CN108423027A - 用于变轨距转向架的随动机构及制动夹钳单元 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于变轨距转向架的随动机构及制动夹钳单元，随动机构包括随动连接件、位于随动连接件两侧并与随动连接件活动连接的开锁件、与开锁件活动连接的横向位移识别装置、安装于随动连接件上的齿型锁闭定位装置以及至少两个相互平行的固定件，随动连接件与固定件滑动配合安装，开锁件的端部固接有滑动件；齿型锁闭定位装置分别与横向位移识别装置和固定件活动连接；制动夹钳单元包括安装支架、随动机构和安装于安装支架上的制动执行机构，随动连接件与制动执行机构配合安装，固定件固定安装在安装支架上。本发明能够自动识别变轨信号，依靠随动机构自身储备弹力和开锁件跟随车轮移动，并在目标轨距位置上自锁，实现位置的变化。

Description

用于变轨距转向架的随动机构及制动夹钳单元
技术领域
本发明属于轨道车辆制动技术领域，涉及轨道车辆制动装置，具体地说，涉及一种用于变轨距转向架的随动机构及制动夹钳单元。
背景技术
在轨道交通领域的基础制动装置中，盘型制动装置一般称为制动夹钳单元，制动夹钳单元主要包含两种结构，分别为三点式安装结构和紧凑式四点安装结构。上述制动夹钳单元结构有一个共同的特点，均采用吊装位置固定，制动夹钳单元安装后相对转向架固定，该种制动夹钳单元已经在国内外大量使用，使用时整个制动夹钳单元和制动盘的位置相对位移基本没有变化。
随着世界国际化的发展，接轨世界的发展要求，各国之间的铁路联系逐渐密切，由于个国家存在轨距的差异，为铁路的营运带来极大的不便。变轨距转向架解决了轨距不同的难题，该种转向架无需乘客换乘即可实现不同国家、不同轨距的铁路线路运行。由于轨距的变化导致车轮距离发生了变化，对于车轮上的制动装置能否适应车轮的变化成为一个难题。日本为解决该项难题提出了浮动式制动夹钳单元，但由于轨距变化大，横向浮动间隙大，列车在高速运行下横向冲击加速度大，导致制动夹钳单元对车轮产生较大的冲击作用，这种冲击作用为列车的运行安全造成了隐患，导致列车运行的安全性差。
发明内容
本发明针对现有制动夹钳单元横向浮动间隙大、安全性差等上述问题，提供了一种具有变位识别及自锁功能的用于变轨距转向架的随动机构及制动夹钳单元，该随动机构及制动夹钳单元能够自动识别变轨信号，依靠随动机构自身储备弹力和开锁件跟随车轮移动，并在目标轨距位置上自锁，实现位置的变化，通过内力的均衡实现夹钳单元初始状态。
为了达到上述目的，本发明提供了一种随动机构，包括随动连接件、位于所述随动连接件两侧并与所述随动连接件活动连接的开锁件、与所述开锁件活动连接的横向位移识别装置、安装于所述随动连接件上的齿型锁闭定位装置以及至少两个相互平行的固定件，所述随动连接件与所述固定件滑动配合安装，所述开锁件的端部固接有滑动件；所述横向位移识别装置包括横向移动开锁件和两个相互对称安装于所述随动连接件上的变位识别均衡弹性件；所述齿型锁闭定位装置包括与所述横向移动开锁件活动连接的齿型锁闭元件和与所述齿型锁闭元件连接的定位元件，所述齿型锁闭元件与第一固定件活动连接，所述定位元件与第二固定件活动连接。
优选的，所述横向移动开锁件的两端分别与第一开锁件和第二开锁件滑块铰接或凸轮连接，第一变位识别均衡弹性件与第一开锁件滑块铰接或凸轮连接，第二变位识别均衡弹性件与第二开锁件滑块铰接或凸轮连接。
优选的，所述齿型锁闭元件包括与所述横向移动开锁件凸轮连接的开锁齿轴和与所述开锁齿轴啮合的固定齿轮轴系，所述第一固定件为带齿条的固定件，所述固定齿轮轴系与所述第一固定件啮合。
优选的，所述定位元件包括与所述开锁齿轴固定连接的开锁定位件和与所述开锁定位件连接的锁闭弹性件，所述第二固定件为带定位孔的固定件，所述开锁定位件与所述第二固定件凸轮连接。
