuando la unidad de pinza de freno se mueve hasta una posición de trocha objetivo, la unidad de pinza de freno se autobloquea en la posición de trocha objetivo, de manera que se realice el cambio de posición. Durante la circulación del tren, la unidad de pinza de freno puede soportar una gran carga de impacto y se mejora la seguridad de circulación del tren.
Haciendo referencia a las figuras 10 y 11, otra realización de la presente solicitud proporciona una unidad de pinza de freno para un vagón de trocha cambiante, que comprende un soporte de montaje 12, un mecanismo de seguimiento y un accionador de freno 13. El accionador de freno 13 está montado en el soporte de montaje 12. El mecanismo de seguimiento comprende un conector de seguimiento 1, unos miembros de desbloqueo que están ubicados en dos lados del conector de seguimiento 1 y conectados de manera móvil al conector de seguimiento 1, un dispositivo de reconocimiento de desplazamiento transversal conectado de manera móvil a los miembros de desbloqueo, un dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado montado en el conector de seguimiento 1, un dispositivo de centrado automático y dos miembros de fijación paralelos entre sí. El conector de seguimiento 1 se instala en cooperación con el accionador de freno 13. Los dos miembros de fijación paralelos entre sí en el mecanismo de seguimiento están montados de manera fija en el soporte de montaje 12. Unas porciones de deslizamiento del dispositivo de centrado automático están conectadas de manera móvil a los dispositivos de pastilla de freno.
Como diseño preferente, la primera porción de deslizamiento 903 está en conexión de árbol de pasador con el primer dispositivo de pastilla de freno 907, la segunda porción de deslizamiento 904 está en conexión de árbol de pasador con el segundo dispositivo de pastilla de freno 908, y el primer dispositivo de pastilla de freno 907 y el segundo dispositivo de pastilla de freno 908 entran en contacto con un disco de freno 11 durante el proceso de cambio de trocha de la rueda.
La unidad de pinza de freno proporcionada en esta realización puede reconocer automáticamente el cambio de órbita de un tren. La unidad de pinza de freno se mueve con una rueda por medio de la fuerza elástica de los miembros elásticos internos y la coordinación con otros componentes. Cuando la unidad de pinza de freno se mueve hasta una posición de trocha objetivo, la unidad de pinza de freno se autobloquea en la posición de trocha objetivo, de manera que se realice el cambio de posición, la unidad de pinza de freno puede soportar una gran fuerza de impacto durante la circulación del tren y se mejora la seguridad de circulación del tren. La unidad de pinza de freno puede ser simétrica con respecto al centro del disco de freno. Por tanto, en un estado de alivio, la holgura entre las pastillas de freno y el disco de freno se puede igualar, lo que evita un estado donde las pastillas de freno siempre entran en contacto con un lado del disco de freno. El mecanismo de centrado automático también puede compensar el error resultante de la posición inexacta después del movimiento, de modo que el dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado quede bloqueado en la posición exacta.
En la unidad de pinza de freno proporcionada en las realizaciones anteriores, el soporte de montaje funciona principalmente para soportar otros mecanismos en la unidad de pinza de freno. Así mismo, la unidad de pinza de freno se ensambla con el vagón a través del soporte de montaje.
En la unidad de pinza de freno proporcionada en las realizaciones anteriores, el accionador de freno puede adoptar diversas formas. La siguiente descripción se brindará tomando dos mecanismos de freno comúnmente utilizados en los dispositivos de freno básicos para vía férrea en la actualidad.
Haciendo referencia a la figura 12, se muestra un mecanismo de freno de accionamiento directo. Este mecanismo genera un impulso K mediante un cilindro neumático o un cilindro hidráulico. El impulso se transfiere a las pastillas de freno mediante unas palancas en dos lados (las palancas L1 y L2 en un lado se muestran en la figura 12), de modo que las pastillas de freno entran en contacto con el disco de freno para generar una presión positiva de disco F2, de modo que se emita la fuerza de frenado.
Haciendo referencia a la figura 13, se muestra un accionador de freno de amplificación interna. El mecanismo genera un impulso FO mediante un cilindro de freno. El impulso FO se amplifica mediante unos mecanismos de amplificación de palanca L1 y L2 utilizando un punto de pivote como 0 y luego se transfiere a las palancas L3 y L4, de modo que las palancas L3 y L4 se desplacen en una dirección de eje Y (es decir, una dirección vertical). Una palanca L5 se acciona para empujar las palancas L6 y L7 para que roten en torno a un punto de pivote O'. Por tanto, las pastillas de freno están en contacto con el disco de freno para generar una presión positiva de disco F2, de modo que se emita una fuerza de frenado.
El proceso de actuación de la unidad de pinza de freno durante un cambio de órbita es el mismo que el del mecanismo de seguimiento durante un cambio de órbita y no se repetirá en este punto.
Como derivada de las realizaciones, el número de los miembros de fijación en el dispositivo de centrado automático no se limita a 2 y se puede establecer en 3, 4 o más, de acuerdo con las condiciones reales. De manera similar, en el miembro de seguimiento, excepto los miembros de fijación en el dispositivo de centrado automático, el número de otros miembros de fijación en el mecanismo de seguimiento tampoco se limita a 2 y se puede establecer en 3, 4 o más, de acuerdo con las condiciones reales.