进一步的，还包括自动对中装置，所述自动对中装置包括位于所述随动连接件两侧并与所述随动连接件活动连接的滑动部、相互对称安装于所述随动连接件上的均衡弹性件以及至少两个相互平行的固定件，第一均衡弹性件与第一滑动部活动连接，第二均衡弹性件与第二滑动部活动连接，所述固定件与所述随动连接件滑动配合安装。
为了达到上述目的，本发明另提供了一种变轨距转向架用制动夹钳单元，包括安装支架、随动机构和制动执行机构，所述制动执行机构安装于所述安装支架上，所述随动机构包括随动连接件、位于所述随动连接件两侧并与所述随动连接件活动连接的开锁件、与所述开锁件活动连接的横向位移识别装置、安装于所述随动连接件上的齿型锁闭定位装置以及至少两个相互平行的固定件，所述随动连接件与所述制动执行机构配合安装，所述固定件固定安装在所述安装支架上。
为了达到上述目的，本发明又提供了一种变轨距转向架用制动夹钳单元，包括安装支架、随动机构和制动执行机构，所述制动执行机构安装于所述安装支架上，所述随动机构包括随动连接件、位于所述随动连接件两侧并与所述随动连接件活动连接的开锁件、与所述开锁件活动连接的横向位移识别装置、安装于所述随动连接件上的齿型锁闭定位装置、自动对中装置以及至少两个相互平行的固定件，所述随动连接件与所述制动执行机构配合安装，所述固定件固定安装在所述安装支架上，所述滑动部与闸片装置活动连接。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
(1)本发明提供的随动机构，设有横向位移识别机构和齿型锁闭定位装置，通过横向位移识别装置能够自动识别变轨信号，打开齿型锁闭定位装置，依靠自身的内力跟随车轮移动，当移动至目标轨距位置时，通过齿型锁闭定位装置在目标轨距位置上自锁，实现位置的变化。可适用于多种型式的制动夹钳单元。
(2)本发明提供的随动机构，采用独立的横向位移识别机构，在列车正常运行过程中，轮辋一直不会与横向位移识别机构接触，只在变轨线路上与轮辋接触，运行过程中不对齿型锁闭定位装置作用，保证了正常运行的可靠性。
(3)本发明提供的随动机构，设有齿型锁闭定位装置，能够将随动机构锁死在任一工作位置，限制其横向的窜动，使随动机构能够承受较大的冲击载荷，提高列车运行的安全性。
(4)本发明提供的随动机构，齿型锁闭定位装置采用开锁轴，在开锁后随动机构随车轮横移变位过程中一直处于一个开锁状态，保证随动机构顺利移动。
(5)本发明提供的随动机构，设有自动对中装置，使随动机构相对于制动盘的中心左右对称，缓解状态下可以使得闸片与制动盘的间隙相等，避免闸片和制动盘单侧一直接触的状态；自动对中机构还能够使闸片和制动盘始终保持平衡的状态，限制闸片的转动，能够有效降低闸片的偏磨。
(6)本发明提供的随动机构，设有的自动对中装置还能够补偿移动后位置不准确的误差，使齿型锁闭定位装置在准确的位置锁闭。
(7)本发明提供的制动夹钳单元，采用设有横向位移识别机构和齿型锁闭定位装置的随动机构，通过横向位移识别装置能够自动识别变轨信号，打开齿型锁闭定位装置，依靠随动机构自身储备弹力和开锁件跟随车轮移动，当移动至目标轨距位置时，通过齿型锁闭定位装置在目标轨距位置上自锁，实现位置的变化；在列车正常运行过程中，轮辋一直不会与横向位移识别装置接触，只在变轨线路上与轮辋接触，运行过程中不对齿型锁闭定位装置作用，保证了正常运行的可靠性；通过齿型锁闭定位装置将制动夹钳单元锁死在任一工作位置，使制动夹钳单元能够承受较大的冲击载荷，提高列车运行的安全性。
(8)本发明提供的制动夹钳单元，采用随动机构，随动机构还设有自动对中装置，使制动夹钳单元相对于制动盘的中心左右对称，缓解状态下可以使得闸片与制动盘的间隙相等，避免闸片和制动盘单侧一直接触的状态；自动对中装置还能够使闸片和制动盘始终保持平衡的状态，限制闸片的转动，能够有效降低闸片的偏磨；自动对中装置还能够补偿移动后位置不准确的误差，使齿型锁闭定位装置在准确的位置锁闭。
附图说明
图1为本发明一实施例随动机构的结构简图。
图2-3为本发明一实施例随动机构的内部结构图。
图4为本发明另一实施例随动机构中自动对中装置的结构简图。
图5a1-5a2为本发明变轨前随动机构与车轮未接触时的状态图。
图5b1-5b2为本发明随动机构与车轮轮辋接触时的状态图。
图5c1-5c2为本发明变轨过程中随动机构开始随动时的状态图。
图5d1-5d2为本发明变轨过程中随动机构接随动至横向位移识别装置实现均衡的状态图。
图5e1-5e2为本发明刚性随动机构自动对中后完成变轨后的锁闭状态图。
图6、图7为本发明变轨距转向架用制动夹钳单元的结构图。
图8为本发明直推式制动执行机构的结构简图。
图9为本发明内部放大式制动执行机构的结构简图。
图中，1、随动连接件，2、第一开锁件，201、第一滑动件，3、第二开锁件，301、第二滑动件，4、第一固定件，5、第二固定件，501、第一定位孔，502、第二定位孔，6、横向移动开锁件、601、第一变位识别均衡弹性件，602、第二变位识别均衡弹性件，701、开锁齿轴，702、固定齿轮轴系，801、开锁定位件，802、锁闭弹性件，901、第一均衡弹性件，902、第二均衡弹性件，903、第一滑动部，904、第二滑动部，905、第三固定件，906、第四固定件，907、第一闸片装置，908、第二闸片装置，10、车轮，11、制动盘，12、安装支架、13、制动执行机构。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明提供了一种随动机构，包括随动连接件、位于所述随动连接件两侧并与所述随动连接件活动连接的开锁件、与所述开锁件活动连接的横向位移识别装置、安装于所述随动连接件上的齿型锁闭定位装置以及至少两个相互平行的固定件，所述随动连接件与所述固定件滑动配合安装，所述开锁件的端部固接有滑动件；所述横向位移识别装置包括横向移动开锁件和两个相互对称安装于所述随动连接件上的变位识别均衡弹性件；所述齿型锁闭定位装置包括与所述横向移动开锁件活动连接的齿型锁闭元件和与所述齿型锁闭元件连接的定位元件，所述齿型锁闭元件与第一固定件活动连接，所述定位元件与第二固定件活动连接。
本发明提供的上述随动机构，通过横向位移识别装置能够自动识别变轨信号，打开齿型锁闭定位装置，依靠自身的内力跟随车轮移动，当移动至目标轨距位置时，通过齿型锁闭定位装置在目标轨距位置上自锁，实现位置的变化，在列车运行中能够承受较大的冲击力，提高列车运行的安全性。
参见图1、图2、图3，本发明一实施例，提供了一种随动机构，包括随动连接件1、位于所述随动连接件1两侧并分别与所述随动连接件1活动连接的第一开锁件2和第二开锁件3、与所述第一开锁件2和所述第二开锁件3活动连接的横向位移识别装置、安装于所述随动连接件1上的齿型锁闭定位装置以及两个相互平行的固定件，所述固定件分别表示为第一固定件4和第二固定件5；所述随动连接件1分别与所述第一固定件4和所述第二固定件5滑动配合安装，所述第一开锁件2的端部固接有第一滑动件201，所述第二开锁件3的端部固接有第二滑动件301，所述第一滑动件201和所述第二滑动件301在车轮变轨距过程中与车轮10接触。所述横向位移识别装置包括横向移动开锁件6和两个相互对称安装于所述随动连接件1上的变位识别均衡弹性件，所述变位识别均衡弹性件分别表示为第一变位识别均衡弹性件601和第二变位识别均衡弹性件602。所述齿型锁闭定位装置包括与所述横向移动开锁件6活动连接的齿型锁闭元件和与所述齿型锁闭元件连接的定位元件，所述齿型锁闭元件与第一固定件4活动连接，所述定位元件与第二固定件2活动连接。