Claims (7)

REIVINDICACIONES
1. Un mecanismo de seguimiento para un vagón de trocha cambiante, que comprende un conector de seguimiento (1), unos miembros de desbloqueo (2, 3) que están ubicados en dos lados del conector de seguimiento (1) y conectados de manera rotatoria al conector de seguimiento (1), un dispositivo de reconocimiento de desplazamiento transversal conectado de manera rotatoria a los miembros de desbloqueo, un dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado montado en el conector de seguimiento, y al menos dos miembros de fijación (4, 5) paralelos entre sí; el conector de seguimiento (1) está en ajuste deslizante con los miembros de fijación (4, 5) y unos deslizadores (201, 301) están conectados de manera fija en los extremos de los miembros de desbloqueo (2, 3); el dispositivo de reconocimiento de desplazamiento transversal comprende un miembro de desbloqueo de movimiento transversal (6) y dos miembros elásticos de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento (601, 602) montados simétricamente en el conector de seguimiento; el dispositivo de bloqueo y posicionamiento dentado comprende un elemento de bloqueo dentado conectado de manera rotatoria al miembro de desbloqueo de movimiento transversal (6) y un elemento de posicionamiento conectado al elemento de bloqueo dentado; el elemento de bloqueo dentado está conectado de manera rotatoria a un primer miembro de fijación (4) de los miembros de fijación y el elemento de posicionamiento está conectado de manera rotatoria a un segundo miembro de fijación (5) de los miembros de fijación.
2. El mecanismo de seguimiento para un vagón de trocha cambiante de la reivindicación 1, en donde, dos extremos del miembro de desbloqueo de movimiento transversal (6) están en conexión por bisagra de deslizador con, o en conexión por leva con, un primer miembro de desbloqueo (2) y un segundo miembro de desbloqueo (3) de los miembros de desbloqueo, respectivamente; un primer miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento (601) de los miembros elásticos de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento está en conexión por bisagra de deslizador con, o en conexión por leva con, el primer miembro de desbloqueo (2); y un segundo miembro elástico de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento (602) de los miembros elásticos de reconocimiento y equilibrado de desplazamiento está en conexión por bisagra de deslizador con, o en conexión por leva con, el segundo miembro de desbloqueo (3);
en donde la conexión por bisagra de deslizador o la conexión por leva significa una manera de conexión que puede realizar la conexión que puede rotar entre los componentes asociados.
3. El mecanismo de seguimiento para un vagón de trocha cambiante de la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en donde el elemento de bloqueo dentado comprende un árbol de engranaje de desbloqueo (701) en conexión por leva con el miembro de desbloqueo de movimiento transversal (6) y un sistema de árbol de engranaje fijo (702) endentado con el árbol de engranaje de desbloqueo (6); el primer miembro de fijación (4) es un miembro de fijación con una rejilla y el sistema de árbol de engranaje fijo (702) está endentado con el primer miembro de fijación (4).
4. El mecanismo de seguimiento para un vagón de trocha cambiante de la reivindicación 3, en donde, el elemento de posicionamiento comprende un miembro de posicionamiento de desbloqueo (801) conectado de manera fija al árbol de engranaje de desbloqueo (701) y un miembro elástico de bloqueo (802) conectado al miembro de posicionamiento de desbloqueo (801), siendo el segundo miembro de fijación (5) un miembro de fijación con un orificio de posicionamiento (501, 502), estando el miembro de posicionamiento de desbloqueo (801) en conexión por leva con el segundo miembro de fijación (5).
5. El mecanismo de seguimiento para un vagón de trocha cambiante de la reivindicación 1, que comprende, además, un dispositivo de centrado automático, comprendiendo el dispositivo de centrado automático unas porciones de deslizamiento (903, 904) ubicadas en dos lados del conector de seguimiento (1) y conectadas de manera móvil al conector de seguimiento (1), unos miembros elásticos de equilibrado (901, 902) montados simétricamente en el conector de seguimiento (1) y al menos dos miembros de fijación (905, 906) paralelos entre sí; un primer miembro elástico de equilibrado (901) de los miembros elásticos de equilibrado está conectado de manera móvil a una primera porción de deslizamiento (903) de las porciones de deslizamiento, un segundo miembro elástico de equilibrado (902) de los miembros elásticos de equilibrado está conectado de manera móvil a una segunda porción de deslizamiento (904) de las porciones de deslizamiento; el dispositivo de centrado automático está en ajuste deslizante con el conector de seguimiento (1).
6. Una unidad de pinza de freno para un vagón de trocha cambiante que comprende un soporte de montaje (12) y un accionador de freno (13), estando el accionador de freno (13) montado en el soporte de montaje (12), que comprende, además, el mecanismo de seguimiento de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde el conector de seguimiento (1) está instalado en cooperación con el accionador de freno (13), estando los miembros de fijación (2, 3) montados de manera fija en el soporte de montaje (12).
7. Una unidad de pinza de freno para un vagón de trocha cambiante que comprende un soporte de montaje (12) y un accionador de freno (13), estando el accionador de freno (13) montado en el soporte de montaje (12), que comprende, además, el mecanismo de seguimiento de la reivindicación 5, en donde el mecanismo de seguimiento está instalado en cooperación con el accionador de freno (13), estando los miembros de fijación (2, 3) del conector de seguimiento (1) montados de manera fija en el soporte de montaje (12), estando las porciones de deslizamiento (903, 904) conectadas de manera móvil a unos dispositivos de pastilla de freno (907, 908).
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