继续参见图1、图2、图3，为了实现开锁件与随动连接件、横向移动开锁件和变位识别均衡弹性件之间的活动连接，所述随动连接件1分别与所述第一开锁件2和第二开锁件3铰接，所述横向移动开锁件6的两端分别与第一开锁件2和第二开锁件3滑块铰接或凸轮连接，第一变位识别均衡弹性件601与第一开锁件2滑块铰接或凸轮连接，第二变位识别均衡弹性件602与第二开锁件3滑块铰接或凸轮连接。在随动机构随车轮移动过程中，轮辋推动第一滑动件201和第一开锁件2(或第二滑动件301和第二开锁件3)绕随动连接件1转动，第一变位识别均衡弹性件601(或第二变位识别均衡弹性件602)压缩，横向移动开锁件6在第一开锁件2(或第二开锁件3)的作用下向车轮移动的反方向移动，此时，横向移动开锁件6推动第一开锁件3(或第二开锁件2)转动，第二变位识别均衡弹性件602(或第一变位识别均衡弹性件601)伸长。
继续参见图1、图2、图3，为了实现变轨过程中随动机构的开锁和锁闭，使随动机构顺利移动和能够承受较大的载荷。所述齿型锁闭元件包括与所述横向移动开锁件6凸轮连接的开锁齿轴701和与所述开锁齿轴701啮合的固定齿轮轴系702，所述第一固定件4为带齿条的固定件，所述固定齿轮轴系702与所述第一固定件4啮合。所述定位元件包括与所述开锁齿轴701固定连接的开锁定位件801和与所述开锁定位件801连接的锁闭弹性件802，所述第二固定件5为带定位孔的固定件，所述开锁定位件801与所述第二固定件5凸轮连接。在随动机构随车轮移动过程中，横向移动开锁件6通过凸轮将开锁齿轴701移动，开锁齿轴701与固定齿轮轴系702分离，开锁定位件801与第二固定件5凸轮分离，锁闭弹性件802被压缩，开锁齿轴701与固定齿轮轴系702分离后，固定齿轮轴系702可以转动，车轮继续移动，随动连接件1在第一固定件4和第二固定件5上可以滑动，第一固定件4上的齿条带动固定齿轮轴系702转动，实现开锁，并在开锁后随动机构随车轮横移变位过程中一直处于一个开锁状态，保证随动机构顺利移动，当随动机构到达目标轨距位置时，开锁齿轴701与固定齿轮轴系再次啮合，将随动机构锁死在目标轨距位置，能够承受较大的冲击载荷，提高了列车运行的安全性。
参见图1、图2、图3，本发明另一实施例，提供了一种随动机构，包括随动连接件1、位于所述随动连接件1两侧并分别与所述随动连接件1活动连接的第一开锁件2和第二开锁件3、与所述第一开锁件2和所述第二开锁件3活动连接的横向位移识别装置、安装于所述随动连接件1上的齿型锁闭定位装置以及两个相互平行的固定件，所述固定件分别表示为第一固定件4和第二固定件5。所述随动机构还包括自动对中装置，参见图4，所述自动对中装置包括位于所述随动连接件1两侧并与所述随动连接件1活动连接的滑动部、相互对称安装于所述随动连接件1上的均衡弹性件以及两个相互平行的固定件，第一均衡弹性件901与第一滑动部903活动连接，第二均衡弹性件902与第二滑动部904活动连接，所述固定件分别表示为第三固定件905和第四固定件906，所述第三固定件905和第四固定件906均与所述随动连接件1滑动配合安装。第一滑动部903与制动夹钳单元的第一闸片装置907活动连接，第二滑动部904与制动夹钳单元的第二闸片装置908活动连接，第一闸片装置907和第二闸片装置908在车轮变轨距过程中与制动盘11接触。
上述自动对中装置利用随动连接件1两侧的均衡弹性件弹力值的大小，达到一个均衡的发状态，当一侧均衡弹性件压缩过大，另一侧均衡弹性件相对伸长，产生两侧弹性力值不一致，该弹性力值推动随动机构移动或使闸片装置复位对中。当随动连接件1固定时，第一闸片装置907或第二闸片装置908随车轮摆动时，车轮复位后，上述自动对中装置可以使第一闸片装置907或第二闸片装置908自动复位；在变轨线路上，随动连接件1可以在第三固定件905和第四固定件906上滑动时，当车轮位置出现变化，引发两个均衡弹性件安装的压力值产生差异，此时，以车轮10为固定点，均衡弹性件弹力差值推动随动机构在第三固定件905和第四固定件906滑动，直到两侧弹力再次达到均衡。
本实施例中的随动机构通过自动对中装置能够相对于制动盘的中心左右对称，缓解状态下可以使得闸片与制动盘的间隙相等，避免闸片和制动盘单侧一直接触的状态；还能够补充移动后位置不准确的误差，使齿型锁闭定位装置在准确的位置锁闭。
为了实现随动连接件1与所述第一固定件4之间、所述随动连接件1与所述第二固定件5之间的滑动安装，作为上述随动机构一优选设计，所述随动连接件1的上端设有滑动孔，包括第一滑动孔和第二滑动孔，所述第一滑动孔与所述第一固定件4配合安装，所述第二滑动孔与所述第二固定件5配合安装。作为优选设计，所述第一固定件4和所述第二固定件5均为滑杆结构。
作为上述随动机构的优选设计，所述第一开锁件2、所述第二开锁件3、所述横向移动开锁件6、所述第一滑动部903和所述第二滑动部904均采用杆结构，所述第一变位识别均衡弹性件601、所述第二变位识别均衡弹性件602、所述锁闭弹性件802、第一均衡弹性件901和所述第二均衡弹性件902均采用弹簧。
参见图6，为了实现随动连接件1与所述第三固定件905之间、所述随动连接件1与所述第四固定件906之间的滑动安装，作为上述随动机构一优选设计，所述随动连接件1的下端设有滑动孔，包括第三滑动孔和第四滑动孔，所述第三滑动孔与所述第三固定件905配合安装，所述第四滑动孔与所述第四固定件906配合安装，所述第三固定件905和第四固定件906采用滑杆结构。
参见图7，为了实现随动连接件1与所述第三固定件905之间、所述随动连接件1与所述第四固定件906之间的滑动安装，作为上述随动机构另一优选设计，所述随动连接件1的下端设有滑动槽，包括第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一滑动槽与所述第三固定件905配合安装，所述第二滑动槽与所述第四固定件906配合安装，所述第三固定件905和第四固定件906采用滑槽结构。
作为上述实施例随动机构的优选设计，所述第一滑动件201和所述第二滑动件301为万向轮或万向球。
作为上述实施例随动机构的优选设计，所述随动连接件1为随动连接架或随动连接板，还可以采用其他具有连接作用的连接体。
以含有自动对中装置的随动机构为例，说明变轨过程中随动机构的动作过程，具体动作过程参见图5a1-5e2。
参见图5a1、5a2，变轨前随动机构与车轮未接触过程。第一闸片装置907与制动盘11之间的间隙为s1，第二闸片装置908与制动盘11之间的间隙为s1′，第一滑动件201与车轮10之间的间隙为s2，第二滑动件301与车轮10之间的间隙为s2′，开锁定位件801配合在第二固定件5左侧的第一定位孔501中，s1＝s1′，s2＝s2′，s2>s1。
参见图5b1、5b2，变轨至随动机构与车轮轮辋接触识别过程。车轮10如图中箭头方向移动，第二闸片装置908与制动盘11之间的间隙为变为0，第一闸片装置907与制动盘11之间的间隙为s1+s1′，第二均衡弹性件902伸长，第一均衡弹性件901压缩，此时，横向位移识别装置与轮辋尚未接触，车轮10继续移动，制动盘11、第一闸片装置907、第二闸片装置908保持固定一起移动，第二均衡弹性件902继续伸长，第一均衡弹性件901继续压缩，直至车轮10的轮辋与第二滑动件301接触，参见图5b，此时第一滑动件201与车轮10之间的间隙变为s2+s2′，还处于尚未解锁状态。
参见图5c1、5c2，变轨过程开锁，随动机构开始随动。车轮10继续如图中箭头方向移动，车轮10的轮辋推动第二滑动件301和第二开锁件3绕随动连接件1转动，第二变位识别均衡弹性件602压缩，横向移动开锁件6在第二开锁件5的作用下向车轮10移动的反方向移动，此时，一方面横向移动开锁件6推动第一开锁件2转动，第一变位识别均衡弹性件601伸长，第一滑动件201与车轮10之间的间隙变为s2+s2′+s3，另一方面横向移动开锁件6通过凸轮将开锁齿轴701和开锁定位件801按照图示方向移动，开锁齿轴701与固定齿轮轴系702分离，开锁定位件与第二固定件5凸轮分离，锁闭弹性件802被压缩，开锁齿轴701与固定齿轮轴系702分离后，固定齿轮轴系702可以转动，车轮10继续移动，随动连接件1在第一固定件4和第二固定件5上可以滑动，第一固定件4上的齿条带动固定齿轮轴系702转动，实现开锁。
参见图5d1、5d2，变轨过程，随动机构至横向位移识别装置实现均衡状态。车轮10到达变轨位置后，不再移动，车轮10的轮辋与第二滑动件301还在接触状态，此时，自动对中装置的第一均衡弹性件901和第二均衡弹性件902之间存在弹力值差，横向位移识别装置的第一变位识别均衡弹性件601和第二变位识别均衡弹性件602之间存在弹力值差，锁闭弹性件802也存在恢复力，在上述弹力作用下，使随动连接件1继续移动，到达横向位移识别装置的第一变位识别均衡弹性件601和第二变位识别均衡弹性件602弹力值均衡的位置，即图示位置。
参见图5e1、5e2，随动机构自动对中后完成变轨后的闭锁状态。由于s2>s1，横向位移识别装置的第一变位识别均衡弹性件601和第二变位识别均衡弹性件602达到均衡状态时，s2>s2′，自动对中装置的第一均衡弹性件901和第二均衡弹性件902之间仍存在弹力值差，锁闭弹性件802恢复力尚未到达对中位置，两处弹力继续使随动连接件1移动，直至自动对中装置的第一均衡弹性件901和第二均衡弹性件902力值均衡，开锁定位件801上的凸轮滑至第二固定件5右侧的第二定位孔502中，开锁齿轴701与固定齿轮轴系702再次啮合，实现吊装位置的变化。
参见图6，图7，本发明一实施例，提供了一种变轨距转向架用制动夹钳单元，包括安装支架12、随动机构和制动执行机构13，所述制动执行机构13安装于所述安装支架12上，所述随动机构包括随动连接件1、位于所述随动连接件1两侧并与所述随动连接件1活动连接的开锁件、与所述开锁件活动连接的横向位移识别装置、安装于所述随动连接件1上的齿型锁闭定位装置以及两个相互平行的固定件，所述随动连接件1与所述制动执行机构13配合安装，所述固定件固定安装在所述安装支架12上。
本实施例所述制动夹钳单元能够自动识别变轨信号，依靠自身的内力跟随车轮移动，当移动至目标轨距位置时，在目标轨距位置上自锁，实现位置的变化在列车运行中能够承受较大的冲击力，提高列车运行的安全性。
参见图6、图7，本发明又一实施例，提供了一种变轨距转向架用制动夹钳单元，包括安装支架12、随动机构和制动执行机构13，所述制动执行机构13安装于所述安装支架12上，所述随动机构包括随动连接件1、位于所述随动连接件1两侧并与所述随动连接件活动连接的开锁件、与所述开锁件活动连接的横向位移识别装置、安装于所述随动连接件1上的齿型锁闭定位装置、自动对中装置以及两个相互平行的固定件，所述随动连接件1与所述制动执行机构13配合安装，所述固定件固定安装在所述安装支架12上，所述滑动部与闸片装置活动连接。作为优选设计，第一滑动部903与第一闸片装置907销轴连接，第二滑动部904与第二闸片装置908销轴连接，第一闸片装置907和第二闸片装置908在车轮变轨距过程中与制动盘11接触。
本实施例所述制动夹钳单元能够自动识别变轨信号，依靠自身的内力跟随车轮移动，当移动至目标轨距位置时，在目标轨距位置上自锁，实现位置的变化在列车运行中能够承受较大的冲击力，提高列车运行的安全性；能够相对于制动盘的中心左右对称，缓解状态下可以使得闸片与制动盘的间隙相等，避免闸片和制动盘单侧一直接触的状态，还能够补充移动后位置不准确的误差，使齿型锁闭定位装置在准确的位置锁闭。
上述实施例所述制动夹钳单元中，安装支架的主要作用是承载制动夹钳单元其他机构，此外，制动夹钳单元通过安装支架与转向架装配在一起。
上述实施例所述制动夹钳单元中，所述制动执行机构可以采用多种形式，以下以目前铁路基础制动装置中普遍使用的两种制动机构进行说明。
参见图8，一种直推式制动机构，该机构通过气缸或液压缸产生推理F，推力通过两侧杠杆传递到制动闸片F2。
参见图9，一种内部放大式制动执行机构，该机构制动缸产生推力F0讲过杠杆放大机构放大并传递到L3、L4杆上，并在Y轴方向上产生位移，F5推动L6、L7杆转动，使闸片与制动盘贴合输出制动力。
变轨过程中制动夹钳单元的动作过程与变轨过程中随动机构的动作过程相同，此处不再赘述。
作为上述实施例的延伸，所述自动对中装置中的固定件不限于2个，还可以设置3个、4个或更多，具体根据实际情况进行设定。同样地，在所述随动机构中，除了自动对中装置中的固定件，所述随动机构中包括的其他固定件的数量同样不限于2个，还可以设置3个、4个或更多，具体根据实际情况进行设定。
上述实施例用来解释本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种随动机构，其特征在于，包括随动连接件、位于所述随动连接件两侧并与所述随动连接件活动连接的开锁件、与所述开锁件活动连接的横向位移识别装置、安装于所述随动连接件上的齿型锁闭定位装置以及至少两个相互平行的固定件，所述随动连接件与所述固定件滑动配合安装，所述开锁件的端部固接有滑动件；所述横向位移识别装置包括横向移动开锁件和两个相互对称安装于所述随动连接件上的变位识别均衡弹性件；所述齿型锁闭定位装置包括与所述横向移动开锁件活动连接的齿型锁闭元件和与所述齿型锁闭元件连接的定位元件，所述齿型锁闭元件与第一固定件活动连接，所述定位元件与第二固定件活动连接。
2.如权利要求1所述的随动机构，其特征在于，所述横向移动开锁件的两端分别与第一开锁件和第二开锁件滑块铰接或凸轮连接，第一变位识别均衡弹性件与第一开锁件滑块铰接或凸轮连接，第二变位识别均衡弹性件与第二开锁件滑块铰接或凸轮连接。
3.如权利要求1或2所述的随动机构，其特征在于，所述齿型锁闭元件包括与所述横向移动开锁件凸轮连接的开锁齿轴和与所述开锁齿轴啮合的固定齿轮轴系，所述第一固定件为带齿条的固定件，所述固定齿轮轴系与所述第一固定件啮合。
4.如权利要求3所述的随动机构，其特征在于，所述定位元件包括与所述开锁齿轴固定连接的开锁定位件和与所述开锁定位件连接的锁闭弹性件，所述第二固定件为带定位孔的固定件，所述开锁定位件与所述第二固定件凸轮连接。
5.如权利要求1所述的随动机构，其特征在于，还包括自动对中装置，所述自动对中装置包括位于所述随动连接件两侧并与所述随动连接件活动连接的滑动部、相互对称安装于所述随动连接件上的均衡弹性件以及至少两个相互平行的固定件，第一均衡弹性件与第一滑动部活动连接，第二均衡弹性件与第二滑动部活动连接，所述固定件与所述随动连接件滑动配合安装。
6.一种用于变轨距转向架的制动夹钳单元，包括安装支架和制动执行机构，所述制动执行机构安装于所述安装支架上，其特征在于，还包括如权利要求1至4任意一项所述的随动机构，所述随动连接件与所述制动执行机构配合安装，所述固定件固定安装在所述安装支架上。
7.一种用于变轨距转向架的制动夹钳单元，包括安装支架和制动执行机构，所述制动执行机构安装于所述安装支架上，其特征在于，还包括如权利要求5所述的随动机构，所述随动连接件与所述制动执行机构配合安装，所述固定件固定安装在所述安装支架上，所述滑动部与闸片装置活动连接。
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